INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

CURSO DE INSTRUMENTACION

UNIDAD I
 UNIDAD I
DEFINICIONES PARA EL ANÁLISIS DE INSTRUMENTOS Y SISTEMAS DE
MEDICIÓN Y CONTROL

1.  RANGO:

Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre

deben estar entre un limite superior e inferior según las especificaciones del
instrumento.

2.  ALCANCE:

Es la diferencia entre los límites superior e inferior del rango, es lo

equivalente al área de operación.

3.  ELEVACIÓN DE CERO:

Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior del
campo de medida.

4.  SUPRESIÓN DE CERO:

Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango.

5.  SENSIBILIDAD:

Es el mínimo cambio al que el instrumento sensa y puede expresar.

6.  ZONA MUERTA:

Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no
cambie su indicación y señal de salida.

7.  ERROR: Es la diferencia entre el valor leído del instrumento y el valor real
de la variable.
8.  PRESICION: Grado de reproducibilidad de las mediciones.

9.  EXACTITUD: Cuando la lectura se acerca al valor real de la variable.

En el valor cero de la variable marca 3 psi, y en el valor al 100% de la

variable marca 15psi. Luego la supresión de cero esta entre 0 y 3psi y la
elevación de cero esta entre 3 y 4psi. La zona muerta es equivalente 7psi -
+1%.

10. HISTERESIS:

Algunos instrumentos presentan un fenómeno de descompensación que

existe cuando se hace una comparación entre la variación de una misma
medida tanto a nivel descenderte como ascendente, que en realidad
debería de tener el mismo recorrido. Se expresa en porcentaje, por ejemplo
si un manómetro de 0-100% la presión real es de 18 psig y la lectura en el
indicador marca 18.2 psig al ir del cero al cien porciento de la variable y
cuando se encuentra la variable en 18 al desplazarse del cien al cero
porciento el valor indicado es 17.7 la histéresis se calcularía así:

(18.2 – 17.7/100 –0) * 100 =+- 0.5 %

11.  FIABILIDAD: Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en
ciertos límites de error.

12.  TRAZABILIDAD:

Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un

instrumento o con un patrón, tal que puede relacionarse con patrones
preestablecidos, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones
con todas las incertidumbres determinadas.

13.  RUIDO: señales impuras que afectan a las diferentes señales del sistema
de medición.

14.  RESOLUCIÓN: Es la de visualización a escala del instrumento.

15 LINEABILIDAD: Es la proporcionalidad directa y libre de errores con

equivalencias de alta calibración.

16.  ESTABILIDAD: son los instrumentos de altas calidad, que tienen una
probabilidad de tener una larga vida útil.

17.  TEMPERATURA DE SERVICIO: Son las temperaturas de trabajo del

instrumento.
18.  REPRODUCTIBILIDAD: Reproducción de una medida cuando la variable
se encuentra en un parámetro constante.

19.  REPETIBILIDAD: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la

misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable
medida. Así, por ejemplo, si a una misma presión de 25 p.s.i.g., un
manómetro de precisión de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y
24 p.s.i.g. su operación es repetible; una lectura de 27 p.s.i.g. indicaría un
problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese
un problema de histéresis).

20.  SEÑAL: Salida que emana del instrumento. Información representativa de

un valor cuantificado.

21.  SEÑAL ANÁLOGA: Es una función continua de la variable medida.

22.  SEÑAL DIGITAL: Representa la magnitud de las variables medidas en

forma de una serie de cantidades discretas codificadas en un sistema de
notación.

23.  SET POINT: Punto en que una señal se establece bajo ciertos parámetros
deseados. Es un punto de consigna para valor de la señal de la variable.

NOTA: Todas las señales manejan ciertos estándares para los valores
máximos y mínimos:
 Antes que todo para introducirnos al mundo de la medición e
instrumentación haremos una semi introducción al control ya que por lo general
el objetivo de toda buena medición es realizado con el fin de obtener un buen
control:

1.      VARIABLE:

Es cualquier elemento que posee características dinámicas, estáticas,

química y físicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden
medir.

2.      VARIABLE CONTROLADA:

Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos

pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la
que dentro del bucle de control es captad por el transmisor para originar una
señal de retroalimentación.

3.      VARIABLE MANIPULADA:

Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es

la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad
que se encarga de variar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje
del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la
variable controlada.
4.      PROCESOS:

Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno

con ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado
final.

5.      SISTEMA:

Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen

un objetivo.

6.      PERTURBACIONES:

Señal que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la

medida, ejemplo los campos magnéticos, la inductancia etc. según la
sensibilidad individual.

7.      CONTROL RETROALIMENTADO:

Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los errores para

obtener la salida ideal. Una plancha posee un dispositivo que mantiene la
temperatura deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de
alimentación de las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten. los
servosistemas son también de este tipo solo que su salida son elementos
mecánicos, un brazo de un robot o una válvula auto regulada o pilotada.

8.      SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS:

Es un sistema de regulación automática que determina la respuesta de la

variable en función de virtudes programadas para el sistema.

9.      SITEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO:

Es el sistema de control retroalimentado, donde la señal pasa por el

controlador es comparada y reenviada para establecer el setpoint o parámetro
esperado.

10.  SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO:

Es el sistema donde la salida no tiene efecto sobre la acción del control, no

hay comparación entre el valor medido en la salida respecto ala entrada, es el
camino que sigue la señal sin retroalimentación. Por ejemplo las instalaciones
de bombillos de navidad que mientras se encienden unas las otras se apagan,
todo esto es controlado en función del tiempo sin importar que tanto alumbren
los bombillos.

Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una señal de

retroalimentación que lo dispone a estar en constante ajuste evitando
relativamente la inestabilidad a perturbaciones externas ya que para este
sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones mientras que
para el abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo
sistema donde se conocen las entradas y no hay perturbaciones se debe usar
el lazo abierto.

11.  SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES:

Es la capacidad intuitiva de un sistema para decidir parámetros de

autoajuste debido a los posibles errores aleatorios y sistemáticos que se
presenten.

12.  INSTRUMENTO:

Es un dispositivo que se encarga de interpretar señales proporcionales a la

magnitud de la variable.

13.  INSTRUMENTOS CIEGOS:

No tienen indicación visible, son todos aquellos que generalmente son de

manipulación como interruptores, termostatos, presostatos, válvulas,
transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar
los cambios graduales de la señal

14.  INSTRUMENTOS INDICADORES:

Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario,

pueden ser manómetros, tensometros, entre otros. Pueden ser concéntricos,
excéntricos y digitales.

15.  INSTRUMENTOS REGISTRADORES:

Expresan la señal con trazos continuos a puntos.

16.  ELEMENTOS FINALES DE CONTROL:

Es el instrumento que recibe las señales del sistema tomadas por el

controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada.

17.  ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA:

Es el que esta en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir

cualquier. Transformación de energía en el medio medido.

18.  TRANSMISOR: Capta la señal del elemento primario de medida y la

transmite a distancia en forma eléctrica, neumática, hidráulica, mecánica y
ultrasónica.

19.  TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias señales provenientes

de la variable medida y pueden modificarla o no en otra señal.
20.  CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la señal de entrada y la
entrega en una señal de salida estándar.

INSTRUMENTOS CIEGOS

MEDIDOR DE FLUJO ES UN ELEMENTO SENSOR PRIMARIO

SE

SENSORES DE TEMPERATURA
 REGISTRADORES.

Permiten el monitoreo de las variables.

TRANSMISORES

Se encuentran de los dos tipos ciegos y

PANEL DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL.

Instrumentación virtual, donde los Instrumentos son simulados en el PC.

Panel donde se encuentran instrumentos indicadores virtuales y controladores.

  INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA

Cuyas normas tienen como objetivo establecer códigos y

símbolos de aplicación en la tecnología industrial.

Ejemplo:

Letra o Número Letra o Número Letra o Número

Identifica la variable y Identifica el tipo de Identifica el
la función del trabajo y el sistema.  número del bucle 
equipo. 
LT 25 64

 L : Variable de nivel
LT : Transmisor de nivel
2 : Corresponde al segundo sistema
5 : Identifica el trabajo que hace sobre el sistema
64 : Es el número del bucle cerrado.

El instrumento LT2564 es un transmisor de nivel,

correspondiente al segundo sistema, trabaja sobre la sección
"gas de desecho" , es el lazo cerrado número 64.
 I-1
I-2 I-3

INSTRUMENTO INSTRUMENTO MONTADO INSTRUMENTO MONTADO

MONTADO LOCALMENT EN PANEL DETRÁS DE UN PANEL

I-8 I-9
I-4 I-6 I-7
I-5

INSTRUMENTO DOBLE
IINSTRUMENTO DOBLE INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRÁS DE
MONTADO EN UN PANEL MONTADO LOCALMENTE
UN PANEL

I-13
I-12
I-10 I-11

INSTRUMENTO EN UN INSTRUMENTO EN UN
INSTRUMENTO DOBLE DCS PLC
MONTADO EN UN PANEL

V-3

VALVULA DE COMPUERTA VALVULA DE GLOBO V-2 VALVULA DE RETENCION

V-6
VALVULA DE MARIPOSA
V-10

VALVULA DE CONTROL V-4 VALVULA BRIDADA

CON ACTUADOR

V-7 V-9
V-8

VALVULA DE SEGURIDAD VALVULA DE TRES VIAS VALVULA MOTORIZADA

 SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

FO FC
V-4
V-4

VALVULA FALLA ABIERTA VALVULA FALLA CERRADA

VALVULA AIRE PARA VALVULA AIRE PARA ABRIR
CERRAR

APLICACIÓN ESTANDAR ISA

PIC PY
01 01
PV
01
S-1

PT
01
V-1

E-1
 Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador Lectura De De
primera Pasiva Salida Modificación
posición
A Análisis - Alarma - -
B Detector llama - - - -
C Conductividad - - Control -
D Densidad Diferencial - - -
E Tensión - Elemento - -
Primario
F Flujo Relación - -  
G Calibre - Visor de - -
Vidrio
H Manual - - - Alto

I Intensidad - Indicación - -
J Potencia Exploración - - -
K Tiempo - - Estación -
De
Control
L Nivel - Luz - Bajo
Piloto
M Humedad - - - Medio
N - - - -  
O - - Orificio - -
P Presión - Punto de - -
Prueba

Función Función Letra

Letra Primera posición Modificador Lectura De De
primera Pasiva Salida Modificación
 posición
Q Cantidad Integración - - -
R Radiación - Registro - -
S Velocidad Seguridad - Interruptor -
Frecuencia
T Temperatura - - Transmisor -
U Multivariable - Multifunción Multifunción Multifunción
V Viscosidad - - - -
W Peso - Vaina - -
Fuerza
Y - - - Rele -
Computo
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador Lectura De De
primera Pasiva Salida Modificación
posición
Z Posición - - Elemento -
Final
De
Control
 ANALYSIS (A)
1  AA  Analysis Alarm 

2  AA H  Analysis Alarm High 

3  AA Analysis Alarm High High 

HH 

4  AA L  Analysis Alarm Low 

5  AA LL  Analysis Alarm Low Low 

6  AC  Analysis Controller 

7  ACV  Analysis Control Valve 

8  AE  Analysis Element 

9  AI  Analysis Indicator 

10  AIC  Analysis Indicating Controller 

11  AICV  Analysis Indicating Control Valve 

12  AIT  Analysis Indicating Transmitter 

13  AQ  Analysis Integrator or Totalizator 

14  AR  Analysis Recorder 

15  ARA  Analysis Recording Alarm 

16  ARC  Analysis Recording Controller 

17  ARCA  Analysis Recording Controller

Alarm 

18  AS  Analysis Switch 

19  AS H  Analysis Switch High 

20  AS L  Analysis Switch Low 

21  AT  Analysis Transmitter 

22  AX  Analysis Operation 

 
  

CONDUCTIVITY (C)
 

1  CA  Conductivity Alarm 

2  CA H  Conductivity Alarm High 

3  CA Conductivity Alarm High High 

HH 

4  CA L  Conductivity Alarm Low 

5  CA LL  Conductivity Alarm Low Low 

6  CC  Conductivity Controller 

7  CCV  Conductivity Control Valve 

8  CE  Conductivity Element 

9  CI  Conductivity Indicator 

10  CIC  Conductivity Indicating Controller 

11  CICV  Conductivity Indicating Control

Valve 

12  CIT  Conductivity Indicating

Transmitter 

13  CQ  Conductivity Integrator or

Totalizator 

14  CR  Conductivity Recorder 

15  CRA  Conductivity Recording Alarm 

16  CRC  Conductivity Recording Controller 

17  CRCA  Conductivity Recording Controller

Alarm 

18  CS  Conductivity Switch 

19  CS H  Conductivity Switch High 

 20  CS L  Conductivity Switch Low 

21  CT  Conductivity Transmitter 

22  CX  Conductivity Operation 

FLOW (F)
 

1  FA  Flow Alarm 

2  FA H  Flow Alarm High 

3  FA Flow Alarm High High 

HH 

4  FA L  Flow Alarm Low 

5  FA LL  Flow Alarm Low Low 

6  FC  Flow Controller 

7  FCV  Flow Controller Valve 

8  FE  Flow Element 

9  FI  Flow Indicator 

10  FIC  Flow Indicating Controller 

11  FICV  Flow Indicating Control Valve 

12  FIT  Flow Indicating Transmitter 

13  FQ  Flow Integrator or Totalizator 

14  FR  Flow Recorder 

15  FRA  Flow Recording Alarm 

16  FRC  Flow Recording Controller 

17  FRCA  Flow Recording Controller Alarm 

 18  FS  Flow Switch 

19  FS H  Flow Switch High 

20  FS L  Flow Switch Low 

21  FT  Flow Transmitter 

22  FX  Flow Operation 

HAND CONTROLLER (H)

1  HC  Hand Controller 

2  HCV  Hand Control Valve 

3  HIC  Manual Indicating Controller Station 

4  HS  Hand Activated Switch 

TIME OR TIME SCHEDULE

(K)
1  KA  Time Alarm 

2  KA H  Time Alarm High 

3  KA Time Alarm High High 

HH 

4  KA L  Time Alarm Low 

5  KA LL  Time Alarm Low Low 

6  KC  Program Controller 

7  KCV  Interlocked Control Valve 

8  KE  Time Element 

9  KI  Clock 

10  KIC  Time Indicating Controller 

11  KICV  Time Indicating Control Valve 

12  KIT  Time Indicating Transmitter 

13  KQ  Time Integrator or Totalizator 

14  KR  Time or Operation Recorder 

15  KRA  Time or Operation Recording

Alarm 

16  KRC  Time Recording Controller 

17  KRCA  Time Recording Controller Alarm 

18  KS  Time Switch or Timer 

19  KS H  Time Switch High 

20  KS L  Time Switch Low 

21  KT  Time Transmitter 

22  KX  Operation Counter 

LEVEL (L)
1  LA  Level Alarm 

2  LA H  Level Alarm High 

3  LA Level Alarm High High 

HH 

4  LA L  Level Alarm Low 

 5  LA LL  Level Alarm Low Low 

6  LC  Level Controller 

7  LCV  Level Control Valve 

8  LE  Level Element 

9  LI  Level Indicator 

10  LIC  Level Indicating Controller 

11  LICV  Level Indicating Control Valve 

12  LIT  Level Indicating Transmitter 

13  LQ  Level Integrator or Totalizator 

14  LR  Level Recorder 

15  LRA  Level Recording Alarm 

16  LRC  Level Recording Controller 

17  LRCA  Level Recording Controller Alarm 

18  LS  Level Switch 

19  LS H  Level Switch High 

20  LS L  Level Switch Low 

21  LT  Level Transmitter 

22  LX  Level Operation 

MOISTURE OR HUMIDITY (M)

1  MA  Humidity Alarm 

2  MA H  Humidity Alarm High 

3  MA Humidity Alarm High High 

 HH 

4  MA L  Humidity Alarm Low 

5  MA LL  Humidity Alarm Low Low 

6  MC  Humidity Controller 

7  MCV  Humidity Control Valve 

8  ME  Humidity Element 

9  MI  Humidity Indicator 

10  MIC  Humidity Indicating Controller 

11  MICV  Humidity Indicating Control

Valve 

12  MIT  Humidity Indicating Transmitter 

13  MQ  Humidity Integrator or Totalizator 

14  MR  Humidity Recorder 

15  MRA  Humidity Recording Alarm 

16  MRC  Humidity Recording Controller 

17  MRCA  Humidity Recording Controller

Alarm 

18  MS  Humidity Switch 

19  MS H  Humidity Switch High 

20  MS L  Humidity Switch Low 

21  MT  Humidity Transmitter 

22  MX  Humidity Operation 

SPEED OR FREQUENCY (S)

 1  SA  Speed Alarm 

2  SA H  Speed Alarm High 

3  SA Speed Alarm High High 

HH 

4  SA L  Speed Alarm Low 

5  SA LL  Speed Alarm Low Low 

6  SC  Speed Controller 

7  SE  Speed Element 

8  SI  Speed Indicator 

9  SIC  Speed Indicating Controller 

10  SICV  Speed Indicating Control Valve 

11  SIT  Speed Indicating Transmitter 

12  SQ  Speed Integrator or Totalizator 

13  SR  Speed Recorder 

14  SRA  Speed Recording Alarm 

15  SRC  Speed Recording Controller 

16  SRCA  Speed Recording Controller Alarm 

17  SS  Speed Switch 

18  SS H  Speed Switch High 

19  SS L  Speed Switch Low 

20  SSV  Speed Control Valve 

21  ST  Speed Transmitter 

22  SX  Speed Operation 

 
PRESSURE OR VACUUM (P)
1  PA  Pressure Alarm 

2  PA H  Pressure Alarm High 

3  PA Pressure Alarm High High 

HH 

4  PA L  Pressure Alarm Low 

5  PA LL  Pressure Alarm Low Low 

6  PC  Pressure Controller 

7  PCV  Pressure Control Valve 

8  PE  Pressure Element 

9  PI  Pressure Indicator 

10  PIC  Pressure Indicating Controller 

11  PICV  Pressure Indicating Control Valve 

12  PIT  Pressure Indicating Transmitter 

13  PQ  Pressure Integrator or Totalizator 

14  PR  Pressure Recorder 

15  PRA  Pressure Recording Alarm 

16  PRC  Pressure Recording Controller 

17  PRCA  Pressure Recording Controller

Alarm 

18  PS  Pressure Switch 

19  PS H  Pressure Switch High 

20  PS L  Pressure Switch Low 

21  PT  Pressure Transmitter 

22  PX  Pressure Operation 

  

WEIGHT OR FORCE (W)

1  WA  Weight Alarm 

2  WA H  Weight Alarm High 

3  WA Weight Alarm High High 

HH 

4  WA L  Weight Alarm Low 

5  WA LL  Weight Alarm Low Low 

6  WC  Weight Controller 

7  WCV  Weight Control Valve 

8  WE  Weight Element 

9  WI  Weight Indicator 

10  WIC  Weight Indicating Controller 

11  WICV  Weight Indicating Control Valve 

12  WIT  Weight Indicating Transmitter 

13  WQ  Weight Integrator or Totalizator 

14  WR  Weight Recorder 

15  WRA  Weight Recording Alarm 

16  WRC  Weight Recording Controller 

17  WRCA  Weight Recording Controller

Alarm 

18  WS  Weight Switch 

19  WS H  Weight Switch High 

20  WS L  Weight Switch Low 

21  WT  Weight Transmitter 

22  WX  Weight Operation 

HYDROGEN ION
CONCENTRATION (pH)
1  PhA  Hydrogen Ion Concentration
Alarm 

2  PhA H  Hydrogen Ion Concentration

Alarm High 

3  PhA Hydrogen Ion Concentration

HH  Alarm High High 

4  PhA L  Hydrogen Ion Concentration

Alarm Low 

5  PhA LL  Hydrogen Ion Concentration

Alarm Low Low 

6  PhC  Hydrogen Ion Concentration

Controller 

7  PhCV  Hydrogen Ion Concentration

Control Valve 

8  PhE  Hydrogen Ion Concentration

Element 

9  PhI  Hydrogen Ion Concentration

Indicator 

10  PhIC  Hydrogen Ion Concentration

Indicating Controller 

11  PhICV  Hydrogen Ion Concentration

Indicating Control Valve 

12  PhIT  Hydrogen Ion Concentration

Indicating Transmitter 
13  PhQ  Hydrogen Ion Concentration
Integrator or Totalizator 

14  PhR  Hydrogen Ion Concentration

Recorder 

15  PhRA  Hydrogen Ion Concentration

Recording Alarm 

16  PhRC  Hydrogen Ion Concentration

Recording Controller 

17  PhRCA  Hydrogen Ion Concentration

Recording Controller Alarm 

18  PhS  Hydrogen Ion Concentration

Switch 

19  PhS H  Hydrogen Ion Concentration

Switch High 

20  PhS L  Hydrogen Ion Concentration

Switch Low 

21  PhT  Hydrogen Ion Concentration

Transmitter 

22  PhX  Hydrogen Ion Concentration

Operation 

TEMPERATURE (T)
1  TA  Temperature Alarm 

2  TA H  Temperature Alarm High 

3  TA Temperature Alarm High High 

HH 

4  TA L  Temperature Alarm Low 

5  TA LL  Temperature Alarm Low Low 

6  TC  Temperature Controller 

7  TCV  Temperature Control Valve 

8  TE  Temperature Element 

9  TI  Temperature Indicator 

10  TIC  Temperature Indicating Controller 

11  TICV  Temperature Indicating Control

Valve 

12  TIT  Temperature Indicating Transmitter 

13  TQ  Temperature Integrator or

Totalizator 

14  TR  Temperature Recorder 

15  TRA  Temperature Recording Alarm 

16  TRC  Temperature Recording Controller 

17  TRCA  Temperature Recording Controller

Alarm 

18  TS  Temperature Switch 

19  TS H  Temperature Switch High 

20  TS L  Temperature Switch Low 

21  TT  Temperature Transmitter 

22  TX  Temperature Operation 

POSITION (Z)
1  ZA  Position Alarm 

2  ZA H  Position Alarm High 

3  ZA Position Alarm High High 
HH 

4  ZA L  Position Alarm Low 

5  ZA LL  Position Alarm Low Low 

6  ZC  Position Controller 

7  ZCV  Position Control Valve 

8  ZE  Position Element 

9  ZI  Position Indicator 

10  ZIC  Position Indicating Controller 

11  ZICV  Position Indicating Control Valve 

12  ZIT  Position Indicating Transmitter 

13  ZQ  Position Integrator or Totalizator 

14  ZR  Position Recorder 

15  ZRA  Position Recording Alarm 

16  ZRC  Position Recording Controller 

17  ZRCA  Position Recording Controller

Alarm 

18  ZS  Position Switch 

19  ZS H  Position Switch High 

20  ZS L  Position Switch Low 

21  ZT  Position Transmitter 

22  ZX  Position Operation