Sistema de Adquisición de Datos

ADQUISICIÓN DE DATOS
La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de muestras

del mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser
manipulados por un ordenador u otras electrónicas (sistema digital). Consiste, en
tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC. Se
requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la señal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformación a señal digital. El
elemento que hace dicha transformación es el módulo de digitalización o tarjeta de
Adquisición de Datos (DAQ).
PROCESO DE ADQUISICIÓN DE DATOS
Definiciones
Dato: Representación simbólica (numérica, alfabética...), atributo o característica

de un valor. No tiene sentido en sí mismo, pero convenientemente tratado
(procesado) se puede utilizar en la relación de cálculos o toma de decisiones.
Adquisición: Recogida de un conjunto de variables físicas, conversión en voltaje y

digitalización de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactúan entre sí ofreciendo

prestaciones más completas y de más alto nivel. Una vez que las señales eléctricas
se transformaron en digitales, se envían a través del bus de datos a la memoria del
PC. Una vez los datos están en memoria pueden procesarse con una aplicación
adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...
Bit de resolución: Número de bits que el convertidor analógico a digital (ADC)

utiliza para representar una señal.
Rango: Valores máximo y mínimo entre los que el sensor, instrumento o

dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.
Teorema de Nyquist: Al muestrear una señal, la frecuencia de muestreo debe ser

mayor que dos veces el ancho de banda de la señal de entrada, para poder
reconstruir la señal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso
contrario, aparecerá el fenómeno del aliasing que se produce al infra-muestrear. Si
la señal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de muestreo
recomendada:
–2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
–10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)
Ing. Msc. Bárbara Vásquez Página 1

Los componentes de los sistemas de adquisición de datos, poseen sensores
adecuados que convierten cualquier parámetro de medición de una señal eléctrica,
que se adquiriere por el hardware de adquisición de datos. Los datos adquiridos se
visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea utilizando el proveedor
de software suministrado u otro software. Los controles y visualizaciones se
pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programación de propósito
general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes
especializados de programación utilizados para la adquisición de datos incluyen
EPICS, utilizada en la construcción de grandes sistemas de adquisición de datos,
LabVIEW, que ofrece un entorno gráfico de programación optimizado para la
adquisición de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisición proporcionan un
lenguaje de programación además de bibliotecas y herramientas para la
adquisición de datos y posterior análisis.
De la misma manera que se toma una señal eléctrica y se transforma en una digital
para enviarla al ordenador, se puede también tomar una señal digital o binaria y
convertirla en una eléctrica. En este caso el elemento que hace la transformación
es una tarjeta o módulo de Adquisición de Datos de salida, o tarjeta de control. La
señal dentro de la memoria del PC la genera un programa adecuado a las
aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por
mecanismos que ejecutan movimientos mecánicos, a través de servomecanismos,
que también son del tipo transductores.
Un sistema típico de adquisición utiliza sensores, transductores, amplificadores,

convertidores analógico - digital (A/D) y digital - analógico (D/A), para procesar
información acerca de un sistema físico de forma digitalizada.
¿CÓMO SE ADQUIEREN LOS DATOS?
La adquisición de datos se inicia con el fenómeno físico o la propiedad física de un

objeto (objeto de la investigación) que se desea medir. Esta propiedad física o
fenómeno podría ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitación,
la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presión dentro de
una cámara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema
de adquisición de datos puede medir todas estas diferentes propiedades o
fenómenos.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad física o fenómeno en una

señal eléctrica correspondiente medible, tal como tensión, corriente, el cambio en
los valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de
adquisición de datos para medir los distintos fenómenos depende de los
transductores para convertir las señales de los fenómenos físicos mensurables en
la adquisición de datos por hardware. Transductores son sinónimo de sensores en
sistemas de DAQ. Hay transductores específicos para diferentes aplicaciones, como
la medición de la temperatura, la presión, o flujo de fluidos. DAQ también despliega

diversas técnicas de acondicionamiento de Señales para modificar adecuadamente
diferentes señales eléctricas en tensión, que luego pueden ser digitalizados usando
CED.
Las señales pueden ser digitales (también llamada señales de la lógica) o

analógicas en función del transductor utilizado.
El acondicionamiento de señales suele ser necesario si la señal desde el

transductor no es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La señal puede
ser amplificada o desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal,
en el amplificador se incluye para realizar demodulación. Varios otros ejemplos de
acondicionamiento de señales podría ser el puente de conclusión, la prestación
actual de tensión o excitación al sensor, el aislamiento, linealización, etc. Este
pretratamiento de lA señal normalmente lo realiza un pequeño módulo acoplado al
transductor.
DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la señal y un PC. Podría ser
en forma de módulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos
(paralelo, serie, USB, etc...) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la
placa madre. Por lo general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es
demasiado pequeño para todas las conexiones necesarias, de modo que una
ruptura de caja externa es obligatorio. Las tarjetas DAQ a menudo contienen
múltiples componentes (multiplexores, ADC, DAC, TTL-IO, temporizadores de alta
velocidad, memoria RAM). Estos son accesibles a través de un bus por un micro
controlador, que puede ejecutar pequeños programas. El controlador es más
flexible que una unidad lógica dura cableada, pero más barato que una CPU de
modo que es correcto para bloquear con simples bucles de preguntas.
Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros proveedores,

y permite que el sistema operativo pueda reconocer el hardware DAQ y dar así a
los programas acceso a las señales de lectura por el hardware DAQ. Un buen
conductor ofrece un alto y bajo nivel de acceso.
Ejemplos de Sistemas de Adquisición y control: · DAQ para recoger datos

(datalogger) medioambientales (energías renovables e ingeniería verde). · DAQ
para audio y vibraciones (mantenimiento, test). · DAQ + control de movimiento
(corte con laser). · DAQ + control de movimiento+ visión artificial (robots
modernos).
TIEMPO DE CONVERSIÓN
Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y

dependerá de la tecnología de medida empleada. Evidentemente nos da una cota
máxima de la frecuencia de la señal a medir.

Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una
señal de inicio de "conversión" (normalmente llamada SOC, Start of Conversión)
hasta que en la salida aparece un dato válido. Para que tengamos constancia de un
dato válido tenemos dos caminos:
Esperar el tiempo de conversión máximo que aparece en la hoja de características.
Esperar a que el convertidor nos envíe una señal de fin de conversión.
Si no respetamos el tiempo de conversión, en la salida tendremos un valor, que

dependiendo de la constitución del convertidor será:
Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversión en curso
El resultado de la última conversión
LA ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y

dependerá de la tecnología de medida empleada. Evidentemente nos da una cota
máxima de la frecuencia de la señal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una
señal de inicio de "conversión" (normalmente llamada SOC, Start of Conversión)
hasta que en la salida aparece un dato válido. Para que tengamos constancia de un
dato válido tenemos dos caminos:
Esperar el tiempo de conversión máximo que aparece en la hoja de características.
Esperar a que el convertidor nos envíe una señal de fin de conversión.
Si no respetamos el tiempo de conversión, en la salida tendremos un valor, que

dependiendo de la constitución del convertidor será:
Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversión en curso
El resultado de la última conversión
EJEMPLO:
A veces el sistema de adquisición es parte de un sistema de control, y por tanto la

información recibida se procesa para obtener una serie de señales de control. En
este diagrama podemos ver los bloques que componen nuestro sistema de
adquisición de datos:

Como vemos, los bloques principales son estos:
Transductor
El acondicionamiento de señal
El convertidor analógico-digital
La etapa de salida (interfaz con la lógica)
El transductor es un elemento que convierte la magnitud física que vamos a medir

en una señal de salida (normalmente tensión o corriente) que puede ser procesada
por nuestro sistema. Salvo que la señal de entrada sea eléctrica, podemos decir que
el transductor es un elemento que convierte energía de un tipo en otro. Por tanto,
el transductor debe tomar poca energía del sistema bajo observación, para no
alterar la medida.
El acondicionamiento de señal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la señal

proveniente del transductor a la entrada del convertidor analógico / digital. Esta
adaptación suele ser doble y se encarga de:
Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del convertidor.

(Normalmente en tensión).
Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del otro.
La adaptación entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del

convertidor tiene como objetivo el aprovechar el margen dinámico del convertidor,
de modo que la máxima señal de entrada debe coincidir con la máxima que el
convertidor (pero no con la máxima tensión admisible, ya que para ésta entran en
funcionamiento las redes de protección que el convertidor lleva integrada).

Por otro lado, la adaptación de impedancias es imprescindible ya que los
transductores presentan una salida de alta impedancia, que normalmente no
puede excitar la entrada de un convertidor, cuya impedancia típica suele estar
entre 1 y 10 k.
El convertidor analógico/digital es un sistema que presenta en su salida una señal

digital a partir de una señal analógica de entrada, (normalmente de tensión)
realizando las funciones de cuantificación y codificación.
La cuantificación implica la división del rango continuo de entrada en una serie de

pasos, de modo que para infinitos valores de la entrada la salida sólo puede
presentar una serie determinada de valores. Por tanto la cuantificación implica una
pérdida de información que no podemos olvidar.
La codificación es el paso por el cual la señal digital se ofrece según un

determinado código binario, de modo que las etapas posteriores al convertidor
puedan leer estos datos adecuadamente. Este paso hay que tenerlo siempre en
cuenta, ya que puede hacer que obtengamos datos erróneos, sobre todo cuando el
sistema admite señales positivas y negativas con respecto a masa, momento en el
cual la salida binaria del convertidor nos da tanto la magnitud como el signo de la
tensión que ha sido medida.
La etapa de salida es el conjunto de elementos que permiten conectar el s.a.d con el

resto del equipo, y puede ser desde una serie de buffers digitales incluidos en el
circuito convertidor, hasta una interfaz RS-232, RS-485 o Ethernet para conectar a
un ordenador o estación de trabajo, en el caso de sistemas de adquisición de datos
comerciales.
VENTAJAS
Flexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o

en análisis posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran capacidad de
almacenamiento, rápido acceso a la información y toma de decisión, se adquieren
gran cantidad de datos para poder analizar, posibilidad de emular una gran
cantidad de dispositivos de medición y activar varios instrumentos al mismo
tiempo, facilidad de automatización, etc.
Se utiliza en la industria, la investigación científica, el control de máquinas y de

producción, la detección de fallas y el control de calidad entre otras aplicaciones
EJEMPLOS:
Ejemplo 1
Tenemos 300 señales a monitorizar. Todas ellas de 4 bytes y queremos guardar la

información de todo el proceso cada segundo. ¿Qué capacidad ha de tener el disco
duro del PC servidor para tener un histórico de todo un año?

Tendríamos que tener una capacidad de 37,8 GB. Pero teniendo en cuenta que
siempre se tiene que tener una copia de seguridad, esta capacidad la tendremos
que multiplicar por dos y eso nos daría 75,7 GB.
Ejemplo 2
En un sistema de adquisición de datos entran 210 señales por segundo, de 8 bytes

cada una. ¿Qué capacidad ha de tener el disco duro del PC servidor para tener un
histórico de todo un mes?

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ADQUISICIÓN DE DATOS

La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de muestras

PROCESO DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Dato: Representación simbólica (numérica, alfabética...), atributo o característica

Adquisición: Recogida de un conjunto de variables físicas, conversión en voltaje y

Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactúan entre sí ofreciendo

Bit de resolución: Número de bits que el convertidor analógico a digital (ADC)

Rango: Valores máximo y mínimo entre los que el sensor, instrumento o

Teorema de Nyquist: Al muestrear una señal, la frecuencia de muestreo debe ser

–2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)

–10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)

Ing. Msc. Bárbara Vásquez Página 1

Un sistema típico de adquisición utiliza sensores, transductores, amplificadores,

¿CÓMO SE ADQUIEREN LOS DATOS?

La adquisición de datos se inicia con el fenómeno físico o la propiedad física de un

Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad física o fenómeno en una

Ing. Msc. Bárbara Vásquez Página 2

Las señales pueden ser digitales (también llamada señales de la lógica) o

El acondicionamiento de señales suele ser necesario si la señal desde el

Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros proveedores,

Ejemplos de Sistemas de Adquisición y control: · DAQ para recoger datos

Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y

Ing. Msc. Bárbara Vásquez Página 3

Esperar el tiempo de conversión máximo que aparece en la hoja de características.

Esperar a que el convertidor nos envíe una señal de fin de conversión.

Si no respetamos el tiempo de conversión, en la salida tendremos un valor, que

Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversión en curso

El resultado de la última conversión

LA ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL

Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y

Esperar el tiempo de conversión máximo que aparece en la hoja de características.

Esperar a que el convertidor nos envíe una señal de fin de conversión.

Si no respetamos el tiempo de conversión, en la salida tendremos un valor, que

Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversión en curso

El resultado de la última conversión

A veces el sistema de adquisición es parte de un sistema de control, y por tanto la

Ing. Msc. Bárbara Vásquez Página 4

La etapa de salida (interfaz con la lógica)

El transductor es un elemento que convierte la magnitud física que vamos a medir

El acondicionamiento de señal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la señal

Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del convertidor.

Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del otro.

La adaptación entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del

Ing. Msc. Bárbara Vásquez Página 5

El convertidor analógico/digital es un sistema que presenta en su salida una señal

La cuantificación implica la división del rango continuo de entrada en una serie de

La codificación es el paso por el cual la señal digital se ofrece según un

La etapa de salida es el conjunto de elementos que permiten conectar el s.a.d con el

Flexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o

Se utiliza en la industria, la investigación científica, el control de máquinas y de

Tenemos 300 señales a monitorizar. Todas ellas de 4 bytes y queremos guardar la

Ing. Msc. Bárbara Vásquez Página 6

En un sistema de adquisición de datos entran 210 señales por segundo, de 8 bytes

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