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1. CARDAN
1.1. ¿Qué es?
Mecanismo que consiste en dos uniones y miembros telescópicos, usado para trasmitir potencia
rotativa desde la toma de fuerza de un motor a un implemento o entre las partes del implemento.
También se le denomina articulación cardánica o unión cardánica.
En las maquinarias es común la necesidad de transmitir un movimiento de rotación entre dos ejes
que cuyas direcciones forman un ángulo entre sí, y que por lo regular no mantienen posiciones
estables (vibraciones, desplazamiento, giro, etc.). En estos casos se utiliza un cardán, que es un
mecanismo con articulaciones que permiten absorber los pequeños desplazamientos, así como
obviar la no coincidencia de los ángulos del eje motor y el eje conducido.
1.2. Componentes del cardán:
Los cardanes constan de tres componentes principales:
• Pieza de acople al eje motor.

• Eje conductor.
• Pieza de acople al eje conducido.
También tiene otros dispositivos auxiliares como las cubiertas de protección, el mecanismo de giro
libre y el mecanismo limitador de torque.
1.2.1. Pieza de acople al eje motor. Dispone de un orificio estriado que se acopla al árbol de
toma de fuerza del tractor u otro tipo de fuente de potencia. Se mantiene en posición
mediante un mecanismo de presión, que evita su desplazamiento horizontal.
1.2.2. Eje conductor. Eje del cardán que transmite la potencia rotativa. Puede ser fijo o con
una conexión telescópica que permite absorber desplazamientos horizontales (pequeños
cambios de distancia entre la entrada y salida de potencia).
1.2.3. Pieza de acople al eje conducido. Es similar al acople al eje motor, por lo que dispone
de un orificio estriado que se acopla al eje conducido del implemento u otro tipo de
maquinaria. Se mantiene en posición mediante un mecanismo de presión, que evita su
desplazamiento horizontal.
1.2.4. Cubiertas protectoras. Son generalmente tubos o conos de plástico que evitan la
entrada en contacto directo con las piezas en movimiento (ejes y horquillas), a la vez
que las protegen de la acción de agentes externos (hierbas, ramas, polvo, etc.)
1.2.5. Dispositivo de giro libre. Mecanismo que permite la transmisión del movimiento libre
desde el eje motor hacia el eje conducido. Es normalmente utilizado con una máquina
que tiene una gran inercia. En estas máquinas cuando se corta la transmisión de
potencia la inercia de sus piezas rompería el cardán, por lo que este mecanismo permite
el giro libre de la máquina hasta que se detenga por sí misma. También es útil cuando
se produce una trabazón brusca en la máquina que recibe el movimiento.
1.2.6. Dispositivo limitador de torque. Mecanismo que corta o limita la transmisión de
movimiento entre el eje motor y el eje conducido (por ejemplo, entre el tractor y el
implemento) cuando el torque alcanza un valor máximo prefijado.
1.2.7. Cadena para limitar el desplazamiento. Medio, generalmente una cadena, que evita
que las dos partes de un cardán con eje telescópico se separen accidentalmente.
1.2.8. Rodamientos. Las partes en contacto del cardán durante su giro deben disponer de
rodamientos adecuados (generalmente de varillas). Esto se aplica a las puntas de las
crucetas y su acople en las horquillas.
1.2.9. Orificios de lubricación. Son los orificios dotados de boquillas de lubricación que
permiten aplicar el aceite lubricante y que éste llegue a los rodamientos.
1.3. Principio de funcionamiento:
El mecanismo que permite que un cardán funcione es una disposición de dos piezas (horquillas) con
posibilidades de asumir cualquier ángulo, generalmente variable, entre sus ejes respectivos. Ello se
logra mediante otra pieza (cruceta) que mantiene la unión entre las horquillas.
Cruceta. Pieza en forma de cruz que une las dos horquillas.
Horquilla. Pieza en forma de C en cuyas puntas se articulan dos puntas de la cruceta. En cada
extremo de los ejes del cardán hay una horquilla y también las hay en las piezas que conectan con el
eje motor (árbol de toma de fuerza) y en el eje conducido (árbol de entrada de fuerza).
El Cardán está conectado al árbol de transmisión el cual lleva la fuerza desde el motor el cual está
en la parte delantera del coche hacia las llantas traseras, esto es obviamente en los vehículos de
tracción trasera. Por otro lado, las juntas del Cardán son dos piezas fundamentales que permiten el
giro exacto, una de ellas es la horquilla la cual va conectada con la segunda la cual es la cruceta
formado por cuatro lados que están montados sobre cojinetes encajados a presión, alojados en la
horquilla y sujetos mediante bridas o copillas. De tal manera que el movimiento del eje conductor
se transmite a través de la cruceta al eje conducido, lo cual permite diferencias angulares de hasta
25 grados.
1.4. Diagnóstico y Mantenimiento:
No arranque el auto bruscamente con las ruedas cruzadas, esto puede hasta romper el cuerpo del
cardan. Tampoco en cada semáforo o parada arranque le vehículo cuarto de milla porque
obviamente esos golpes dañan el cardan. Mantenga las crucetas engrasadas. Limpie de manera
frecuente los guardapolvos y use la grasa con generosidad.
Cuando hay una avería en el cardán, el coche queda inmovilizado debido a que quedará inutilizada
la transmisión a las ruedas. Lo peor, no obstante, es que dicha avería en el cardan se produzca en
medio de una curva y que no podamos controlar la dirección del vehículo.
Si tu coche tiene tracción delantera, notarás un ruido constante del juego de articulaciones –como
de golpes- en las curvas. Identificarás fácilmente el origen del fallo, solo tienes que prestar atención
al lado del que proviene el sonido.
En caso contrario, los fallos en el cardán son patentes a la circular recta: percibirás unos golpes más
ligeros cuando pisas el acelerador.
Por otra parte, ten en cuenta que hablamos de un componente que ha de estar convenientemente
lubricado, por lo que si el fuelle que cubre el cardan se rasga es posible que haya fugas de grasa al
exterior y que la articulación se desgaste de forma prematura.
Cuando tu mecánico inspeccione el coche en el elevador, vigilará que la goma no presente fisuras de
ningún tipo, grietas o roturas, así como que no haya holguras en el conjunto, procediendo, de lo
contrario, a su sustitución.
2. SISTEMA 4 X 4
2.1. ¿Qué Es?
La tracción en las cuatro ruedas, doble tracción, tracción integral o tracción total son
expresiones comúnmente usadas para referirse a vehículos de turismo, todo camino y
todoterreno de dos ejes. Generalmente abreviada como 4×4, o 4WD (4 Wheel Drive)
y AWD (All Wheel Drive) en los países anglosajones, es un sistema de transmisión en
un automóvil en el que ambos ejes pueden recibir simultáneamente la potencia del motor.
2.2. Sistemas:
Los vehículos con tracción en las 4 ruedas se dividen en dos categorías:
2.2.1. Tracción integral permanente: El sistema de tracción integral permanente, también

conocido como tracción total distribuye siempre la fuerza de tracción entre las cuatro
ruedas.
En vehículos con un solo motor la fuerza de tracción se transmite al diferencial central

a través de la caja de cambios y transmisión, y desde aquí a las ruedas de ambos ejes. El
diferencial central tiene la misión de absorber las diferencias de rotación entre las
ruedas delanteras y las traseras, compensando la diferencia de rotación de cada
eje/rueda al tomar las curvas. Este tipo de tracción se usa sobre todo en vehículos de
alta gama y más en turismos que circulan por carreteras que por caminos (offroad). En
automóviles eléctricos se usan varios motores y cada uno de ellos están conectados
independientemente a cada eje o incluso a cada rueda por medio de reductoras o cajas
de cambios.
Su principal ventaja es un excelente control del vehículo, mejor adherencia y excelente

reparto de par a cada eje en función de la adherencia. Sus eventuales desventajas son
que aumenta el consumo del vehículo al llevar todo el sistema de transmisión
permanentemente conectado, su mayor peso y su elevado precio. En ciertas condiciones
fuera de carretera se hace necesario un bloqueo del diferencial central para evitar la
pérdida de tracción.
2.2.2. Tracción Integral conectable: Este sistema se basa en la tracción permanente en uno
de los ejes (delantero o trasero, según el fabricante), y el otro eje se conecta al motor
mediante el sistema del cambio según la voluntad del conductor, o bien
automáticamente mediante un sistema electrónico que detecta las condiciones de la vía.
Este tipo de tracción se utiliza más habitualmente en todo terreno de gama media o
económica.
En un sistema de tracción integral conectable sin diferencial central, la fuerza de

tracción del motor se transmite al cambio y de este a la caja de transferencia que reparte
la transmisión a cada eje. Cuando se selecciona 2WD, la fuerza de tracción se
distribuye a dos ruedas y cuando se selecciona 4WD, la fuerza de tracción se distribuye
a las cuatro ruedas. En algunos tipos de vehículos el conductor puede seleccionar
mediante un convertidor de par 4–alta, que permite la fuerza de tracción normal o 4–
baja (marcha reductora), que se emplea cuando el vehículo requiere un par adicional y/o
menor velocidad. Su principal ventaja, en comparación con la transmisión integral
permanente, es su sencillez constructiva, menor peso y reducido precio. También
suelen tener un consumo de combustible sensiblemente menor. Al no llevar diferencial
central no necesita el bloqueo de este en eventuales situaciones complicadas fuera de
carretera. Su desventaja principal es que no se debe circular a alta velocidad en firmes
adherentes con el 4x4 conectado y que necesita ser activado manualmente antes de estar
en situaciones comprometidas.
Para conectar la tracción integral se puede emplear un dispositivo electrónico

con switchs o botones en el panel de instrumentos o bien con una palanca selectora más
pequeña que la usada para el cambio de velocidades.
2.3. Denominaciones:
Normalmente sólo tenemos en mente la definición de tracción en las cuatro ruedas, cosa
que no es del todo incorrecta, pero se puede definir mejor.
Para comenzar tenemos que conocer el término tracción, la tracción en un vehículo se

refiere a la transmisión de la fuerza del motor hacia el eje delantero, trasero o
ambos que llegará finalmente a las ruedas.
2.3.1. FWD:
Front Wheel Drive o tracción delantera, es el tipo de tracción que vemos con mayor
frecuencia en los autos y camionetas que no son tan potentes, de gama baja y
media. Estos autos tienden a sufrir de subviraje en las curvas cuando se les exige más
de lo normal; es decir, que la parte delantera del auto se sale del trazado.
2.3.2. RWD:
Rear Wheel Drive o tracción trasera es el tipo de tracción que envía la fuerza del motor
al eje trasero y lo podemos encontrar en autos con mayor potencia y en la mayoría de
los autos de competencia. Este tipo de tracción se ha vuelto un sello distintivo de
los muscle cars norteamericanos. Cuando se les exige de más, estos autos tienden a
sobrevirar, es decir, las llantas traseras se dirigen al exterior de la curva.
2.3.3. AWD:
All Wheel Drive o tracción en las 4 ruedas permanente, es un sistema que utiliza un
diferencial central que tiene la función de igualar la tracción en cada una de las ruedas
por separado para mantener un control total del vehículo. Es el tipo de tracción en las
cuatro ruedas más común en camionetas más orientadas al confort que a las
emociones off-road.
2.3.4. 4WD:
Four Wheel Drive, tracción 4x4 conectable, funciona de manera similar a la del AWD,
sin embargo, este tipo de tracción permite seleccionar el bloqueo de los dos ejes o de
uno solo a voluntad propia, a diferencia del AWD que siempre está activo.
2.3.5. 4 x 4:
El 4x4 es la tracción en las cuatro ruedas más conocida del mercado y permite
distribuir la fuerza en un 50/50 entre los ejes, sin embargo, no es recomendable manejar
de esa forma todo el tiempo, para eso se cuenta con diferentes modos dentro de la
misma tracción que son el 4H, 4L y 2H.
El 4H es un modo igual al 4WD mientras que el 2H permite desconectar un

eje mandando el 100% de la potencia a uno solo. Finalmente, el 4L es el óptimo para
condiciones off-road pues está diseñado para entregar una distribución uniforme de
potencia en las cuatro ruedas a bajas velocidades para terrenos difíciles.
2.3.5.1. Variaciones de los modelos 4 x 4:
En algunos modelos de tracción en las cuatro ruedas, se puede elegir entre distintos
modos de conducción, por ejemplo, los modos 4L, 4H y 2H:
• En 2H, se circula con un eje desconectado, por tanto, se conduce solo con
tracción delantera o trasera, dependiendo del modelo de vehículo.
• En 4L, se tiene tracción en las 4 ruedas, pero necesita de una reductora. Su

función es bajar el número de revoluciones y aumentar el par para poder tener
una adherencia óptima en terrenos complicados o en situaciones complejas.
• En 4H, se activa la función 4WD, que permite circular por terrenos

resbaladizos y activa el bloqueo de diferencial de forma automática.
2.4. Cualidades:
2.4.1. Tracción en terrenos resbaladizos / mojados: Cada neumático de un vehículo 4WD

tiene fuerza de agarre sobrante; cuando el vehículo toma una curva en una carretera
resbaladiza, no se produce derrape de las ruedas motrices y el vehículo muestra un
excelente rendimiento al tomar curvas. Una tracción delantera podría perder tracción en
las ruedas delanteras, con lo que el vehículo entraría en subviraje; mientras que
una tracción trasera podría sobrevirar al perder adherencia en las ruedas traseras.
2.4.2. Caminos en mal estado: En caminos en mal estado en los que los vehículos 2WD no
pueden pasar de forma satisfactoria, los vehículos 4WD demuestran un excelente
rendimiento: si las ruedas delanteras encuentran algún obstáculo, las ruedas traseras
empujan desde atrás o si las ruedas traseras han caído en un lugar embarrado, las ruedas
delanteras tiran del vehículo.
2.4.3. Aceleración: En coches eléctricos el usar tracción integral se demuestra una mejora en
la aceleración del vehículo.
Bibliografía:
[1]Tomado de:
https://www.ecured.cu/Card%C3%A1n
[2]Tomado de:
https://www.motoryracing.com/coches/noticias/el-cardan-su-historia-componentes-y-su-funcion/
[3]Tomado de:
https://www.eurotaller.com/noticia/averias-en-el-cardan-como-puedo-detectarlas
[4]Tomado de:
https://www.motorpasion.com.mx/otros/4x4-awd-4wd-fwd-y-rwd-cual-es-la-diferencia
[5]Tomado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Tracci%C3%B3n_en_las_cuatro_ruedas
[6]Tomado de:
https://blog.reparacion-vehiculos.es/nomenclaturas-coches-4x4

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• Pieza de acople al eje motor.

1.3. Principio de funcionamiento:

Cruceta. Pieza en forma de cruz que une las dos horquillas.

1.4. Diagnóstico y Mantenimiento:

2.1. ¿Qué Es?

Los vehículos con tracción en las 4 ruedas se dividen en dos categorías:

2.2.1. Tracción integral permanente: El sistema de tracción integral permanente, también

En vehículos con un solo motor la fuerza de tracción se transmite al diferencial central

Su principal ventaja es un excelente control del vehículo, mejor adherencia y excelente

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Para conectar la tracción integral se puede emplear un dispositivo electrónico

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El 4H es un modo igual al 4WD mientras que el 2H permite desconectar un

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