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    Cinema de Velocidades y Aceleraciones

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    Este documento presenta el análisis gráfico de la cinemática de mecanismos planos a través de cinemas de velocidad y aceleración. Explica cómo construir el cinema de velocidades para determinar las velocidades de puntos en un cuerpo dado la velocidad de un punto de referencia, usando la semejanza de triángulos. También presenta cómo construir el cinema de aceleraciones para determinar las aceleraciones de puntos en un cuerpo en términos de la aceleración de un punto de referencia y parámetros geométric

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    Este documento presenta el análisis gráfico de la cinemática de mecanismos planos a través de cinemas de velocidad y aceleración. Explica cómo construir el cinema de velocidades para determinar las velocidades de puntos en un cuerpo dado la velocidad de un punto de referencia, usando la semejanza de triángulos. También presenta cómo construir el cinema de aceleraciones para determinar las aceleraciones de puntos en un cuerpo en términos de la aceleración de un punto de referencia y parámetros geométric

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    Pontificia Universidad Católica del Perú Teoría de Máquinas

    Pág. ..........
    Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño y Mecanismos

    Cinema o imagen de velocidades


    C

    3 G3 b B
    a
    A P M
    2 4
    vA
    w2

    b
    vB  vA  vB / A donde vB / A  AB
    y además vB / A  w3 AB
    vC  vB  vC / B donde vC / B  BC b
    O c
    y además vC / B  w3 BC a
    vA
    vC  vA  vC / A donde vC / A  AC a
    y además vC / A  w3 AC
    (a una escala determinada)
    ab bc ac
    por consiguiente : ABC abc   
    AB BC AC
    vB / A vC / B vC / A
    y además: w3   
    AB BC AC

    En consecuencia: vB / A  ab ; vC / B  cb ; vA/ C  ac

    Notar que:
    b
    para determinar, por ejemplo las
    velocidades de otros puntos de la barra vB
    S3 como G3 (su centro de masa) o de M b
    (punto medio de AB), basta aprovechar
    de la semejanza de los triángulos ABC y vC c v G 3 g3
    abc. o m
    vM
    vP p
    vA a

    Análisis gráfico de la cinemática de mecanismos planos: cinemas de velocidad y aceleración


    Pontificia Universidad Católica del Perú Teoría de Máquinas
    Pág. ..........
    Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño y Mecanismos

    Cinema o imagen de aceleraciones


    aB  a A  aB / A donde aB / A  a tB / A  a Bn / A
    aB / A  at B / A  a n B / A  (a t B / A ) 2  (a n B / A ) 2

    aB / A  (a AB ) 2  (w 2 AB ) 2
    aB / A  AB a 2  w4
    k
     aB / A  k AB

    En analogía podemos asegurar que aC / A  k AC y aC / B  k BC


    aB / A a a
    En consecuencia, para un cuerpo se cumple que: k  C/B  C/ A
    AB BC AC

    G3 B a vA
    b
    3 d
    a y vD o
    M f
    A D
    4 y
    2 vB
    b
    f
    O21 w2 O41

    Imagen o cinema de
    d velocidades del cuerpo S4
    aD

    o o
    f
    a Bn a Bn
    aB aB
    y a t
    B
    a tB

    b a aA b a aA
    a tB / A b aB/ A
    a nA a a nA
    a Bn / A c
    a tA a tA
    Imagen o cinema de
    velocidades del cuerpo S3

    Análisis gráfico de la cinemática de mecanismos planos: cinemas de velocidad y aceleración

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