Metodos Energeticos Trabajo Virtual

ANALISIS
ESTRUCTURAL
SEMANA 7
MÉTODOS ENERGÉTICOS PARA EL CÁLCULO DE
DEFORMACIONES
Msc. Manuel Laurencio Luna

Métodos energéticos
A continuación se presentan los métodos que se han
desarrollado teniendo como base el teorema de trabajo-energía
y el principio de conservación de la energía. Los métodos que se
trabajarán serán los siguientes:
• Método del trabajo real

• Método del trabajo virtual (Basado en el principio del trabajo
virtual)
• Método basado en el segundo teorema de Castigliano
Principio del Trabajo Virtual
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa
herramienta analítica en muchos problemas de mecánica
estructural. Este principio puede ser enunciado de dos maneras:
• Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos:

El método de Müller-Breslau para el trazado de líneas de
influencia está basado en esta forma de expresar el principio.
• Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables: Se

emplea para el cálculo de deflexiones.
El principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos
se enuncia así:
“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de

fuerzas y si se sujeta a cualquier desplazamiento virtual de
cuerpo rígido, el trabajo virtual realizado por las fuerzas
externas es cero”
El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se
enuncia así:
“Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un sistema

virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta a cualquier deformación
real pequeña, coherente con las condiciones de apoyo y
continuidad de la estructura, entonces el trabajo virtual externo
realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales que
actúan a través de los desplazamientos (y rotaciones) externos
reales es igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas
internas (y pares internos) que actúan a través de los
desplazamientos (y rotaciones) internos reales”
Consideraciones Importantes:
• La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo

Virtual puede ser resumido como sigue:
Consideraciones Importantes:
• Nótese de que en virtud de que las fuerzas virtuales son
independientes de las acciones que causan la
deformación real y permanecen constantes durante esta
deformación, las expresiones del trabajo virtual, externo
e interno, no contienen el factor ½. Al aplicar la fuerza
virtual esta recorrerá la deformación real (ya impuesta
antes de aplicar la fuerza virtual).
Aplicaciones al cálculo de deflexiones y pendientes
• Armaduras: Se considerarán 3 casos generales, según sea el
origen de la deflexión (no se consideran pendientes, los
elementos de una armadura trabajan sólo a fuerza axial): por
fuerzas, errores de fabricación y cambios de temperatura.
• Situaciones tales como fuerzas de tracción, errores de
fabricación que lleven a miembros más largos o aumentos
en la temperatura son cantidades que se suelen considerar
como positivas en el cálculo de deflexiones en armaduras.
Las contrarias se toman como negativas.
• La misma convención de signos debe ser usada tanto para
el sistema real como para el sistema virtual.
• Para los casos de errores de fabricación y cambios de
temperatura sólo es necesario calcular las fuerzas internas
en aquellos miembros en los que ocurra alguna de las
situaciones antes mencionadas.
• Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales,
cortantes y momentos flectores, sólo se consideran
prominentes el momento flector y la fuerza cortante. Para la
gran mayoría de vigas se desprecia el trabajo interno
efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que actúan a
través de las deformaciones causadas por esas cortantes.
En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.

• Vigas: Las expresiones derivadas a partir la aplicación del principio
del trabajo a vigas se presentan a continuación:
Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos

en los cuales la función de momento sea continua.
• Pórticos: Las expresiones derivadas a partir la aplicación del
principio del trabajo a pórticos se presentan a continuación:
Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos

en los cuales la función de momento sea continua.
Aplicaciones al cálculo de deflexiones y pendientes:
Es posible que en vigas o pórticos se tengan otras posibles situaciones
que causen deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la
energía de deformación, la cual será en forma primaria debida a
flexión, se expondrán de igual forma.
Las acciones adicionales que se incluirán son debidas a fuerza axial,

fuerza cortante, momentos torsores y gradientes de temperatura
Aplicaciones al cálculo de deflexiones y pendientes:
• Fuerza axial • Momentos torsores
• Fuerzas cortante • Temperatura

EJEMPLO N° 1
Calcule la deflexión vertical en el nodo D de la armadura. Si CF

es 0.6 in mas largo y el elemento EF es 0.4 in. Mas corto.
EJEMPLO N° 1
Se dibujan el sistema virtual para la deflexión en la

armadura.
EJEMPLO N° 1
Se dibujan el sistema virtual para la deflexión en la

armadura.
Ejercicios: Método del Trabajo Real
• Calcular la deflexión en el punto D, para una carga de
50 T aplicada en el mismo. Para todas las barras
L/A=10cm-1, y que el material es acero estructural
con E=2040 T/cm2.

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ANALISIS

Msc. Manuel Laurencio Luna

• Método del trabajo real

• Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rígidos:

• Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables: Se

“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de

“Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un sistema

• La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo

En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos

Las acciones adicionales que se incluirán son debidas a fuerza axial,

• Fuerzas cortante • Temperatura

Calcule la deflexión vertical en el nodo D de la armadura. Si CF

Se dibujan el sistema virtual para la deflexión en la

Se dibujan el sistema virtual para la deflexión en la

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