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    UPVT

    prototipo de análisis cinemático


    y cinetico de cuerpos rígidos.
    ingeniería mecánica automotriz
    ESQUIVEL DÍAS JUAN DANIEL. Vargas Gutiérrez Ernestina Imelda
    BERMEO CARDOSO JOSE ALVERTO.
    VALDES DÍAS ARANZA JOCELYN.
    VAZQUEZ HUITRON EDUARDO. IMA5VC
    RODRÍGUEZ CARRILLO EDUARDO.
    Introducción
    EN ESTA EXPOSICIÓN VAMOS A
    IDENTIFICAR LOS TIPOS DE
    MOVIMIENTO QUE TIENE UNA
    MAQUINA LA CUAL SIRVE PARA LAVAR
    AUTOS, ASI MISMO VAMOS A EXPLICAR
    SU FUNCIONAMIENTO Y COMO
    TRABAJAN CADA UNA DE SUS PARTES
    QUE LA COMPONEN.
    Movimientos de traslación y rotación:

    • Traslación: Movimiento en el que un cuerpo se desplaza en línea recta sin cambiar su orientación.

    • Rotación: Movimiento en el que un cuerpo gira alrededor de un punto o eje sin cambiar su posición en el espacio.

    2. Leyes y parámetros cinemáticos:

    • Velocidad: La tasa de cambio de la posición de un objeto en el tiempo. Se calcula como la derivada de la posición respecto
    al tiempo.

    • Aceleración: La tasa de cambio de la velocidad de un objeto en el tiempo. Puede ser positiva (aceleración), negativa
    (desaceleración) o cero (movimiento uniforme).
    Leyes cinéticas del movimiento:
    MATERIALES
    mangera de PBC de media pulgada.
    un cople de PBC.
    madera.
    tornillos o clavos.
    motor de carrito.
    silicón.
    2
    serrucho
    lápiz
    Procedimiento
    1. como primer paso seria ir marcando la forma en que
    queremos las piezas de las tablas, para después ensamblarlas.

    2. segundo paso marcar los puntos donde va a ir las bases y


    después pegar con pegamento o silicón.

    3. unimos el coplee con la manguera y lo anclamos con otro


    pedazo de tubo que también vamos a unir a un pedazo de
    madera la cual nos permite darle movimiento a nuestro
    prototipo.
    Procedimiento
    4. En una base la cual es la ultima vamos a colocar el motor y
    después por ultimo pegamos el pedazo de madera en la parte
    que gira el motor y listo esta nuestro prototipo.
    Problema
    El motor de rociado para lavar automóviles de la figura
    gira a una velocidad constante de 120 rpm en sentido
    antihorario.
    .
    Producto
    velocidad angular.
    el motor gira un una velocidad constante de 120 rpm en
    sentido antihorario.
    Convertimos esta velocidad angular a radianes por segundo.
    x(2)(3.1416)/ 60 = 12.57 rad/s
    velocidad lineal en la punta del brazo mas largo.
    la longitud del brazo mas largo es de 12 pulgadas que
    convertimos a metros.
    12x0.0254= 0.3048
    Video

    https://youtu.be/l0XtR5VnGic?si=ayKA1hQGMDbFnPlF

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