Proyecto Ondas
Proyecto Ondas
Proyecto Ondas
SECCIONAL DUITAMA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
FÍSICA III
2020
SECCIONAL DUITAMA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
FÍSICA III
2020
CONTENIDO
I. LISTA DE FIGURAS
................................................................................................................... 3
1. ANTECEDENTES
........................................................................................................................ 4
2. INTRODUCCIÓN
............................................................................................................................ 5
3. ABSTRACT
....................................................................................................................................... 6
4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
........................................................................................ 7
5. OBJETIVOS
...................................................................................................................................... 8
Objetivo General
............................................................................................................................... 8
Objetivos Específicos
........................................................................................................................ 8
6. MARCO TEÓRICO
......................................................................................................................... 9
Fluido ....................................................................................................................................
............. 9
Densidad ..............................................................................................................................
.............. 9
Tabla 1. Densidades de algunos
fluidos .............................................................................................. 9
Presión de un fluido
.......................................................................................................................... 9
Principio de Pascal
.......................................................................................................................... 10
Grados de
libertad ............................................................................................................................. 10
6. FUNCIONAMIENTO DEL BRAZO HIDRAULICO
................................................................. 11
6.1 Funcionamiento de los dedos
................................................................................................... 11
6.2 Funcionamiento de la muñeca
................................................................................................. 12
6.3 Funcionamiento del antebrazo
................................................................................................. 13
6.3 Funcionamiento del mando
...................................................................................................... 15
7. PROCEDIMIENTO
....................................................................................................................... 16
7.1 Materiales
............................................................................................................................ 16
7.2 Elaboración
................................................................................................................................ 17
CÁLCULOS ..............................................................................................................................
.......... 20
CONCLUSIONES......................................................................................................................
......... 20
REFERENCIAS ........................................................................................................................
.......... 21
I. LISTA DE FIGURAS
ANTECEDENTES
Estas ondas fueron denominadas estacionarias por Melde ya que la posición de los
nodos y los vientres (puntos de vibración) permanece estática.
2. INTRODUCCIÓN
Objetivo General
Objetivos Específicos
Se producirán nodos para una cuerda de longitud "L" cuando la l de la onda tenga
los valores dados por la fórmula:
λ n=√ ❑❑
n
vn ¿ v
2L ❑
v=√❑
La fórmula que indica que frecuencia debe tener una onda que rebota entre los
extremos de una cuerda de longitud L y masa m atada por los extremos y tensada
con una fuerza T es:
n
v n= √❑
2L
4 μ L2 f 2
T=
n2
una vez atada la cuerda al servomotor esta cuerda pasará a través de una argolla y
posteriormente será sostenida por un tornillo que se encuentra más abajo del punto
que se encuentra horizontalmente al servomotor creando una tensión en la cuerda
para así mismo formar las ondas mecánicas,cabe aclarar que la programación es la
que nos va a permitir cambiar la frecuencia y la amplitud de las ondas, entre mayor
sea el ángulo de giro del servomotor mayor será la amplitud y si cambiamos la
velocidad con la que hace este giro habrá una mayor frecuencia y viceversa, entre
menor sea el cambio de giro menor será la amplitud de la cuerda que tenemos
atada, tal y como se muestra en la siguiente figura.
dado que tenemos bases en algoritmos y programación se pudo entender de una
mejor manera la explicación que encontramos en internet acerca de la programación
de un servomotor y así una vez leída esta información nos permite realizar la
programación del mismo para hacer el cambio o variación de ángulos que queremos
tener al momento de realizar la práctica, todo esto en conjunto nos permite recrear
la ondas e igualmente configurarla para que exista una mayor velocidad de giro tal
cual como lo explicamos anteriormente.
PROCEDIMIENTO
Materiales
1 cuerda de 1 m
1 protoboard
1 potenciómetro
8 tornillos
1 arandela
1 armella
1 placa Arduino 1
1 bombillo led
Elaboración
1. Realizar una base estable para el generador, atornillando los palos de balso a la
base de madera.
Bibliografía