Mecánica de Materiales

(MECR524)
2020-B

Ing. Luis Ricardo Soto, MSc.

Trabajo y energía bajo varias cargas
En esta sección se estudiará cómo puede
expresarse la energía de deformación de una
estructura sometida a varias cargas en función de
las mismas y de las deflexiones resultantes.

Sea una viga elástica AB sometida a dos cargas

concentradas P1 y P2. La energía de deformación
de la viga es igual al trabajo de P1 y P2 cuando
son aplicados lentamente a la viga en C1 y C2,
respectivamente.
Trabajo y energía bajo varias cargas
Trabajo y energía bajo varias cargas
Sin embargo, para calcular este trabajo primero
tienen que expresarse las deflexiones x1 y x2 en
función de las cargas P1 y P2. Suponga que solo
P1 se aplica a la viga.
Trabajo y energía bajo varias cargas
Se observa que tanto C1 como C2 se deflectan y
que sus deflexiones son proporcionales a la carga
P1. Denominando estas deflexiones x11 y x21, se
tiene:

Donde α11 y α21 son constantes llamadas

coeficientes de influencia. Estas constantes
representan las deflexiones de C1 y C2,
respectivamente, cuando se aplica una carga
unitaria en C1 y son características de la viga AB.
Trabajo y energía bajo varias cargas
Ahora, sea solo P2 la carga que se aplica a la viga.

Llamando x12 y x22, respectivamente, las

deflexiones resultantes de C1 y C2 resultan:
Trabajo y energía bajo varias cargas
Donde α12 y α22 son los coeficientes de influencia
que representan las deflexiones de C1 y C2,
respectivamente, cuando una carga unitaria se
aplica en C2. Utilizando el principio de
superposición, cuando ambas cargas están
aplicadas, las deflexiones x1 y x2 de C1 y C2 se
expresan como:
Trabajo y energía bajo varias cargas
Para calcular el trabajo hecho por P1 y P2, y la
energía de deformación de la viga, es importante
notar que P1 se aplica en el comienzo lentamente
a C1 (figura a). Recordando la primera de las
ecuaciones, se expresa el trabajo de P1 como:

Y se observa que P2 no trabaja mientras C2 se

mueve hacia x21, ya que todavía no se ha aplicado
a la viga.
Trabajo y energía bajo varias cargas
Trabajo y energía bajo varias cargas
Ahora se aplica lentamente P2 en C2 (figura b);
recordando la segunda de las ecuaciones, el
trabajo de P2 se expresa como:

Pero al aplicar P2 lentamente en C2, el punto de

aplicación de P1 se mueve hacia x12 de C’1 a C1, y
la carga P1 trabaja. Como P1 está completamente
aplicada durante este desplazamiento, su trabajo
es P1x12.
Trabajo y energía bajo varias cargas
Trabajo y energía bajo varias cargas
Recordando la primera de las ecuaciones:

Sumando las tres últimas expresiones obtenidas,

la energía de deformación de la viga sometida a
las cargas P1 y P2 se expresa como:
Trabajo y energía bajo varias cargas
Si primero se hubiera aplicado la carga P2 a la
viga (figura a), y luego P1 (figura b), el trabajo
hecho por cada fuerza habría sido el que se
muestra en la próxima figura. Cálculos similares a
los efectuados, para la energía de deformación de
la viga, conducirían a la siguiente expresión
alternativa:
Trabajo y energía bajo varias cargas
Trabajo y energía bajo varias cargas
Trabajo y energía bajo varias cargas
Igualando los segundos miembros de las
ecuaciones de la energía de deformación de la
viga , se tiene α12 = α21, y se concluye que la
deflexión producida en C1 por una carga unitaria,
aplicada en C2, es igual a la deflexión producida
en C2 por una carga unitaria aplicada en C1. Esto
se conoce como teorema recíproco de Maxwell,
en honor al físico británico James Clerk Maxwell
(1831-1879).
Trabajo y energía bajo varias cargas
Aunque ahora se está en capacidad de expresar
la energía de deformación U de una estructura
sometida a varias cargas como una función de las
mismas, no se puede usar el método anterior para
hallar la deflexión de tal estructura. Ciertamente,
calcular la energía de deformación U integrando la
densidad de la energía de deformación u sobre la
estructura y al sustituir lo obtenido en la ecuación
solo resultaría una ecuación que claramente no
podría resolverse para los coeficientes α.
 Teorema de Castigliano
Recordando la expresión obtenida para la energía
de deformación de una estructura elástica
sometida a dos cargas P1 y P2:

Donde α11 y α12 y α22 son los coeficientes de

influencia asociados con los puntos de aplicación
C1 y C2 de las dos cargas.
 Teorema de Castigliano
Derivando ambos miembros de la ecuación con
respecto a P1, resulta:

Derivando ambos miembros de la ecuación con

respecto a P2 y teniendo en cuenta que α12 = α21,
resulta:
 Teorema de Castigliano
En general, si una estructura elástica se somete a
n cargas P1, P2, . . . , Pn, la deflexión xj del punto
de aplicación de Pj, medida a lo largo de la línea
de acción de Pj, puede expresarse como la
derivada parcial de la energía de deformación de
la estructura con respecto a la carga Pj. Se
escribe:
 Teorema de Castigliano
Éste es el teorema de Castigliano, llamado así en
honor al ingeniero italiano Alberto Castigliano
(1847-1884), quien lo estableció.

Recordando que el trabajo de un par M es ½Mθ,

donde θ es el ángulo de rotación en el punto
donde el par se aplica lentamente, se tiene que el
teorema de Castigliano puede usarse para
determinar la pendiente de una viga en el punto de
aplicación de un par Mj.
 Teorema de Castigliano
Resulta:

Análogamente, el ángulo de torsión øj en una

sección de un eje donde el par de torsión Tj se
aplica lentamente, se obtiene derivando la energía
de deformación del eje con respecto a Tj:
Teorema de Castigliano
 Deflexiones por el teorema de
Castigliano
En la sección anterior se vio que la deflexión xj de
una estructura en el punto de aplicación de una
fuerza Pj puede calcularse mediante la derivada
parcial ∂U/∂Pj de la energía de deformación U de
la estructura. Cabe recordar que U se obtiene
integrando, o sumando sobre la estructura, la
energía de deformación de cada elemento de
ésta. Se estudiará que el cálculo de la deflexión xj,
por el teorema de Castigliano, se simplifica si la
derivación respecto a la carga Pj se efectúa antes
de integrar o sumar.
 Deflexiones por el teorema de
Castigliano
En el caso de una viga, por ejemplo, recordando
que:

Y se determina la deflexión xj del punto de

aplicación de la carga Pj escribiendo:
 Deflexiones por el teorema de
Castigliano
Para una armadura con n elementos uniformes de
longitud Li, área transversal Ai y fuerza interna Fi,
resulta:

La deflexión xj del punto de aplicación de Pj se

obtiene derivando con respecto a Pj cada término
de la suma. Se escribe:
Ejemplo 11.12
Ejemplo 11.12
Ejemplo 11.12
 Deflexiones por el teorema de
Castigliano
Puede observarse que la deflexión xj de una
estructura en un punto dado Cj se obtiene por
aplicación directa del teorema de Castigliano si
una carga Pj se aplica en Cj en la dirección en que
xj debe determinarse. Cuando no hay carga en Cj,
o cuando se aplica una carga en otra dirección, la
deflexión xj puede obtenerse por el teorema de
Castigliano si se utiliza el siguiente procedimiento:
se aplica una carga “ficticia” Qj en Cj en la
dirección que se desea para xj y se utiliza el
teorema de Castigliano para obtener la deflexión:
 Deflexiones por el teorema de
Castigliano

Debida a Qj y a las cargas reales. Haciendo Qj = 0

en la ecuación se obtiene la deflexión en Cj en la
dirección deseada bajo la carga dada.
Análogamente puede procederse con la pendiente
θj en un punto Cj aplicando un par ficticio Mj en Cj,
calculando la derivada parcial ∂U/∂Mj, y haciendo
Mj = 0 en la expresión obtenida.
Ejemplo 11.13
Ejemplo 11.13
Ejemplo 11.13
Ejemplo 11.13
Ejemplo 11.13
Ejemplo 11.14
Ejemplo 11.14
Ejemplo 11.14
Ejemplo 11.14
Ejemplo 11.14
 Estructuras estáticamente
indeterminadas
Las reacciones en los apoyos de una estructura
elástica estáticamente indeterminada pueden
calcularse mediante el teorema de Castigliano. En
el caso de una estructura indeterminada de primer
grado, por ejemplo, se designa una de las
reacciones como redundante y se elimina o se
modifica el apoyo correspondiente. La reacción
redundante se trata, entonces, como una carga
desconocida que, junto con las otras cargas, debe
producir deformaciones compatibles con los
apoyos originales.
 Estructuras estáticamente
indeterminadas
Primero se calcula la energía de deformación U de
la estructura debido a la acción combinada de las
cargas y de la reacción redundante. Observando
que la derivada parcial de U con respecto a la
reacción redundante representa la deflexión (o
pendiente) en el apoyo que ha sido eliminado o
modificado, se realiza esta derivada igual a cero y
se resuelve la ecuación para la reacción
redundante. Las reacciones restantes se obtienen
de las ecuaciones de estática.
Ejemplo 11.15
Ejemplo 11.15
Ejemplo 11.15
Ejemplo 11.15
Ejemplo 11.16
Ejemplo 11.16
Ejemplo 11.16
Ejemplo 11.16
Ejemplo 11.16
Problema modelo 11.5
Problema modelo 11.6
Problema modelo 11.7
Ejercicios