Matemáticas III (GITI, 2016–2017)

LECCIÓN 7. INTEGRALES DE SUPERFICIE

1. SUPERFICIES PARAMETRIZADAS. ÁREA DE UNA SUPERFICIE

∫∫
Si D es una región plana, su área viene dada por D dA. Con esto se pueden calcular también las
áreas de algunas superficies no planas pero que se desarrollan en un plano, como el cilindro y el
cono. ¿Existe un procedimiento similar para calcular áreas de superficies no planas que no pueden
desarrollarse en un plano, como la esfera, por ejemplo? La respuesta es afirmativa: podemos
expresar el área de una superficie alabeada mediante una integral doble. Para ello necesitamos el
concepto de superficie parametrizada.
En Matemáticas II se ha estudiado la noción de curva parametrizada como la deformación
tridimensional de un intervalo: las coordenadas de los puntos de la curva vienen dadas en función
de un parámetro. Por analogı́a, una superficie en el espacio será una deformación tridimensional
de una determinada región del plano de manera que las coordenadas de los puntos de la superficie
vienen dadas como una función de dos parámetros.

Representación paramétrica de una superficie. Una superficie parametrizada S en R3 es la

imagen de una función continua ⃗S que a cada punto (u, v) de una región D plana le asigna un
punto (x, y, z). Puesto que cada una de las coordenadas x, y, z dependen de u y v, escribimos ⃗S
componente a componente de la siguiente manera:
( )
⃗S(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v) ∈ R3 con (u, v) ∈ D.

Las variables independientes u, v de la función ⃗S se llaman parámetros de la superficie y la propia

función ⃗S recibe el nombre de parametrización de la superficie. La imagen por ⃗S de la frontera de
la región D se llama borde o contorno de la superficie.

Parametrización y borde de una superficie.

Diremos que una superficie es cerrada si no tiene borde o, a efectos prácticos, cuando al parame-
trizarla, el borde se reduce a un número finito de puntos, como una esfera, un cono con tapa, un
cilindro con las dos tapas o un cubo.

Superficies cerradas.
93
94 Matemáticas III (GITI, 2016–2017)

Diremos que la superficie es simple si ⃗S aplica puntos distintos en puntos distintos, o sea, no hay
puntos en la superficie S que sean la imagen de dos puntos distintos de la región D.
Como en el caso de las curvas, la palabra superficie se usa para nombrar tanto al conjunto de
puntos S = ⃗S(D) como a la propia parametrización ⃗S. El contexto siempre aclara si se refiere a
una cosa o a otra. Como en el caso de las curvas, una misma superficie puede ser representada por
distintas parametrizaciones. Los enlaces que se proporcionan al final del guión permiten dibujar
superficies definida de forma paramétrica.

Gráficas de campos escalares o superficies dadas en forma explı́cita. Si f es un campo

escalar continuo definida en una región plana D, su gráfica es la superficie S de ecuación explı́cita
z = f (x, y). Para parametrizar estas superficies usamos como parámetros S las variables indepen-
( )
dientes x e y y la parametrización viene dada por ⃗S(x, y) = x, y, f (x, y) , con (x, y) ∈ D, la
proyección de S sobre el plano XY .

Superficie de ecuación z = f (x, y)

√
Un plano z = ax + by + c, el cono z = x2 + y 2 , el paraboloide z = x2 + √ y 2 , el paraboloide
hiperbólico z = x2 −√
y 2 , una de las hojas del hiperboloide de dos hojas z = 1 + y 2 + x2 y el
hemisferio norte z = 1 − x2 − y 2 son ejemplos tı́picos.

Superficies dadas en forma implı́cita. Como ya sabemos, hay superficies dadas por una
ecuación implı́cita: el conjunto S de puntos (x, y, z) que satisfacen F (x, y, z) = 0 donde F es
un campo escalar continuo. Si en un punto de S se verifican las hipótesis del teorema de la función
implı́cita, entonces podemos despejar una de las variables en función de las otras dos y representar
una porción de S de forma explı́cita como en el ejemplo anterior.

La superficie esférica. El ejemplo tı́pico de superficie dada de forma implı́cita es la superficie

esférica con centro en el origen y radio ρ > 0, que viene dada por x2 + y 2 + z 2 = ρ2 . Sin embargo,
si queremos una parametrización que nos represente la esfera completa, sin tener que usar sendas
ecuaciones explı́citas para dos hemisferios, lo ideal es usar los ángulos de las coordenadas esféricas
(
⃗S(θ, ϕ) = ρ cos(θ) sen(ϕ), ρ sen(θ) sen(ϕ), ρ cos(ϕ)) con 0 ≤ θ ≤ 2π y 0 ≤ ϕ ≤ π.

Observa que esta parametrización no es simple, el polo norte y el polo sur son puntos múltiples.

El cilindro. Si tenemos el cilindro dado por x2 + y 2 = r2 con a ≤ z ≤ b, en muchas ocasiones es

conveniente usar coordenadas cilı́ndricas
( )
⃗S(θ, z) = r cos(θ), r sen(θ), z ∈ R3 con 0 ≤ θ ≤ 2π y a ≤ z ≤ b.
 7. Integrales de superficie 95

Superficies de revolución. Sea C una curva contenida en el semiplano y ≥ 0 del plano Y Z

dada por la ecuación z = f (y) donde f : [a, b] → R es una función de clase C 1 . Si hacemos girar
esta curva alrededor del eje OZ√ se obtiene una superficie, llamada superficie de revolución, dada
por la ecuación explı́cita z = f ( x2 + y 2 ) para (x, y) en el anillo D dado por a2 ≤ x2 + y 2 ≤ b2 .
(Obtenemos la misma superficie si hacemos girar z = f (x), con la misma f , para a ≤ x ≤ b.)

Superficie de revolución alrededor de OZ.

Usando coordenadas polares para x e y podemos representar la superficie como
( )
⃗S(r, θ) = r cos(θ), r sen(θ), f (r) ∈ R3 con 0 ≤ θ ≤ 2π y a ≤ r ≤ b.
√
2
El cono
√ z = x2 + y 2 , el paraboloide z = x√ + y 2 , una de las hojas del hiperboloide de dos hojas
z = 1 + y 2 + x2 y el hemisferio norte z = 1 − x2 − y 2 son ejemplos de superficies de revolución.

Principales elementos geométricos de una superficie. Si sólo nos conformamos con exigir
que la función ⃗S sea continua, entonces la superficie S puede degenerar en un punto o en una curva.
Evitaremos estos casos exigiendo que la función ⃗S cumpla ciertas condiciones que, esencialmente,
significan que, en cada uno de sus puntos, la superficie admite un plano tangente bien definido (al
igual que en Matemáticas II, donde se trataron las curvas que admitı́an un vector tangente bien
definido en cada punto salvo, quizás, en algunos puntos excepcionales).
( )
Curva sobre la superficie. Sea ⃗S(u, v) = x(u, v), y(u, ( v), z(u,
) , para (u, v) en una región
v)
plana D, la parametrización de una superficie S. Sea u(t), v(t) , con t en un intervalo I, una
curva contenida en D (en color verde, a la izquierda del ( dibujo). Entonces la imagen de dicha
( ) ( ) ( ))
⃗ ⃗
curva por S, que viene dada por ⃗r(t) = S(u(t), v(t)) = x u(t), v(t) , y u(t), v(t) , z u(t), v(t)
para t ∈ I, es una curva contenida en S (en verde, a la derecha del dibujo) que se llama curva
parametrizada sobre la superficie.

Lı́neas coordenadas y curva sobre la superficie.

En particular, se pueden considerar sobre S las curvas que se obtienen como imágenes de las rectas
verticales y horizontales en el plano de los parámetros, es decir al hacer u constante y v = t (en
color morado en el dibujo), o bien v constante y u = t (en color azul). Estas curvas se llaman, en
algunos libros, lı́neas coordenadas sobre la superficie. La retı́cula de lı́neas coordenadas sobre la
superficie nos permite visualizar la superficie en el espacio tridimensional.
96 Matemáticas III (GITI, 2016–2017)

Recta tangente a una curva sobre la superficie. Ahora, sea A = (u0 , v0 ) un punto de la
región D y sea (u(t), v(t)) la parametrización de una curva regular contenida en D que pasa por
A = (u(t0 ), v(t0 )). Entonces ⃗r(t) = ⃗S(u(t), v(t)) es una curva paramétrica sobre la superficie que
pasa por el punto P = ⃗r(t0 ), la imagen de A en la superficie. Si la función ⃗S es diferenciable,
entonces, por la regla de la cadena, se tiene
( ) ( ) ( )
⃗r ′ (t0 ) = xu u′ + xv v ′ , yu u′ + yv v ′ , zu u′ + zv v ′ = xu , yu , zu u′ + xv , yv , zv v ′
(las derivadas u′ , v ′ se evalúan en t0 y las derivadas parciales se evalúan en (u0 , v0 )). Puesto que
un vector es tangente a S en P si es el vector tangente en dicho punto a una curva sobre la
superficie, entonces la igualdad anterior prueba que el conjunto de todos los vectores tangentes a
⃗ ⃗
la superficie S en P está generado por los vectores ⃗Su = ∂∂uS = (xu , yu , zu ) y ⃗Sv = ∂∂vS = (xv , yv , zv ).
Observemos, en particular, que estos vectores ⃗Su y ⃗Sv son tangentes, respectivamente, a las lı́neas
coordenadas ⃗S(u, v0 ) y ⃗S(u0 , v) en el punto P .
La idea intuitiva de lo que es una superficie exige que en cada punto P (salvo quizás en un número
finito de vértices o de aristas) exista un plano tangente. En consecuencia, parece lógico imponer
que ⃗Su y ⃗Sv sean linealmente independientes, lo que ocurre cuando su producto vectorial no es
cero. En este caso, dicho producto vectorial ⃗Su × ⃗Sv es un vector perpendicular a toda curva
regular contenida en la superficie que pase por P y el plano que pasa por P con vector normal
⃗Su × ⃗Sv será el plano tangente a la superficie.

Producto( vectorial fundamental. ) Sea S una superficie en R3 parametrizada por una función
⃗S(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v) de clase C 1 (D). Se define el producto vectorial fundamental de
la representación paramétrica ⃗S como la función dada en D por el producto vectorial ⃗Su × ⃗Sv . Las
componentes de este vector se suelen expresar mediante determinantes jacobianos:
 
 ⃗ı ⃗ȷ ⃗k       
     
⃗Su × ⃗Sv =  xu yu zu  =  yu zu ⃗ı −  xu zu ⃗ȷ +  xu yu  ⃗k
   yv zv   xv zv   xv yv 
 xv yv zv 
( )
∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
= det , det , det .
∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)

Se dice que un punto P = ⃗S(u, v) de S es un punto regular de la parametrización si ⃗Su y ⃗Sv son
linealmente independientes o, equivalentemente, si ⃗Su × ⃗Sv ̸= ⃗0.
Cuando todos los puntos son regulares, se dice que la parametrización es regular. Cuando todos
los puntos son regulares salvo un número finito de vértices o aristas, se dice que la parametrización
es regular a trozos.

Plano tangente a una superficie parametrizada. Sea ⃗S una parametrización simple de una
superficie S y supongamos que P = (x0 , y0 , z0 ) = ⃗S(u0 , v0 ) es un punto regular de la superficie.
El plano tangente a la superficie en P es el plano que pasa por P y tiene como vector normal el
producto vectorial fundamental ⃗Su (u0 , v0 ) × ⃗Sv (u0 , v0 ).
La recta normal a la superficie en el punto P es la recta que pasa por P y tiene el producto vectorial
fundamental como vector director, o sea, es perpendicular al plano tangente en P . El vector

⃗ ) = Su (u0 , v0 ) × Sv (u0 , v0 )
⃗ ⃗
N(P ⃗
Su (u0 , v0 ) × ⃗Sv (u0 , v0 )
se llama vector normal unitario a la superficie en el punto P y es un vector director unitario de la
recta normal en P .
 7. Integrales de superficie 97

Observaciones. (1) Cuando la superficie viene definida de manera explı́cita mediante una función
del tipo z = f (x, y), hemos visto que se pueden considerar las variables x e y como parámetros y
( )
obtener ası́ la representación paramétrica ⃗S(x, y) = x, y, f (x, y) . En este caso, el vector normal
es ⃗Sx × ⃗Sy = (−fx , −fy , 1) y, por tanto, el producto vectorial fundamental nunca es cero.
(2) Si tenemos una superficie dada implı́citamente por F (x, y, z) = 0 y ∇F ̸= 0 en un punto de
dicha superficie, entonces sabemos que podemos escribir la superficie en forma explı́cita cerca de
ese punto y que el vector normal es paralelo al gradiente ∇F .
√
(3) Consideremos el hemisferio sur S dado por la ecuación z = − 1 − x2 − y 2 . Entonces, todo
punto del ecuador es un punto singular de esta
( representación paramétrica. El )mismo hemisferio
S pero parametrizado en esféricas, S(θ, ϕ) = cos(θ) sen(ϕ), sen(θ) sen(ϕ), cos(ϕ) , con 0 ≤ θ ≤ 2π
⃗
y π/2 ≤ ϕ ≤ π, tiene como único punto singular el polo sur.
Este ejemplo muestra que un mismo punto de una superficie puede resultar regular para una
parametrización y singular para otra.

Orientación de una superficie. El concepto de orientación de una curva, estudiado en Mate-

máticas II, es bastante simple: solo se trata de ver en cuál de los dos posibles sentidos se recorre
la curva, lo que es equivalente a elegir uno de los dos posibles vectores tangentes unitarios. En el
caso de una superficie, la orientación también es una idea simple: consiste en indicar cuál de las
dos caras se está viendo, lo que equivale a elegir uno de los dos vectores normales unitarios. Por
ejemplo, tomemos el plano x + y + z = 1. Si lo miramos desde el punto (2, 2, 2) vemos una cara
del plano distinta√a la que vemos si miramos desde el origen. En el primer caso, el vector normal
unitario (1, 1, 1)/ 3 apunta en dirección al observador situado √ en el punto (2, 2, 2), mientras que
en el segundo caso, es el vector normal unitario (−1, −1, −1)/ 3 el que apunta en dirección al
observador situado en el origen. Análogamente, en una superficie esférica, uno de los vectores
normales unitarios apunta hacia el exterior de la esfera y el otro hacia el interior.
Para que lo anterior tenga sentido debe ser posible distinguir dos caras en la superficie, como ocurre
con un plano, una superficie esférica o, más generalmente, con una superficie cerrada o con una
superficie dada de forma explı́cita por z = f (x, y) (donde distinguimos entre la cara superior y la
inferior); se dice que estas superficies son orientables. Hemos visto que en una superficie regular,
el producto vectorial fundamental ⃗Su × ⃗Sv es un vector perpendicular a la superficie, ası́ que si la
superficie es orientable, ⃗Su × ⃗Sv señala la cara de la superficie que ve un observador situado en el
sentido de dicho vector y diremos, en este caso, que la parametrización fija una orientación — una
cara — en la superficie.

Cara superior y observador situado en el sentido de los vectores normales.

98 Matemáticas III (GITI, 2016–2017)

Hay algunos casos, sin embargo, en que no es posible distinguir dos caras, como ocurre con la
superficie conocida como banda de Möbius, que solo tiene una cara y no es una superficie orientable.

Banda de Möbius.
( )
La función ⃗S(u, v) = [a − u sen(v/2) cos(v), [a − u sen(v/2)] sen(v), u cos(v/2) con u ∈ [−b, b] y
v ∈ [0, 2π] es una parametrización de la banda de Möbius. Aquı́, b > 0 es la semianchura de la
banda y a es el radio de la circunferencia que se obtiene al cortar la banda por el plano XY (en
rojo en la figura de la derecha).

Curvatura de una superficie. Sea P un punto regular de una superficie S y consideremos todos los planos que
son perpendiculares al plano tangente en P , es decir, los que contienen a la recta normal a la superficie en dicho punto
(en verde en el dibujo). La intersección de cada uno de estos planos con la superficie produce una curva plana que
pasa por P ; consideremos su curvatura (con signo) en P . La máxima κmáx (P ) y la mı́nima κmı́n (P ) de las curvaturas
obtenidas de esta manera se llaman curvaturas principales de S en P y su producto κ(P ) = κmáx (P )κmı́n (P ) se
llama curvatura gaussiana de S en P .

Planos perpendiculares y plano tangente a una superficie en un punto.

Por ejemplo, un plano, un cilindro o un cono tienen curvatura gaussiana igual a cero mientras que una esfera de
radio r tiene curvatura gaussiana constante κ(P ) = 1/r2 en todos sus puntos.
La curvatura gaussiana mide el grado de contacto de S con el plano tangente a S en P . Ası́, si κ(P ) > 0, entonces
cerca de P el plano tangente queda a un lado de la superficie, como en los máximos o mı́nimos locales. Por otro
lado, si κ(P ) < 0, entonces cerca de P el plano tangente tiene puntos a ambos lados de la superficie, como en los
puntos de silla.
En algunas aplicaciones también se utiliza la curvatura media de S en P que es la media de las curvaturas principales,
es decir, h(P ) = 21 (κmáx (P ) + κmı́n (P )). Se dice que S es una superficie mı́nima si su curvatura media vale cero
en todo punto. Dichas superficies se curvan lo mismo en ambas direcciones principales por lo que la propiedad de
ser mı́nima es una condición de equilibrio. Esta propiedad es la que tienen, por ejemplo, las pelı́culas de jabón.

Pelı́culas de jabón: superficies mı́nimas.

 7. Integrales de superficie 99

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 1

Ejercicio 1. En los siguientes casos, dibuja (una parte finita de) las superficies usando alguno de
los programas que se mencionan en la Bibliografı́a y determina el producto vectorial fundamental:
(1) El plano ⃗S(u, v) = (a1 + b1 u + c1 v, a2 + b2 u + c2 v, a3 + b3 u + b3 v) con u, v ∈ R.
(2) El paraboloide ⃗S(u, v) = (au cos(v), bu sen(v), u2 ) con u ≥ 0 y 0 ≤ v ≤ 2π.
(3) La superficie de revolución ⃗S(u, v) = (u cos(v), u sen(v), f (u)), siendo f una función definida
en un intervalo [a, b], con a ≥ 0, y donde los parámetros cumplen a ≤ u ≤ b y 0 ≤ v ≤ 2π.
Utiliza f (x) = cos(x), f (x) = e−x sen(x) y otras funciones f a tu gusto.
(4) El cilindro elı́ptico ⃗S(u, v) = (a cos(v), b sen(v), u) con u ∈ R y 0 ≤ v ≤ 2π.
(5) El toro ⃗S(u, v) = ((3 + cos(u)) sen(v), (3 + cos(u)) cos(v), sen(u)) con 0 ≤ u, v ≤ 2π.
(6) El elipsoide ⃗S(u, v) = (a sen(u) cos(v), b sen(u) sen(v), c cos(u)) con 0 ≤ u ≤ π y 0 ≤ v ≤ 2π.
(7) El cono ⃗S(u, v) = (au cos(v), bu sen(v), u) con u ∈ R y 0 ≤ v ≤ 2π.
(8) El paraboloide hiperbólico ⃗S(u, v) = (u, v, u2 − v 2 ) con u, v ∈ R.
(9) La superficie dada por ⃗S(u, v) = (2 + sen2 (u), u, 3 + u − v). con u, v ∈ R.
(10) La rampa de caracol ⃗S(u, v) = (u cos(v), u sen(v), v) con 0 ≤ u ≤ 1 y v ∈ R.
(11) El hiperboloide ⃗S(u, v) = (cos(v) − u sen(v), sen(v) + u cos(v), v) con 0 ≤ u ≤ 2π y v ∈ R.
([ ] [ ] )
(12) La banda de Möbius ⃗S(u, v) = a − u sen(v/2) cos(v), a − u sen(v/2) sen(v), u cos(v/2)
con u ∈ [−b, b], v ∈ [0, 2π].

Ejercicio 2. Determina la ecuación del plano tangente y de la recta normal a cada una de las
siguientes superficies en el punto dado:
(1) La copa parabólica ⃗S(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), u2 + v 2 ≤ 10 en el punto (1, 2, 5).
(2) La semiesfera unidad en (1/3, 2/3, 2/3).
(3) La superficie parametrizada por ⃗S(u, v) = (u − v, u + v, uv) en (1, 3, 2).
(4) El cono ⃗S(u, v) = (u cos(v), u sen(v), u) en el punto (1, 0, 1).
(5) El toro ⃗S(u, v) = ((a + b cos(u)) sen(v), (a + b cos(u)) cos(v), b sen(u)) (0 < b < a).
(6) La superficie ⃗S(u, v) = (u, v, u2 − v 2 ) en el punto (1, 1, 0).

Ejercicio 3. Prueba que el hemisferio sur es una superficie regular para la parametrización llamada
proyección estereográfica desde el polo norte, dada por

2u 2v u2 + v 2 − 1
x= , y= , z= con u2 + v 2 ≤ 1.
u + v2 + 1
2 u + v2 + 1
2 u2 + v 2 + 1

Proyección estereográfica.
100 Matemáticas III (GITI, 2016–2017)

2. ÁREA DE UNA SUPERFICIE

Área de una superficie parametrizada. Sea ⃗S(u, v), con (u, v) ∈ D, una parametrización
simple y regular de una superficie S. Otra interpretación geométrica de los vectores ⃗Su , ⃗Sv y del
producto vectorial fundamental ⃗Su × ⃗Sv es la siguiente: Sea A = (u0 , v0 ) ∈ D un punto del plano
de los parámetros que se transforma en el punto P = ⃗S(A) de S. Consideremos un rectángulo muy
pequeño ∆R contenido en D, centrado en A y de lados ∆u y ∆v paralelos a los ejes coordenados
del plano U V . El área de este rectángulo es ∆u · ∆v. Mediante la función ⃗S, el rectángulo se
transforma en ∆S que es un trocito (en azul celeste en el dibujo) de la superficie S parecido a un
cuadrilátero de lados curvilı́neos cuyo centro es, más o menos, el punto P = ⃗S(A).

Producto vectorial fundamental como factor de escala de las áreas.

Ahora, el cuadrilátero curvilı́neo ∆S lo podemos aproximar por el paralelogramo ∆T determinado

por los vectores (∆u)⃗Su y (∆v)⃗Sv , cuya área es el módulo de su producto vectorial


área(∆S) ≈ área(∆T ) = ∆u⃗Su × ∆v⃗Sv = ⃗Su × ⃗Sv ∆u ∆v = ⃗Su × ⃗Sv área(∆R)

La suma de estas aproximaciones

extendida
a todos los subrectángulos del recinto D es una suma
⃗
de Riemann de la función Su × Sv . En consecuencia, el área de S viene dada por la integral
⃗
∫∫
⃗
área(S) = Su × ⃗Sv dudv.
D

Esta fórmula también vale si el producto vectorial fundamental sólo se anula en un conjunto de
área cero (como una arista o un vértice de la región D).

Área de una superficie explı́cita. Si la superficie se da en forma explı́cita como z = f (x, y),
entonces tenemos que ⃗Sx × ⃗Sy = (−fx , −fy , 1) y, por tanto, el área de S es
∫∫ √
área(S) = (fx )2 + (fy )2 + 1 dxdy.
D

Regla del coseno. En la situación anterior, si llamamos γ(x, y) √

al ángulo (variable) que forma el
vector normal Sx × Sy con el eje OZ, entonces cos(γ(x, y)) = 1/ (fx )2 + (fy )2 + 1 y obtenemos
⃗ ⃗
la llamada regla del coseno: ∫∫
1
área(S) = dxdy.
D cos(γ(x, y))
 7. Integrales de superficie 101

En particular, si S es una superficie plana situada en un plano

/ inclinado sobre el plano XY y D es
la proyección de S sobre XY , entonces área(S) = área(D) cos(γ), donde γ es el ángulo que forma
el vector normal al plano en el que está S con el eje OZ.

Regla del coseno.

Área de una superficie de revolución. Sea S la superficie de revolución obtenida al girar la

curva de ecuación z = f (x) con a ≤ x ≤ b del plano XZ alrededor del eje OZ. Entonces
∫ b √
área(S) = 2π x 1 + [f ′ (x)]2 dx.
a

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 2

Ejercicio 1. Calcula el área de las siguientes superficies:

(1) Un cono circular recto.
(2) Una esfera.
(3) La porción del cilindro x2 + z 2 = a2 que es interior al cilindro x2 + y 2 = a2 .
(4) La región que determina el cilindro x2 + y 2 = a2 en el plano x + y + z = a.
(5) La porción de la esfera x2 + y 2 + (z − a)2 = a2 encerrada en el paraboloide z = x2 + y 2 .
Estudia, en primer lugar, la posición relativa de la esfera y el paraboloide según los valores
de a, para ello te será útil la proyección de ambas superficies sobre el plano Y Z.
(6) El trozo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 que está dentro del cilindro x2 + y 2 = ax (la
intersección de la esfera y el cilindro es la curva de Viviani).
(7) La porción del cono x2 + y 2 = z 2 comprendida dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2ay con
a > 0. Estudia, en primer lugar, la posición relativa de la esfera y el cono según los valores
de a, para ello te será útil la proyección de ambas superficies sobre el plano Y Z.

Ejercicio 2. Sea U el sólido interior a la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con z ≥ 0 e interior al cono

de ecuación z 2 = 4x2 + 4y 2 . Halla el área de la superficie S del sólido U .

Ejercicio 3. Cuando se frı́e una rodaja circular de patata, ésta adquiere la forma (aproximada)
de un trozo redondo de un paraboloide hiperbólico con el punto de silla en su centro. La gráfica
de la función f (x, y) = 2 + (x/2)2 − (y/2)2 cuando el punto (x, y) está en la región circular D dada
por x2 + y 2 ≤ 4 (con x e y medidos en centı́metros) representa una de dichas patatas fritas. Dibuja
en la figura los tres ejes coordenados y la región D y calcula el área de la patata frita.
102 Matemáticas III (GITI, 2016–2017)

3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Nuestro último paso en la extensión del concepto de integral es el estudio de las integrales de
superficie; integrales en las que el conjunto sobre el que se integra es una superficie alabeada y el
integrando es un campo vectorial.

Integral de superficie de un campo vectorial. Sea ⃗S: D → R3 una parametrización simple y

⃗ S → R3 un campo vectorial continuo. La integral
regular a trozos de una superficie S y sea F:
∫∫ ∫∫
( ) ( )
⃗ · d⃗S =
F ⃗ ⃗S(u, v) · ⃗Su (u, v) × ⃗Sv (u, v) du dv.
F
S D
⃗ en S.
se llama integral de superficie del campo vectorial F
Si usamos las componentes de F ⃗ = (P, Q, R) y las del producto vectorial fundamental en términos
( )
∂(y,z) ∂(z,x) ∂(x,y)
de los determinantes jacobianos ⃗Su × ⃗Sv = det ∂(u,v) , det ∂(u,v) , det ∂(u,v) , obtenemos
∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫
( ) ∂(y,z) ( ) ∂(z,x) ( ) ∂(x,y)
⃗ · d⃗S =
F P ⃗S det ∂(u,v) du dv + Q ⃗S det ∂(u,v) du dv + R ⃗S det ∂(u,v) du dv.
S D D D
Tradicionalmente, el segundo miembro de la expresión anterior se suele escribir
∫∫ ∫∫
P dy ∧ dz + Q dz ∧ dx + R dx ∧ dy o bien P dy × dz + Q dz × dx + R dx × dy
S S
que también son notaciones muy habituales para integrales de superficie. El orden de los diferen-
ciales en las expresiones dy ∧ dz, dz ∧ dx, dx ∧ dy (o en dy × dz, dz × dx, dx × dy) es importante
porque reflejan el orden de las columnas de los correspondientes determinantes jacobianos.

Propiedades de la integral de superficie. Las integrales de superficie verifican propiedades de

aditividad, monotonı́a y linealidad análogas a las que ya hemos estudiado para integrales simples,
dobles, triples y de lı́nea.
∫∫
Integral de flujo de un campo vectorial. La integral de superficie S F·d ⃗ ⃗S también se conoce
/
como integral de flujo de F ⃗ a través de S. La razón es la siguiente: Sea N⃗ = ⃗Su × ⃗Sv
⃗Su × ⃗Sv
el campo de vectores normales unitarios de la superficie.

Flujo de un campo vectorial.

⃗ en S podemos escribirla como
Entonces la integral de superficie de F
∫∫ ∫∫ ∫∫
( ) ( ) ⃗
F · dS =
⃗ ⃗ F S(u, v) · Su (u, v) × Sv (u, v) du dv =
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ·N
F ⃗ Su × Sv dA
⃗
S D D

donde F⃗ ·N
⃗ es, precisamente, la proyección de F⃗ en la dirección del vector normal N.
⃗ Ahora, si F
⃗
representa un movimiento de partı́culas, esta última integral representa la cantidad de partı́culas
⃗
que atraviesa la superficie en la dirección de la cara señalada por N.
 7. Integrales de superficie 103

Influencia de la orientación de la superficie. Usando el teorema del cambio de variables,

puede probarse que el valor absoluto de la integral de flujo no depende de la parametrización elegida
para calcular la integral, pero su signo sı́ depende, ya que si tenemos dos parametrizaciones de la
misma superficie cuyos vectores normales unitarios tengan sentidos opuestos o, equivalentemente,
señalen caras distintas, entonces las integrales tienen signos opuestos.
A menudo se suele fijar la cara señalada por el vector normal unitario N ⃗ y se precisa que se trata
de hallar la integral de flujo de F⃗ a través de S en la dirección marcada por N. ⃗ Para calcular
esta integral, elegimos una parametrización y comprobamos si su producto vectorial fundamental
⃗ Si señalan la misma, el valor de la integral es el calculado con la
señala o no la misma cara que N.
parametrización, mientras que si señalan caras distintas, hay que cambiar el signo a dicho valor.

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 3

Ejercicio 1. Calcula la integral de superficie de F(x, ⃗ y, z) = (x, 2y, −z) en el triángulo de vértices
(0, 0, 0), (0, 1, 0) y (2, 0, 1), tomando el vector normal al triángulo apuntando hacia arriba.

⃗
Ejercicio 2. Calcula la integral de superficie de F(x, y, z) = (x − y, 2x, zx) en el trozo de la
superficie del paraboloide z = x + y contenida en el octante positivo que cumple 0 ≤ z ≤ 4
2 2

cuando el vector normal apunta en la dirección exterior del paraboloide.

√
Ejercicio 3. Sea S la superficie
∫∫ cónica definida por z = x2 + y 2 para 0 ≤ z ≤ 1 que está en
el primer octante. Calcula (x2 , y 2 , z 2 ) · d⃗S indicando la cara de S hacia la que señalan los
S
vectores normales de la parametrización que tomes.

Ejercicio 4. Calcula las siguientes integrales de flujo (con la orientación exterior a la superficie).
∫∫
(1) S (x2 , y 2 , 2z 2 ) · d⃗S, donde S es la superficie exterior del cubo [0, 1] × [0, 1] × [0, 1].
∫∫
(2) ∫∫S (x, y, 0) · d⃗S, siendo S la semiesfera de ecuación x2 + y 2 + z 2 = 1 con z ≥ 0.
(3) ∫∫S xz dy ∧ dz + yz dz ∧ dx + z 2 dx ∧ dy, donde S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.
(4) S xz dy × dz + yz dz × dx + z 2 dx × dy, siendo S el octante positivo de la superficie de
la
∫∫ esfera unidad.
(5) S z dx ∧ dy, siendo S la superficie de la esfera de radio 4 con centro en el origen.

ALGUNAS NOTAS HISTÓRICAS.

Aunque los matemáticos de los siglos xvii analizaron ejemplos de superficies representadas de forma explı́cita o
implı́cita, los primeros progresos significativos en el estudio de las superficies se producen en el siglo xviii, con los
trabajos de los hermanos Bernoulli, sobre el problema de los caminos más cortos sobre una superficie, de Alexis
Clairaut, Leonhard Euler, que introdujo las coordenadas paramétricas en 1779, y Gaspard Monge sobre las diversas
nociones de curvatura de una superficie. Fue Carl F. Gauss quien sistematizó, en 1828, el uso de coordenadas
paramétricas para estudiar las superficies, introduciendo las llamadas formas fundamentales (la norma del producto
vectorial fundamental es, precisamente, el determinante de la matriz de la primera forma fundamental). Uno de sus
resultados más espectaculares dice que la curvatura gaussiana es una propiedad intrı́nseca de la superficie, es decir, es
una propiedad puramente bidimensional, podrı́a ser calculada por seres bidimensionales que vivieran en la superficie
(y supieran matemáticas) aunque no fueran conscientes de que su mundo está en un espacio tridimensional.
Los trabajos de Gauss tuvieron continuidad en las aportaciones de Bernhard Riemann, a mediados del siglo xix, por
lo que se considera que Monge, Gauss y Riemann son los padres de la geometrı́a diferencial, la rama de la geometrı́a
que utiliza las nociones y resultados del cálculo infinitesimal. La geometrı́a diferencial es la herramienta esencial en
las formulaciones hamiltoniana y lagrangiana de la teorı́a de la mecánica racional y en la descripción de la teorı́a de
la relatividad.
104 Matemáticas III (GITI, 2016–2017)

Las integrales sobre superficies aparecieron en la segunda mitad del siglo xviii con los trabajos de Euler y Joseph
Louis Lagrange, pero es en la primera mitad del siglo xix cuando adquierens su importancia al formar parte esencial
de las formulaciones de los fenómenos electrodinámicos y de la teorı́a del potencial.

BIBLIOGRAFÍA

G.L. Bradley y K.J. Smith, Cálculo, vol. 2, Capı́tulo 14.

R.E. Larson, R.P. Hostetler y B.H. Edwards, Cálculo, vol. 2, Capı́tulo 14.
G.B. Thomas, Jr., Cálculo, varias variables, Secciones 16.5 y 16.6.

Páginas web de interés para el dibujo de curvas y superficies parametrizadas o implı́citas:

http://www.wolframalpha.com
http://www.math.uri.edu/∼bkaskosz/flashmo/tools/parsur/
http://www.zweigmedia.com/RealWorld/threeDgraph/threedgrapher.html
http://webspace.ship.edu/deensley/stealthisapplet/ParamSurfaces/