Practica 8 Control Automatico de 2 Modos

Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Química e

Industrias Extractivas
Laboratorio de Instrumentación y Control
Practica 8: Control Automático de 2 Modos: Banda

Proporcional con Reajuste Automático
Profesora: Ivonne Yesenia Hernández González
Alumno: Jesús Armando López salinas
Boleta: 2013320193
Grupo: 5IM82
Objetivo:
Obtener la gráfica de respuesta integral en un controlador de 2 modos y el

porcentaje de error en el dial.
Introducción
Control proporcional + integral
El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto
de consigna, integrando dicha desviación en el tiempo y sumándola a la acción de
la proporcional.
Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por repetición

(o su inversa repeticiones por minuto) que es el tiempo en que, ante una señal en
escalón, la válvula repite el mismo movimiento correspondiente a la acción
proporcional. Como esta acción de control se emplea para obviar el inconveniente
del offset (desviación permanente de la variable con respecto al punto de
consigna) de la acción proporcional, sólo se utiliza cuando es preciso mantener un
valor de la variable que iguale siempre al punto de consigna.
En la figura 9.13 puede verse la respuesta ante una entrada en escalón de un

controlador proporcional+ integral y la obtención gráfica de i (minutos/repetición).
Si en un lazo de control de temperatura de margen 0-100 °C, de ganancia 2

(banda proporcional 50%), el tiempo de acción integral es de 1 minuto/repetición y
la temperatura está estabilizada en el punto de consigna de 50 °C, un nuevo punto
de consigna de 60 °C (que representa el 10% de variación respecto a la escala del
instrumento) dará lugar a un movimiento inmediato del índice de la señal a la
válvula de control del 20% (debido a la acción proporcional) y, después, este
índice se desplazará a una velocidad lenta (a causa de la acción integral), tal que
al cabo de 1 minuto habrá repetido el 20% del movimiento inicial provocado por la
acción proporcional.
En la figura 9.14 puede verse las curvas de la acción proporcional + integral

cuando hay un cambio de carga en el proceso.
Existe un fenómeno denominado "saturación integral" (integral windup) (_ gura

9.15) que se presenta cuando la variable queda fuera de los límites de la banda
proporcional. La acción continuada del integrador da lugar a que la señal de salida
a la válvula de control se sature y tenga su valor máximo (o mínimo). Entonces, la
variable debe cruzar el punto de consigna para que, al cambiar de signo la
desviación, varíe la señal de salida del controlador y la válvula inicie su cierre (o
apertura). El resultado es una gran oscilación de la variable, que puede prevenirse
eliminando la acción integral (el integrador deja de actuar) cuando la variable cae
fuera de la banda proporcional. Esta función se llama "desaturación integral" y, en
general, es utilizada en los procesos discontinuos (batch).
Datos Experimentales
Proporcional + integral Proporcional
Sp 60 Sp 60
Bp 10 Bp 10
reset 22.9 E 57.7
E 60 YP 22.5
Y P+1 22.8
Cálculos
t 0.881 min
Y P +1−Y P 22.8−22.5
r=( YP )(
=
22.5 )
=0.013
E−S p E−S p
Y= + b+ ∗rt
Bp Bp
b=0
57.7−60 57.7−60
Y p +1= +0+ ∗0.013∗0.881=−0.2326
10 10
23.26−22.8
Error= ∗100=1.977 %
23.26
Grafica de Respuesta Integral

Grafico
70
65
60
55
50
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo (minutos)
X=E-Sp=0
Conclusiones
Este modo de control es más exacto ya que logra controlar la variable a el punto
de ajuste que se le indique con la función reset se realiza manualmente el ajuste y
en la función integral el controlado automáticamente fija la apertura de válvula,
pero solo se puede utilizar una función a la vez. Esto quiere decir que encuentra
una proporcionalidad entre la entrada y salida del proceso.
De acuerdo a los cálculos se pudo observar un error pequeño, es decir que la

acción de reset hizo que la salida comience a cambiar proporcionalmente con la
entrada, es decir que a la respuesta proporcional es agregada una variación.
Además el tiempo en que llega es corto, ya que se introdujo un reset adecuado.
Un ejemplo ilustrativo de estos procesos es el reactor discontinuo. Su operación

consiste en la carga de los productos a transformar que se someten a un
programa de temperaturas determinado y, cuando la reacción finaliza, el operador
descarga el reactor.
Se desea controlar el caudal de un flujo de entrada en un reactor químico. En

primer lugar se tiene que poner una válvula de control del caudal de dicho flujo, y
un caudalímetro, con la finalidad de tener una medición constante del valor del
caudal que circule. El controlador irá vigilando que el caudal que circule sea el
establecido por nosotros; en el momento que detecte un error, mandará una señal
a la válvula de control de modo que esta se abrirá o cerrará corrigiendo el error
medido. Y tendremos de ese modo el flujo deseado y necesario. El PID es un
cálculo matemático, lo que envía la información es el PLC.
Se desea mantener la temperatura interna de un reactor químico en su valor de

referencia. Se debe tener un dispositivo de control de la temperatura (puede ser
un calentador, una resistencia eléctrica,...), y un sensor (termómetro). El PID irá
controlando la variable (en este caso la temperatura). En el instante que esta no
sea la correcta avisará al dispositivo de control de manera que este actúe,
corrigiendo el error.
Referencias
McGRAW-Hill. (1992) Manual del Ingeniero Mecánico, segunda edición en español

Editorial: McGRAW-Hill, México.
Creus, A. (1993). Instrumentación Industrial. Quinta edición, Editorial: Alfaomega,

México.
Instrumentación y Control Básicos de Procesos Acedo Sánchez José. Ediciones

Díaz de Santos, S. A 2006. 532 paginas

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Control proporcional + integral

Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por repetición

En la figura 9.13 puede verse la respuesta ante una entrada en escalón de un

Si en un lazo de control de temperatura de margen 0-100 °C, de ganancia 2

En la figura 9.14 puede verse las curvas de la acción proporcional + integral

Existe un fenómeno denominado "saturación integral" (integral windup) (_ gura

Proporcional + integral Proporcional

Grafica de Respuesta Integral

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McGRAW-Hill. (1992) Manual del Ingeniero Mecánico, segunda edición en español

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