ArranqueMotores

CONTROL INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL
Docente: Ing. Luis Morales. M.Sc.

luis.moralesec@epn.edu.ec
Profesor Titular Departamento de Automatización y
Control Industrial
ARRANQUE Y PROTECCIÓN DE MOTORES
TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN
• Son equipos eléctricos que trabajan en codiciones muy duras.
• Requieren:
◦ Protección para fallos
◦ Reducir averías
• ¿Cuáles son las perturbaciones mas comunes?

• Sobrecorrientes
• Sobre y bajo voltajes
• Ausencia fusión de una fase
• Protección al usuario
CONTROL INDUSTRIAL 2
PROTECCIÓN DE MOTORES TRIFÁSICOS DE
INDUCCIÓN
• Cuando se considera sobrecarga y cortocircuito?
◦ Sobrecarga: corrientes > 1-8 veces 𝐼𝑛 (largos periodos de tiempo)
◦ Cortocircuito > 10 𝐼𝑛
• Causas de Sobrecarga:
• Sobrecarga mecánica -> eje del motor
• Tiempos de arranque muy prolongados
• Errores de conexión
• Causas de Cortocircuito:
• Diferencia considerable en la red de V-f respecto a los datos de placa
• Falla de conexión
• Asimetría de fases
• Falla de aislamiento
• Aumento de la temperatura
INDUCCIÓN
• EQUIPOS DE PROTECCIÓN
FUSIBLE: elemento destinado a desconectar automáticamente
un circuito al superar determinada corriente.
• Está acción se logra mediante la fusión de este componente.
DISYUNTOR: interruptor automático magneto-térmico, capaz de

interrumpir el circuito eléctrico, ante un aumento de la intensidad
de corriente o frente a un cortocircuito.
• Protege a las personas de las derivaciones causadas por faltas
de aislamiento entre los conductores activos y tierra o masa de
los aparatos (detecta fugas de corriente).
INDUCCIÓN
• EQUIPOS DE PROTECCIÓN
INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO: elemento de protección que
interrumpe automáticamente la corriente eléctrica en caso de
sobrecarga o cortocircuito.
• Esta acción protege sus instalaciones y sus equipos eléctricos.
• Permite abrir o cerrar un circuito de forma manual.
RELÉ TÉRMICO: elemento empleado como protección de motores

eléctricos y basa su funcionamiento en el calentamiento de los
conductores por los que circula la corriente eléctrica.
• Con sobrecarga de corriente el relevador bimetálico pone en
función los alambres los cuales al calentarse empujan a una
palanca la cual abrirá a los contactos NC para no permitir que
siga circulando la corriente y desenergizar la bobina
INDUCCIÓN
• GUARDAMOTOR: interrruptor magneto-termico (disyuntor) con unidades de disparo térmico y
magnético instantánea normalmente ajustables.
• PROTECCIÓN DIFERENCIAL. Si la suma de las corrientes de todos los conductores activos

(fases y neutro) es cero, el flujo creado en el transformador será nulo y, por tanto, la señal que
éste dará en el secundario será también nula.
ARRANQUE DE MOTORES
• OBJETIVO:
• Garantizar que durante la fase de arranque el motor desarrolle el par suficiente para acelerar
desde cero (vencer la inercia) hasta la velocidad nominal en un determinado tiempo.
• PUNTOS A CONSIDERAR:
• Existen varios tipos de arranque en función del par necesario (momento de inercia)
• La elección se basa en factores eléctricos, mecánicos y económicos.
• Otro parámetro es la corriente de arranque 𝐼𝑎
• En un motor de inducción a voltaje nominal 𝐼𝑎 es de 5-8 veces la I nominal (𝐼𝑛)
TIPOS DE ARRANQUE DE MOTORES:
DIRECTO
• La manera más simple de arrancar un motor
• Voltaje nominal aplicado directamente al motor
VENTAJAS
• Sencillez del equipo
• Elevado par de arranque
• Arranque rápido
• Bajo coste
DESVENTAJAS:
• Caídas de tensión en la red.
DIRECTO
SOLO POSIBLE USARLA EN LOS CASOS:
• La potencia del motor es débil con respecto a la de la red.
• La máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad
• El par de arranque debe ser elevado.
NO USARLA EN LOS CASOS:

• La caída de tensión provocada por la corriente solicitada puede perturbar el buen
funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma red.
• La máquina accionada no pueda admitir sacudidas mecánicas.
• La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.
DIRECTO
• La corriente de arranque varía proporcionalmente a la tensión de alimentación.
• El par de arranque varía proporcionalmente al cuadrado de la tensión de alimentación.
RESISTENCIAS EN EL ESTATOR
• Consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida mediante la
inserción de resistencias en serie con los devanados.
• Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor
se acopla directamente a la red. Para controlar la operación,
normalmente, se suele utilizar un temporizador.
• Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se
aplica a los bornes del motor es igual a la tensión de la red menos la
caída de tensión en la resistencia de arranque. (70% del Vnom.)
• Resistores ajustables para variar el torque de arranque
• Se recomienda en motores de hasta 25 Hp
RESISTENCIAS EN EL ESTATOR
VENTAJAS
• El torque aumenta progresivamente
• El paso a voltaje nominal se produce sin interrupción
DESVENTAJAS
• Consumo de energía por los resistores
• El pico de corriente es relativamente importante durante el arranque. Es posible reducirlo
mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevaría una caída de
tensión en el motor y, por tanto, una considerable reducción del par de arranque.
AUTOTRANSFORMADOR
• El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que,
una vez finalizado el arranque queda fuera del circuito.
• El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
1. El autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuación, el
motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados del
autotransformador.
2. La estrella se abre. En ese momento, la fracción de bobinado conectada a la
red crea una inductancia en serie con el motor.
3. El acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, las
inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuación, el
autotransformador queda fuera del circuito.
AUTOTRANSFORMADOR
OPERACIÓN KM1 KM2 KM3

PASO PREVIO ON OFF OFF
ARRANQUE ON ON OFF
TRANSICIÓN OFF ON OFF
MARCHA OFF ON ON
FUNC. NORMAL OFF OFF ON
AUTOTRANSFORMADOR
• En el arranque, el motor es alimentado por el secundario del autotransformador

• Voltaje reducido (taps de diferentes valores 50%, 65%, 80%)
• Corriente de línea menor en relación con el voltaje
• Requerimiento de torques elevados (deseados) al arranque
• El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente
AUTOTRANSFORMADOR
VENTAJAS:
• No ocasiona excesiva perdida de potencia (como en resistencias)
• Arranque en uno o varios pasos
• No hay interrupción en la alimentación
DESVENTAJAS
• Motores de potencia media < 100 Hp
• Autotrafo diseñado en función del tiempo de arranque y numero de arranques (discontinuo)
RESISTENCIAS ROTÓRICAS
• Aplicado solamente a motores de rotor devanado (acceso a
terminales del motor)
• Puede ser usado en cualquier máquina en la que se tenga acceso al
rotor (motores de anillos y escobillas).
• La resistencia debe insertarse por completo en el momento del
arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia está
completamente cortocircuitada.

ARRANQUE 1 ON OFF OFF
ARRANQUE 2 ON OFF ON
MARCHA ON ON OFF
VENTAJAS:
• Corriente baja en el arranque
• Se puede estabilizar el par de arranque a valores deseados (R1, R2)
DESVENTAJAS:
• Motores mas costosos respecto al jaula de ardilla
• Algunos relés de tiempo para su accionamiento
ESTRELLA-TRIANGULO
• Usado en motores de 6 terminales. Vn=220V (380V
industrial)
𝑉
• Voltaje en bobina 3
• Usado en compresores, bombas ventiladores
ESTRELLA-TRIANGULO

PASO PREVIO ON OFF OFF
ARRANQUE ON OFF ON
TRANSICIÓN OFF OFF ON
MARCHA OFF ON ON
ESTRELLA-TRIANGULO
VENTAJAS
• Corriente disminuye a 1/3 del lo que alcanzaría con arranque directo.
• Simple y económico
DESVENTAJAS
• Torque de arranque bajo
• Corriente transitoria elevada Y-D
EJERCICIO
• Realizar un circuito para accionar un motor en cualquiera de los dos sentidos de giro (P1, P2).
Para cambiar el giro el motor se debe apagar con un pulsante P0 y solo podrá invertirse luego
de un tiempo t. Si se pone en marcha el mismo sentido de giro con el cual fue apagado, se
encenderá instantáneamente.
EJERCICIO
• Arranque con elementos de estado solido.
• El arrancador suave

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Docente: Ing. Luis Morales. M.Sc.

• ¿Cuáles son las perturbaciones mas comunes?

DISYUNTOR: interruptor automático magneto-térmico, capaz de

RELÉ TÉRMICO: elemento empleado como protección de motores

• PROTECCIÓN DIFERENCIAL. Si la suma de las corrientes de todos los conductores activos

NO USARLA EN LOS CASOS:

OPERACIÓN KM1 KM2 KM3

• En el arranque, el motor es alimentado por el secundario del autotransformador

OPERACIÓN KM1 KM2 KM3

• Usado en compresores, bombas ventiladores

OPERACIÓN KM1 KM2 KM3

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