Control de Motores Eléctricos

TIPOS DE CONTROL PARA MOTORES ELÉCTRICOS
El control de la energía eléctrica, es básica cuando se usa maquinaria industrial. La

electricidad industrial está relacionada en primer lugar con el control del equipo
eléctrico industrial y sus procesos relacionados.
Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial, es necesario y fundamental, tener la

habilidad para leer diagramas esquemáticos; aunque hay distintos tipos de diagramas
relacionados con el equipo eléctrico. Existen otros diagramas relacionados con este
equipo, como son: el diagrama de bloques, de interconexión, de alambrado, de
disposición, los isométricos y los diagramas de construcción.
E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra
común, a la que se conectaban varias máquinas, porque el motor tenía que arrancara
parar sólo unas cuantas veces al día. Sin embargo, con la transmisión individual el
motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar
el controlador para ajustarse a sus necesidades.
PROPÓSITO DEL CONTROLADOR
Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e

instalarlo, pueden enumerarse como sigue:
Arranque.
El motor se puede arrancar conectándolo directamente a través de la línea. Sin

embargo, la máquina impulsada se puede dañar si se arranca con ese esfuerzo
giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no sólo para
proteger la máquina, sino porque la oleada de corriente de la línea durante el arranque
puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores también
comprende el empleo del controlador.
Parada.
Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detención de los motores y

también imprimen una acción de freno cuando se debe detener la máquina
rápidamente. La parada rápida es una función vital del controlador para casos de
emergencia. Los controladores ayudan en la acción de parada retardando el
movimiento centrífugo de las máquinas y en las operaciones de las grúas para
manejar cargas.
Inversión de la rotación.
Se necesitan controladores para cambiar automáticamente la dirección de la rotación

de 1as máquinas mediante el mando de un operador en una estación de control. La
acción de inversión de los controladores es un proceso continuo en muchas
aplicaciones industriales.
Control de velocidad.
Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propósitos de

procesos. industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de
los motores por pasos o gradualmente.
Control manual
Interruptor de volquete.
Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa

que el motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores magnéticos o equipo
auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen
mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y, generalmente, impulsan
ventiladores, sopladores u otras cargas por iluminación
Controlador de tambor.
Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción, del tipo

rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la dirección del movimiento de los
motores y controlar la velocidad de las máquinas de c-a y c-c. Se pueden utilizar sin
otros componentes de control en los motores de tamaño más pequeño, generalmente
fraccionarios. En los motores de tamaño mayor, se emplean con arrancadores
magnéticos, como dispositivos de control.
Circuitos de control manual
Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea, es aquel

que muestra una estación de botones controlando una lámpara. El circuito se
considera manual, debido a que una persona debe iniciar la acción para que el circuito
opere
Control remoto y automático
El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende

todos los métodos usados para el control del comportamiento de un sistema eléctrico.
El sentido que se pretende en este capítulo, está relacionado con el arranque,
aceleración, reversa, desaceleración y frenado de un motor y su carga.
Por otra parte el control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente con el

estudio de los dispositivos eléctricos que intervienen para cumplir con las funciones
descritas en el párrafo anterior; sin embargo, en la actualidad el concepto de control de
motores eléctricos, no sólo se refiere a los dispositivos eléctricos convencionales,
también a dispositivos electrónicos, cuyo estudio se relaciona con la llamada
electrónica de potencia, lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de
control y por lo cual, su estudio requeriría de mayor detalle, no sólo en las
componentes, sino también en la variedad de circuitos para distintas funciones que se
presentan en las instalaciones industriales.
El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones.

Deben incluirse interruptores magnéticos con las estaciones de botones para control
remoto, o cuando los dispositivos automáticos no tengan la capacidad eléctrica para
conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si éste se controla
automáticamente, pueden usarse los siguientes dispositivos.
El controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el
arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones
normales de operación.
El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al

motor, también una estación de botones para arrancar a éste en forma local o a control
remoto. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de
rotación, puede hacer uso de las señales de lo elementos por controlar, como son:
temperatura, presión, nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico que requiera el
arranqué o paro del motor, y que evidentemente le dan un mayor grado de
complejidad.
Cada circuito de control, por simple o complejo que sea, está compuesto de un cierto
numero de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un
comportamiento determinado. El principio de operación de estos componentes es el
mismo, y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar,
aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. Los
principales elementos eléctricos para este fin, son los que a continuación se
mencionan:
1. Desconectadores (switches).
2. Interruptores termomagnéticos.
3. Desconectadores (switches) tipo tambor.
4. Estaciones de botones.
5. Relevadores de control.
6. Relevadores térmicos y fusibles.
7. Contactores magnéticos
8. Lámparas piloto.
9. Switch de nivel, límite y otros tipos.
Interruptor de flotador. La elevación o descenso de un flotador unido mecánicamente a

contactos eléctricos, puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar
tanques, según se desee. También se utilizan para abrir o cerrar válvulas de tubería
para controlar fluidos.
Es un switch de baja potencia de mando que convierte una acción de tipo mecánico
dada por el nivel o posición del agua, en una señal eléctrica que actúa en el circuito de
control del motor para arrancar o parar. Su uso más frecuente se encuentra en
equipos para bombeo, o bien del tipo hidroneumático y su función principal, es
mantener los valores límite (definidos por límite máximo y límite mínimo) en cisternas y
tinacos. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores, pero todos se
basan en el mismo principio y están constituidos por un conjunto de contactos que se
accionan por dispositivos mecánicos, ajustando los rangos de apertura y cierre.
Interruptor de presión. Los interruptores de presión se emplean para controlar la
presión de los líquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. Los
compresores de aire, por ejemplo, se arrancan directa o indirectamente de acuerdo
con la demanda de más aire, mediante un interruptor de presión.
Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y

abierto" prácticamente, sin necesidad de ajustes para largo s lapsos, pueden usarse
relojes para control. Un arreglo típico es un motor que debe arrancar a la misma hora y
detenerse cada noche a una hora determinada.
Termostato. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los líquidos,
presiones de los gases, y hora del día, se utilizan ampliamente los termostatos
sensibles a los cambios de temperatura. Éstos controlan indirectamente motores
grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones
industriales. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan
por la acción de la temperatura.
Interruptor de límite. Los interruptores de límite se usan, probablemente, con más

frecuencia, para parar máquinas, equipo y productos en proceso, durante el curso.
Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores
magnéticos, para gobernar el arranque, la parada o la inversión de la rotación de los
motores eléctricos.
Interconexión eléctrica o mecánica con otras máquinas. Es posible, y probable, que

muchos de los dispositivos piloto eléctricos que se describen, se conecten juntos en un
sistema de interconexión en el que la operación final de uno o muchos motores
depende de la posición eléctrica de cada dispositivo piloto individual. Un interruptor de
flotador puede demandar más líquido, pero éste no fluirá hasta que lo admita un
interruptor de presión o un reloj de control de tiempo. La obtención de la habilidad para
comprender todo el sistema operacional y la función de los componentes individuales,
es vital en el diseño, instalación y mantenimiento de los controles eléctricos en
cualquier sistema de interconexión eléctrica o mecánica. Es posible, con la práctica,
transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensión de otros
controles semejantes.
ARRANQUE Y PARADA
Puede ser necesario, en el arranque y la parada, considerar las siguientes condiciones

a que se pueden sujetar el motor y la máquina a él conectada:
El arranque y frenado está definido como una función en la cual el motor opera cuando
se acciona un botón y frena cuando el botón se desacciona. Esta acción de arranque y
frenado se usa con máquinas, en las cuales el motor debe opera por períodos breves
para conducir a la máquina a su posición o punto d, operación.
Arranque rápido o lento, Usualmente, la mejor condición para el arranque de un motor

de e-a, para obtener el máximo esfuerzo de giro de su rotor, es cuando en el arranque
se aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo, muy frecuentemente la
maquinaria impulsada se puede dañar a causa de ese repentino impulso de
movimiento. Para evitar tal choque a las máquinas, al equipo y los materiales que se
elaboran, se han diseñado algunos controladores para arrancar los motores
lentamente e ir aumentando su velocidad.
Arranque suave. Aun con impulsos eléctricos y mecánicos reducidos, mediante un
método de arranque por pasos, pueden existir problemas que requieren medidas
adicionales para remediarlos. Si se requiere un arranque suave y gradual, merecen
investigación los diferentes métodos de control.
Arranque y parada manuales o automáticos. El arranque y la parada manuales de las

máquinas realizados por un operario, indudablemente serán, actualmente, una parte
de la gran variedad de producción industrial en los Estados Unidos de América,
mientras las personas las controlen. Sin embargo, muchas máquinas y procesos
industriales se arrancan y restablecen automáticamente mediante dispositivos
automáticos, con un ahorro enorme de horas-hombre y materiales. Los dispositivos de
parada automática se usan en los sistemas de control para motor, por las mas
razones. Estos dispositivos reducen grandemente los riesgos de funcionamiento de
algunas máquinas, tanto para el operario como para los materiales que en ellas se
elaboran.
Parada rápida o lenta. Es necesario que muchos motores paren instantáneamente. La

producción y algunas exigencias de seguridad son tales, que es necesario hacer que
las máquinas se detengan tan rápidamente como sea posible. Los controles
automáticos y aplicados facilitan el retardo y frenan la velocidad de un motor y, en
realidad, aplican un torque en la dirección opuesta a la rotación. Existen controladores
para motor para casi cada condición práctica. La regulación de la desaceleración es
una función de los controles para motor.
Control de la velocidad
El control de la velocidad del motor es esencial, no solamente para hacerlo funcionar,

sino para controlar su velocidad durante la marcha. Respecto al control de la
velocidad, se deben considerar las siguientes condiciones:
Velocidad constante. En una bomba de agua se usa un motor de velocidad constante.

Como prácticamente funciona a la misma velocidad bajo una carga, normal, la
velocidad constante es esencial para los grupos motogeneradores, en cualesquiera
condiciones de carga. Los motores de velocidad constante se usan en unidades de
transmisión directa de 80 r.p.m., con potencias hasta de 5,000 caballos de fuerza.
Velocidad variable. Para una grúa o elevador, una velocidad variable es, usualmente,
la mejor. En este tipo de trabajo, la velocidad variable del motor disminuye con
seguridad al aumentar la carga, y aumenta cuando ésta se reduce a fin de conducirla
rápidamente.
Velocidad ajustable. Con los controles para ajustar la velocidad, un operario puede
regularla gradualmente, en una amplitud considerable, durante la marcha. La
velocidad también puede fijarse previamente, pero una vez ajustada permanece
relativamente constante con cualquier carga dentro de la capacidad del motor.
La gran cantidad de sistemas automáticos de arranque y control que pueden usarse,

se dividen en las siguientes clasificaciones generales:
Aceleración por limitación de corriente (también llamado tiempo de compensación).

Esto se refiere a la cantidad de corriente o caída de voltaje necesarios para abrir o
cerrar los interruptores magnéticos.

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El control de la energía eléctrica, es básica cuando se usa maquinaria industrial. La

Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial, es necesario y fundamental, tener la

PROPÓSITO DEL CONTROLADOR

Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e

El motor se puede arrancar conectándolo directamente a través de la línea. Sin

Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detención de los motores y

Se necesitan controladores para cambiar automáticamente la dirección de la rotación

Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propósitos de

Muchos motores pequeños se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa

Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupción, del tipo

Circuitos de control manual

Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea, es aquel

Control remoto y automático

El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende

Por otra parte el control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente con el

El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones.

El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al

3. Desconectadores (switches) tipo tambor.

6. Relevadores térmicos y fusibles.

9. Switch de nivel, límite y otros tipos.

Interruptor de flotador. La elevación o descenso de un flotador unido mecánicamente a

Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y

Interruptor de límite. Los interruptores de límite se usan, probablemente, con más

Interconexión eléctrica o mecánica con otras máquinas. Es posible, y probable, que

Puede ser necesario, en el arranque y la parada, considerar las siguientes condiciones

Arranque rápido o lento, Usualmente, la mejor condición para el arranque de un motor

Arranque y parada manuales o automáticos. El arranque y la parada manuales de las

Parada rápida o lenta. Es necesario que muchos motores paren instantáneamente. La

El control de la velocidad del motor es esencial, no solamente para hacerlo funcionar,

Velocidad constante. En una bomba de agua se usa un motor de velocidad constante.

La gran cantidad de sistemas automáticos de arranque y control que pueden usarse,

Aceleración por limitación de corriente (también llamado tiempo de compensación).

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