“Año de la universalización de la salud”

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME 05: MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO TIPO ROTOR

BOBINADO

Curso: Laboratorio De Máquinas Eléctricas Rotativas Sección: ‘’A’’

Profesor: Marcelo Barreto, Emilio Asunción
Integrantes de Grupo:
AGUIRRE CHAVEZ, Junior Cesar ………………………………20152091C
BUENDIA CHIPANA, Carlos Alberto …………………………...20152622I
CASTROTORRES SANCHEZ, Carlos Martin …………………..20154096B
FERNANDEZ GOMEZ, Álvaro Jesús ……………………………20151247J
ROMERO MENDOZA, Cesar …………………………………...20160460D

Agosto de 2020
 INTRODUCCIÓN

Las máquinas asíncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el torque

de las cargas es muy exigente, su construcción es mucho más compleja que los motores
tipo jaula de ardilla.
Los motores de anillos rozantes constan de:
• Un arrollamiento trifásico correspondiente al estator.
• Un arrollamiento trifásico correspondiente al rotor, que es una imagen reflejada del
devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y sus extremos van a los
anillos rozantes los mismos que puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas para trabajo normal.
• También se puede insertar un banco de resistencias para que en el momento del
arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo, se puede regular la
velocidad modificando la característica Par-Velocidad del motor.
En los terminales del rotor se induce una tensión alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensión es función de la relación entre el número de espiras del
estator y del rotor, con la frecuencia idéntica a la fuente.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad De Ingeniería Mecánica
INFORME 05
Laboratorio De Máquinas Eléctricas
Rotativas

Índice

Página

1. Objetivo …………….……………………………………………01
2. Fundamento Teórico …………….……………………………………………02
3. Equipos Utilizados ………………………………………………………….04
4. Procedimiento ………………………………………………………….06
5. Cuestionario ………………………………………………………….07
6. Conclusiones …………….……………………………………………15
7. Recomendaciones ……………..……….………………………………..…16
8. Bibliografía …………….……………………………………………17
9. Hoja de los datos …………….……………………………………………18
 Objetivo

Objetivo general:

1. Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque )

de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas

Objetivos específicos:

1. Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

2. Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas establecidas.
3. Conexión y puesta en servicio del motor.
4. Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
5. A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
6. Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
7. Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

2. Fundamento Teórico

1
Motor de rotor bobinado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se
conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Un motor de inducción se comporta como un transformador
Devanado primario : estator
Devanado secundario : rotor
La corriente del devanado primario (estator) crea un campo magnético giratorio, el cual
induce una corriente en el devanado secundario (rotor). La corriente del rotor junto con
el campo magnético inducido provoca una fuerza, que es la causa de la rotación del
motor.

Componentes

2
Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, láminas superpuestas
donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se coloca la bobina de hilo
de cobre, carcasa donde se introducen todos los componentes.
Descripción
El imán del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado. Las
escobillas están colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre,
hay dos una de cada polo. Allí es donde hay que conectar la pila. El hilo de cobre va
enrollado sobre unas láminas superpuestas en forma de círculo dividido en tres partes.
Todo ello forma el rotor.
 Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor.
 La carcasa tiene forma de cilindro.
Deslizamiento
El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator (velocidad de
sincronismo, pues en este caso no habría ningún desplazamiento relativo de las espiras
del rotor con relación a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente,
ninguna fuerza electromagnética y; por lo tanto, ningún par motor.
Previamente, definimos las R.P.M. del campo magnético del estator de la siguiente
manera:
120∗f
n s= Dónde:
p
f : Frecuencia de la red.
p : Número de polos de la máquina.
El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

ns −nm
s( %)= ∗100
ns

El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.

Dónde:
ns : Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magnético giratorio.
nm : Velocidad del motor (velocidad del rotor).
.

3. Equipos Utilizados
1. Banco de pruebas de motor eléctrico con rotor bobinad:

3
2. Motor asíncrono trifásico de rotor bobinado:

4
 4. Procedimiento
Se procedió a armar el siguiente circuito en el tablero.

5
Los pasos a seguir fueron los siguientes de acuerdo los ensayos normalizados:

1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – ROTOR BOBINADO

NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60 Hz,
el estator y rotor deben estar conectados en estrella.

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)

4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en
vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor ha ser probado (ver placa).

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

5. Cuestionario
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de
inducción rotor bobinado. Además, tome las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.

6
 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =
Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule
por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo, estas unidades tienen el
inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. Por lo
tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP).
 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe
entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de
un punto a otro.
 Corriente: La corriente eléctrica es la rapidez del flujo de carga que pasa por un
punto dado en un conductor eléctrico en un tiempo determinado. 
 Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de operación. 
 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.
 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal. 
 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la máquina
cuando su rotor esté totalmente detenido.
 Parámetros mecánicos: El medio ambiente y las exigencias mecánicas de
montaje permiten definir los parámetros mecánicos del motor.
 Velocidad nominal: Velocidad a la que girará el rotor del motor bajo
condiciones de carga nominales. Su valor es inferior a la velocidad síncrona por
el efecto de deslizamiento.
 Factor de servicio: Que se define como los periodos de funcionamiento en
vacío y en reposo ha los que está sometido una maquina teniendo en cuenta su
duración y su secuencia en el tiempo, existen 10 clases de servicio, a
continuación, mencionaremos algunos:
S1: funcionamiento con carga constante y de una duración suficiente para que se
establezca el equilibrio térmico.
S2: funcionamiento con carga constante durante un periodo de tiempo
determinado, menor que el requerido para alcanzar el equilibrio térmico, seguido
de un periodo de reposo suficiente para que la temperatura descienda hasta
igualarse a la del fluido de refrigeración dentro del margen 2 K.
 Tipo de aislamiento: Determina la máxima temperatura que pueden soportar
los aislantes. Ej. Clase F cuya máxima temperatura es de 155 ºC.
 Grado de protección: El grado de protección define las condiciones de
seguridad de funcionamiento en función de la agresividad del ambiente y la
seguridad de las personas en cuanto a la posibilidad de acceder a dicho

7
 equipamiento poniendo en riesgo su vida, se designa con tres cifras, en la tabla
siguiente se observa su significado.

MOTOR CON ROTOR BOBINADO

N° SE2672-3W
Tensión 400 Voltios
Corriente 0.66 Amp.
Conexión SY/DS
Frecuencia 60 Hz.
Potencia 0.2 KW
RPM 3000
Grado de protección IP20
Norma VDE 0530
Factor de potencia 0.82

2. Cómo se invierte el sentido de giro de este motor asíncrono y cuantas

posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
La inversión del giro de un motor se logra invirtiendo el campo magnético generado por
las bobinas en el estator de modo que el rotor tienda a seguirlo y gire en sentido
contrario. Para lograr este efecto basta con invertir solo dos fases cualesquiera de las
líneas trifásicas que alimentan al motor.
El circuito de inversión de giro de un motor trifásico puede realizarse utilizando los
componentes de control adecuados, los cuales son los siguientes: contactores de
potencia, contactores auxiliares, temporizadores, guarda-motores.
En el siguiente Circuito inversor de giro, al accionar el pulsador de izquierda el motor
empieza a girar en un sentido, pero si presionamos el pulsador de derecha el motor no
hará nada y seguirá girando en el mismo sentido.

En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos más abajo, cuando un motor trifásico
se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a las fases
L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido horario,
mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el caso del
motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido de giro es
el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.

8
 Fig. 1. El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la
dirección opuesta

Este control se puede realizar en forma manual con dos interruptores. En el video que se
ve a continuación podemos ver una simulación realizada con el programa CADE-Simu.
Se puede apreciar que al cerrar el interruptor de la izquierda (S1) el motor gira en
sentido horario y cuando se cierra el de la derecha (S2) el sentido de giro es el opuesto.

9
En los casos mas simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los dos
interruptores se reemplazan por uno, denominado “interruptor inversor de giro”, que
generalmente tiene tres posiciones marcadas “1-0-2” o “I-0-II” indicando que el cambio
de giro se hace pasando por una posición intermedia de parada.

Fig. 2. Interruptores de inversión de giro

Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos
contactores y controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en el otro.
Las bobinas pueden estar conectadas a las salidas de un PLC que realiza algún
automatismo o a interruptores o pulsadores para un control manual. Una conexión como
esta es la que se muestra en la Fig. 3. El circuito de potencia puede verse a la derecha,
donde las contactoras K1 y K2 reemplazan a los interruptores alimentando al motor con
tensión trifásica y el circuito de comando está a la izquierda, donde los pulsadores S1 y
S2 controlan las bobinas de los contactores y dos pilotos H1 y H2 ayudan a visualizar la
maniobra realizada.

10
Fig. 3. Control del sentido de giro con dos contactores

11
Este circuito funciona perfectamente, pero tiene un inconveniente grave:
si por error se accionan S1 y S2 de forma simultánea, los dos
contactores se cierran al mismo tiempo y se produce un cortocircuito en
la línea de alimentación trifásica.
Esto se puede evitar de dos maneras, empleando el enclavamiento
mecánico o el enclavamiento eléctrico.
Enclavamiento mecánico

El enclavamiento mecánico se logra empleando un accesorio que se

adosa entre los dos contactores y que actuando sobre los contactos
principales de éstos, evita que ambos se cierren al mismo tiempo. En la
Fig. 4 pueden verse dos contactores con este accesorio montado entre
ambos.

12
Fig. 4. Dos contactores y el accesorio de enclavamiento mecánico entre
ellos
Cuando se usan dos contactores relacionados de esta forma, se emplea la siguiente
simbología para indicar el enclavamiento:

Fig. 5. Representación de dos contactores con enclavamiento mecánico

Enclavamiento eléctrico
La otra solución al riesgo de cortocircuito es impedir el cierre simultáneo
de los contactores actuando sobre el circuito eléctrico con dos contactos
auxiliares, tal como se vé en la Fig. 6. En este caso, los contactos
auxiliares normalmente cerrados se conectan de forma tal que al cerrar
un contactor se abre el contacto auxiliar asociado impidiendo la
excitación de la bobina del otro contactor.

13
El funcionamiento de este circuito se puede ver con claridad en el
siguiente video donde los pulsadores S1 y S2 se han reemplazado por
interruptores para demostrar como funciona el enclavamiento. Puede
apreciarse que cuando un contactor se cierra y alimenta al motor, su
contacto auxiliar se abre impidiendo que llegue corriente a la bobina del
otro.

14
3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
3.1. PRUEBA DE CORTOCIRCUITO:

De los datos de la prueba de cortocircuito obtenemos los valores promedio de R eq y de Xeq.

V (V) I (A) P (W) cosθ

145.2 0.55 68 0.856
107.9 0.41 37.4 0.848
80.5 0.3 21.8 0.864
67 0.25 14.7 0.862
Tabla. Datos de la prueba de cortocircuito

Los valores de Req y de Xeq se calculan con las siguientes formulas:

2 2
, X eq = √
P (V∗I ) −P
Req = 2
3∗I 3∗I 2

15
 Tabla. Valores de Req y de Xeq

Req Xeq
74.9311 46.1446
74.1622 46.8550
80.7407 38.4869
78.4 42.8239

Promedio 77.0585 43.5776

Considerando la Norma 112 del IEEE, para rotor bobinado:

X 1 =X 2 , entonces

X 1 =X 2=21.7888

De los datos de la prueba de vacío, se calcula el V fase mediante el Vlinea de las mediciones y el

ángulo θ del cosθ.

V linea
V fase =
√3
3.2. PRUEBA DE VACIO:

Tabla. Datos de la prueba de vacío

V (línea) (V) V (fase) (V) I (A) P (W) ω (rpm) cosθ θ

44.356800
250.5 144.6263 0.17 30 3460 0.715
8
53.629812
302.1 174.4175 0.18 37.3 3500 0.593
4
58.331756
350.6 202.4190 0.2 36.3 3530 0.525
7
61.705739
374.6 216.2754 0.21 37.4 3540 0.474
P vs. Vfase 9
63.704549
400.4 231.1710 0.22 39.3 3550 0.443
45

40 8
35
f(x) = − 0 x² + 0.11 x + 14.61
Se realizó la gráfica de
30

25 P vs. Vfase y se extrajo

20

15

10
16
5

0
140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240
las perdidas mecánicas del motor mediante una aproximación polinomial de grado 2 de la

gráfica con el programa Excel.

Figura. Grafica P vs. Vfase

De la ecuación proporcionada:

Para voltaje 0:

P perd .mec . =14.609W

Para voltaje de 231.37 volt:

P=−8∗10−7∗V + 0.1066∗V +14.609

P=39.3 W

Por lo tanto, podemos calcular las pérdidas del núcleo y el valor de r 1

P Fe=P−P perd. mec .

PCu
r 1=
3∗I 2

Ahora PCu << PFe + Pperd. mec, a falta de datos asumiremos que PCu representa el 5% de P

Tabla. Datos de potencia

P PFe PCu r1
30 15.391 1.5 17.3010
37.3 22.691 1.865 19.1872
36.3 21.691 1.815 15.125
37.4 22.791 1.37 14.1345
39.3 24.691 1.965 13.533

Entonces el valor promedio de r1 será

17
 r 1=15.8562

De la prueba de cortocircuito se obtuvo

Req =77.0585

Por lo tanto,

r 2=61.2023

Con los valores hallados, se calcula Z1

Z1 =15.8562+ j21.7888=26.9475 ∟53.9558 °

Ahora se puede calcular el V0 mediante la siguiente fórmula

V 0=V −Z1∗I ∟θ

Y continuamos con el cálculo de Rp y Xm mediante las siguientes ecuaciones

V 20 V 20
Rp= , X m=
P ' Fe √(I∗V 0 )2−(P ' Fe )2
Donde:

' PFe
P Fe=
3

Tabla. Valores del circuito del ensayo de vacío

V I (A) Θ V0 Rp Xm
144.626242 0.17 44.3568008 145.359245 4118.50627 874.100063
174.417516 0.18 53.6298124 175.943789 4092.75265 1006.59453
202.419004 0.2 58.3317567 204.523812 5785.34731 1038.97887
216.275411 0.21 61.7057399 218.785528 6300.79076 1056.37693
231.171048 0.22 63.7045498 233.982141 6651.93499 1077.41572

Se considera el valor promedio de los valores hallados

R p =5389.8664 , X m=1010.6932

3.3. PRUEBA CON CARGA:

El diagrama equivalente monofásico referido al estator es del siguiente modo

18
 Tomamos en consideración el valor de s en la prueba con carga a valores nominales

(s=0.0333) y se calcula los valores de las variables en el rotor.

r ' 2 s2∗r 2 ' 2

= =s∗r 2 , X 2=s ∗X 2
s s

r 1=15.8562 , X 1=21.7888

R p =5389.8664 , X m=1010.6932

r'2
=2.0400 , X ' 2=0.0242
s

4. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.

De los resultados obtenidos en las pruebas se obtienen las siguientes gráficas

Vlinea vs. I1
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

Figura. Gráfica Vlinea vs. I1

19
 PFe vs. I1
30

25

20

15

10

0
0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Figura. Gráfica PFe vs. I1

5. Determinar las pérdidas rotacionales en el motor probado.

De los datos obtenidos de la prueba de vacío, se obtuvo la gráfica P vs. V, donde Vlinea= 400 V
nos da el valor de

P=39.3 W
Y obtuvimos el valor de
P perd .mec . =14.609W

Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas del núcleo se deben a la histéresis y a las corrientes

parásitas. Con frecuencia a estas pérdidas se les conoce como pérdidas de vacío o pérdidas
rotacionales de una máquina.
Por lo tanto, las pérdidas rotacionales tendrán el valor de 24.691 W

6. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.

De la prueba con carga se extraen las graficas

Ef vs. w
80
70
60
50
40
30
20
10
0
3150 3200 3250 3300 3350 3400 3450 3500

20
 Figura. Gráfica Eficiencia vs. Velocidad

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
3150 3200 3250 3300 3350 3400 3450 3500

T vs. w fp vs. w

Figura.

Gráfica Torque vs. Velocidad y cosθ vs. Velocidad

6. Conclusiones
 En la gráfica fdp vs velocidad se puede ver que el fdp aumenta a medida que la
velocidad se reduce a causa de la carga aplicada, esto era de esperarse porque las
cargas en un motor son mecánicas, entonces consumen potencia activa.
 La grafica Torque vs. Velocidad del motor muestra como el torque disminuye
conforme aumenta la velocidad del rotor .esto se explica por la ecuación donde
P es la potencia que entrega el motor, ω la velocidad angular del eje del motor y
T es el torque que se produce, esta tendencia es de esperarse debido a que a
medida que el motor le aumentamos la carga (aumento del torque) este
disminuye su velocidad, es decir a medida que aumentamos la carga estamos
frenando el motor.
 De la curva Torque vs. RPM se concluye que el torque máximo se da a la
velocidad nominal del motor.
 De los resultados de motor con carga se concluye que la potencia útil máxima se
obtiene a la velocidad nominal.

7. Recomendaciones

21
 Notar que el banco de pruebas está diseñado para trabajar en la forma más
segura posible, es decir, no podrá funcionar si la carga universal y el generador
no están acoplados y cubiertos con el equipamiento respectivo.
 Antes de empezar a realizar cualquier medición es muy importante que se tenga
clara la teoría sobre el tema. Se debe, principalmente, entender qué tipo de motor
se está ensayando y cuáles son sus peculiaridades. Esto agilizará la toma de
datos y su respectivo análisis.
 Antes de iniciar cualquier ensayo con el banco de pruebas verificar que las
conexiones han sido realizadas correctamente. Además, verificar que los equipos
están operando con normalidad. Suele suceder que el transformador trifásico que
alimenta el banco queda en triangulo abierto produciendo que el banco no
arranque con normalidad.

8. Bibliografía
- GUÍA DE LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
DE ML253A 2020-1

- MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS - Federico Vargas- Machuca

Saldarriaga disponible en:
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/28690/maq
uinas_electricas_rotativas.pdf

- Jesús Fraile Mora. Maquinas Eléctricas. quinta edición Editorial: Amelia

Nieva 2003.

22
9. Hoja de los datos

23
24