Enumeración de los principales grados o rangos del 

ejército romano.
 Actuarius – Militar o funcionario de campamento.
 Adiutor – Ayudante o asistente de campamento o cuartel general u oficial ecuestre.
 Aeneator – Músico militar.
 Agrimensor – Topógrafo militar (un tipo de immunes).
 Aquilifer – Portador del águila legionaria.
 Alaris – Caballero que sirve en una ala.
 Architecti – Ingeniero de construcción o armamento.
 Armicustos – Soldado encargado de la administración y el suministro de armas y
equipos. Intendente.
 Ballistarius – Artillero que manejaba la balista (un tipo de immunes).
 Beneficiarius – Soldado que realiza una tarea extraordinaria, como policía militar o una
tarea especial.
 Bucinator – Trompetero o corneta (de buccina).
 Cacula – Sirviente o esclavo de un soldado.
 Capsarior – Enfermero auxiliar.
 Causarius – Soldado dispensado por heridas u otras razones médicas.
 Centurion – Grado de oficial, generalmente uno por cada 80 soldados, a cargo de
una centuria.
 Clinicus – Médico.
 Cornicen – Suboficial músico del cornu.
 Cornicularius - Suboficial al frente de las tareas administrativas y contables.
 Doctor – Instructor de cualquier oficio, desde armas hasta música militar.
 Draconarius – Portador de un estandarte de caballería.
 Decurion – Jefe de diez soldados o decuria o de tropa de caballería (14-30 hombres). A
menudo confundido con decanus.
 Decanus – Originalmente, jefe de un contubernium, escuadrón de ocho legionarios que
vivían en la misma tienda y las dos unidades de apoyo.
 Discens – Miles en instrucción para una posición de immunis.
 Dux – General a cargo de dos o más legiones. En el siglo III, oficial con mando regional
que llegaba más allá de las fronteras provinciales, responsable directo solo ante el
emperador, generalmente designado de manera temporal ante una grave emergencia.
En el siglo IV, oficial a cargo de una parte de la frontera dependiendo del Magister
Militum.
 Duumviri navales – Dos hombres elegidos para equipar y reparar la armada romana.
 Equites singulares Augusti – Unidad de caballería de élite encargada de proteger a los
emperadores romanos. Generalmente comandado por un tribunus de rango
pretoriano.
 Evocatus – Soldado que había cumplido su tiempo de servicio y obtenido su
licenciamiento (missio), pero que se ha vuelto a alistar voluntariamente por invitación
del cónsul u otro mando.
 Evocatus Augusti – Soldado de la guardia pretoriana que había cumplido su tiempo de
servicio y obtenido su licenciamiento (missio), pero que se ha vuelto a alistar
voluntariamente.
 Frumentarii – Oficiales del Imperio Romano durante los siglos II y III. A menudo se
usaban como servicio secreto, operando principalmente en uniforme.
 Hastatus – Del grupo de los más jóvenes de la infantería pesada en los
ejércitos premarios, que estaban menos equipados que los antiguos 'Principes' y
'Triarii'. Estos formaron la primera línea de batalla al frente de los Principes.
 Hastatus Prior – Un centurión al mando de un manipulus o centuria de hastati. oficial de
alto rango dentro de un manipulus o centuria.
 Hastatus Posterior – Lugarteniente del hastatus prior.
 Hastiliarius – Instructor de armas.
 Imaginifer – Portador que lleva la imago (imagen), el estandarte de la efigie del
emperador y, en fechas posteriores, las de su familia.
 Immunes – Soldados que eran 'inmunes' al deber de combatir, al tener un papel más
especializado dentro del ejército.
 Katepano – Alto oficial bizantino.
 Legatus legionis – Oficial militar de alto rango senatorial. Literalmente el 'lugarteniente'
del emperador, que era el general en jefe titular.
 Legatus pro praetore – Gobernador provincial de rango senatorial con varias legiones
bajo su mando.
 Legionarius – Infantería pesada, fuerza militar básica del antiguo ejército romano en el
período de la República romana tardía y el Imperio romano temprano.
 Magister militum - El más alto jefe militar en el Imperio romano tardío, desde Constantino
I. Equivalente a general.
 Medicus – Médico cuya especialización incluía cirugía (medicus vulnerarius),
oftalmología (medicus ocularius) y también veterinaria (medicus veterinarius). Al
menos algunos tenían un rango equivalente a centurión.
 Megas doux – Comandante en jefe de la armada bizantina.
 Miles o Miles Gregarius – Soldado de infantería de nivel básico.
 Numerus – Unidad de aliados bárbaros no integrados en la estructura del ejército
regular. Más tarde, una unidad de fuerzas fronterizas.
 Optio – Suboficial que servía de lugarteniente al centurión de cada centuria y al decurio
de cada turma de caballería.
 Pedites – Infantería del primer ejército de la época de los reyes romanos. La mayoría del
ejército en este período.
 Peditatus – Término que se refiere a cualquier soldado de infantería del Imperio
Romano.
 Pilus Prior – Centurión mayor de una cohorte.
 Pilus Posterior – Lugarteniente del pilus prior.
 Praefectus castrorum – Prefecto del campamento, tercero en el mando de la legión,
también responsable del mantenimiento del campamento, equipamiento y suministros.
Por lo general, un antiguo 'primus pilus'.
 Praefectus Cohortis - Comandante de una cohorte.
 Praefectus legionis agens vice legati – Oficial ecuestre que recibía el mando de una
legión en ausencia de un legatus senatorial. Después de la supresión de los
senadores del mando militar, título de un comandante legionario. ("...agens vice legati,
se suprimió en el siglo III").
 Praetoriae (cohortes praetoriae) – Fuerza especial de guardaespaldas utilizada por los
emperadores romanos.
 Primus Ordinis – Comandante de cada centuria en la primera cohorte, con la excepción
de la primera centuria de la cohorte.
 Primus pilus (literalmente, 'primera fila', sin lanza) – Centurión al mando de la primera
cohorte y el centurión mayor de toda la Legión.
 Princeps – Soldado de la época anterior a Mario, inicialmente equipados con la
lanza hasta, y más tarde con el pilum. Formaban la segunda línea de batalla detrás de
los hastati en los ejércitos premarios.
 Princeps prior – Centurión al mando de una 'centuria' de principes.
 Princeps posterior – Lugarteniente del princeps prior.
 Principales – Grupo de rangos, incluidos los aquilifer, signifer, optio o tesserarius .
Similar a los modernos suboficiales.
 Protectores Augusti Nostri (o Protectores Divini Lateris) – Título honorífico para oficiales
superiores señalados por su lealtad al Emperador y sus cualidades militares.
Los protectores eran una orden de honor más que una unidad militar. La orden
apareció por primera vez a mediados de los años 200.
 Quaestionarius – Interrogador o torturador.
 Retentus – Soldado que se ha mantenido en activo después de cumplir el período de
servicio requerido.
 Rorarii – Ocupaban la línea final, o reserva, en el antiguo ejército romano anterior a
Mario. Fueron suprimidos incluso antes de las reformas de Mario, ya que
los triarii proporcionaron un pilar suficientemente poderoso.
 Sagittarii – Arqueros, incluyendo los arqueros auxiliares de caballería reclutados
principalmente en el norte de África, los Balcanes y más tarde en el Imperio Oriental.
 Salararius – Soldado que disfruta de condiciones especiales de servicio o contratado
como mercenario.
 Scholae Palatinae – Tropa de élite de soldados creada por el emperador Constantino el
Grande para proporcionar protección personal al emperador y a su familia inmediata.
 Scorpionarius – Artillero que maneja la máquina de guerra llamada scorpio.
 Signifer – Portador del estandarte de la legión romana.
 Socii – Tropas de los estados aliados en el ejército anterior a Mario antes de la guerra
Social.
 Speculatores y Exploratores – Equipos de exploración y de reconocimiento del ejército,
que a menudo montaban a caballo.
 Supernumerarii – Unidades de infantería ligera en los ejércitos de la República Romana
que servían para llenar los lugares de aquellos que caían muertos o estaban
discapacitados por sus heridas.
 Strategos - Gobernador militar y civil de un Thema en el Imperio bizantino.
 Stratelates – Traducción griega para el rango de magister militum que se utilizó en los
ejércitos romanos tardíos y bizantinos.
 Stratopedarches – Originalmente, un prefecto de campamento romano, y luego, general
romano o bizantino o un comandante en jefe bizantino.
 Tablifer – Portaestandarte de la caballería de la guardia.
 Tesserarius – Miles principalis encargado en cada centuria de una legión o de una
unidad auxiliar, de las tareas de seguridad.
 Tirones – Reclutas que podían instruirse hasta seis meses antes de convertirse en miles.
 Triarii – Lanceros de los ejércitos anteriores a Mario, equipados con el hasta, que
formaban la tercera línea de batalla detrás de los Principes.
 Tribuni angusticlavii – Tribuno militar de rango ecuestre, Se asignaba cinco de ellos a
cada legión.
 Tribunus militum - Oficial del ejército que estaba por debajo del legado pero por encima
del centurión.
 Tribunus militum laticlavius – Tribuno militar de rango senatorial. Segundo al mando de
una legión. Los nombramientos para este rango parecen haber cesado durante el
reinado de Galieno como parte de una política de exclusión de senadores de los
mandos militares.
 Tubicen – Trompetero.
 Urbanae – Fuerza policial especial de Roma, creada para contrarrestar a los pretorianos.
 Velites – Unidad de infantería ligera que luchaba al frente de la legión en tiempos de la
República.
 Venator – Cazador (un tipo de immunes).
 Vexillarius – Portador de un vexillum (estandarte).