Fase 4 - Diseñar Un Plan para Solucionar El Problemamm

Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Robótica
Código: 299011
Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 4 –

Diseñar un plan para solucionar el problema
1. Descripción de la actividad
Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 70 puntos
La actividad inicia el:
La actividad finaliza el: domingo,
miércoles, 27 de octubre de
21 de noviembre de 2021
2021
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:
Desarrollar aplicaciones industriales de sistemas robóticos que den

solución a problemas de su entorno, a partir del uso de software
específico de programación de robots
La actividad consiste en:
1. Revisar las referencias bibliográficas correspondientes a la unidad

3.
2. Investigar las generalidades sobre programación de robots y

lenguaje RAPID, y presentarlas en una Infografia.
3. De acuerdo con lo investigado en los numerales anteriores y con

la idea seleccionada en la fase anterior (Fase 3) diseñar un plan
para solucionar el problema planteado mediante un sistema
robótico. Incluir actividades como capacitación de personal,
compra de equipos, adecuación de infraestructura, y cronograma
de ejecución.
4. Realizar la simulación paso a paso del sistema robótico en un

software de programación de robots especializado (Robocell,
1
Roboworks, VREP, Robot studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir
etc. ), en donde se observe al sistema robótico dando solución al
problema planteado. Grabar un vídeo y anexar la URL en el
documento a entregar.
Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:
En el entorno de Información inicial debe:
Consultar las fechas de desarrollo y entrega de la actividad en la agenda

del curso.
En el entorno de Aprendizaje debe:
Consultar el material bibliográfico sugerido para la unidad 3.
Interactuar en el foro para la Fase 4, presentando aportes que

contribuyan a la construcción de producto solicitado.
En el entorno de Evaluación debe:
Entregar documento solicitado como producto final de la Fase 4, acorde

a lo solicitado en la guía de actividades. Recuerden entregar un solo
documento por grupo.
Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:
Aportes oportunos y significativos en el foro de trabajo colaborativo.
Evidencias de trabajo grupal:
Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
• Portada
• Introducción
• Infografia sobre programación de robots y lenguaje RAPID
• Plan para solucionar el problema planteado.
2
• URL del vídeo de la simulación del sistema robótico dando
solución al problema planteado
• Conclusiones
• Referencias bibliográficas.
3
2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.
Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones:
1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.
2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará
de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.
3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla
con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.
4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los
integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.
Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el

plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.
Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”
4
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las
siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
5
3. Formato de Rúbrica de evaluación
Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 70 puntos
Nivel alto: Identifica aspectos generales sobre programación
de robots y los presenta en el formato indicado en la guía de
actividades.
Primer criterio de
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 12 puntos y 15 puntos
Criterio de contenido:
Identifica aspectos
Nivel Medio: Identifica aspectos generales sobre programación de
generales sobre robots, pero estos no son correctos y/o no se presentan en el formato
programación de robots indicado en la guía de actividades.
Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

representa 15 entre 6 puntos y 11 puntos
puntos del total de
70 puntos de la Nivel bajo: No identifica aspectos generales sobre programación
de robots y los presenta en el formato indicado en la guía de
actividad.
actividades.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

Nivel alto: Presenta un plan para dar solución al problema planteado
Segundo criterio de
mediante un sistema robótico, incluyendo actividades a realizar y un
evaluación:
cronograma de ejecución.
Criterio de contenido: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Presenta un plan para
dar solución al problema Nivel Medio Presenta un plan para dar solución al problema
planteado mediante un planteado mediante un sistema robótico, pero este no es acorde al
sistema robótico. problema o no incluye actividades a realizar y/o cronograma de
ejecución.
Este criterio
representa 15
puntos del total de
6
70 puntos de la Nivel bajo: No presenta un plan para dar solución al problema
actividad planteado mediante un sistema robótico, incluyendo actividades a
realizar y un cronograma de ejecución

Tercer criterio de Nivel alto: Presenta la simulación del sistema robótico dando
evaluación: solución al problema planteado, explicando paso a paso la elaboración
del programa.
Criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

procedimiento: entre 19 puntos y 25 puntos
Presenta la simulación Nivel Medio: Presenta la simulación del sistema robótico, pero no
del sistema robótico corresponde a la solución al problema planteado o no explica paso a
dando solución al paso la elaboración del programa.
problema planteado,
explicando paso a paso
la elaboración del Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
programa. entre 10 puntos y 18 puntos
Nivel bajo: No Presenta la simulación del sistema robótico dando

solución al problema planteado, explicando paso a paso la elaboración
Este criterio
del programa.
representa 25
puntos del total de
70 puntos de la Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
actividad entre 0 puntos y 9 puntos
Cuarto criterio de Nivel alto: Interactúa de forma oportuna, y responsable en la

evaluación: elaboración del plan para solucionar el problema planteado.
Criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

participación: entre 12 puntos y 15 puntos
Interactúa de forma Nivel Medio: Interactúa en la elaboración del plan para dar solución
oportuna, y responsable al problema planteado, pero sus aportes no se hacen de manera
en la elaboración del oportuna o no son significativos.
plan para solucionar el
problema planteado. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
7
Este criterio Nivel bajo: No interactúa de forma oportuna, y responsable en
representa 15 la elaboración del plan para solucionar el problema planteado
puntos del total de
70 puntos de la Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
actividad entre 0 puntos y 5 puntos

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Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Desarrollar aplicaciones industriales de sistemas robóticos que den

La actividad consiste en:

1. Revisar las referencias bibliográficas correspondientes a la unidad

2. Investigar las generalidades sobre programación de robots y

3. De acuerdo con lo investigado en los numerales anteriores y con

4. Realizar la simulación paso a paso del sistema robótico en un

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

Consultar las fechas de desarrollo y entrega de la actividad en la agenda

En el entorno de Aprendizaje debe:

Consultar el material bibliográfico sugerido para la unidad 3.

Interactuar en el foro para la Fase 4, presentando aportes que

En el entorno de Evaluación debe:

Entregar documento solicitado como producto final de la Fase 4, acorde

Evidencias de trabajo independiente:

Aportes oportunos y significativos en el foro de trabajo colaborativo.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

Documento pdf con las siguientes especificaciones:

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Este criterio Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

Criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

Nivel bajo: No Presenta la simulación del sistema robótico dando

Cuarto criterio de Nivel alto: Interactúa de forma oportuna, y responsable en la

Criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener

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