Analisis 2

ANALISIS ESTRUCTURAL II
UNIVERSIDAD JOSÉ CARLOS MARIÁTEGUI

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA CIVIL
CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL II
CICLO: VIII
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
TEMA: METODO DE RIGIDEZ Y METODO DE FLEXIBILIDAD
ELABORADO POR:
ROMERO MAMANI HILARY CHRISTINE
DOCENTE:
MG. ALBERT FRANCISCO BUSTAMANTE AJAHUANA
FECHA:
10/12/2019
ILO – PERÚ
INGENIERIA CIVIL Págin

Método matricial de la rigidez
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras
hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le
denomina direct stiffness method (DSM, método directo de la rigidez), aunque también
se le denomina el método de los desplazamientos. Este método está diseñado para realizar
análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente
indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones
de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El
método de rigidez directa es la implementación más común del método de los elementos
finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una única ecuación
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos
que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser
determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de la rigidez es el más común
en los programas de cálculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las partes de un
avión mediante ecuaciones simples pero que requerían grandes tiempos de cálculo. Con
la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rápida y
sencilla.

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos
de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para
lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas
asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas
nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la
siguiente ecuación:
En general, un sólido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema
físico con un número infinito de grados de libertad. Así sucede que en general para
describir la deformación de un sólido necesitándose explicitar un campo vectorial de
desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en general
no es reductible a un número finito de parámetros, y por tanto un sólido deformable de
forma totalmente general no tiene un número finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elásticas o prismas mecánicos de longitud grande
comparada con el área de su sección transversal, el campo de desplazamientos viene dado
por la llamada curva elástica cuya deformación siempre es reductible a un conjunto finito
de parámetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones extremas
de una barra elástica, queda completamente determinada su forma.

Así, para una estructura formada por barras largas elásticas, fijados los desplazamientos
de los nudos, queda completamente determinada la forma deformada de dicha estructura.
Esto hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente
mediante un número finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo
un número finito de ecuaciones algebraica. El método matricial proporciona esas
ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los
extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situación general de los sólidos elásticos, donde el cálculo de sus
tensiones internas y deformaciones involucra la resolución de complejos sistemas
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de enlace
extremo (articulación, nudo rígido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las
constantes elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal y módulo
de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un
algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras
con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de
los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores
sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles
reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son
incógnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las
incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita depende del
número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de
ecuaciones desacoplados que cumplen:
Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que solo
contienen desplazamientos incógnita.
Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el subsistema 1
y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores de las reacciones
incógnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de
estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones,
fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos
o uniones de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier
punto de la estructura y por tanto sus tensiones máximas, que permiten dimensionar
adecuadamente todas las secciones de la estructura.

Matrices de rigidez elementales
Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a cada
barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende
exclusivamente de:
Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra empotrada-
articulada, barra biarticulada).
Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos de
área (momentos de inercia de la sección) y las características geométricas generales como
la longitud de la barra, curvatura, etc.
El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas
bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas
sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo
cual a su vez determina la deformada de la barra).

METODO MATRICIAL DE FLEXIBILIDAD
Análisis de Armaduras
En el caso de armaduras planas, el desplazamiento en un nudo dado se calcula
considerando la contribución de todas las barras de la armadura mediante la expresión:
D=S (Ni) (ni) (Li)/EiAi
Donde:
N=Fuerza axial en las barras debida al sistema real de cargas y n=fuerza axial en las barras
debida a las cargas ficticias.
La manera en como aplica este método a armaduras depende del tipo de indeterminación
de la armadura, recordemos que en las armaduras hay indeterminación interna y externa.
El proceso de solución es igual que en las vigas y en los marcos, primero se convierte la
armadura en isostática ya sea quitando el apoyo o barra que sobra en la armadura y se
resuelve, el segundo paso es resolver otra armadura isostática igual a la del primer paso
pero ahora tendrá una carga con valor de uno y se colocará en el lugar donde se quitó el
apoyo o donde se anuló la barra, el sentido de esta fuerza se propone positivo, por lo cual
cuando se trate de una barra se debe de suponer que existe esta barra y que trabaja a
tensión con una carga de uno, o si se trata de un apoyo se supone la carga unitaria hacia
arriba ya sea en forma vertical o hacia la derecha en forma horizontal a continuación se
muestran ejemplos del proceso de cálculo de ambos tipos de armaduras indeterminadas

El método de flexibilidad es muy útil para resolver problemas relacionados con pórticos
estáticamente indeterminados que tienen un solo nivel y una geometría inusual, como los
bastidores de dos aguas. Los problemas que involucran marcos con varios niveles, o
aquellos que presentan un alto grado de indeterminación, se resuelven de mejor manera
mediante los métodos de pendiente - deflexión.
Ventajas y Desventajas
El procedimiento es mecánico para un pórtico por decir fácil o común, sea para ambos
casos isostático o hiperestática, siendo más rápido re resolver las isostática, mientras que
los pórticos hiperestáticos se resuelven mediante un procedimiento mecánico mediante la
elección de redundantes.
Si bien es mecánico el procedimiento es posible obtener errores al momento de elegir las
redundantes que pueden originar en la matriz de equilibrio de nudo quiere el elemento
obtener errores en el cálculo de la inversa durante el procedimiento.
Otra consideración es obtener la matriz de equilibrio de nudos que para acomodarse estos
a partir de un sistema computarizado de ingreso de nudos, elementos, reacciones, y recién
mediante estos datos obtener la matriz de equilibrio de nudos.
Además, que las reaccione pueden o no generar ecuaciones de equilibrio, teniéndose que
considerar los rodillos con una ecuación de equilibrio en dirección al eje libre del rodillo
(eje no restringido), mientras que los apoyos restringidos en ambos ejes no contribuyen
ecuaciones de equilibrios, por último, los apoyos empotrados no se consideran para
pórticos.
El procedimiento es:
• Enumerar nudos

• Calcular el grado de hiperestaticidad del pórtico de ser cero proseguimos
• Plantear las ecuaciones de equilibrio en cada nudo p=AxF, donde p son las cargas
externas, A es la la matriz formada por el equilibrio, F son las fuerzas de cada
elemento
• Obtener fuerzas F=A -1 Xp
• Obtener la matriz de flexibilidad fm
• Calcular las deformaciones D=fm x F
• Calcular los desplazamientos de los nudos: Dn=inv(A)'*D
El procedimiento es:
• Enumerar nudos
• Calcular las cargas equivalentes
• Equilibrio de nudos y reducción por condiciones de entorno
• Selección de redundantes: CI, CII
• Calcular EI, EII, BI, BII
• Calcular matriz de flexibilidad fm de cada elemento
• Obtener la matriz de flexibilidad Dii global.
• Calcular DII,I ,DII,II
• Calcular redundantes Qii
• Calcular las fuerzas o acciones
• Calcular los desplazamientos
Una forma alternativa de resolver el problema consiste en expresar el vector de
movimientos del extremo 2 de la viga, en función de la matriz de flexibilidad:

Si se considera sólo el efecto térmico puede escribirse:
donde et = [ / α Δt 0 0 ]T , por tanto:


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TEMA: METODO DE RIGIDEZ Y METODO DE FLEXIBILIDAD

ROMERO MAMANI HILARY CHRISTINE

MG. ALBERT FRANCISCO BUSTAMANTE AJAHUANA

INGENIERIA CIVIL Págin

Método matricial de la rigidez

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras

hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le

análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente

indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones

de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El

matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos

determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de la rigidez es el más común

en los programas de cálculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).

El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los

investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las partes de un

la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rápida y

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El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,

llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos

asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas

nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la

En general, un sólido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema

describir la deformación de un sólido necesitándose explicitar un campo vectorial de

no es reductible a un número finito de parámetros, y por tanto un sólido deformable de

forma totalmente general no tiene un número finito de grados de libertad.

comparada con el área de su sección transversal, el campo de desplazamientos viene dado

de parámetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones extremas

de una barra elástica, queda completamente determinada su forma.

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de los nudos, queda completamente determinada la forma deformada de dicha estructura.

un número finito de ecuaciones algebraica. El método matricial proporciona esas

ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los

extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores.

tensiones internas y deformaciones involucra la resolución de complejos sistemas

de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

constantes elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal y módulo

de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un

los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.

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Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el

Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las

incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita depende del

número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un

ecuaciones desacoplados que cumplen:

contienen desplazamientos incógnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de

estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones,

fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos

adecuadamente todas las secciones de la estructura.

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Matrices de rigidez elementales

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a cada

articulada, barra biarticulada).

Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos de

área (momentos de inercia de la sección) y las características geométricas generales como

la longitud de la barra, curvatura, etc.

El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas