ES ACQ580 Pump Control Program FW F A5

—
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ABB PARA APLICACIONES EN AGUAS LIMPIAS Y AGUAS RESIDUALES
Programa de control de bombas para

ACQ580
Manual de Firmware
Los documentos relacionados se enumeran en la página 15.
Índice
1. Introducción al manual
ACQ580
Programa de control
de bombas Puesta en marcha, control a través
2. de E/S y marcha de ID
Manual de Firmware
3. Panel de control
Ajustes principales, I/O y diagnósticos

4. en el panel de control
5. Configuración de E/S por defecto
6. Funciones del programa
7. Análisis de fallos
8. Control
del bus de campo a través de la
interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Control de bus de campo a través de

9. un adaptador de bus de campo
10. Diagramas de la cadena de control
11. Parámetros
12. Datos adicionales sobre los parámetros

3AXD50000044870 Rev F
ES
Traducción del manual original
3AXD50000035867 Rev F
EFECTIVO: 07/07/2021
Índice 5
Índice 1
2
1. Introducción al manual
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Propósito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
15
4
Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety
2. Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 5
Cómo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cómo poner en marcha el convertidor usando el Asistente de Primera puesta
en marcha del panel de control Hand-Off-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6
Cómo controlar el convertidor a través de la interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cómo efectuar la marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Procedimiento de marcha de ID con el asistente de marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7
3. Panel de control
Extraer y reinstalar el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 8
Disposición del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Disposición de la pantalla del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Pantallas de la vista de Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Pantallas adicionales de vista de Inicio para Control de nivel e IPC . . . . . . . . . . . . . . . . 41 9
Botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Accesos directos de botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Ajustes principales, I/O y diagnósticos en el panel de control 10

Ajustes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 11
Marcha, paro, referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Funciones de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 12
Control multibomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Rampas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Funciones de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6 Índice
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1 Funciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Reloj, región, pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Restaurar valores predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2 Menú I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menú Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
75
Menú Info. sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Menú Eficiencia energética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3 Menú Backups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menú Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
80
5. Configuración de E/S por defecto

4 Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuración por defecto para Aguas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6. Funciones del programa

5
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Control Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6 Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Modos de funcionamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Configuración y programación del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configuración mediante configuraciones por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7 Configuración mediante menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configuración mediante parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Programación adaptativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8 Entradas analógicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Salidas analógicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Entradas y salidas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Entrada y salida de frecuencia programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9 Salidas de relé programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ampliaciones de E/S programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Control de una unidad de alimentación de red (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10 Funciones de control de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Control inteligente de bombas (IPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Autocambio de maestro del IPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ejemplo de aplicación: Sistema IPC con tres convertidores y tres bombas . . . . . . . . . 106
11 Control de una sola bomba (PFC/SPFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Control de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Llenado suave de tubería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Cálculo de caudal sin sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
12 Limpieza de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Protección de bomba en vacío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Protección de la entrada y salida de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Rampas – Rampas rápidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Restauraciones automáticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Eventos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Índice 7
Velocidades/frecuencias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Velocidades/frecuencias críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1
Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Control de la cavitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Rampas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
136
2
Funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Control PID de proceso (regulador PID/bucle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general de límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
142
3
Enclavamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones cableadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
143
4
Funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Permisividades de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
145
5
Conexiones cableadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Ejemplo de aplicación 1: Apertura de válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
147
6
Modo de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Control de motor escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Modo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de motor vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
148
7
Ajuste autom. fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Tipos de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Identificación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relación U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
150
8
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Métodos de arranque – Magnetización de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Frecuencia de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protección térmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154
155
9
Protección frente a sobrecarga del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potenciómetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163
164
10
Control de tensión CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Control de sobretensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 11
Control de tensión y límites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Supervisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Supervisión de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 12
Curva de carga del usuario (Monitorización del estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Eficiencia energética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Optimización de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Calculadoras de ahorro de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Juegos de parámetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
8 Índice
Seguridad y protecciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

1 Protecciones Fijas/Estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Funciones de protección programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
2 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menú Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
184
Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Copia de seguridad y restauración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3 Parámetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cálculo de la suma de comprobación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186
186
Bloqueo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Soporte del filtro senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4 Zona neutra de AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7. Análisis de fallos
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Avisos y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6 Mensajes editables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Historial de avisos/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Ver la información de avisos/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7 Generación del código QR para la aplicación de servicio móvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Mensajes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Códigos auxiliares para los avisos de la unidad de alimentación LSU . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8 Códigos auxiliares para los fallos de la unidad de alimentación LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8. Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo

9 integrado (BCI)
Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10 Conexión del convertidor al bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuración de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
232
234
Ajuste de los parámetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11 Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
238
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Entradas/salidas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
12 Direccionamiento de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de los perfiles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
240
Palabra de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Palabra de control para el perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Palabra de control para el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Palabra de estado para el perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Índice 9
Palabra de estado para el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Diagramas de transición de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
1
Diagrama de transición de estado para el perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
251
252
2
Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Direcciones del registro de retención de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Direcciones del registro de retención de Modbus para el perfil ABB Drives
y el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
3
Códigos de función Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Códigos de excepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
256
258
4
Registros de código de error (registros de retención 400090…400100) . . . . . . . . . . . . . . . . 260
9. Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 5

Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 6
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Contenido de la palabra de control de bus de campo (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . 266
Contenido de la palabra de estado de bus de campo (perfil ABB Drives) . . . . . . . . . . . 267
7
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Configuración del convertidor para control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP) con perfil ABB Drives . . . . . 270
Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP) con perfil PROFIdrive . . . . . 272
8
Configuración de convertidor automática para control mediante bus de campo . . . . . . . . . . 275
10. Diagramas de la cadena de control 9

Referencia de frecuencia, selección de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Referencia de frecuencia, modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Referencia de velocidad, selección de fuente II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 10
Rampa y forma de referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Cálculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Realimentación de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 11
Limitación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Cálculo de caudal PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Compensación de punto de ajuste de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Selección de la fuente de realimentación y la consigna del PID de proceso . . . . . . . . . . . . 288 12
Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Selección de la fuente de realimentación y la consigna del PID externo . . . . . . . . . . . . . . . 290
Regulador PID externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Bloqueo de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
10 Índice
1 11. Parámetros
Términos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Resumen de grupos de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
2 Listado de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
01 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
03 Entradas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
04 Avisos y Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3 05 Diagnosticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
06 Palabras de Control y Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
07 Info Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
10 DI, RO Estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
4 11 DIO, FI, FO Estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12 AI Estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
13 AO Estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
15 Módulo de ampliación de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
5 19 Modo Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
20 Marcha/Paro/Dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
21 Modo Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
22 Selección referencia de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
6 23 Rampas Acel/Decel Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
24 Acondic ref de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
25 Control Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
28 Frecuencia Cadena de Ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
7 30 Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
31 Funciones de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
32 Supervisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
34 Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
8 35 Protección térmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
36 Analizador de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
37 Curva de Carga de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
9 40 Conjunto PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 Conjunto PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
467
483
43 Chopper de Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
45 Eficiencia energética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
10 46 Ajustes monitorización / escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 Almacén de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
492
495
49 Comunic Puerto Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
50 Bus de Campo Adap. (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
11 51 FBA A Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 FBA A Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
502
503
53 FBA A Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
58 Bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
12 60 Comunicación DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61 Datos transm D2D y DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
512
512
62 Datos recep D2D y DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
71 PID1 externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
76 Configuración multibomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
77 Mantenimiento y monitorización de multibombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
80 Cálculo de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Índice 11
81 Ajustes de sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

82 Protección bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
1
83 Limpieza bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
86 Control cavitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
94 Control LSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 Configuración Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
550
551
2
96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
97 Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
98 Parámetros Motor Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 Datos de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
572
573
3
Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las frecuencias
de alimentación de 50 y 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
Parámetros admitidos por la compatibilidad clásica Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
4
12. Datos adicionales sobre los parámetros
Términos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 5
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Grupos de parámetros 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Grupos de parámetros 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
6
Información adicional
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Formación sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625 7
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
10
11
12
12 Índice
10
11
12
Introducción al manual 13
1 2
4
Introducción al manual
5
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propósito del 6
manual. En él también se describe el contenido del manual y hace referencia a
un listado de manuales relacionados en caso de que desee más información.
Alcance 7
Este manual corresponde al programa de control de bombas ACQ580 (versión 2.15 y
posteriores).
8
Para comprobar la versión de firmware del programa de control en uso, véase la
información del sistema (seleccione Menú > Información del sistema >
Convertidor) el parámetro 07.05 Versión Firmware en el panel de control.
9
para ACQ580-31 y ACQ580-34, para comprobar la versión de firmware LSU en uso,
seleccione Menú > Opciones > Seleccionar convertidor > QCON-21 y luego
seleccione Menú > Información del sistema > Convertidor, o vea los parámetros
07.106 Nombre de paquete de carga LSU y 07.107 Versión de paquete de carga 10
LSU en el panel de control.
Instrucciones de seguridad 11
Siga todas las instrucciones de seguridad.
• Lea las instrucciones de seguridad completas en el Manual de hardware del
convertidor antes de instalar, poner en marcha o usar el convertidor. 12
• Lea las notas y avisos específicos para la función de firmware antes de
cambiar los valores de los parámetros. Estas notas y avisos se incluyen en las
descripciones de los parámetros que aparecen en el capítulo Parámetros en la
página 191.
14 Introducción al manual
1 Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las
conexiones eléctricas, los componentes eléctricos y los símbolos esquemáticos
2 eléctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas
son las imperiales y las del SI. Se facilitan instrucciones especiales para la
3 instalación en Estados Unidos.
Propósito del manual

4 Este manual proporciona la información necesaria para diseñar, poner en marcha u
operar el sistema de convertidor.
5 Contenido del manual

Este manual consta de los siguientes capítulos:
• Introducción al manual (este capítulo) describe el alcance, los destinatarios
6 previstos, el propósito y los contenidos del manual. Al final se incluye una lista de
términos y abreviaturas.
• Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID (página 21) describe
7 cómo realizar la puesta en marcha del convertidor y cómo arrancar, cambiar la
dirección de giro y ajustar la velocidad del motor a través de la interfaz de E/S.
• Panel de control (página 35) contiene instrucciones para desmontar y reinstalar el
panel de control asistente y describe brevemente su pantalla, sus botones, sus
8 accesos directos de dichos botones y sus pantallas de vista de inicio.
• Ajustes principales, I/O y diagnósticos en el panel de control (página 45) describe
las funciones simplificadas de ajustes y diagnósticos disponibles en el panel de
9 control asistente.
• Configuración de E/S por defecto (página 83) contiene el diagrama de conexiones
de la configuración por defecto para aguas junto con un diagrama de conexiones. La
10 configuración por defecto ahorra tiempo al usuario al configurar el convertidor.
• Funciones del programa (página 87) describe características del programa
mediante listas de ajustes de usuario, señales actuales y mensajes de avisos y
fallos relacionados.
11 • Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
(página 231) describe la comunicación con una red de bus de campo mediante la
interfaz de bus de campo integrado del convertidor con el protocolo Modbus RTU.
12 • Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo
(página 261) describe la comunicación con una red de bus de campo mediante
un módulo adaptador de bus de campo opcional.
• Análisis de fallos (página 191) enumera los mensajes de avisos y fallos junto con
las posibles causas y las soluciones.
• Diagramas de la cadena de control (página 277) describe la estructura de

parámetros dentro del convertidor.
1
• Parámetros (página 191) describe los parámetros usados para programar el
convertidor.
• Datos adicionales sobre los parámetros (página 585) proporciona más
2
información sobre los parámetros.
• Información adicional (en el reverso de la contraportada, página 625) describe
cómo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener 3
información sobre formación, dar su opinión sobre los manuales de los
convertidores de ABB y encontrar documentación en Internet.
4
Documentos relacionados
En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en
formato PDF.Véase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso 5
de la contraportada.Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de
documentos, contacte con su representante de Servicio de ABB.
Manuales y guías del convertidor Código (inglés) Código (español) 6

Instrucciones de seguridad de convertidores 3AXD50000037978
Programa de control de bombas para ACQ580 - 3AXD50000035867 3AXD50000044870
Manual de Firmware
Convertidores ACQ580-01 (0,75 a 250 kW, 1,0 a 3AXD50000044862 3AXD50000420506
7
350 CV) - Manual de Hardware
Módulos de convertidores de frecuencia ACQ580-04 3AXD50000048677 3AXD50000152674
(250 a 500 kW) - Manual de Hardware
ACQ580-07 - Manual de Hardware 3AXD50000045817 3AXD50000145676 8
ACQ580-31 hardware manual 3AXD50000045935 3AXD50000544622
ACQ580-34 hardware manual 3AXD50000420025
ACQ580-01 quick installation and start-up guide for
frames R1 to R5
3AXD50000044864
9
ACQ580-01 quick installation and start-up guide for 3AXD50000037301
frames R6 to R9
ACQ580-01 US quick installation and start-up guide 3AXD50000049128
Quick start-up guide for ACQ580 pump control 3AXD50000048773
10
program
ACQ580-31 quick installation guide 3AXD50000049859
ACQ580-34 quick installation guide
Adaptive programming application guide
3AXD50000424634
3AXD50000028574
11
ACx-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685
Manuales y guías de opcionales 12

CPTC-02 ATEX-certified thermistor protection module, 3AXD50000030058
Ex II (2) GD (+L537+Q971) user's manual
CDPI-01 communication adapter module user's 3AXD50000009929
manual
FCAN-01 CANopen adapter module user's manual 3AFE68615500
1 FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's manual 3AFE68573360

FEIP-21 Ethernet/IP adapter module user’s manual 3AXD50000158621
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's 3AUA0000093568
manual
2 FMBT-21 Modbus/TCP adapter module user’s manual 3AXD50000158607
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's 3AFE68573271
manual
FPNO-21 PROFINET adapter module user’s manual 3AXD50000158614
3 FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual 3AUA0000109533
Flange mounting kit installation supplement 3AXD50000019100
Flange mounting kit quick installation guide for 3AXD50000119172
ACX580-01 frames R1 to R3
4 Flange mounting kit quick installation guide for 3AXD50000287093
ACS580-01, ACH580-01 and ACQ580-01 frames R4
to R5
5 ACS880-01 and ACX580-01 frames R6 to R9
ACS880-11, ACS880-31, ACH580-31 and ACQ580-31
frame R3
6 ACS880-11, ACS880-31, ACH580-31 and ACQ580- 31
frames R6 and R8
ACS580, ACH580 and ACQ580 drive module frames 3AXD50000210305
R3, R5 to R9 for cabinet installation (options +P940
7 and +P944 supplement
Main switch and EMC C1 filter options (+F278, +F316, 3AXD50000155132
+E223) installation supplement for ACS580-01,
ACH580-01 and ACQ580-01 IP55 frames R1 to R5
8 Instrucciones de instalación del kit de filtro de modo
común para el bastidor R7 del ACS880-01, y para el,
3XD50000015179
bastidor R8 (opcional + E208) del ACS880-11,

ACS880-31, ACH580-31 y ACQ580-31
UK gland plate (+H358) installation guide for ACS880-11, 3AXD50000110711
9 ACS880-31, ACH580-31and ACQ580-31
UL Type 12 hood quick installation guide for ACS580-01, 3AXD50000196067
ACH580-01 and ACQ580-01 frames R1 to R9
10 Herramientas, manuales y guías de mantenimiento

Drive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606
Converter module capacitor reforming instructions 3BFE64059629
NETA-21 remote monitoring tool user's manual 3AUA0000096939
11 NETA-21 remote monitoring tool installation and 3AUA0000096881
start-up guide
12
Los códigos que aparecen a continuación abren listas en línea de los manuales
aplicables a los productos.
1
Manuales ACQ580-01 2
Manuales ACQ580-04 4
Manuales ACQ580-07
6
7
Manuales ACQ580-31
8
9
Manuales ACQ580-34
10
Categorización por bastidores (tamaño)

El ACQ580 se fabrica en distintos tamaños de bastidor, que se representan como
11
RN, donde N es un número entero. Alguna información que solamente concierne a
determinados bastidores se marca con el símbolo del bastidor (RN).
El bastidor se indica en la etiqueta de designación de tipo adherida al convertidor.
12
Consulte el capítulo Principio de funcionamiento y descripción del hardware,
apartado Etiqueta de designación de tipo en el Manual de hardware del convertidor.
1 Términos y abreviaturas
Término/ Explicación
abreviatura
2 ACx-AP-x Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la

comunicación con el convertidor.
El panel de control asistente por defecto para el ACQ580 es el ACH-
AP-H (panel de control Hand-Off-Auto).
3 AI Entrada analógica; interfaz para señales analógicas de entrada
AO Salida analógica; interfaz para señales analógicas de salida
Chopper de frenado Reconduce la energía excedente del circuito intermedio del convertidor
4 a la resistencia de frenado cuando es necesario. El chopper funciona
cuando la tensión del bus de CC sobrepasa un límite máximo
determinado. El incremento de tensión se debe principalmente a la
deceleración (el frenado) de un motor de alta inercia.
5 Resistencia de Disipa en forma de calor la energía excedente del frenado, conducida
frenado por el chopper de frenado. Es una parte esencial del circuito de frenado.
Véase capítulo Chopper de frenado en el Manual de Hardware del
convertidor.
6 CAIO-01 CAIO-01 Módulo de ampliación de entradas analógicas bipolares y
salidas analógicas unipolares opcional
Tarjeta de control Circuito en el que se ejecuta el programa de control.
7 CCA-01 Adaptador para configuración en frío
CDPI-01 Módulo adaptador de comunicación
CHDI-01 Módulo de ampliación de entradas digitales 115/230 V opcional
8 CMOD-01 Módulo multifunción de ampliación opcional (ampliación de E/S
digitales y 24 V CA/CC externos)
CMOD-02 Módulo multifunción de ampliación opcional (interfaz para PTC aislado
y 24 V CA/CC externos)
9 CPTC-02 Módulo multifunción de ampliación opcional (interfaz PTC con
certificado ATEX y 24 V externo)
CRC Comprobación de redundancia cíclica. El IPC comprueba la validez del
10 grupo de parámetros en términos de CRC.
Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
Condensadores del Almacenamiento de energía que estabiliza la tensión de CC del circuito
11 bus de CC intermedio
DDCS Sistema de comunicación distribuido para convertidores; protocolo
utilizado en la comunicación entre equipos ABB, se usa para
convertidores ACQ580-31 y ACQ580-34.
12 DI Entrada digital; interfaz para señales digitales de entrada
DO Salida digital; interfaz para señales digitales de salida
DPMP-01 Plataforma de montaje para panel de control ACx-AP (montaje con
bridas)
Término/ Explicación 1
abreviatura
DPMP-02/03 Plataforma de montaje para panel de control ACx-AP (montaje en
superficie)
Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA 2
BCI Bus de campo integrado
FBA Adaptador de bus de campo
FCAN-01 Módulo adaptador CANopen opcional 3
FDNA-01 Módulo adaptador DeviceNet opcional
FEIP-21 Módulo adaptador Ethernet/IP opcional
FENA-21 Módulo adaptador opcional Ethernet para los protocolos EtherNet/IP, 4
Modbus TCP y PROFINET IO
FMBA-01 Módulo adaptador de bus de campo Modbus RTU opcional
FMBT-21 Módulo adaptador Modbus/TCP opcional 5
FPBA-01 Módulo adaptador PROFIBUS DP opcional
FPNO-21 Módulo adaptador PROFINET opcional
Bastidor (tamaño) Se refiere al tamaño del convertidor, por ejemplo R1 y R2. La etiqueta 6
de designación de tipo adherida al convertidor muestra el bastidor del
convertidor. Consulte el capítulo Principio de funcionamiento y
descripción del hardware, apartado Etiqueta de designación de tipo en
el Manual de hardware del convertidor. 7
FSCA-01 Módulo adaptador RS-485 opcional
Marcha de ID Marcha de identificación del motor. Durante la marcha de identificación,
el convertidor identifica las características del motor para un óptimo
control del mismo.
8
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
Circuito intermedio Véase Bus de CC.
Inversor Convierte corriente y tensión continua en corriente y tensión alterna. 9
E/S (I/O) Entrada(s)/Salida(s)
IPC Control inteligente de bombas
LSW Palabra menos significativa. 10
NETA-21 Herramienta de monitorización remota
Control de red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common
Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de DeviceNet y 11
Ethernet/IP, se refiere al control del convertidor mediante los objetos
Net Ctrl y Net Ref del perfil ODVA AC/DC Drive. Para más información,
véase www.odva.org, y los siguientes manuales:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual 12
(3AFE68573360 [Inglés]), y
• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual
(3AUA0000093568 [Inglés])
• FEIP-21 Ethernet/IP adapter module user’s manual
(3AXD50000158621 [Inglés]).
1 Término/ Explicación
abreviatura
Parámetro Instrucción de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario, o
bien señal medida o calculada por el convertidor.
2 PFC Control de bombas individuales. Un convertidor controla varias bombas
con motores.
Regulador Controlador proporcional-integral-derivativo, también denominado
3 PID/Bucle controlador en bucle cerrado. El control de la velocidad del convertidor
se basa en el algoritmo PID.
PLC Controlador lógico programable
PROFIBUS, Marcas registradas de PI - PROFIBUS & PROFINET International
4 PROFIBUS DP,
PROFINET IO
PTC (Positive Temperature Coefficient), termistor cuya resistencia depende
5 de la temperatura.
R1, R2 … R11 Bastidor (tamaño)
RO Salida de relé; interfaz para una señal de salida digital. Implementado
con un relé.
6 Rectificador Convierte corriente y tensión alterna en corriente y tensión continua.
SPFC Control suave de bomba. Un convertidor controla varias bombas con
motores.
7 STO Safe Torque Off. Consulte el capítulo Función Safe Torque Off en el
Manual de Hardware del convertidor.
8 Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética

Este producto está diseñado para la conexión y comunicación de información y datos
a través de una interfaz de red. Es responsabilidad exclusiva del Cliente proporcionar
9 y garantizar continuamente una conexión segura entre el producto y la red del
Cliente o cualquier otra red (si fuera el caso). El Cliente establecerá y mantendrá
unas medidas adecuadas (tales como —pero sin limitarse a ello— instalación de
cortafuegos, aplicación de medidas de autenticación, encriptación de datos,
10 instalación de programas antivirus, etc.) para proteger el producto, la red, su sistema
y la interfaz contra cualquier tipo de fallo de seguridad, acceso no autorizado,
interferencia, intrusión, fugas y/o robo de datos o información. ABB y sus asociados
no asumen responsabilidad por daños y/o pérdidas relacionadas con fallos de
11 seguridad, accesos no autorizados, interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de
datos o información.
12
Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 21
2 2
4
Puesta en marcha, control a
través de E/S y marcha de ID 5
Contenido de este capítulo 6

Este capítulo describe los procedimientos para:
• efectuar la puesta en marcha 7
• arrancar, detener, cambiar la dirección de giro y ajustar la velocidad del motor a
través de la interfaz de E/S
• efectuar una marcha de identificación (marcha de ID) para el convertidor.
8
10
11
12
22 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID
1 Cómo poner en marcha el convertidor

Nota: En ACQ580-31 y ACQ580-34 no se admite la selección automática de la
tensión de alimentación. Debe seleccionar manualmente la tensión de alimentación
2 con el parámetro 95.01 Tensión Alimentación. Siga las instrucciones siguientes:
 Cómo poner en marcha el convertidor usando el Asistente de

Primera puesta en marcha del panel de control Hand-Off-Auto
3
Seguridad
No ponga en marcha el convertidor a menos que sea un electricista cualificado.
4 Lea y obedezca las instrucciones del capítulo Instrucciones de seguridad al principio
del Manual de Hardware del convertidor. Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden
producirse lesiones físicas, muertes o daños en el equipo.
5 Comprobar la instalación. Véase el capítulo Lista de comprobación de la instalación en el

Manual de Hardware del convertidor.
Asegúrese de que no haya ninguna puesta en marcha activada (DI1 en los ajustes
de fábrica, es decir, configuración por defecto Agua). El convertidor se pone en
6 marcha automáticamente al recibir alimentación si el comando de marcha externa
está activado y el convertidor se encuentra en el modo de control externo.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrañe ningún peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
7 • existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o
• se necesita una marcha de ID Normal durante la puesta en marcha del convertidor,
cuando el par de carga es superior al 20% o la maquinaria no es capaz de soportar el
8 par nominal momentáneo durante la marcha de ID.
Sugerencias al usar el panel de control asistente
Los dos comandos de la parte inferior de la panta-
lla (Opciones y Menú en la figura de la derecha)
9 muestran las funciones de los dos botones multi-
función y situados debajo de la panta-
lla. Los comandos asignados a los botones
multifunción varían en función del contexto.
10 Use los botones , , y para mover el
cursor y cambiar los valores en función de la vista
activa.
11 El botón ? muestra una página de ayuda que
depende del contexto.
Para más información, consulte el ACx-AP-x
assistant control panels user’s manual
12 (3AUA0000085685 [Inglés]).
1 – Asistente de Primera puesta en marcha, ajustes guiados:
Idioma, fecha, hora y valores nominales del motor
Tenga a mano la información de la placa de datos
del motor o de la bomba.
Conecte el convertidor.
El asistente de Primera puesta en marcha le 1

guiará durante la primera puesta en marcha.
El asistente se inicia automáticamente. Espere
hasta que en el panel de control aparezca la
pantalla de la derecha. 2
Para seleccionar el idioma que desea utilizar,
resáltelo (si no está resaltado) y pulse (OK).
Convertidores ACQ580-31 y ACQ580-34:

Seleccione la tensión de alimentación con el 4
parámetro 95.01 Tensión Alimentación:
• En el menú Asistente de Primera puesta en
marcha, seleccione Salir y pulse
(Siguiente). 5
• En la vista de Inicio, pulse (Menú) para ir
al Menú principal.
• En el Menú principal, para acceder a
Parámetros > Lista completa > 95 6
Configuración Hardware seleccione la fila
correcta y pulse (Seleccionar)
repetidamente.
• Seleccione el parámetro 95.01 Tensión
7
Alimentación y pulse (Editar).
• Seleccione la tensión de alimentación,
380…415 o 440…480, con las teclas y . 8
Pulse (Guardar).
• Para regresar al Menú principal, pulse
(Atrás) repetidamente.
• En el Menú principal, seleccione Asistente de 9
Primera puesta en marcha y pulse
(Seleccionar) para entrar en el menú del
asistente de primera puesta en marcha.
• Continúe con los siguientes pasos para poner
10
en marcha el ACQ580.
Seleccione Iniciar puesta en marcha y pulse
(Siguiente). 11
12
1 Establezca la fecha y la hora, así como su

formato.
• Pulse para ir a la vista de edición de la fila
seleccionada.
2 • Desplace la información de la pantalla con los
botones y .
Pulse (Siguiente) para pasar a la siguiente
vista.
3
Para modificar un valor en una vista de edición:
• Use y para mover el cursor hacia la
4 izquierda y la derecha.
• Use y para cambiar el valor.
• Pulse (Guardar) para aceptar el nuevo
ajuste o pulse (Cancelar) para volver a la
5 vista anterior sin hacer cambios.
Si fuera necesario, cambie las unidades que

6 muestra el panel de control.
• Pulse para ir a la vista de edición de la fila
seleccionada.
7 • Desplace la información de la pantalla con los
botones y .
Pulse (Siguiente) para pasar a la siguiente
vista.
8
Para darle al convertidor un nombre que
aparecerá en la parte superior, pulse .
Si no desea cambiar el nombre predeterminado
9 (ACQ580), continúe pulsando (Siguiente).
Sugerencia: Indique el convertidor, por ejemplo,
Bomba 1.
10
11
12
Consulte la placa de características del motor o de la bomba para conocer los siguientes 1
valores nominales del motor. Introduzca los valores exactamente de la forma mostrada en la
placa de características del motor.
Ejemplo de placa de características de un motor de inducción (asíncrono):
2
Compruebe que los datos del motor sean

correctos. Los valores están predefinidos según 6
el tamaño del convertidor pero ha de verificar que
se corresponden con los del motor.
Empiece por el tipo de motor. Pulse para ir a
la vista de edición de la fila seleccionada. 7
• Desplace la información de la pantalla con los
botones y .
El valor nominal del cosΦ y del par son
opcionales.
8
Pulse (Siguiente) para continuar.
Ajuste los límites según sus necesidades.
• Pulse para ir a la vista de edición de la fila 9
seleccionada.
• Desplace la información de la pantalla con los
botones
Pulse
y .
(Siguiente) para pasar a la siguiente
10
vista.
11
Si quiere hacer una copia de seguridad de los
ajustes hechos hasta ahora, seleccione Backup y
pulse (Siguiente).
Si no quiere hacer una copia de seguridad, 12
seleccione Ahora no y pulse (Siguiente).
1 Ahora la primera puesta en marcha está

completada y el convertidor está listo para usar.
Pulse (Hecho) para ir a la Vista de Inicio.
3
En el panel de control se muestra la vista de Inicio
1 con la monitorización de los valores de las
4 señales seleccionadas.
Hay cuatro pantallas preconfiguradas como vista
de Inicio. Vista de Inicio 1 es la vista de Inicio por
defecto. Puede examinarlas con los botones de
5 navegación y . Véase el apartado Pantallas
de la vista de Inicio en la página 40.
6 2 – Ajustes adicionales en el menú Ajustes principales

Para realizar ajustes adicionales, p. ej. las
protecciones de la bomba, comenzando desde la
Vista principal, pulse (Menú) para ir al
7 Menú principal.
Seleccione Ajustes principales y pulse
(Seleccionar) (o ).
8
En el menú Ajustes principales, seleccione
Características de la bomba y pulse
(Seleccionar) (o ).
9
Para obtener más información acerca de los
elementos del menú de Ajustes principales,
pulse ? para abrir la página de ayuda.
10
11
12
3 – Funcionamiento de Hand/Off/Auto 1
El convertidor puede estar en modo de control
remoto o local, y en el modo local dispone de dos
modos diferentes adicionales. 2
Control remoto: El convertidor se controla desde
las E/S o el bus de campo.
• La fila superior de la pantalla muestra Auto.
3
Control local: El convertidor se controla desde el

panel de control. 4
• La fila superior de la pantalla muestra Desac.,
es decir, el convertidor se encuentra en modo
desactivado. El convertidor está parado.
• La fila superior de la pantalla muestra Hand, es 5
decir, el convertidor se encuentra en modo
manual. El convertidor está en marcha. La
referencia inicial del modo manual se copia de
la referencia del convertidor. 6
El símbolo en la fila superior indica que es
posible modificar la referencia con y .
El siguiente diagrama muestra las transiciones de

7
estado al pulsar los botones Hand, Off o Auto:
Off 8
9
Auto Manual
10
Nota: Si el fallo 7081 Pérdida panel control está
activo y el convertidor está apagado, el modo
cambia a Auto cuando se encienda de nuevo.
11
12
1 Cómo controlar el convertidor a través de la interfaz de E/S

La tabla siguiente describe el manejo del convertidor a través de las entradas
digitales y analógicas cuando:
2 • se efectúa la puesta en marcha del motor, y
• se están usando los ajustes por defecto de los parámetros para las
configuraciones por defecto de Agua.
3
Ajustes preliminares
Si tiene que cambiar la dirección de giro, compruebe
4 que los límites permiten la dirección de retroceso:
Compruebe el grupo de parámetros 30 Límites y
asegúrese de que el límite mínimo tiene un valor
negativo y el límite máximo tiene un valor positivo.
5 La configuración por defecto sólo permite la dirección

de avance.
Nota: Una limpieza eficiente de la bomba puede
requerir velocidad en retroceso.
6 Asegúrese de que las conexiones de control estén Véase el apartado Configuración por
conectadas según el diagrama de conexiones facilitado defecto para Aguas en la página 84.
para la Configuración por defecto para Aguas.
Asegúrese de que el convertidor se encuentre en En control externo, la pantalla del
7 control externo. Para cambiar al control externo, pulse panel de control muestra el texto
el botón Auto . Auto en la parte superior izquierda.
Arranque y control de la velocidad del motor
8 Empiece activando la entrada digital DI1.
La flecha empieza a girar. Hasta que se alcanza el
punto de ajuste, la flecha es de tipo discontinua.
Regule la frecuencia de salida del convertidor
9 (velocidad del motor) ajustando la tensión de la
entrada analógica AI1.
Nota: Si el convertidor no se pone en marcha,
compruebe que el enclavamiento de marcha 1
10 (parámetro 20.41) está activado (1). Para la
configuración por defecto para Aguas, el enclavamiento
de marcha 1 está conectado a DI4 por defecto.
11 Paro del motor

Desactive la entrada digital DI1. La flecha deja de
girar.
12
Cómo efectuar la marcha de ID 1

El convertidor hace una estimación de forma automática de las características del
motor mediante la marcha de ID En reposo cuando se arranca por primera vez en
control vectorial y cada vez que se hace algún cambio en los parámetros del motor 2
(grupo 99 Datos de Motor). Esto es válido cuando:
• la selección del parámetro 99.13 Marcha ID solicitada es En reposo y
• la selección del parámetro 99.04 Modo Control Motor es Vectorial. 3
En la mayoría de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de
ID por separado. La marcha de ID debe seleccionarse manualmente si:
• se utiliza el modo de control vectorial (el parámetro 99.04 Modo Control Motor se 4
ajusta a Vectorial) y
• se usa un motor de imanes permanentes (PM) (el parámetro 99.03 Tipo Motor se
ajusta a Motor de imanes permanentes) o
5
• se usa un motor síncrono de reluctancia (SynRM) (el parámetro 99.03 Tipo Motor
se ajusta a SynRM) o
• el convertidor funciona cerca de las referencias de velocidad cero, o
6
• se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor, sobre un amplio rango de velocidades.
Ejecute la marcha de ID con el asistente de marcha de ID seleccionando Menú > 7
Ajustes principales > Motor > Marcha de ID (véase la página 30).
Nota: Si se cambian los parámetros del motor (99 Datos de Motor) tras la marcha de
ID, esta debe repetirse. 8
Nota: Si ya ha parametrizado su aplicación usando el modo de control de motor
escalar (99.04 Modo Control Motor se ha ajustado a Escalar) y debe cambiar el
modo de control de motor a Vectorial,
9
• cambie el modo de control a vectorial mediante el asistente Modo de control
(vaya a Menú > Ajustes principales > Motor > Modo de control) y siga las
instrucciones. El asistente de marcha de ID le guiará por la marcha de ID.
10
o bien
• ajuste el parámetro 99.04 Modo Control Motor a Vectorial y
• para un convertidor controlado por E/S, compruebe los parámetros de los 11
grupos 22 Selección referencia de Velocidad, 23 Rampas Acel/Decel
Velocidad, 12 AI Estándar, 30 Límites y 46 Ajustes monitorización / escalado.
12
1  Procedimiento de marcha de ID con el asistente de marcha de ID

Comprobación previa
ADVERTENCIA: El motor funcionará hasta aproximadamente un 50…80% de
2 la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor girará en dirección de
avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la
marcha de ID.
3 Desacople el motor de la bomba.
Compruebe que los valores de los parámetros de datos del motor son los que figuran en
la placa de característica del motor.
4 Compruebe que el circuito STO está cerrado.
Si se cambian valores de parámetros (desde el grupo 10 DI, RO Estándar hasta el grupo

99 Datos de Motor) antes de la marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes
5 satisfagan los siguientes requisitos:
30.11 Velocidad Mínima < 0 rpm
30.12 Velocidad Máxima = velocidad nominal del motor (el procedimiento de marcha de
ID normal requiere que el motor marche al 100% de velocidad).
6
30.17 Intensidad Máxima > IHD
30.20 Par Máximo 1 > 50%.
7 Compruebe que la señal de permisividad de marcha (parámetro 20.40 Permisividad de

marcha) está activa
Asegúrese de que el panel de control se halle en el modo de control Parado (arriba a la
izquierda se muestra Off). Pulse el botón Off para cambiar al modo Parado.
8 Marcha de ID
Para entrar en el Menú principal, pulse
(Menú) en la Vista de Inicio.
9 Seleccione Ajustes principales y pulse
(Seleccionar) (o ).
10
11 Seleccione Motor y pulse

(o ).
(Seleccionar)
12
Si el modo de control es escalar, seleccione 1

Modo de control y pulse (Seleccionar)
(o ) y prosiga hasta el siguiente paso.
3
Elija Control vectorial y pulse
(Seleccionar) (o ).
4
Se muestra un momento el mensaje de aviso

Marcha de identificación.
6
8
Compruebe los límites de velocidad del motor.
Debe cumplirse lo siguiente:
• Velocidad mínima < 0 rpm
• Velocidad máxima = velocidad nominal del
9
motor.
10
Compruebe la intensidad del motor y los límites

de par. Debe cumplirse lo siguiente: 11
• Intensidad máxima > IHD
• Par máximo > 50%.
12
1 Compruebe que AI se ha escalado correctamente

para el modo de control en uso. En el modo de
control de velocidad, compruebe que AI1 escala
máxima = 1500 o 1800 rpm. En el modo de
2 control escalar, compruebe que AI1 escala
máxima = 50 o 60 Hz.
3
Seleccione el tipo de marcha de ID (véase el
parámetro 99.13 Marcha ID solicitada) que desea
4 ejecutar y pulse (Seleccionar) (o ).
Compruebe los límites del motor que muestra el

6 panel de control. Si necesita otros límites durante
la marcha de ID, puede introducirlos aquí.
Después de la marcha de ID se restaurarán los
límites originales, a menos que seleccione
7 Ajustar valores permanentes.
8
Pulse el botón Hand ( ) para iniciar la
marcha de ID.
En general, se recomienda no pulsar ninguno de
9 los botones del panel de control durante la
marcha de ID. No obstante, en cualquier
momento puede pulsar el botón Off ( ) para
10 detener la marcha de ID.
Durante la marcha de ID se muestra una vista de
progreso.
Después de terminar la marcha de ID, se
11 muestra el texto Marcha de ID realizada. El LED
deja de parpadear.
Si no se completa la marcha de ID, se muestra el
fallo FF61 Marcha ID. Para obtener más
12 información véase el capítulo Análisis de fallos,
página 191.
Después de terminar la marcha de ID, se 1

muestra el texto Hecho en la fila Marcha de ID.
10
11
12
10
11
12
Panel de control 35
3
1
4
Panel de control
5
Este capítulo contiene instrucciones para extraer y reinstalar el panel de control
asistente ACH-AP-H o ACH-AP-W y describe brevemente su pantalla, sus botones y los 6
accesos directos de dichos botones. Para más información, consulte el ACx-AP-x
assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [Inglés]).
7
Extraer y reinstalar el panel de control
Para sacar el panel de control, presione la presilla de sujeción de la parte superior
(1a) y tire hacia adelante del borde superior (1b). 8
1a
9
1b
10
11
Hand
Auto
12
Off
36 Panel de control
Para reinstalar el panel de control, coloque la parte inferior del dispositivo en posición
1 (1a), presione la presilla de sujeción en la parte superior (1b) y empuje el panel de
control por el borde superior (1c).
2 1b
1c
3
4 1a
6
Disposición del panel de control
7
1
8
2
9 3
4
6 5
10 7 8
9 10
11 1 Disposición de la pantalla del panel de 6 Botones de navegación
control
2 Botón multifunción izquierdo 7 Off (Desactivado) (véase Hand, Off y Auto)
12 3 Botón multifunción derecho 8 Hand (Manual) (véase Hand, Off y Auto)

4 LED de estado, consulte el capítulo 9 Auto (véase Hand, Off y Auto)
Mantenimiento y diagnóstico del
hardware, apartado LEDs en el
Manual de hardware del convertidor.
5 Ayuda 10 Conector USB
Panel de control 37
Disposición de la pantalla del panel de control

1
En la mayoría de las vistas, la pantalla muestra los elementos siguientes:
2 3 1 2
1 4 5
1 3
6 4
9 9
5
6
7 8 7
7
1. Lugar de control e iconos relacionados: Indica cómo se controla el
convertidor:
• Sin texto: El convertidor está en control local, pero está controlado desde 8
otro dispositivo. Los iconos del panel superior indican qué acciones están
permitidas:
Texto/Iconos Arranque desde Paro desde este Referencias desde
este panel de panel de control este panel de 9
control control
No se permite No se permite No se permite
10
• Local: El convertidor está en control local y se controla desde este panel de
control. Los iconos del panel superior indican qué acciones están permitidas:
este panel de panel de control este panel de 11
control control
Off Permitido El convertidor se No se permite
Manual
detiene
12
Permitido Permitido Permitido
38 Panel de control
• Externo: El convertidor tiene control externo, es decir, está controlado a

1 través de E/S o bus de campo. Los iconos del panel superior indican qué
acciones están permitidas con el panel de control:
2 este panel de
control
panel de control este panel de
control
Auto Permitido 1) Permitido 1) No se permite
Auto No se permiten Permitido Permitido
3 1)
Esta acción puede ser No se permite cambiando los parámetros 19.18 HAND/OFF Fuente deshab y
19.19 Acc deshab. MANUAL/OFF.
2. Bus del panel: Indica que hay más de un convertidor conectado a este panel.
4 Para cambiar a otro convertidor, vaya a Opciones > Seleccionar convertidor.
3. Icono de estado: Indica el estado del convertidor y del motor. La dirección de la
flecha indica giro de avance (hacia la derecha) o de retroceso (hacia la izquierda).
5 Icono de estado Animación Estado del convertidor
- Parado
- Parado, arranque inhibido

6
Parpadeante Parado, orden de marcha emitida pero arranque inhibido.
Véase Menú > Diagnósticos en el panel de control
Parpadeante En fallo
7
Parpadeante En marcha, en referencia, pero el valor de referencia
es 0
Girando En marcha, no en referencia
8 Girando En marcha, en referencia
- Precalentamiento (calentamiento del motor) activo
9 - PID Modo Dormir activo
4. Nombre del convertidor: Si se le ha asignado un nombre, se muestra en el

panel superior. Por defecto, es “ACQ580”. Para cambiar el nombre, seleccione en
el panel de control Menú > Ajustes principales > Reloj, región, pantalla (véase
10 la página 70).
5. Valor de referencia: Se muestran velocidad, frecuencia, etc. con sus unidades.
Para obtener información sobre cómo cambiar el valor de referencia en el menú
11 Ajustes principales, véase la página 53.
6. Área de contenido: En esta área se muestra el contenido actual de la vista. El
contenido cambia de una vista a otra. La vista de ejemplo de la página 37 es la
12 vista principal del panel de control que se denomina Vista de Inicio.
7. Selecciones de botones multifunción: Muestra las funciones de los botones
multifunción ( y ) en un contexto dado.
Panel de control 39
8. Reloj: El reloj muestra la hora actual. Para cambiar el formato de la fecha y la

hora, seleccione en el panel de control Menú > Ajustes principales > Reloj, 1
región, pantalla (véase la página 70).
9. Flechas laterales: Cuando hay flechas laterales visibles, puede examinar otras
Vistas de Inicio con los botones de navegación ( y ). 2
Para ajustar el contraste de la pantalla y la funcionalidad de la luz de retroiluminación,
seleccione en el panel de control Menú > Ajustes principales, I/O y diagnósticos en
el panel de control > Reloj, región, pantalla (véase la página 70). 3
10
11
12
40 Panel de control
1 Pantallas de la vista de Inicio

Hay cuatro pantallas básicas preconfiguradas como vista de Inicio. Además, hay seis
vistas de Inicio de IPC preconfiguradas y siete vistas de Inicio de Control de nivel
preconfiguradas (véase el apartado Pantallas adicionales de vista de Inicio para
2 Control de nivel e IPC en la página 41).
Vista de Inicio 1 es la vista de Inicio por defecto. Puede examinarlas con los botones
de navegación ( y ). Para editar las vistas de Inicio, pulse la tecla programable
3 Opciones ( ), véase el apartado Menú Opciones en la página 80.
Vista de inicio 1 (vista de Inicio por defecto):

4 • Frecuencia de salida (Hz): Parámetro 01.06
Frecuencia Salida
• Intensidad del motor (A): Parámetro 01.07
Intensidad Motor
5 • Par motor (%): Parámetro 01.10 Par motor
6 Vista de Inicio 2:
• Par motor (%): Parámetro 01.10 Par motor
• Parámetro 01.14 Potencia Salida
7
8
Vista de Inicio 3:
9 • Frecuencia de salida mostrada como

representación gráfica en los últimos 30 minutos:
Parámetro 01.06 Frecuencia Salida
10
11 Vista de Inicio 4:
• Intensidad del motor representada como un reloj
comparador: Parámetro 01.07 Intensidad Motor
12
Panel de control 41
 Pantallas adicionales de vista de Inicio para Control de nivel e IPC

1
Hay seis vistas de Inicio de IPC preconfiguradas y siete vistas de Inicio de Control de
nivel preconfiguradas, de las cuales las seis primeras son las mismas que las vistas
de Inicio de IPC. Puede examinarlas con los botones de navegación ( y ). Para
editar las vistas de Inicio, pulse la tecla programable Opciones ( ), véase el 2
apartado Menú Opciones en la página 80.
Vista de Inicio 1 de Control de nivel / IPC (vista de 3

Inicio de Control de nivel / IPC por defecto):
• Frecuencia de salida (Hz): Parámetro 01.06
Frecuencia Salida
• Realimentación del proceso (bar): Parámetro 4
40.02 PID Proc realiment actual
• Estado del sistema multibomba: Parámetro 76.02
PFC Estado del sistema
5
Vista de Inicio 2 de Control de nivel / IPC:
• Núm. de nodo multibomba: Parámetro 76.22 Núm
nodo multibomba 6
• Suma de comprobación de sincronización IPC:
Parámetro 76.105 Suma comprob sincro IPC
• Bombas online IPC: Parámetro 76.01 PFC Estado
7

• Tiempo de funcionamiento de bomba 1: Parámetro
8
77.11 Bomba/vent. 1 tiempo func.
77.12 Bomba/vent. 2 tiempo func. 9
10
• Tiempo de funcionamiento de bomba/ 4:
Parámetro 77.14 Bomba/vent. 4 tiempo func.
11
77.16 Bomba/vent. 6 tiempo func. 12
42 Panel de control

1 • Tiempo de funcionamiento de bomba/ 7:
Parámetro 77.17 Bomba/vent. 7 tiempo func.
2 77.18 Bomba/vent. 8 tiempo func.
3
• Frecuencia de salida (Hz): Parámetro 01.06
Frecuencia Salida
4 • Intensidad del motor (A): Parámetro 01.07
Intensidad Motor
• Par motor (%): Parámetro 01.10 Par motor
5
Vista de Inicio 7 de Control de nivel:

6 • Nivel medido (%) mostrado como representación
gráfica en los últimos 60 minutos: Parámetro 76.06
Nivel medido %
8
Botones
9 A continuación se describen los botones del panel de control.
10
11
Botón multifunción izquierdo
12 El botón multifunción izquierdo ( ) normalmente se usa para salir y cancelar. Su
función en una situación dada se muestra en la selección de botón multifunción en la
esquina inferior izquierda de la pantalla.
Al mantener pulsado se sale de cada vista sucesivamente hasta regresar a la
Vista de Inicio. Esta función no funciona en pantallas especiales.
Panel de control 43
Botón multifunción derecho

El botón multifunción derecho ( ) normalmente se usa para seleccionar, aceptar 1
y confirmar. La función del botón multifunción derecho en una situación dada se
muestra en la selección del botón multifunción en la esquina inferior derecha de la
pantalla.
2
Botones de navegación
Los botones de navegación arriba y abajo ( y ) se usan para resaltar
selecciones en menús y listas de selección, para desplazarse arriba y abajo en
páginas de texto y para ajustar valores cuando, por ejemplo, se configura la hora,
3
se introduce un código de acceso o se cambia un valor de un parámetro.
Los botones de navegación izquierda y derecha ( y ) se usan para mover el
cursor a izquierda y derecha al editar parámetros y para avanzar y retroceder en los
4
asistentes. En los menús, y funcionan del mismo modo que y ,
respectivamente.
Ayuda 5
El botón de ayuda ( ? ) abre una página de ayuda. La página de ayuda es sensible
al contexto, en otras palabras, el contenido de la página es aplicable al menú o a la
vista en cuestión. 6
Hand, Off y Auto
El ACQ580 puede estar en control local o externo. El control local tiene dos modos:
Hand y Off. Véase también el diagrama en el apartado Control local frente a control 7
externo en la página 87.
Botón Hand ( ):
• En control local / Modo Off: Pone en marcha el convertidor. El convertidor 8
cambiará al modo Manual.
• En control externo: Cambia el convertidor a control local / modo Manual,
manteniéndolo en marcha.
9
Botón Off ( ):
• Detiene el convertidor y cambia al modo Off.
Botón Auto ( Auto ): 10
• En control local: El convertidor cambiará a control externo.
11
12
44 Panel de control
1 Accesos directos de botones

La tabla a continuación enumera los accesos directos y las combinaciones de
botones. Las pulsaciones simultáneas de botones se indican con el signo más (+).
2 Acceso Disponible en Efecto
directo
+ cualquier vista Guarda una captura de pantalla. En la memoria de
+ panel de control se pueden guardar hasta quince
3 imágenes.
Para transferir imágenes al PC, conecte el panel de
control asistente al PC con un cable USB y el panel se
montará automáticamente como un dispositivo MTP
4 (protocolo de transferencia de medios). Las imágenes
se guardan en la carpeta de capturas de pantalla.
Para más información, véase el ACx-AP-x assistant
5 control panels user’s manual (3AUA0000085685 [Inglés]).
+ , cualquier vista Ajusta el brillo de retroiluminación.
+
+ ,
6 +
cualquier vista Ajusta el contraste de la pantalla.
o bien Vista de Inicio Ajusta la referencia.

+
7 vistas de edición
de parámetros
Restaura un parámetro editable a su valor por defecto.
+ vista que muestra Muestra/oculta los números del índice de selección.

una lista de
8 selecciones para
un parámetro
cualquier vista Para regresar a la Vista de Inicio, pulse el botón hasta
(mantener que se muestre esta vista.
9 pulsado)
10
11
12
Ajustes principales, I/O y diagnósticos en el panel de control 45
4
1
4
Ajustes principales, I/O
y diagnósticos en el panel 5
de control
6
Este capítulo ofrece información detallada acerca de los menús Ajustes principales, 7
I/O, Diagnósticos, Info. sistema, Eficiencia energética y Backups del panel
de control.
Para acceder a estos menús desde la vista de Inicio, primero seleccione Menú para 8
ir al Menú principal. En el Menú principal, seleccione el menú que desee.
10
11
12
46 Ajustes principales, I/O y diagnósticos en el panel de control
Ajustes principales
1
4 Para ir al menú Ajustes principales desde la vista de Inicio, seleccione Menú >
Ajustes principales.
Después de usar los ajustes guiados usando el Asistente para primer arranque,
5 si desea seleccionar otra configuración por defecto, seleccione Marcha, paro,
referencia > Ajuste operación básica y Marcha, paro, referencia > Ajuste
control básico y siga los asistentes de configuración para configurar los ajustes
de control y proceso.
6 • El menú Ajustes principales le permite ajustar y definir ajustes adicionales
usados en el convertidor.
Con el menú Ajustes principales también podrá ajustar la configuración relacionada
7 con las funcionalidades del motor de la bomba, comunicación por bus de campo,
PID, funciones de fallo, funciones avanzadas, reloj, región y pantalla. Además, puede
restaurar el fallo y los registros de eventos, la vista de Inicio del panel de control, los
8 parámetros no relacionados con el hardware, los ajustes del bus de campo, los datos
del motor y los resultados de la marcha de ID, todos los parámetros, los textos de
usuario final, así como restaurar todo a los valores por defecto de fábrica.
9 Tenga en cuenta que el menú Ajustes principales le permite programar la mayoría

de las funciones y funcionalidades del convertidor: la configuración más avanzada se
realiza a través de los parámetros: Seleccione Menú > Parámetros. Para obtener
más información acerca de los distintos parámetros, véase el capítulo Parámetros en
10 la página 293.
En el menú Ajuste, el símbolo indica que hay diferentes señales/parámetros
conectados.
11 El símbolo indica que el ajuste dispone de un asistente al modificar los
parámetros. Cuando utilice un asistente, complete el asistente para asegurarse
de que se guardan todos los valores establecidos.
12
Para obtener más información acerca de los elementos del menú Ajustes principales,
pulse el botón ? para abrir la página de ayuda. 1
Los apartados siguientes proporcionan información detallada acerca del contenido
de los distintos submenús disponibles en el menú Ajustes principales.
2
 Asistentes
5
El submenú Asistentes incluye diversos asistentes que se pueden usar para
configurar el convertidor.
La tabla siguiente proporciona información detallada acerca de los elementos de 6
configuración disponibles en el submenú Asistentes.
Elemento de menú Descripción Parámetro
correspondiente
Asistente para Ejecuta el mismo Asistente para primer arranque que se 7
primer arranque utiliza para poner en servicio el convertidor.
Configuración de ¿Tipo de equipo?
operaciones
básicas
Ventilador
8
• Rampas
• Configuración de control
Bomba
• Sumergible/turbina 9
• Rampa rápida etapa 1
• Rampa normal etapa 3 10
Otros
• Rampas 11
12

1 correspondiente
Configuración de ¿Cómo controlar?
control básico SCADA
• Escalado de referencia (AI1)
2 • Salidas de relé
• “Señal de enclavamiento de marcha”
• “Señal de permisividad de marcha”
3 Control directo mediante E/S (configuración por defecto
para aguas)
• Salidas de relé
4 • “Señal de enclavamiento de marcha”
Control directo mediante comunicación de bus de campo
5 • Ajustes de comunicación
Control PID, para un motor
• Escalado de realimentación (AI2)
• Fuente de punto de ajuste
6 • Punto de ajuste constante
Valores Introduzca los valores nominales del motor que figuran 99.03 Tipo Motor …
nominales en la placa de características del motor. 99.12 Par Nominal
de Motor
7 Selecciona el uso del modo de control vectorial o escalar.
Para obtener información acerca del modo de control
escalar, véase el apartado Control de motor escalar en
la página 147.
8 Para obtener información acerca del modo de control
vectorial, véase el apartado Control de motor vectorial
en la página 148.
Marcha ID Efectúe la marcha de identificación descrita en 99.13 Marcha ID
9 el apartado Cómo efectuar la marcha de ID (página 29). solicitada
Asistente de PID Configura un lugar de control secundario para usar
control PID.
Realimentación: AI2. Si fuera necesario, ajuste
10 el escalado de la señal AI2 para realimentación.
Punto de ajuste: Seleccione un valor constante, el panel
de control o AI1. Si está seleccionado AI2, ajuste el
11 escalado de la señal AI1 para el punto de ajuste.
Marcha/paro: DI
Seguridad Véase el apartado Seguridad (página 67).
Modo de control Selecciona el uso del modo de control vectorial o escalar. 99.04 Modo Control
12 Para obtener información acerca del modo de control
Motor
escalar, véase el apartado Control de motor escalar en

la página 147.
Para obtener información acerca del modo de control
vectorial, véase el apartado Control de motor vectorial
en la página 148.

correspondiente 1
Ajustes de Ejecuta el asistente de ajustes de sincronización. 96.20 Sincro Hora
sincronización Fuente primaria
Ajuste de los Ejecuta el asistente de la curva de rendimiento HQ para 80.13 Realim.flujo
puntos de la curva el cálculo de caudal. Función 2
HQ Nota: Este elemento del menú sólo es visible si el valor
del parámetro 80.13 se ha ajustado a Curva HQ.
Ajuste de los Ejecuta el asistente de la curva de rendimiento PQ para 80.13 Realim.flujo
puntos de la curva el cálculo de caudal. Función 3
PQ Nota: Este elemento del menú sólo es visible si el valor
del parámetro 80.13 se ha ajustado a Curva PQ.
4
 Marcha, paro, referencia
Use el submenú Marcha, paro, referencia para configurar órdenes de marcha/paro, 7

referencia y funciones relacionadas, como velocidades constantes o permisos de
marcha.
La tabla siguiente proporciona información detallada acerca de los elementos de 8
configuración disponibles en el submenú Marcha, paro, referencia.
correspondiente
Configuración de ¿Tipo de equipo?
9
operaciones básicas Ventilador
• Rampas
• Configuración de control 10
Bomba
• Sumergible/turbina
• Rampa rápida etapa 1 11
• Rampa normal etapa 3
Otros
12
• Rampas

1 correspondiente
Configuración de ¿Cómo controlar?
control básico SCADA
3 Control directo mediante E/S (configuración por
defecto para aguas)
Control directo mediante comunicación de bus de
5 campo
• Ajustes de comunicación
Control PID, para un motor
6 • Escalado de realimentación (AI2)
• Fuente de punto de ajuste
• Punto de ajuste constante
Modo Hand
7 Selección de control Establece de dónde obtiene la señal el convertidor 19.11 Ext1/Ext2
automático: para cambiar entre lugares de control (Ext1 y Selección
Ext2).
Lugar de control Ajustes para el lugar de control remoto principal, 12.17 AI1 Mín
8 automático principal Ext1. Al habilitar Ext 1 se ofrece un segundo 12.18 AI1 Máx
conjunto de fuentes de marcha/paro/referencia
para control remoto.
Lugar de control Ajustes para el lugar de control remoto secundario, 19.11 Ext1/Ext2
9 automático Ext2. Estos ajustes incluyen fuente de referencia, Selección
28.15 Ext2 Frecuencia
secundario fuentes de marcha, paro, dirección y órdenes para
Ref1 o
Ext2. 22.18 Ext2 Velocidad
Ref1
10 Por defecto, Ext2 está ajustado a Desactivado.
12.17 AI1 Mín
12.18 AI1 Máx
12.27 AI2 Mín
12.28 AI2 Máx
11 20.06 Ext2
Marcha/Paro/Dir
20.08 Ext2 in1 fuente
20.09 Ext2 in2 fuente
12

correspondiente 1
Enclavamientos/ Ajustes para impedir que el convertidor se ponga 20.40 Permisividad de
Permisividades en marcha cuando una entrada digital específica marcha
20.41 Enclavam marcha 1
esté a nivel bajo.
Puede escribir un texto personalizado que se
2
utilizará en vez de “Permisividad de marcha”, 20.44 Enclavam marcha 4
“Enclavamiento de marcha 1”, “Enclavamiento 20.45 Enclavam marcha
de marcha 2”, “Enclavamiento de marcha 3” y Modo paro
“Enclavamiento de marcha 4”. 3
Véase el apartado Enclavamientos en la
página 142.
Modo de paro: Establece cómo el convertidor para el motor: con
rampa o por paro libre.
21.03 Función Paro
4
Velocidades Estos ajustes son para usar un valor constante 28.21 Frec Constante
constantes / como referencia. Por defecto, frec/velocidad Función o
22.21 Velocidad
Frecuencias
constantes
constante 1 se activa por DI3.
Véase el apartado Velocidades/frecuencias
Constante Función
28.26 Frec Constante 1
5
constantes en la página 131. 28.27 Frec Constante 2
28.28 Frec Constante 3
22.26 Vel constante 1
22.27 Vel constante 2 6
22.28 Vel constante 3
Modo de marcha: Establece cómo el convertidor arranca el motor. 21.01 Funcion de
Marcha
• Automático
• Arranque en rampa (normal)
21.02 Tiempo
magnetización
7
• Arranque en rampa con sobrepar
• Automático + incremento
• tiempo de premagnetización constante 8
• Arranque en giro
• Arranque en giro + sobrepar
Demora de marcha: Establece cómo el convertidor arranca el motor. 21.22 Demora de
marcha
9
 Motor
10
11
12
Use el submenú Motor para hacer los ajustes relacionados con el motor, como
valores nominales, modo de control o protección térmica.
Tenga en cuenta que los ajustes que son visibles dependen de otras selecciones, por
1 ejemplo, del modo de control vectorial o escalar, del tipo de motor usado o de la
función de marcha seleccionada.
Hay disponibles tres asistentes: Modo de control, Valores nominales y Marcha de ID
2 (sólo para el modo de control vectorial).
La tabla siguiente proporciona información detallada acerca de los elementos de
configuración disponibles en el submenú Motor.
3 Elemento de menú Descripción Parámetro
correspondiente
Valores nominales Introduzca los valores nominales del motor que 99.03 Tipo Motor …
figuran en la placa de características del motor. 99.12 Par Nominal de
4 Motor
Modo de control Selecciona el uso del modo de control vectorial o 99.04 Modo Control
escalar. Motor
Para obtener información acerca del modo de

5 control escalar, véase el apartado Control de motor
escalar en la página 147.
Para obtener información acerca del modo de
control vectorial, véase el apartado Control de
6 motor vectorial en la página 148.
Modo de marcha: Establece cómo el convertidor pone en marcha el 21 Modo Marcha/Paro
motor (por ejemplo, si se premagnetiza o no). 21.02 Tiempo
magnetización
7 • Automático
• Arranque en rampa (normal)
• Arranque en rampa con sobrepar
• Automático + incremento
8 • tiempo de premagnetización constante
• Arranque en giro
• Arranque en giro + sobrepar
9 Orden de fases: Si la dirección de avance del motor es errónea, 99.16 Orden fases
cambie este ajuste para cambiar la dirección en vez motor
de cambiar el orden de las fases en el cable de motor.
Frecuencia de Establece las frecuencias de conmutación objetivo 97.01 Frec. Portadora
10 conmutación y más baja permitida. Para más información, véase Referencia
97.02 Frec. Portadora
el apartado Frecuencia de conmutación en la
Mínima
página 154.
Relación U/f: La forma de la relación tensión-frecuencia por 97.20 Relación U/f
11 debajo del punto de debilitamiento de campo. Para
más información, véase el apartado Relación U/f
en la página 150.
Compensación IR: Establece cuánto se debe incrementar la tensión a 97.13 Compensación IR
12 velocidad cero. Aumente este parámetro para
obtener mayor par de arranque. Para más
información, véase el apartado Compensación IR
para control de motor escalar en la página 147.

correspondiente 1
Precalentamiento Ajustes del precalentamiento del motor. El 21.14 Fuente entrada
convertidor puede evitar la condensación en un precalentamiento
21.16 Precalentamiento
motor parado suministrándole una corriente fija
(un % de la intensidad nominal del motor). Se
Corriente
2
utiliza en condiciones de humedad o frío para
impedir la condensación. Para más información,
véase el apartado Métodos de arranque –
Magnetización de CC en la página 152. 3
Protección térmica Los ajustes de este submenú sirven para proteger 35 Protección térmica
estimada el motor frente al sobrecalentamiento. Se dispara del motor
automáticamente una condición de fallo o aviso al
superarse una temperatura determinada. 4
Por defecto, la protección térmica estimada del
motor está activada. Es recomendable comprobar
que los valores de protección funcionan correctamente.
5
Para más información, véase el apartado
Protección térmica del motor en la página 155.
Protección térmica Los ajustes de este submenú sirven para proteger 35 Protección térmica
medida el motor frente al sobrecalentamiento mediante del motor
6
una medición de temperatura. Se dispara
automáticamente una condición de fallo o aviso al
superarse una temperatura determinada.
Para más información, véase el apartado 7
Protección de Los ajustes de este submenú sirven para proteger 31.24 Función Bloqueo
bloqueo el motor en una situación de bloqueo. Puede 31.25 Bloqueo Límite
ajustar los límites de supervisión (intensidad, Intensidad 8
31.26 Bloqueo límite
frecuencia y tiempo) y elegir cómo reacciona el velocidad
convertidor en una situación de bloqueo del motor. 31.27 Bloqueo límite
Para más información, véase el apartado frecuencia
Protección contra bloqueo (parámetros 31.28 Tiempo de 9
31.24…31.28) en la página 182. bloqueo
 Funciones de bombas
10
11
12
Use el submenú Funciones de bombas para configurar los ajustes relacionados

con la bomba, como las funcionalidades de protección de bomba, el llenado suave
de tuberías o las configuraciones de limpieza de la bomba.

1 configuración disponibles en el submenú Funciones de bombas.
correspondiente
Protección de caudal Configura los valores mínimo y máximo del caudal 80.15 Flujo máximo
2 y de la protección del caudal. 80.16 Flujo mínimo
80.17 Protección de
caudal máximo
80.18 Protección de
3 caudal mínimo
80.19 Demora
verificación bomba
Protección de Configura los ajustes para la protección de la 81.10 Fuente presión
presión bomba frente a presiones demasiado altas o bajas. entrada
4 81.11 Fuente de presión
de salida
82.30 Prot presión
salida mínima
82.31 Nivel aviso pres
5 salida mín
82.35 Prot presión
salida máx
6 salida máx
82.40 Prot presión
entrada mín
entrada mín
7 82.45 Demora verif
presión
Protección de Configura los ajustes para la protección de bomba 82.20 Prot frente a func
funcionamiento contra funcionamiento en vacío. La función de en vacío
protección de la bomba contra funcionamiento en 82.21 Fte funcionam en
8 en vacío
vacío se asegura de que la bomba de agua no
vacío
funcione sin agua para evitar que se dañe.

Velocidades/ Habilita o deshabilita la función de frecuencias 28.51 Frec. Críticas
Función
9 frecuencias críticas críticas.
28.52 Frec Crítica 1
Determina si los intervalos especificados son Baja
efectivos en ambos sentidos de giro o no. 28.53 Frec Crítica 1 Alta
Véase también el apartado 28.54 Frec Crítica 2
10 Velocidades/frecuencias críticas en la página 131. Baja
28.55 Frec Crítica 2 Alta
28.56 Frec Crítica 3
Baja
28.57 Frec Crítica 3 Alta
11 Cálculo del caudal Configura los ajustes para la funcionalidad de 80.12 Realim.flujo 2
cálculo del caudal basada en un sensor o sin usar Fuente
80.13 Realim.flujo
sensor. El cálculo del caudal mide la cantidad de
Función
agua que fluye basándose en la realimentación del
12 sensor o, si no se usa un sensor, basándose en los
80.14 Realim.flujo
Multiplicador
datos de la curva de la bomba.

correspondiente 1
Llenado suave de Configura los ajustes para rellenar la tubería con40.14 Set 1 escal punto
tubería un tratamiento moderado. Esto ayuda a evitar ajuste
40.28 Conj 1 Consigna
picos repentinos de presión y reduce el riesgo de
golpe de ariete, que podría dañar las tuberías de
tiempo incr
40.29 Conj 1 Consigna 2
agua. tiempo decr
82.25 Superv llenado
suave tub
Limpieza de la Configura los ajustes para la funcionalidad de 83.11 Activación limp 3
bomba limpieza de la bomba. Esa funcionalidad permite bomba
limpiar las bombas automáticamente cuando sea 83.16 Ciclos en prog de
limpieza
necesario. Así se disminuye el tiempo de parada y 83.20 Escalón de vel de
se reducen los costes de limpieza manual. Ello limpieza 4
también reduce los costes de funcionamiento 83.25 Tiempo hasta vel
totales de la bomba debido a la mayor eficiencia limpieza
operativa media de la bomba. 83.26 Tiempo hasta vel
cero
83.27 Tiempo limpieza 5
activa
83.28 Tiempo limpieza
inactiva
6
 Control PID
El submenú PID contiene ajustes y valores actuales para el regulador PID de

9
proceso. PID sólo se usa en control remoto.
Véase también el apartado Control PID de proceso (regulador PID/bucle) en la
página 139. 10
configuración disponibles en el submenú PID.
Elemento de menú Descripción Parámetro 11
correspondiente
Asistente de PID Configura un lugar de control secundario para usar
control PID.
Realimentación: AI2. Si fuera necesario, ajuste el 12
escalado de la señal AI2 para realimentación.
Punto de ajuste: Seleccione un valor constante, el panel
de control o AI1. Si está seleccionado AI2, ajuste el
escalado de la señal AI1 para el punto de ajuste.
Marcha/paro: DI

1 correspondiente
Usar control PID: Seleccione si se utiliza o no el control PID. 40.07 PID Proc
Modo oper
Activar control PID Establece de dónde obtiene la señal el convertidor 19.11 Ext1/Ext2
Selección
2 desde
Marcha/paro/
para cambiar entre lugares de control (Ext1 y Ext2).
Selecciona la fuente para marcha, paro y dirección. 20.01 Ext1
dirección desde: Marcha/Paro/Dir
20.02 Ext1 tipo de
activación
3 20.03 Ext1 in1
fuente
20.04 Ext1 in2
fuente
4 20.05 Ext1 in3

fuente
20.06 Ext2
Marcha/Paro/Dir
20.07 Ext2 tipo de
5 activación
20.08 Ext2 in1
fuente
20.09 Ext2 in2
fuente
6 20.10 Ext2 in3
fuente
Unidad: 1 unidad PID (PID de usuario). Establece el texto
mostrado como unidad para punto de ajuste,
7 realimentación y desviación.
Estado de PID: Ver estado de PID de proceso. 40.06 PID Proc.
palabra estado
Realimentación: Para ver o configurar la realimentación de PID de 40.02 PID Proc
realiment actual
8 proceso, es decir, el valor medido.
40.08 Conj 1
realiment 1 fuente
40.11 Conj 1 realim
Tiempo filtro
9 Punto de ajuste: Para ver o configurar el punto de ajuste de PID de
proceso, es decir, el valor de proceso objetivo.
40.03 PID Proc.
punto ajuste act.
40.16 Conj 1
También puede usar un valor de punto de ajuste Consigna 1 Fuente
constante en vez de (o además de) una fuente de 40.26 Conj 1 Punto
10 punto de ajuste externa. Cuando está activado un ajuste mín
40.27 Conj 1 Punto
punto de ajuste constante, tiene preferencia sobre el
ajuste máx
punto de ajuste normal.
Ajuste El submenú Ajuste contiene ajustes para la ganancia, 40.04 PID Proc.
11 el tiempo de integración y el tiempo de derivación. desviación actual
40.32 Conj 1
1. Asegúrese de que resulta seguro poner en marcha ganancia
el motor y hacer funcionar el proceso existente. 40.33 Conj 1 tiempo
2. Ponga en marcha el motor en control remoto. integración
12 3. Cambie ligeramente el punto de ajuste.
40.34 Conj 1 tiempo
derivación
4. Observe cómo reacciona la realimentación. 40.35 Conj 1 deriv
filtro tiempo
5. Ajuste ganancia/integración/derivación.
6. Repita los pasos 3-5 hasta que la realimentación
reaccione como desea.

correspondiente 1
Aumentar salida: Seleccione si la desviación significa “realimentación 40.31 Conj 1 Invertir
menos punto de ajuste” o “punto de ajuste menos desviación
realimentación”:
• Realimentación < Punto de ajuste El convertidor 2
aumenta la velocidad del motor cuando la señal de
realimentación está por debajo del punto de ajuste.
Ejemplos: Alimentación de bomba o ventilador.
• Realimentación > Punto de ajuste El convertidor
3
aumenta la velocidad del motor cuando la señal de
realimentación está por encima del punto de ajuste.
Ejemplo: Torre de refrigeración.
Salida Para ver la salida de PID de proceso o establecer su 40.01 PID Proceso
4
rango. Salida actual
40.36 Conj 1 salida
mín
40.37 Conj 1 salida
máx
5
Función dormir La función dormir se puede usar para ahorrar energía 40.43 Conj 1 Dormir
parando el motor durante periodos de baja demanda. Nivel
40.44 Conj 1 Dormir
Por defecto, la función dormir está desactivada. Si se
habilita, el motor se para automáticamente cuando la
Demora 6
40.45 Conj 1 Dormir
demanda es baja y se pone en marcha de nuevo tiempo exten
cuando la desviación se hace demasiado grande. Esto 40.46 Conj 1 Dormir
ahorra energía cuando es innecesario o improductivo
hacer girar el motor a baja velocidad.
nivel incr
40.47 Conj 1 7
Despertar desv
Véase el apartado Funciones dormir y refuerzo para el 40.48 Conj 1
control PID de proceso en la página 139. Despertar demora
8
 Control multibomba
10
11
12
Los sistemas multibomba (IPC, control de bomba inteligente) permiten conectar

1 entre sí hasta 8 convertidores. Este menú contiene asistentes de programación para
compartir cargas, equilibrar el tiempo de funcionamiento entre las bombas y
mantener cada bomba funcionando óptimamente.
2 Si las bombas activas no pueden satisfacer la demanda, el sistema pone en marcha
o para bombas automáticamente, una tras otra. Se puede configurar el orden de las
bombas según la clase de eficiencia de cada bomba (p. ej., se usan principalmente
las bombas de alto rendimiento) o de modo que se equilibre el tiempo de
3 funcionamiento (se ponen en marcha primero las bombas que funcionan menos
tiempo). Esto ahorra energía y alarga la vida de las bombas.
Véase también el apartado Funciones de control de las bombas en la página 99.
4
configuración disponibles en el submenú Control multibomba.
Elemento de Descripción Parámetro
5 menú correspondiente
Modo de bombeo Selecciona el modo de bombeo. 76.21 PFC Configuración
• Off
6 • Control de bomba inteligente (IPC)
• Control de nivel (llenado) (LC)
• Control de nivel (vaciado) (LC)
• Control de una sola bomba (PC)
7 • Control suave de bomba (SPC)
Para control de Número de nodo: 76.22 Núm nodo
bomba inteligente multibomba
8 (IPC) y control de
nivel (LC):
Número de nodo
de bomba
9 Para control de Selecciona si para la comunicación se utiliza BCI 76.24 Puerto de
comunicación IPC
bomba inteligente o FBMA-01 a través de FBA.
(IPC) y control de
nivel (LC):
10 Bus de
configuración de
I2I / Comunicación
multibomba (I2I)
11 Para control de Nombre del convertidor
bomba inteligente Número de nodo 76.22 Núm nodo
multibomba
(IPC) y control de
Puede ser maestro 76.23 Habilitar maestro
nivel (LC):
12 Ajustes para esta
Preferir esta bomba 76.77 Prioridad bomba
bomba

menú correspondiente 1
Para control de Ajustes de sincronización
bomba inteligente Número total de bombas 76.25 Número de motores
(IPC) y control de 76.53 Velocidad eficiente
nivel (LC):
Velocidad eficiente LC
76.26 Núm mín motores
2
Siempre funcionado al menos: 1 bomba (para
Ajustes permitido
IPC)
compartidos 76.27 Núm máx motores
Nunca funcionando más de: 8 bombas (para IPC) permit
Marcha/paro desde: (para control de nivel) 3
Realimentación de nivel (para control de nivel)
Nivel medido 76.05 Nivel medido
Nivel medido % 76.06 Nivel medido %
76.51 Nivel fuente LC
4
Nivel fuente
76.52 Nivel unidad LC
Escalado de AI1
Escalado de AI2
Nivel unidad
5
Para control de Velocidades de marcha/paro (para IPC) /
bomba inteligente Niveles de marcha/paro (para control de nivel)
(IPC) y control de
nivel (LC):
Arrancar 2.ª bomba a:
76.30 Velocidad marcha 1
... 6
... 76.36 Velocidad marcha 7
Ajustes 76.41 Velocidad paro 1
Arrancar x.ª bomba a: (como ejemplo x = 4 =
compartidos ...
Número total de bombas)
Parar x.ª bomba a:
76.47 Velocidad paro 7 7
...
Parar 1.ª bomba a:
76.55 Demora de marcha
Funcionar a velocidad máx. a las: (para control 76.56 Demora de paro 8
de nivel)
Tiempo máximo entre niveles: (para control de 76.70 Autocambio PFC
nivel) 76.72 Máx desequilibrio
Suavizado de transición (para IPC)
desgaste 9
76.76 Tiempo máx. estac.
Ignorar picos de demanda menores de 76.73 Nivel autocambio
Ignorar caídas de demanda menores de
Autocambio 10
Autocambio activado por: Desgaste uniforme
Máx. desequilibrio de desgaste: 10,00 h
Tiempo estacionario máximo: 0,0 h 11
Autocambio sólo por debajo del: 45 Hz (para IPC)
Control PID (para IPC)
Véase el submenú Control PID en la página 55.
12

1 menú correspondiente
Para control de Número de motores: 76.25 Número de motores
una sola bomba 76.59 PFC demora
Incluir motor del convertidor
contactor
(PC):
2 Configurar I/O de
Demora del contactor 10.24 RO1 Fuente
10.27 RO2 Fuente
Configurar RO:s
control de bomba 10.30 RO3 Fuente
PC2 controlado por:
15.07 RO4 Fuente
... 15.10 RO5 Fuente
3 PC6 controlado por: 15.13 RO6 Fuente
Configurar enclavamientos
76.81 PFC 1 enclavamiento
PC1 enclavado por: 76.82 PFC 2 enclavamiento
4 ... 76.83 PFC 3 enclavamiento
76.84 PFC 4 enclavamiento
PC6 enclavado por
76.85 PFC enclavamiento 5
Comprobar config. de I/O 76.86 PFC enclavamiento 6
5 Véase Menú I/O en la página 73.

Para control suave PC marcha, paro, referencia
de bomba (SPC): Lugar de control automático secundario
Configurar control Marcha/paro desde:
6 de bomba
Referencia desde:
Configurar PID de proceso:
Véase el submenú Control PID en la página 55.
7 Motores aux. arrancados en:
Motores aux. parados en:
Demora de marcha: 76.55 Demora de marcha
8 Demora de paro:
Para control de una Autocambio activado por:
76.56 Demora de paro
76.70 Autocambio PFC
sola bomba (PC) y Intervalo fijo: (para intervalo fijo) 76.71 Intervalo autocambio
para control suave 76.72 Máx desequilibrio
Máx. desequilibrio de desgaste: (para desgaste desgaste
9 de bomba (SPC): uniforme)
Configurar Autocambio permitido por debajo de:
Autocambio
10  Rampas
11
12
Use el submenú Rampas para configurar los ajustes de aceleración y deceleración.

Véase también el apartado Rampas en la página 136.
Nota: Para ajustar las rampas, también debe especificar el parámetro 46.01
Escalado Velocidad (en el modo de control de velocidad) o 46.02 Escalado 1
Frecuencia (en el modo de control de frecuencia).
configuración disponibles en el submenú Rampas. 2
correspondiente
Rampas rápidas La función de rampa rápida le permite usar dos 82.01 Quick ramp accel.
juegos de rampas adicionales para acelerar o mode 3
82.05 1st quick ramp
decelerar la bomba.
accel. time
Véase también el apartado Rampas – Rampas 82.06 Final quick ramp
rápidas en la página 127. decel. time
82.07 Rampa rápida 4
Límite acel 1
82.10 Rampa rápida
Tiem acel 2
82.11 Rampa rápida
Tiem decel 2
5
82.12 2nd quick ramp
accel. limit
Tiempo de Es el tiempo entre reposo y el “escalado de 23.12 Tiempo
aceleración: velocidad” cuando se usan las rampas por defecto Aceleración 1 6
28.72 Frec Tiempo
(conjunto 1).
Aceleración 1
Tiempo de Es el tiempo entre reposo y el “escalado de 23.13 Tiempo
deceleración: velocidad” cuando se usan las rampas por defecto Deceleración 1 7
28.73 Frec Tiempo
(conjunto 1).
Decel 1
Modo de paro: Establece cómo el convertidor para el motor. 21.03 Función Paro
Frecuencia objetivo Establece que la frecuencia máxima para 46.02 Escalado
de tiempo de rampa: aceleración = la frecuencia inicial para Frecuencia 8
deceleración. Para modo de control escalar.
Velocidad objetivo de Establece que la velocidad máxima para 46.01 Escalado
tiempo de rampa: aceleración = la velocidad inicial para Velocidad
deceleración. Para modo de control vectorial 9
 Límites
10
11
12
Use el submenú Límites para establecer el rango operativo permitido. El objetivo
de esta función es proteger el motor, el hardware conectado y la mecánica. El
convertidor permanece dentro de estos límites, independientemente del valor de
referencia que reciba. Véase el apartado Bus de campo en la página 62.
Véase también el apartado Límites en la página 142.

1
Nota: Estos parámetros de límite no afectan a las rampas.
2 configuración disponibles en el submenú Límites.
correspondiente
Frecuencia mínima: Establece la frecuencia de funcionamiento mínima. 30.13 Frecuencia
3 Sólo afecta al control escalar. Mínima
Frecuencia máxima: Establece la frecuencia de funcionamiento máxima. 30.14 Frecuencia
Sólo afecta al control escalar. Máxima
Velocidad mínima: Establece la velocidad de funcionamiento mínima. 30.11 Velocidad Mínima
4 Sólo afecta al control vectorial.
Velocidad máxima: Establece la velocidad de funcionamiento máxima. 30.12 Velocidad Máxima
Sólo afecta al control vectorial.
Par mínimo: Establece el par de funcionamiento mínimo. Sólo 30.19 Par Mínimo 1
5 afecta al control vectorial.
Par máximo: Establece el par de funcionamiento máximo. Sólo 30.20 Par Máximo 1
afecta al control vectorial.
6 Intensidad máxima: Establece la intensidad de salida máxima. 30.17 Intensidad
Máxima
 Bus de campo
7
10 Use el menú Bus de campo para configurar y ver la comunicación a través del bus
de campo integrado o el adaptador de bus de campo.
11
12
Bus de campo integrado

1
Use los ajustes del submenú Bus de campo integrado para usar el convertidor con 6
el protocolo Modbus RTU.
También puede configurar todos los ajustes relacionados con el bus de campo
integrado mediante parámetros (grupo de parámetros 58 Bus de campo integrado), 7
pero la finalidad del submenú Bus de campo integrado es facilitar las
configuraciones de protocolo.
Véase también el capítulo Control de bus de campo a través de un adaptador de bus 8
de campo en la página 231.
configuración disponibles en el submenú Bus de campo integrado. Tenga en 9
cuenta que algunos elementos sólo se activan una vez que se haya habilitado el bus
de campo integrado.
correspondiente 10
Selección de BCI Seleccione el protocolo que desea usar. 58.01 Habilitar protocolo
Ajuste de Para establecer comunicaciones entre el 58 Bus de campo integrado
comunicación convertidor y el maestro de bus de campo, 58.03 Nodo (ID de
defina estos ajustes y luego seleccione Aplicar estación) 11
58.04 Velocidad
ajustes a módulo de bus de campo Transmisión
integrado. Modbus RTU: 58.05
Paridad
Modbus RTU: 58.25 Perfil 12
de control
58.15 Perdida Comunic
Modo
58.16 Tiempo Perdida
Comunic
58.06 Ctrl comunicación

1 correspondiente
Diagnósticos Realiza un diagnóstico de la comunicación del 58.07 Diagnóstico
bus de campo integrado, como el estado, carga comunicación
de comunicación y contadores de mensajes.
2 • Estado actual: 58.08 Paquetes recibidos
• Valor de estado: 58.11 UART errors
58.12 CRC errors
• Datos de BCI del cliente
58.18 BCI Palabra de
3 Permite ver qué recibe el BCI del convertidor Control
desde el maestro de bus de campo 03.09 BCI Referencia 1
(PLC/SCADA).
58.09 Paquetes
• Datos de BCI al cliente
4 transmitidos
Permite ver qué envía el BCI del convertidor 58.19 BCI Palabra de
al maestro de bus de campo (PLC/SCADA). Estado
Adaptador de bus de campo

5
Use los ajustes del submenú Adaptador de bus de campo para usar el convertidor
8 con los siguientes protocolos de bus de campo, que se muestran con el módulo de
adaptador de bus de campo opcional requerido:
• CANopen: adaptador FCAN-01
9 • DeviceNet: adaptador FDNA-01
• Ethernet/IP: adaptador FEIP-21, adaptador FENA-21
• ModbusTCP: adaptador FMBT-21, adaptador FENA-21
10 • PROFIBUS-DB: adaptador FBPA-01
• PROFINET IO: adaptador FPNO-21, adaptador FENA-21
• Ethernet/IP: adaptador FENA-21
11 Consulte a su representante de Servicio de ABB los módulos de bus de campo
admitidos.
También puede configurar todos los ajustes relacionados con el bus de campo
12 mediante parámetros (grupos de parámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA), 51 FBA
A Ajustes, 52 FBA A Data In, 53 FBA A Data Out, 58 Bus de campo integrado, pero
la finalidad del submenú Adaptador de bus de campo es facilitar las
configuraciones de protocolo.
Véase también el capítulo Control de bus de campo a través de un adaptador de bus

de campo en la página 261. 1
La tabla siguiente proporciona información detallada acerca de los elementos de configu-
ración disponibles en el submenú Adaptador de bus de campo. Tenga en cuenta que
algunos elementos sólo se activan una vez que se haya habilitado el bus de campo. 2
menú correspondiente
Adaptador de bus Habilitación FBA: Seleccione esta opción si desea
de campo utilizar el convertidor con un adaptador de bus de
50.01 FBA A habilitar
3
campo.
Ajuste de Seleccione el módulo (protocolo). 51.01 FBA A Tipo
comunicación Para establecer comunicaciones entre el 58.01 Habilitar protocolo
51 FBA A Ajustes
4
convertidor y el maestro de bus de campo, defina
51.01 FBA A Tipo
estos ajustes y luego seleccione Aplicar ajustes a 51.02 FBA A Par 2
módulo de bus de campo. 51.27 FBA A Refresco par
51.31 D2FBA Estado Com 5
50.13 FBA A Palabra de
Control
50.16 FBA A Palabra de
estado
51.27 FBA A Refresco par 6
Diagnósticos Realiza un diagnóstico de la comunicación del bus
de campo, como el estado, carga de comunicación
y contadores de mensajes.
Información sobre datos FBA A desde el maestro y
7
hacia el maestro.
Configuración de Establece cómo un maestro de bus de campo 20.01 Ext1
control del puede controlar este convertidor y cómo reacciona Marcha/Paro/Dir
19.11 Ext1/Ext2 Selección
8
convertidor el convertidor si fallan las comunicaciones de bus
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
de campo.
28.11 Ext1 Frecuencia
Defina estos ajustes y luego seleccione Aplicar Ref1
ajustes a módulo de bus de campo. 22.41 Ref Velocidad
Segura
9
28.41 Ref. frecuencia
segura
50.03 FBA A Tout Perd
Comunic 10
46.01 Escalado Velocidad
46.02 Escalado Frecuencia
23.12 Tiempo Aceleración
1
23.13 Tiempo
11
Deceleración 1
28.72 Frec Tiempo
Aceleración 1
28.73 Frec Tiempo Decel 1 12
51.27 FBA A Refresco par
 Funciones de fallo
1
El submenú Funciones de fallo contiene ajustes para restablecer fallos manual o

4 automáticamente.
correspondiente
5 Restaurar fallos
automáticamente
Restaura los fallos automáticamente. Para más
información, véase el apartado Funciones dormir y
31.12 Rearme
Automático Selección
31.14 Numero
refuerzo para el control PID de proceso en la
Tentativas
página 139. 31.15 Tiempo total de
6 tentativas
31.16 Tiempo de
Demora
Restauración de fallo Puede restaurar un fallo activo a través de E/S: un 31.11 Restauración
Fallo Selección
7 adicional pulso ascendente en la entrada seleccionada
significa restaurar.
Un fallo se puede restaurar desde el bus de campo
aunque Restaurar fallos manualmente no esté
8 seleccionado.
Restauración desde Define desde dónde se desea restaurar fallos 31.11 Restauración
el panel/botonera y manualmente. Tenga en cuenta que este submenú Fallo Selección
sólo se activa si se selecciona Restaurar fallos
9 manualmente.
Si falla la Define la acción que se realiza si falla la 58.14 Perdida Comunic
comunicación del comunicación del BCI. Acción
BCI:
10 Si Comunicación BCI Define qué tipos de mensajes restauran el 58.15 Perdida Comunic
monitorizada: contador de final de espera para detectar una Modo
pérdida de comunicación del BCI.
Ignorar fallos del BCI Define un final de espera para comunicaciones del 58.16 Tiempo Perdida
11 más cortos que: BCI. Si una interrupción de la comunicación dura Comunic
más que el tiempo de espera, se realiza la acción
especificada en Si falla la comunicación del BCI:.
12
 Seguridad
1
El submenú Seguridad es un menú protegido que puede abrirse con el código de

acceso de usuario. Dicho menú le permite usar el bloqueo de usuario para impedir 4
acciones y bloquear funcionalidades. También permite cambiar el código de acceso
de bloqueo de usuario.
Véase también el apartado Bloqueo de usuario en la página 187. 5
correspondiente
Desbloquear este Para desbloquear el menú, tiene que introducir el 96.02 Código de acceso
menú /Bloquear este código de acceso de usuario. El código de acceso
6
menú por defecto es “10000000”. Mientras tenga el
bloqueo de usuario abierto, estará activo el aviso
A6B0 El bloqueo de usuario está abierto.
7
Después de hacer los cambios en el menú,
seleccione la línea Bloquear este menú y presione
Seleccionar.
Bloquear todos los 96.102 Bloqueo
funciones usuario
8
parámetros
Deshabilitar copia de
seguridad y
restauración 9
Deshabilitar nivel de
acceso OEM
Deshabilitar nivel de
acceso de ABB
10
Deshabilitar la
descarga del archivo
Cambiar código de Nota: Debe modificar el código de acceso de 96.02 Código de acceso 11
acceso de seguridad usuario por defecto para mantener un nivel alto de 96.100 Cambiar cód acc
usuario
seguridad cibernética. Guarde el código de acceso
96.101 Confirmar cód
en un lugar seguro – ABB NO PUEDE acc usuario
DESBLOQUEAR EL CONVERTIDOR UNA VEZ QUE 12
USTED CAMBIE EL CÓDIGO DE ACCESO.
Introduzca primero el nuevo código de acceso y
luego vuelva a introducirlo para confirmarlo.
 Funciones avanzadas
1
El submenú Funciones avanzadas contiene ajustes para funciones avanzadas,

4 como activación o restauración de fallos personalizados a través de E/S, supervisión
de señales, uso del convertidor con funciones temporizadas o cambio entre distintos
conjuntos completos de ajustes. Además puede ejecutar el Asistente para primer
5 arranque desde este submenú.
configuración disponibles en el submenú Funciones avanzadas.
6 Elemento de Descripción Parámetro
correspondiente
menú
Eventos externos Le permite definir avisos o fallos personalizados 31.01 Evento Externo 1
que puede disparar a través de una entrada Fuente
7 digital. Los textos de estos mensajes son 31.02 Evento Externo 1 Tipo
31.03 Evento Externo 2
personalizables. Fuente
Para más información, véase el apartado 31.04 Evento Externo 2 Tipo
Eventos externos en la página 130. 31.05 Evento Externo 3
8 Fuente
31.06 Evento Externo 3 Tipo
Fuente
9 31.08 Evento Externo 4 Tipo

Fuente
31.10 Evento Externo 5 Tipo
Supervisión Pueden seleccionarse tres señales para su 32.01 Estado supervisión
10 supervisión. Si una señal supera los límites 32.05 Supervisión 1 Función
predefinidos se genera un fallo o aviso. Para 32.06 Supervisión 1 Acción
32.07 Supervisión 1 Señal
ajustes completos, véase el grupo 32
32.09 Supervisión 1 baja
Supervisión en la página 430.
11 Para más información, véase el apartado
32.10 Supervisión 1 alta
32.11 Supervisión 1
Supervisión de señales en la página 176. histéresis…
32.25 Supervisión 3 Función
32.26 Supervisión 3 Acción
12 32.27 Supervisión 3 Señal
32.30 Supervisión 3 alta
32.31 Supervisión 3 histéresis

menú correspondiente 1
Funciones Permite el uso del convertidor con funciones 34.100 Función temporizada 1
temporizadas temporizadas. Para ajustes completos, véase el 34.101 Función temporizada 2
grupo 34 Funciones temporizadas en la 34.102 Función temporizada 3
página 441. 34.111 Tiempo Extra Fte 2
activac
Para más información, véase el apartado 34.112 Tiempo Extra Duración
Funciones temporizadas en la página 133. 34.11 Habilitar funciones
temporizadas
34.11 Temporizador 1 3
Configuración
34.12 Temporizador 1 Hora de
inicio
34.13 Temporizador 1
Duración …
4
34.44 Temporizador 12 Config
34.45 Temporizador 12 Hora
inic
34.46 Temporizador 12 5
Duración
Juegos de usuario Este submenú le permite guardar cuatro juegos 96.11 Guard/cargar juego
de ajustes para cambiar fácilmente entre ellos. usua
Para más información acerca de los ajustes de

96.10 Estado Juego de
usuario
6
usuario, véase el apartado Parámetros de 96.12 Juego Usuario Modo
almacenamiento de datos en la página 186. I/O in1
96.13 Juego Usuario Modo
I/O in2 7
Confirmación para Selecciona si desea añadir confirmación para los
HAND/OFF botones Hand y Off de modo que sea preciso
pulsarlos dos veces en menos de cinco
segundos para que funcionen. El panel de 8
control muestra un mensaje acerca de pulsar dos
veces después de la primera pulsación.
Se puede usar esta selección para evitar
pulsaciones fortuitas de los botones Hand y Off. 9
Si los botones Hand u Off están deshabilitados
con los parámetros 19.18 HAND/OFF Fuente
deshab y 19.19 Acc deshab. MANUAL/OFF, este
ajuste no tiene ningún efecto. 10
11
12
 Reloj, región, pantalla

1
El submenú Reloj, región, pantalla contiene ajustes para idioma, fecha y hora, pantalla
4 (p. ej., brillo) y ajustes para cambiar cómo se muestra la información en pantalla.
configuración disponibles en el submenú Reloj, región, pantalla.
correspondiente
Seleccionar Si hay más de un convertidor conectado a este
convertidor panel de control, seleccione aquí el convertidor
6 controlado.
Para ver los otros convertidores, ajuste Bus de
panel a Activado y habilite la función en red en
los parámetros de cada convertidor.
7 Idioma Cambia el idioma usado en la pantalla del panel de 96.01 Idioma
control. Tenga en cuenta que el idioma se carga
desde el convertidor y tarda cierto tiempo.
8 Los idiomas disponibles varían en función del
paquete de idioma de firmware de convertidor
instalado: Paquete de idioma estándar, Paquete de
idioma europeo o Paquete de idioma asiático. El
9 parámetro 07.10 Conjunto de archivos de idioma
muestra el paquete de idioma en uso.
Fecha y hora Establece la hora, la fecha y sus formatos.
Unidades Selecciona las unidades usadas para potencia, 96.16 Selección de
10 temperatura, par y moneda. unidad
Nombre del El nombre del convertidor definido en este ajuste
convertidor se muestra en la herramienta de PC y en la barra
de estado en la parte superior de la pantalla del
11 panel de control mientras se usa el convertidor. Si
hay más de un convertidor conectado al panel de
control, los nombres de convertidor permiten
identificarlos fácilmente. También identifica las
12 copias de seguridad creadas para cada convertidor.

correspondiente 1
Inf. de contacto en Define un texto fijo que se muestra durante los
vista de fallo fallos (por ejemplo, la persona de contacto en caso
de fallo).
Si se produce un fallo, en la pantalla del panel de 2
control se mostrará esta información (además de
la información específica del fallo).
Editar textos Configure el nombre del convertidor, la unidad
monetaria y la Unidad PID, y edite Enclavamientos
3
de marcha 1…4, Permisividad de marcha,
Supervisiones de señal 1…3, Eventos externos
Ajustes de pantalla
1…3, Información de contacto.
Permite ajustar brillo, contraste y demora para
4
ahorro de energía de la pantalla del panel de
control o invertir blanco y negro.
Mostrar en listas Mostrar u ocultar la identificación numérica de: 5
• parámetros y grupos
• elementos de listas de opciones
• bits
• dispositivos en Opciones >
6
Seleccionar convertidor
Editar Vista de Inicio Seleccione los parámetros mostrados en la Vista
de Inicio, que incluyen estilo de pantalla, 7
decimales, nombre, unidad, mínimo y máximo.
Mostrar aviso de Activa o desactiva las vistas de aviso que
inhibición muestran información acerca de inhibiciones, por
ejemplo cuando intenta arrancar el convertidor 8
pero está inhibido.
 Restaurar valores predeterminados

9
10
11
El submenú Restaurar valores predeterminados le permite restaurar parámetros y

otros ajustes. 12

correspondiente
Borrar regist fallos y Borra todos los eventos del registro de fallos y 96.51 Borrar regist.
fallos y event
eventos eventos del convertidor.
2 Restaurar formato Restaura el formato de la vista de inicio para que 96.06 Restauración de
vista inicio muestre los valores de los parámetros por defecto Param, selección
Restaurar vista de Inicio
definidos mediante la macro de control seleccionada.
3 Rest. parám. no
hardware
Restaura todos los valores de parámetros
editables a los valores por defecto, excepto:
96.06 Restauración de
Param, selección
Restaurar val defecto
• datos del motor y resultados de marchas de ID
• ajustes del módulo de ampliación de E/S
4 • textos de usuario final, como avisos y fallos
personalizados, y el nombre del convertidor
• ajustes de comunicación con el PC/panel de
5 control
• ajustes del adaptador de bus de campo
• parámetro 95.01 Tensión Alimentación
• parámetros 95.20 Opciones HW palabra 1 y
6 95.21 Opciones HW palabra 2
• parámetros de configuración del bloqueo de
usuario 96.100…96.102.
Restaurar ajustes Restaura todos los ajustes de buses de campo y
7 bus de campo comunicaciones a sus valores por defecto.
96.06 Restauración de
Param, selección
Restaurar ajustes bus
Nota: La comunicación del bus de campo, el panel de campo
de control y la herramienta de PC se interrumpe
8 durante la restauración.
Rest. datos motor y Restaura todos los valores nominales del motor y 96.06 Restauración de
Param, selección
marcha ID los resultados de marcha de ID del motor a los Restaurar datos de
valores por defecto. motor
9 Rest. todos los Restaura todos los valores de parámetros 96.06 Restauración de
Param, selección Borrar
parámetros editables a los valores por defecto, excepto: todo
• textos de usuario final, como avisos y fallos
10 • ajustes de comunicación con el PC/panel de
control
• valores por defecto diferenciados implementados
11 por los parámetros 95.20 Opciones HW palabra 1
y 95.21 Opciones HW palabra 2 y los valores por
defecto diferenciados implementados por ellos
• parámetros de configuración del bloqueo de
12 usuario 96.100…96.102
• parámetros del grupo 49 Comunic Puerto Panel.

correspondiente 1
Reset textos Restaura todos los textos de usuario final a los 96.06 Restauración de
Param, selección
usuario final valores por defecto, incluyendo el nombre del Restaurar textos usuario
convertidor, la información de contacto, los textos final
de fallos y avisos personalizados, la unidad de PID 2
y la unidad de moneda.
Nota: La unidad PID sólo se restaura si es texto
editable por el usuario, es decir, el parámetro 40.79
Conj 1 unidades se ajusta a Texto de usuario.
3
Restaurar Asistente Reinicia el Asistente para primer arranque de
para primer arranque modo que la próxima vez que se encienda el
Todo a valor por

convertidor se muestre dicho asistente.
Restaura todos los parámetros y ajustes del 96.06 Restauración de
4
defecto convertidor a los valores de fábrica iniciales, excepto: Param, selección Todo
a valor por defecto
• parámetros 95.20 Opciones HW palabra 1 y
95.21 Opciones HW palabra 2 y los valores por 5
defecto diferenciados implementados por ellos.
Menú I/O
6
Para ir al menú I/O desde la Vista de Inicio, seleccione Menú > I/O.
9
Use el menú I/O para asegurarse de que el cableado de E/S existente concuerda
con el uso de E/S en el programa de control. Responde a las preguntas:
• ¿Para qué se usa cada entrada?
10
• ¿Cuál es el significado de cada salida?
Puede configurar y agregar y eliminar el uso de entradas y salidas.
En el menú I/O, cada fila ofrece la siguiente información: 11
• Nombre y número del terminal
• Estado eléctrico
• Significado lógico en el convertidor
12
Cada fila también ofrece un submenú que proporciona más información sobre el
elemento de menú y permite hacer cambios en las conexiones de E/S.
La tabla siguiente proporciona información detallada acerca del contenido de los

1 distintos submenús disponibles en el menú I/O.
Elemento de menú Descripción
DI1 Este submenú enumera las funciones que usan DI1 como entrada.
2 DI2 Este submenú enumera las funciones que usan DI2 como entrada.
3 DI6 Este submenú enumera las funciones que usan DI6 o FI como entrada.
El conector se puede usar como entrada digital o como entrada de
frecuencia.
AI1 Este submenú enumera las funciones que usan AI1 como entrada.
4 AI2 Este submenú enumera las funciones que usan AI2 como entrada.
RO1 Este submenú enumera qué información sale por la salida de relé 1.
5 RO3 Este submenú enumera qué información sale por la salida de relé 3.
AO1 Este submenú enumera qué información sale por AO1.
AO2 Este submenú enumera qué información sale por AO2.
Ampliación de E/S Este submenú tiene los siguientes submenús:
6 RO4 Este submenú enumera qué información sale por la salida de relé 4.
7 RO7
DO1
Este submenú enumera qué información sale por la salida de relé 7.
Este submenú enumera qué información sale por la salida digital 1.
10
11
12
Menú Diagnósticos
1
Para ir al menú Diagnósticos desde la Vista de Inicio, seleccione Menú >

Diagnósticos.
4
El menú de Diagnósticos proporciona información de diagnóstico, p. ej. fallos y
avisos, y sirve de ayuda para resolver problemas potenciales. Use este menú para
asegurarse de que la configuración del convertidor funciona correctamente.
5
Para borrar el registro de fallos y eventos, seleccione Menú > Ajustes principales >
Restaurar valores predeterminados > Borrar regist fallos y eventos, o ajuste el
parámetro 96.51 Borrar regist. fallos y event al valor Restaurar. 6
La tabla siguiente proporciona información detallada acerca del contenido de las
distintas vistas disponibles en el menú Diagnósticos.
7
Valores actuales del Muestra valores actuales: 01.01 Velocidad motor utilizada, 01.06 Frecuencia
convertidor Salida, 01.07 Intensidad Motor, 01.10 Par motor, 01.11 Tensión CC, 01.13 Tensión
de salida, 01.14 Potencia Salida, 06.01 Palabra Control Principal, 06.11 Palabra 8
Estado Pcpal, 19.01 Modo Operacion Actual, 05.01 Tiempo Conectado,
05.02 Tiempo en Marcha, 05.04 Contador ventil. conectado, 05.10 Temp. tarjeta de
control, 05.11 Temperatura del convertidor, 35.01 Temperatura Estimada Motor,
35.02 Temperatura Medida 1, 35.03 Temperatura Medida 2, 40.01 PID Proceso 9
Salida actual, 40.02 PID Proc realiment actual, 40.03 PID Proc. punto ajuste act.,
40.04 PID Proc. desviación actual, 40.07 PID Proc Modo oper.
Fallos activos Esta vista muestra los fallos activos actualmente y proporciona
instrucciones para solucionarlos y restaurarlos. 10
Avisos activos Esta vista muestra los avisos activos actualmente y proporciona
instrucciones para solucionarlos.
Inhibiciones activas Esta vista muestra hasta cinco inhibiciones de arranque activas
simultáneas y proporciona instrucciones para solucionarlas. 11
Registro de fallos y Esta vista enumera fallos, avisos y otros eventos que se han producido
eventos en el convertidor.
Pulse Detalles para ver, para cada fallo guardado, el código de fallo, la
hora y los valores de nueve parámetros (señales actuales y palabras de
12
estado) guardados en el momento del fallo. Los valores correspondientes
al último fallo se encuentran en los parámetros 05.80…05.89.

1 Resumen de Esta vista muestra de dónde está tomando el convertidor en este
Marcha, paro, momento sus órdenes de marcha/paro y referencia. La vista se actualiza
referencia en tiempo real.
2 Si el convertidor no se pone en marcha o no se para como cabe esperar,
o marcha a una velocidad no deseada, use esta vista para averiguar de
dónde proviene el control.
Estado de límites Esta vista describe los límites que están afectando al funcionamiento en
3 ese momento.
Si el convertidor está en marcha a una velocidad no deseada, use esta
vista para averiguar si hay alguna limitación activada.
Cargar perfil Esta vista muestra los resultados del analizador de carga. Los
4 registradores de amplitud muestran diagramas de distribución de carga:
cuánto tiempo de funcionamiento ha permanecido el convertidor en cada
nivel de carga. El registrador de valores pico enumera los niveles de
carga momentánea máxima.
5 Estado de Esta vista ofrece información de estado y datos enviados y recibidos por
comunicación el bus de campo para resolver problemas.
Resumen motor Esta vista proporciona información del motor: valores nominales, modo
de control y si se ha completado la Marcha de ID.
6
10
11
12
Menú Info. sistema

1
Para ir al menú Info. sistema desde la Vista de Inicio, seleccione Menú > Info.
sistema.
4
El menú Info. sistema muestra información del convertidor y el panel de control.
En situaciones problemáticas, también puede solicitar al convertidor que genere
un código QR para que el Servicio de ABB pueda asistirle mejor.
5
configuración disponibles en el menú Info. sistema.
6
correspondiente
Convertidor ID de bus de panel:
Número de serie: 7
Fecha de fabricación:
Nombre del producto:
Tipo de producto:
Versión de LP: 07.07 Versión de
8
paquete de carga
Versión de backup:
07.05 Versión Firmware
Versión de firmware:
Nota: Si no se cargaron datos en la fábrica, 9
algunos datos (por ejemplo, el número de serie) no
aparecerán en la información del convertidor.
Panel de control Tipo de producto:
Versión de hardware:
10
Versión de firmware:
Número de serie:
Fecha de fabricación: 11
Código QR El convertidor genera un código QR (o una serie de
códigos QR) con los datos de identificación del
convertidor, la información de los últimos eventos,
los valores de estado y los parámetros del contador. 12
El código puede leerse con un dispositivo móvil que
cuente con la aplicación de servicio de ABB, la cual
envía el código QR a ABB para su análisis.
Menú Eficiencia energética

1
Para ir al menú Eficiencia energética desde la Vista de Inicio, seleccione Menú >
4 Eficiencia energética.
Use el menú Eficiencia energética para ver valores de energía y potencia, ver y
cambiar ajustes del analizador de carga (= registradores de valores de amplitud y
5 pico), por ejemplo, ver una representación gráfica de los dos registradores de
amplitud, así como cambiar los ajustes de cálculos de energía.
Véanse también los apartados Eficiencia energética en la página 178 y Analizador de
6 carga en la página 179.
configuración disponibles en el menú Eficiencia energética.
correspondiente
Ahorro energético Energía ahorrada en kWh en comparación con la 45.04 Energía ahorrada
total conexión del motor directo a línea. 45.07 Cantidad
8 Dinero ahorrado correspondiente.
ahorrada
45.10 CO2 ahorrado
CO2 ahorrado correspondiente. total
Usada, última hora Energía usada durante la última hora (los últimos 45.26 Energía total x h
9 60 minutos). (reinic)
Potencia media durante la última hora (valor de

45.26 dividido por una hora).
Usada, último día Energía usada durante el día anterior (entre la 45.30 Energía total
10 medianoche del día anterior y la medianoche del último día
día de hoy).
Potencia media durante el último día (valor de
45.30 dividido por 24 horas).
11 Usada, último mes Energía usada durante el mes anterior (entre la 45.35 Energía total
medianoche del primer día del mes anterior y la último mes
medianoche del primer día del mes actual).
12 Potencia media durante el último mes (valor de
45.30 dividido por 732 horas).
Usada, total Energía usada total absoluta 01.54 Energía
acumulativa inv.
Energía usada total reiniciable
01.58 Cont. energía inv.
(reinic.)

correspondiente 1
Pico de potencia Pico de potencia por hora (durante los últimos 60 45.24 Pico potencia x h
minutos) 45.25 Tiemp Pico potencia
xh
Hora del pico de potencia por hora
Pico de potencia diario (durante el día anterior)
45.27 Pico potencia x dia
45.28 Tiemp Pico potencia
2
Hora del pico de potencia diario x día
Pico de potencia mensual (durante el mes anterior) 45.31 Pico potencia x mes
45.33 Tiemp Pico potencia
Hora del pico de potencia mensual
Fecha del pico de potencia mensual
x mes
45.32 Fecha Pico potencia
3
Pico de potencia absoluto x mes
Hora del pico de potencia absoluta 45.36 Pico potencia
Histórico
Fecha del pico de potencia absoluta 45.38 Tiempo pico pot 4
histórico
45.37 Tiempo pico pot
histórico
Cargar perfil Registrador de amplitud 1 (representación gráfica)
Registrador de amplitud 2 (representación gráfica)
5
Los registradores de amplitud muestran diagramas
de distribución de carga: cuánto tiempo de
funcionamiento ha permanecido el convertidor 6
en cada nivel de carga.
Cargar configurac. perfil 36.06 AL2 Fuente de señal
36.07 AL2 escala de señal
Registrador de valores pico

36.09 Restaurar registros
36.01 PVL Fuente de señal
7
El registrador de valores pico enumera los niveles 36.02 PVL filtro de tiempo
36.10 PVL Valor pico
de carga momentánea máxima.
36.11 PVL Fecha pico
36.12 PVL Tiempo pico 8
36.13 PVL Corriente en
el pico
36.14 PVL Tensión CC
en el pico
36.15 PVL Velocidad en 9
el pico
36.16 PVL Fecha
restauración
36.17 PVL Hora
restauración
10
Ajustes de cálculo Optimizador de energía 45.11 Optimizador de
energía (Deshabilitar o
Tarifa energética 1 Habilitar)
Tarifa energética 2 45.12 Tarifa energética 1 11
Selección de tarifa 45.13 Tarifa energética 2
45.14 Selección de tarifa
Conversión de CO2 45.18 Factor conversión
Potencia de comparación CO2
45.19 Potencia de
12
comparación
Poner a cero contadores de energía ahorrada 45.21 Restablecer cálc.
energía
Introduzca 0 en 01.58
Poner a cero contador de energía usada total Cont. kWh del inv.
(reinic.)
Menú Backups
1
Para ir al menú Backups desde la Vista de Inicio, seleccione Backups.

4
Para las funciones de copia de seguridad y restauración, véase el apartado Copia de
seguridad y restauración en la página 185.
5 Menú Opciones
8
Para acceder al menú Opciones, pulse el botón multifunción Opciones ( ) en
cualquiera de las pantallas de la Vista de Inicio. La tabla siguiente proporciona
información acerca de los distintos opcionales disponibles en el menú Opciones.
9 Elemento de menú Descripción Descripción
Referencia Se puede cambiar la referencia, que es visible en la esquina superior
derecha de las pantallas de panel.
10 Cambio de dirección Cambia el signo de la referencia activa entre positivo y negativo. El valor
absoluto de la referencia no se cambia.
Seleccionar En la lista de convertidores que muestra los convertidores conectados al
convertidor bus del panel podrá seleccionar un convertidor para supervisarlo o
11 controlarlo. También puede borrar la lista de convertidores.
12
Elemento de menú Descripción Descripción

Editar Vista de Inicio Si lo desea, puede editar las pantallas de la Vista de Inicio. Desplácese 1
con los botones de navegación ( y ) a la Vista de Inicio que desea
editar. Seleccione el espacio de pantalla, es decir cuáles de los
parámetros actuales desea editar (las Vistas de Inicio muestran de uno a
tres parámetros). Edite el parámetro y cómo desea mostrarlo. 2
7
Fallos activos Muestra los fallos activos.
Avisos activos Muestra las alarmas activas.
Inhibiciones activas Muestra las inhibiciones activas.
8
10
11
12
10
11
12
Configuración de E/S por defecto 83
5 2
4
Configuración de E/S por
defecto 5

Este capítulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control por
defecto de la aplicación.
7
10
11
12
84 Configuración de E/S por defecto
1 Configuración por defecto para Aguas

Esta es la configuración por defecto de las conexiones de control para aplicaciones de aguas
limpias y residuales.
2 Conexiones de control predefinidas para la Configuración por defecto

para Aguas.
3 X1
1
Tensión de referencia y entradas y salidas analógicas
SCR Pantalla del cable de señal (apantallamiento)
1…
2 AI1 Referencia de frecuencia/velocidad de salida: 0…10 V
10 kohmios
3 AGND Común del circuito de entrada analógica
4 +10V Tensión de referencia 10 V CC
4 5
6
AI2
AGND
Realimentación actual: 0…10 V
Común del circuito de entrada analógica
máx. 7 AO1 Frecuencia de salida: 0…10 V
500 ohmios
8 AO2 Intensidad del motor: 0…20 mA
9 AGND Común del circuito de salida analógica
5 1) X2 y X3 Salida de tensión auxiliar y entradas digitales programables
10 +24V Salida de tensión aux. +24 V CC, máx. 250 mA
2) 11 DGND Salida de tensión auxiliar común
12 DCOM Común de todas las señales digitales
6 13
14
DI1
DI2
Paro (0) / Marcha (1)
No configurado
15 DI3 Selección de frecuencia / velocidad constante
16 DI4 No configurado
17 DI5 No configurado
7 18
X6, X7, X8
DI6
Salidas de relé
No configurado
19 RO1C Listo para marcha

Estado listo 20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
8 22 RO2C En marcha
Estado de marcha 23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
Estado de fallo
9 26
27
RO3A
RO3B
250 V CA / 30 V CC
2A
X5 Bus de campo integrado
29 B+
30 A- Bus de campo integrado, BCI (EIA-485)
10 31
S4
DGND
TERM Interruptor de terminación
S5 BIAS Interruptor de resistencias Bias
X4 Safe Torque Off
34 OUT1 Safe Torque Off. Conexión de fábrica. Ambos
11 2)
35 OUT2 circuitos deben estar cerrados para que el
2) 36 SGND convertidor pueda ponerse en marcha. Consulte
37 IN1 el capítulo Función Safe Torque Off en el Manual
38 IN2 de Hardware del convertidor.
12 Véanse las notas en

3)
X10
40
24 V CA/CC
24 V CA/CC+ in Sólo R6…R11: Entr. ext. de 24 V CA/CC para alimentar la unidad
la siguiente página. 41 24 V CA/CC- in de control cuando se desconecta la alimentación principal.
Configuración de E/S por defecto 85
Tamaños de terminales:
1
R1…R5: 0,2…2,5 mm2 (24…14 AWG): Terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-, DGND,
24 V 24V
0,14…1,5 mm2 (26…16 AWG): Terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO
R6…R11: 0,14…2,5 mm2 (26…16 AWG): Todos los terminales 2
Pares de apriete: 0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft)
Notas:
1)
3
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexión a
tierra de la pletina de conexión a tierra para los cables de control.
2)
Conectado con puentes en la fábrica.
3)
4
Sólo los bastidores R6…R11 tienen los terminales 40 y 41 para la entrada de 24 V CA/CC
externos.
Señales de entrada 5
• Referencia de frecuencia analógica (AI1)
• Selección de Marcha/Paro (DI1)
• Selección de velocidad/frecuencia constante (DI3)
6
Señales de salida
• Salida analógica AO1: Frecuencia de salida
• Salida analógica AO2: Intensidad del motor
• Salida de relé 1: Listo para marcha
7
• Salida de relé 2: En marcha
• Salida de relé 3: Fallo (-1)
8
10
11
12
86 Configuración de E/S por defecto
10
11
12
Funciones del programa 87
6 2
4
Funciones del programa
5
Este capítulo describe algunas de las funciones más importantes dentro del 6
programa de control, cómo usarlas y cómo programarlas para operar. También
explica los tipos de control y los modos de operación.
Control local frente a control externo 7

El ACQ580 tiene dos tipos de control principales: externo y local. En el modo local se
dispone de dos modos diferentes: Desactivado y Manual.
8
En el modo Desactivado, el convertidor está parado. En el modo manual, el
convertidor está en marcha. La referencia inicial del modo manual se copia de la
referencia del convertidor.
9
El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado al pulsar los botones Hand,
Off o Auto:
Desactivado 10
11
Auto Manual
12
El lugar de control también se puede seleccionar en la herramienta de PC.
Nota: Si el fallo 7081 Pérdida panel control está activo y el convertidor está apagado,
el modo cambia a Auto cuando se encienda de nuevo.
88 Funciones del programa
1
Convertidor
2 Control externo
E/S 1) PLC
(= Controlador lógico
programable)
3 Control local
Interfaz de bus de
campo integrado
4
Adaptador de bus de campo
(Fxxx)
5 Panel de control o herramienta

de PC Drive Composer
(opcional)
6 M
3~
MOTOR
1)
Es posible agregar E/S adicionales instalando módulos de ampliación de E/S opcionales
7 (CMOD-01, CMOD-02, CHDI-01, CPTC-02 o CAIO-01) en las ranuras del convertidor.
 Control Local
8 Cuando el convertidor está en modo de control local, las órdenes de control se dan a
través de:
• los botones del panel de control
9 • un PC con la herramienta de PC Drive composer.
El modo de control de velocidad está disponible en el modo de control de motor
vectorial; el modo de frecuencia está disponible cuando se utiliza el modo de control
10 de motor escalar.
El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el
mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la
11 señal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de
control a local puede evitarse con el parámetro 19.18 HAND/OFF Fuente deshab.
El usuario puede seleccionar con el parámetro 49.05 Perdida Comunic Acción la
12 reacción del convertidor ante una pérdida de la comunicación con el panel de control
o la herramienta de PC. (el parámetro no tiene ningún efecto en control externo).
 Control externo 1
Cuando el convertidor está en modo de control externo, las órdenes de control se
dan a través de:
• los terminales de E/S (entradas digital y analógica) o de módulos de extensión de 2
E/S opcionales
• la interfaz de bus de campo (mediante la interfaz de bus de campo integrada o un
módulo adaptador de bus de campo opcional).
3
Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede
seleccionar independientemente las fuentes de las órdenes de marcha y paro para
cada lugar mediante los parámetros 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir…20.09 Ext2 in2
fuente. El modo de funcionamiento se puede seleccionar separadamente para cada
4
lugar, lo que permite una conmutación rápida entre diferentes modos de
funcionamiento, por ejemplo, entre control de velocidad y PID de proceso. La
selección de EXT1 o EXT2 se efectúa a través de cualquier fuente binaria, por 5
ejemplo, una entrada digital o la palabra de control de bus de campo (parámetro
19.11 Ext1/Ext2 Selección). La fuente de la referencia se puede seleccionar
separadamente para cada modo de funcionamiento.
6
Función de fallo de comunicaciones
La función de fallo de comunicaciones garantiza un proceso continuo sin
interrupciones. Si se produce una pérdida de comunicación, el convertidor cambia 7
automáticamente el lugar de control de EXT1 a EXT2. Esto permite controlar el
proceso con, por ejemplo, el controlador PID del convertidor. Cuando se recupera el
lugar de control original, el convertidor devuelve el control automáticamente a la red
de comunicaciones (EXT1). 8
Ajustes
• Parámetros 19.11 Ext1/Ext2 Selección (página 367); 20.01 Ext1
Marcha/Paro/Dir…20.09 Ext2 in2 fuente (página 368).
9
10
11
12
1 Modos de funcionamiento del convertidor

El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos
tipos de referencias. El modo puede seleccionarse para cada lugar de control
2 (Local, EXT1 y EXT2) en el grupo de parámetros 19 Modo Operacion. A
continuación, se muestra una descripción general de los diferentes tipos de
referencias y las cadenas de control.
3
PID
Referencia de velocidad Referencia de frecuencia

5 Grupo de parámetros 22 Grupo de parámetros 28
Selección referencia de Frecuencia Cadena de Ref
Velocidad
6
Modo de control de motor Modo de control de motor
7 vectorial
Regulador de velocidad
escalar
Regulador de frecuencia
10
11
12
Configuración y programación del convertidor 1

El programa de control del convertidor se ocupa de las funciones de control
principales e incluye las funciones de control de velocidad y frecuencia, lógica del
convertidor (marcha/paro), E/S, realimentación, comunicación y protección. Las 2
funciones del programa de control se configuran y programan empleando parámetros.
Programa de control del convertidor

3
Control de velocidad
Control de frecuencia
Lógica del convertidor
Interfaz de E/S M 4
Interfaz de bus de campo
Protecciones
 Configuración mediante configuraciones por defecto

Las configuraciones por defecto son configuraciones de E/S predefinidas. Véase el
6
capítulo Configuración de E/S por defecto (página 83).
 Configuración mediante menús 7

El convertidor se puede configurar usando los Ajustes principales y otros menús
del panel de control. Permiten cambiar eficazmente los parámetros dirigiendo al
operador a través de asistentes sin necesidad de conocer los nombres y números de 8
los parámetros. Véase el capítulo Ajustes principales, I/O y diagnósticos en el panel
de control (página 45).
 Configuración mediante parámetros 9

Los parámetros configuran todas las operaciones estándar del convertidor y se
pueden ajustar a través de:
• el panel de control, como se describe en el capítulo Panel de control (véase la 10
página 35)
• la herramienta de PC Drive composer, como se describe en el Drive composer
user’s manual (3AUA0000094606 [Inglés]), o 11
• la interfaz de bus de campo, como se describe en los capítulos Control del bus de
campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) (véase la
página 231) y Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de
campo (véase la página 261). 12
Todos los ajustes de los parámetros se guardan automáticamente en la memoria
permanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentación
externa de +24 V CC para la unidad de control del convertidor, es muy recomendable
forzar un guardado mediante el parámetro 96.07 Guardar parám man antes de
desconectar la unidad de control después de realizar cualquier cambio de parámetros.
Si fuera necesario, los valores por defecto de los parámetros pueden restaurarse
1 mediante el parámetro 96.06 Restauración de Param.
 Programación adaptativa
2 De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor
mediante parámetros. Sin embargo, los parámetros estándar tienen un conjunto fijo
de selecciones o un rango de ajuste. Para personalizar aún más el funcionamiento
3 del convertidor, es posible crear un programa adaptativo a partir de un conjunto de
bloques de funciones.
La herramienta de PC Drive composer (disponible por separado) tiene una función
4 de programación adaptativa con una interfaz de usuario gráfica para crear el
programa personalizado. Los bloques de funciones incluyen las funciones
aritméticas y lógicas habituales, además de, por ejemplo, bloques de selección,
comparación y temporización.
5
Las entradas físicas, la información de estado del convertidor, los valores actuales,
las constantes y los parámetros se pueden usar como entradas para el programa. La
salida del programa puede usarse, por ejemplo, como señal de arranque, evento o
6 referencia externos, o conectarse a las salidas del convertidor. Consulte en la tabla a
continuación una lista de las entradas y salidas disponibles.
Si se conecta la salida del programa adaptativo a un parámetro de selección que sea
7 un parámetro de puntero, ese parámetro de selección estará protegido contra escritura.
Ejemplo:
Si el parámetro 31.01 Evento Externo 1 Fuente está conectado a una salida de
8 bloque de programación adaptativa, el valor del parámetro se muestra como
Programa adaptativo en el panel de control o la herramienta de PC. El parámetro
está protegido contra escritura (= no se puede cambiar la selección).
9 El estado del programa adaptativo se muestra en el parámetro 07.30 Programa
Adaptativo Estado. El programa adaptativo puede deshabilitarse mediante 96.70
Desahab Progr. Adaptativo.
10 Para más información, véase Adaptive programming application guide
(3AXD50000028574 [Inglés]).
Entradas disponibles para el programa adaptativo
11 Entrada Fuente
E/S
DI1 10.02 DI Estado Demora, bit 0
12 DI3 10.02 DI Estado Demora, bit 2
AI1 12.11 AI1 Valor Actual
AI2 12.21 AI2 Valor Actual
Entradas disponibles para el programa adaptativo

Entrada Fuente
1
Señales actuales
Velocidad del motor 01.01 Velocidad motor utilizada
Frecuencia de salida
Intensidad del motor
01.06 Frecuencia Salida
01.07 Intensidad Motor
2
Par del motor 01.10 Par motor
Potencia eje motor 01.17 Potencia eje motor
Estado
Habilitado 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 0
3
Inhibido 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 1
Listo para marcha 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 3
Tripped
En punto de ajuste
06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 3
06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 8
4
Limitando 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 7
Ext1 activo 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 10
Ext2 activo
Almacenamiento de datos
06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 11 5
Almacén de datos 1 real32 47.01 Almacén de datos 1 real32
Almacén de datos 3 real32 47.03 Almacén de datos 3 real32 6
Salidas disponibles para el programa adaptativo

Salida Objetivo 7
E/S
RO1 10.24 RO1 Fuente
RO2 10.27 RO2 Fuente
RO3 10.30 RO3 Fuente 8
AO1 13.12 AO1 Fuente
AO2 13.22 AO2 Fuente
Control de marcha
Ext1/Ext2 Selección 19.11 Ext1/Ext2 Selección 9
Ext1 in1 cmd 20.03 Ext1 in1 fuente
Ext2 in2 cmd 20.09 Ext2 in2 fuente 10
Restauración de fallo 31.11 Restauración Fallo Selección
Control de velocidad
Referencia de velocidad para 22.11 Ext1 Velocidad Ref1
Ext1 11
Ganancia proporc velocidad 25.02 Ganancia proporc velocidad
Tiempo integración veloc 25.03 Tiempo integración veloc
Tiempo Aceleración 1 23.12 Tiempo Aceleración 1
Tiempo Deceleración 1 23.13 Tiempo Deceleración 1 12
Control de frecuencia
Referencia de frecuencia para 28.11 Ext1 Frecuencia Ref1
Ext1
Eventos
Evento externo 1 31.01 Evento Externo 1 Fuente
1 Salidas disponibles para el programa adaptativo

Salida Objetivo
2 Evento externo 5
Almacenamiento de datos
31.09 Evento Externo 5 Fuente

3 Almacén de datos 3 real32
Almacén de datos 4 real32
47.03 Almacén de datos 3 real32
47.04 Almacén de datos 4 real32
PID de proceso
Conj 1 Punto ajuste 1 40.16 Conj 1 Consigna 1 Fuente
4 Conj 1 Punto ajuste 2
Conj 1 realiment 1
40.17 Conj 1 Consigna 2 Fuente
40.08 Conj 1 realiment 1 fuente
Conj 1 realiment 2 40.09 Conj 1 realiment 2 fuente
Conj 1 ganancia 40.32 Conj 1 ganancia
5 Conj 1 tiempo integración
Conj 1 Modo seguimiento
40.33 Conj 1 tiempo integración
40.49 Conj 1 Modo seguimiento
Seguimiento referencia set 1 40.50 Conj 1 Seguim Selec Ref
6 Formatos de códigos de fallos y auxiliares del programa adaptativo

Formato del código aux:
Bits 24-31: Número de estado Bits 16-23: número de bloque Bits 0-15: código de error
7 Si el número de estado es cero pero el número de bloque tiene un valor, el fallo está
relacionado con un bloque de función del programa base. Si tanto el número de
estado como el número de bloque son cero, el fallo es un fallo genérico que no está
8 relacionado con un bloque específico.
Véase el fallo 64A6 Programa adaptativo en la página 216.
9 Programa secuencial
Un programa adaptativo puede contener un programa base y partes de un programa
secuencial. El programa base funciona continuamente cuando el programa
10 adaptativo está en modo de funcionamiento. La funcionalidad del programa base se
programa usando bloques de función y entradas y salidas de sistema.
Un programa secuencial es una máquina de estados. Esto significa que solo funciona
a la vez un estado del programa secuencial. El programa secuencial se puede crear
11 agregando estados y programando los estados de programa usando los mismos
elementos de programa que en el programa base. Puede programar transiciones de
estados agregando salidas de transición de estados a los estados de programa. Las
12 reglas de transición de estados se programan usando bloques de función.
El número del estado activo del programa secuencial se muestra con el parámetro
07.31 Prog.Adap.Estado sec.
Interfaces de control 1
 Entradas analógicas programables
La unidad de control dispone de dos entradas analógicas programables. Cada una 2
de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensión
(0/2…10 V) o intensidad (0/4…20 mA) con parámetros. Todas las entradas pueden
filtrarse, invertirse y escalarse.
3
Ajustes
• Grupo de parámetros 12 AI Estándar (página 330).
 Salidas analógicas programables 4

La unidad de control dispone de dos salidas analógicas de corriente (0…20 mA). La
salida analógica 1 puede ajustarse como salida de tensión (0/2…10 V) o intensidad
(0/4…20 mA) con un parámetro. La salida analógica 2 siempre utiliza intensidad. 5
Todas las salidas pueden filtrarse, invertirse y escalarse.
Ajustes
• Grupo de parámetros 13 AO Estándar (página 335).
6
 Entradas y salidas digitales programables
La unidad de control dispone de seis entradas digitales.
7
La entrada digital DI5 se puede usar como una entrada de frecuencia.
La entrada digital DI6 se puede usar como entrada de termistor. 8
Se pueden agregar seis entradas digitales de 115/230 V usando un módulo de
ampliación de entradas digitales CHDI-01 y se puede agregar una salida digital
usando un módulo de ampliación multifunción CMOD-01. 9
Ajustes
• Grupos de parámetros 10 DI, RO Estándar (página 320) y 11 DIO, FI, FO
Estándar (página 328). 10
 Entrada y salida de frecuencia programable
La entrada digital DI5 se puede programar como entrada de frecuencia. 11
Se puede implementar una salida de frecuencia usando un módulo de ampliación
multifunción CMOD-01.
Ajustes
12
• Grupos de parámetros 10 DI, RO Estándar (página 320) y 11 DIO, FI, FO
Estándar (página 328).
1  Salidas de relé programables

La unidad de control tiene tres salidas de relé. La señal asociada a las salidas puede
seleccionarse mediante parámetros.
2 Se pueden agregar dos salidas de relé usando un módulo de ampliación multifunción
CMOD-01 o un módulo de ampliación de entradas digitales de 115/230 V CHDI-01.
Ajustes
3 • Grupo de parámetros 10 DI, RO Estándar (página 320).
 Ampliaciones de E/S programables

4 Se pueden agregar entradas y salidas usando un módulo de ampliación multifunción
CMOD-01 o CMOD-02, un módulo de ampliación de entradas digitales de 115/230 V
CHDI-01 o un módulo de ampliación de entradas y salidas analógicas CAIO-01.
5 El módulo se monta en la ranura de opción 2 de la unidad de control.
La tabla siguiente muestra el número de E/S de la unidad de control, así como los
módulos opcionales CMOD-01, CMOD-02, CHDI-01 y CAIO-01.
6 Entradas Salidas Entradas Salidas
Salidas de
Ubicación digitales digitales analógicas analógicas
relé (RO)
(DI) (DO) (AI) (AO)
7 Unidad de control 6 - 2 2 3
CMOD-01 - 1 - - 2
CMOD-02 - - - - 1 (no
8 configurable)
CHDI-01 6 (115/230 V) - - - 2
CAIO-01 - - 3 2 -
9 El módulo de ampliación de E/S se puede activar y configurar usando el grupo de

parámetros 15.
El CMOD-02 ofrece, además de la salida de relé (no configurable), una entrada de
10 +24 V CC/CA y una entrada de termistor.
Las entradas analógicas del módulo CAIO-01 son bipolares, mientras que las salidas
analógicas son unipolares.
11 Nota: El grupo de parámetros de configuración contiene parámetros que muestran
los valores de las entradas del módulo de ampliación. Estos parámetros son la única
manera de utilizar las entradas en un módulo de ampliación de E/S como fuentes de
12 señales. Para conectar con una entrada, elija el ajuste Other (Otra) en el parámetro
selector de fuente y luego especifique el valor de parámetro apropiado (y el bit, para
señales digitales) en el grupo 15.
Nota: Con el CHDI puede usar hasta seis entradas digitales adicionales. El CHDI no
afecta de ninguna manera a las entradas digitales fijas de la tarjeta de control.
Nota: Si se conecta/selecciona cualquier módulo de ampliación de E/S en el

parámetro 15.01 (Tipo de módulo de ampliación), solo serán visibles los parámetros
1
del módulo correspondiente en el grupo 15.
Ajustes
2
• Grupo de parámetros 15 Módulo de ampliación de I/O (página 341).
 Control por bus de campo

3
El convertidor puede conectarse a diversos sistemas distintos de automatización a
través de sus interfaces de bus de campo. Véanse los capítulos Control del bus de
campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) (página 231) y
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo (página 261). 4
Ajustes
• Grupos de parámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (page 497), 51 FBA A
Ajustes (página 502), 52 FBA A Data In (página 503), y 53 FBA A Data Out 5
(página 504) y 58 Bus de campo integrado (página 504).
 Control de una unidad de alimentación de red (LSU) 6

Sinopsis
Esta función solamente está disponible para los convertidores ACQ580-31 y
ACQ580-34.
7
Los convertidores ACQ580-31 y ACQ580-34 constan de una unidad de alimentación
de red (LSU) y una unidad inversora (INU). Las unidades de control de la unidad de
alimentación y la unidad inversora se conectan mediante un bus de comunicación interno. 8
ACQ580-31/34
Unidad de alimentación Unidad inversora (INU)

9
de red (LSU)
(QCU) Unidad de control (CCU) Unidad de control
10
11
La unidad de alimentación se puede controlar a través de la unidad inversora. Por

12
ejemplo, la unidad inversora puede enviar una palabra de control y referencias a la
unidad de alimentación, de manera que habilite el control de ambas unidades desde
las interfaces de un programa de control.
Es posible enviar una referencia de tensión de CC o de potencia reactiva a la unidad

1 de alimentación (si hay capacidad suficiente) desde el grupo de parámetros del
inversor 94 Control LSU. Una unidad de alimentación envía señales actuales a la
unidad inversora que son visibles en el grupo de parámetros 01 Valores actuales.
2 Ajustes
• Parámetros en los grupos:
• 01 Valores actuales (página 297): 01.102…01.164
3 • 05 Diagnosticos (página 304): 05.111…05.121
• 06 Palabras de Control y Estado (página 307): 06.36…06.39, 06.116…06.118
• 07 Info Sistema (página 317): 07.106…07.107
4
• 30 Límites (página 410): 30.101…30.149
• 31 Funciones de Fallo (página 419): 31.120…31.121
• 96 Sistema (página 555): 96.108 Reiniciar tarjeta de control de LSU.
5
• Grupos de parámetros 60 Comunicación DDCS (página 512), 61 Datos transm
D2D y DDCS (página 512) y 62 Datos recep D2D y DDCS (página 513).
10
11
12
Funciones de control de las bombas 1

Nota: ABB recomienda leer las instrucciones del fabricante de las bombas para su
rendimiento óptimo.
2
 Control inteligente de bombas (IPC)
Los sistemas multibomba/ventilador constan de varias bombas o ventiladores y cada uno
de estos se conecta a un convertidor distinto. Esta disposición permite una gran 3
flexibilidad para compartir cargas, equilibrar el tiempo de funcionamiento entre las
bombas o ventiladores y mantener cada bomba o ventilador funcionando óptimamente.
Si las bombas o ventiladores activos no pueden satisfacer la demanda, el sistema pone
en marcha o para bombas o ventiladores automáticamente, uno tras otro. De manera 4
similar, si la demanda disminuye, el sistema para las bombas o ventiladores
automáticamente, uno tras otro, con el fin de mantener las bombas o ventiladores
restantes en funcionamiento con una eficiencia óptima.
5
El sistema IPC primero aumenta la velocidad de la primera bomba (o de la bomba
que lidere). Si esto no fuera suficiente, el IPC arrancará la(s) bomba(s) siguiente(s)
de manera secuencial para satisfacer la demanda del proceso. Al arrancar una
nueva bomba, la velocidad de las bombas que ya están en marcha se reduce para
6
tener un flujo uniforme de líquido.
Se puede definir el orden de las bombas o ventiladores de modo que se equilibre el
tiempo de funcionamiento (se ponen en marcha primero las bombas o ventiladores 7
que funcionan menos tiempo) o según la clase de eficiencia de cada bomba o ventilador
(p. ej., se usan principalmente las bombas o ventiladores de alto rendimiento).
Nota: Los números de nodo de los convertidores deben seguir una secuencia que 8
empiece en 1.
Los sistemas multibomba/ventilador logran altos niveles de tiempo de
funcionamiento y fiabilidad, si una bomba o ventilador falla o requiere mantenimiento, 9
otras bombas o ventiladores pueden hacerse cargo de la operación. La eficiencia, el
funcionamiento continuo y el mantenimiento sencillo son motivos por los que los
sistemas multibomba/ventilador se utilizan en varias aplicaciones diferentes en los
sectores de HVAC y aguas limpias y aguas residuales.
10
En el sistema IPC, sólo un convertidor a la vez actúa como maestro y puede usar
hasta siete convertidores esclavos. La estrategia de utilizar un maestro que se
desplaza permite a cada convertidor del grupo ser seleccionado como maestro. El
11
convertidor maestro controla todo el sistema multibomba y se ocupa de las
siguientes tareas:
• activar y desactivar los convertidores esclavos 12
• regular la velocidad de los sistemas con su control de bucle PID interno según un
punto de ajuste interno
• procesar las señales de E/S (punto de ajuste y señales de realimentación).
El sistema IPC se puede habilitar usando ajustes principales o el parámetro 76.21

1 PFC Configuración.
En un sistema IPC, los convertidores se comunican a través del enlace de inversor
a inversor del bus de campo integrado. Cada convertidor del sistema requiere una
2 orden de marcha para el funcionamiento de la lógica IPC y utiliza el convertidor, si
fuera necesario. Por defecto, en el modo Automático esto se realiza utilizando DI1.
Tenga en cuenta que los ajustes del punto de ajuste y el valor actual no se copian a
3 través del enlace de inversor a inversor. Estas señales deben enviarse externamente
a cada convertidor para garantizar un sistema redundante.
Datos de control + Estado del convertidor

4
BCI BCI BCI BCI
5 DI
AI2
6 Convertidor 1 Convertidor 2 Convertidor 3 Convertidor 8
Inicio del sistema IPC

7
El sistema IPC inicia su funcionamiento cuando el convertidor recibe una orden de
marcha desde el lugar de control externo EXT2 (parámetro 20.08 Ext2 in1 fuente). La
orden de marcha indica que la bomba está disponible para el sistema IPC. No
8 obstante, el sistema envía la orden de marcha actual a los convertidores esclavos
basándose en la salida requerida por el sistema.
Si todos los convertidores del sistema reciben una orden de marcha
9 simultáneamente, entonces, por defecto, el convertidor con el tiempo de
funcionamiento más bajo y que esté listo para arrancar lo hará como convertidor
maestro. Véase el parámetro 76.22 Núm nodo multibomba. Para un funcionamiento
con un gasto energético óptimo, se puede combinar la función dormir PID con el
10 sistema IPC. Para obtener más información sobre la función dormir PID, véase
Funciones dormir y refuerzo para el control PID de proceso (página 139).
Nota: El sistema IPC no está activo en el lugar de control externo EXT1.
11
12
Transiciones suaves de bomba

1
La siguiente figura muestra las transiciones suaves de bomba con distintos tiempos
de rampa.
Frecuencia (Hz) PID de proceso salida 2
del maestro actual
Nivel de arranque
3
Rampa normal
Tiempo de
aceleración
Veloci- suave de 4
dades de IPC (76.62)
arranque
(40.01)
Rampa rápida 5
1/2
(82 Protección
bomba
6
Tiempo (t)
Demora de Demora de
arranque magnetización
(76.55)
7
El cronograma de transiciones suaves de bomba muestra los pasos del arranque
de la bomba. En este caso, la salida de PID de proceso del maestro actual ha
sobrepasado el nivel de arranque (76.30…76.36).
8
1. El sistema IPC arranca una bomba nueva después de que haya transcurrido el
tiempo de demora de arranque (76.55 Demora de marcha).
9
2. Después de que el motor se haya magnetizado y haya empezado a girar, la
nueva bomba se acelera utilizando una rampa rápida 1 y 2 para alcanzar la zona
productiva (véase el apartado Rampas – Rampas rápidas en la página 127).
Nota: Esta operación sólo tiene efecto cuando se habilita el modo de rampa
10
rápida con el parámetro 82.01 Quick ramp accel. mode.
La bomba nueva entonces acelera a la velocidad del maestro lo largo del tiempo
de rampa suave IPC definido con el parámetro 76.62 Tiem acel suave IPC. 11
3. Cuando una bomba nueva acelera, las otras bombas deceleran para mantener la
salida estable en el sistema. Se muestra como rampa de arranque Normal en el
diagrama. 12
4. Después de que la bomba nueva alcanza la velocidad de la bomba maestra
actual, la bomba nueva se convierte en la nueva maestra.
5. La nueva maestra y todas las bombas restantes empezarán a seguir la velocidad
de convertidor maestro definida por el PID de proceso del convertidor maestro.
Prioridades entre bombas

1
A las bombas se les asigna prioridades basándose en la eficiencia energética y en la
demanda del proceso.
2 • Alta: bombas más eficientes energéticamente
• Normal: bombas menos eficientes energéticamente
• Baja: bombas que no funcionan a menos que lo exija el proceso
3 La prioridad entre bombas se puede seleccionar con el parámetro 76.77 Prioridad
bomba. El sistema IPC prefiere las bombas de alta prioridad sobre las de prioridad
normal y baja. El tiempo que una bomba permanece parada se puede limitar con el
4 parámetro 76.76 Tiempo máx. estac., de modo que incluso las bombas de baja
prioridad se pongan en funcionamiento a menudo para mantenerlas en condiciones
operativas. Las bombas para mantener la presión (bombas jockey) deben
controlarse por separado para brindar el control necesario.
5
Principio de cambio maestro-esclavo
1. El maestro controla el proceso hasta que el esclavo alcanza el punto de ajuste.
6 No hay ningún cambio entre maestro y esclavo si no se consigue llegar al punto
de ajuste.
2. Esto permite, por ejemplo, usar para la bomba esclava la función de limpieza de
7 la bomba al arrancar sin desorientar al sistema.
3. Se sigue el tiempo máx. estacionario (si se ha ajustado).
Esto tiene alta prioridad porque asegura que la bomba se mantenga en buen
8 estado y no permanezca inoperante.
4. Después de comprobar el tiempo máximo estacionario, se siguen las prioridades
entre bombas.
9 Esto asegura que las bombas con alta prioridad se pongan en funcionamiento
más a menudo.
5. Si no se establece ninguna de las condiciones anteriores, el sistema intenta
10 equilibrar el tiempo de funcionamiento entre todas las bombas.
Sincronización de parámetros automática
11 La función de sincronización de parámetros automática reduce el número de pasos

de configuración en el sistema IPC.
Los grupos de parámetros sincronizados se seleccionan con el parámetro 76.102
12 Ajustes sincroniz. IPC. Además, hay algunos parámetros dependientes del
convertidor que no se sincronizan, como 76.22 Núm nodo multibomba. Para habilitar
la sincronización de un grupo de parámetros entre dos o más convertidores, la
sincronización de grupo debe estar habilitada en todos los convertidores.
El proceso de sincronización usa dos mecanismos para asegurarse que se sincronizan
los grupos de parámetros. Cuando en un convertidor se cambia un valor de parámetro,
transmite el valor del parámetro modificado al enlace de inversor a inversor (I2I).

Desde el enlace de inversor a inversor (I2I), todos los convertidores que tienen
1
habilitada la sincronización leen ese valor y establecen su propio valor del parámetro.
Además, el convertidor transmite periódicamente el grupo CRC (verificación de
redundancia cíclica) al enlace de inversor a inversor (I2I) junto con la marca de tiempo
2
de la última edición del grupo. A partir de esa información, los convertidores pueden
concluir si el grupo está sincronizado y qué convertidor tiene los valores de parámetros
más recientes. Si hay una incongruencia de CRC, los convertidores solicitan los valores 3
de parámetros al grupo de parámetros y al convertidor con los valores más recientes.
Puede monitorizar los cambios de configuración del convertidor con el Cálculo de la
suma de comprobación de parámetros, consulte el apartado Cálculo de la suma de 4
comprobación de parámetros en la página 186.
 Autocambio de maestro del IPC

5
Un sistema IPC consta de varias bombas (convertidores) pero con una sola bomba
maestra activa. La bomba maestra controla el sistema IPC arrancando y parando las
bombas esclavas cuando sea necesario, y enviando la referencia a todas las
bombas esclavas de la red IPC. 6
Normalmente, la bomba que se arrancó primero es la primera bomba maestra activa.
Si se arrancan varios convertidores al mismo tiempo, la bomba con el número de
nodo más bajo será la bomba maestra activa. La función de autocambio se utiliza 7
para transferir este estado maestro en el sistema IPC a la siguiente bomba en la
secuencia especificada. De esta manera, el autocambio también afectará al orden de
arranque de las bombas esclavas.
8
Nota: Los números de nodo de los convertidores deben seguir una secuencia que
empiece en 1.
El autocambio puede activarse de varias maneras. La activación se selecciona con el 9
parámetro 76.70 Autocambio PFC. Estas activaciones incluyen entradas digitales,
funciones temporizadas, intervalos de tiempo fijos, cuando todas las bombas están
paradas o siempre que la lógica de desgaste determine que es necesario cambiar el
maestro. Incluso cuando esta activación está activa, la realimentación PID debe 10
estar en el punto de ajuste y la velocidad de la bomba debe estar por debajo del
parámetro 76.73 Nivel autocambio antes de que pueda producirse el autocambio.
Si no es posible utilizar el autocambio por las razones indicadas anteriormente, el 11
sistema recordará la solicitud y realizará el autocambio cuando se cumplan todos los
requisitos.
El autocambio puede realizarse con dos posibles secuencias: desgaste uniforme o 12
secuencia fija.
Para el IPC, el valor por defecto del parámetro 76.70 Autocambio PFC es Desgaste
igualado.Si el valor del parámetro es No seleccionado o Seleccionado, el sistema
seleccionará Desgaste igualado automáticamente.
Si el valor 76.70 Autocambio PFC es diferente de No seleccionado, Seleccionado o

1 Desgaste igualado, se utilizará la secuencia fija. El intervalo de tiempo fijo puede
especificarse con el parámetro 76.71 Intervalo autocambio.
El desgaste uniforme es el valor por defecto tras seleccionar la configuración de IPC.
2 Con el desgaste uniforme, el estado del maestro se transfiere a una bomba esclava
que cumpla los requisitos necesarios. Estos requisitos incluyen (de la prioridad más
alta a la más baja):
3 • tiempo estacionario máximo (parámetro 76.76)
• prioridad de la bomba (parámetro 76.77)
• máximo desequilibrio de desgaste (parámetro 76.72)
4 • tiempo de funcionamiento (parámetros 77.10…77.18)
• número de nodo (parámetro 76.22).
La secuencia fija transfiere el estado maestro al siguiente número de nodo. Por
5 ejemplo, si la bomba 1 es la maestra y el orden de arranque es 1-2-3-4, después del
autocambio la bomba 2 será la maestra y el orden de arranque será 2-3-4-1. Si la
siguiente bomba maestra no está en marcha cuando se activa el autocambio, se
6 pondrá en marcha y el estado maestro se transferirá a esa bomba cuando haya
completado la rampa de arranque.
Tenga en cuenta que el autocambio de secuencia fija requiere que una bomba pueda
7 arrancar o que todas las bombas (el número de bombas es igual al número máximo
de bombas) estén en marcha antes de poder realizar el autocambio. Por ejemplo, si
tiene 8 bombas y el máximo se ha ajustado a 3, y hay 3 bombas en marcha, el
autocambio no se producirá hasta que la tercera bomba se pare. De lo contrario, el
8 orden de arranque no sería correcto (no es posible superar el número máximo de
bombas). Sin embargo, en este ejemplo, si el máximo se ha ajustado a 8 y las 8
bombas están en marcha, se producirá el autocambio.
9 Si no desea que alguna bomba específica sea maestra (por ejemplo, si la bomba no
tiene conectada la realimentación del proceso), ajuste el parámetro 76.23 Habilitar
maestro de esa bomba a Falso. De este modo, la bomba será omitida al transferir el
10 estado maestro durante el autocambio.
El parámetro para habilitar el estado maestro también puede conectarse a otras
fuentes de bits, por ejemplo, la supervisión, para evitar que la bomba sea maestra
después de que se haya producido algún evento (si, por ejemplo, se ha roto la AI).
11
Si el maestro en marcha pierde su capacidad de ser el maestro, el sistema intenta
recuperarse de esto lo más rápido posible seleccionando el nuevo maestro y
arrancando nuevas bombas, si fuera necesario.
12
El sistema IPC se comunica a través del bus I2I conectado al BCI enviando la
referencia, el estado, el tiempo de funcionamiento y otra información del sistema
entre las bombas. Si se produce una pérdida de la comunicación entre las bombas
cuando se utiliza la secuencia fija, la bomba con el número de nodo más bajo se
convierte en la nueva maestra para un segmento de la red que todavía no tenía una
bomba maestra activa. Con el desgaste uniforme, la selección de la siguiente bomba

maestra se basa en la lógica de desgaste uniforme. Cuando las bombas puedan
1
volver a comunicarse entre sí, la bomba maestra con el número de nodo más bajo
continua siendo la maestra, mientras que la maestra activa del otro segmento de la
red libera el estado maestro después de un cierto retardo. 2
Si una bomba no ve ninguna otra bomba, esperará el tiempo definido en el
parámetro 40.33 Conj 1 tiempo integración antes de empezar a bombear. Si el
sistema está en el punto de ajuste una vez transcurrido el tiempo, la bomba no se 3
arrancará para no interferir con el sistema.
Limpieza y autocambio de la bomba

4
La limpieza de la bomba puede afectar a la función de autocambio. Si la siguiente
bomba maestra de la secuencia está realizando la limpieza de la bomba cuando se
activa el autocambio, se omitirá y la siguiente bomba que le sigue se convertirá en la
maestra activa. 5
Además, el maestro no detiene una bomba que está realizando la limpieza de la
bomba durante el autocambio, sino que espera hasta que la limpieza haya
terminado. Si el maestro activo se activa para iniciar la limpieza de la bomba, realiza 6
el autocambio automáticamente. Si la siguiente bomba maestra está configurada
para activar la limpieza de la bomba en cada arranque y el autocambio se activa
cuando esa bomba no está en marcha, el maestro actualmente activo esperará hasta
que la limpieza de la bomba haya finalizado antes de cambiar el estado maestro. 7
Ajustes
• Grupo de parámetros 76 Configuración multibomba (página 516)
• Grupo de parámetros 77 Mantenimiento y monitorización de multibombas
8
(página 530).
10
11
12
1  Ejemplo de aplicación: Sistema IPC con tres convertidores y tres

bombas
En este ejemplo, tres convertidores con tres bombas están conectados para trabajar
2 conjuntamente. El ejemplo simula cómo el presostato controla el sistema. Es preciso
conectar al sistema el presostato externo, que enviará la información al convertidor,
que controla el funcionamiento de la bomba, así como los convertidores esclavos.
3 Las bombas individuales pueden probarse en Modo manual (control local), que
permite ajustar la velocidad desde el panel de control. Los convertidores se pueden
arrancar y parar con los botones Hand y Off del panel de control.
Para operar el sistema IPC, es necesario operar el sistema en modo Automático
4 (control remoto) y con control de bucle cerrado PID. El punto de ajuste del PID se
ajusta como un punto de ajuste constante y el transmisor de presión usado como
realimentación del proceso está cableado a la entrada analógica 2.
5 Para arrancar el sistema, se utilizan las siguientes entradas digitales: DI1 Habilitar
arranque del sistema (Marcha/Paro) y DI2 Permiso de marcha (conexión del sensor
de bomba en vacío).
6 Notas:
• Si no se cumple alguna permisividad o enclavamiento de marcha (véanse los
parámetros 20.40 Permisividad de marcha … 20.44 Enclavam marcha 4), no se
7 permitirá el arranque del convertidor.
• El sistema IPC requiere que todos los convertidores estén programados con la
misma versión de firmware. Las versiones de firmware diferentes generan un fallo
8 de error de versión de IPC porque las sumas de control internas no coincidirán.
Diagrama de conexiones
9 Divisor de
señales
4 mA… Convertidor 1 Convertidor 2 Convertidor 3
Transmisor 20 mA
de presión
10
Relé K
11 Marcha/ Marcha/
Paro
Marcha/
Paro
Paro
Permisi- Permisi-
Permisivi- vidad vidad
dad marcha marcha
marcha K1 K1
K1
12
Sensor de fugas Bus de campo integrado Bus de campo integrado Bus de campo integrado
de sellado
Nota: Si se utiliza una señal de intensidad, use un divisor de señal para conectar la
señal del sensor a todos los convertidores que pueden asumir el rol de maestro.
1
La señal de tensión también puede utilizarse como realimentación del sensor. Esto
permite el encadenamiento de señales de sensor. La distancia debe ser una 2
consideración en el tipo de señal.
Pasos rápidos – Resumen de programación

Ponga en marcha los tres convertidores con normalidad (véase el apartado Cómo
3
poner en marcha el convertidor en la página 22).
Configure el IPC en el primer convertidor 4

El ajuste del primer convertidor le permite replicar los parámetros del convertidor
utilizando la función de sincronización que figura en Seleccione Ajustes compartidos
a continuación. Esto acelera el proceso de puesta en marcha y ayuda a evitar errores.
5
Menú > Ajustes principales > Funciones de bombas
• Seleccione Control multibomba
• Seleccione y edite Modo de bombeo: Control inteligente de bombas (IPC) 6
• Pulse Siguiente
• Edite Número de nodo: (Este número debe ser exclusivo para cada converti-
dor existente en el sistema IPC. En este ejemplo usamos 1 para el primer 7
convertidor, 2 para el segundo convertidor y 3 para el tercer convertidor).
• Pulse Siguiente
• Seleccione Ajustes para esta bomba 8
• Edite Nombre del convertidor: (Mantenga el nombre por defecto o
introduzca un nombre único).
• Edite Número de nodo: (Introduzca el número de nodo si no lo ha asignado 9
antes).
• Seleccione ☑ Puede ser maestro. (En este ejemplo, los tres convertidores
pueden actuar como maestros. El funcionamiento redundante requiere 10
cambiar de maestro. Si no se selecciona esta opción, el convertidor sólo
puede funcionar como esclavo).
• Edite Preferir esta bomba: Media. (A las bombas se les asigna una prioridad
basándose en la eficiencia energética y en la demanda del proceso: Alta:
11
bombas más eficientes energéticamente, Media: bombas menos eficientes
energéticamente, Baja: bombas que no funcionan a menos que el proceso lo
exija. Es recomendable utilizar bombas similares en aplicaciones de refuerzo 12
de presión).
• Pulse Atrás
• Seleccione Ajustes compartidos
• Seleccione Ajustes de sincronización
• Edite ¿Desea permitir la sincronización de ajustes con otro

1 convertidor?: Sí. (La sincronización ahorrará una cantidad significativa
de tiempo para la configuración del sistema total. Esto también asegura
que los valores dentro de los grupos de parámetros seleccionados son
2 iguales y se copian de acuerdo con el último parámetro cambiado).
• Pulse Siguiente
• Edite Seleccione los ajustes que se copiarán entre todos los
3 convertidores:
• Seleccione ☑ Ajustes Al
• Seleccione ☑ Ajustes PID
4 • Seleccione ☑ Ajustes compartidos IPC
• Pulse Siguiente
• Edite Número total de bombas: 3
5 • Edite Activar siempre al menos:1 bomba
• Edite Nunca más de: 3 Bombas (Estos tres datos se sincronizan entre todos
los convertidores a través del enlace de inversor a inversor).
6 • Seleccione Velocidades de marcha/paro (Define cuándo debe poner en
marcha o parar una bomba el sistema para satisfacer la demanda,
manteniendo la presión deseada. Valores de ejemplo:
7 • Edite Arrancar 2.ª bomba a: 48 Hz
• Edite Arrancar 3.ª bomba a: 48 Hz
• Edite Parar 3.ª bomba a: 25 Hz
8 • Edite Parar 2.ª bomba a: 25 Hz
Si la primera bomba no puede mantener la presión y supera 48 Hz, se
activará la segunda bomba. Si la demanda sigue aumentando y ambas
9 bombas superan 48 Hz, se activará la tercera bomba.
Si la demanda disminuye y las tres bombas activadas pasan a estar por
debajo de 25 Hz, se desactivará la tercera bomba. Si la demanda sigue
siendo demasiado baja y las dos bombas restantes pasan a estar por
10 debajo de 25 Hz, se desactivará la segunda bomba.
Estos valores deben definirse en función del sistema. En muchas
aplicaciones, las velocidades de arranque y paro se limitan a un reducido
11 rango, por ejemplo, 25…30 Hz y 40…45 Hz.
• Pulse Atrás
• Seleccione Suavizado de transición
12 • Edite Ignorar picos deman. bajo: 2,00 s (El tiempo de pico describe
cuánto tiempo la frecuencia de salida debe estar por encima del ajuste del
punto de arranque en Hz, en este caso 48 Hz, hasta que el IPC arranque
el siguiente convertidor)
• Edite Ignorar caíd. deman bajo: 3,00 s (El tiempo de caída describe
cuánto tiempo debe estar por debajo de 25 Hz la frecuencia de salida
1
hasta que el IPC pare un convertidor. Esto suaviza el comportamiento del
IPC y evita arranques y paradas innecesarias de los convertidores).
• Pulse Atrás 2
• Seleccione Autocambio. Esta función se asegura de que esté equilibrado el
tiempo de funcionamiento de todos los convertidores del sistema.
• Edite Máx. desequilibrio de desgaste: 12 h. (Esto especifica la 3
diferencia máxima del tiempo de funcionamiento entre convertidores en
un sistema IPC).
• Edite Tiempo máx. estacionario: 0,0 h. (Esto asegura que la bomba se 4
active con frecuencia. Con ello se protegen frente a obstrucciones
especialmente las bombas con baja prioridad. El valor 0,0 h deshabilita
este parámetro).
• Edite Autocarga solo bajo: 100%. (Esto especifica la velocidad máxima
5
cuando se permite el cambio de bomba. El valor 100% permite la acción
de cambio de bomba siempre que sea necesario).
• Pulse Atrás 6
• Seleccione Control PID (Referencia secundaria, EXT2)
• Seleccione ☑ Usar control PID
• Edite Activar control PID desde: Siempre activo 7
• Edite Marcha/paro/dirección desde: DI Marcha/paro
• Edite Unidad: bar
• Ver estado PID: 0 hex
8
• Seleccione Realimentación
• Valor actual: 0,0 bar
9
• Edite Fuente: AI2 escalada
• Seleccione Escalado de AI2
• Edite Rango: 4…20 mA 10
• Edite Escalado mín.: 0,000 bar
• Edite Escalado máx.: 6,000 bar
• Pulse Atrás 11
• Edite Tiempo de filtro: 0,000 s
• Pulse Atrás
• Seleccione Punto de ajuste 12
• Valor actual: 0,0 bar
• Edite Fuente: Punto de ajuste constante
• Seleccione Puntos de ajuste constantes
• Edite Punto de ajuste constante 1: 4,00 bar
• Edite Punto de ajuste constante 2: 0,00 bar

1
• Edite Mínimo: 0,00 bar
• Edite Máximo: 6,00 bar
2 • Pulse Atrás
• Seleccione Ajuste
• Valor actual de desviación: 0,00 bar
3 • Edite Ganancia: 1,00
• Edite Tiempo de derivación: 0,000 s
• Edite Tiempo del filtro de derivación: 0,0 s
4 • Pulse Atrás
• Edite Incrementar salida: Realimentación < Punto de ajuste (Se usa al
rellenar una bomba de carga de presión o un tanque. “Realimentación >
5 Punto de ajuste” se utiliza, por ejemplo, al vaciar un tanque.)
• Seleccione Salida:
• Valor actual: 0,00
6 • Edite Mínimo: 0,00
• Edite Máximo: 50,00 (EE. UU.:60,00) (Hz) o 100,0 (%)
• Pulse Atrás
7 • Seleccione y edite Función dormir: Desactivado
• Pulse Atrás repetidamente para acceder a Ajustes principales.
8 Configure el resto de convertidores

Después de poner en marcha y configurar el IPC del primer convertidor del sistema,
a continuación puede poner en marcha el resto de convertidores (véase el apartado
Cómo poner en marcha el convertidor en la página 22).
9
A continuación configure cada uno de estos convertidores según se indica a continuación.
Menú > Ajustes principales > Funciones de bombas
10 • Seleccione Control multibomba
• Seleccione Modo de bombeo: Control de bomba inteligente (IPC)
• Pulse Siguiente
11
• Edite Número de nodo: (El resto de convertidores, en este ejemplo 2…3).
• Pulse Siguiente
12 • Seleccione Fuente del enlace de comunicación
• Seleccione BCI o ABC
• Pulse Siguiente
• Seleccione Ajustes para esta bomba
• Edite Nombre del convertidor: (Introduzca un nombre único).
• Edite Número de nodo: (Introduzca el número de nodo si no lo ha asignado

antes).
1
• Seleccione ☑ Puede ser maestro
• Edite Preferir esta bomba: Media
2
• Pulse Atrás
• Seleccione Ajustes compartidos
• Seleccione Ajustes de sincronización
3
• Edite ¿Desea permitir la sincronización de ajustes con otro convertidor?: Sí.
• Pulse Siguiente
• Edite Seleccione los ajustes que se copiarán entre todos los 4
convertidores:
• Seleccione ☑ Ajustes Al
• Seleccione ☑ Ajustes PID
5
• Seleccione ☑ Ajustes compartidos IPC
• Pulse Atrás repetidamente para acceder a Ajustes principales.
Ahora todos los ajustes de parámetros anteriores se copian a este convertidor y el
sistema está listo para funcionar.
6
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Control multibomba (IPC) 7
• Grupo de parámetros 01 Valores actuales (página 297)
• Grupo de parámetros 40 Conjunto PID proceso 1 (página 467)
• Grupos de parámetros 76 Configuración multibomba (página 516) y 8
77 Mantenimiento y monitorización de multibombas (página 530).
 Control de una sola bomba (PFC/SPFC)

9
El control de una sola bomba (PFC) se usa en sistemas de bombas formados por un
convertidor y múltiples bombas. El convertidor controla la velocidad de una de estas
bombas y además conecta (y desconecta) el resto de bombas directamente a la red
de alimentación mediante contactores. 10
La lógica de control PFC arranca y para los motores auxiliares según dicten los cambios
de capacidad del proceso. En una aplicación con bombas, por ejemplo, el convertidor
controla el motor de la primera bomba, variando la velocidad del motor para controlar 11
el caudal de la bomba. Esta bomba está regulada por velocidad. Cuando la demanda
(representada por la referencia PID de proceso) supera la capacidad de la primera
bomba (un límite de velocidad/frecuencia definido por el usuario), la lógica PFC
automáticamente arranca una bomba auxiliar. La lógica también reduce la velocidad de 12
la primera bomba, controlada por el convertidor, para compensar la aportación de la
bomba auxiliar al caudal total del sistema. Por tanto, y como antes, el regulador PID
ajusta la velocidad/frecuencia de la primera bomba de manera que el caudal del sistema
se ajuste a las necesidades del proceso. Si la demanda sigue aumentando, la lógica
PFC añade más bombas auxiliares de manera similar a como se acaba de describir.
Cuando la demanda se reduce, de modo que la velocidad de la primera bomba

1 desciende por debajo de un límite mínimo (un límite de velocidad/frecuencia definido
por el usuario), la lógica PFC automáticamente para una bomba auxiliar. La lógica
PFC también aumenta la velocidad de la bomba controlada por el convertidor para
2 compensar la pérdida de caudal de la bomba auxiliar que se ha parado.
El control de una sola bomba (PFC) se admite solamente en el lugar de control
externo EXT2.
3 Ejemplo: Aplicación de suministro de agua a presión constante con tres bombas
Alimentación principal
7
Motor VSD Motor aux. 1 Motor aux. 2
8 La bomba 1 está conectada al motor VSD (motor controlado por convertidor).

La bomba 2 está conectada al motor auxiliar 1.
9
Consumo de caudal frente a estado de bomba
Consumo Bomba 1 Bomba 2 Bomba 3
10 Bajo VSD Apagada Apagada

↓ VSD DOL Apagada
Alto VSD DOL DOL
11 ↓ VSD DOL Apagada

Bajo VSD Apagada Apagada
VSD = Controlada por convertidor, ajustando la velocidad de salida según el control de PID.
12 DOL = Directo en línea. La bomba está funcionando a la velocidad fija nominal del motor.
Apagada= Fuera de línea. La bomba se detiene.
Control suave de bomba (SPFC)

1
La lógica del control de bomba suave (SPFC) es una variante de la lógica PFC para
aplicaciones de alternancia de bombas en las que son deseables picos de presión
más bajos al conectar en línea un nuevo motor auxiliar. La lógica SPFC es una forma
sencilla de implementar el arranque suave de motores (auxiliares) directos en línea.
2
La principal diferencia entre las lógicas PFC tradicional y SPFC reside en la forma en
que la lógica SPFC conecta en línea los motores auxiliares. Cuando se cumplen los
criterios para arrancar un nuevo motor (véase más arriba), la lógica SPFC desconecta
3
el motor controlado por el convertidor de este último y conecta inmediatamente ese
motor a la red de alimentación en un arranque en giro, es decir, mientras el motor aún
está en paro libre. Entonces el convertidor se conecta a la siguiente unidad de bomba 4
que debe ponerse en marcha y empieza a controlar la velocidad de aquella, mientras
la unidad controlada previamente tiene ahora conexión directa a línea a través de un
contactor.
5
Los motores adicionales (auxiliares) se ponen en marcha de modo similar. La rutina
de parada del motor es la misma que para las rutinas PFC normales.
En algunos casos, el SPFC permite suavizar la intensidad de arranque al conectar en 6
línea motores auxiliares. Como resultado, pueden conseguirse picos de presión más
bajos en los conductos y en las bombas.
Ejemplo: Aplicación de suministro de agua a presión constante con tres bombas 7
10
11
Motor 1 Motor 2 Motor 3

12
Bomba 1 está conectada a Motor 1.
1 Consumo de caudal y estado de bomba

2 ↓ DOL VSD Apagada
Alto DOL DOL VSD
↓ DOL Apagada VSD
3 Bajo Apagada Apagada VSD
↓ VSD Apagada DOL
Alto DOL VSD DOL
4 ↓ DOL VSD Apagada
Bajo Apagada VSD Apagada
↓ VSD DOL Apagada
5 Alto DOL DOL VSD
VSD = Controlada por convertidor, ajustando la velocidad de salida según el control

de PID.
6 DOL = Directo en línea. La bomba está funcionando a la velocidad fija nominal del
motor.
7 Autocambio
La conmutación automática de la orden de arranque, o función Autocambio, tiene
dos propósitos en muchas configuraciones de tipo PFC. Uno consiste en igualar los
8 tiempos de funcionamiento de las bombas a lo largo del tiempo para igualar su
desgaste. El otro es evitar que ninguna bomba permanezca en reposo demasiado
tiempo, lo cual podría atascar la unidad. En algunos casos es deseable conmutar la
orden de arranque sólo cuando todas las unidades están paradas, por ejemplo para
9 minimizar el impacto sobre el proceso.
El Autocambio también puede activarse mediante la Función temporizada (véase la
página 133).
10
Hay tres modos de autocambio en función del tipo de PFC y SPFC implementados
junto con el circuito auxiliar.
11
12
1. Autocambio PFC sólo con motores auxiliares

1
Ejemplo: Aplicación de suministro de agua a presión constante con tres bombas.
Dos bombas aportan el consumo de caudal a largo plazo y la tercera bomba se
reserva para cambios en turnos. De ese modo, sólo dos motores auxiliares, la bomba 2
2 y la bomba 3, trabajan en turnos.
3
6
Motor VSD Motor aux. 1 Motor aux. 2
7
La bomba 1 está conectada al motor VSD (motor controlado por convertidor).
8
Consumo de caudal y estado de bomba
9
Normal VSD DOL Apagada
↓ VSD Apagada DOL
↓ VSD DOL Apagada
10
Normal VSD Apagada DOL
VSD = Controlada por convertidor, ajustando la velocidad de salida según el control de PID. 11
DOL = Directo en línea. La bomba está funcionando a la velocidad fija nominal del motor.
12
2. Autocambio PFC con todos los motores

1
Ejemplo: Aplicación de suministro de agua a presión constante con tres bombas
2 reserva para cambios en turnos. Puesto que todos los motores se cambiarán con la
rutina de autocambio, se necesita un circuito auxiliar especial, que es el mismo que
para el sistema SPFC.
3 En este modo, el motor VSD cambiará a la siguiente bomba una tras otra, pero el
motor auxiliar siempre se pondrá en línea en modo DOL. No obstante, finalmente se
cambiarán las tres bombas.
4 Alimentación principal
8

9 Bomba 2 está conectada a Motor 2.
10 Consumo de caudal y estado de bomba

11 Normal VSD DOL Apagada
↓ Apagada VSD DOL
↓ DOL Apagada VSD
12 Normal VSD DOL Apagada

de PID.
DOL = Directo en línea. La bomba está funcionando a la velocidad fija nominal del
motor.
3. Autocambio con SPFC

1
Un motor auxiliar no tiene sentido en SPFC. De ese modo, no importa si se
selecciona Todos los motores o Sólo motor aux.
Ejemplo: Aplicación de suministro de agua a presión constante con tres bombas 2
reserva para cambios en turnos.
Por su naturaleza, el sistema SPFC tiene soporte para autocambio. No se necesita
3
ningún componente extra siempre y cuando SPFC ya esté disponible. En este modo
todas las bombas siempre las arranca el convertidor, puesto que están en el
funcionamiento normal de SPFC. 4

9
10
Consumo de caudal y estado de bomba
Bajo VSD Apagada Apagada 11
Normal DOL VSD Apagada
↓ Apagada DOL VSD
↓ VSD Apagada DOL

12
Normal DOL VSD Apagada

de PID.
DOL = Directo en línea. La bomba está funcionando a la velocidad fija nominal del motor.
Enclavamiento
1
Existe una opción para definir señales de enclavamiento para cada motor en el
sistema PFC. Cuando la señal de enclavamiento de un motor es disponible, el motor
participa en la secuencia de arranque PFC. Si la señal está enclavada, el motor
2 queda excluido. Esta función puede usarse para informar a la lógica PFC de que el
motor no está disponible (por ejemplo, debido a trabajos de mantenimiento o a un
arranque directo a línea manual).
3 Ajustes
• Grupo de parámetros 10 DI, RO Estándar (página 320)
• Grupo de parámetros 40 Conjunto PID proceso 1 (página 467)
4 • Grupos de parámetros 76 Configuración multibomba (página 516) y
77 Mantenimiento y monitorización de multibombas (página 530).
10
11
12
 Control de nivel 1
La función Control de nivel se puede usar para controlar el nivel del agua en
aplicaciones de llenado o vaciado de depósitos. Esta función admite hasta ocho
bombas. La función puede habilitarse ajustando el parámetro 76.21 PFC 2
Configuración a Control nivel - Vaciando o Control nivel - Llenando.
La siguiente figura representa un sistema de bombeo de aguas residuales en el
modo de vaciado. El sistema tiene un nivel del agua cambiante y las bombas
arrancan y paran en función del nivel medido.
3
Convertidor 1 Convertidor 2 Convertidor 3 Convertidor 8
4
BCI (I2I) BCI (I2I) BCI (I2I) BCI (I2I)
DI DI DI DI
DI DI DI DI 5
AI AI AI AI
Sensor de nivel
6
analógico
Sensor de nivel
Aviso de nivel alto
Nivel de velocidad
8
digital alto máxima
Nivel de arranque
para bomba 3
Nivel de arranque
para bomba 2
9
Nivel de arranque
para bomba 1
Nivel de parada para
bombeo
Sensor de nivel
Aviso de nivel bajo 10
digital bajo
11
La primera bomba (maestra) arrancará cuando el nivel actual esté por encima del punto
de arranque 1. Más bombas arrancarán y pararán en función de la elevación (sistemas de 12
vaciado) o caída (sistemas de llenado) de los niveles del agua de cada una de las
bombas. En caso de avería de una bomba o si se desconecta un convertidor para
mantenimiento, el sistema seguirá funcionando con los convertidores y bombas restantes.
Se pueden usar sensores digitales de nivel alto y de nivel bajo para generar un aviso o
1 fallo cuando el nivel del agua en el contenedor sube o cae al área de funcionamiento
anómalo. El sensor de nivel analógico conectado a una entrada analógica mide el nivel
del agua.
2 Ajustes
• Grupo de parámetros 76 Configuración multibomba (página 516).
3  Llenado suave de tubería

La función Llenado suave de tubería se puede usar para llenar suavemente una
tubería vacía. Esta función puede evitar la carga repentina de agua y la subida de la
4 presión en una válvula cerrada o una boquilla al final de sistema de bombeo.
La siguiente figura muestra el funcionamiento del llenado suave de tubería.
PID
5 40.14 Set 1 escal punto ajuste
7 bar
8
Tiempo
0 40.28 Conj 1 Consigna tiempo incr
9 Si el sistema de bombeo tiene fugas o está dañado, entonces no se alcanzará a

tiempo el punto de ajuste. Para detectar ese estado, se puede habilitar la supervisión
del llenado suave de tubería para generar un aviso o un fallo. El tiempo se calcula
con el último cambio de referencia del parámetro 40.03 PID Proc. punto ajuste act..
10
Ajustes
• Menú -> Ajustes principales -> Funciones de bombas -> Llenado suave
de tubería
11 • Grupos de parámetros 40 Conjunto PID proceso 1 (página 467) y 82 Protección
bomba (página 538).
12  Cálculo de caudal sin sensor

La función Cálculo de caudal proporciona un cálculo bastante exacto (normalmente
±3…6%) del flujo sin la instalación de un caudalímetro independiente. El caudal se
calcula en función de los datos de los parámetros, como por ejemplo los diámetros a la
entrada y a la salida de las bombas, la presión a la entrada y a la salida de las bombas, la
diferencia de altura de los sensores de presión y las características de las bombas.
El usuario puede optar por definir una curva de rendimiento HQ (altura/caudal) o PQ

(potencia/caudal) que se utiliza como base para el cálculo. También se puede usar
1
presión diferencial basada en realimentación de caudal. El método de cálculo del
caudal se selecciona en Ajustes principales o con el parámetro 80.13 Realim.flujo
Función. 2
La siguiente medida muestra la curva de rendimiento HQ de la bomba para la función
de cálculo del caudal.
3
H [m] o H [ft]
1
2 4
3
4
5
5 6
Q [m3/h] o Q [gpm] 7
La siguiente medida muestra la curva de rendimiento PQ de la bomba para la función
de cálculo del caudal. 8
P [kW] o P [CV]
9
5
4
3
10
2
11
1
Q [m3/h] o Q [gpm]
12
El caudal calculado según la curva HQ o PQ se escala según la velocidad real de la
bomba. La velocidad de referencia de escalado se ajusta en el parámetro 80.21
Velocidad nom bomba.
Para aumentar la precisión del cálculo del caudal, puede introducirse un factor de
1 corrección en el parámetro 80.14 Realim.flujo Multiplicador.
Notas:
2 • La función Cálculo de caudal no se puede utilizar para la facturación.
• La función Cálculo de caudal no puede utilizarse fuera del rango normal de
funcionamiento de la bomba.
3 • El punto de altura H1 en la curva HQ debe definirse sin caudal.
• Los puntos de altura en la curva HQ deberían estar en orden descendente
(H1 > H2 > H3 > H4 > H5).
4 • El punto de potencia P1 en la curva PQ debe definirse sin caudal.

• Los puntos de potencia en la curva PQ deberían estar en orden ascendente
(P1 < P2 < P3 < P4 < P5).
5 El grupo de parámetros 80 Cálculo de caudal (página 532) define HQ/PQ o la

realimentación de caudal basada en la presión diferencial y 81 Ajustes de sensor
(página 537) define la selección de entrada y salida de bomba para el cálculo de HQ.
6 Ajustes
• Grupo de parámetros 80 Cálculo de caudal (página 532) y 81 Ajustes de sensor
(página 537).
7
10
11
12
 Limpieza de la bomba 1
La función de limpieza de bomba se utiliza principalmente en aplicaciones de aguas
residuales para evitar que se peguen partículas sólidas en las ruedas de paletas de
la bomba o en las tuberías. Esta función consiste en una secuencia programable de 2
giros de avance y retroceso de la bomba para sacudir y eliminar los residuos o restos
acumulados en la rueda de paletas o las tuberías.
La función de limpieza de bomba evita:
3
• obstrucciones, y reduce la necesidad de limpieza manual
• aumenta la vida útil de la bomba, tuberías y ruedas de paletas, y
• mejora la eficiencia energética del sistema. 4
Secuencia de limpieza de la bomba
El convertidor inicia la limpieza con un pulso en dirección contraria a la dirección de
funcionamiento. El tamaño del escalón de velocidad es el mismo para las direcciones
5
positiva y negativa.
La secuencia de limpieza de la bomba puede tener varios escalones de velocidad en
dirección positiva y negativa en una secuencia de limpieza.
6
Funcionamiento Funcionamiento
normal normal
7
8
Tiempo
9
Secuencia Parámetro Secuencia Parámetro
1 83.26 Tiempo hasta vel cero 6 83.25 Tiempo hasta vel limpieza
2 83.25 Tiempo hasta vel limpieza 7 83.27 Tiempo limpieza activa
3 83.27 Tiempo limpieza activa 8 83.26 Tiempo hasta vel cero 10
4 83.26 Tiempo hasta vel cero 9 83.28 Tiempo limpieza inactiva
5 83.28 Tiempo limpieza inactiva 10 Se usa la rampa seleccionada por el
usuario (ACC1/ACC2/Rampas rápidas)
11
Cuando no está permitida la velocidad negativa, el convertidor no tiene en cuenta las
fases 1…4.
Nota: La limpieza en una dirección negativa requiere valores mínimos negativos de 12
velocidad/frecuencia en el parámetro 30.11 Velocidad Mínima / 30.13 Frecuencia
Mínima.
1. El sistema de bombeo satisface las condiciones de activación definidas por el

1 parámetro 83.10 Acción limpieza bomba. En estas condiciones, se detiene el
funcionamiento normal y el convertidor utiliza el tiempo objetivo definido en el
parámetro 83.26 Tiempo hasta vel cero para alcanzar la velocidad cero.
2 2. El parámetro 83.25 Tiempo hasta vel limpieza define la aceleración para la
limpieza.
3. El parámetro 83.27 Tiempo limpieza activa define el tiempo de funcionamiento
3 de la bomba a velocidad de limpieza.
4. La bomba decelera hasta velocidad cero. El tiempo objetivo se define con el
parámetro 83.26 Tiempo hasta vel cero.
4
5. La bomba está detenida hasta que transcurra la demora definida por el parámetro
83.28 Tiempo limpieza inactiva.
5 6. La bomba acelera la velocidad de la bomba en dirección positiva. Véase el

parámetro 83.25 Tiempo hasta vel limpieza.
7. La bomba funciona con la velocidad de limpieza positiva. Véase el parámetro
6 83.27 Tiempo limpieza activa.
8. La bomba reduce la velocidad de bomba hasta cero según se define con el
parámetro 83.26 Tiempo hasta vel cero.
7 9. El convertidor espera hasta que transcurra la demora definida por el parámetro
83.28 Tiempo limpieza inactiva. Se inicia una nueva secuencia de limpieza o la
marcha de funcionamiento normal.
8 10. La bomba arranca siguiendo la referencia de velocidad/frecuencia del lugar de
control activo. Durante la aceleración hasta la velocidad/frecuencia, el convertidor
sigue el tiempo de aceleración de limpieza de la bomba 83.25 Tiempo hasta vel
limpieza.
9
Nota: las rampas rápidas no se usan en la limpieza de la bomba.
La secuencia de limpieza se inicia basándose en las condiciones de activación
10 seleccionadas. La secuencia de limpieza sigue el diagrama de la página 123. Puede
iniciar la secuencia en estas condiciones:
• en cada arranque y parada
11 • basándose en una condición de supervisión de la bomba (por ejemplo,
supervisión 1…3; curva de baja carga y sobrecarga, véase el grupo 37 Curva de
Carga de Usuario en la página 464)
12 • basándose en un intervalo de tiempo (por ejemplo, cada 10 horas)
• manualmente (por ejemplo, DI4 a DI6, definido por el parámetro 83.12 Forzar
limpieza manualmente)
• a través del bus de campo, utilizando el parámetro 83.12 Forzar limpieza
manualmente. Ajuste el parámetro al valor 1 (un pulso de 2 s) desde el bus de
campo para iniciar un ciclo de limpieza desde un controlador de anulación.
Monitorización del recuento de limpiezas

1
La función de monitorización del recuento de limpiezas calcula el número de ciclos
de limpieza dentro de una ventana de monitorización definida por el usuario. Los
intentos de limpieza demasiado frecuentes podrían indicar un problema de la bomba
(como una obstrucción) que la función de limpieza de la bomba no puede solucionar
2
por sí sola, sino que requiere inspección y limpieza manuales. Las siguientes figuras
describen el funcionamiento de la monitorización del recuento de limpiezas.
Por ejemplo, establezca el tiempo de recuento de limpiezas como 1 hora. Si detecta
3
ciclos de limpieza demasiado frecuentes, la función de limpieza de la bomba dispara
por un fallo. El convertidor completa tres ciclos de limpieza de la bomba. El
convertidor continúa su funcionamiento mientras el intervalo de tiempo entre tres 4
limpiezas esté por encima del valor definido por el usuario (una hora).
6
tset t0 tset t0
Tiempo Tiempo
El tercer ciclo de limpieza de la bomba se inicia dentro del tiempo de recuento 7

predefinido (una hora). La función de limpieza de la bomba dispara por un fallo y la
bomba se para sin realizar el tercer ciclo de limpieza. Después de restaurar el fallo, el
convertidor inicia el tercer ciclo de limpieza de la bomba. 8
Si el parámetro 83.35 Fallo recuento limpieza se ajusta a Ninguna acción, no se lleva
a cabo la supervisión. Si cambia el parámetro 83.35 Fallo recuento limpieza a Aviso
o Fallo, el recuento de limpiezas de la bomba empezará de cero.
9
Cuando la función de limpieza de la bomba está activada y se alcanza el número
máximo de ciclos por unidad de tiempo, el convertidor muestra un aviso que aparece
en el registro de eventos.
10
Ajustes
• Menú - Ajustes principales - Limpieza bomba
• Grupo de parámetros 83 Limpieza bomba (página 544). 11
12
1  Protección de bomba en vacío

La función de protección de bomba en vacío se puede usar para evitar que la bomba
pueda funcionar en vacío.
2 La siguiente figura muestra el proceso de la función de protección de funcionamiento
en vacío.
Par (%)
3
80
Funcionamiento normal
4 60 No hay caudal
5 40
Bomba funcionando
en vacío
6 20
Velocidad
0
7 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 (rpm)
El funcionamiento de la bomba en vacío se puede detectar usando la curva de baja

carga, un interruptor mecánico de bajo nivel y un presostato.
8 • Curva de baja carga: Detecta que la bomba puede estar empezando a funcionar
en vacío y genera un aviso o un fallo.
• Interruptor mecánico de nivel bajo/alto: Indica el nivel del agua en el sistema
9 de bombeo mediante una entrada digital y genera un aviso o un fallo.
• Presostato: Conectado a Supervisión 1... 3 a través de una entrada analógica.
La salida de la supervisión indica que la entrada de la bomba está empezando a
10 funcionar en vacío y genera un aviso o un fallo.
Ajustes
• Menú -> Ajustes principales -> Funciones de bombas -> Protección bomba
11 en vacío
• Grupo de parámetros 82 Protección bomba (página 538).
12
 Protección de la entrada y salida de la bomba 1

La función de protección de entrada y salida de la bomba supervisa la presión de
entrada y salida de la bomba y toma las medidas definidas por el usuario en caso de
que la presión esté fuera del rango normal. 2
La función de protección de presión mínima de la entrada y la salida primero puede
generar un aviso cuando la presión de la bomba esté por debajo del nivel de aviso
por presión mínima para el tiempo de demora de comprobación de presión. Si la
presión sigue descendiendo por debajo del nivel de fallo por presión mínima, se
3
genera un fallo.
La función de protección de presión máxima de la salida primero puede generar un
aviso cuando la presión de salida de la bomba esté por encima del nivel de aviso por
4
presión máxima para el tiempo de demora de comprobación de presión. Si la presión
sigue aumentando por encima del nivel de fallo por presión máxima, se genera un fallo.
Ajustes 5
• Menú -> Ajustes principales -> Funciones de bombas -> Protección de presión
• Grupo de parámetros 81 Ajustes de sensor (página 537) y 82 Protección bomba
(página 538). 6
 Rampas – Rampas rápidas
La función de rampa rápida permite usar dos juegos de rampas adicionales para 7
acelerar o decelerar la bomba. La figura siguiente muestra la aceleración en modo
de rampa rápida cuando se utilizan ambos juegos de rampas adicionales.
8
Referencia de velocidad
9
1 82.07 Rampa rápida Límite acel 1
2
2 82.12 2nd quick ramp accel. limit
1 a
b
Primera etapa de aceleración
Segunda etapa de aceleración
10
c Tercera etapa de aceleración
Tiempo
a b c
11
En el caso de bombas sumergibles (también conocidas como de agotamiento), el
desgaste mecánico de los cojinetes puede reducirse acelerando la bomba
rápidamente hasta una velocidad determinada.
12
Para obtener información sobre rampas en general, véase el apartado Rampas en la
página 136.
Nota: ABB recomienda leer las instrucciones del fabricante de las bombas para
lograr un funcionamiento seguro y un rendimiento óptimo.
Las rampas rápidas para la aceleración se habilitan con los parámetros 82.01 Quick
1 ramp accel. mode. Las rampas rápidas para la deceleración se habilitan con el paráme-
tro 82.02 Rampa rápida Modo decel. Tanto la aceleración como la deceleración pue-
den usar 1 rampa rápida o 2 rampas rápidas. El parámetro 82.02 Rampa rápida Modo
2 decel también puede usar el valor Sigue los límites de aceleración, que usará la misma
configuración (modo y límites) tanto para la aceleración como para la deceleración.
Asimismo, si el parámetro 21.03 Función Paro se selecciona para que sea Paro por
3 eje libre, entonces no se usarán ni la Rampa rápida de deceleración 1 ni la Rampa
rápida de deceleración 2 porque el convertidor se para por sí solo.
A partir de la versión de software 2.12 (lanzada en primavera de 2020), hay dos
4 modos de rampa rápida:
• El modo clásico es compatible con las versiones de software anteriores a la
versión 2.12.
5 • La función actualizada permite tener más control sobre la función de rampa rápida.
Modo clásico
El modo clásico puede usarse mediante la especificación de las selecciones del
6 modo clásico en el parámetro 82.01 Rampa rápida Modo acel. o el parámetro 82.02
Rampa rápida Modo decel. Las selecciones del modo clásico usan los parámetros
46.01 Escalado Velocidad y 46.02 Escalado Frecuencia para las definiciones de
7 Rampa rápida 1, Rampa rápida 2 y Rampa rápida operativa.
Nota: Si la aceleración o la deceleración utilizan una o varias rampas rápidas de
función actualizada en lugar del modo clásico, ambas utilizarán el modo de rampa
8 rápida de función actualizada.
El siguiente ejemplo describe la primera, segunda y tercera etapas de la aceleración
en el modo clásico de rampa rápida.
9 • La primera etapa de la aceleración (a) sirve para elevar la rueda de paletas de
modo que el fluido proteja los cojinetes y las juntas. De no ser así, la bomba podría
dañarse. Por ejemplo, de 0 a 25/30 Hz con un tiempo de rampa de 1 segundo.
10 • La segunda etapa de aceleración (b) es opcional. La bomba produce un caudal
válido en esta región, de modo que se solicita una cantidad de aceleración
razonable para vencer la carga estática y limitar la turbidez. La región interior
eficaz está comprendida entre 25/30 y 43/45 Hz y los tiempos de rampa
11 normalmente están entre 10 y 45 segundos.
Nota: El tiempo de aceleración es proporcional al rango de velocidad máxima.
Esto significa que si la rampa rápida 2 se configura de 20 a 40 Hz, el tiempo
12 ajustado es de 30 s y la velocidad máxima es de 60 Hz, el tiempo de aceleración
actual de 20 a 40 Hz es de 10 s. El valor de velocidad máxima se define en el
parámetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02 Escalado Frecuencia.
• La tercera etapa de aceleración (c) es una rampa normal. La bomba produce un cau-
dal razonable. El convertidor utiliza tiempos de rampa normales, p. ej., 60 segundos.
Ejemplo:
1
7
A = 82.05 1st quick ramp accel. time
B = 82.07 Rampa rápida Límite acel 1
C = 82.12 2nd quick ramp accel. limit
D = 46.01 Escalado Velocidad / 46.02 Escalado Frecuencia 8
E = 82.08 Final quick ramp decel. limit
F = 82.06 Final quick ramp decel. time
G = 82.10 Rampa rápida Tiem acel 2
H = 82.14 Oper. quick ramp accel. time (3rd) 9
I = 82.15 Oper. quick ramp decel. time (1st)
Función actualizada
La función actualizada se puede usar especificando otras selecciones de modo 10
clásico del parámetro 82.01 Quick ramp accel. mode o 82.02 Rampa rápida Modo
decel.
Con la función actualizada, las rampas se gestionan con parámetros de tiempo de 11
aceleración/deceleración de la rampa operativa independientes:
• 82.14 Oper. quick ramp accel. time (3rd)
• 82.15 Oper. quick ramp decel. time (1st). 12
Si se selecciona cualquier función de rampa rápida (aceleración o deceleración),

1 tanto la aceleración como la deceleración se basan en los parámetros de rampa
rápida 82.14 y 82.15. Se ignoran los valores normales de aceleración/deceleración
de la cadena frecuencia/velocidad. La rampa final se calcula a partir del último límite
2 de rampa rápida activo.
La tasa de aceleración se define como el tiempo requerido para acelerar desde
velocidad cero al valor de velocidad definido por el parámetro 46.01 Escalado
3 Velocidad o 46.02 Escalado Frecuencia. Esta tasa de aceleración es efectiva desde
cero hasta la velocidad/frecuencia definida por el parámetro 82.07 Final quick ramp
decel. limit.
4 Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Rampas > Rampas rápidas
• Protecciones de la bomba - Rampas rápidas: Grupo de parámetros 82 Protección
5 bomba (página 538).
 Restauraciones automáticas de fallos

6 El convertidor puede restaurarse automáticamente por sí mismo tras un fallo por
sobrecarga, sobretensión, subtensión o externo. El usuario también puede
especificar un fallo que se restaura automáticamente.
7 Por defecto, las restauraciones automáticas se encuentran desactivadas y el usuario

puede activarlas específicamente.
ADVERTENCIA: Antes de activar la función, asegúrese de que no se pueden

8 producir situaciones peligrosas. La función restaura el convertidor
automáticamente y reanuda su funcionamiento tras un fallo.
9 Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Funciones avanzadas > Restaurar fallos
automáticamente
10 • Parámetros 31.12…31.16 (página 421).
 Eventos externos
11 Se pueden conectar cinco señales de distintos eventos del proceso a entradas
seleccionables para generar disparos y avisos para el equipo accionado. Cuando se
pierde la señal, se genera un evento externo (fallo, aviso o simplemente una entrada
de registro). El contenido de los mensajes puede editarse en el panel de control.
12
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Funciones avanzadas > Eventos externos
• Parámetros 31.01…31.10 (página 419).
 Velocidades/frecuencias constantes 1
Las velocidades y frecuencias constantes son referencias predefinidas que se
pueden activar rápidamente, por ejemplo, a través de entradas digitales. Es posible
definir hasta 7 velocidades para control de velocidad y 7 frecuencias constantes para 2
control de frecuencia.
ADVERTENCIA: Las velocidades y las frecuencias tienen preferencia sobre la

referencia normal sin importar de dónde provenga la referencia. 3
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, referencia > Velocidades 4
constantes
• Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, referencia > Frecuencias
constantes 5
• Grupos de parámetros 22 Selección referencia de Velocidad (página 388) y 28
Frecuencia Cadena de Ref (página 403).
6
 Velocidades/frecuencias críticas
Se pueden predefinir velocidades críticas (a veces denominadas “velocidades
de salto”) para aplicaciones en las cuales resulta necesario evitar determinadas
velocidades o rangos de velocidades de motor debido, por ejemplo, a problemas
7
de resonancia mecánica.
La función de velocidades críticas impide a la referencia permanecer dentro de una
banda crítica durante un tiempo prolongado. Cuando una referencia cambiante
8
(22.87 Ref velocidad actual 7) entra en un rango crítico, la salida de la función (22.01
Ref. velocidad no limitada) se congela hasta que la referencia sale de ese rango.
Cualquier cambio instantáneo en la salida lo suaviza la función de rampeado más 9
adelante en la cadena de referencias.
Cuando el convertidor limita las velocidades/frecuencias de salida permitidas, las
limita a la velocidad crítica absolutamente menor (velocidad crítica baja o frecuencia 10
crítica baja) cuando acelera estando previamente parado, a menos que la referencia
de velocidad supere el límite superior de velocidad/frecuencia crítica.
Esta función también está disponible para el control de motor escalar con una 11
referencia de frecuencia. La entrada de la función se muestra con 28.96 Ref de Frec
Act 7 y la salida con 28.97 Ref. frecuencia no limitada.
12
Ejemplo para velocidades críticas:

1
Una bomba tiene vibraciones en el rango 540…690 rpm y 1380…1560 rpm. Para
hacer que el convertidor evite estos intervalos de velocidad:
2 • habilite la función de velocidades críticas activando el bit 0 del parámetro 22.51
Vel Críticas Función y
• ajuste los rangos de velocidades críticas como en la figura siguiente.
3 22.01 Ref. velocidad no limitada (rpm)
(salida de la función)
1 Par. 22.52 = 540 rpm
4 1560
2 Par. 22.52 = 690 rpm
3 Par. 22.54 = 1380 rpm
1380
4 Par. 22.55 = 1560 rpm
5 690
540
22.87 Ref velocidad actual 7 (rpm)

6 1 2 3 4 (entrada de la función)
Ejemplo para frecuencias críticas:

7 Una bomba tiene vibraciones en los rangos de 18…23 Hz y 46…52 Hz. Para hacer
que el convertidor evite estos intervalos de frecuencia:
• habilite la función de frecuencias críticas activando el bit 0 del parámetro 28.51
8 Frec. Críticas Función y
• ajuste los rangos de frecuencia críticos como en la figura siguiente.
9 28.97 Ref. frecuencia no limitada (Hz)

(salida de la función)
1 Par. 28.52 = 18 Hz
10 52
2 Par. 28.53 = 23 Hz
3 Par. 28.54 = 46 Hz
46
4 Par. 28.55 = 52 Hz
23
11 18
28.96 Ref de Frec Act 7 (Hz)

1 2 3 4 (entrada de la función)
12
Ajustes
1
• Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, referencia > Velocidades
constantes
• Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, referencia > Frecuencias
constantes
2
• Velocidades críticas: parámetros 22.51…22.57 (página 393)
• Frecuencias críticas: parámetros 28.51…28.57 (página 408).
3
 Funciones temporizadas
La entidad base de las funciones temporizadas se denomina temporizador. Un
temporizador puede estar activo basándose en la hora del día, el día de la semana y 4
la estación del año. Además de estos parámetros relacionados con el tiempo, en la
activación del temporizador pueden influir los llamados días de excepción
(configurables como días festivos o laborables). Por ejemplo, 25.12. (25 de 5
diciembre) puede definirse como festivo en muchos países. Se puede configurar un
temporizador para que esté activo o inactivo durante los días de excepción.
Se pueden conectar varios temporizadores a una función temporizada con la función 6
OR. Así pues, si cualquiera de los temporizadores conectados a una función
temporizada está activo, la función temporizada también está activa. Entonces, a su
vez la función temporizada controla funciones habituales del convertidor como su
arranque, la selección de la velocidad correcta o el punto de ajuste correcto para el 7
controlador de bucle PID.
En muchos casos en los que una bomba u otro equipo se controlan con una función
temporizada, a menudo se requiere que exista la posibilidad de anular el programa 8
temporizado durante un breve periodo. La funcionalidad de anulación se denomina
refuerzo. El refuerzo afecta directamente a las funciones temporizadas
seleccionadas y las activa durante un tiempo predefinido. El modo refuerzo
normalmente se activa a través de una entrada digital y su tiempo de funcionamiento 9
se configura mediante parámetros.
10
11
12
A continuación se muestra un diagrama que ilustra las relaciones de las entidades de

1 funciones temporizadas.
2 Control del convertidor, p. ej.,

arrancar, control de velocidad
3 Función temporizada (3)
4 Temporizador (12) Refuerzo
5
Hora del día Excepción
6
Festivo Laborable
7
Hora del día Día de la semana Estación
8
Ajustes
9 • Menú > Ajustes principales > Funciones avanzadas > Funciones
temporizadas
• Grupo de parámetros 34 Funciones temporizadas (página 441).
10
11
12
 Control de la cavitación 1
La detección de cavitación en la bomba ayuda a prevenir la cavitación en el interior
de la bomba, que no solo puede destruir las ruedas de paletas de la bomba, sino
también provocar otros problemas, como fugas en las juntas. El algoritmo de 2
detección de cavitación en la bomba utiliza el par motor calculado para detectar
variaciones que superan los valores normales. En muchos casos estas variaciones
están provocadas por la cavitación o por otros problemas mecánicos que requieren
mantenimiento. 3
Ajuste automático de cavitación
El algoritmo de detección de cavitación se basa en una curva de cavitación del 4
convertidor que se utiliza como referencia de un funcionamiento «normal». Cuando
se compara el par en funcionamiento con esta referencia, es posible detectar si se
está produciendo cavitación en la bomba. El convertidor identifica automáticamente
la curva de referencia mediante la ejecución de un proceso denominado ajuste 5
automático de cavitación.
Seleccione el ajuste automático inicial de la curva de la bomba con el parámetro
86.20 Ajuste automático curva cavitación. 6
Nota: El convertidor debe encontrarse en modo Manual para realizar el ajuste
automático inicial.
7
Respuestas a la cavitación
La detección de cavitación puede resultar en una de las siguientes respuestas del
convertidor: 8
• Solo aviso
• Aviso y control de la referencia de velocidad del convertidor para resolver la
incidencia 9
• Solo fallo
Seleccione la respuesta del convertidor con el parámetro 86.11 Control cavitación.
Cuando se selecciona la respuesta de control, el convertidor empezará a reducir la
10
velocidad gradualmente en decrementos definidos por el parámetro 86.13 Reducción
velocidad cavitación o el parámetro 86.16 Reducción frecuencia cavitación, en
función de si el valor del parámetro 99.04 Modo Control Motor es Vectorial o Escalar. 11
En cada decremento, el convertidor volverá a hacer una comprobación de cavitación.
Si se sigue detectando cavitación, el convertidor continuará reduciendo la velocidad
con el decremento definido, hasta alcanzar el valor mínimo definido con el parámetro 12
86.12 Velocidad mínima cavitación o el parámetro 86.13 Frecuencia mínima
cavitación. Si todavía se detecta cavitación en el valor mínimo, el convertidor
disparará un fallo una vez haya transcurrido el tiempo definido por el parámetro
86.19 Tiempo pozo vacío cavitación.
Si en cualquier punto del control de la cavitación ya no se detecta cavitación, el

1 convertidor comenzará a restaurar la velocidad gradualmente hasta alcanzar la
velocidad a la que estaba funcionando antes de la detección inicial de cavitación. El
incremento de velocidad está definido por el parámetro 86.14 Aumento velocidad
2 cavitación o el parámetro 86.17 Aumento frecuencia cavitación, en función del modo
de control del motor (parámetro 99.04).
Ajustes
3
• restauración automática de la bomba: parámetros 82.51 y 82.52 (página 543).
• control de cavitación: grupo de parámetros 86 Control cavitación (página 546).
4
Rampas
 Sinopsis
5
Las rampas hacen referencia a los tiempos de aceleración y deceleración. La función
de rampas ajusta a qué ritmo un convertidor cambia la velocidad del motor con
respecto a la velocidad ordenada. Las rampas se deben configurar basándose en los
6 requisitos específicos de la aplicación.
Hay disponibles rampas rápidas adicionales para poner en marcha bombas
sumergibles. Véase el apartado Rampas – Rampas rápidas en la página 127.
7
 Funcionalidad
Las rampas de aceleración se recomiendan para todas las aplicaciones. La rampa
8 de aceleración es el tiempo requerido para que el convertidor aumente en rampa
desde 0 Hz hasta el ajuste de frecuencia objetivo de tiempo de rampa. El ajuste
Frecuencia objetivo de tiempo de rampa se encuentra en Menú > Ajustes
principales > Rampas.
9
La rampa de deceleración es el tiempo requerido para que el convertidor reduzca en
rampa desde la frecuencia objetivo de tiempo de rampa hasta 0 Hz. Los ajustes más
habituales de frecuencia objetivo de tiempo de rampa son 50 Hz fuera de
10 Norteamérica y 60 Hz para Norteamérica. Tenga en cuenta que la función de rampas
siempre está activada durante el funcionamiento y no solamente se usa para los
modos de arranque y paro.
11 Si el modo de paro se ajusta a paro libre, esto hará que el convertidor no tenga en
cuenta la rampa de deceleración mientras para. En esta situación, el convertidor ya
no controlará la velocidad del motor una vez que se retire la orden de marcha. La
figura siguiente muestra una curva de rampa para aceleración de 90 segundos y sin
12 deceleración.
1
21.03 Función Paro: Paro por eje libre
Frecuencia de salida (Hz)
60
2
40
3
20
t (s)
4
30 60 90
Curva de rampa de aceleración de 90 segundos y sin deceleración
5
En aplicaciones con bombas, el modo de paro normalmente se configura para utilizar
rampas y se utiliza la rampa de deceleración para parar. Parar un motor de bomba
en rampa ayuda a evitar problemas como el golpe de ariete y ayuda a cerrar la 6
válvula de retención. La figura siguiente muestra una curva de rampa para
30 segundos de aceleración y deceleración.
21.03 Función Paro: Rampa 7
60
8
40
9
20
t (s)
30 60 90 10
Curva de rampa de aceleración y deceleración de 30 segundos
11
Si la rampa de aceleración es demasiado corta, el convertidor podría dispararse por
sobreintensidad. Si la rampa de deceleración se establece para parar demasiado
rápidamente, el convertidor podría dispararse por sobretensión. Estas situaciones 12
son improbables en la mayoría de aplicaciones debido a las funciones restrictivas de
tensión e intensidad internas implementadas en el convertidor. Sin embargo, no se
lograrán los tiempos de rampa deseados en tales circunstancias.
Cada aplicación y motor son únicos. Como una guía general para bombas, a
menudo los tiempos de rampa se configuran entre 30 y 90 segundos. Normalmente,
un convertidor/motor más grande tiene un mayor tiempo de rampa. No obstante,

1 ciertos tipos de bombas y de aplicaciones requieren tiempos de rampa mucho más
rápidos o más lentos.
Ajustes
2
• Menú > Ajustes principales > Rampas
• Rampas de referencia de velocidad: Parámetros 23.12…23.13 y 46.01
(páginas 397 y 492)
3
• Rampas de referencia de frecuencia: Parámetros 28.72…28.73 y 46.02
(páginas 409 y 492)
• Potenciómetro del motor: Parámetro 22.75 (página 395)
4
• Paro de emergencia (modo “Off3”): Parámetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo
(página 397).
10
11
12
Control PID de proceso (regulador PID/bucle) 1

Hay dos controladores PID de proceso (conjunto PID 1 y conjunto PID 2) integrados
en el convertidor. Su función es controlar las variables de procesos como la presión,
el caudal o el nivel de fluido en el contenedor. 2
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso
(punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. También se
transmite un valor actual (realimentación de proceso) al convertidor. El control PID de 3
proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso
medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia). Esto significa que el usuario no
tiene que establecer una referencia de frecuencia/velocidad/par para el convertidor,
sino que el convertidor ajusta su funcionamiento según el PID de proceso. 4
El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso. Para ver
diagramas de bloques más detallados, consulte las páginas 287 y 289.
5
Punto de ajuste
Limitación 6
PID de Cadena de
Filtro proceso referencia de
velocidad, par o
AI1
AI2
Valores
actuales
frecuencia
7
del pro-
•••
ceso
FBA
8
El convertidor tiene dos conjuntos completos de ajustes de regulador PID de proceso 9

que pueden alternarse en caso necesario; véase el parámetro 40.57 PID Selección
Conj1/Conj2.
Nota: El control PID de proceso sólo está disponible en el lugar de control externo 10
EXT2; véase el apartado Control local frente a control externo (página 87).
Funciones dormir y refuerzo para el control PID de proceso

11
La función dormir es adecuada para aplicaciones de control PID en las que varía el
consumo, como sistemas de bombeo de agua limpia. Cuando se utiliza, detiene la
bomba completamente durante una situación de baja demanda, en lugar de hacer
funcionar la bomba lentamente por debajo de su rango de funcionamiento eficiente. 12
El siguiente ejemplo ilustra el funcionamiento de la función.
Ejemplo: El convertidor controla la presión de una bomba. El consumo de agua
disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las pérdidas naturales en las tuberías
y al reducido rendimiento de la bomba centrífuga a bajas velocidades, el motor no se

1 detiene y sigue girando. La función dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir y sigue supervisando la presión. El bombeo se reanuda cuando la presión cae
2 por debajo del nivel mínimo predefinido y la demora para despertar ha transcurrido.
El usuario puede ampliar el tiempo de dormir del PID usando la funcionalidad de
refuerzo. La funcionalidad de refuerzo incrementa el punto de ajuste del proceso
3 durante un tiempo predeterminado antes de que el convertidor pase al modo dormir.
Punto de ajuste Tiempo refuerzo dormir (40.45)
4
Incremento de refuerzo dormir (40.46)
5 Demora despertar
Tiempo
Valor actual
(40.48)
Sin inversión
6 (40.31 = No invertido (Ref - Fbk))
Nivel despertar
(Ajuste - Desviación al despertar [40.47])
Tiempo
7 Valor actual
Nivel despertar
(Ajuste + Desviación al despertar [40.47])
8
Invertido (40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tiempo
9 Velocidad del motor
tsd = Demora dormir (40.44) Modo dormir

10
t < tdd tdd
11 Nivel dormir
(40.43)
Tiempo
12 PARO MARCHA
Seguimiento
1
En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor
del parámetro 40.50 (o 41.50) Conj 1 Seguim Selec Ref. El término I interno del
regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningún transitorio hacia
la salida; así, cuando se abandona el modo de seguimiento, se puede proseguir con
2
el funcionamiento del control de proceso normal sin ningún salto significativo.
Ajustes
3
• Grupos de parámetros 40 Conjunto PID proceso 1 (página 467) y 41 Conjunto
PID proceso 2 (página 483).
10
11
12
1 Límites
 Descripción general de límites
2 El convertidor tiene varios límites que se pueden configurar para impedir que el
convertidor cause daños al motor o al sistema de bomba. Se pueden aplicar límites
a la frecuencia, velocidad y par mínimos y máximos y a la intensidad máxima. Se
utilizan límites de frecuencia en el modo de control de motor escalar, mientras que
3 se utilizan límites de velocidad en el modo de control de motor vectorial.
Se puede establecer una velocidad/frecuencia mínima para impedir el
sobrecalentamiento de un motor o una bomba. Si se hace funcionar un cierto tipo de
4 motor o bomba a velocidad demasiado lenta, se reducirá su capacidad de enfriarse.
Los equipos que funcionan a alta temperatura o carecen de la lubricación apropiada
probablemente tendrán una vida útil más breve. Consulte al fabricante del equipo los
ajustes de velocidad/frecuencia mínimos.
5
Se puede establecer una velocidad/frecuencia máxima para impedir un estrés
mecánico excesivo. El estrés mecánico a niveles por encima del diseño del equipo
probablemente reducirá la vida útil del equipo. Consulte al fabricante del equipo para
6 determinar la velocidad/frecuencia segura máxima.
El ajuste de la intensidad máxima evitará el funcionamiento en régimen estable por
encima de una intensidad específica. Tenga en cuenta que este ajuste no está
7 relacionado con la protección contra sobrecargas del motor, que se configura basándose
en la información de la intensidad actual del motor que entra en el convertidor.
Ajustes
8 • Menú > Ajustes principales > Límites
• Grupo de parámetros 30 Límites.
9 Enclavamientos
 Sinopsis
10 Los enclavamientos ofrecen un modo para impedir que funcione el convertidor cuando
no se cumple una entrada. La función de enclavamiento del convertidor a menudo se
usa para conectar medidas de seguridad de vuelta al convertidor. ABB no recomienda
11 conectar enclavamientos en serie entre sí, a menos que haya más de cuatro
enclavamientos. Cablear enclavamientos por separado permite una resolución más
rápida de los problemas del sistema, ya que el convertidor facilita una identificación
rápida de qué enclavamiento individual ya no se cumple. La monitorización del estado
12 de cada enclavamiento está disponible mediante comunicaciones de bus de campo.
Los enclavamientos normalmente se conectan a las entradas digitales del
convertidor (DI), DI1 a DI6. También se pueden usar ciertas comunicaciones de
bus de campo para controlar enclavamientos, aunque normalmente no son
recomendables para la mayoría de aplicaciones.
 Configuración 1
Puede configurar los enclavamientos o bien en el menú Ajustes principales o a
través del grupo de parámetros 20 Marcha/Paro/Dirección del menú Parámetros.
ABB recomienda la configuración a través del menú Ajustes principales (Menú > 2
Ajustes principales > Marcha, paro, referencia > Enclavams./Autorizaciones).
Los enclavamientos son configurables para funcionalidades normalmente abierto o
normalmente cerrado.
3
• Por ejemplo, en Ajustes principales, seleccionar un enclavamiento para DI4 alta
indica que la entrada digital 4 debe estar cerrada, o tener el valor lógico 1, para
permitir que funcione el convertidor. Un ajuste de DI4 bajo indica que la entrada
digital debe estar abierta, o tener el valor lógico 0, para permitir que funcione el
4
convertidor. Si el enclavamiento no está en un estado lógico que permitirá
funcionar al convertidor, no se cumple el enclavamiento. Si el enclavamiento está
en un estado lógico que permitirá funcionar al convertidor, se cumple el 5
enclavamiento.
Un enclavamiento que no se cumple se indica en la pantalla del panel de control del
convertidor con una luz LED que parpadea en verde y un aviso intermitente en la
pantalla. Para indicar un enclavamiento que no se cumple puede configurar el
6
convertidor con uno de dos métodos posibles (Menú > Ajustes principales >
Marcha, paro, referencia > Enclavams./Autorizaciones > Condición aviso
enclavamiento). Este ajuste es aplicable a todos los enclavamientos. 7
• Indica un aviso, siempre que no se cumple un enclavamiento,
independientemente de una orden de marcha.
• Indica un aviso, siempre que no se cumple un enclavamiento y hay una orden de 8
marcha.
Puede configurar el convertidor para paro por eje libre o paro en rampa cuando el
enclavamiento cambia a un estado que no se cumple (Menú > Ajustes principales 9
> Marcha, paro, referencia > Enclavams./Autorizaciones > Modo parada enclavam).
 Conexiones cableadas
10
Los enclavamientos funcionan tanto en el modo de control manual como automático.
ABB recomienda conectar los enclavamientos del sistema directamente al
convertidor y no a un PLC/SCADA externo.
No conectar los enclavamientos directamente al convertidor podría permitir accidental-
11
mente el funcionamiento en Modo manual cuando no se cumple un enclavamiento.
 Funcionalidad 12
El convertidor permite asociar independientemente textos descriptivos predefinidos y
etiquetas personalizadas (texto sin formato) con cada uno de los cuatro
enclavamientos. La pantalla del panel de control mostrará ese texto específico
cuando el enclavamiento deje de satisfacerse.
Puede configurar (seleccionar) el texto descriptivo predefinido en Menú > Ajustes

1 principales > Marcha, paro, referencia > Enclavams./Permisividades > Texto
descriptivo.
Configure (edite) la etiqueta personalizada en Menú > Ajustes principales >
2 Marcha, paro, referencia > Enclavams./Permisividades > Texto de etiqueta.
Ajustes y diagnósticos
3 • Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, referencia >
Enclavams./Autorizaciones
• Parámetro 20.41 Enclavam marcha 1 (página 376)
4 • Avisos AFEE Enclavam marcha 1, AFEF Enclavam marcha 2, AFF0 Enclavam

marcha 3, y AFF1 Enclavam marcha 4.
10
11
12
Permisividades de marcha 1
 Sinopsis
La función de permisividad de marcha ofrece un modo de evitar que el convertidor 2
envíe señales a un motor cuando no se cumple una entrada. Esta función se usa
para dar soporte a aplicaciones que requieren que el convertidor primero
desencadene un evento externo antes de iniciar una rampa en el motor. La
permisividad de marcha a menudo se usa junto con un conmutador final conectado 3
de vuelta al convertidor. La monitorización del estado de la permisividad de marcha
está disponible mediante comunicaciones de bus de campo.
La permisividad de marcha es distinta del enclavamiento de marcha: 4
• Una permisividad de marcha hace que el convertidor entre en un estado de
funcionamiento pero no proporciona una salida al motor.
• Una entrada de permisividad de marcha que no se cumple sólo indicará un aviso 5
en la pantalla del panel de control si también se ha emitido una orden de marcha.
No se emitirá ningún aviso si la orden de marcha no está presente. El
enclavamiento de marcha se puede configurar para reconocer o ignorar el estado 6
de la orden de marcha cuando se determina si se debe emitir un aviso.
La permisividad de marcha normalmente se conecta a una de las entradas digitales
del convertidor (DI), DI1 a DI6. Se utiliza habitualmente DI2. También se pueden
usar ciertas comunicaciones de bus de campo para controlar la permisividad de 7
marcha, aunque normalmente no son recomendables para la mayoría de aplicaciones.
 Configuración 8
Puede configurar la permisividad de marcha o bien en el menú Ajustes principales
o a través del grupo de parámetros 20 Marcha/Paro/Dirección del menú
Parámetros. ABB recomienda la configuración a través del menú Ajustes 9
principales (Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, referencia >
Enclavams./Autorizaciones). La permisividad de marcha es configurable para
funcionalidades normalmente abierto o normalmente cerrado.
10
 Conexiones cableadas
La permisividad de marcha funciona tanto en el modo de control manual como
automático. ABB recomienda conectar las permisividades del sistema directamente 11
al convertidor y no a un PLC/SCADA externo.
No conectar las permisividades directamente al convertidor podría permitir
accidentalmente el funcionamiento en Modo manual cuando no se cumple una 12
permisividad.
1  Funcionalidad
El convertidor permite asociar independientemente textos descriptivos predefinidos y
etiquetas personalizadas (texto sin formato) con la Permisividad de marcha. El panel
de control mostrará ese texto específico cuando ya no se cumpla la permisividad.
2
• Puede configurar (seleccionar) el texto descriptivo predefinido en Menú >
Ajustes principales > Marcha, paro, referencia > Enclavams./Permisividades
> Texto descriptivo.
3 • Configure (edite) la etiqueta personalizada en Menú > Ajustes principales >
Marcha, paro, referencia > Enclavams./Permisividades > Texto de etiqueta.
Las funciones de permisividad de marcha incluyen las siguientes:
4
• Sin ninguna orden de marcha emitida y sin que se cumpla la permisividad de
marcha, no se mostrará ningún aviso.
5 • Con una orden de marcha emitida y sin que se cumpla la permisividad de marcha,
el convertidor mostrará un aviso de que falta la permisividad de marcha, el LED de
estado parpadeará en verde y la flecha de dirección del panel de control se mos-
trará discontinua y girando. El convertidor permanece en modo de funcionamiento,
6 pero no acciona el motor hasta que se cumpla la permisividad de marcha.
• Durante el funcionamiento normal del motor, si la permisividad de marcha cambia
de estado, el convertidor parará por eje libre y mostrará un aviso de que la
permisividad de marcha está impidiendo al convertidor accionar el motor.
7
• Los ajustes de relé a los que no afecta que no se cumpla la entrada de permisividad
de marcha incluyen: Listo para marcha, Habilitado, Arrancado y En marcha. Los ajus-
tes de relé a los que afecta la permisividad de marcha incluyen: Aviso y Fallo/Aviso.
8 Ajustes y diagnósticos
• Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, referencia >
Enclavams./Autorizaciones
9 • Parámetro 20.40 Permisividad de marcha (página 376)
• Aviso AFED Permisividad de marcha.
10  Ejemplo de aplicación 1: Apertura de válvula

La función Permisividad de marcha se utiliza en el control de válvulas para impedir que la
bomba funcione hasta que la válvula esté abierta. Secuencia de funcionamiento:
11 1. El convertidor recibe la orden de marcha a través de una fuente automática o manual.
2. El convertidor verifica que se cumplen las medidas de seguridad y que aún no se
cumple la condición de posición de la válvula.
12
3. El convertidor activa una salida de relé que se programó para Apertura de válvula
(también podría haberse programado como Arrancado o En Marcha). Este relé
permite alimentar el actuador.
4. Una vez que se abre la válvula, se cumple la permisividad de marcha y el
convertidor acciona el motor.
Control de Motor 1
 Modo de control de frecuencia
El motor sigue una referencia de frecuencia indicada al convertidor. El control de
frecuencia está disponible tanto con control local como externo. Sólo se admite en
2
control de motor escalar.
El control de frecuencia utiliza la cadena de referencia de frecuencia. Seleccione la
referencia de frecuencia con los parámetros del grupo 28 Frecuencia Cadena de Ref
3
en la página 403.
 Control de motor escalar 4

El control de motor escalar es el método por defecto para el control del motor. En el
modo de control escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia.
No obstante, el excelente rendimiento del control vectorial no se alcanza con el 5
control escalar.
Se recomienda activar el modo de control de motor escalar en las siguientes
situaciones: 6
• Si los valores nominales exactos del motor no están disponibles o el convertidor
necesita funcionar con un motor diferente tras la fase de puesta en marcha.
• Si es necesario llevar a cabo una puesta en marcha de corta duración o no se 7
desea la marcha de ID.
• En sistemas multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los
motores, 2) si los motores tienen tamaños distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificación del motor (marcha de ID). 8
• Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor.
• Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de 9
comprobación).
• Si el convertidor está equipado con un filtro senoidal.
En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles.
10
Véase también el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (página 90).
Compensación IR para control de motor escalar 11

La compensación IR (también conocida como refuerzo de tensión) sólo está
disponible en el modo de control de motor escalar. Cuando se activa la
compensación IR, el convertidor aporta un refuerzo de tensión al motor a bajas 12
velocidades. La compensación IR es útil en aplicaciones que requieren un elevado
par de arranque, como las bombas de desplazamiento positivo.
En control vectorial no se admite ni se necesita compensación IR, ya que se aplica

1 automáticamente.
Tensión de motor (V)

2
Compensación IR
3
Sin compensación
f (Hz)
4
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Motor > Compensación IR
5 • Parámetros 97.13 Compensación IR (página 570), 97.94 IR comp. de frecuencia
máxima (página 571) y 99.04 Modo Control Motor (página 574)
• Grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena de Ref (página 403).
6
 Modo de control de velocidad
El motor sigue una referencia de velocidad indicada al convertidor. Este modo se
7 puede emplear con la velocidad estimada usada como realimentación.
El modo de control de velocidad está disponible tanto en control local como externo.
Sólo se admite en control de motor vectorial.
8 El control de velocidad utiliza la cadena de referencia de velocidad. Seleccione la
referencia de velocidad con los parámetros del grupo 22 Selección referencia de
Velocidad en la página 388.
9
 Control de motor vectorial
El control vectorial es el modo de control del motor diseñado para aplicaciones en las
10 que se necesita una alta precisión del control. Ofrece mejor control en todo el rango
de velocidades, en particular en aplicaciones donde se necesita velocidad lenta con
par alto. Requiere una marcha de identificación durante la puesta en marcha. El
control vectorial no se puede utilizar en todas las aplicaciones, por ejemplo, cuando
11 se usan filtros senoidales o hay varios motores conectados a un convertidor.
La conmutación de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo
de estátor y el par motor necesarios. El valor de referencia para el regulador de par
12 proviene del regulador de velocidad.
El flujo del estátor se calcula mediante la integración de la tensión del motor en el
espacio vectorial. El flujo del rotor se puede calcular a partir del flujo del estátor y del
modelo motor. El par motor se produce controlando la intensidad 90 grados respecto al
flujo del rotor. Al utilizar el modelo motor identificado se mejora la estimación del flujo del
rotor. La velocidad actual del eje del motor no es necesaria para el control del motor.
Ajustes
1
• Menú > Ajustes principales > Motor > Modo de control
• Parámetros 99.04 Modo Control Motor (página 574) y 99.13 Marcha ID solicitada
(página 576)
2
 Ajuste autom. fases
El ajuste automático de fases es una rutina de medición automática para determinar la
posición angular del flujo magnético de un motor síncrono de imanes permanentes. El
3
control del motor requiere la posición absoluta del flujo del rotor para controlar el par
del motor con precisión.
4
N
Rotor
ș 5
Ángulo del rotor

6
7
S
8
La rutina de ajuste automático de fases se realiza con motores síncronos de imanes
permanentes para determinar el ángulo del rotor en cada arranque.
Nota: el motor siempre gira cuando se arranca debido a que el eje está girado hacia 9
el flujo remanente.
Hay disponibles dos modos de ajuste automático de fases, véase el parámetro 21.13
Modo Autophasing (página 384).
10
Si la rutina de ajuste automático de fases falla, el convertidor dispara un fallo de
ajuste automático de fases (3385 Ajuste autom. fases, página 213).
Ajustes y diagnósticos 11
• Parámetros: 21.13 Modo Autophasing (página 384), 99.13 Marcha ID solicitada
(página 576)
• Fallo 3385 Ajuste autom. fases en la página 213. 12
 Tipos de motor
El convertidor admite motores asíncronos de inducción de CA, motores de imanes
permanentes (PM) y motores síncronos de reluctancia (SynRM).
1  Identificación del motor

El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo motor preciso determinado
durante la puesta en marcha del mismo.
2 Se efectúa una identificación magnética del motor de forma automática la primera
vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el
motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos y se mide la
resistencia del motor y del cable de motor para permitir la creación del modelo motor.
3 Este método de identificación es adecuado para la mayoría de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificación (Marcha
de ID) por separado.
4
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Motor > Control vectorial
5 • Parámetro 99.13 Marcha ID solicitada (página 576).
 Relación U/f
6 La función U/f solamente está disponible en el modo de control de motor escalar,
que usa control de frecuencia.
Esta función tiene dos modos: lineal y cuadrático.
7 En el modo lineal, la relación tensión-frecuencia es constante bajo el punto de
debilitamiento de campo. Esto se utiliza en aplicaciones de par constante donde
puede ser necesario producir par cerca del par nominal del motor (o en el mismo
8 par nominal) en todo el rango de frecuencias.
En el modo cuadrático (por defecto), la relación tensión-frecuencia aumenta como el
cuadrado de la frecuencia por debajo del punto de debilitamiento de campo. Esto se
9 suele utilizar en aplicaciones como bombas centrífugas. Para estas aplicaciones, el
par requerido sigue una relación cuadrática respecto a la frecuencia. Por lo tanto, si
se varía la tensión usando la relación cuadrática, el motor opera con una eficiencia
mejorada y menores niveles de ruido en estas aplicaciones. Así pues, al utilizar el
10 modo cuadrático se ahorra energía.
La función U/f no se puede usar con optimización de energía; si se ajusta el
parámetro 45.11 Optimizador de energía a Habilitar, no se tiene en cuenta el
11 parámetro 97.20 Relación U/f.
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Motor > Relación U/f
12 • Parámetro 97.20 Relación U/f (página 571).
 Frenado por flujo 1

El convertidor puede proporcionar una mayor deceleración aumentando el nivel de
magnetización en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energía generada por
éste durante el frenado puede convertirse en energía térmica en el motor. 2
Velocidad Tfr
del motor (%)
TN
Tfr = par de frenado
TN = 100 Nm 3
Sin frenado por flujo 60
40 Frenado por flujo

4
20
Frenado por flujo Sin frenado por flujo
t (s) f (Hz)
5
El convertidor supervisa el estado del motor de forma continua, también durante el
frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener
el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son: 6
• El frenado empieza inmediatamente después de facilitar una orden de paro. La
función no tiene que esperar a la reducción de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
7
• La refrigeración del motor de inducción es eficiente. La intensidad del estátor del
motor aumenta durante el frenado por flujo, pero no la intensidad del rotor. El
estátor se refrigera de forma mucho más eficaz que el rotor.
• El frenado por flujo puede emplearse con motores de inducción y motores
8
síncronos de imanes permanentes.
Hay dos niveles de potencia de frenado disponibles:
9
• El frenado moderado proporciona una deceleración más rápida que la que se
obtiene en situaciones donde se ha inhabilitado el frenado por flujo. El nivel de
flujo del motor se limita para evitar un sobrecalentamiento del motor.
• El frenado por flujo a la potencia máxima utiliza casi toda la intensidad disponible 10
para transformar la energía de frenado mecánica en energía térmica del motor. El
tiempo de deceleración es más corto que con el frenado por flujo moderado. En
uso cíclico, el calentamiento del motor puede ser significativo. 11
ADVERTENCIA: El motor debe estar dimensionado para absorber la energía
térmica generada por el frenado por flujo.
12
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Motor > Frenado por flujo
• Parámetro 97.05 Frenado por Flujo (página 568).
1  Métodos de arranque – Magnetización de CC

El convertidor posee diversas funciones de magnetización para las distintas fases
de arranque/giro/paro del motor: precalentamiento (calentamiento del motor),
2 premagnetización, retención por CC y posmagnetización.
Precalentamiento (Calentamiento del motor)

La función de precalentamiento mantiene el motor templado e impide la condensación
3 dentro del motor mediante el suministro de CC cuando el convertidor está detenido. El
calentamiento sólo se puede activar cuando el convertidor se encuentra en estado
detenido. Al arrancar el convertidor, se detiene el calentamiento.
4 Cuando se activa el precalentamiento y se da la orden de paro, el precalentamiento
comienza de forma inmediata si el convertidor funciona por debajo del límite de
velocidad cero (véase el bit 0 en el parámetro 06.19 Palabra estado ctrl velocidad). Si
5 el convertidor funciona por encima del límite de velocidad cero, el precalentamiento
se retrasa el tiempo definido por el parámetro 21.15 Pre-heating time delay para
evitar un exceso de intensidad.
6 Esta función se puede definir para que siempre esté activada cuando se para el
convertidor, o bien se puede activar mediante entrada digital, bus de campo, función
temporizada o función de supervisión. Por ejemplo, con la ayuda de la función de
supervisión de señal, el calentamiento se puede activar con una señal de medición
7 térmica del motor.
La intensidad de precalentamiento suministrada al motor se puede definir como el
0…30% de la intensidad nominal del motor.
8 Notas:
• En aplicaciones en las que el motor se mantiene girando mucho tiempo después
de detener la modulación, es recomendable usar la parada de rampa con el
9 precalentamiento para evitar un tirón repentino en el rotor al activar el
precalentamiento.
• La función de calentamiento requiere que el circuito STO esté cerrado o no
10 activado como abierto.
• La función de calentamiento requiere que el convertidor no esté en fallo.
• La función de calentamiento se permite aunque falte la señal Permisividad de
11 marcha.
• La función de calentamiento se permite aunque falten una o varias señales de
Enclavamiento de marcha.
12 • El precalentamiento usa retención por CC para producir corriente.
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Motor > Precalentamiento
• Parámetros 21.14 Fuente entrada precalentamiento, 21.15 Pre-heating time
delay y 21.16 Precalentamiento Corriente (página 384).
Premagnetización
1
La premagnetización se refiere a una magnetización por CC del motor antes del
arranque. Dependiendo del modo de marcha seleccionado (21.01 Funcion de
Marcha o 21.19 Escalar Modo Marcha), la premagnetización puede aplicarse para
garantizar el mayor par de arranque posible, hasta el 200% del par nominal del
2
motor. Al ajustar el tiempo de premagnetización (21.02 Tiempo magnetización), es
posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, la liberación de un freno
mecánico. 3
Ajustes
• Parámetros 21.01 Funcion de Marcha, 21.19 Escalar Modo Marcha, 21.02
Tiempo magnetización. 4
Retención por CC
Esta función permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la 5
operación normal. La retención por CC se activa con el parámetro 21.08 Control
corriente CC. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por
debajo de un determinado nivel (parámetro 21.09 Retencion CC Veloc), el converti-
dor dejará de generar una intensidad sinusoidal y empezará a suministrar CC al 6
motor. La intensidad se ajusta con el parámetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad.
Cuando la referencia supera el valor del parámetro 21.09 Retencion CC Veloc, el
convertidor continúa funcionando de la forma normal. 7
Velocidad del motor Retención por CC
8
Referencia
t
9
21.09 Retencion CC Veloc 10

t
Ajustes 11
• Parámetros 21.08 Control corriente CC y 21.09 Retencion CC Veloc.
Freno por CC 12
Esta función habilita el frenado por inyección de CC después de que la modulación se
haya detenido durante cierto tiempo (21.11 Pos magnetización Tiempo). El frenado por
inyección de CC puede usarse para detener rápidamente el motor sin utilizar un freno
mecánico. El freno por CC se activa con el parámetro 21.08 Control corriente CC. La
intensidad del freno por CC se ajusta con el parámetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad.
Posmagnetización
1
Esta función mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo
(parámetro 21.11 Pos magnetización Tiempo) tras la parada. La finalidad es impedir
que la máquina se mueva en presencia de carga, por ejemplo, antes de que se
2 pueda aplicar un freno mecánico. La posmagnetización se activa con el parámetro
21.08 Control corriente CC. La intensidad de magnetización se ajusta con el
parámetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad.
3 Nota: La posmagnetización sólo está disponible si el paro por rampa está
seleccionado (véase el parámetro 21.03 Función Paro).
Ajustes
4
• Parámetros 21.03 Función Paro (página 380), 21.08 Control corriente CC y 21.11
Pos magnetización Tiempo.
5  Frecuencia de conmutación
El convertidor tiene dos frecuencias de conmutación: frecuencia de conmutación
de referencia y frecuencia de conmutación mínima. Si resulta térmicamente posible,
6 el convertidor intenta mantener la frecuencia de conmutación permitida más alta
(= frecuencia de conmutación de referencia) y entonces, la ajusta dinámicamente
entre la referencia y la frecuencia de conmutación mínima en función de la
temperatura del convertidor. Cuando el convertidor alcanza la frecuencia de
7 conmutación mínima (= menor frecuencia de conmutación permitida) empieza a
limitar la intensidad de salida mientras aumenta el calentamiento.
Para consultar el derrateo, véase el capítulo Especificaciones técnicas, apartado
8 Derrateo por frecuencia de conmutación en el Manual de hardware del convertidor.
Ejemplo 1: Si necesita fijar la frecuencia de conmutación a un cierto valor como
cuando se usan algunos filtros externos, por ejemplo, con filtros EMC C1 (véase el
9 Manual de hardware del convertidor), configure tanto la frecuencia de conmutación
de referencia como la frecuencia mínima a ese valor y el convertidor mantendrá esa
frecuencia de conmutación.
10 Ejemplo 2: Si la frecuencia de conmutación de referencia se ajusta como 12 kHz y la
frecuencia de conmutación mínima se ajusta como el valor mínimo disponible, el
convertidor mantiene la frecuencia de conmutación más alta posible para reducir el
ruido de motor y sólo reducirá la frecuencia de conmutación cuando se caliente el
11 convertidor. Esto es útil, por ejemplo, en aplicaciones donde se requiere un bajo nivel de
ruido pero se puede tolerar más ruido cuando se necesita toda la corriente de salida.
Ajustes
12
• Menú > Ajustes principales > Motor > Frecuencia de conmutación
• Parámetros 97.01 Frec. Portadora Referencia y 97.02 Frec. Portadora Mínima
(página 551).
 Protección térmica del motor 1

El programa de control dispone de dos funciones independientes de monitorización
de temperatura del motor. Las fuentes de datos de temperatura y los límites de
aviso/disparo se pueden ajustar independientemente para cada función. 2
La temperatura del motor se puede monitorizar mediante:
• el modelo de protección térmica de motor (temperatura estimada derivada
internamente dentro del convertidor) o 3
• sensores instalados en los bobinados. Esto da como resultado un modelo motor
más preciso.
Modelo de protección térmica del motor 4

El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes suposiciones:
1. Cuando se conecta la alimentación al convertidor por primera vez, se presupone 5
que el motor está a temperatura ambiente (definida por el parámetro 35.50
Temperatura Ambiente Motor). Posteriormente, cuando se conecta la alimentación
del convertidor, se presupone que el motor está a la temperatura estimada.
6
2. La temperatura del motor se calcula utilizando el tiempo térmico y la curva de
carga del motor, ajustables por el usuario. La curva de carga debería ajustarse en
caso de que la temperatura ambiente supere los 30 °C.
Nota: El modelo térmico del motor puede utilizarse cuando solamente hay un motor
7
conectado al convertidor.
Aislamiento 8
ADVERTENCIA: IEC 60664 exige aislamiento doble o reforzado entre las partes
bajo tensión y la superficie de las partes del equipo eléctrico a las que pueda acce-
derse que sean no conductoras o conductoras pero que no estén conectadas a tierra.
9
Para satisfacer este requisito, conecte un termistor a los terminales de control del
convertidor utilizando cualquiera de estas opciones: 10
• Separe el termistor de las partes en tensión del motor con aislamiento
doblemente reforzado.
• Proteja todos los circuitos conectados a las entradas digitales y analógicas 11
del convertidor. Proteja frente a contactos y aísle de los otros circuitos de baja
tensión con aislamiento básico (con especificación para el mismo nivel de tensión
que el circuito de potencia del convertidor). 12
• Utilice un relé con termistor externo. El aislamiento del relé debe estar especificado
para el mismo nivel de tensión que el circuito de potencia del convertidor.
Cuando se utilizan los módulos CMOD-02 o CPTC-02, estos ofrecen aislamiento
suficiente.
Supervisión de la temperatura mediante sensores PTC

1
Los sensores PTC se conectan a través de un módulo multifunción CMOD-02 (véase
el capítulo Módulos de ampliación de E/S opcionales, apartado Módulo de
ampliación multifunción CMOD-02 (interfaz para PTC aislado y 24 V CA/CC
2 externos) en el Manual de hardware del convertidor).
1)
3 60 PTC IN
61 PTC IN
CMOD-02
4 1)
Uno o 3…6 termistores PTC conectados en serie.
5 La resistencia del sensor PTC aumenta a medida que sube la temperatura.

El aumento de resistencia del sensor hace disminuir la tensión a la entrada y,
finalmente, su estado pasa de 1 a 0, lo que indica un sobrecalentamiento.
6 Se pueden conectar de 1 a 3 sensores PTC en serie a una entrada analógica y

una salida analógica. La salida analógica proporciona una intensidad de excitación
constante de 1,6 mA a través del sensor. La resistencia del sensor crece a medida
que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La
7 función de medición de temperatura calcula la resistencia del sensor y genera una
indicación si detecta sobrecalentamiento.
Para llevar a cabo el cableado del sensor de temperatura, véase el Manual de
8 hardware del convertidor.
La figura siguiente muestra los valores de resistencia típicos del sensor PTC en
función de la temperatura.
9
Ohmios
4000
10
1330
11 550
12 100
T
Un sensor PTC aislado también puede estar conectado directamente a la entrada

digital DI6. En el extremo del motor, la pantalla del cable debería conectarse a tierra
1
a través de un condensador. Si ello no es posible, deje la pantalla sin conectar.
Véase el apartado Aislamiento en la página 155.
2
Tarjeta de control
DI6
+24 V CC
3
T
M
4
Para llevar a cabo el cableado del sensor de temperatura, véase el Manual de
hardware del convertidor. 5
Supervisión de la temperatura mediante sensores Pt100
Se pueden conectar de 1 a 3 sensores Pt100 en serie a una entrada analógica y una
salida analógica. 6
La salida analógica proporciona una intensidad de excitación constante de 9,1 mA
a través del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la
temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La función de medición de 7
temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica y la convierte a grados
Celsius.
Es posible ajustar los límites de supervisión de la temperatura del motor y 8
seleccionar cómo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura.
9
En cuanto al cableado del sensor, véase AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100,
Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en la página 160.
Supervisión de la temperatura mediante sensores Pt1000 10

Se pueden conectar de 1 a 3 sensores Pt1000 en serie a una entrada analógica y
a una salida analógica.
11
temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La función de medición de
temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica y la convierte a grados 12
Celsius.
En cuanto al cableado del sensor, véase AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100,
Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en la página 160.
Supervisión de la temperatura mediante sensores Ni1000

1
Se puede conectar un sensor Ni1000 a una entrada analógica y a una salida
analógica en la unidad de control.
2 La salida analógica proporciona una intensidad de excitación constante de 9,1 mA
temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La resistencia a 100 °C es
1618 ohmios y la velocidad de cambio es 6180 ppm/°C. La función de medición
3 de temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica y la convierte a
grados Celsius.
4
En cuanto al cableado del sensor, véase el apartado AI1 y AI2 como entradas de
sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en la página 160.
5 Supervisión de la temperatura mediante sensores KTY84

Se puede conectar un sensor KTY84 a una entrada analógica y a una salida
6 La salida analógica proporciona una intensidad de excitación constante de 2,0 mA
temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La función de medición
7 de temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica y la convierte a
grados Celsius.
La figura y la tabla de la página 159 muestran los valores de resistencia típicos del
8 sensor KTY84 como una función de la temperatura de funcionamiento del motor.
En cuanto al cableado del sensor, véase el apartado AI1 y AI2 como entradas de
9 sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en la página 160.
Supervisión de la temperatura mediante sensores KTY83

10 Se puede conectar un sensor KTY83 a una entrada analógica y a una salida
11 a través del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la
temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La función de medición
de temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica y la convierte a
grados Celsius.
12
La figura y la tabla siguientes muestran los valores de resistencia típicos del sensor
KTY83 como una función de la temperatura de funcionamiento del motor.
1
Ohmios
Escalado 3000 2
KTY84 KTY83
°C ohmios ohmios
90 936 1569
110 1063 1774 KTY83
KTY84 3
130 1197 1993 2000
150 1340 2225
4
1000
5
0 T (°C)
-100 0 100 200 300 6
Es posible ajustar los límites de supervisión de la temperatura del motor y

seleccionar cómo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura. 7
En cuanto al cableado del sensor, véase el apartado AI1 y AI2 como entradas de 8
sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en la página 160.
10
11
12
AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1)
1
Es posible conectar hasta tres sensores Pt100, hasta tres sensores Pt1000 o un
sensor Ni1000, KTY83 o KTY84 para medición de la temperatura del motor entre una
entrada y una salida analógica, de la forma mostrada a continuación. No conecte
2 ambos extremos de las pantallas del cable directamente a tierra. Si no se puede
utilizar un condensador en alguno de los extremos, deje sin conectar ese extremo
de la pantalla.
3
AIn 2
AGND
4 1
T T T
AOn 3
AGND
5
6
1 1…3 × (Pt100 o Pt1000) o 1 × (Ni1000 o KTY83 o KTY84)
2 Seleccione tensión como tipo de entrada para la entrada analógica AI1 o AI2 mediante
7 parámetros. Cambie la unidad de entrada analógica adecuada a V (voltios) en el grupo
de parámetros 12 AI Estándar.
3 Seleccione el modo de excitación en el grupo de parámetros 13 AO Estándar.
8
ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no están aisladas
de acuerdo con la norma IEC 60664, la conexión del sensor de temperatura del motor
9 requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas con tensión del motor y el sensor.
Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse
contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura
debe estar aislado de los terminales de E/S.
10
11
12
Supervisión de la temperatura mediante relés termistores

1
Puede conectarse un relé termistor normalmente abierto o normalmente cerrado a la
entrada digital DI6.
Véase el apartado Aislamiento en la página 155. 2
Relé del
termistor
Tarjeta de control 3
DI6
+24 V CC
4
T
Motor
5
Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Motor > Protección térmica estimada 6
• Menú > Ajustes principales > Motor > Protección térmica medida
• Grupo de parámetros 35 Protección térmica del motor (página 449).
7
 Protección frente a sobrecarga del motor
Este apartado describe la protección frente a sobrecarga del motor sin utilizar el
modelo de protección térmica del motor, con temperatura estimada o medida.
Para protección con el modelo de protección térmica del motor, véase el apartado
8
Diversas normas requieren y especifican la protección frente a sobrecarga del motor,
incluyendo el Código eléctrico nacional estadounidense (NEC), UL 508C y la norma
9
común UL\IEC 61800-5-1 junto a IEC 60947-4-1. Las normas permiten la protección
frente a sobrecarga del motor sin sensores de temperatura externos.
La función de protección permite al usuario especificar la clase de funcionamiento de
10
la misma manera que se especifican los relés de sobrecarga en las normas IEC
60947-4-1 y NEMA ICS 2.
La protección frente a sobrecarga del motor requiere especificar un nivel de disparo
11
de intensidad de motor. Esto se define con una curva usando los parámetros 35.51
Curva de Carga del Motor, 35.52 Carga a Velocidad Cero y 35.53 Punto de Ruptura.
El nivel de disparo es la intensidad de motor a la cual se disparará finalmente la 12
protección contra sobrecargas si la intensidad del motor permanece en ese nivel de
modo continuo.
La clase de sobrecarga de motor (clase de funcionamiento), parámetro 35.57 Clase

1 de sobrecarga del motor, se da como el tiempo requerido para que se dispare el relé
de sobrecarga cuando funciona a 7,2 veces el nivel de disparo para IEC 60947-4-1 y
a 6 veces el nivel de disparo para NEMA ICS 2. Las normas también especifican el
2 tiempo para desconexión para los niveles de intensidad entre el nivel de disparo y
6 veces el nivel de disparo. El convertidor cumple los tiempos de desconexión de la
norma IEC y la norma NEMA.
3 Al utilizar la clase 20 se cumplen los requisitos UL 508C.

El algoritmo de sobrecarga de motor monitoriza la relación al cuadrado (intensidad
de motor / nivel de disparo)2 y la acumula a lo largo del tiempo. En ocasiones esto se
4 denomina protección I2t. El valor acumulado se muestra con el parámetro 35.05
Nivel de sobrecarga del motor.
Puede definir con el parámetro 35.56 Acción frente a sobrecarga del motor que
5 cuando 35.05 Nivel de sobrecarga del motor alcance el 88% se genere un aviso de
sobrecarga de motor y cuando se alcance el 100% el convertidor dispare un fallo por
sobrecarga del motor. La velocidad a la cual aumenta este valor interno depende de
la intensidad actual, la intensidad del nivel de disparo y la clase de sobrecarga
6 seleccionada.
Los parámetros 35.51 Curva de Carga del Motor, 35.52 Carga a Velocidad Cero y
35.53 Punto de Ruptura atienden una finalidad doble. Ellos determinan la curva de
7 carga para la estimación de temperatura cuando se usa el modelo de protección
térmica del motor y también especifican el nivel de disparo de sobrecarga.
El modelo de protección de sobrecarga del motor cumple los requisitos de la norma
8 IEC/EN 61800-5-1 ed. 2.1 en cuanto al registro de memoria térmica y sensibilidad a
la velocidad. El estado de sobrecarga de motor se mantiene después de apagar. La
dependencia de la velocidad se configura con los parámetros 35.51 Curva de Carga
del Motor, 35.52 Carga a Velocidad Cero y 35.53 Punto de Ruptura.
9
Ajustes
• Parámetros comunes para protección térmica de motor y protección contra
10 sobrecargas de motor: 35.51 Curva de Carga del Motor (página 458), 35.52
Carga a Velocidad Cero (página 458) y 35.53 Punto de Ruptura (página 458).
• Parámetros específicos para protección contra sobrecargas de motor: 35.05
Nivel de sobrecarga del motor (página 450), 35.56 Acción frente a sobrecarga del
11 motor (página 460) y 35.57 Clase de sobrecarga del motor (página 460).
12
 Cifras de rendimiento del control de velocidad 1

La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento típicas del control de velocidad.
T (%)
Control de velocidad Rendimiento
TN 2
Precisión estática 20% del deslizamiento
nominal del motor Tcarga
100
Precisión dinámica < 10% s con escalón
de par del 100% (con 3
ajuste del regulador de
velocidad por defecto) t (s)
Precisión dinámica
con regulador de
< 2% s con escalón de
par del 100% nact-nref Área < 10% s
4
velocidad ajustado nN
TN = par nominal del motor
nN
nact
= velocidad nominal del motor
= velocidad real
5
nref = referencia de velocidad
 Cifras de rendimiento del control del par 6

En modo de control vectorial, el convertidor puede llevar a cabo un control preciso
del par sin realimentación de velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra
las cifras de rendimiento típicas del control vectorial. 7
Control de par Rendimiento T (%)
No linealidad ±5% con par nominal

TN
100
Tref 8
(±20% en el punto de Tact
90
funcionamiento más
exigente)
Tiempo de < 10 ms con par
9
incremento de nominal
escalón de par
10
10 t (s)
11
< 5 ms
TN = par nominal del motor
Tref = referencia de par 12
Tact = par real
1  Potenciómetro del motor

El potenciómetro del motor es, en realidad, un contador cuyo valor se puede ajustar
hacia arriba y hacia abajo usando dos señales digitales seleccionadas por los
2 parámetros 22.73 Pot motor Fuente Incr y 22.74 Pot motor Fuente Decr. Cuando el
potenciómetro del motor es habilitado por 22.71 Potenciómetro motor Función, el
contador toma el conjunto de valores establecido por 22.72 Pot motor valor inicial. En
función del modo seleccionado en 22.71, el valor del contador del motor se conserva
3 o se restaura durante un ciclo de desconexión/conexión de la alimentación.
La tasa de cambio se define en 22.75 Pot motor Tiempo rampa como el tiempo
necesario para que el valor cambie del mínimo (22.76 Pot motor Valor mín) al
4 máximo (22.77 Pot motor Valor máx) o viceversa. Si las señales arriba y abajo
se activan simultáneamente, el valor del contador del motor no cambia.
La salida del potenciómetro del motor se muestra en 22.80 Pot motor Ref actual y
5 puede configurarse directamente como fuente de referencia en los parámetros del
selector principal, o pueden usarla como entrada otros parámetros de selector de
fuente, tanto en control escalar como en control vectorial.
6 Nota: El parámetro 22.70 Habilitar referencia potenciómetro motor debe ajustarse

adecuadamente (véase la descripción del parámetro) para garantizar que el
parámetro 22.80 Pot motor Ref actual aumente/disminuya en 22.73 Pot motor Fuente
Incr o 22.74 Pot motor Fuente Decr.
7
El siguiente ejemplo muestra el comportamiento del valor del contador del
potenciómetro del motor.
8 1
22.73
0
9 22.74
1
10 22.77
22.80 0
11 22.76
22.75
12
Los parámetros 22.73 Pot motor Fuente Incr y 22.74 Pot motor Fuente Decr
controlan la velocidad o la frecuencia desde cero hasta la velocidad o frecuencia
1
máxima. La dirección de funcionamiento se puede modificar con el parámetro 20.04
Ext1 in2 fuente. Véase el ejemplo siguiente.
2
3
*
20.03
Ext1 in1
1 4
fuente 0
1
20.04
Ext1 in2
fuente 0 5
1
22.73
0
6
1
22.74
0
* La velocidad o frecuencia de salida ha alcanzado el valor de referencia. 7
Ajustes
• Parámetros 22.71 Potenciómetro motor Función…22.80 22.80 Pot motor Ref 8
actual (página 394).
Ajuste automático del regulador de velocidad
9
Puede ajustar el regulador de velocidad del convertidor automáticamente con la
función de ajuste automático. El ajuste automático se basa en una estimación de la
constante de tiempo mecánica (inercia) del motor y la máquina.
10
La rutina de ajuste automático hará funcionar el motor en una serie de ciclos de
aceleración/deceleración. El número de ciclos puede ajustarse con el parámetro 25.40
Autoajuste de repeticiones. Los valores más altos generarán resultados más precisos,
especialmente si la diferencia entre las velocidades inicial y final es pequeña. 11
La referencia de par máximo usada durante el ajuste automático será el par inicial (es
decir, el par cuando se activa la rutina) más el valor del parámetro 25.38 Autoajuste del
escalón de par, a no ser que esté limitado por el límite de par máximo (grupo de 12
parámetros 30 Límites) o el par nominal del motor (99 Datos de Motor). La velocidad
máxima calculada durante la rutina es la velocidad inicial (es decir, la velocidad cuando
se activa la rutina) más el valor del parámetro 25.39 Autoajuste del escalón de velocidad,
a no ser que esté limitada por el parámetro 30.12 Velocidad Máxima o 99.09 Velocidad
Nominal de Motor.
El siguiente diagrama muestra el comportamiento de la velocidad y el par durante la

1 rutina de ajuste automático. En este ejemplo, el parámetro 25.40 Autoajuste de
repeticiones está ajustado a 2.
2 Par inicial
Initial más+ [25.38]
torque [25.38]
3 Partorque
Initial inicial
4 t
Velocidad inicial
Initial speed más
+ [25.39]
[25.39]
5
Velocidad inicial
6 Initial speed
Notas
7 • Si el convertidor no puede generar la potencia de frenado solicitada durante la
rutina, los resultados se basarán únicamente en las etapas de aceleración y no
serán tan precisos como con una potencia de frenado completa.
8 • El motor superará ligeramente la velocidad máxima calculada al final de cada
etapa de aceleración.
Antes de activar la rutina de ajuste automático

9
Los requisitos previos para la realización de la rutina de ajuste automático son los
siguientes:
• La marcha de identificación del motor (marcha de ID) se ha completado
10 satisfactoriamente
• Se han ajustado los límites de par y velocidad (grupo de parámetros 30 Límites)
• Se ha monitorizado la realimentación de velocidad para ruido, vibraciones y otras
11 perturbaciones causadas por la mecánica del sistema, y el filtro del error de
velocidad (24 Acondic ref de velocidad) y la velocidad cero (parámetros 21.06
y 21.07) se han ajustado para eliminar estas perturbaciones.
12 • El convertidor se ha arrancado y está funcionando en modo de control de
velocidad.
Una vez se cumplan estas condiciones, puede activarse el ajuste automático con el
parámetro 25.33 Speed controller auto tune (o la fuente de señal seleccionada por
este).
Modos de ajuste automático

1
En función del ajuste del parámetro 25.34 Auto tune control preset, se puede realizar
el ajuste automático de tres maneras distintas. Las selecciones Suave, Normal y
Intenso definen cómo debe reaccionar la referencia de par del convertidor a un
escalón de referencia de velocidad después del ajuste. La selección Suave producirá
2
una respuesta lenta pero robusta; Intenso producirá una respuesta rápida pero
posiblemente con valores de ganancia demasiado altos para algunas aplicaciones.
La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escalón de referencia de 3
velocidad (típicamente, del 1 al 20%).
n
nN
% 4
5
A B C D
t 8
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automático)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B 9
D: Regulador de velocidad sobrecompensado
Resultados del ajuste automático

10
Al finalizar una rutina de ajuste automático con éxito, sus resultados se transferirán
automáticamente a los siguientes parámetros:
• 25.02 Ganancia proporc velocidad (ganancia proporcional del regulador de
velocidad)
11
• 25.03 Tiempo integración veloc (tiempo de integración del regulador de
velocidad)
• 25.37 Constante de tiempo mecánica (constante de tiempo mecánica del motor y
12
la máquina).
Sin embargo, también es posible ajustar manualmente la ganancia, el tiempo de
integración y el tiempo de derivación del regulador.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de

1 velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
acceleration
2 4
compensation
3 Proportional,
Speed +
3
Error 5
integral +
+ Torque
1 7
eference - value + reference
4
Derivative
6
5 Actual speed
2
1 Referencia de velocidad
6 2 Velocidad actual
3 Valor de error
4 Compensación de aceleración derivada
7 5 Proporcional, integral
6 Derivativo
7 Referencia de par
8
Indicaciones de alarma
Se generará un mensaje de alarma, AF90 Autoafinado del controlador de velocidad,
9 si la rutina de ajuste automático no se completa con éxito. Véase el capítulo Análisis
de fallos en la página 191 para obtener más información.
Ajustes
10 • Parámetros 25.33 Speed controller auto tune…25.40 Autoajuste de repeticiones
• Evento: AF90 Autoafinado del controlador de velocidad.
11
12
Control de tensión CC 1
 Control de sobretensión
El control de sobretensión del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el 2
motor se halla en modo generador. El motor puede generar tensión cuando decelera o
cuando la carga arrastra el eje de motor, haciendo que el eje gire más rápido que la
velocidad o la frecuencia aplicadas. Para prevenir que la tensión de CC supere el límite
de control de sobretensión, el regulador de sobretensión reduce automáticamente el 3
par en modo generador cuando se alcanza dicho límite. El controlador de sobretensión
también incrementa todos los tiempos de deceleración programada si se alcanza el
límite; para conseguir tiempos de deceleración más breves, es posible que se
requieran un chopper y una resistencia de frenado.
4
 Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red)
Si se interrumpe la tensión de alimentación entrante, el convertidor permanecerá
5
funcionando empleando la energía cinética del motor en giro. El convertidor seguirá
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energía para el convertidor.
El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupción si el contactor principal 6
(si está presente) permaneció cerrado.
Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un
circuito de retención (por ejemplo, un SAI) para mantener el circuito de control del 7
contactor cerrado en caso de interrupción breve de la alimentación.
Upot. ent. 8
TM fsal UCC
(N·m) (Hz) (V CC) UCC
160 80 520
9
120 60 390
80 40 260
fsal 10
TM
40 20 130
11
t (s)
1,6 5,8 8 11,2 15,4
UCC= Tensión del circuito intermedio del convertidor, fsal = Frecuencia de salida del 12
convertidor, TM = Par del motor
Pérdida de la tensión de alimentación con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensión de CC del
circuito intermedio cae hasta el límite mínimo. El regulador mantiene la tensión estable
mientras la potencia de entrada está desconectada. El convertidor acciona el motor en
modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendrá en
funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energía cinética.
Implementación del control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red)

1
Implemente la función de control de subtensión de la siguiente forma:
• Compruebe que la función de control de subtensión del convertidor esté activada
2 en el parámetro 30.31 Control Subtensión.
• El parámetro 21.01 Funcion de Marcha debe estar ajustado a Automático (en el
modo vectorial) o el parámetro 21.19 Escalar Modo Marcha a Automático (en el
modo escalar) para que sea posible el arranque en giro (arranque en un motor
3 que ya está girando).
Si la instalación está equipada con un contactor principal, impida que se dispare ante
el corte de la potencia de entrada. Por ejemplo, utilice un relé de demora (espera) en
4 el circuito de control del contactor.
ADVERTENCIA: Asegúrese de que la función de rearranque en giro del motor

5 no pueda provocar ninguna situación peligrosa. Si tiene cualquier duda, no
implemente la función de control de subtensión.
6 Rearranque automático
Es posible rearrancar automáticamente el convertidor tras un corte breve de la
alimentación (máx. 10 segundos) utilizando la función de rearranque automático
7 siempre y cuando el convertidor pueda funcionar durante 10 segundos sin que los
ventiladores de refrigeración estén en marcha.
Cuando esta función está activada, se efectúan las acciones siguientes tras un corte
8 de alimentación para permitir un rearranque correcto:
• Se suprime el fallo de subtensión (pero se genera un aviso).
• Se detienen la modulación y la refrigeración para conservar la eventual energía
9 que quede.
• Se activa la precarga del circuito de CC.
Si se restaura la tensión de CC antes de que haya transcurrido el periodo definido
10 por el parámetro 21.18 Tiempo Autoarranque y la señal de arranque sigue
encendida, el funcionamiento normal proseguirá. Sin embargo, si la tensión de CC
sigue siendo demasiado baja en ese punto, el convertidor se dispara con un fallo,
3220 Subtensión bus CC.
11
Si el parámetro 21.34 Forzar auto reinicio se ajusta a Habilitar, el convertidor nunca
se dispara con fallo por subtensión y la señal de marcha se activa indefinidamente.
Cuando se restaura la tensión de CC, se prosigue con el funcionamiento habitual.
12
ADVERTENCIA: Antes de activar la función, asegúrese de que no se pueden
producir situaciones peligrosas. La función rearranca el convertidor
automáticamente y reanuda el funcionamiento tras un corte de suministro.
 Control de tensión y límites de disparo 1

El control y los límites de disparo del regulador de tensión CC intermedio se refieren
a la tensión de alimentación y al tipo de convertidor/inversor. La tensión de CC (UCC)
es aproximadamente 1,41 veces la tensión de alimentación entre líneas, y se 2
muestra mediante el parámetro 01.11 Tensión CC.
El sistema calcula los límites de CC del convertidor necesarios 95.01 Tensión

Alimentación y 95.02 Límites Tensión Adaptat. 3
Niveles de tensión de CC para los tipos de convertidor -01 y -04
La tabla siguiente muestra los valores de tensión de CC seleccionados. Hay que
tener en cuenta que las tensiones absolutas varían en función del tipo de 4
convertidor/inversor y del rango de tensiones de alimentación de CA.
10
11
12
Límite de tensión adaptativo habilitado por el parámetro 95.02 Límites Tensión Adaptat
1
95.01 Tensión de alimentación
Valor de tensión de CC [V] Rango de Rango de Rango de Rango de
tensión de tensión de tensión de tensión de Automático /
2 Véase 95.01 Tensión
Alimentación. alimentación alimentación alimentación alimentación No
de CA [V] de CA [V] de CA [V] de CA [V] seleccionada
208…240 380…415 440…480 525…600
Límite de fallo por
421 842 842 1053 842
3 sobretensión
Límite de control por
389 779 779 974 779
sobretensión
Límite de marcha de
389 779 779 974 779
4 chopper de frenado interno
Límite de paro de chopper
379 759 759 949 759
de frenado interno
Límite de aviso por
372 745 745 931 745
5 sobretensión
0,85×1,41×val 0,85×1,41×val 0,85×1,41×val
Límite de aviso por 0,85×1,41×valo 0,85×1,41×valo
or del par or del par or del par
subtensión r del par 95.03 r del par 95.03
95.03 95.03 95.03
6 Límite de control por 0,78×1,41×val 0,78×1,41×valo

0,78×1,41×val 0,78×1,41×val 0,78×1,41×val
subtensión or del par 95.03 r del par 95.03
95.03 95.03 95.03
Límite de cierre de relé de 0,78×1,41×val 0,78×1,41×val 0,78×1,41×val
0,78×1,41×val 0,78×1,41×valo
carga / Desactivación de or del par or del par or del par
7 carga
or del par 95.03 r del par 95.03
95.03 95.03 95.03
Límite de apertura de relé 0,73×1,41×val 0,73×1,41×val 0,73×1,41×val
0,73×1,41×val 0,73×1,41×valo
de carga / Activación de or del par or del par or del par
carga 95.03 95.03 95.03
8 Tensión de CC en el límite
superior del rango de
324 560 648 810 (variable)
tensión de alimentación
(UCCmax)
inferior del rango de
281 513 594 709 (variable)
(UCCmin)
10 Límite de espera 3)
0,73×1,41×valo 0,73×1,41×valo
r del par 95.03 r del par 95.03
0,73×1,41×val 0,73×1,41×val 0,73×1,41×val
95.03 95.03 95.03
Límite de apertura de relé 0,73×1,41×val 0,73×1,41×val 0,73×1,41×val
0,73×1,41×val 0,73×1,41×valo
de carga / Activación de or del par or del par or del par
11 carga
95.03 95.03 95.03
Nota: El parámetro 95.03 Tensión alim CA estimada es la tensión de alimentación de CA estimada mientras
se pone en tensión el convertidor y no se actualizará continuamente durante el tiempo de funcionamiento.
12
Límite de tensión adaptativo deshabilitado por el parámetro 95.02 Límites Tensión

Adaptat
1
95.01 Tensión Alimentación
Valor de tensión
de CC [V]
Véase 95.01
Rango de
tensión de
Rango de
tensión de
Rango de
tensión de
Rango de
tensión de
Automático /
No seleccionada 2
Tensión alimentación alimentación alimentación alimentación
de CA [V] de CA [V] de CA [V] de CA [V] si 95.03 si 95.03
Alimentación.
208…240 380…415 440…480 525…600 < 456 V CA > 456 V CA
Límite de fallo por

421 842 842 1053 842 842 3
sobretensión
Límite de control
389 779 779 974 779 779
por sobretensión
Límite de marcha 4
de chopper de 389 779 779 974 779 779
frenado interno
Límite de paro de
chopper de frenado
interno
379 759 759 949 759 759
5
372 745 745 931 745 745
sobretensión
subtensión
0,85 x 1,35 x 0,85 × 1,35 × 0,85 × 1,35 × 0,85 x 1,35 x 0,85 × 1,35 × 0,85 × 1,35
208 = 239 380 = 436 440 = 504 525 = 602 380 = 436 × 440 = 505
6
Límite de control 0,78 x 1,35 x 0,78 × 1,35 × 0,78 × 1,35 × 0,78 x 1,35 x 0,78 × 1,35 × 0,78 × 1,35
por subtensión 208 = 219 380 = 400 440 = 463 525 = 553 380 = 400 × 440 = 463
Límite de cierre de
relé de carga / 0,78 x 1,35 x 0,78 × 1,35 × 0,78 × 1,35 × 0,78 x 1,35 x 0,78 × 1,35 × 0,78 × 1,35
7
Desactivación de 208 = 219 380 = 400 440 = 463 525 = 553 380 = 400 × 440 = 463
carga
Límite de apertura
de relé de carga /
0,73 x 1,35 x 0,73 × 1,35 x
208 = 205 380 = 374
0,73 × 1,35 x 0,73 x 1,35 x 0,73 × 1,35 x 0,73 × 1,35
440 = 433 525 = 517 380 = 374 x 440 = 433
8
Activación de carga
Tensión de CC en el
límite superior del
rango de tensión de
alimentación
324 560 648 810 (variable) (variable) 9
(UCCmax)
Tensión de CC en el
límite inferior del
rango de tensión de 281 513 594 709 (variable) (variable) 10
alimentación
(UCCmin)
0,73 x 1,35 x 0,73 × 1,35 × 0,73 × 1,35 × 0,73 x 1,35 x 0,73 × 1,35 × 0,73 × 1,35
Límite de espera
208 = 205 380 = 374 440 = 433 525 = 517 380 = 374 × 440 = 433 11
Límite de fallo por 0,73 x 1,35 x 0,73 × 1,35 × 0,73×1,35×44 0,73 x 1,35 x 0,73 × 1,35 × 0,73 × 1,35
subtensión 1) 208 = 205 380 = 374 0 = 433 525 = 517 380 = 374 × 440 = 433
1)
Véase el apartado Activación del fallo por subtensión en la página 175.
12
Niveles de tensión de CC para los tipos de convertidor -31 y -34

1
Todos los niveles guardan relación con el rango de tensión de alimentación
seleccionado en el parámetro 95.01 Tensión Alimentación. La tabla siguiente
muestra los valores de los niveles de tensión de CC seleccionados en voltios y en
2 porcentaje de UCCmax (la tensión de CC en el extremo superior del rango de tensión
de alimentación).
3 Nivel [V CC (% de UCCmax)]
Rango de tensión de alimentación [V CA] (véase 95.01 Tensión
Alimentación)
208…240 380…415 440…480 500 525…600 660…690
Límite de fallo por sobretensión 489/440* 800 878 880 1113 1218
4 Límite de control por
405 (125) 700 (125) 810 (125) 810 (120) 1013 (125) 1167 (125)
sobretensión
Chopper de frenado interno con
403 (124) 697 (124) 806 (124) 806 (119) 1008 (124) 1159 (124)
ancho de pulso del 100%
5 Chopper de frenado interno con
375 (116) 648 (116) 749 (116) 780 (116) 936 (116) 1077 (116)
ancho de pulso del 0%
373 (115) 644 (115) 745 (115) 776 (115) 932 (115) 1071 (115)
sobretensión
6 UCCmax = Tensión de CC en el
límite superior del rango de 324 (100) 560 (100) 648 (100) 675 (100) 810 (100) 932 (100)
inferior del rango de tensión de 281 513 594 675 709 891
alimentación
Límite de aviso y control de
239 (85) 436 (85) 505 (85) 574 (85) 602 (85) 757 (85)
subtensión
8 Límite de activación de
225 (80) 410 (80) 475 (80) 540 (80) 567 (80) 713 (80)
carga/espera
Límite de fallo por subtensión 168 (60) 308 (60) 356 (60) 405 (60) 425 (60) 535 (60)
9 *489 V con bastidores R1…R3, 440 V con bastidores R4…R8.
Activación del aviso por subtensión
10 El aviso por subtensión A3A2 se activa si se da una de las siguientes condiciones:

• Si la tensión del bus de CC pasa a estar por debajo del límite de aviso por
subtensión cuando el convertidor no está modulando.
11 • Si la tensión del bus de CC pasa a estar por debajo del límite de espera cuando
el convertidor está modulando y el autoarranque está habilitado (es decir, el
parámetro 21.18 Tiempo Autoarranque > 0,0 s). El aviso continuará mostrándose
si la tensión del bus de CC actual permanece por debajo del límite espera y hasta
12 que transcurra el tiempo de autoarranque. La tarjeta de control del convertidor
debe alimentarse externamente con 24 V CC para disponer de esta
funcionalidad; de no ser así, la tarjeta de control puede estar apagada si la
tensión pasa a estar por debajo del límite de hardware.
Activación del fallo por subtensión 1

El fallo por subtensión 3220 se activa si el convertidor está modulando y se da una
de las siguientes condiciones:
• Si la tensión del bus de CC pasa a estar por debajo del límite de disparo por 2
subtensión y el autoarranque no está habilitado (es decir, el parámetro 21.18
Tiempo Autoarranque = 0,0 s).
• Si la tensión del bus de CC pasa a estar por debajo del límite de disparo por 3
subtensión y el autoarranque está habilitado (es decir, el parámetro 21.18 Tiempo
Autoarranque > 0,0 s), el disparo por subtensión se producirá sólo si la tensión
del bus de CC está continuamente por debajo del límite de disparo por subtensión
y después de que transcurra el tiempo de autoarranque. La tarjeta de control del 4
convertidor debe alimentarse externamente con 24 V CC para disponer de esta
funcionalidad; de no ser así, la tarjeta de control puede estar apagada simplemente
mostrando el aviso por subtensión. 5
Ajustes
• Parámetros 01.11 Tensión CC (página 297), 30.30 Control Sobretensión
(página 414), 30.31 Control Subtensión (página 414), 95.01 Tensión Alimentación 6
(página 551) y 95.02 Límites Tensión Adaptat (página 552).
• Aviso A3A2 Subtensión bus CC (página 195) y fallo 3220 Subtensión bus CC
(página 212).
7
 Chopper de frenado
Para gestionar la energía generada por un motor en deceleración, se puede usar un
chopper de frenado. Cuando la tensión de CC aumenta lo suficiente, el chopper
8
conecta el circuito de CC a una resistencia de frenado externa. El funcionamiento del
chopper se basa en el principio de modulación por ancho de pulsos.
Los choppers de frenado internos del convertidor (en bastidores R1…R3) empiezan 9
a conducir cuando la tensión del bus de CC alcanza, aproximadamente, 1,15 × UCCmax.
La anchura máxima de pulso del 100% se alcanza, aproximadamente, a 1,2 ×
UCCmax. (UCCmax es la tensión de CC correspondiente al máximo del rango de 10
tensiones de alimentación de CA). Para obtener información sobre los choppers de
frenado externos, consulte su documentación.
Nota: Para que funcione el chopper es preciso deshabilitar el control de 11
sobretensión.
Ajustes
• Parámetro 01.11 Tensión CC (página 297) 12
• Grupo de parámetros 43 Chopper de Frenado (página 485).
1 Supervisión
 Supervisión de señales
2 Pueden seleccionarse seis señales para su supervisión por medio de esta función. Siempre
que una señal supervisada supere o caiga por debajo de unos límites predefinidos,
se activa un bit en 32.01 Estado supervisión y se genera una alarma o un fallo.
3 La señal supervisada se filtra con un filtro pasa bajos.

Ajustes
• Grupo de parámetros 32 Supervisión (página 430).
4
 Curva de carga del usuario (Monitorización del estado)
La Curva de carga de usuario proporciona una función supervisora que monitoriza la
5 carga y una señal de entrada como una función de la frecuencia o la velocidad.
Muestra el estado de la señal monitorizada y puede generar un aviso o un fallo
basándose en la trasgresión de un perfil definido por el usuario.
6 La curva de carga de usuario consta de una curva de sobrecarga y otra de baja carga,
o solamente de una de ellas. Cada curva está formada por cinco puntos que representan
la señal monitorizada como una función de la frecuencia o de la velocidad.
En el siguiente ejemplo, la curva de carga de usuario se ha construido a partir del par
7 nominal de motor al cual se le ha agregado y restado un margen del 10%. Las curvas
de margen definen una envolvente operativa para el motor de modo que se puedan
supervisar, registrar en el tiempo y detectar las desviaciones fuera de la envolvente.
8 Par de motor / Par nominal
1,2
9 1,0
0,8
10 0,6
0,4
11 0,2
1
2
0,0
3
12 -0,2
0 10 20 30 40 50
1 = Curva de sobrecarga (cinco puntos)
2 = Curva de carga de proceso nominal
3 = Curva de baja carga (cinco puntos)
Se puede configurar que se genere un aviso y/o un fallo de sobrecarga si la señal

monitorizada permanece continuamente sobre la curva de sobrecarga durante un
1
tiempo definido. Se puede configurar que se genere un aviso y/o un fallo de baja
carga si la señal monitorizada permanece continuamente bajo la curva de baja carga
durante un tiempo definido. 2
La sobrecarga se puede usar, por ejemplo, para monitorizar bombas bloqueadas o
ruedas de paletas sucias.
La baja carga se puede usar, por ejemplo, para monitorizar una caída de la carga y la 3
obstrucción de la entrada de la bomba (lado de succión).
La curva de carga se puede usar como un activador para la función de limpieza de la
bomba. (Baja carga = bloqueo de la entrada de la bomba, Sobrecarga = obstrucción 4
de la rueda de paletas de la bomba o de la salida de la bomba).
La curva de carga de usuario también puede usarse a más largo plazo para
evidenciar cuándo está decayendo la eficiencia de un sistema de bombeo que se 5
asocie a un activador de mantenimiento.
Ajustes
• Grupo de parámetros 37 Curva de Carga de Usuario (página 464). 6
10
11
12
1 Eficiencia energética
 Optimización de energía
2 Esta función optimiza el flujo del motor de forma que se reduce el consumo total de
energía y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la
carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un
1% a un 20% en función de la velocidad y el par de la carga. La optimización de
3 energía está habilitada por defecto.
Nota: Con motores de imanes permanentes y síncronos de reluctancia, la
optimización de energía siempre está habilitada.
4
Ajustes
• Menú > Eficiencia energética
• Parámetro 45.11 Optimizador de energía (página 489).
5
 Calculadoras de ahorro de energía
Esta función consta de las siguientes funcionalidades:
6
• un optimizador de energía que ajusta el flujo del motor de manera que se
maximiza la eficiencia total del sistema,
• un contador que controla la energía usada y la ahorrada por el motor y las muestra
7 en pantalla expresadas en kWh, moneda o en volumen de emisiones de CO2, y
• un analizador de carga que muestra el perfil de carga del convertidor (véase el
apartado independiente en la página 179).
8
Además, hay contadores que muestran el consumo energético (en kWh) en las horas
actual y previa, así como en el día actual y previo.
La cantidad de energía que ha pasado a través del convertidor (en una u otra
9 dirección) se contabiliza y muestra como un número entero de GWh, MWh y kWh.
La energía acumulada también se muestra como un número entero de kWh. Todos
estos contadores son reiniciables.
10 Nota: La exactitud del cálculo de ahorro de energía depende directamente de la
exactitud de la potencia de referencia indicada en el parámetro 45.19 Potencia de
comparación.
11 Ajustes
• Menú > Eficiencia energética
• Grupo de parámetros 45 Eficiencia energética (página 487)
12
• Parámetros 01.50 kWh hora actual, 01.51 kWh hora anterior, 01.52 kWh día
actual y 01.53 kWh día anterior (en la página 298)
• Parámetros 01.55 Cont. GWh del inv. (reinic.), 01.56 Cont. MWh del inv. (reinic.),
01.57 Cont. kWh del inv. (reinic.) y 01.58 Cont. energía inv. (reinic.) (en la
página 299).
 Analizador de carga 1
Registrador de valores pico
El usuario puede seleccionar una señal para supervisarla con el registrador de
valores pico. El registrador registra el valor pico de la señal junto con el momento en
2
el que tuvo lugar el pico, así como la intensidad, tensión de CC y velocidad del motor
en ese instante. El valor pico se muestrea a intervalos de 2 ms.
Registradores de amplitud
3
El programa de control tiene dos registradores de amplitud.
Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una señal, de la que 4
se obtendrán muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga
al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parámetros sólo de lectura en
función de su amplitud. Cada parámetro representa un rango de amplitud de
10 puntos de porcentaje y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que
5
hayan correspondido a cada rango.
Puede verlos representados gráficamente en el panel de control asistente o en la
herramienta de PC Drive composer.
6
7
Antigüedad de muestras
9
0…10%
10…20%
20…30%
30…40%
40…50%
50…60%
60…70%
70…80%
80…90%
>90%
10
Intervalos de amplitud (parámetros 36.40…36.49)
11
El registrador de amplitud 1 está destinado a supervisar la intensidad del motor y
no puede restaurarse. En el registrador de amplitud 1, el 100% corresponde a la
intensidad máxima de salida del convertidor (Imax), cuyo valor aparece en el Manual
de hardware del convertidor. La intensidad medida se registra de modo continuo. La 12
distribución de las muestras se consulta con los parámetros 36.20…36.29.
Ajustes
• Menú > Diagnósticos > Cargar perfil
• Grupo de parámetros 36 Analizador de Carga (página 460).
1 Juegos de parámetros de usuario

El convertidor admite cuatro juegos de parámetros de usuario que pueden guardarse
en la memoria permanente para ser recuperadas mediante los parámetros del
2 convertidor. Se pueden utilizar entradas digitales para cambiar entre juegos de
parámetros de usuario.
Un juego de parámetros de usuario contiene todos los valores editables de los
3 grupos de parámetros de 10 al 99 excepto:
• valores de E/S forzados como los parámetros 10.03 DI Seleccionar Forzado y
10.04 DI Datos forzados
4 • ajustes de módulos de ampliación de E/S (grupo 15)

• parámetros de almacenamiento de datos (grupo 47)
• parámetro para habilitar la comunicación de bus de campo (50.01 FBA A
habilitar)
5
• otros ajustes de comunicaciones del bus de campo (grupos 51…53 y 58)
• algunos ajustes de hardware del grupo 95 Configuración Hardware (por ejemplo,
el parámetro 95.01 Tensión Alimentación)
6
• Selección de juegos de parámetros de usuario 96.11…96.13.
Como los ajustes de configuración del motor se encuentran dentro de los juegos de
7 parámetros de usuario, es necesario asegurarse de que los ajustes de un juego
corresponden al motor usado en la aplicación antes de recuperar un juego de
usuario. En una aplicación en la que se usan varios motores con el convertidor, la
marcha de ID del motor debe realizarse para cada motor y los resultados deben
8 guardarse para distintos juegos de usuario. De esta manera, el juego adecuado
puede recuperarse cuando se activa el motor.
Si no se ha guardado ningún conjunto de parámetros, al intentar cargar un conjunto
9 se crearán todos los conjuntos a partir de los ajustes de parámetros activos
actualmente.
El cambio entre conjuntos sólo es posible con el convertidor parado.
10 Ajustes
• Menú > Ajustes principales > Funciones avanzadas > Juegos de usuario
• Parámetros 96.10…96.13 (página 559).
11
12
Seguridad y protecciones del sistema 1

 Protecciones Fijas/Estándar
Sobreintensidad 2
Si la corriente de salida supera el límite de sobrecorriente interno, se apagan
inmediatamente los IGBT para proteger el convertidor.
3
Sobretensión de CC
Véase el apartado Control de sobretensión en la página 169.
Subtensión de CC
4
Véase el apartado Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) en la
página 169.
5
Temperatura del convertidor
Si la temperatura alcanza un nivel determinado, el convertidor primero empieza a
limitar la frecuencia de conmutación y después la corriente para protegerse. Si aún 6
mantiene calentamiento, por ejemplo, debido a un fallo del ventilador, se genera un
fallo de sobrecalentamiento.
Cortocircuito
7
En caso de cortocircuito, los IGBT se apagan inmediatamente para proteger el
convertidor.
8
 Funciones de protección programables
Detección de pérdida de fase del motor (parámetro 31.19)
9
Este parámetro selecciona cómo reacciona el convertidor al detectar una pérdida de
fase del motor.
Detección de pérdida de fase de la alimentación (parámetro 31.21) 10

Este parámetro selecciona cómo reacciona el convertidor al detectar una pérdida de
fase de alimentación.
11
Detección de Safe Torque Off (parámetro 31.22)
El convertidor monitoriza el estado de la entrada Safe Torque Off y este parámetro
selecciona qué indicaciones se generan cuando se pierden las señales (este 12
parámetro no afecta al propio funcionamiento de la función Safe Torque Off). Para
obtener más información acerca de la función Safe Torque Off, consulte el capítulo
Planificación de la instalación eléctrica, apartado Implementación de la función
Safe Torque Off en el Manual de hardware del convertidor.
Cables de alimentación y de motor intercambiados (parámetro 31.23)

1
El convertidor puede detectar si los cables de alimentación y de motor han sido
intercambiados accidentalmente (por ejemplo, si la alimentación está conectada a la
conexión del motor con el convertidor). Este parámetro selecciona si se genera o no
2 un fallo.
Protección contra bloqueo (parámetros 31.24…31.28)

3 El convertidor protege el motor en una situación de bloqueo. Es posible ajustar los
límites de supervisión (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cómo reacciona el
convertidor en una situación de bloqueo del motor.
4 Protección contra sobrevelocidad (parámetro 31.30…31.31)
El usuario puede establecer límites de sobrevelocidad y sobrefrecuencia
especificando un margen que se suma a los límites máximo y mínimo de velocidad o
5 frecuencia.
Detección de pérdida de control local (parámetro 49.05)

6 El parámetro selecciona cómo reacciona el convertidor en caso de fallo de
comunicación con el panel de control o la herramienta de PC.
Supervisión de AI (parámetros 12.03…12.04)

7
Estos parámetros seleccionan cómo reacciona el convertidor cuando una señal de
entrada analógica sobrepasa los límites mínimo y/o máximo especificados para la
entrada. Esto puede deberse a que el cableado de E/S o un sensor está roto.
8
 Paro de emergencia
La señal de paro de emergencia está conectada a la entrada seleccionada por el
9 parámetro 21.05 Paro Emergencia Fuente. También es posible generar un paro de
emergencia a través del bus de campo (parámetro 06.01 Palabra Control Principal,
bits 0…2).
10 El modo del paro de emergencia se selecciona con el parámetro 21.04 Paro
Emergencia Modo. Están disponibles los siguientes modos:
• Off1: Paro normal siguiendo la rampa de deceleración estándar definida para el
11 tipo de referencia particular en uso.
• Off2: Paro por sí solo.
• Off3: Paro por la rampa de paro de emergencia definida por el parámetro 23.23
Paro Emergencia Tiempo.
12
Con los modos de parada de emergencia Off1 u Off3, la rampa de deceleración de la
velocidad del motor se puede supervisar usando los parámetros 31.32 Rampa
Emerg Superv Rampa y 31.33 Rampa Emerg Demora Super.
Notas:
1
• El instalador del equipo es responsable de instalar los dispositivos de paro de
emergencia y todos los demás dispositivos adicionales necesarios para que la
función de paro de emergencia cumpla la categoría de paro de emergencia
requerida. Para obtener más información, póngase en contacto con su 2
representante de Servicio de ABB.
• Tras detectarse una señal de paro de emergencia, la función de paro de
emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la señal. 3
• Si el límite de par mínimo (o máximo) está ajustado al 0%, es posible que la
función de paro de emergencia no sea capaz de detener el convertidor.
Ajustes 4
• Parámetros 21.04 Paro Emergencia Modo (página 380), 21.05 Paro Emergencia
Fuente (página 380), 23.23 Paro Emergencia Tiempo (página 397), 31.32 Rampa
Emerg Superv Rampa (página 427) y 31.33 Rampa Emerg Demora Super 5
(página 428).
10
11
12
1 Diagnósticos
 Menú Diagnósticos
2 El menú Diagnósticos proporciona información rápida sobre los fallos activos, los
avisos e inhibiciones en el convertidor, y sobre cómo solucionarlos y restaurarlos.
También ayuda a averiguar por qué el convertidor no arranca, para o funciona a la
velocidad deseada.
3
• Valores actuales del convertidor

6 • Fallos activos: Use esta vista para ver los fallos activos actuales y cómo
solucionarlos y restaurarlos.
• Avisos activos: Use esta vista para ver los avisos activos actuales y cómo
7 solucionarlos.
• Inhibiciones activas: Use esta vista para ver las inhibiciones activas y cómo
solucionarlas. Además, en el menú Reloj, región, pantalla puede deshabilitar
(habilitadas por defecto) las vistas emergentes que muestran información acerca
8 de las inhibiciones cuando intenta arrancar el convertidor pero está inhibido.
• Registro de fallos y eventos: Muestra listas de fallos y otros eventos.
• Resumen Marcha/paro/referencia: Use esta vista para averiguar de dónde
9 proviene el control si el convertidor no arranca o para como se espera, o funciona
a una velocidad no deseada.
• Estado de los límites: Use esta vista para averiguar si hay alguna limitación
10 activa cuando el convertidor está funcionando a una velocidad no deseada.
• Estado de comunicación: Use esta vista para ver la información de estado y los
datos enviados y recibidos del bus de campo.
11 • Resumen motor: Use esta vista para ver los valores nominales del motor, el
modo de control y si se ha completado la Marcha de ID.
Ajustes
12 • Menú > Diagnósticos
• Menú > Ajustes principales > Reloj, región, pantalla > Mostrar aviso de
inhibición.
Otros aspectos 1
 Copia de seguridad y restauración
Puede hacer copias de seguridad de los ajustes de forma manual en el panel de 2
control asistente. El panel de control asistente también guarda una copia de
seguridad automática. Puede restaurar una copia de seguridad en otro convertidor
o en un nuevo convertidor que reemplace uno averiado. Puede crear y restaurar
copias de seguridad desde el panel de control asistente o con la herramienta de 3
PC Drive composer.
Copia de seguridad (Backup)

4
Copia de seguridad manual
Haga una copia de seguridad cuando sea necesario, por ejemplo después de poner
en marcha el convertidor o cuando quiera copiar los ajustes a otro convertidor. 5
Se hace caso omiso de los cambios de parámetros de las interfaces de bus de
campo a menos que se haya forzado guardar los parámetros usando el parámetro
96.07 Guardar parám man. 6
Copia de seguridad automática
El panel de control asistente tiene un espacio dedicado a realizar una copia de
seguridad automática. Dos horas después del último cambio de parámetros se crea
7
una copia de seguridad automática. Después de completar la copia de seguridad, el
panel de control espera 24 horas antes de comprobar si hay cambios adicionales de
parámetros. Si hay cambios, crea una nueva copia de seguridad sobrescribiendo la 8
anterior a las dos horas del último cambio.
No se puede ajustar el tiempo de retardo ni desactivar la función de copia de
seguridad automática. 9
Se hace caso omiso de los cambios de parámetros de las interfaces de bus de
campo a menos que se haya forzado guardar los parámetros usando el parámetro
96.07 Guardar parám man. 10
Restaurar
Las copias de seguridad se muestran en el panel de control. Las copias de seguridad
automáticas se marcan con el icono y las copias de seguridad manuales con . 11
Para restaurar una copia de seguridad, selecciónela y pulse . En la siguiente
pantalla se puede ver el contenido de la copia de seguridad y se pueden restaurar
todos los parámetros o se puede seleccionar un subconjunto para restaurarlo. 12
Nota: Para restaurar una copia de seguridad, el convertidor tiene que estar en
control Local.
Nota: Existe riesgo de eliminar la entrada Código QR del menú de forma

1 permanente si se realiza una restauración de una copia de seguridad de un
convertidor con un firmware antiguo o de un firmware de panel de control antiguo en
un convertidor con un firmware más actual, de octubre de 2014 o posterior.
2
4
Ajustes
5 • Menú > Backups
• Parámetro 96.07 Guardar parám man (página 558).
 Parámetros de almacenamiento de datos

6
Hay doce parámetros (ocho de 32 bits y cuatro de 16 bits) reservados para el almace-
namiento de datos. Estos parámetros no están asociados por defecto y pueden utili-
zarse con fines de enlace, de prueba y de puesta en marcha. Además, pueden ser
7 escritos o leídos mediante las selecciones de origen o destino de otros parámetros.
Ajustes
• Grupo de parámetros 47 Almacén de datos (página 495).
8
 Cálculo de la suma de comprobación de parámetros
La suma de comprobación de dos parámetros, A y B, puede calcularse desde un
9 conjunto de parámetros para monitorizar los cambios en la configuración del convertidor.
Los ajustes son diferentes para las sumas de comprobación A y B. Cada suma se
compara con la suma de comprobación de referencia correspondiente; si no coinciden
10 se genera un evento (un evento puro, un aviso o un fallo). La suma de comprobación
calculada se puede ajustar como la nueva suma de comprobación de referencia.
El conjunto de parámetros para la suma de comprobación A no incluye los ajustes
11 del bus de campo.
Los parámetros incluidos en el cálculo de la suma de comprobación A son
parámetros editables por el usuario en los grupos de parámetros 10…13, 15, 19…25,
28, 30…32, 34…37, 40…41, 43, 45…46, 70…74, 76, 80, 94…99.
12
El conjunto de parámetros para la suma de comprobación B no incluye
• los ajustes del bus de campo
• los ajustes de datos del motor
• los ajustes de datos de energía.
Los parámetros incluidos en el cálculo de la suma de comprobación B son

parámetros editables por el usuario en los grupos de parámetros 10…13, 15, 19…25,
1
28, 30…32, 34, 35…37, 40…41, 43, 46, 70…74, 76, 80, 94…97.
Ajustes
2
• Parámetros 96.54…96.69, 96.71…96.72 (página 563).
 Bloqueo de usuario
3
Para una seguridad cibernética mejorada, es muy recomendable establecer un
código de acceso maestro para evitar, por ejemplo, la modificación de los valores
de los parámetros y/o la carga de firmware y de otros archivos.
4
ADVERTENCIA: ABB no asume responsabilidad por daños y/o pérdidas
derivados de no activar el bloqueo de usuario utilizando un código de
accesonuevo. Véase Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética 5
(página 20).
• Para activar el bloqueo de usuario por primera vez:

6
• Introduzca el código de acceso por defecto, 10000000, en 96.02 Código de
acceso. Esto hará visibles los parámetros 96.100…96.102.
• Introduzca un nuevo código de acceso en 96.100 Cambiar cód acc usuario. Use
siempre ocho dígitos; si usa la herramienta de PC Drive composer, termine con
7
Entrar.
• Confirme el nuevo código de acceso en 96.101 Confirmar cód acc usuario.
8
ADVERTENCIA: Guarde el código de acceso en un lugar seguro; ni
siquiera ABB puede abrir el bloqueo de usuario si se pierde el código
de acceso. 9
• En 96.102 Bloqueo funciones usuario, defina las acciones que quiera evitar
(le recomendamos seleccionar todas las acciones a no ser que la aplicación 10
requiera otra cosa).
• Introduzca un código de acceso no válido en 96.02 Código de acceso.
• Active 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control o desconecte y conecte la alimentación
del convertidor.
11
• Compruebe que los parámetros 96.100…96.102 están ocultos. Si no lo están,
introduzca otro código de acceso al azar en 96.02.
12
Para abrir de nuevo el bloqueo, introduzca el código de acceso en 96.02 Código de
acceso. Esto hará visibles de nuevo los parámetros 96.100…96.102.
Ajustes
• Parámetros 96.02 (página 557) y 96.100…96.102 (página 565).
1  Soporte del filtro senoidal

Si hay un filtro senoidal conectado a la salida del convertidor, este debe utilizar el modo
de control de motor escalar y limitar las frecuencias de conmutación y salida para
2 • evitar el funcionamiento del convertidor en las frecuencias de resonancia del filtro
y
• proteger el filtro frente al sobrecalentamiento.
3 Cuando se utilizan filtros senoidales de ABB (disponibles por separado), esto se
hace automáticamente activando el bit 1 de 95.15 Ajustes de HW especiales.
Póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB antes de conectar un
4 filtro senoidal de otro fabricante.
Ajustes
• Parámetro 95.15 Ajustes de HW especiales (página 551).
5
 Zona neutra de AI
El valor de la zona neutra de AI se ajusta en el parámetro 12.110 (AI Zona neutra)
6 como un porcentaje de 10 V en el caso de la tensión y de 20 mA en el caso de la
intensidad, y es aplicable tanto a AI1 como a AI2. Adicionalmente, el 10% del valor
de zona neutra se añade como histéresis de zona neutra positiva y negativa.
7 • En el caso de la tensión: Valor de la zona neutra de AI = 10 * AI Zona neutra
(parámetro 12.110) * 0,01
• En el caso de la intensidad: Valor de la zona neutra de AI = 20 * AI Zona neutra
(parámetro 12.110) * 0,01
8
A continuación, el valor de la zona neutra de AI se multiplica por el valor de histéresis
(ajustado al 10%):
9 • Valor de histéresis de AI = valor de la zona neutra de AI * 0,1
Ejemplo
El valor del parámetro 12.110 (AI Zona neutra) se ajusta a 50%.
10
En el caso de la tensión:
• Selección de unidad de AI = V
11 • AI máx. en el rango de 0 V a 10 V
• Valor de la zona neutra de AI = 10 * 50 * 0,01 = 5 V
• Valor de histéresis de AI = 5 * 0,1 = 0,5 V
12 • Valor de histéresis positiva = 5 + 0,5 = 5,5 V
• Valor de histéresis negativa = 5 - 0,5 = 4,5 V
Ahora, cuando la tensión de entrada de AI aumenta hasta 5,5 V, AI Actual muestra 0.
En cuanto la tensión de entrada de AI alcanza 5,5 V, AI Actual muestra 5,5 V y
continúa detectando la tensión de entrada de AI hasta la AI máx. en el rango de 0 V a
10 V. Cuando la tensión de entrada de AI se reduce, AI Actual muestra la AI actual

aplicada hasta 4,5 V. En cuanto la tensión de entrada de AI desciende por debajo de
1
4,5 V, AI Actual muestra 0 hasta que la tensión de entrada alcanza 0 V.
En el caso de la intensidad:
2
• Selección de unidad de AI = mA
• AI máx. en el rango de 0 mA a 20 mA
• Valor de la zona neutra de AI = 20 * 50 * 0,01 = 10 mA 3
• Valor de histéresis de AI = 10 * 0,1 = 1,0 mA
• Valor de histéresis positiva = 10 + 1,0 = 11,0 mA
• Valor de histéresis negativa = 10 - 1,0 = 9,0 mA 4
Ahora, cuando la intensidad de entrada de AI aumenta hasta 11 mA, AI Actual
muestra 0 mA. En cuanto la intensidad de entrada de AI alcanza 11,0 mA, AI Actual
muestra 11,0 mA y continúa detectando la intensidad de entrada de AI hasta la AI 5
máx. en el rango de 0 mA a 20 mA. Cuando la intensidad de entrada de AI se
reduce, AI Actual muestra la AI actual aplicada hasta 9,0 mA. En cuanto la tensión
de entrada de AI desciende por debajo de 9,0 V, AI Actual muestra 0 hasta que la
tensión de entrada alcanza 0 mA. 6
10
11
12
1 = AI máx. actual
2 = AI actual
3 = AI dada
4 = AI máx.
En el diagrama anterior, a es el valor de zona neutra. Los valores b y c son los

1 valores de histéresis -10% y +10%, respectivamente. Los valores de histéresis están
ajustados internamente en el firmware y no pueden ser editados por el usuario.
10
11
12
Análisis de fallos 191
7 2
4
Análisis de fallos
5
Este capítulo enumera todos los mensajes de aviso y fallo, incluidas sus posibles 6
causas y su corrección. Usando la información contenida en este capítulo pueden
identificarse y corregirse las causas de la mayoría de avisos y fallos. En caso
contrario, póngase en contacto con un representante de Servicio de ABB. Si tiene
la posibilidad de usar la herramienta de PC Drive Composer, envíe el paquete de 7
soporte creado por Drive Composer al representante de Servicio de ABB.
Los avisos y los fallos se enumeran a continuación en tablas separadas. Cada tabla
está ordenada por código de aviso/fallo. 8
Seguridad
9
ADVERTENCIA: Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
servicio técnico del convertidor. Antes de realizar tareas en el convertidor, lea
las instrucciones del capítulo Instrucciones de seguridad contenidas al principio del
Manual de hardware del convertidor.
10
Indicaciones 11
 Avisos y fallos
Los avisos y los fallos indican un estado anómalo del convertidor. Los códigos y 12
nombres de los avisos y los fallos activos se muestran en la pantalla del panel de
control del convertidor, así como en la herramienta de PC Drive Composer. A través
del bus de campo sólo están disponibles los códigos de los avisos y los fallos.
Los avisos no precisan ser restaurados; dejan de mostrarse cuando cesa la causa del
aviso. Los avisos no disparan el convertidor; este seguirá haciendo funcionar el motor.
192 Análisis de fallos
Los fallos aseguran el interior del convertidor y provocan el disparo del convertidor, lo
1 cual para el motor. Una vez eliminada la causa de un fallo, el fallo puede restaurarse
desde el panel de control o desde una fuente seleccionable (parámetro 31.11
Restauración Fallo Selección) como las entradas digitales del convertidor. Al
2 restaurar el fallo se crea un evento 64FF Restauración de fallo. Después de
restaurar, se puede reiniciar el convertidor.
Tenga en cuenta que algunos fallos requieren un reinicio de la unidad de control, o
3 bien desconectando y conectando la alimentación, o usando el parámetro 96.08
Reiniciar Tarjeta de Control. Esto se menciona en el listado de fallos donde sea
apropiado.
4  Eventos puros
Además de los avisos y los fallos, hay eventos puros que sólo se registran en el
registro de eventos del convertidor. Los códigos de estos eventos se incluyen en la
5 tabla Mensajes de aviso de la página 194.
 Mensajes editables
6 Para los eventos externos, se pueden editar la acción (fallo o aviso), el nombre y el
texto del mensaje. Para especificar eventos externos, seleccione Menú > Ajustes
principales > Funciones avanzadas > Eventos externos.
7 También se puede incluir información de contacto y editar el texto. Para especificar
información de contacto, seleccione Menú > Ajustes principales > Reloj, región,
pantalla > Vista Información de contacto.
8
Historial de avisos/fallos
 Registro de eventos
9
El convertidor dispone de dos registros de eventos. Un registro contiene fallos y
restauraciones de fallos, el otro contiene avisos, eventos puros y entradas para
eliminar. Cada registro contiene los 32 eventos más recientes. Todas las
10 indicaciones se almacenan en el registro de eventos con una indicación de hora y
otros datos. Véase el apartado Ver la información de avisos/fallos en la página 193.
Para limpiar el registro de fallos y eventos, seleccione Menú > Ajustes principales >
11 Restaurar valores predeterminados > Borrar regist fallos y eventos o ajuste el
parámetro 96.51 Borrar regist. fallos y event al valor Borrar.
Códigos auxiliares
12
Algunos eventos generan un código auxiliar que con frecuencia ayuda a localizar el
problema. En el panel de control, el código auxiliar se almacena como parte de los
detalles del evento; en la herramienta de PC Drive Composer, el código auxiliar se
muestra en la lista de eventos.
 Ver la información de avisos/fallos 1

El convertidor puede almacenar una lista de los fallos activos que provocan el
disparo del convertidor. El convertidor también guarda una lista de fallos y avisos que
se han producido previamente. 2
Para cada fallo guardado, el panel de control muestra el código de fallo, la hora y los
valores de nueve parámetros (señales actuales y palabras de estado) guardados en
el momento del fallo. Los valores de los parámetros del último fallo se encuentran en
los parámetros 05.80…05.89.
3
Para ver los avisos y los fallos activos, consulte:
• Menú > Diagnósticos > Fallos activos 4
• Menú > Diagnósticos > Avisos activos
• los parámetros del grupo 04 Avisos y Fallos (página 302).
Para ver los avisos y los fallos aparecidos previamente, consulte: 5
• Menú > Registro de fallos y eventos
• los parámetros del grupo 04 Avisos y Fallos (página 302).
6
El registro de eventos también se puede consultar (y restaurar) con la herramienta de
PC Drive Composer. Véase Drive composer PC tool user’s manual
(3AUA0000094606 [Inglés]).
7
Generación del código QR para la aplicación de servicio
móvil
8
El convertidor puede generar un código QR (o una serie de estos) para su
visualización en el panel de control. El código QR contiene los datos de identificación
del convertidor, la información de los últimos eventos, los valores de estado y los
parámetros del contador. El código puede leerse con un dispositivo móvil que cuente 9
con la aplicación de servicio de ABB, la cual envía los datos a ABB para su análisis.
Para obtener más información acerca de la aplicación, póngase en contacto con su
10
Para generar el código QR, seleccione Menú > Info Sistema > Código QR.
Nota: Si se utiliza un panel de control que no admite la generación de un código QR
(versión anterior a v.6.4x), la entrada del menú desaparecerá completamente y 11
dejará de estar disponible junto con los paneles de control que admiten la generación
del código QR.
Nota: Existe riesgo de eliminar la entrada Código QR del menú de forma 12
permanente si se realiza una restauración de una copia de seguridad de un
convertidor con un firmware antiguo o de un firmware de panel antiguo en un
convertidor con un firmware más actual, de octubre de 2014 o posterior.
1 Mensajes de aviso
Nota: La lista también contiene eventos que sólo se muestran en el Registro de
eventos.
2 Cód.
Aviso / Código aux. Causa Acción
(hex)
A2B1 Sobreintensidad La corriente de salida ha Compruebe la carga del motor.
superado el límite de fallo Compruebe los tiempos de aceleración
3 interno.
Además de una situación de
en el grupo de parámetros 23 Rampas
Acel/Decel Velocidad (control de
sobrecorriente real, este aviso velocidad) o 28 Frecuencia Cadena de
también puede generarse por Ref (control de frecuencia). Compruebe
un fallo a tierra o una pérdida también los parámetros 46.01 Escalado
4 de fase de alimentación. Velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par.
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluida la fase y la conexión en
estrella/triángulo).
5 Para comprobar si existe un fallo a tierra
en el motor o en los cables de motor,
mida las resistencias de aislamiento del
motor y del cable de motor. Véase el
capítulo Instalación eléctrica, apartado
6 Comprobación del aislamiento del
conjunto en el Manual de hardware del
convertidor.
Compruebe que no hay contactores
abriéndose y cerrándose en el cable de
7 motor.
Compruebe si los datos de puesta en
marcha del grupo de parámetros 99
Datos de Motor se corresponden con la
8 placa de características del motor.

Compruebe que no hay condensadores
de corrección del factor de potencia ni
elementos de absorción de sobretensión
en el cable de motor.
9 A2B3 Fugas a tierra El convertidor ha detectado un
desequilibrio de la carga
de corrección de factor de potencia ni
normalmente debido a un fallo elementos de absorción de sobretensión
a tierra en el motor o en el en el cable de motor.
cable de motor. Para comprobar si existe un fallo a tierra
10 en el motor o en los cables de motor,
motor y del cable de motor. Véase el
Comprobación del aislamiento del
11 conjunto en el Manual de hardware del
convertidor. Si se encuentra un fallo a
tierra, repare o cambie el cable de motor
o el motor.
Si no se detecta ningún fallo a tierra,
12 contacte con su representante de
Servicio de ABB.
Cód.
(hex)
Aviso / Código aux. Causa Acción 1
A2B4 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Compruebe si hay errores de cableado
de motor. en el motor y el cable de motor.
(incluida la fase y la conexión en 2
Para comprobar si existe un fallo a tierra
motor y del cable de motor. Véase el 3
Comprobación del aislamiento del
conjunto en el Manual de hardware del
convertidor.
Compruebe que no hay condensadores 4
A2BA Sobrecarga de IGBT Temperatura excesiva de los
IGBT. Este aviso protege los
Compruebe el cable de motor.
Compruebe las condiciones ambientales.
5
IGBT y puede activarse por un Compruebe el caudal de aire y el
cortocircuito en el cable de funcionamiento del ventilador.
motor. Compruebe si hay acumulación de polvo
en las aletas del disipador térmico. 6
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A3A1 Sobretensión bus CC Tensión de CC del circuito Compruebe el ajuste de la tensión de
intermedio excesiva (al parar
el convertidor).
alimentación (parámetro 95.01 Tensión
Alimentación). Tenga en cuenta que un 7
A3A2 Subtensión bus CC Tensión de CC del circuito ajuste incorrecto de este parámetro
intermedio insuficiente (al puede hacer que el motor se embale de
parar el convertidor). modo incontrolado o podría sobrecargar
A3AA CC no cargado La tensión del circuito de CC
intermedio no ha alcanzado el
el chopper o la resistencia de frenado.
Compruebe la tensión de alimentación.
8
nivel operativo. Si el problema persiste, póngase en
contacto con su representante de
Servicio de ABB.
A490 Config. incorrecta
sensor temp.
La temperatura no puede
supervisarse. Configuración
Compruebe los ajustes de los
parámetros de fuente de temperatura
9
incorrecta del adaptador. 35.11 y 35.21.
A491 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Compruebe el valor del parámetro 35.02
rebasado el límite de aviso. Temperatura Medida 1.
(Mensaje de texto
editable) Compruebe la refrigeración del motor 10
(u otro equipo cuya temperatura se esté
midiendo).
Compruebe el valor de 35.13
A492 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha

Supervisión 1 Límite aviso.
Compruebe el valor del parámetro 35.03
11
(Mensaje de texto rebasado el límite de aviso. Temperatura Medida 2.
editable) Compruebe la refrigeración del motor
midiendo). 12
Compruebe el valor de 35.23
Supervisión 2 Límite aviso.
A4A0 Temp. tarjeta de La temperatura de la tarjeta de Compruebe el código auxiliar. Véase a
control control es demasiado alta. continuación una lista de acciones a
realizar para cada código.
1 Cód.
(hex)
(ninguno) Se ha superado el límite de Compruebe las condiciones ambientales.

alarma de temperatura Compruebe el caudal de aire y el
funcionamiento del ventilador.
2 Compruebe si hay acumulación de polvo
en las aletas del disipador térmico.
0001 Termistor averiado Póngase en contacto con un
representante de Servicio de ABB para la
3 A4A1 Sobrecalentamiento La temperatura estimada de
sustitución de la tarjeta de control.
de IGBT los IGBT del convertidor es Compruebe el caudal de aire y el
excesiva. funcionamiento del ventilador.
Compruebe si hay acumulación de polvo
4 en las aletas del disipador térmico.
A4A9 Refrigeración La temperatura del módulo de Compruebe la temperatura ambiente. Si
5 convertidor es excesiva. supera 40 °C/104 °F (bastidores IP21

R4…R9) o si supera 50 °C/122 °F (basti-
dores IP21 R1…R9), asegúrese de que la
corriente de carga no supera la capacidad
de carga reducida del convertidor. Para
6 todos los bastidores IP55, compruebe las
temperaturas de derrateo. Véase el capí-
tulo Especificaciones técnicas, apartado
Derrateo en el Manual de hardware del
convertidor.
7 Compruebe el caudal de aire de
refrigeración del módulo de convertidor y
el funcionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulación de
polvo en el interior del armario y el
8 disipador del módulo de convertidor.
Limpiar si fuera necesario.
A4B0 Temperatura excesiva La medición de temperatura de Compruebe las condiciones ambientales.
la unidad de potencia es Compruebe el caudal de aire y el
demasiado alta. funcionamiento del ventilador.
10 FA Temperatura ambiente
Compruebe el código auxiliar.
A4B1 Difer. temperatura Diferencia excesiva de Compruebe el cableado del motor.

excesiva temperatura entre IGBT de Compruebe la refrigeración de los
distintas fases. módulos de convertidor.
11 A4F6 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT Compruebe las condiciones ambientales.
del convertidor es excesiva. Compruebe el caudal de aire y el
12 en las aletas del disipador térmico.
Cód.
(hex)
A581 Ventilador Falta la realimentación del Compruebe el código auxiliar para
ventilador de refrigeración. identificar el ventilador. El código 0 indica
el ventilador principal 1. Otros códigos
(formato XYZ): “X” especifica la palabra
de estado (1: Marcha de ID, 2: normal).
2
“Y” = 0, “Z” especifica el índice del
ventilador (1: Ventilador principal 1,
2: Ventilador principal 2, 3: Ventilador
principal 3). 3
Compruebe el funcionamiento y la
conexión del ventilador.
Sustituir el ventilador si está defectuoso.
A582 Falta ventilador
auxiliar
Un ventilador auxiliar de
refrigeración (ventilador
Compruebe el ventilador auxiliar y la
4
interno IP55) está atascado o conexión.
desconectado. Sustituya el ventilador averiado.
Asegúrese de que la cubierta principal
del convertidor esté en su lugar y fijada.
Si la puesta en marcha del convertidor
5
requiere la extracción de la cubierta,
ajuste el parámetro 31.36 Función de
fallo vent. Aux. temporalmente al valor
Ninguna acción dentro de los dos
minutos posteriores al encendido.
6
A5A0 Función Safe Torque La función Safe Torque Off se Compruebe las conexiones de los
Off ha activado, es decir, se han circuitos de seguridad. Para obtener más
interrumpido las señales del información, consulte el capítulo Función
7
Aviso programable: 31.22
STO indicación circuito de seguridad Safe Torque Off en el Manual de
marcha/paro conectado al conector STO. hardware del convertidor y la descripción
del parámetro 31.22 STO indicación
marcha/paro.
Aliment Tarjeta Control. 8
A5EA Temperatura circuito Problema con la medición de Compruebe el código auxiliar. Dependen
de medición temperatura interna del equipo. del tipo de unidad de control.
Bastidores R1…R5 Contacte con su representante de
0000 0001 Temperatura de IGBT Servicio de ABB. 9
0000 0003 Temperatura de tarjeta
0000 0006 Temperatura de fuente de
alimentación
Bastidores R6…R11 y
ACx580-31 bastidor R3
Contacte con su representante de
Servicio de ABB.
10
0000 0001 IGBT fase U
0000 0002 IGBT fase V
0000 0003
0000 0004
IGBT fase W
Temperatura de tarjeta
11
0000 0005 Chopper de frenado
0000 0006 Entrada de aire (TEMP3)
0000 0007 Temperatura de fuente de
alimentación
12
0000 0008 du/dt (TEMP2)
0000 0009 TEMP1
FAh =1111 1010 Temperatura ambiente
A5EB Fallo de potencia en Fallo de la unidad de Contacte con su representante de
tarjeta PU alimentación. Servicio de ABB.
1 Cód.
(hex)
A5ED ADC circuito de Fallo del circuito de medición. Contacte con su representante de
medición Servicio de ABB.
A5EE Circuito de medición Fallo del circuito de medición. Contacte con su representante de
2 DFF Servicio de ABB.
A5EF Realim estado PU La realimentación de estado Contacte con su representante de
de las fases de salida no Servicio de ABB.
coincide con las señales de
3 A5F0 Realimentación de
control.
No se encuentra la señal de Compruebe la señal de realimentación
carga realimentación de carga. procedente del sistema de carga.
A682 Velocidad borrado La memoria flash (en la unidad Evite forzar guardados de parámetros
flash exced de memoria) se ha borrado innecesarios con el parámetro 96.07 o
4 con demasiada frecuencia,
comprometiendo la vida útil de
escrituras de parámetros cíclicos (como
la activación del registrador de usuario
la memoria. mediante parámetros).
Compruebe el código auxiliar (formato
XYYY YZZZ). “X” especifica la fuente de
5 la alarma (1: monitorización general del
borrado de la memoria flash). “ZZZ”
especifica le número de subsector de la
memoria flash que generó la alarma.
6 A686 La suma de
comprobación no
La suma de comprobación de
parámetros calculada no
Compruebe que todas las sumas de
comprobación (referencia) necesarias
coincide coincide con ninguna suma de aprobadas (96.71…96.72) están
Aviso programable: 96.54 comprobación habilitada. habilitadas en 96.55 Palabra de control
Acción de suma de de suma de comprobación.
7
comprobación Compruebe la configuración del
parámetro. El parámetro 96.55 Palabra
de control de suma de comprobación
habilita un parámetro de suma de
comprobación y copia la suma de
8 A687 Configuración de Se ha definido una acción para
comprobación actual en ese parámetro.
Póngase en contacto con su
suma de una suma de comprobación de representante de Servicio de ABB para
comprobación parámetro que no coincide, configurar la función o deshabilítela en
pero la función no se ha 96.54 Acción de suma de comprobación.
9 configurado.
A6A4 Valor nominal de Los parámetros del motor están Compruebe el código auxiliar. Véase a
motor incorrectamente ajustados. continuación una lista de acciones a
El convertidor no está realizar para cada código.
10 0001
dimensionado correctamente.
La frecuencia de deslizamiento Compruebe los ajustes de los
es demasiado pequeña. parámetros de configuración del motor
0002 Las velocidades nominal y de los grupos 98 y 99.
síncrona difieren excesivamente. Compruebe que el convertidor esté
11 0003 La velocidad nominal es mayor dimensionado correctamente para el
motor.
que la velocidad síncrona con
1 par de polos.
0004 La intensidad nominal está
12 0005
fuera de los límites
La tensión nominal está fuera
de los límites.
0006 La potencia nominal es mayor
que la potencia aparente.
0007 La potencia nominal no es
consistente con la velocidad y
el par nominales.
Cód.
(hex)
A6A5 Sin datos de motor No se han ajustado los Compruebe si se han ajustado todos los
parámetros del grupo 99. parámetros requeridos del grupo 99.
Nota: Es normal que aparezca este
aviso durante la puesta en marcha y se 2
mantenga hasta que se introduzcan los
datos del motor.
A6A6 Categoría tensión no No se ha definido la categoría Establezca la categoría de tensión en el
seleccionada de tensión. parámetro 95.01 Tensión Alimentación.
A6A7 Tiempo de sistema no No se ha establecido la hora Ajuste manualmente la hora del sistema 3
ajustado del sistema. No se pueden o conecte el panel de control al
utilizar las funciones convertidor para sincronizar el reloj. Si
temporizadas y las fechas de utiliza el panel de control básico,
los registros de fallos no son
correctas.
sincronice el reloj a través del BCI o de
un módulo de bus de campo.
4
Ajuste el parámetro 34.10 Habilitar
funciones temporizadas a Deshabilitado
para deshabilitar las funciones
A6B0 El bloqueo de usuario El bloqueo de usuario está

temporizadas si no las usa.
Cierre el bloqueo de usuario
5
está abierto abierto, es decir, los introduciendo un código de acceso no
parámetros de configuración válido en el parámetro 96.02 Código de
del bloqueo de usuario acceso. Véase el apartado Cálculo de la
96.100…96.102 son visibles. suma de comprobación de parámetros 6
(página 186).
A6B1 Código de acceso de Se ha introducido un nuevo Confirme el nuevo código de acceso
usuario no confirmado código de acceso de usuario introduciendo el mismo código en
en el parámetro 96.100 pero 96.101. Para cancelar, cierre el bloqueo
no se ha confirmado en de usuario sin confirmar el nuevo código. 7
96.101. Véase el apartado Cálculo de la suma de
comprobación de parámetros
(página 186).
A6D1 FBA A Conflicto de
parámetros
El convertidor no dispone de
una funcionalidad solicitada
Compruebe la programación del PLC.
Compruebe los ajustes del grupo de
8
por el PLC o dicha parámetros 50 Bus de Campo Adap.
funcionalidad está (FBA).
desactivada.
A6E5 Parametrización EA La configuración del interruptor
de tensión/corriente de una
Compruebe el registro de eventos para
ver un código auxiliar. El código identifica
9
entrada analógica no se la entrada analógica cuyos ajustes están
corresponde con los ajustes de en conflicto.
parámetros. Ajustar el interruptor (en la unidad de
control del convertidor) o el parámetro 10
12.15/12.25.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea desconectando y
conectando la alimentación o mediante
el parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de 11
Control) para validar los cambios en los
ajustes del interruptor.
A6E6 Configuración CCU Error de configuración de la Compruebe el código auxiliar. Véase a
curva de carga del usuario. continuación una lista de acciones a
realizar para cada código. 12
0000 Puntos de velocidad no Compruebe que cada punto de velocidad
consistentes. (parámetros 37.11…37.15) tiene un valor
superior que el punto anterior.
1 Cód.
(hex)
0001 Puntos de frecuencia no Compruebe que cada punto de

consistentes. frecuencia (parámetros 37.20…37.16)
tiene un valor superior que el punto
2 anterior.
0002 Punto de baja carga por encima Compruebe que cada punto de
del punto de sobrecarga. sobrecarga (parámetros 37.31…37.35)
0003 Punto de sobrecarga por debajo tiene un valor superior que el
correspondiente punto de baja carga
3 del punto de baja carga.
(37.21…37.25).
A6E7 Aviso de configuración Error de configuración de IPC. Compruebe el código auxiliar. Véase a
de IPC continuación una lista de acciones a
4 0001 IPC mal configurado para BCI. Compruebe que el parámetro 76.21 PFC
Configuración está ajustado a IPC,
Control nivel - Vaciando o Control nivel -
Llenando y el parámetro 58.01 Habilitar
protocolo está ajustado a Ninguna /
5 Comunicación de IPC.
Compruebe que si 58.01 Habilitar
protocolo está ajustado a Ninguna /
Comunicación de IPC, 76.21 PFC
Configuración está ajustado a IPC,
6 Control nivel - Vaciando o Control nivel -
Llenando, y 76.24 Puerto de
comunicación IPC está ajustado a BCI.
0002 IPC mal configurado para FBA. Compruebe que el parámetro 76.21 PFC
7 Configuración no está ajustado a IPC,
Control nivel - Vaciando ni a Control nivel
- Llenando y el parámetro 50.01 FBA A
habilitar está ajustado a Deshabilitar.
A780 Motor bloqueado El motor funciona en la región Compruebe la carga del motor y las
8 Aviso programable: 31.24 de bloqueo porque, por
Función Bloqueo
especificaciones del convertidor.
ejemplo, la carga es excesiva Compruebe los parámetros de la función
o la potencia del motor es de fallo.
insuficiente.
A783 Sobrecarga de motor La intensidad del motor es Compruebe si el motor está
9 demasiado alta. sobrecargado.
Ajuste los parámetros usados para la
función de sobrecarga de motor
(35.51…35.53) y 35.55…35.56.
10 A784 Desconexión del

motor
Las tres fases de salida están Compruebe que los interruptores entre el
desconectadas del motor. convertidor y el motor están cerrados.
Compruebe que todos los cables entre el
convertidor y el motor están conectados
y sujetos.
11 Si no se detecta ningún problema y la
salida del convertidor sí está conectada
al motor, póngase en contacto con ABB.
A792 Cableado de Cortocircuito en la resistencia Compruebe la conexión del chopper y la
resistencia de frenado de frenado o fallo de control resistencia de frenado.
12 del chopper de frenado. Para Asegurarse de que la resistencia de
bastidores de convertidor R6 o frenado no esté dañada.
mayores.
Cód.
(hex)
A793 Temperatura excesiva La temperatura de la Detener el convertidor. Dejar que se
de freno resistencia de frenado ha enfríe la resistencia.
superado el límite de aviso Compruebe los ajustes de la función de
definido con el parámetro
43.12 Resistencia Límite
protección de sobrecarga de la 2
resistencia (grupo de parámetros 43
Aviso. Chopper de Frenado).
Compruebe el ajuste límite de aviso,
parámetro 43.12 Resistencia Límite
Aviso. 3
Compruebe que la resistencia está
dimensionada correctamente.
Compruebe que el ciclo de frenado
A794 Datos BR No se han dado los datos de

cumpla los límites permitidos.
Uno o más ajustes de los datos de la
4
resistencia de frenado. resistencia (parámetros 43.08…43.10)
son incorrectos. El código auxiliar
especifica el parámetro.
0000 0001 Valor de la resistencia
demasiado bajo.
Compruebe el valor de 43.10 Resistencia
Valor Óhmico.
5
0000 0002 No se ha indicado la constante Compruebe el valor de 43.08 Resist Cte
de tiempo térmica. Tiempo Térmico.
0000 0003 No se proporciona la potencia
continua máxima.
Compruebe el valor de 43.09 Pmax
continua de resistencia de frenado. 6
A79C Temperatura excesiva La temperatura de chopper de Dejar enfriar el chopper.
IGBT BC frenado IGBT ha sobrepasado Compruebe si la temperatura ambiente
su límite de aviso interno. es demasiado alta.
Compruebe si ha fallado el ventilador de 7
refrigeración.
Compruebe si existen obstrucciones en
el caudal de aire.
Compruebe el dimensionamiento y la
refrigeración del armario. 8
Compruebe los ajustes de la función de
protección de sobrecarga de la
resistencia (parámetros 43.06…43.10).
Compruebe el valor de resistencia mínima
permitida para el chopper utilizado.
9
Compruebe que la tensión de CA de
alimentación del convertidor no sea
excesiva.
10
A7AB Fallo de configuración El módulo de ampliación Compruebe que el módulo de ampliación
en el módulo I/O instalado no es el mismo que instalado (mostrado en el parámetro
se ha configurado. 15.02 Módulo de ampliación detectado)
es el mismo que el seleccionado por el 11
parámetro 15.01 Tipo de módulo de
ampliación.
A7C1 Comunicación FBA A Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado de la comunicación
Aviso programable: 50.02
FBA A Func Perd
cíclica entre el convertidor y el
módulo adaptador de bus de
de bus de campo. Véase la documentación
de usuario de la interfaz de bus de campo. 12
Comunic campo A o entre el PLC y Compruebe los ajustes de los grupos de
dicho módulo. parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data
In y 53 FBA A Data Out.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro puede comunicar.
1 Cód.
(hex)
A7CE Pérdida com. BCI Interrupción de la Compruebe el estado del maestro de bus
Aviso programable: 58.14 comunicación en el bus de de campo (en línea/fuera de línea/error,
Perdida Comunic Acción campo integrado (BCI). etc.).
2 Compruebe las conexiones de cable
hacia los terminales EIA-485/X5 29, 30 y
31 en la unidad de control.
A7EE Pérdida de panel de El panel de control o la Compruebe la conexión de la
control herramienta de PC herramienta de PC o el panel de control.
3 Aviso programable: seleccionada como lugar de Compruebe el conector del panel de
49.05 Perdida Comunic control activo para el control.
Acción convertidor ha dejado de Compruebe que se está utilizando la
comunicarse. plataforma de montaje.
4 Desconectar y volver a conectar el panel
de control.
A88F Ventilador de Límite temporizador de Piense en sustituir el ventilador de
refrigeración mantenimiento sobrepasado. refrigeración. El parámetro 05.04
Contador ventil. conectado muestra el
5 tiempo de funcionamiento del ventilador
de refrigeración.
A8A0 Aviso de supervisión Una señal analógica está fuera Compruebe el nivel de señal en la
de AI de los límites especificados entrada analógica.
para la entrada analógica.
6 Aviso programable:
12.03 AI Función
Compruebe el cableado conectado a la
entrada.
supervisión
Compruebe los límites mínimo y máximo
de la entrada en el grupo de parámetros
12 AI Estándar.
7 A8A1 RO Aviso ciclo de vida Los estados del relé han
cambiado más veces que las
Cambiar la tarjeta de control o dejar de
usar la salida de relé.
recomendadas. Compruebe el código auxiliar, que
identifica la salida de relé.
0001 Salida de relé 1 Cambiar la tarjeta de control o dejar de
8 usar la salida de relé 1.
usar la salida de relé 2.
9 A8A2 Aviso de conmutación La salida de relé está cam-
usar la salida de relé 3.
Reemplazar la señal conectada a la
de RO biando de estado más rápido fuente de salida del relé por otra señal
de lo recomendado, por ejem- que cambie con menor frecuencia.
plo, si se le ha conectado una Compruebe el código auxiliar, que
10 señal que cambia de frecuen- identifica el parámetro de la fuente de la
cia rápidamente. La vida útil salida de relé.
del relé se superará en breve.
0001 Salida de relé 1 Seleccionar otra señal con el parámetro
10.24 RO1 Fuente.
11 0002 Salida de relé 2 Seleccionar otra señal con el parámetro
10.27 RO2 Fuente.
0003 Salida de relé 3 Seleccionar otra señal con el parámetro
10.30 RO3 Fuente.
12 A8B0 ABB Supervisión de Aviso generado por la función Compruebe la fuente del aviso
señal 1 de supervisión de señales 1. (parámetro 32.07 Supervisión 1 Señal).
(Mensaje de texto
editable)
Aviso programable:
Acción
Cód.
(hex)
A8B1 ABB Supervisión de Aviso generado por la función Compruebe la fuente del aviso
(Mensaje de texto
editable)
Aviso programable:
2
Acción
señal 3
(Mensaje de texto
de supervisión de señales 3. (parámetro 32.27 Supervisión 3 Señal).
3
editable)
Aviso programable:
4
Acción
(Mensaje de texto
editable)
Aviso programable:
32.36 Supervisión 4 5
Acción
(Mensaje de texto
editable) 6
Aviso programable:
Acción
señal 6 de supervisión de señales 6. (parámetro 32.57 Supervisión 6 Señal). 7
(Mensaje de texto
editable)
Aviso programable:
A8BE
Acción
CCU Aviso por La señal seleccionada ha Compruebe cualquier condición de
8
sobrecarga superado la curva de funcionamiento que aumente la señal
Fallo programable: sobrecarga del usuario. monitorizada (por ejemplo, la carga del
37.03 CCU Acciones motor si se está monitorizando el par o la
sobrecarga intensidad).
Compruebe la definición de la curva de
9
carga (grupo de parámetros 37 Curva de
Carga de Usuario).
A8BF CCU Aviso por baja La señal seleccionada ha Compruebe cualquier condición de
carga caído por debajo de la curva funcionamiento que reduzca la señal 10
Fallo programable: de baja carga del usuario. monitorizada (por ejemplo, la carga del
37.04 CCU Acciones baja motor si se está monitorizando el par o la
carga intensidad).
Compruebe la definición de la curva de
carga (grupo de parámetros 37 Curva de 11
Carga de Usuario).
A981 Aviso externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Compruebe el ajuste del parámetro
editable)
Aviso programable:
31.01 Evento Externo 1 Fuente. 12
Fuente
Tipo
1 Cód.
(hex)

editable) 31.03 Evento Externo 2 Fuente.
Fuente
Tipo
3 A983 Aviso externo 3

(Mensaje de texto
Fallo en dispositivo externo 3. Compruebe el dispositivo externo.
Compruebe el ajuste del parámetro
Aviso programable:
Fuente
4 31.06 Evento Externo 3
Tipo
Fuente
Tipo
6 A985 Aviso externo 5

(Mensaje de texto
Fallo en dispositivo externo 5. Compruebe el dispositivo externo.
Compruebe el ajuste del parámetro
Aviso programable:
Fuente
7 31.10 Evento Externo 5
Tipo
AF80 Pér. com. INU-LSU Pérdida de comunicación Sólo para ACQ580-31 y ACQ580-34.
Aviso programable: 60.79 DDCS (fibra óptica) entre Compruebe el estado del otro
Función pérdida de convertidores (por ejemplo, la convertidor (parámetros 06.36 y 06.39).
8 comunicaciones FA2FA unidad inversora y la unidad Compruebe los ajustes del grupo de
de alimentación). parámetros 60 Comunicación DDCS.
Tenga en cuenta que la unidad Compruebe los ajustes correspondientes
inversora seguirá funcionando en el programa de control del otro
según la última información de
9 estado recibida del otro
convertidor.
Compruebe las conexiones de cable. Si
convertidor. es necesario, sustituya los cables.
AF85 Alarma de unidad del La unidad de alimentación (u Sólo para ACQ580-31 y ACQ580-34.
lado de red otro convertidor) ha generado El código auxiliar especifica el código de
10 una alarma. alarma original generado por el
programa de control de la unidad de
alimentación. Puede encontrar los
códigos auxiliares más comunes en el
apartado Códigos auxiliares para los
11 avisos de la unidad de alimentación LSU
en la página 227.
Para obtener información completa,
véase el capítulo Fault tracing en el
manual ACS880 IGBT supply control
12 program firmware manual
(3AUA0000131562 [Inglés]).
AF88 Aviso de configuración Ha configurado una estación Configurar las estaciones con fechas de
estacional que comienza antes que la comienzo crecientes, véanse los
estación previa. parámetros 34.60 Estación 1 Fecha
inicio…34.63 Estación 4 Fecha inicio.
Cód.
(hex)
AF90 Autoafinado del No se ha completado con éxito Compruebe el código auxiliar. Véase a
controlador de la rutina de ajuste automático continuación una lista de acciones a
velocidad del regulador de velocidad. realizar para cada código.
0000 El convertidor ha parado antes Arranque el convertidor y repita el ajuste 2
de completar el ajuste automático hasta que se complete con
automático. éxito.
0001 El convertidor ha arrancado y Asegúrese de que se cumplan los
no estaba listo para seguir la
orden de ajuste automático.
requisitos previos de funcionamiento de
la rutina de ajuste automático. Véase el 3
apartado Antes de activar la rutina de
ajuste automático (página 166).
0002 No se ha podido alcanzar la Reduzca el escalón de par (parámetro
referencia de par requerida
antes de que el convertidor
25.38) o aumente el escalón de
velocidad (parámetro 25.39).
4
alcanzase la velocidad máxima.
0003 El motor no ha podido acelerar Aumente el escalón de par (parámetro
hasta la velocidad máxima. 25.38) o reduzca el escalón de velocidad
(parámetro 25.39). 5
0004 El motor no ha podido Aumente el escalón de par (parámetro
decelerar hasta la velocidad 25.38) o reduzca el escalón de velocidad
mínima. (parámetro 25.39).
0005 El motor no ha podido Reduzca el escalón de par (parámetro
decelerar con un par de ajuste 25.38) o el escalón de velocidad 6
automático completo. (parámetro 25.39).
0006 El ajuste automático no pudo Haga funcionar el convertidor una vez
escribir un parámetro. más.
0007 El convertidor estaba en una Haga funcionar el convertidor hasta el 7
rampa descendente cuando se punto de ajuste e inicie el ajuste
activó el ajuste automático. automático una vez más.
0008 El convertidor estaba en una Espere hasta que el convertidor alcance
rampa ascendente cuando se el punto de ajuste e inicie el ajuste
activó el ajuste automático. automático. 8
0009 El convertidor estaba funcio- Compruebe los límites, ajuste el punto
nando fuera de los límites de de ajuste correcto y repita el ajuste
velocidad de ajuste automático automático.
durante la activación del ajuste
automático.
9
AFAA Rearme automático Un fallo está a punto de Aviso informativo. Véanse los ajustes en
restaurarse automáticamente. el grupo de parámetros 31 Funciones de
Fallo.
AFE1 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una Verificar que sea seguro proseguir el 10
(off2) orden de paro de emergencia funcionamiento. Luego, volver a poner el
(selección de modo OFF2). pulsador de paro de emergencia en su
AFE2 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una posición normal. Arrancar de nuevo el
orden de paro de emergencia convertidor.
(off1 u off3)
(selección de modo OFF1 u Si el paro de emergencia fue 11
OFF3). involuntario, compruebe la fuente
seleccionada por el parámetro 21.05
Paro Emergencia Fuente.
AFE9 Demora de marcha La demora de arranque está
activada y el convertidor
Aviso informativo. Véase el parámetro
21.22 Demora de marcha.
12
pondrá en marcha el motor
después de una demora
predefinida.
AFED Permisividad de Permisividad de marcha está Compruebe el ajuste del parámetro
marcha impidiendo el funcionamiento 20.40 Permisividad de marcha (y la
del motor. fuente seleccionada por el mismo).
1 Cód.
(hex)
AFEE Enclavam marcha 1 Enclavamiento marcha 1 está Compruebe la fuente de señal

impidiendo el arranque del seleccionada para el parámetro 20.41
convertidor. Enclavam marcha 1.
2 AFEF Enclavam marcha 2 Enclavamiento marcha 2 está Compruebe la fuente de señal
AFF0 Enclavam marcha 3 Enclavamiento marcha 3 está Compruebe la fuente de señal
3 impidiendo el arranque del
convertidor.
seleccionada para el parámetro 20.43
Enclavam marcha 3.
AFF1 Enclavam marcha 4 Enclavamiento marcha 4 está Compruebe la fuente de señal
4 AFF6 Marcha de
identificación
La marcha de ID del motor se
producirá en el próximo
Aviso informativo.
arranque.
AFF8 Calentamiento del Se está realizando el Aviso informativo.
motor activado precalentamiento
5 Precalentamiento del motor está
activado. A través del motor está
pasando la intensidad especificada por el
parámetro 21.16 Precalentamiento
Corriente.
6 B5A0 Evento STO
Evento programable:
La función Safe Torque Off se
ha activado, es decir, se han
Aviso informativo.
Compruebe las conexiones de los
31.22 STO indicación interrumpido las señales del circuitos de seguridad. Para obtener más
marcha/paro circuito de seguridad información, consulte el capítulo Función
conectado al conector STO. Safe Torque Off en el Manual de
7 hardware del convertidor y la descripción
marcha/paro (página 423).
B5A2 Alimentación Se ha conectado el convertidor Evento informativo.
conectada o se ha reiniciado la tarjeta de
8 control con éxito.
B681 Modo manual Se seleccionó el modo manual Evento informativo. Compruebe el panel
seleccionado del convertidor. de control para asegurarse de que el
lugar de control actual sea correcto.
9 B682 Modo desactivado

seleccionado
Se seleccionó el modo
desactivado del convertidor.
Evento informativo. Compruebe el panel
de control para asegurarse de que el
lugar de control actual sea correcto.
B683 Modo automático Se seleccionó el modo Evento informativo. Compruebe el panel
seleccionado automático del convertidor. de control para asegurarse de que el
10 lugar de control actual sea correcto.
B686 La suma de La suma de comprobación de Véase A686 La suma de comprobación
comprobación no parámetros calculada no no coincide (página 198).
coincide coincide con ninguna suma de
comprobación habilitada.
11
Evento programable:
96.54 Acción de suma de
comprobación
B687 Orden de marcha Auto El convertidor recibe una Evento informativo.
orden de marcha mientras está
en el modo Auto.
12 B688 Orden de paro Auto El convertidor recibe una Evento informativo.
orden de paro mientras está en
el modo Auto.
B689 Arranque en El convertidor se ha arrancado Evento informativo.
modulación en modulación.
B68A Paro en modulación El convertidor se ha parado en Evento informativo.
modulación.
Cód.
(hex)
D501 No hay más motores No pueden arrancarse más Compruebe que no haya motores PFC
PFC disponibles motores PFC porque pueden enclavados, consulte los parámetros:
estar enclavados o en modo 76.81…76.84.
Manual. Si todos los motores están en uso, el 2
sistema de PFC no está dimensionado
correctamente para gestionar la
demanda.
D502 Todos los motores Todos los motores del sistema Compruebe que no haya motores PFC
están enclavados PFC están enclavados. enclavados, consulte los parámetros 3
76.81…76.84.
D503 Motor PFC controlado El motor conectado al El motor conectado al convertidor está
por VSD enclavado convertidor está enclavado (no enclavado y por ello no puede arrancar.
disponible). Elimine el enclavamiento
correspondiente para arrancar el motor
4
PFC controlado por el convertidor.
Véanse los parámetros 76.81…76.84.
D505 Aviso limpieza máx Se ha alcanzado el número Compruebe si la bomba tiene
Aviso programable:
83.35 Fallo recuento
máximo de limpiezas en el
tiempo definido. La limpieza de
obstrucciones. 5
Limpie la bomba manualmente si fuera
limpieza la bomba no puede limpiar la necesario.
bomba y, por lo tanto, se Compruebe los parámetros 83.35 Fallo
requiere una limpieza manual. recuento limpieza a 83.37 Recuento de
limpieza máx.. 6
D506 No se puede limpiar la No se puede iniciar la limpieza Cambie el lugar de control a Auto.
bomba de la bomba. El convertidor
debe estar en control remoto y
debe activarse la señal de
marcha. 7
D507 Se requiere la limpieza La detección de suciedad Realice la limpieza de la bomba
de la bomba indica que es preciso limpiar la manualmente.
bomba, pero la limpieza Para iniciar la limpieza de la bomba,
automática de la bomba no
está permitida.
cambie el parámetro 83.12 Forzar
limpieza manualmente a Inicio de
8
limpieza ahora.
D508 Nivel alto El nivel del agua ha alcanzado Compruebe el sensor de nivel analógico.
el límite de nivel alto. El control
Aviso programable:
76.93 Acción nivel alto LC de nivel es incapaz de
Compruebe que todas las bombas
funcionan normalmente. 9
controlar el nivel por los Compruebe los parámetros 76.91
siguientes motivos: Conmut niv alto LC y 76.93 Acción nivel
• se está agotando la alto LC.
capacidad de bombeo.
• falla el sensor analógico de 10
realimentación.
D509 Nivel bajo El nivel del agua ha alcanzado Compruebe el sensor de nivel analógico.
Aviso programable: el límite de nivel bajo. El Compruebe que todas las bombas
76.92 Acción nivel bajo LC control de nivel es incapaz de
controlar el nivel por los
funcionan normalmente. 11
Compruebe los parámetros 76.90
siguientes motivos: Conmut niv bajo LC y 76.92 Acción nivel
• se está agotando la bajo LC.
capacidad de bombeo.
• falla el sensor analógico de 12
realimentación.
D50A Funcionamiento en La protección de Compruebe que en la entrada de la
vacío funcionamiento en vacío está bomba hay un nivel del agua adecuado.
Aviso programable: activada. Compruebe los ajustes de protección de
82.20 Prot frente a func en funcionamiento en vacío en los
vacío parámetros 82.20 Prot frente a func en
vacío y 82.21 Fte funcionam en vacío.
1 Cód.
(hex)
D50B Tiempo de espera de El llenado suave de tubería ha Compruebe si la tubería tiene fugas.
llenado de tubería alcanzado el límite de tiempo Véase el parámetro 82.25 Superv
Aviso programable: de espera. La salida PID no ha llenado suave tub y 82.26 Límite de
2 82.25 Superv llenado
suave tub
alcanzado el punto de ajuste
después de que haya
espera.
finalizado la referencia en
rampa y haya transcurrido el
límite de final de espera.
3 D50C Protección de caudal El caudal actual supera el nivel Compruebe si el sistema tiene fugas.
máximo de aviso definido. Compruebe los ajustes de protección del
Aviso programable: caudal en los parámetros 80.15 Flujo
80.17 Protección de máximo, 80.17 Protección de caudal
caudal máximo
4 máximo y 80.19 Demora verificación
bomba.
D50D Protección de caudal El caudal actual está por Compruebe que están abiertas las
mínimo debajo del nivel de aviso válvulas de entrada y salida.
Aviso programable: definido. Compruebe los ajustes de protección del
5 80.18 Protección de
caudal mínimo
caudal en los parámetros 80.16 Flujo
mínimo, 80.18 Protección de caudal
mínimo y 80.19 Demora verificación
bomba.
D50E Presión de salida La presión de salida medida Compruebe si la salida de la bomba tiene
6 mínima está por debajo del límite de fugas. Compruebe la configuración de la
Aviso programable: aviso definido. protección de presión de salida.
82.30 Prot presión salida Véanse los parámetros 82.30 Prot
mínima presión salida mínima y 82.31 Nivel
aviso pres salida mín.
7 D50F Presión de salida La presión de salida medida Compruebe si en la salida de la bomba
máxima está por encima del límite de hay obstrucciones o la válvula está
Aviso programable: aviso definido. cerrada.
82.35 Prot presión salida Compruebe la configuración de la
8 máx protección de presión de salida.
Véanse los parámetros 82.35 Prot
presión salida máx y 82.37 Nivel aviso
pres salida máx
D510 Presión de entrada La presión de entrada medida Compruebe si en la entrada de la bomba
9 mínima está por debajo del nivel de
aviso definido.
hay obstrucciones o la válvula está cerrada.
Aviso programable: Compruebe la configuración de la
82.40 Prot presión entrada protección de presión de entrada.
mín
presión entrada mín y 82.41 Nivel aviso
10 pres entrada mín.
D511 Control de la Advertencia de control de Compruebe el código auxiliar. Véase a
cavitación cavitación. Véase el apartado continuación una lista de acciones a
Control de la cavitación en la realizar para cada código.
11 página 135.
0001 Advertencia de detección de • Confirme que se está produciendo
cavitación. La bomba no recibe cavitación.
suficiente líquido. Compruebe • Compruebe el nivel de fluido en el
el sistema. sistema.
12 • Ajuste los parámetros utilizados para la
función de detección de cavitación
(86.12 – 86.30) si es necesario.
Cód.
(hex)
0002 Se requiere ajuste de • Realice un ajuste automático de la
cavitación. Realice un ajuste curva de cavitación (86.20).
automático de cavitación o • Introduzca manualmente los datos
introduzca los datos
manualmente.
utilizados para la función de detección de 2
cavitación (86.21 – 86.25) si el ajuste
automático no es una opción.
Se ha seleccionado control de • Deshabilite el control de la cavitación
cavitación (86.11); sin (86.11 si no pueden realizarse los pasos
embargo, hay datos no anteriores. 3
disponibles en 86.21 – 86.25.
0003 Se ha seleccionado el ajuste • Pulse el botón Hand para ejecutar el
automático de la curva de ajuste automático.
cavitación y se realizará en el
próximo arranque (en modo
• Deseleccione el ajuste automático de la
curva de cavitación (86.20).
4
Manual). Compruebe 86.20 si
el ajuste no es el deseado.
D602 Ajuste de cavitación Se ha completado el ajuste Solo información.
completado. automático de cavitación y se
ha detenido el convertidor.
5
10
11
12
1 Mensajes de fallo
Código
Fallo / Código aux. Causa Acción
(hex)
1080 Timeout El panel de control o la herra- Volver a solicitar la copia de seguridad o
2 Backup/Restauración mienta de PC no pudieron restauración.
comunicarse con el converti-
dor cuando se estaba
haciendo o se estaba restau-
rando una copia de seguridad.
3 1081 Fallo Rating ID El software del convertidor Restaurar el fallo para hacer que el
no ha podido leer la ID convertidor intente releer la ID nominal.
nominal del convertidor. Si reaparece el fallo, desconectar y
volver a conectar la alimentación del
4 convertidor. Quizás tendrá que repetirse
esa operación. Si el fallo persiste,
póngase en contacto con su
2281 Calibración La desviación medida en la Intente realizar de nuevo la calibración
5 medición de intensidad de
las fases de salida, o la
de intensidad (seleccione Calibración de
medición de intensidad en el parámetro
diferencia entre las 99.13 Marcha ID solicitada). Si el fallo
mediciones de intensidad de persiste, póngase en contacto con su
las fases de salida U2 y W2 representante de Servicio de ABB.
6 es excesiva (los valores se
actualizan durante la
Los códigos auxiliares se muestran a
continuación.
calibración de intensidad).
0001 Error de desviación
demasiado alta en intensidad
7 de fase U.
0002 Error de desviación
de fase V.
8 0003 Error de desviación

de fase W.
0004 Se ha detectado una diferen-
cia de ganancia demasiado
9 alta entre mediciones de
corrientes de fase.
10
11
12
Código
(hex)
Fallo / Código aux. Causa Acción 1
2310 Sobreintensidad La corriente de salida ha Compruebe la carga del motor.
superado el límite de fallo Compruebe los tiempos de aceleración
interno. en el grupo de parámetros 23 Rampas
Además de una situación de Acel/Decel Velocidad (control de 2
sobrecarga real, este fallo velocidad) o 28 Frecuencia Cadena de
también puede generarse por Ref (control de frecuencia). Compruebe
un fallo a tierra o una pérdida también los parámetros 46.01 Escalado
de fase de alimentación. Velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par. 3
(incluida la fase y la conexión en
Compruebe que no hay contactores
abriéndose y cerrándose en el cable de 4
motor.
Compruebe si los datos de puesta en
marcha del grupo de parámetros 99 se
corresponden con los de la placa de
características del motor. 5
de corrección del factor de potencia ni
Para comprobar si existe un fallo a tierra
6
en el motor o en los cables de motor, mida
las resistencias de aislamiento del motor y
del cable de motor. Véase el capítulo Insta-
lación eléctrica, apartado Comprobación
del aislamiento del conjunto en el Manual
7
de hardware del convertidor.
2330 Fugas a tierra El convertidor ha detectado Compruebe que no hay condensadores
un desequilibrio de la carga de corrección de factor de potencia ni
normalmente debido a un elementos de absorción de sobretensión 8
fallo a tierra en el motor o en en el cable de motor.
el cable de motor. Para comprobar si existe un fallo a tierra
motor y del cable de motor. 9
Intente hacer funcionar el motor en modo
de control escalar si está permitido
(véase el parámetro 99.04 Modo Control
Motor).
Si no se detecta ningún fallo a tierra, 10
contacte con su representante de
Servicio de ABB.
2340 Cortocircuito Cortocircuito en motor o Compruebe si hay errores de cableado
cables de motor. en el motor y el cable de motor.
11
Desconectar y conectar la alimentación 12
del convertidor.
Los códigos auxiliares se muestran a
continuación.
1 Código
(hex)
0080 La realimentación de estado

de las fases de salida no
coincide con las señales de
2 control.
Para bastidores R6 y R7.
2381 Sobrecarga de IGBT Temperatura excesiva de los Compruebe el cable de motor.
IGBT. Este fallo protege los Compruebe las condiciones ambientales.
IGBT y puede ser activado
3 por un cortocircuito en el
Compruebe el caudal de aire y el
cable de motor. Compruebe si hay acumulación de polvo
4 respecto a la potencia del convertidor.
3130 Pérdida fase entrada La tensión de CC del circuito Compruebe los fusibles de la línea de
Fallo programable: 31.21 intermedio oscila debido a la potencia de entrada.
Perdida fase alimentación falta de una fase de potencia Compruebe si está floja alguna de las
de entrada o a un fusible conexiones del cable de potencia.
5 fundido. Compruebe posibles desequilibrios en la
potencia de entrada.
3181 Fallo de cableado o a Conexión incorrecta de la Compruebe las conexiones de potencia
tierra potencia de entrada y el de entrada.
6 Fallo programable: 31.23
Fallo de cableado o a
cable de motor (es decir, el
cable de potencia de entrada
tierra se ha conectado a los
terminales destinados a la
conexión del motor).
7 3210 Sobretensión bus CC Tensión de CC del circuito
intermedio excesiva.
Compruebe si el control de sobretensión
está activado (parámetro 30.30 Control
Sobretensión).
Compruebe que la tensión de
alimentación coincida con la tensión
8 nominal de entrada del convertidor.
Compruebe si la línea de alimentación
presenta sobretensión estática o
transitoria.
9 Compruebe el chopper de frenado y la

resistencia de frenado (si están
presentes).
Compruebe el tiempo de deceleración.
Use la función de paro libre (si procede).
10 Modifique el convertidor para equiparlo
con un chopper de frenado y una
resistencia de frenado.
Compruebe que la resistencia de frenado
está dimensionada correctamente y que
11 la resistencia está dentro del rango
aceptable para el convertidor.
3220 Subtensión bus CC La tensión de CC del circuito Compruebe los cables de alimentación,
intermedio no es suficiente los fusibles y la aparamenta.
debido a la falta de una fase
12 de alimentación, un fusible
fundido o un fallo en el
puente rectificador.
Código
(hex)
3385 Ajuste autom. fases La rutina de ajuste Pruebe otros modos de ajuste
automático de fases (véase automático de fases (véase el parámetro
el apartado Ajuste autom. 21.13 Modo Autophasing) si es posible.
fases en la página 149) ha
fallado.
Compruebe que la marcha de ID del 2
motor se ha completado
satisfactoriamente.
Compruebe que el motor no esté en
proceso de ajuste cuando se inicia la
rutina de ajuste automático de fases. 3
Compruebe que el ajuste del parámetro
99.03 Tipo Motor es Motor de imanes
permanentes.
3381 Pérdida fase de salida
Fallo programable: 31.19
Fallo en el circuito del motor
debido a la falta de una
Conecte el cable de motor.
4
Perdida fase motor conexión (no están
conectadas las tres fases).
4110 Temp. tarjeta de La temperatura de la tarjeta Compruebe que el convertidor está
control de control es demasiado alta. refrigerado correctamente.
Compruebe el ventilador auxiliar de
5
refrigeración.
4210 Sobrecalentamiento La temperatura estimada de Compruebe las condiciones ambientales.
de IGBT los IGBT del convertidor es
excesiva.
funcionamiento del ventilador. 6
4290 Refrigeración La temperatura del módulo

Compruebe la temperatura ambiente. Si
7
de convertidor es excesiva. supera 40 °C/104 °F (bastidores IP21
R4…R9) o si supera 50 °C/122 °F (basti-
dores IP21 R1…R9), asegúrese de que la
corriente de carga no supera la capacidad
de carga reducida del convertidor. Para
8
todos los bastidores IP55, compruebe las
temperaturas de derrateo. Véase el capí-
tulo Especificaciones técnicas, apartado
Derrateo en el Manual de hardware del
convertidor.
9
Compruebe el caudal de aire de
refrigeración del módulo de convertidor y
el funcionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulación de 10
polvo en el interior del armario y el
disipador del módulo de convertidor.
Limpiar si fuera necesario.
42F1 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT
del convertidor es excesiva.
11
12
1 Código
(hex)
4310 Temperatura excesiva La medición de temperatura Compruebe las condiciones ambientales.

de la unidad de potencia es Compruebe el caudal de aire y el
demasiado alta. funcionamiento del ventilador.
3 FA Temperatura ambiente
4380 Diferencia de temp Diferencia excesiva de Compruebe el cableado del motor.

excesiva temperatura entre IGBT de Compruebe la refrigeración de los
distintas fases. módulos de convertidor.
4 4981 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Compruebe el valor del parámetro 35.02
rebasado el límite de fallo. Temperatura Medida 1.
Compruebe la refrigeración del motor
5 4982 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha
midiendo).
rebasado el límite de fallo. Temperatura Medida 2.
Compruebe la refrigeración del motor
6 midiendo).
4990 CPTC-02 no encontr El módulo de ampliación Desconecte el convertidor y compruebe
CPTC-02 no se detecta en la que el módulo esté correctamente
ranura de opción 2. insertado en la ranura de opción 2.
Véase también CPTC-02 ATEX-certified
7 thermistor protection module, Ex II (2)
GD (+L537+Q971) user's manual
(3AXD50000030058 [Inglés]).
4991 Temperatura segura El módulo CPTC-02 indica Compruebe la refrigeración del motor.
8 del motor sobretemperatura:
• La temperatura del motor
Compruebe la carga del motor y las
especificaciones del convertidor.
es demasiado alta, o Compruebe el cableado del sensor de
• el termistor está en temperatura. Repare el cableado si es
cortocircuito o defectuoso.
9 desconectado. Mida la resistencia del sensor. Sustituya
el sensor si es defectuoso.
5080 Ventilador Falta la realimentación del Véase A581 Ventilador (página 197).
ventilador de refrigeración.
10 5081 Ventilador aux roto Un ventilador auxiliar de

refrigeración (conectado a
Compruebe el código auxiliar, que
identifica el ventilador averiado.
los conectores del ventilador Compruebe los ventiladores auxiliares y
en la unidad de control) está las conexiones.
atascado o desconectado. Sustituir el ventilador si está defectuoso.
11 Asegúrese de que la cubierta principal
del convertidor esté en su lugar y fijada.
Si la puesta en marcha del convertidor
requiere la extracción de la cubierta,
ajuste el parámetro 31.36 Función de
12 fallo vent. Aux. temporalmente al valor
Ninguna acción dentro de los dos
minutos posteriores al encendido.
Reinicie la unidad de control (usando el
parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) o desconectando y conectando
la alimentación.
0001 Avería ventilador auxiliar 1.
Código
(hex)
0002 Avería ventilador auxiliar 2.
5089 Fallo circ SMT Se genera el fallo 4991 Compruebe la conexión entre la salida
Temperatura segura del de relé del módulo CPTC-02 y el terminal
motor pero la función STO STO. 2
del convertidor no está Compruebe el módulo CPTC-02.
activada. Sustitúyalo si está defectuoso.
Nota: Si sólo se abre un Véase también CPTC-02 ATEX-certified
canal STO, se genera el fallo
FA81 Safe Torque Off 1 o
thermistor protection module, Ex II (2)
GD (+L537+Q971) user's manual 3
FA82 Safe Torque Off 2. (3AXD50000030058 [Inglés]).
5090 STO Fallo hardware El diagnóstico de hardware Contacte con su representante de
de STO ha detectado un fallo Servicio de ABB para solicitar una
5091 Safe Torque Off

de hardware.
La función Safe Torque Off
sustitución de hardware.
Compruebe las conexiones de los
4
Fallo programable: 31.22 se ha activado, es decir, se circuitos de seguridad. Para obtener más
STO indicación han interrumpido las señales información, consulte el capítulo Función
marcha/paro del circuito de seguridad Safe Torque Off en el Manual de
conectado al conector STO
durante la puesta en marcha
hardware del convertidor y la descripción
5
o el funcionamiento. marcha/paro (página 423).
Aliment Tarjeta Control.
5092 Error de lógica PU Se ha borrado la memoria de Contacte con su representante de 6
la unidad de potencia. Servicio de ABB.
5093 ID nomin. no coincide El hardware del convertidor Desconectar y conectar la alimentación
no coincide con la informa- del convertidor. Quizás tendrá que
ción almacenada en la
memoria. Esto puede produ-
repetirse esa operación.
7
cirse, por ejemplo, tras una
actualización del firmware.
5094 Temperatura circuito Problema con la medición de Contacte con su representante de
de medición temperatura interna del
equipo.
Servicio de ABB. 8
5098 Pérdida de Fallo interno de comunicación Intente restaurar el fallo o reinicie el
comunicación de I/O con I/O estándar. convertidor.
ext.
50A0 Ventilador Ventilador de refrigeración Compruebe el funcionamiento y la 9
atascado o desconectado. conexión del ventilador.
Sustituir el ventilador si está defectuoso.
5681 Comunicación PU Errores de comunicación Comprobar la conexión entre la unidad
detectados entre la unidad
de control del convertidor y la
de control del convertidor y la potencia.
10
potencia. Aliment Tarjeta Control.
5682 Pérdida etapa de Se ha perdido la conexión Compruebe la conexión entre la unidad
potencia entre la unidad de control del de control y la potencia.
convertidor y la potencia. 11
5691 ADC circuito de Fallo del circuito de Contacte con su representante de
medición medición. Servicio de ABB.
5692 Fallo de potencia en Fallo de la unidad de Contacte con su representante de
5693
tarjeta PU
Circuito de medición
alimentación.
Fallo del circuito de
Servicio de ABB.
12
DFF medición. Servicio de ABB.
5697 Realimentación de No se encuentra la señal de Compruebe la señal de realimentación
carga realimentación de carga. procedente del sistema de carga.
1 Código
(hex)
5698 Fallo de PU La lógica de la unidad de Compruebe la compatibilidad entre la

desconocido potencia ha generado un lógica y el software.
fallo que el software no
2 reconoce.
5E1A Fallo del circuito de El circuito de carga no está Sólo para el ACQ580-31.
carga operativo. Contacte con su representante de
Servicio de ABB.
3 6181 FPGA versión

incompatible
Las versiones de firmware y
de FPGA son incompatibles.
la alimentación. Si el problema persiste,
4 6200 La suma de La suma de comprobación
Véase A686 La suma de comprobación
comprobación no de parámetros calculada no no coincide (página 198).
coincide coincide con ninguna suma
Fallo programable: 96.54 de comprobación habilitada.
5 Acción de suma de
comprobación
6306 FBA A archivo de Error de lectura de archivo Contacte con su representante de
asignación de asignación del adaptador Servicio de ABB.
de bus de campo A.
6 6481 Sobrecarga de tareas Fallo interno. Reinicie la unidad de control (usando el
7 representante de Servicio de ABB.
6487 Desbordamiento Fallo interno. Reinicie la unidad de control (usando el
estructura de datos parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
8 la alimentación. Si el problema persiste,
64A1 Carga del archivo Error de lectura de archivo. Reinicie la unidad de control (usando el
interno parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
9 Control) o desconectando y conectando
64A4 Fallo Rating ID Error de carga de la ID Contacte con su representante de
10 nominal. Servicio de ABB.
64A6 Programa adaptativo Error de funcionamiento en el Compruebe el código auxiliar (formato
programa adaptativo. XXYY ZZZZ).
“XX” especifica el número del estado
11 (00=programa base) e “YY” especifica el
número del bloque de función
(0000=error genérico).
”ZZZZ” indica el problema.
000A Programa corrompido o Restaure la plantilla del programa o
12 bloque inexistente. descargue el programa en el convertidor.
000C Falta la entrada de bloque Compruebe las entradas del bloque.
requerida
000E Programa corrompido o Restaure la plantilla del programa o
bloque inexistente. descargue el programa en el convertidor.
0011 Programa demasiado largo. Elimine bloques hasta que desaparezca
el error.
Código
(hex)
0012 El programa está lleno. Corrija el programa y descárguelo en el
convertidor.
001C El programa está usando un Edite el programa para corregir la
parámetro o bloque referencia de parámetro o use un bloque 2
inexistente. existente.
001D Tipo de parámetro no válido Edite el programa para corregir la
para la patilla seleccionada. referencia de parámetro.
001E La salida al parámetro ha
fallado porque el parámetro
Compruebe la referencia del parámetro
en el programa.
3
estaba protegido contra Compruebe las otras fuentes que afectan
escritura. al parámetro objetivo.
0023 El archivo de programa no es Adapte el programa a la biblioteca de
0024 compatible con la versión de bloques actual y a la versión de firmware. 4
firmware actual.
Otros - Póngase en contacto con su
representante de Servicio de ABB y
64B1 Fallo SSW interno Fallo interno.

especifique el código auxiliar.
5
6
64B2 Fallo en juego de La carga del juego de Asegurarse de que exista un juego válido
usuario parámetros de usuario ha de parámetros de usuario. En caso de
fallado porque duda, vuelva a cargarlo.
• el juego de parámetros de 7
usuario solicitada no existe
• el juego de parámetros de
usuario no es compatible
con el programa del
convertidor 8
• se ha desconectado la ali-
mentación del convertidor
durante la carga.
64E1 Sobrecarga de kernel Error del sistema operativo. Reinicie la unidad de control (usando el
9
64FF Restauración de fallo Se ha restaurado un fallo

Evento. Sólo informativo.
10
desde el panel de control, la
herramienta de PC Drive
Composer, el bus de campo
o una E/S. 11
6581 Sist. de parámetros Fallo de carga o guardado de Pruebe a forzar el guardado con el
parámetros. parámetro 96.07 Guardar parám man.
Vuelva a intentarlo.
6591 Timeout
Backup/Restauración
Durante una operación de
copia de seguridad o
Compruebe la comunicación del panel
de control o la herramienta de PC y si 12
restauración, un panel de todavía se encuentra en estado de
control o la herramienta de restauración/copia de seguridad.
PC no logran comunicarse
con el convertidor como
parte de la operación.
1 Código
(hex)
65A1 FBA A Conflicto de El convertidor no dispone de Compruebe la programación del PLC.

parámetros una función solicitada por el Compruebe los ajustes de los grupos de
PLC o dicha función está parámetros 50 Bus de Campo Adap.
2 desactivada. (FBA) y 51 FBA A Ajustes.
6681 Pérdida com. BCI Interrupción de la Compruebe el estado del maestro de bus
Fallo programable: 58.14 comunicación en el bus de de campo (en línea/fuera de línea/error,
Perdida Comunic Acción campo integrado (BCI). etc.).
3 Compruebe las conexiones de cable

hacia los terminales EIA-485/X5 29, 30
y 31 en la unidad de control.
6682 Fallo archivo config No se pudo leer el archivo de Contacte con su representante de
BCI configuración del bus de Servicio de ABB.
4 6683 BCI Parametrización
campo integrado (BCI).
Ajustes de parámetros de Compruebe los ajustes del grupo de
inválida bus de campo integrado parámetros 58 Bus de campo integrado.
(BCI) incoherentes o no
compatibles con el protocolo
5 seleccionado.
6684 BCI Fallo de carga No se pudo cargar el Contacte con su representante de
firmware de protocolo del bus Servicio de ABB.
de campo integrado (BCI).
6 Incongruencia de versiones
entre el firmware de
protocolo del BCI y el
firmware del convertidor.
6685 BCI Fallo 2 Fallo reservado para la Compruebe la documentación del
7 aplicación del protocolo de
BCI.
protocolo.
6686 BCI Fallo 3 Fallo reservado para la Compruebe la documentación del

aplicación del protocolo de protocolo.
BCI.
8 6882 Desbordamiento Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto
textos tabla 32 bits con su representante de Servicio de ABB
si el fallo persiste.
6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto
9 con su representante de Servicio de ABB
si el fallo persiste.
7081 Pérdida panel control El panel de control o la herra- Compruebe la conexión de la
Fallo programable: 49.05 mienta de PC seleccionada herramienta de PC o el panel de control.
Perdida Comunic Acción como lugar de control activo Compruebe el conector del panel de
10 para el convertidor ha dejado control.
de comunicarse. Desconectar y volver a conectar el panel
de control.
7085 Módulo opcional No hay soporte para el Sustituya ese módulo por un tipo que
incompatible módulo opcional de bus de tenga soporte.
11 campo.
7086 Sobretensión de AI Se ha detectado una sobre- Compruebe los niveles de señal de AI.
tensión en una entrada ana-
lógica. La entrada analógica
12 ha cambiado temporalmente
al modo tensión y regresará
al modo intensidad cuando el
nivel de señal de AI regrese
a unos límites aceptables.
7100 Intensidad de Intensidad de excitación de
excitación realimentación baja o
ausente
Código
(hex)
7121 Motor bloqueado El motor funciona en la Compruebe la carga del motor y las
Fallo programable: 31.24 región de bloqueo porque, especificaciones del convertidor.
Función Bloqueo por ejemplo, la carga es Compruebe los parámetros de la función
excesiva o la potencia del
motor es insuficiente.
de fallo. 2
7122 Sobrecarga de motor La intensidad del motor es Compruebe si el motor está sobrecargado.
demasiado alta. Ajuste los parámetros usados para la
función de sobrecarga de motor
(35.51…35.53) y 35.55…35.56. 3
7181 Resistencia frenado Resistencia de frenado Compruebe que se ha conectado una
averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Compruebe el estado de la resistencia
de frenado.
Compruebe el dimensionamiento de la
4
7183 Temperatura excesiva La temperatura de la Detener el convertidor. Dejar que se
de freno resistencia de frenado ha enfríe la resistencia.
superado el límite de fallo Compruebe los ajustes de la función de 5
definido con el parámetro protección de sobrecarga de la
43.11 Límite de fallo de resistencia (grupo de parámetros 43
resistencia de frenado. Chopper de Frenado).
Compruebe el ajuste del límite de fallo
del parámetro 43.11 Límite de fallo de 6
7184 Cableado de
resistencia de frenado
Cortocircuito en la
resistencia de frenado o fallo
Compruebe la conexión del chopper y la
7
de control del chopper de Asegurarse de que la resistencia de
frenado. frenado no esté dañada.
7191 Cortocircuito de BC Cortocircuito en IGBT del Asegurarse de que la resistencia de
chopper de frenado. frenado está conectada y no está 8
dañada.
Compruebe las especificaciones
eléctricas de la resistencia de frenado en
el capítulo Frenado por resistencia del
Manual de hardware del convertidor. 9
Sustituir el chopper de frenado (si es
sustituible).
7192 Temperatura excesiva La temperatura del IGBT del Dejar enfriar el chopper.
IGBT BC chopper de frenado ha
superado el límite de fallo
Compruebe si la temperatura ambiente
es demasiado alta.
10
interno. Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeración.
Compruebe si existen obstrucciones en
el caudal de aire. 11
Compruebe los ajustes de la función de
protección de sobrecarga de la
resistencia (grupo de parámetros 43
Chopper de Frenado).
Compruebe que el ciclo de frenado 12
Compruebe que la tensión de CA de
alimentación del convertidor no sea
excesiva.
1 Código
(hex)
7310 Sobrevelocidad El motor gira más rápido que Compruebe los ajustes de velocidad
la mayor velocidad permitida mínima/máxima, parámetros 30.11
debido a una velocidad Velocidad Mínima y 30.12 Velocidad
2 máxima/mínima mal
ajustada, un par de frenado
Máxima.
Compruebe la idoneidad del par de
insuficiente o cambios en la frenado del motor.
carga al utilizar referencia de Comprobar la aplicabilidad del control del
par. par.
3 Comprobar si se requiere chopper y
resistencia(s) de frenado.
73B0 Fallo rampa El paro de emergencia no Compruebe los ajustes de los
emergencia finalizó en el tiempo previsto. parámetros 31.32 Rampa Emerg Superv
4 Rampa y 31.33 Rampa Emerg Demora
Super.
Compruebe los tiempos de rampa
predefinidos (23.12…23.13 para el modo
Off1, 23.23 para el modo Off3).
5 73F0 Sobrefrecuencia Se ha superado la frecuencia Compruebe el código auxiliar.
máxima de salida permitida.
00FA El motor gira más rápido Compruebe los ajustes de frecuencia
que la frecuencia más alta mínima/máxima (parámetros 30.13
permitida debido a una Frecuencia Mínima y 30.14 Frecuencia
6 frecuencia mínima/máxima Máxima).
mal ajustada o el motor se Compruebe la tensión de alimentación
embala por un exceso de empleada y la selección de tensión en el
tensión de alimentación o por parámetro 95.01 Tensión Alimentación.
una selección de tensión de
7 alimentación incorrecta en el
parámetro 95.01 Tensión
Alimentación.
Otro - Póngase en contacto con su
8 representante de Servicio de ABB y
especifique el código auxiliar.
7510 Comunicación FBA A Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado de la
Fallo programable: 50.02 cíclica entre el convertidor y el comunicación de bus de campo. Véase
FBA A Func Perd módulo adaptador de bus de la documentación de usuario de la
9 Comunic campo A o entre el PLC y
dicho módulo.
interfaz de bus de campo.
Compruebe los ajustes de los grupos de
parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data
In y 53 FBA A Data Out.
10 Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro puede
comunicar.
7580 Pér. com. INU-LSU Se ha perdido la Compruebe el estado de la unidad de
11 Fallo programable: 60.79
Función pérdida de
comunicación DDCS entre la alimentación (grupo de parámetros 06
unidad inversora y la unidad Palabras de Control y Estado).
comunicaciones FA2FA de alimentación. Compruebe los ajustes del grupo de
parámetros 60 Comunicación DDCS.
Compruebe los ajustes correspondientes
12 en el programa de control de la unidad
de alimentación.
Compruebe las conexiones de cable. Si
es necesario, sustituya los cables.
Código
(hex)
7583 Fallo unidad lado de La unidad de alimentación El código auxiliar especifica el código de
red conectada a la unidad fallo original generado por el programa
inversora ha generado un de control de la unidad de alimentación.
fallo. Puede encontrar los códigos auxiliares
más comunes en el apartado Códigos
2
auxiliares para los avisos de la unidad de
alimentación LSU en la página 227.
Para obtener información completa,
consulte el capítulo Fault tracing en el 3
manual ACS880 IGBT supply control
program firmware manual
(3AUA0000131562 [Inglés]).
7584 Fallo de carga de LSU La unidad de alimentación no Compruebe el ajuste del parámetro
estaba lista (es decir, el 94.10 Tiempo carga máx. LSU. 4
contactor/interruptor principal Compruebe que la unidad de
no pudo cerrarse) dentro del alimentación está habilitada, tiene
tiempo esperado. permiso para arrancar y puede
controlarse mediante la unidad inversora
(p. ej., no está en modo de control local). 5
8001 CCU Fallo baja carga Curva de carga del usuario: Véase el parámetro 37.04 CCU Acciones
La señal ha estado baja carga.
demasiado tiempo bajo la
curva de baja carga. 6
8002 CCU Fallo sobrecarg Curva de carga del usuario: Véase el parámetro 37.03 CCU Acciones
La señal ha sobrepasado sobrecarga.
demasiado tiempo la curva
de sobrecarga.
80A0 AI Fallo supervisión Una señal analógica está Compruebe el nivel de señal en la 7
Fallo programable: fuera de los límites entrada analógica.
12.03 AI Función especificados para la entrada Compruebe el código auxiliar.
supervisión analógica. Compruebe el cableado conectado a la
entrada.
Compruebe los límites mínimo y máximo
8
de la entrada en el grupo de parámetros
12 AI Estándar.
0001 AI1BajoMIN
0002 AI1SobreMAX 9
0003 AI2BajoMIN
0004 AI2SobreMAX
80B0 Supervisión de señal 1 Fallo generado por la función Compruebe la fuente del fallo (parámetro
(Mensaje de texto
editable)
de supervisión de señales 1. 32.07 Supervisión 1 Señal). 10
Fallo programable:
Acción
80B1 Supervisión de señal 2 Fallo generado por la función
(Mensaje de texto de supervisión de señales 2.
Compruebe la fuente del fallo (parámetro
32.17 Supervisión 2 Señal).
11
editable)
Fallo programable:
80B2
Acción
Supervisión de señal 3 Fallo generado por la función Compruebe la fuente del fallo (parámetro
12
(Mensaje de texto de supervisión de señales 3. 32.27 Supervisión 3 Señal).
editable)
Fallo programable:
Acción
1 Código
(hex)
editable)
2 Fallo programable:
Acción
3 editable)
Fallo programable:
Acción
4 (Mensaje de texto
editable)
de supervisión de señales 6. 32.57 Supervisión 6 Señal).
Fallo programable:
Acción
9081 Fallo externo 1 Fallo en dispositivo externo Compruebe el dispositivo externo.
5 (Mensaje de texto 1. Compruebe el ajuste del parámetro
Evento Externo 1 Fuente,
6 9082
Tipo
Fallo externo 2 Fallo en dispositivo externo Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto 2. Compruebe el ajuste del parámetro
7 Evento Externo 2 Fuente,
Tipo
8 editable)
31.05 Evento Externo 3 Fuente.
Tipo
9 (Mensaje de texto 4. Compruebe el ajuste del parámetro
10 9085
Tipo
Fallo externo 5 Fallo en dispositivo externo Compruebe el dispositivo externo.
11 Evento Externo 5 Fuente,
Tipo
D401 Fallo limpieza máx Se ha alcanzado el número Compruebe si la bomba tiene
Fallo programable: 83.35 máximo de limpiezas en el obstrucciones.
12 Fallo recuento limpieza tiempo definido. La limpieza
de la bomba no puede
Limpie la bomba manualmente si fuera
necesario. Compruebe los parámetros
limpiar la bomba y, por lo 83.35 Fallo recuento limpieza a 83.37
tanto, se requiere una Recuento de limpieza máx..
limpieza manual.
Código
(hex)
D402 Nivel alto El nivel del agua ha Compruebe el sensor de nivel analógico.
Fallo programable: 76.93 alcanzado el límite de nivel Compruebe que todas las bombas
Acción nivel alto LC alto. El control de nivel es funcionan correctamente.
incapaz de controlar el nivel
por los siguientes motivos:
Compruebe los parámetros 76.91 2
Conmut niv alto LC y 76.93 Acción nivel
• se está agotando la alto LC.
capacidad de bombeo o
• falla el sensor analógico
de realimentación. 3
D403 Nivel bajo El nivel del agua ha Compruebe el sensor de nivel analógico.
Fallo programable: 76.92 alcanzado el límite de nivel Compruebe que todas las bombas
Acción nivel bajo LC bajo. El control de nivel es funcionan correctamente.
incapaz de controlar el nivel
por los siguientes motivos:
Compruebe los parámetros 76.90
Conmut niv bajo LC y 76.92 Acción nivel
4
• se está agotando la bajo LC.
capacidad de bombeo o
• falla el sensor analógico
D404 Funcionamiento en
de realimentación.
La protección de Compruebe que en la entrada de la
5
vacío funcionamiento en vacío está bomba hay un nivel del agua adecuado.
Fallo programable: 82.20 activada. Compruebe los ajustes de protección de
Prot frente a func en vacío funcionamiento en vacío en los
parámetros 82.20 Prot frente a func en 6
vacío y 82.21 Fte funcionam en vacío.
D405 Tiempo de espera de El llenado suave de tubería Compruebe si la tubería tiene fugas.
llenado de tubería ha alcanzado el límite de Véase el parámetro 82.25 Superv
Superv llenado suave tub
tiempo de espera. La salida
PID no ha alcanzado el punto
llenado suave tub y 82.26 Límite de
espera. 7
de ajuste después de que
haya finalizado la referencia
en rampa y haya transcurrido
D406 Protección de caudal

el límite de final de espera.
El caudal actual supera el Compruebe si el sistema tiene fugas.
8
máximo nivel de fallo definido. Compruebe los ajustes de protección del
Fallo programable: 80.17 caudal en los parámetros 80.15 Flujo
Protección de caudal máximo, 80.17 Protección de caudal
máximo máximo y 80.19 Demora verificación
bomba.
9
D407 Protección de caudal El caudal actual está por Compruebe que están abiertas las
mínimo debajo del nivel de fallo válvulas de entrada y salida.
Fallo programable: 80.18 definido. Compruebe los ajustes de protección del
Protección de caudal
mínimo
caudal en los parámetros 80.16 Flujo 10
mínimo, 80.18 Protección de caudal
mínimo y 80.19 Demora verificación
bomba.
D408 Presión de salida
mínima
La presión de salida medida
está por debajo del límite de
Compruebe si la salida de la bomba tiene
fugas. Compruebe la configuración de la
11
Fallo programable: 82.30 fallo definido. protección de presión de salida.
Prot presión salida mínima Véanse los parámetros 82.30 Prot
presión salida mínima y 82.32 Nivel fallo
pres salida mín. 12
1 Código
(hex)
D409 Presión de salida La presión de salida medida Compruebe si en la salida de la bomba

máxima está por encima del límite de hay obstrucciones o la válvula está
Fallo programable: 82.35 fallo definido. cerrada.
2 Prot presión salida máx Compruebe la configuración de la
protección de presión de salida.
presión salida máx y 82.38 Nivel fallo
pres salida máx.
3 D40A Presión de entrada La presión de entrada Compruebe si en la entrada de la bomba
mínima medida está por debajo del hay obstrucciones o la válvula está
Fallo programable: 82.40 nivel de fallo definido. cerrada.
Prot presión entrada mín Compruebe la configuración de la
4 protección de presión de entrada.
presión entrada mín y 82.42 Nivel fallo
pres entrada mín.
D40C Cavitación detectada La bomba no recibe • Compruebe el nivel de fluido en el
5 suficiente líquido. sistema.
• Reinicie la bomba y confirme si todavía
se produce cavitación.
• Ajuste los parámetros utilizados para la
función de detección de cavitación
6 (86.12 – 86.30) si es necesario.
FA81 Safe Torque Off 1 La función Safe Torque Off Compruebe las conexiones de los
está activa, es decir, el circuitos de seguridad. Para obtener más
circuito de STO 1 se ha información, consulte el capítulo Función
7 FA82 Safe Torque Off 2
interrumpido.
La función Safe Torque Off
Safe Torque Off en el Manual de
hardware del convertidor y la descripción
está activa, es decir, el del parámetro 31.22 STO indicación
circuito de STO 2 se ha marcha/paro (página 423).
interrumpido. Compruebe el valor del parámetro 95.04
8 FF61 Marcha ID La marcha de ID del motor
Aliment Tarjeta Control.
Compruebe los valores nominales del
no se completó motor en el grupo de parámetros 99
correctamente. Datos de Motor.
Compruebe que no hay ningún sistema
9 de control externo conectado al
convertidor.
Desconectar y conectar la alimentación
del convertidor (y su unidad de control, si
tiene alimentación independiente).
10 Compruebe que no haya límites de fun-
cionamiento que impidan la finalización
de la marcha de ID. Restaure los pará-
metros a los ajustes predeterminados e
11 inténtelo de nuevo.
Compruebe que el eje del motor no esté
bloqueado.
Compruebe el código auxiliar. Véase a
continuación una lista de acciones a
12 0001 Límite de intensidad máxima
Compruebe los ajustes de los
demasiado bajo. parámetros 99.06 Intensidad Nominal de
Motor y 30.17 Intensidad Máxima.
Asegúrese de que 30.17 > 99.06.
Compruebe que el convertidor tenga el
tamaño correcto de acuerdo con el
motor.
Código
(hex)
0002 El límite de velocidad Compruebe los ajustes de los
máxima o el punto calculado parámetros:
de debilitamiento del campo • 30.11 Velocidad Mínima
es demasiado bajo. • 30.12 Velocidad Máxima 2
• 99.07 Tensión Nominal de Motor
• 99.08 Frecuencia Nominal de Motor
• 99.09 Velocidad Nominal de Motor.
Asegúrese de que:
• 30.12 > (0,55 × 99.09) > 3
(0,50 × velocidad síncrona)
• 30.11 < 0, y
• tensión de alimentación > (0,66 ×
0003 Límite de par máximo

99.07.
Compruebe los ajustes del parámetro
4
demasiado bajo. 99.12 Par Nominal de Motor y los límites
de par en el grupo 30 Límites.
Asegúrese de que el límite de par
máximo aplicado es mayor de 100%. 5
0004 La calibración de la medición Contacte con su representante de
de intensidad no ha Servicio de ABB.
finalizado en un intervalo de
tiempo razonable.
0005…0008 Error interno. Contacte con su representante de 6
Servicio de ABB.
0009 (Solamente motores Contacte con su representante de
asíncronos) Servicio de ABB.
La aceleración no ha
7
tiempo razonable.
000A (Solamente motores Contacte con su representante de
asíncronos) Servicio de ABB.
La deceleración no ha 8
tiempo razonable.
000B (Solamente motores Contacte con su representante de
asíncronos)
La velocidad cayó a cero
Servicio de ABB.
9
durante la marcha de ID.
000C (Solamente motores de Contacte con su representante de
imanes permanentes) Servicio de ABB.
La primera aceleración no ha 10
finalizado dentro de un
intervalo de tiempo razonable.
000D (Solamente motores de Contacte con su representante de
imanes permanentes)
La segunda aceleración no ha
Servicio de ABB.
11
finalizado dentro de un
intervalo de tiempo razonable.
000E…0010 Error interno. Contacte con su representante de
Servicio de ABB. 12
0011 (Solamente motores Contacte con su representante de
síncronos de reluctancia) Servicio de ABB.
Error de prueba de pulso.
1 Código
(hex)
0012 El motor es demasiado Compruebe que el tamaño del motor y el

grande para la marcha de ID tamaño del convertidor sean
en reposo avanzado. compatibles.
2 Contacte con su representante de
Servicio de ABB.
0013 (Solamente motores Compruebe que los ajustes de valor
asíncronos) nominal del motor en el convertidor
coincidan con la información de la placa
3 Error de datos del motor.
de características del motor.
Servicio de ABB.
FF63 Fallo de diagnósticos Problema de funcionamiento Reinicie la unidad de control (usando el
4 de STO. interno de SW. parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
la alimentación.
FF81 Forzar disparo FB A Se ha recibido una orden de Consulte la información del fallo
disparo de fallo a través del proporcionada por el PLC.
5 adaptador de bus de campo
A.
FF8E BCI Forzar disparo Se ha recibido una orden de Consulte la información del fallo
disparo de fallo a través de la proporcionada por el PLC.
interfaz de bus de campo
6 integrado.
10
11
12
Códigos auxiliares para los avisos de la unidad de 1

alimentación LSU
Sólo para ACQ580-31 y ACQ580-34.
La tabla siguiente enumera los códigos auxiliares de AF85 Alarma de unidad del lado
2
de red. Para obtener información avanzada sobre resolución de problemas, consulte
el capítulo Fault tracing en el manual ACS880 IGBT supply control program firmware
manual (3AUA0000131562 [Inglés]). 3
Cód.
(hex)
AE01 Sobreintensidad La corriente del lado de la red Compruebe la tensión de alimentación.
ha superado el límite de fallo Compruebe que no haya condensadores 4
interno. de corrección de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones
transitorias en el cable de alimentación.
Compruebe la carga del motor y los
tiempos de aceleración. 5
Compruebe los semiconductores de
potencia (IGBT) y los transductores de
intensidad.
AE02 Fugas a tierra La alimentación IGBT ha
detectado desequilibrio de la
Compruebe los fusibles de CA. 6
Aviso programable: Compruebe la presencia de fugas a tierra.
31.120 FALLO A TIERRA carga. Compruebe el cableado de alimentación.
DE ISU
Compruebe los módulos de potencia.
Compruebe que no haya condensadores
de corrección de factor de potencia ni 7
en el cable de alimentación.
Servicio de ABB.
8
AE09 Sobretensión bus CC Tensión de CC del circuito Compruebe que el parámetro 95.01
intermedio excesiva. Tensión Alimentación está ajustado
Nota: Este aviso sólo se según la tensión de alimentación
puede mostrar cuando la
unidad de alimentación IGBT
utilizada. 9
no está modulando.
AE0A Subtensión bus CC Tensión de CC del circuito Compruebe los cables de alimentación,
intermedio insuficiente debido los fusibles y la aparamenta.
a la falta de una fase en la Compruebe que el parámetro 95.01 10
tensión de alimentación, un Tensión Alimentación está ajustado
fusible fundido o el fallo interno según la tensión de alimentación
de un puente rectificador. utilizada.
Nota: Este aviso sólo se
puede mostrar cuando la 11
unidad de alimentación IGBT
no está modulando.
AE0B CC no cargado La tensión del circuito de CC Compruebe el ajuste de la tensión de
intermedio no ha alcanzado el
nivel operativo.
entrada en el parámetro 95.01 Tensión
Alimentación.
12
Compruebe la tensión de entrada.
Si el problema persiste, póngase en
Servicio de ABB.
1 Cód.
(hex)
AE14 Temperatura excesiva La temperatura de la unidad Compruebe las condiciones ambientales.

de potencia es excesiva. Compruebe el caudal de aire y el
AE16 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT es Compruebe las condiciones ambientales.
excesiva. Compruebe el caudal de aire y el
3 funcionamiento del ventilador.
AE19 Temperatura circuito Problema con la medición de Contacte con su representante de
de medición temperatura interna del Servicio de ABB.
4 equipo.
AE24 Voltage category El rango de tensión de Defina el rango de tensión de
unselected alimentación no ha sido alimentación (parámetro 95.01 Tensión
definido. Alimentación).
5 AE56 Pérdida de
comunicación
Se ha perdido la comunicación
con el inversor.
Compruebe los ajustes del grupo de
INU-LSU
AE78 Ventilador El ventilador de refrigeración Compruebe el código auxiliar en el
está atascado o desconectado. programa de convertidor del lado de red
6 para identificar el ventilador.
Compruebe el funcionamiento y la
conexión del ventilador.
Si el problema persiste, póngase en
7 Servicio de ABB.
AE80 Falta ventilador El ventilador auxiliar no está Contacte con su representante de
auxiliar conectado o está averiado. Servicio de ABB.
BE02 MCB maintenance Es necesario realizar el Realice el mantenimiento del interruptor
8 notice mantenimiento del interruptor
automático principal.
10
11
12
Códigos auxiliares para los fallos de la unidad de 1

alimentación LSU
Sólo para ACQ580-31 y ACQ580-34.
La tabla siguiente enumera los códigos auxiliares de fallo 7583 Fallo unidad lado de
2
red. Para obtener información avanzada sobre resolución de problemas, consulte el
capítulo Fault tracing en el manual ACS880 IGBT supply control program firmware
manual (3AUA0000131562 [Inglés]). 3
Cód.
(hex)
2E00 Sobreintensidad La corriente del lado de la red Compruebe la tensión de alimentación.
ha superado el límite de fallo Compruebe que no haya condensadores 4
interno. de corrección de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones
transitorias en el cable de alimentación.
Compruebe la carga del motor y los
tiempos de aceleración. 5
Compruebe los semiconductores de
potencia (IGBT) y los transductores de
intensidad.
2E01 Fugas a tierra La unidad de alimentación
IGBT ha detectado un fallo a
Compruebe los fusibles de CA. 6
Aviso programable: Compruebe la presencia de fugas a tierra.
31.120 FALLO A TIERRA tierra. Compruebe el cableado de alimentación.
DE ISU
Compruebe los módulos de potencia.
Compruebe que no haya condensadores
de corrección de factor de potencia ni 7
Servicio de ABB.
8
2E02 Cortocircuito La unidad de alimentación Compruebe el cable de alimentación.
IGBT ha detectado un Compruebe que no haya condensadores
cortocircuito. de corrección de factor de potencia ni
9
Tras corregir la causa del fallo, reinicie la
unidad de control (mediante el parámetro
96.108 Reiniciar tarjeta de control de
LSU) o desconectando y conectando la 10
alimentación.
3E00 Pérdida fase entrada El puente IGBT ha detectado Compruebe los fusibles de CA.
Aviso programable: una pérdida de fase de Compruebe posibles desequilibrios en la
31.121 Perdida fase
alimentación de LSU
entrada. potencia de entrada.
11
3E04 Sobretensión bus CC Tensión de CC del circuito Compruebe que el parámetro 95.01 Ten-
intermedio excesiva. sión Alimentación está ajustado según la
tensión de alimentación utilizada.
Compruebe que el parámetro 30.30
Control Sobretensión esté habilitado.
12
3E05 Subtensión bus CC La tensión de CC del circuito Compruebe los cables de alimentación,
intermedio no es suficiente los fusibles y la aparamenta.
debido a la falta de una fase Compruebe que el parámetro 95.01 Ten-
de alimentación o un fusible sión Alimentación está ajustado según la
fundido. tensión de alimentación utilizada.
1 Cód.
(hex)
4E02 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT es Compruebe las condiciones ambientales.
excesiva. Compruebe el caudal de aire y el
5E05 Rating ID mismatch El hardware de la unidad de Apague y encienda la alimentación de la
alimentación no coincide con unidad de alimentación. Si la unidad de
3 la información almacenada en
la unidad de memoria. Esto
control se alimenta externamente,
reinicie la unidad de control (con el
puede producirse, por ejemplo, parámetro 96.108 Reiniciar tarjeta de
tras una actualización del control de LSU) o desconectando y
firmware o la sustitución de conectando la alimentación.
4 una unidad de memoria. Si el problema persiste, póngase en
Servicio de ABB.
5E06 Fallo del contactor El programa de control no Compruebe el cableado del circuito
principal recibe el reconocimiento del control del contactor principal/interruptor
5 contactor principal. El contac-
tor principal/interruptor auto-
mático principal no funciona Servicio de ABB.
correctamente o hay una cone-
xión aflojada/defectuosa.
6 5E08 Pérdida etapa de Se ha perdido la conexión Contacte con su representante de
potencia entre la unidad de control y la Servicio de ABB.
unidad de alimentación.
5E09 Fallo de potencia en Fallo de la unidad de Contacte con su representante de
7 5E10
tarjeta PU
Realimentación de
alimentación.
No se encuentra la señal de
Servicio de ABB.
Compruebe el cableado del circuito de
carga realimentación de carga. control del contactor de carga.
Servicio de ABB.
8 5E14 Temperatura circuito Problema con la medición de Contacte con su representante de
de medición temperatura interna del Servicio de ABB.
equipo.
7E11 DDCS controller Se ha perdido la comunicación Compruebe los ajustes del grupo de
9 comm loss DDCS entre la unidad de

alimentación y la unidad
inversora.
10
11
12
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 231
8 2
4
Control del bus de campo a
través de la interfaz de bus 5
de campo integrado (BCI)
6
El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
7
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando la interfaz de bus de
campo integrado.
8
Descripción general del sistema
El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un bus
de comunicación a través de un adaptador de bus de campo o la interfaz de bus de 9
campo integrado.
La interfaz de bus de campo integrado soporta el protocolo Modbus RTU. El
programa de control del convertidor puede gestionar 10 registros Modbus en un 10
tiempo de ejecución de 10 milisegundos. Por ejemplo, si el convertidor recibe una
petición para leer 20 registros, empezará su respuesta a los 22 ms de recibir la
petición: 20 ms para procesar la petición y 2 ms adicionales para gestionar el bus. El
tiempo de respuesta real depende también de otros factores, como la velocidad de
11
transmisión (un ajuste de parámetro en el convertidor).
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control a
través de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre la interfaz
12
de bus de campo integrado y otras fuentes disponibles, p. ej., entradas analógicas y
digitales.
232 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
1 Conexión del convertidor al bus de campo
Controlador de bus de
2 campo
Terminación ON1)
Bus de campo
3 Flujo de datos
Palabra de control (CW)
Referencias
I/O de proceso (cíclicas)
Palabra de estado (SW)
4 Valores actuales
Peticiones/respuestas
de R/W de parámetros Mensajes de servicio
(acíclicos)
5
TERM BIAS
TERM BIAS
TERM BIAS
6
ON
ON
ON
X5 X5 X5
ON
ON
ON
Terminación OFF Terminación OFF Terminación ON1)
7 Bias OFF Bias OFF Bias ON2)
Convertidor Convertidor Convertidor
8
1) Los dispositivos de ambos extremos del bus de campo deben tener terminación ON.
2)
Un dispositivo, preferiblemente en el extremo del bus de campo, debe tener bias ON.
Conecte al bus de campo el bloque de terminales X5 con los terminales B+, A- y

9 DGND en la unidad de control del convertidor. El diagrama de conexión se muestra a
continuación.
10
11
12
Use preferiblemente tres conductores y una pantalla para la conexión. 1

Unidad de control del convertidor
Bloque de terminales X1 Bloque de terminales X5 EFB 2
Pantalla SCR
1)
A - Negativo
B + Positivo
(pantalla)
ON ON
3
DGND
TERM BIAS
1 29 30 31 S4 S5
4
Pantalla 2) 5
1) Si el dispositivo está situado en cualquiera de los
extremos del bus de campo, ajuste el conmutador de
terminación (S4) a ON.
Un dispositivo, preferentemente en cualquiera de los Tierra 3) G R - + 6
extremos del bus de campo, debe tener bias ON, es
decir, ajuste el conmutador de bias (S5) a ON.
Si el dispositivo no está en el extremo del bus de Referencia 4)
campo, ajuste los conmutadores de terminación (S4)
y Bias (S5) a OFF.
7
Normalmente, la polarización (bias) la suministra el PLC
controlador.
2) Ate los cables en el convertidor. NO haga la
terminación en SCR. 8
3) Termine la pantalla SÓLO en el terminal “Tierra” del
PLC.
4) Termine el conductor DGND en el terminal
“Referencia” del PLC. 9
10
11
12
1 Configuración de la interfaz de bus de campo integrado

Prepare el convertidor para la comunicación mediante bus de campo integrado con
los parámetros mostrados en la siguiente tabla. La columna Ajuste para control por
2 bus de campo proporciona el valor a utilizar o bien el valor por defecto. La columna
Función/Información facilita una descripción del parámetro.
Ajuste para
3 Parámetro control por bus
de campo
Función / información
INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN
4 58.01 Habilitar
protocolo
Modbus RTU Inicializa la comunicación con el bus de
campo integrado.
CONFIGURACIÓN MODBUS INTEGRADO
5 58.03 Nodo 1 (por defecto) Dirección de nodo. No deben existir dos

nodos que tengan la misma dirección de
nodo en línea.
58.04 Velocidad 19,2 kbps (por Define la velocidad de comunicación del
6 Transmisión defecto) enlace. Utilice el mismo ajuste que la
estación maestra.
58.05 Paridad 8 PAR 1 (por Selecciona el ajuste para la paridad y el bit de
defecto) paro. Utilice el mismo ajuste que la estación
7 maestra.
58.14 Perdida Ninguna acción Define la medida que se toma cuando se
Comunic Acción (por defecto) detecta una pérdida de comunicación.
58.15 Perdida Cw / Ref1 / Ref2 Habilita/inhabilita la supervisión de la pérdida
8 Comunic Modo (por defecto) de comunicación y define los medios de
restauración del contador de demora de
pérdida de comunicación.
58.16 Tiempo Perdida 30,0 s (por Define el límite de final de espera para la
9 Comunic defecto) supervisión de pérdida de comunicación.
58.17 Demora de 0 ms (por defecto) Define una demora de respuesta para el
transmisión convertidor.
10 58.25 Perfil de control ABB Drives (por
defecto)
Selecciona el perfil de control utilizado por el
convertidor. Véase el apartado
Funcionamiento básico de la interfaz de bus
de campo integrado (página 237).
11 58.26 BCI Tipo Ref1 Velocidad o
frecuencia (por
Define los tipos de referencias de bus de
campo 1 y 2. El escalado para cada tipo de
58.27 BCI Tipo Ref2
defecto para referencia se define con los parámetros
58.26), 46.01…46.03. Con el ajuste Velocidad o
Transparente, frecuencia se selecciona el tipo
12 General, Transpar automáticamente de acuerdo con el modo de
ente (por defecto control del convertidor activado actualmente.
para 58.27)
Velocidad,
Frecuencia
Parámetro
Ajuste para
control por bus Función / información
1
de campo
58.28 BCI Tipo Act1 Velocidad o fre- Define los tipos de valores actuales 1 y 2. El
58.29 BCI Tipo Act2 cuencia (por
defecto para
escalado para cada tipo de valor actual se
define con los parámetros 46.01…46.03. Con
2
58.28), Transpa- el ajuste Velocidad o frecuencia se
rente (por defecto selecciona el tipo automáticamente de
para 58.29), Gene- acuerdo con el modo de control del
ral, Velocidad, Fre- convertidor activado actualmente. 3
cuencia
58.31 BCI Fuente Act1 No seleccionado Define la fuente de valores actuales 1 y 2
Transp cuando 58.26 BCI Tipo Ref1 (58.27 BCI Tipo
58.32
BCI Fuente Act2 Ref2) se ajusta a Transparente. 4
Transp
58.33 Modo direccio- Modo 0 (por Define el mapeo entre parámetros y registros
namiento defecto) de retención en el rango de registros de
Modbus 400001…465536 (100…65535)
5
58.34 Orden de LO-HI (por Define el orden de las palabras de datos en el
palabra defecto) marco de mensajes Modbus.
58.101 I/O de datos 1 Por ejemplo, los Define la dirección del parámetro del 6
… … ajustes por defecto convertidor a la que el maestro Modbus
58.114 I/O de datos 14 (las E/S 1...6 con- accede cuando lee de o escribe en la
tienen la palabra dirección de registro correspondiente a
de control, la pala-
bra de estado, dos
parámetros de entrada/salida Modbus.
Seleccione el parámetro que desee leer o en
7
referencias y dos el que desee escribir mediante los códigos de
valores actuales). I/O Modbus.
RO/DIO palabra
de control, AO1
Estos ajustes escriben los datos de entrada
en los parámetros de almacenamiento 10.99
8
datos guardados, RO/DIO palabra de control, 13.91 AO1 datos
AO2 datos guarda- guardados, 13.92 AO2 datos guardados,
dos, Realimenta- 40.91 Realimentación Datos guardados o
ción Datos 40.92 Punto ajuste Datos guard. 9
guardados, Punto
ajuste Datos guard
58.06 Ctrl Actualizar Ajustes Valida los ajustes de los parámetros de
comunicación configuración. 10
Los nuevos ajustes serán efectivos cuando el convertidor vuelva a conectarse o
cuando sean validados por el parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar Ajustes). 11
Ajuste de los parámetros de control del convertidor
Tras la configuración de la interfaz de bus de campo integrado, compruebe y ajuste 12
los parámetros de control del convertidor enumerados en la tabla siguiente. La
columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor o valores a utilizar
cuando la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa señal
del convertidor en particular. La columna Función/Información facilita una
descripción del parámetro.
1
Ajuste para
Parámetro control por bus de Función / información
campo
2
SELECCIÓN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL
20.01 Ext1 Bus de campo Selecciona el bus de campo como la fuente
Marcha/Paro/Dir integrado de los comandos de marcha y paro cuando
3 se selecciona EXT1 como el lugar de control
activo.
20.06 Ext2 Bus de campo Selecciona el bus de campo como la fuente
Marcha/Paro/Dir integrado de los comandos de marcha y paro cuando
4 se selecciona EXT2 como el lugar de control
activo.
SELECCIÓN DE LA REFERENCIA DE VELOCIDAD

5 22.11 Ext1 Velocidad BCI ref1 Selecciona una referencia recibida a través
Ref1 de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia de velocidad 1.
22.18 Ext2 Velocidad BCI ref1 Selecciona una referencia recibida a través
6 Ref1 de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia de velocidad 2.
SELECCIÓN DE REFERENCIA DE FRECUENCIA

7 28.11 Ext1 Frecuencia BCI ref1 Selecciona una referencia recibida a través
Ref1 de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia de frecuencia 1.
28.15 Ext2 BCI ref1 Selecciona una referencia recibida a través
8 Frecuencia Ref1 de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia de frecuencia 2.
OTRAS SELECCIONES
9 Las referencias BCI pueden seleccionarse como fuente en prácticamente cualquier parámetro
selector de señal seleccionando Otro y, a continuación, 03.09 BCI Referencia 1 o 03.10 BCI
Referencia 2.
10 ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA

96.07 Guardar parám Guardar (vuelve a Guarda los cambios de valor del parámetro
man Hecho) (incluyendo los efectuados a través del
control por bus de campo) en la memoria
11 permanente.
12
Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo 1

integrado
La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consta de
palabras de datos de 16 bits o palabras de datos de 32 bits (con un perfil de control 2
transparente).
El siguiente diagrama ilustra el funcionamiento de la interfaz de bus de campo
integrado. Las señales transmitidas en la comunicación cíclica se explican más 3
tarde, a continuación del diagrama.
Red de bus de campo

1)
4
Comunicación cíclica Perfil BCI EXT1/2
Órdenes de
marcha
5
SEL
BCI CW
CW 0
2) 03.09 BCI Referencia
REF1 1
2 1 20.01
REF2 3
58.25
03.10 BCI Referencia 20.06 6
2
SEL Selección de
SW 0 BCI SW referencia
2)
ACT1 1
2
Actual 1 7
ACT2 3 Actual 2
58.25
Grupos
Selección de
datos de I/O
22/26/28/40 etc. 8
I/O 1
I/O 2 Selección de
E/S 3 Par. 01.01…255.255 referencia
… 9
I/O 69
58.101
…
58.114 Grupos
22/26/28/40 etc. 10
Tabla de
Comunicación acíclica parámetros
11
1. Véanse también otros parámetros que puedan controlarse a través del bus de campo.
2. Conversión de datos si el parámetro 58.25 Perfil de control se ajusta a ABB Drives. Véase el apartado
Acerca de los perfiles de control (página 240). 12
1  Palabra de control y palabra de estado

La palabra de control (CW) es un código booleano compacto de 16 o 32 bits.
Constituye el modo principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de
2 campo. El controlador de bus de campo envía la CW al convertidor. Mediante
parámetros de convertidor, el usuario selecciona CW BCI como fuente de órdenes de
control del convertidor (como marcha/paro, paro de emergencia, selección entre los
lugares de control externo EXT1 y EXT2, o restaurar fallo). El convertidor cambia
3 entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits de la CW.
La CW del bus de campo se escribe en el convertidor sin ningún cambio o los datos
se convierten. Véase el apartado Acerca de los perfiles de control (página 240).
4 La palabra de estado (SW) de bus de campo es un código booleano compacto de 16
o 32 bits. Contiene los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de
campo. La SW del convertidor se escribe en la SW del bus de campo sin ningún
5 cambio, o se convierten los datos. Véase el apartado Acerca de los perfiles de
control (página 240).
 Referencias
6
Las referencias BCI 1 y 2 son enteros de 16 o 32 bits con signo. El contenido de cada
palabra de referencia se puede utilizar como fuente de prácticamente cualquier
señal, como la referencia de velocidad, frecuencia o proceso. En comunicaciones de
7 bus de campo integrado, las referencias 1 y 2 se muestran con 03.09 BCI Referencia
1 y 03.10 BCI Referencia 2, respectivamente. Los ajustes 58.26 BCI Tipo Ref1 y
58.27 BCI Tipo Ref2 determinan si las referencias se escalan o no. Véase el
apartado Acerca de los perfiles de control (página 240).
8
 Valores actuales
Los valores actuales de bus de campo (ACT1 y ACT2) son enteros de 16 o 32 bits
9 con signo. Transmiten los valores de parámetros del convertidor seleccionados
desde el convertidor al maestro. Los ajustes 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29 BCI Tipo
Act2 determinan si los valores actuales se escalan o no. Véase el apartado Acerca
10 de los perfiles de control (página 240).
 Entradas/salidas de datos
11 Las entradas/salidas de datos son palabras de 16 o 32 bits que contienen valores de
parámetros del convertidor seleccionados. Los parámetros 58.101 I/O de datos 1 …
58.114 I/O de datos 14 definen las direcciones desde las que el maestro o bien lee
los datos (entrada) o en las que el maestro escribe los datos (salida).
12
 Direccionamiento de registro
El campo de dirección de peticiones de Modbus para el acceso a registros de
retención es de 16 bits. Esto permite que el protocolo Modbus admita el
direccionamiento de 65.536 registros de retención.
Históricamente, los dispositivos Modbus maestros utilizan las direcciones decimales

de 5 dígitos, desde la 40001 a la 49999, para representar las direcciones de los
1
registros de retención. El direccionamiento decimal de 5 dígitos limita a 9999 el
número de registros de retención que pueden direccionarse.
Los dispositivos maestros Modbus modernos proporcionan habitualmente una forma
2
de acceder a todo el rango de 65.536 registros de retención de Modbus. Uno de
estos métodos es usar direcciones decimales de 6 dígitos de 400001 a 465536. Este
manual usa direccionamiento decimal de 6 dígitos para representar direcciones de 3
registro de retención de Modbus.
Los dispositivos maestros de Modbus que estén limitados al direccionamiento
decimal de 5 dígitos pueden seguir accediendo a los registros 400001 a 409999 4
mediante las direcciones decimales de 5 dígitos 40001 a 49999. Los registros
410000-465536 no son accesibles para estos maestros.
Véase el parámetro 58.33 Modo direccionamiento. 5
Nota: Las direcciones de registro de parámetros de 32 bits no son accesibles usando
números de registro de 5 dígitos.
6
10
11
12
1 Acerca de los perfiles de control

Un perfil de control define las normas para la transferencia de datos entre el
convertidor y el maestro de bus de campo, por ejemplo:
2 • si se convierten los códigos booleanos compactos y cómo se convierten
• si se escalan los valores de las señales y cómo se escalan
• cómo se mapean las direcciones de registro del convertidor para el maestro de
3 bus de campo.
Puede configurar el convertidor para la recepción y el envío de mensajes conforme a
uno de los dos perfiles:
4 • ABB Drives
• DCU Profile.
Para el perfil ABB Drives, la interfaz de bus de campo integrado del convertidor
5 convierte los datos de bus de campo desde y a los datos originales empleados en el
convertidor. El perfil DCU implica que no existe ni conversión de datos ni escalado.
La siguiente figura ilustra el efecto de la selección de perfil.
6
Selección de perfil
7 Conversión y
escalado SEL
de datos
0
58.26…58.29
8 Bus de 5
Convertidor
campo
58.25
9 La selección del perfil de control con el parámetro 58.25 Perfil de control es:
• (0) ABB Drives
• (5) DCU Profile.
10
11
12
Palabra de control 1
 Palabra de control para el perfil ABB Drives
La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo 2
para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte
esta palabra al formato en que se utiliza en el convertidor. El texto en mayúsculas y
negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de
estado para el perfil ABB Drives en la página 248. 3
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripción
0 OFF1_ 1 Pasar a READY TO OPERATE.
CONTROL
0 Paro por la rampa de deceleración actualmente activa.
4
Pasar a OFF1 ACTIVE; pasar a READY TO SWITCH ON a
menos que haya otros bloqueos activos (OFF2, OFF3).
1 OFF2_
CONTROL
1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo). 5
0 Emergencia OFF, paro libre.
Pasar a OFF2 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
2 OFF3_ 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
CONTROL 0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el
6
parámetro del convertidor. Pasar a OFF3 ACTIVE, pasar a
SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la máquina
accionada puedan detenerse con este modo de paro. 7
3 INHIBIT_ 1 Pasar a OPERATION ENABLED.
OPERATION Nota: La señal Permisividad de marcha debe estar
activada; véase la documentación del convertidor. Si el
convertidor está configurado para recibir la señal
8
Permisividad de marcha desde el bus de campo, este bit
activa la señal.
0 Inhibir el funcionamiento. Pasar a OPERATION
INHIBITED.
9
4 RAMP_OUT_ 1 Funcionamiento normal. Pasar a RAMP FUNCTION
ZERO GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar la salida del generador de la función de rampa a 10
cero. El convertidor para en rampa (con los límites de
intensidad y tensión de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la función de rampa. Pasar a RAMP FUNCTION
GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. 11
0 Detener la rampa (retención de la salida del generador de
función de rampa).
6 RAMP_IN_
ZERO
1 Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING. 12
Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de
campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los
parámetros del convertidor.
0 Forzar a cero la entrada del generador de función de
rampa.
1 Bit Nombre Valor ESTADO/Descripción

7 RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a SWITCH-
ON INHIBITED.
Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de
2 campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los
parámetros del convertidor.
0 Continuar con el funcionamiento normal.
3 8 Reservado
9 Reservado
10 REMOTE_ 1 Control por bus de campo habilitado.
CMD 0 Palabra de control <> 0 o Referencia <> 0: Conserva la
4 último palabra de control y la última referencia.
Palabra de control = 0 y Referencia = 0: Control por bus de
campo habilitado. La referencia y la rampa de
aceleración/deceleración se bloquean.
5 11 EXT_CTRL_ 1 Seleccionar lugar de control externo EXT2. Efectivo si el
LOC lugar de control se parametriza para ser seleccionado
desde el bus de campo.
6 0 Seleccionar lugar de control externo EXT1. Efectivo si el

lugar de control se parametriza para ser seleccionado
12 USER_0 Bits de control que se pueden escribir y combinar con la
7 13 USER_1 lógica del convertidor para la funcionalidad específica de la
aplicación.
14 USER_2
15 USER_3
8
 Palabra de control para el perfil DCU
La interfaz de bus de campo integrado escribe la palabra de control de bus de campo
9 sin ningún cambio en los bits 0 a 15 de la palabra de control. Los bits 16 a 32 de la
palabra de control del convertidor no están en uso.
Bit Nombre Valor Estado/Descripción
10 0 STOP 1 Paro según el parámetro Funcion Paro o los bits de
petición de la función Paro (bits 7…9).
0 (sin func.)
11 1 START 1 Ponga en marcha el convertidor.

0 (sin func.)
2 RETROCESO 1 Dirección de giro inversa del motor.
12 0 El sentido de giro del motor depende del signo de la

referencia:
Referencia positiva: Avance
Referencia negativa: Retroceso
3 Reservado
Bit Nombre Valor Estado/Descripción 1

4 RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo.
0 (sin func.)
5 EXT2 1 Seleccionar lugar de control Externo EXT2. Efectivo si el
2
0 Seleccionar lugar de control Externo EXT1. Efectivo si el
3
6 RUN_DISABLE 1 Inhabilitar marcha. Si el convertidor está configurado para
recibir la señal de permiso de marcha desde el bus de
campo, este bit desactiva la señal. 4
0 Permiso de marcha. Si el convertidor está configurado para
recibir la señal de permiso de marcha desde el bus de
campo, este bit activa la señal.
7 STOPMODE_ 1 Modo de paro en rampa normal 5
RAMP 0 (sin func.) Por defecto parámetro función Paro si los bits
7…9 son todos 0.
8 STOPMODE_
EMERGENCY_
1 Modo de paro en rampa de emergencia. 6
0 (sin func.) Por defecto parámetro función Paro si los bits
RAMP 7…9 son todos 0.
9 STOPMODE_ 1 Modo de paro libre.
PARO LIBRE 0 (sin func.) Por defecto parámetro función Paro si los bits
7
7…9 son todos 0.
10 RAMP_PAIR _2 1 (sin func.)
0 Selecciona el conjunto de rampas 1 (Tiempo Aceleración 1
/ Tiempo Deceleración 1).
8
11 RAMP_OUT_ 1 Forzar la salida del generador de la función de rampa a
ZERO cero. El convertidor para en rampa (con los límites de
intensidad y tensión de CC aplicados). 9
0 Funcionamiento normal.
12 RAMP_HOLD 1 Detener la rampa (retención de la salida del generador de
función de rampa).
0 Funcionamiento normal.
10
13 RAMP_IN_ZERO 1 Forzar a cero la entrada del generador de función de
rampa.
0 Funcionamiento normal. 11
14 REQ_LOCAL_ 1 El convertidor no cambia al modo de control local (véase el
LOCK parámetro 19.18 HAND/OFF Fuente deshab).
0 El convertidor puede cambiar entre los modos de control
local y externo.
12
16 FB_LOCAL_CTL 1 Se solicita modo local para control desde el bus de campo.
Asume el control desde la fuente activa.
0 (sin func.)
1 Bit Nombre Valor Estado/Descripción

17 FB_LOCAL_REF 1 Se solicita modo local para referencia desde el bus de
campo. Asume la referencia desde la fuente activa.
0 (sin func.)
2 18 Reservado para No implementado todavía.
RUN_DISABLE_1
19 Reservado
3 20 Reservado
21 Reservado
22 USER_0 Bits de control que se pueden escribir y combinar con la
4 23 USER_1 lógica del convertidor para la funcionalidad específica de la
aplicación.
24 USER_2
25 USER_3
5 26… Reservado
31
10
11
12
Palabra de estado 1
 Palabra de estado para el perfil ABB Drives
La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de 2
control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de
estado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en mayúsculas
y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de
estado para el perfil ABB Drives en la página 248. 3
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
4
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
5
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sin fallos. 6
4 OFF_2_STATUS 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STATUS 1 OFF3 inactivo. 7
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_ 1 SWITCH-ON INHIBITED.
INHIB
0 – 8
7 ALARM 1 Aviso/alarma.
0 Sin avisos.
8 AT_ 1 OPERATING. El valor actual es igual al valor de la 9
SETPOINT referencia (está dentro de sus límites de tolerancia,
por ejemplo, en control de velocidad, el error de
velocidad tiene un valor máximo del 10% de la
velocidad nominal del motor). 10
0 El valor actual difiere del valor de Referencia
(está fuera de los límites de tolerancia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o
EXT2). 11
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
12
1 Bit Nombre Valor ESTADO/Descripción

10 ABOVE_ 1 La frecuencia o velocidad actual tiene un valor igual o
LIMIT superior al límite de supervisión (ajustado por el paráme-
tro del convertidor). Válido en ambas direcciones de giro.
2 Ajuste con los parámetros del convertidor 46.31
Límite superior velocidad y 46.32 Límite superior
frecuencia. Estos parámetros se indican mediante el
bit 10 de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
3 0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual está
dentro del límite de supervisión.
11 USER_0 Los bits de estado se pueden combinar con la lógica
del convertidor para la funcionalidad específica de la
4 12 USER_1
aplicación.
13 USER_2
14 USER_3
5 15 Reservado
 Palabra de estado para el perfil DCU

6 La interfaz de bus de campo integrado escribe la palabra de estado del convertidor
sin ningún cambio en los bits 0 a 15 del código de estado de bus de campo.
Bit Nombre Valor Estado/Descripción
7 0 READY 1 El convertidor está listo para recibir la orden de

marcha.
0 El convertidor no está listo.
1 ENABLED 1 Permisividad de marcha y todos los enclavamientos de
8 marcha están activos.
0 Permisividad de marcha y todos los enclavamientos de
marcha no están activos.
2 EN MARCHA 1 El convertidor ha recibido la orden de marcha.
9 0 El convertidor no ha recibido la orden de marcha.
3 RUNNING 1 El convertidor está modulando.
0 El convertidor no está modulando.
10 4 ZERO_SPEED 1 El convertidor está a velocidad cero.
0 El convertidor no está a velocidad cero.
5 ACCELERATING 1 La velocidad del convertidor aumenta.
0 La velocidad del convertidor no aumenta.
11 6 DECELERATING 1 La velocidad del convertidor disminuye.
0 La velocidad del convertidor no disminuye.
7 AT_SETPOINT 1 El convertidor está en el punto de ajuste.
12 0 El convertidor no está en el punto de ajuste.
8 LIMIT 1 Funcionamiento del convertidor con límites.
0 Funcionamiento del convertidor sin límites.
Bit Nombre Valor Estado/Descripción 1

9 SUPERVISION 1 El valor actual (velocidad, frecuencia o par) está por
encima de un límite. El límite se ajusta con los
parámetros 46.31 Límite superior velocidad y 46.32
Límite superior frecuencia. 2
0 El valor actual (velocidad, frecuencia o par) está dentro
de los límites.
10 REVERSE_REF 1 La referencia del convertidor tiene dirección de retroceso.
0 La referencia del convertidor tiene dirección de avance. 3
11 REVERSE_ACT 1 Convertidor en marcha en dirección de retroceso.
0 Convertidor en marcha en dirección de avance.
12 PANEL_LOCAL 1 El panel de control/botonera (o la herramienta de PC)
están en modo de control local.
4
0 El panel de control/botonera (o la herramienta de PC)
no están en modo de control local.
13 FIELDBUS_ 1 El bus de campo está en modo de control local. 5
LOCAL 0 El bus de campo no está en modo de control local.
14 EXT2_ACT 1 El lugar de control externo EXT2 está activo.
0 El lugar de control externo EXT1 está activo.
15 FAULT 1 El convertidor está en situación de fallo.
6
0 El convertidor no está en situación de fallo.
16 ALARM 1 Aviso/Alarma activa.
0 Sin avisos. 7
17 Reservado
18 BLOQUEO DE 1 Bloqueo de dirección activado (el cambio de dirección
DIRECCION está bloqueado).
0 Bloqueo de dirección desactivado.
8
19 BLOQUEO 1 Bloqueo de modo local activado (el modo local está
LOCAL bloqueado).
0 Bloqueo de modo local desactivado. 9
20 CTL_MODE 1 El modo de control de motor vectorial está activo.
0 El modo de control de motor escalar está activo.
21
22
Reservado
USER_0 Los bits de estado se pueden combinar con la lógica
10
23 USER_1 del convertidor para la funcionalidad específica de la
aplicación.
24 USER_2
25 USER_3 11
26 REQ_CTL 1 El control se ha otorgado a este canal.
0 El control no se ha otorgado a este canal.
27 REQ_REF1 1 Se ha solicitado Referencia 1 en este canal. 12
0 No se ha solicitado Referencia 1 en este canal.
28 REQ_REF2 1 Se ha solicitado Referencia 2 en este canal.
0 No se ha solicitado Referencia 2 en este canal.
29… Reservado
31
1 Diagramas de transición de estado

 Diagrama de transición de estado para el perfil ABB Drives
2 El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el
convertidor tiene en el perfil ABB Drives y el convertidor se ha configurado para
seguir las órdenes de la palabra de control de la interfaz de bus de campo integrado.
El texto en mayúscula corresponde a los estados que se utilizan en las tablas que
3 representan las palabras de estado y control de bus de campo. Véanse los apartados
Palabra de control para el perfil ABB Drives en la página 241 y Palabra de estado
para el perfil ABB Drives en la página 245.
4
10
11
12
1
SWITCH-ON Perfil ABB Drives
MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1)
conexión (CW Bit0=0)
2
NOT READY TO CW = Palabra de control
SW = Palabra de estado
A B C D
SWITCH ON (SW Bit0=0) n = Velocidad
I = Intensidad
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)

de entrada
RFG = Generador 3
de función
(CW Bit3=0) de rampa
READY TO f = Frecuencia
OPERATION SWITCH ON
INHIBITED (SW Bit2=0)
(SW Bit0=1)
4
desde cualquier estado
funcionamiento (CW=xxxx x1xx xxxx x111)
inhibido Fallo
desde cualquier
estado
READY TO
OPERATE (SW Bit1=1)
FAULT (SW Bit3=1) 5
OFF1 (CW Bit0=0) (CW Bit7=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 y SW Bit12=1)
ACTIVE (SW Bit1=0) desde cualquier estado desde cualquier estado
Desconexión
6
n(f)=0 / I=0 Paro de emergencia de emergencia
(CW Bit3=1 OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0)
y
OFF3 OFF2
B C D
SW Bit12=1)
ACTIVE (SW Bit5=0) ACTIVE (SW Bit4=0) 7
(CW Bit4=0) n(f)=0 / I=0
C D
OPERATION
ENABLED (SW Bit2=1)
8
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED 9
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
ESTADO 10
C
condición
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
flanco ascendente
OPERATION
(SW Bit8=1) del bit 11
D
12
A continuación se indican las secuencias de marcha y paro.

1
Palabra de control:
Marcha:
2 • 1142 (476h) –> NOT READY TO SWITCH ON
• Si MSW bit 0 = 1 entonces
• 1150 (47Eh) –> READY TO SWITCH ON (Parado)
3 • 1151 (47Fh) –> OPERATION (En marcha)
Paro:
4 • 1143 (477h) = Paro según 21.03 Función Paro (preferido)
• 1150 (47Eh) = Paro en rampa OFF1 (Nota: paro en rampa ininterrumpible)
• 1149 (47Dh) = Paro libre de emergencia OFF2
5 • 1147 (47Bh) = Paro en rampa de emergencia OFF3
Restauración de fallo:
• Flanco ascendente de MCW bit 7
6
Marcha tras STO:
• Si 31.22 STO indicación marcha/paro no es un Fallo/Fallo, compruebe que 06.18
Palabra de estado inhibición de marcha, bit 7 STO = 0 antes de dar una orden de
7 marcha.
10
11
12
Referencias 1
 Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU
El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia 2
BCI 2. Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el
signo y un entero de 15 bits. Para generar una referencia negativa se calcula el
complemento a dos a partir de la referencia positiva correspondiente.
3
Las referencias se escalan tal como se define con los parámetros 46.01…46.04; el
escalado en uso depende del ajuste de 58.26 BCI Tipo Ref1 y 58.27 BCI Tipo Ref2.
4
Bus de campo Convertidor
20000
46.01 (con referencia de velocidad) 5
46.02 (con referencia de frecuencia)
46.04 (con referencia de potencia)

10000 6
0 0
7
-(46.04) (con referencia de potencia)
-10000
-(46.01) (con referencia de velocidad)

8
-20000
-(46.02) (con referencia de frecuencia)
9
Las referencias escaladas se muestran con los parámetros 03.09 BCI Referencia 1 y
03.10 BCI Referencia 2.
10
11
12
1 Valores actuales
 Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU
2 El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y
ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene
el signo y un entero de 15 bits. Para generar un valor negativo se calcula el
complemento a dos a partir del valor positivo correspondiente.
3
Los valores actuales se escalan tal como se define con los parámetros
46.01…46.04; el escalado en uso depende del ajuste de los parámetros 58.28 BCI
Tipo Act1 y 58.29 BCI Tipo Act2.
4
5
46.01 (con referencia de velocidad)
20000
6 46.04 (con referencia de potencia)

10000
7 0 0
-(46.04) (con referencia de potencia)

-10000
8
-20000
9
10
11
12
Direcciones del registro de retención de Modbus 1

 Direcciones del registro de retención de Modbus para el perfil ABB
Drives y el perfil DCU
2
La siguiente tabla muestra las direcciones del registro de retención de Modbus para
los datos del convertidor con el perfil ABB Drives. Este perfil proporciona un acceso
convertido de 16 bits a los datos del convertidor.
3
Nota: Únicamente se puede acceder a los 16 bits menos significativos de las
palabras de control y estado de 32 bits del convertidor.
Nota: Los bits 16 a 32 de la palabra de Control/Estado DCU no están en uso si se 4
utiliza una palabra de control/estado de 16 bits con el perfil DCU.
Dirección de
Datos de registro (palabras de 16 bits)
registro
5
400001 Valor por defecto: Palabra de control (CW 16 bits). Véanse los
apartados Palabra de control para el perfil ABB Drives (página 241)
y Palabra de control para el perfil DCU (página 242).
Se puede cambiar la selección usando el parámetro 58.101 I/O de
datos 1.
6
400002 Valor por defecto: Referencia 1 (Ref1 16 bits).
Se puede cambiar la selección usando el parámetro 58.102 E/S datos 2.
400003 Valor por defecto: Referencia 2 (Ref2 16 bits). 7
datos 3.
400004 Valor por defecto: Palabra de estado (SW 16 bits). Véanse los
apartados Palabra de estado para el perfil ABB Drives (página 245) y
8
Palabra de estado para el perfil DCU (página 246).
datos 4.
9
400005 Valor por defecto: Valor actual 1 (Act1 16 bits).
datos 5.
400006 Valor actual 2 (Act2 16 bits). 10
datos 6.
400007…400014 Entrada/salida de datos 7…14.
Seleccionado mediante los parámetros 58.107 I/O de datos 7…58.114
11
I/O de datos 14.
400015…400089 No se utiliza
400090…400100 Acceso a código de error. Véase el apartado Registros de código de 12
error (registros de retención 400090…400100) (página 260).
400101…465536 Lectura/escritura de parámetro.
Los parámetros se mapean para registrar direcciones de acuerdo con
el parámetro 58.33 Modo direccionamiento.
1 Códigos de función Modbus

La siguiente tabla muestra los códigos de función de Modbus admitidos por la
interfaz de bus de campo integrado.
2 Código Nombre de la función Descripción
01h Leer bobinas Lee el estado 0/1 de las bobinas (referencias 0X).
02h Leer entradas discretas Lee el estado 0/1 de las entradas discretas
3 (referencias 1X).
03h Leer registros de Lee los contenidos binarios de los registros de
retención retención (referencias 4X).
05h Escribir una única bobina Fuerza a una única bobina (referencia 0X) a 0 o 1.
4
06h Escribir un único registro Escribe un único registro de retención
(referencia 4X).
08h Diagnósticos Proporciona una serie de pruebas para comprobar
5 las comunicaciones o para comprobar diversos
estados de error internos.
Subcódigos admitidos:
• 00h Devolver datos de consulta: Prueba de
6 eco/bucle de retorno.
• 01h Reiniciar opción de comunic.: Reinicia e
inicializa el BCI, borra contadores de eventos de
comunicaciones.
7 • 04h Forzar modo Sólo escuchar
• 0Ah Borrar registro de diagnóstico y contadores
• 0Bh Devolver recuento de mensajes de bus
• 0Ch Devolver recuento de errores de bus de
8 comunicac.
• 0Dh Devolver recuento de errores de excepción de
bus
• 0Eh Devolver recuento de mensajes de esclavo
9 • 0Fh Devolver recuento de no respuesta de esclavo
• 10h Devolver recuento NAK (confirmación
negativa) de esclavo
10 • 11h Devolver recuento de esclavo ocupado

• 12h Devolver recuento de sobrescrituras de
caracteres de bus
• 14h Borrar recuento e indicador de sobrescrituras
11 0Bh Obtener recuento de Devuelve una palabra de estado y un recuento de
eventos de comunic. eventos.
0Fh Escribir varias bobinas Fuerza una secuencia de bobinas (referencias 0X) a
0 o 1.
12 10h Escribir varios registros Escribe el contenido de un bloque contiguo de
registros de retención (referencias 4X).
16h Escritura de máscara de Modifica el contenido de un registro 4X usando una
registro combinación de una máscara AND, una máscara OR
y el contenido actual del registro.
Código Nombre de la función Descripción 1

17h Escribir/leer varios Escribe el contenido de un bloque contiguo de
registros registros 4X, a continuación lee el contenido de otro
grupo de registros (el mismo en el que ha escrito u
otro distinto) en un dispositivo servidor. 2
2Bh / 0Eh Transporte de interfaz Subcódigos admitidos:
encapsulada • 0Eh Leer identificación del dispositivo: Permite leer
la identificación y otra información.
Códigos de ID admitidos (tipo de acceso): 3
• 00h: Solicitud de obtener la identificación básica
del dispositivo (acceso por flujo).
• 04h: Solicitud de obtener un objeto de
identificación específico (acceso individual) 4
ID de objetos admitidas:
• 00h: Nombre de proveedor (“ABB”)
• 01h: Código de producto (por ejemplo, “AQAKx”)
• 02h: Revisión Principal Secundaria (combinación
5
del contenido de los parámetros 07.05 Versión
Firmware y 58.02 ID de protocolo).
• 03h: URL del proveedor (“www.abb.com”)
• 04h: Nombre del producto: (“ACQ580”).
6
Códigos de excepción
7
La siguiente tabla muestra los códigos de excepción Modbus admitidos por la
Código Nombre Descripción 8
01h FUNCIÓN ILEGAL El código de función recibido en la interrogación no
es una acción permitida por el servidor.
02h DIRECCIÓN ILEGAL La dirección de datos recibida en la interrogación no
es una dirección permitida por el servidor. 9
03h VALOR ILEGAL El número de registros solicitado es superior al que
puede gestionar el dispositivo. Este error no significa
que un valor escrito en el dispositivo esté fuera del
rango válido. 10
04h FALLO DISPOSITIVO Ha ocurrido un error irrecuperable mientras el
servidor intentaba realizar la acción requerida. Véase
el apartado Registros de código de error (registros de
retención 400090…400100) en la página 260. 11
12
1 Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx)

Las bobinas son valores de lectura/escritura de 1 bit. Con este tipo de datos los bits
de la palabra de control están expuestos. La tabla a continuación resume las bobinas
2 Modbus (conjunto de referencia 0xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan
1 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida por el cable.
Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU
3 000001 OFF1_CONTROL STOP
000002 OFF2_CONTROL START
000003 OFF3_CONTROL Reservado
4 000004 INHIBIT_OPERATION Reservado
000005 RAMP_OUT_ZERO RESET
000006 RAMP_HOLD EXT2
5 000007 RAMP_IN_ZERO RUN_DISABLE
000008 RESET STOPMODE_RAMP
000009 No para ACQ580 STOPMODE_EMERGENCY_RAMP
6 000010 No para ACQ580 STOPMODE_COAST

000011 REMOTE_CMD Reservado
000012 EXT_CTRL_LOC RAMP_OUT_ZERO
7 000013 USER_0 RAMP_HOLD

000014 USER_1 RAMP_IN_ZERO
000015 USER_2 Reservado
8 000016 USER_3 Reservado

000017 Reservado FB_LOCAL_CTL
000018 Reservado FB_LOCAL_REF
9 000019 Reservado Reservado

000020 Reservado Reservado
10 000023 Reservado USER_0
000024 Reservado USER_1
Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 1

000033 Control de la salida de relé RO1 Control de la salida de relé RO1
(parámetro 10.99 RO/DIO palabra de (parámetro 10.99 RO/DIO palabra de
control, bit 0) control, bit 0)
000034 Control de la salida de relé RO2 Control de la salida de relé RO2 2
(parámetro 10.99 RO/DIO palabra de (parámetro 10.99 RO/DIO palabra de 3
control, bit 3) control, bit 3) 4
5
10
11
12
1 Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx)

Las entradas discretas son valores sólo de lectura de un bit. Con este tipo de datos
los bits de la palabra de estado están expuestos. La tabla a continuación resume las
2 entradas discretas Modbus (conjunto de referencia 1xxxx). Tenga en cuenta que las
referencias usan 1 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida
por el cable.
3 Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU

100001 RDY_ON READY
100002 RDY_RUN D
4 100003 RDY_REF Reservado

100004 TRIPPED RUNNING
100005 OFF_2_STATUS ZERO_SPEED
5 100006 OFF_3_STATUS Reservado

100007 SWC_ON_INHIB Reservado
100008 ALARM AT_SETPOINT
6 100009 AT_SETPOINT LIMIT

100010 REMOTE SUPERVISION
100011 ABOVE_LIMIT Reservado
100012 USER_0 Reservado
7
100013 USER_1 PANEL_LOCAL
100014 USER_2 FIELDBUS_LOCAL
100015 USER_3 EXT2_ACT
8 100016 Reservado FAULT
100017 Reservado ALARM
100021 Reservado CTL_MODE
100027 Reservado REQ_CTL
Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 1

100033 Estado demorado de la entrada Estado demorado de la entrada
digital DI1 (parámetro 10.02 DI digital DI1 (parámetro 10.02 DI
Estado Demora, bit 0) Estado Demora, bit 0)
100034 Estado demorado de la entrada Estado demorado de la entrada 2
digital DI3 (parámetro 10.02 DI digital DI3 (parámetro 10.02 DI 3
Estado Demora, bit 3) Estado Demora, bit 3) 4
5
6
10
11
12
1 Registros de código de error (registros de retención

400090…400100)
Estos registros contienen información acerca de la última consulta. Cuando una
2 consulta ha finalizado correctamente, el registro de error se borra.
Referencia Nombre Descripción
400090 Restaurar registros de 1 = Restaurar registros de error internos (91…95).
3 error 0 = No hacer nada.
400091 Código de función de Código de función de la consulta fallida.
error
4 400092 Código de error Establecer cuándo se genera el código de excepción

04h (véase la tabla anterior).
• 00h No hay error
• 02h Límite Bajo/Alto superado
5 • 03h Índice defectuoso: No está disponible el índice
de un parámetro de matriz
• 05h Tipo de datos incorrecto: El valor no se
corresponde con el tipo de datos del parámetro
6 • 65h Error general: Error indeterminado al procesar
una consulta
400093 Registro fallido El último registro (entrada discreta, bobina, registro
de entrada o registro de retención) que no se pudo
7 leer o escribir.
400094 Último registro escrito El último registro (entrada discreta, bobina, registro
correctamente de entrada o registro de retención) que se escribió
correctamente.
8 400095 Último registro leído El último registro (entrada discreta, bobina, registro
correctamente de entrada o registro de retención) que se leyó
correctamente.
10
11
12
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 261
9 2
4
Control de bus de campo a
través de un adaptador de 5
bus de campo
6
Este capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
7
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un módulo
adaptador de bus de campo opcional.
La interfaz de control del bus de campo del convertidor se describe en primer lugar,
8
seguida de un ejemplo de configuración.
Descripción general del sistema 9

El convertidor puede permanecer conectado a un sistema de control externo a través
de un adaptador de bus de campo opcional (“adaptador de bus de campo A” = FBA A)
montado sobre la unidad de control del convertidor. El convertidor se puede configurar 10
para recibir la totalidad de su información de control a través de la interfaz de bus de
campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfaz de bus de campo y otras
fuentes disponibles, como entradas analógicas y digitales, en función de cómo se
configuren los lugares de control EXT1 y EXT2.
11
12
262 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo
Existen adaptadores de bus de campo para diversos sistemas y protocolos de

1 comunicación, por ejemplo:
• CANopen (adaptador FCAN-01)
• DeviceNetTM (adaptador FDNA-01)
2 • EtherNet/IPTM (adaptador FEIP-21, adaptador FENA-21)
• Modbus/RTU (adaptador FSCA-01)
• ModbusTCP (adaptador FBMT-21, adaptador FENA-21)
3 • PROFINET IO (adaptador FPNO-21, adaptador FENA-21)
• PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01).
4 Nota: El texto y los ejemplos de este capítulo describen la configuración de un

adaptador de bus de campo (FBA A) mediante los parámetros 50.01 …50.18 y los
grupos de parámetros 51 FBA A Ajustes…53 FBA A Data Out.
5
Convertidor Controlador de
bus de campo
6 Bus de campo
Otros
dispositivos
7
Adaptador de bus de campo tipo Fxxx

9 instalado en la unidad de control del
convertidor (ranura 1)
Flujo de datos
10 Palabra de control (CW)
Referencias
I/O de proceso (cíclicas)
Palabra de estado (SW)
11 Valores actuales
Peticiones/respuestas de R/W de parámetros I/O de proceso (cíclicas) o

mensajes de servicio (acíclicos)
12
Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de 1

campo
La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste
en palabras de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits. El convertidor admite el uso 2
de un máximo de 12 palabras de datos (de 16 bits) en cada dirección.
Los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo se definen
con los parámetros 52.01 FBA A Data In 1 … 52.12 FBA A Data In 12. Los datos 3
transmitidos del controlador de bus de campo al convertidor se definen con los
parámetros 53.01 FBA A Data Out 1 … 53.12 FBA A Data Out 12.
 Palabra de control y palabra de estado 4

El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza principalmente
con la palabra de control. La estación maestra de bus de campo envía la palabra al
convertidor a través del módulo adaptador. El convertidor conmuta entre estados 5
conforme a las instrucciones codificadas en bits de la palabra de control y devuelve
información sobre el estado al maestro con la palabra de estado.
Para el perfil de comunicación ABB Drives, el contenido de las palabras de control y 6
las palabras de estado se detalla en las páginas 266 y 267, respectivamente. Los
estados del convertidor se presentan en el diagrama de estado (página 268). Para
otros perfiles de comunicación específicos del bus de campo, véase el Manual de
usuario del adaptador de bus de campo.
7
Depuración de las palabras de red
Si el parámetro 50.12 FBA A Modo depuración se ajusta a Rápido, la palabra de 8
control recibida desde el bus de campo se muestra en el parámetro 50.13 FBA A
Palabra de Control y la palabra de estado transmitida a la red de bus de campo se
muestra en 50.16 FBA A Palabra de estado. Este dato “en bruto” es muy útil para 9
determinar si el maestro del bus de campo está transmitiendo los datos correctos
antes de pasar el control a la red de bus de campo.
10
11
12
1  Referencias
Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y
un entero de 15 bits. Una referencia negativa (que indica dirección de giro invertida)
2 se forma calculando el complemento de dos a partir de la referencia positiva
correspondiente.
Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir información de control de
múltiples fuentes, lo que incluye entradas analógicas y digitales, el panel de control
3 del convertidor y un módulo adaptador de bus de campo. Para controlar el
convertidor de frecuencia a través del bus de campo es necesario definir el módulo
como la fuente de información de control, por ejemplo, referencia. Esto se hace
4 usando los parámetros de selección de fuente en los grupos 22 Selección referencia
de Velocidad y 28 Frecuencia Cadena de Ref.
5 Si el parámetro 50.12 FBA A Modo depuración se ajusta a Rápido, las referencias
recibidas desde el bus de campo se muestran en 50.14 FBA A Referencia 1 y 50.15
FBA A Referencia 2.
6 Escalado de referencias
Nota: Los escalados descritos a continuación son para el perfil de comunicación
ABB Drives. Los perfiles de comunicación específicos del bus de campo podrían
7 usar escalados diferentes. Para más información, véase el Manual de usuario del
adaptador de bus de campo.
Las referencias se escalan tal como se define con los parámetros 46.01…46.04; el
escalado en uso depende del ajuste de 50.04 FBA A Tipo Ref1 y 50.05 FBA A Tipo Ref2.
8
9 46.01 (con referencia de velocidad)

20000
10 10000 46.03 (con referencia de par)
0 0
11
-10000 -(46.03) (con referencia de par)
12
-20000
Las referencias escaladas se muestran con los parámetros 03.05 FB A Referencia 1

y 03.06 FB A Referencia 2.
 Valores actuales 1
Nota: Los escalados descritos a continuación son para el perfil de comunicación
ABB Drives. Los perfiles de comunicación específicos del bus de campo podrían
usar escalados diferentes. Para más información, véase el Manual de usuario del 2
Los valores actuales son palabras de 16 bits que contienen información acerca del
funcionamiento del convertidor. Los tipos de señales monitorizadas se seleccionan
mediante los parámetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 y 50.08 FBA A Tipo Actual 2.
3
Si el parámetro 50.12 FBA A Modo depuración se ajusta a Rápido, los valores 4
actuales enviados al bus de campo se muestran en 50.17 FBA A Valor Actual 1 y
50.18 FBA A Valor Actual 2.
Escalado de valores actuales

5
Los valores actuales se escalan tal como se define con los parámetros
46.01…46.04; el escalado en uso depende del ajuste de los parámetros 50.07 FBA A
Tipo Actual 1 y 50.08 FBA A Tipo Actual 2.
6

7
46.01 (con referencia de velocidad)
20000
8
10000 46.03 (con referencia de par)
0 0
9
-10000 -(46.03) (con referencia de par)

10
-20000
11
12
1  Contenido de la palabra de control de bus de campo

(perfil ABB Drives)
El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el
2 diagrama de estado (página 268).
0 Off1 control 1 Pasar a READY TO OPERATE.
3 0 Paro por la rampa de deceleración actualmente activa. Pasar a OFF1

ACTIVE; pasar a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros
bloqueos activos (OFF2, OFF3).
1 Off2 Control 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro libre hasta la parada.
4 2 Off3 Control 1
Pasar a OFF2 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el parámetro del
convertidor. Pasar a OFF3 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
ADVERTENCIA: Verifique que el motor y la máquina accionada
5 3 Marcha 1
puedan pararse con este modo de paro.
Pasar a OPERATION ENABLED.
Nota: La señal Permisividad de marcha debe estar activada; véase la
documentación del convertidor. Si el convertidor está configurado para
recibir la señal Permisividad de marcha desde el bus de campo, este bit
6 activa la señal.
Véase también el parámetro 06.18 Palabra de estado inhibición de marcha.
0 Inhibir el funcionamiento. Pasar a OPERATION INHIBITED.
4 Ramp Out Zero 1 Funcionamiento normal. Pasar a RAMP FUNCTION GENERATOR:
OUTPUT ENABLED.
7 0 Forzar la salida del generador de la función de rampa a cero. El convertidor
decelerará de inmediato hasta la velocidad cero (respetando los límites de
par).
5 Ramp Hold 1 Habilitar la función de rampa.
Pasar a RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
8 0 Detener la rampa (retención de la salida del generador de función de
rampa).
6 Ramp in Zero 1 Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING.
Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta
como fuente para esta señal mediante los parámetros del convertidor.
9 7 Restaurar
0
0=>1
Forzar a cero la entrada del generador de función de rampa.
Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta
como fuente de la señal de restaurar mediante los parámetros del
convertidor.
10 8…9 Reservado
0 Continuar con el funcionamiento normal.
10 Remote Cmd 1 Control por bus de campo habilitado.

0 La palabra de control y la referencia no llegan hasta el convertidor, excepto
los bits 0…2.
11 11 Ext Ctrl Loc 1 Seleccionar lugar de control externo EXT2. Efectivo si el lugar de control se
parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
0 Seleccionar lugar de control externo EXT1. Efectivo si el lugar de control se
parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
12 Bit de usuario 0 1 Configurable por el usuario
12 0
13 Bit de usuario 1 1
0
0
0
 Contenido de la palabra de estado de bus de campo 1

(perfil ABB Drives)
El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el
diagrama de estado (página 268). 2
0 Ready to switch 1 READY TO SWITCH ON.
1
ON 0
Listo para marcha 1
NOT READY TO SWITCH ON.
READY TO OPERATE.
3
0 OFF1 ACTIVE.
2 Ready Ref 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
Véase también el parámetro 06.18 Palabra de estado inhibición de
marcha.
4
3 Fallo 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 Off 2 Inactive 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE. 5
5 Off 3 Inactive 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 Switch-on Inhibited 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0 – 6
7 Aviso 1 Aviso activo.
0 No hay avisos activos.
8 At Setpoint 1 OPERATING. El valor actual es igual a la referencia = está dentro de
0
los límites de tolerancia (véanse los parámetros 46.21…46.22).
El valor actual difiere del valor de referencia = está fuera de los 7
límites de tolerancia.
9 Remoto 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 Límite superado - Véase el parámetro 06.29 Bit usuario 10 selección. 8
11 Bit de usuario 0 - Véase el parámetro 06.30 MSW bit 11 selección.
14
15
Bit de usuario 3
Reservado
- Véase el parámetro 06.33 MSW bit 14 selección.
9
10
11
12
1  Diagrama de estado
SWITCH-ON desde cualquier estado

MAINS OFF
INHIBITED SW b6=1
2 conexión
Fallo
CW b0=0
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
3 A B C D SWITCH ON SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110

4 CW b3=0
READY TO
OPERATION SWITCH ON SW b0=1
INHIBITED desde cualquier estado
SW b2=0
5 funcionamiento
Paro de
emergencia
CW=xxxx x1xx xxxx x111
inhibido OFF2 (CW b1=0)
OFF2
desde cualquier estado READY TO
6 OPERATE SW b1=1
ACTIVE SW b4=0
OFF1 (CW b0=0)

CW=xxxx x1xx xxxx 1111
7 OFF1
ACTIVE SW b1=0 desde cualquier estado
Paro de
n(f) = 0 / I = 0 emergencia
8 B C D
OFF3 (CW b2=0)
OFF3
ACTIVE SW b5=0
CW b4=0
9 OPERATION
n(f) = 0 / I = 0
C D ENABLED SW b2=1
A
10 CW b5=0 CW=xxxx x1xx xxx1 1111

ESTADO
RFG: OUTPUT
ENABLED condición
D
11 CW b6=0
B
CW=xxxx x1xx xx11 1111
flanco
ascendente
de bit
CW = Palabra de control RFG: ACCELERATOR
12 SW
bx
= Palabra de estado
= bit x
C
ENABLED
n = Velocidad
I = Intensidad CW=xxxx x1xx x111 1111
de entrada
RFG = Generador OPERATION
de función SW b8=1
de rampa D
f = Frecuencia
Configuración del convertidor para control por bus de 1

campo
1. Instale el módulo de adaptador de bus de campo mecánica y eléctricamente de
acuerdo con las instrucciones dadas en el Manual del usuario del módulo. 2
2. Conecte el convertidor.
3. Habilite la comunicación entre el convertidor y el módulo adaptador de bus de
campo con el parámetro 50.01 FBA A habilitar.
3
4. Con 50.02 FBA A Func Perd Comunic, seleccione cómo debe reaccionar el
convertidor a un fallo de comunicación del bus de campo.
Nota: Esta función monitoriza tanto la comunicación entre el dispositivo maestro
4
de bus de campo y el módulo adaptador y la comunicación entre el módulo
adaptador y el convertidor de frecuencia.
5. Con 50.03 FBA A Tout Perd Comunic, defina el tiempo entre la detección de la 5
pérdida de comunicación y la acción seleccionada.
6. Seleccione valores específicos de la aplicación para el resto de los parámetros
del grupo 50 Bus de Campo Adap. (FBA), comenzando por 50.04. En las tablas 6
que aparecen a continuación aparecen ejemplos de valores adecuados.
7. Ajuste los parámetros de configuración del módulo adaptador de bus de campo
en el grupo 51 FBA A Ajustes. Como mínimo, defina la dirección de nodo 7
necesaria y el perfil de comunicación.
8. Defina los datos de proceso intercambiados por el convertidor en los grupos de
parámetros 52 FBA A Data In y 53 FBA A Data Out. 8
Nota: En función del protocolo de comunicaciones y del perfil que se estén
utilizando, es posible que la palabra de Control y la palabra de Estado ya estén
configurados para ser enviados/recibidos por el sistema de comunicación.
9
9. Guarde los valores válidos de los parámetros en la memoria permanente
ajustando el parámetro 96.07 Guardar parám man a Guardar.
10. Valide los ajustes realizados en los grupos de parámetros 51, 52 y 53 ajustando 10
el parámetro 51.27 FBA A Refresco par a Configurar.
11. Configure los lugares de control EXT1 y EXT2 para permitir la llegada de las
señales de control y referencia desde el bus de campo. En las tablas que 11
aparecen a continuación aparecen ejemplos de valores adecuados.
12
1  Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP) con perfil

ABB Drives
Este ejemplo muestra cómo configurar una aplicación de control de velocidad básica
2 que usa el perfil de comunicación ABB Drives con PPO Tipo 2. Las órdenes de
marcha/paro y la referencia se corresponden con el perfil ABB Drives, modo control
de velocidad.
3 Los valores de referencia enviados por el bus de campo deben escalarse dentro del
convertidor para que tengan el efecto deseado. El valor de referencia ±20000 se
corresponde con el rango de velocidades ajustado en el parámetro 46.01 Escalado
Velocidad (tanto en sentido de avance como de retroceso). Por ejemplo, si 46.01 se
4 ajusta a 480 rpm, entonces 20000 enviado por el bus de campo solicitará 480 rpm.
Dirección PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Salida Palabra de Referencia de Tiempo acel. 1 Tiempo decel. 1
5 control velocidad
Entrada Palabra de Valor actual de Intensidad del Tensión de CC
estado velocidad motor
6 En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parámetros del
convertidor.
Parámetro de convertidor Ajuste para Descripción
7 convertidores
ACQ580
50.01 FBA A habilitar 1 = [número de Habilita o deshabilita la comunicación
ranura] entre el convertidor y el módulo
8 adaptador de bus de campo.
50.04 FBA A Tipo Ref1 4 = Velocidad Selecciona el tipo de referencia y el
escalado de referencia 1 del bus de
9 campo A.
50.07 FBA A Tipo Actual 1 0 = Velocidad o Selecciona el tipo de valor actual y el
frecuencia escalado de acuerdo con el modo Ref1
activo actualmente definido en el
10 parámetro 50.04.
51.01 FBA A Tipo 1 = FPBA1) Muestra el tipo de módulo adaptador de

bus de campo.
11 51.02 Nodo 32) Define la dirección de nodo de
PROFIBUS del módulo adaptador de bus
de campo.
120001)
12 51.03 Velocidad
Transmision
Muestra la velocidad en baudios de la red
PROFIBUS en kbit/s.
51.04 Tipo de mensaje 1 = PPO21) Muestra el tipo de telegrama
seleccionado por la herramienta de
configuración de PLC.
Parámetro de convertidor Ajuste para Descripción 1

convertidores
ACQ580
51.05 Perfil 1 = ABB Drives Selecciona la palabra de control en
función del perfil ABB Drives (modo 2
control de velocidad).
51.07 Modo RPBA 0 = Desactivado Deshabilita el modo de emulación RPBA.
52.01 FBA A Data In 1 4 = SW 16 bits 1)

Palabra de estado 3
52.02 FBA data in 2 5 = Act1 16 bits Valor actual 1
52.03 FBA data in 3 01.072) Intensidad del motor
52.05 FBA data in 5 01.112) Tensión de CC 4
53.01 FBA data out 1 1 = Cód. control 16 Palabra de control
bits1)
53.02 FBA data out 2 2 = Ref1 16 bits Referencia 1 (velocidad) 5
53.03 FBA data out 3 23.122) Tiempo Aceleración 1
53.05 FBA data out 5 23.132) Tiempo Deceleración 1
51.27 FBA A Refresco par 1 = Configurar Valida los ajustes de los parámetros de 6
configuración.
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir 12 = Bus de campo Selecciona el adaptador de bus de

A campo A como la fuente de las órdenes 7
de marcha y paro para el lugar de control
externo EXT1.
20.02 Ext1 tipo de 1 = Nivel Selecciona una señal de marcha que
activación actúa por nivel para el lugar de control 8
externo EXT1.
22.11 Ext1 Velocidad Ref1 4 = FB A ref1 Selecciona bus de campo A referencia 1
como fuente de la referencia de
velocidad 1.
9
1) Sólo de lectura o detectado/definido automáticamente
2) Ejemplo
10
11
12
1  Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP) con perfil

PROFIdrive
Este ejemplo muestra cómo configurar una aplicación de control de velocidad básica
2 que usa el perfil de comunicaciones PROFIdrive con PPO Tipo 2. Los comandos de
marcha/paro y la referencia se corresponden con el perfil PROFIdrive, modo control
de velocidad.
3 Los valores de referencia enviados por el bus de campo deben escalarse dentro del
convertidor para que tengan el efecto deseado. El valor de referencia ±16 384
(4000 h) se corresponde con el rango de velocidades establecido en el parámetro
46.01 Escalado Velocidad (tanto en sentido de avance como de retroceso). Por
4 ejemplo, si 46.01 se ajusta a 480 rpm, entonces 4000 h enviado por el bus de campo
solicitará 480 rpm.
Dirección PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
5 Salida Palabra de Referencia de Tiempo acel. 1 Tiempo decel. 1
control velocidad
Entrada Palabra de Valor actual de Intensidad del Tensión de CC
estado velocidad motor
6
En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parámetros del
convertidor.
7 Parámetro de convertidor Ajuste para Descripción
convertidores
ACQ580
8 50.01 FBA A habilitar 1 = [número de

ranura]
Habilita o deshabilita la comunicación
entre el convertidor y el módulo
50.04 FBA A Tipo Ref1 4 = Velocidad Selecciona el tipo de referencia y el
9 escalado de referencia 1 del bus de
campo A.
50.07 FBA A Tipo Actual 1 0 = Velocidad o Selecciona el tipo de valor actual y el
frecuencia escalado de acuerdo con el modo Ref1
10 activo actualmente definido en el
parámetro 50.04.
51.01 FBA A Tipo 1 = FPBA1) Muestra el tipo de módulo adaptador de

11 bus de campo.
51.02 Nodo 32) Define la dirección de nodo de
PROFIBUS del módulo adaptador de bus
de campo.
12 51.03 Velocidad 120001) Muestra la velocidad en baudios de la red
Transmision PROFIBUS en kbit/s.
51.04 Tipo de mensaje 1 = PPO21) Muestra el tipo de telegrama
seleccionado por la herramienta de
configuración de PLC.
Parámetro de convertidor Ajuste para Descripción 1

convertidores
ACQ580
51.05 Perfil 0 = PROFIdrive Selecciona la palabra de control en
función del perfil PROFIdrive (modo 2
control de velocidad).
51.07 Modo RPBA 0 = Desactivado Deshabilita el modo de emulación RPBA.
52.01 FBA A Data In 1 4 = SW 16 bits 1)

Palabra de estado 3
52.02 FBA data in 2 5 = Act1 16 bits Valor actual 1
52.03 FBA data in 3 01.072) Intensidad del motor
52.05 FBA data in 5 01.112) Tensión de CC 4
53.01 FBA data out 1 1 = Cód. control 16 Palabra de control
bits1)
53.02 FBA data out 2 2 = Ref1 16 bits Referencia 1 (velocidad) 5
53.03 FBA data out 3 23.122) Tiempo Aceleración 1
53.05 FBA data out 5 23.132) Tiempo Deceleración 1
51.27 FBA A Refresco par 1 = Configurar Valida los ajustes de los parámetros de 6
configuración.
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir 12 = Bus de campo Selecciona el adaptador de bus de

A campo A como la fuente de las órdenes 7
de marcha y paro para el lugar de control
externo EXT1.
20.02 Ext1 tipo de 1 = Nivel Selecciona una señal de marcha que
activación actúa por nivel para el lugar de control 8
externo EXT1.
22.11 Ext1 Velocidad Ref1 4 = FB A ref1 Selecciona bus de campo A referencia 1
como fuente de la referencia de
velocidad 1.
9
1) Sólo de lectura o detectado/definido automáticamente
2) Ejemplo
10
A continuación, se indican las secuencias de marcha y paro para los ejemplos de
parámetros que aparecen arriba.
Palabra de control: 11
Marcha:
• 1142 (476h) –> NOT READY TO SWITCH ON
12
• Si MSW bit 0 = 1 entonces
• 1150 (47Eh) –> READY TO SWITCH ON (Parado)
• 1151 (47Fh) –> OPERATION (En marcha)
Paro:
1
• 1143 (477h) = Paro según 21.03 Función Paro (preferido)
• 1150 (47Eh) = Paro en rampa OFF1 (Nota: paro en rampa ininterrumpible)
2 • 1149 (47Dh) = Paro libre de emergencia OFF2
• 1147 (47Bh) = Paro en rampa de emergencia OFF3
Restauración de fallo:
3 • Flanco ascendente de MCW bit 7
Marcha tras STO:
• Si 31.22 STO indicación marcha/paro no es un Fallo/Fallo, compruebe que 06.18
4 Palabra de estado inhibición de marcha, bit 7 STO = 0 antes de dar una orden de
marcha.
10
11
12
Configuración de convertidor automática para control 1

mediante bus de campo
Los parámetros establecidos en la detección de módulos se muestran en la siguiente
tabla. Véanse también los parámetros 07.35 Configuración convertidor y 07.36 2
Configuración del convertidor 2
50.02 FBA A
Opcional 50.01 FBA A Func Perd 51.02 FBA A 51.04 FBA A 51.05 FBA A 51.06 FBA A
3
habilitar Par2 Par4 Par5 Par6
Comunic
FENA-21 1 (Habilitar) 0 (Ninguna 11 0 - -
acción)
FPBA-01 1 (Habilitar) 0 (Ninguna - - 1 - 4
acción)
FCAN-01 1 (Habilitar) 0 (Ninguna - - 0 -
acción)
FSCA-01 1 (Habilitar) 0 (Ninguna - - - 10 5
acción)
FEIP-21 1 (Habilitar) 0 (Ninguna 100 0 - -
acción)
FMBT-21 1 (Habilitar) 0 (Ninguna 0 0 - - 6
acción)
FPNO-21 1 (Habilitar) 0 (Ninguna 11 0 - -
acción)
FDNA-01 1 (Habilitar) 0 (Ninguna - - - - 7
acción)
51.07 FBA A 51.21 FBA A 51.23 FBA A 51.24 FBA A 52.01 FBA 52.02 FBA
Opcional
Par7 Par21 Par23 Par24 data in1 data in2 8
FENA-21 - - - - 4 5
FPBA-01 - - - - 4 5
FCAN-01 - - - - - -
9
FSCA-01 1 - - - -
FEIP-21 - - 128 128 - -
FMBT-21 - 1 - - - -
FPNO-21 - - - - 4 5 10
FDNA-01 - - - - - -
Opcional
53.01 FBA
data out1
53.02 FBA
data out2
11
FENA-21 1 2
FPBA-01 1 2
FCAN-01 - - 12
FSCA-01
FEIP-21 - -
FMBT-21 - -
FPNO-21 1 2
FDNA-01 - -
10
11
12
Diagramas de la cadena de control 277
10 2
4
Diagramas de la cadena de
control 5

Este capítulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de
la cadena de control se pueden usar para analizar cómo interactúan los parámetros y
dónde tienen un efecto dentro del sistema de parámetros del convertidor. 7
Para ver un diagrama más general, véase el apartado Modos de funcionamiento del
convertidor (página 90).
8
10
11
12
9
8
7
6
5
4
3
2
11
12
10
28.11 Ext1 frequency ref1
>
Selection
28.92 Frequency ref act 3

28.15 Ext2 frequency ref1 Value
>
Selection
28.96 Frequency ref act 7

Value
>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection
Constant frequency ref
CONSTANT Constant frequency command
>
28.21 Const frequency function Selection FREQUENCY
SELECTION
278 Diagramas de la cadena de control
Network reference
Fieldbus:
>
28.22 Constant frequency sel1 Selection
ODVA CIP™ 6.16 bit 9 Network control Value
>
>
28.24 Constant frequency sel3 Selection 0 03.01 Panel reference Value
>
06.16 bit 8 Local control Value
>
>
28.41 Frequency ref safe Value
49.05 Communication loss action = Speed ref safe

Panel comm loss active AND
OR
28.26 Constant frequency 1 Value
Panel as local control device Frequency reference safe command
1 Referencia de frecuencia, selección de fuente
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe

Fieldbus comm loss active AND
Control from Fieldbus active

>
28.76 Freq ramp in zero source Selection Value
OR
6.1 bit 6 Ramp in zero Value
>
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL
FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
28.53 Critical frequency 1 high Value
28.55 Critical frequency 2 high Value RAMP

6.1 bit 5 Ramp hold Value
28.57 Critical frequency 3 high Value

30.14 Maximum frequency
Value
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Freq ref unlimited
Value
28.01 Frequency ref ramp input

0
Value
Value
30.13 Minimum frequency
28.72 Freq acceleration time 1 Value
28.73 Freq deceleration time 1 Value

Referencia de frecuencia, modificación
28.92 Shape time 1 Value
28.02 Frequency ref ramp output

0
Value
6.1 bit 4 Ramp out zero Value

9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
12
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11
12
10
>
22.11 Ext1 speed ref1 Selection
22.86 Speed ref act 6 Value
>
22.18 Ext2 speed ref1 Selection
>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection
CONSTANT 22.87 Speed reference act 7

SPEED
>
22.21 Constant speed function Selection Value
SELECTION
>
22.22 Constant speed sel1 Selection
>
22.23 Constant speed sel2 Selection 0
>
>
>
Network reference
Fieldbus:
>
ODVA CIP™ 6.16 bit 9 Network control Value
3.01 Panel reference Value

6.16 bit 8 Local control Value

22.26 Constant speed 1 Value
49.05 Communication loss
22.27 Constant speed 2 Value 22.41 Speed ref safe Value
action = Speed ref safe
Panel comm loss active AND Speed ref safe command
22.29 Constant speed 4 Value OR
Panel as local control device

50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
22.32 Constant speed 7 Value Fieldbus comm loss active AND
Control from Fieldbus active CRITICAL
SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
Value
>
22.51 Critical speed function Selection
22.52 Critical speed 1 low Value
22.53 Critical speed 1 high Value

1 Referencia de velocidad, selección de fuente II

23.01 Speed ref ramp input Value
>
30.36 Speed limit selection Selection
>
30.38 Max speed source Selection
MIN
30.12 Maximum speed Value
>
30.37 Min speed source Selection
MAX
30.11 Minimum speed Value
6.1 bit 6 Ramp in zero Value
22.01 Speed ref unlimited Value
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value
23.23 Emergency stop time Value
RAMP
23.12 Acceleration time 1 Value ACC TIME
Value DEC TIME

23.13 Deceleration time 1
23.32 Shape time 1 Value

SHAPE
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value

23.02 Speed ref ramp output
0
Rampa y forma de referencia de velocidad
Value
23.28 Variable slope enable Value Value

6.1 bit 4 Ramp out zero
23.29 Variable slope rate Value AND
Stop command
46.01 Speed scaling Value
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
12
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11
12
10
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value
d TAccCom Value 25.56 Torque acc compensation

dt
1 Cálculo de error de velocidad
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
23.02 Speed ref ramp output Value
24.11 Speed correction Value

24.03 Speed error filtered
+ 24.01 Used speed reference Value
- Value
Speed trim
Refer to ‘PID trim auto connection’ diagram
24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

46.11 Filter time motor speed Value
Value 01.01 Motor speed used
Speed estimate Value 24.02 Used speed feedback

Realimentación de velocidad
21.06 Zero speed limit Value a 6.19 bit 0 Zero speed

01.02 Motor speed estimated a>b t Value
ABS b
21.07 Zero speed delay Value
46.31 Above speed limit Value a 6.11 bit 10 Above limit

a>b Value
ABS b
46.21 At speed hysteresis

46.11 Filter time motor speed Value Value a 6.11 bit 8 At setpoint
a>b Value
- ABS b
22.87 Speed reference act 7 Value
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
12
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11
12
10
30.20 Maximum torque Value
Speed regulator
1 Regulador de velocidad
PID
24.03 Speed error filtered Value Value 25.53 Torque prop reference 25.01 Torque reference speed control
Value 25.54 Torque integral reference Value
Value 25.55 Torque deriv reference

25.02 Speed proportional gain Value Value 25.56 Torque acc compensation
25.03 Speed integration time Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value
25.15 Proportional gain em stop Value
30.19 Minimum torque Value

30.02 Torque limit status
DC voltage Load angle Motor pull-out

limiter Power limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter
Limitación de par
25.01 Torque reference speed control

Value
Torque
01.10 Motor torque
Regulator
Value
30.30 Overvoltagecontrol Value
30.31 Undervoltagecontrol Value
24.02 Used speed feedback Value
30.26Powermotoringlimit Value
30.27Powergeneratinglimit Value
30.02 Torque limit status
30.19Minimumtorque Value Bit Name

30.17 Maximum current Value
0 = Undervoltage
30.20Maximumtorque Value
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pull-out
7 = Reserved
8 = Thermal
9 = Max current
10 = User current
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
12
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11
12
10
80.14 Flow feedback multipler
>
80.13 Flow calculation mode Selection
Value
1 Cálculo de caudal PID
In 1
In 2
80.11 Flow feedback 1 source
In1
>
Selection Value
In1-In2
Add
80.12 Flow feedback 2 source
>
Selection Value x Value 80.01 Flow actual value
100% /
Maximum Value 80.02 Flow actual %
Flow
80.15 Maximum flow

40.71 Set 1 compensation input source 40.70 Compensated setpoint
>
Selection Value Value
40.72 Set 1 compensation input 1 Value y= Compensated

Setpoint setpoint
Value x2, y2
40.73 Set 1 compensated output 1 compensation
40.74 Set 1 compensation input 2 Value
40.75 Set 1 compensated output 2 Value

x, y
40.76 Set 1 compensation non-linearity compensation input source

x= freq / speed / flow / AI2 / etc.
Compensación de punto de ajuste de PID
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
12
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11
12
10
b0
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
Value 0
40.24 Set 1 internal setpoint 0
1
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value 40.62 PID internal setpoint actual
2 Value
40.22 Set 1 internal setpoint 2 Value
3
40.23 Set 1 internal setpoint 3 Value
40.18 Set 1 setpoint function Value

PID de proceso
Setpoint 1
Value 40.27 Set 1 setpoint max
ADD
40.16 Set 1 setpoint 1 source 40.30 Set 1 setpoint freeze enable
SUB 40.89 Set 1 setpoint multiplier
>
Selection Value
>
Selection
MUL Value
DIV
Add RAMP
40.17 Set 1 setpoint 2 source 40.03 Process PID setpoint actual
MIN
Value
>
Selection Value Setpoint
MAX
Mul
Scale
AVE
+
a
a-b
40.26 Set 1 setpoint min Value
a+b
40.28 Set 1 setpoint increase time Value
a+ b
40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
>
40.10 Set 1 feedback function Selection 40.46 Set 1 sleep boost step Value
Feedback 1
40.11 Set 1 feedback filter time Value
ADD
40.08 Set 1 feedback 1 source SUB 40.90 Set 1 feedback multiplier Value
>
Selection Value MUL
DIV
Add
MIN Feedback
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source Scale
MAX
Mul
>
Selection Value AVE
a
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
a-b
a+b
a+ b
1 Selección de la fuente de realimentación y la consigna del
>
40.38 Output freeze Selection
PROCESS PID FUNCTION
40.40 Deadband delay Value
40.39 Deadband range Value

Compare Delay
40.31 Set 1 deviation inversion
>
Selection
ABS OR Process
1
40.81 Set 1 output max source PID
-1 status 40.06 Process PID status word
>
40.37 Set 1 output max Value Selection
Value
40.15 Set 1 output scaling Value
40.01 Process PID Output actual

>
Value 40.04 Process PID deviation actual Value 40.49 Set 1 tracking mode Selection Value
40.98 Process PID setpoint %
Regulador PID de proceso
40.50 Set 1 tracking ref selection Value

100% 40.99 Process PID Deviation %
Value
% scaling
PID 40.43 Set 1 sleep level Value

Value
40.03 Process PID setpoint actual Input Output
- x Scale Scale
40.02 Process PID feedback actual
Value
40.14 Set 1 setpoint scaling Value

% scaling
40.32 Set 1 gain Value

40.45 Set 1 sleep boost time Value
40.33 Set 1 integration time Value 40.06 bit 3 Sleep mode
40.97 Process PID feedback % 40.46 Set 1 sleep boost step Value
Value 40.34 Set 1 derivation time Value
40.43 Set 1 sleep level Value Sleep

40.35 Set 1 derivation filter time Value
Value
Function
Value
40.44 Set 1 sleep delay
40.07 Set 1 PID operation mode
Value
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.58 Set 1 increase preventation
Value 40.06 bit 4 Sleep boost
40.59 Set 1 Decrease preventation Value 40.48 Set 1 wake-up delay
40.80 Set 1 output min source

>
40.36 Set 1 output min Value Selection

9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
12
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11
12
10
b0
>
71.19 Internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
PID externo
b1 INT
>
71.20 Internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
0 0
1
71.21 Internal setpoint 1 Value
2
3
Value 71.27 Setpoint max
71.62 PID internal setpoint actual

Value
71.16 Setpoint 1 source
Value 71.03 Setpoint act value
>
Selection Value
71.26 Setpoint min Value
71.11 Feedback filter time Value
71.08 Feedback 1 source
>
Selection Value Value 71.02 Feedback act value
1 Selección de la fuente de realimentación y la consigna del
>
71.38 Output freeze Selection
71.40 Deadband delay Value
71.39 Deadband range Value

Compare Delay
OR
ABS
Regulador PID externo
71.37 Output max Value
71.04 Deviation act value Value
PID
71.03 Setpoint act value Value Scale
71.02 Feedback act value Value

- x Value 71.01 External PID act value
71.31 Deviation inversion
>
Selection 71.32 Gain Value
71.33 Integration time Value

1
71.34 Derivation time Value
-1 71.35 Derivation filter time Value
71.07 PID operation mode Value External

71.58 Increase prevention Value PID 71.06 PID status word Value
Value
status
71.14 Setpoint scaling 71.59 Decrease prevention Value
71.15 Output scaling Value
71.36 Output min Value

9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
12
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11
12
10
20.21 Direction = Request
AND
Reference from FB
Reference from PID
Reference from Motor potentiometer
Reference from Panel
Reference from AI
Reference from AP program OR
Last/Safe reference
20.21 Direction = Request Constant reference
Reverse command active
AND
Input reference > 0
1 Bloqueo de dirección
Reference from FB
Reference from Motor potentiometer
Reference from Panel
Last/Safe reference OR
Reference from AI -1
Reference from AP program X

Reference from Network
Input reference Output reference

MAX
0
-1 X
20.21 Direction = Reverse

OR
20.21 Direction = Request
AND
Reverse command active
Parámetros 293
11 2
4
Parámetros
5
Este capítulo describe los parámetros del programa de control, e incluye las señales 6
actuales. Al final del capítulo, en la página 579, hay una lista adjunta de parámetros
cuyos valores por defecto son diferentes para los ajustes de las frecuencias de
alimentación de 50 y 60 Hz.
7
10
11
12
294 Parámetros
1 Términos y abreviaturas
Término Definición
Señal actual El tipo de parámetro que resulta de una medición o cálculo realizado por
el convertidor o que contiene información de estado. La mayoría de las
2 señales actuales son del tipo sólo de lectura, pero algunas
(especialmente las señales actuales de contador) pueden restaurarse.
Def (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del
parámetro)
3 El valor por defecto de un parámetro cuando se utiliza en la
configuración por defecto. Para obtener información sobre otros valores
de parámetros específicos de macros, véase el capítulo Configuración
de E/S por defecto.
4 FbEq16 (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el intervalo del
parámetro o junto a cada selección)
Equivalente en bus de campo de 16 bits: El escalado entre el valor que
se muestra en el panel de control y el entero usado en la comunicación
cuando se selecciona un valor de 16 bits para la transmisión a un
5 sistema externo.
Un guión (-) indica que el parámetro no es accesible en formato de
16 bits.
Los escalados correspondientes para 32 bits se enumeran en el capítulo
Datos adicionales sobre los parámetros (página 585).
7 Nota: Cualquier valor escalado que supere 32767 se mantendrá en
32767 cuando se lea con un sistema de 16 bits.
Otro El valor se toma de otro parámetro.
Al seleccionar “Otro” se muestra una lista de parámetros en la cual el
8 usuario puede especificar el parámetro de origen.
Otro [bit] El valor se toma de un bit determinado de otro valor de parámetro.
Al seleccionar “Otro” se muestra una lista de parámetros en la cual el
usuario puede especificar el parámetro y el bit de origen.
13 Parámetro O bien una instrucción de funcionamiento ajustable por el usuario para el

convertidor, o bien una señal actual.
p.u. Por unidad
[número de parámetro] Valor del parámetro
9
10
11
12
Parámetros 295
Resumen de grupos de parámetros 1

Grupo Contenido Página
01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. 297
03 Entradas de Referencia Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. 301
2
04 Avisos y Fallos Información acerca de los últimos avisos y fallos que se han 302
producido.
05 Diagnosticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento y 304
mediciones relacionadas con el mantenimiento del convertidor.
3
06 Palabras de Control y Palabras de control y estado del convertidor. 307
Estado
07 Info Sistema Información de hardware y firmware del convertidor. 317
10 DI, RO Estándar Configuración de las entradas digitales y de las salidas de relé. 320 4
11 DIO, FI, FO Estándar Configuración de la entrada de frecuencia. 328
12 AI Estándar Configuración de las entradas analógicas estándar. 330
13 AO Estándar Configuración de las salidas analógicas estándar. 335 5
15 Módulo de ampliación de Configuración del módulo de ampliación de E/S instalado en la 341
I/O ranura 2.
19 Modo Operacion Selección de las fuentes de lugar de control local y externo y los 367
modos de operación. 6
20 Marcha/Paro/Dirección Selección de fuente de señal de marcha/paro/dirección y 368
habilitación de ejecución/marcha; selección de fuente de señal de
habilitación de referencia positiva/negativa.
21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y
selección de fuente de señal; ajustes de magnetización de CC.
379 7
22 Selección referencia de Selección de referencia de velocidad; ajustes de potenciómetro 388
Velocidad del motor.
23 Rampas Acel/Decel
Velocidad
Ajustes de rampa de referencia de velocidad (programación de
las tasas de aceleración y deceleración para el convertidor).
396 8
24 Acondic ref de velocidad Cálculo de error de velocidad; configuración de control de la 398
ventana de error de velocidad; paso de error de velocidad.
25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad. 399 9
28 Frecuencia Cadena de Ajustes de la cadena de referencia de frecuencia. 403
Ref
30 Límites Límites de funcionamiento del convertidor. 410
31 Funciones de Fallo Configuración de eventos externos; selección del comportamiento 419 10
del convertidor en situaciones de fallo.
32 Supervisión Configuración de las funciones de supervisión de señales 1…6. 430
34 Funciones temporizadas
35 Protección térmica del
Configuración de las funciones temporizadas.
Ajustes de protección térmica de motor, como la configuración de
441
449
11
motor medición de temperatura, la definición de curva de carga y la
configuración de control del ventilador de motor; protección contra
sobrecarga del motor.
36 Analizador de Carga Ajustes del registro de amplitud o de valores pico. 460 12
37 Curva de Carga de Ajustes para la curva de carga del usuario. 464
Usuario
40 Conjunto PID proceso 1 Valores de parámetros para el control PID de proceso. 467
41 Conjunto PID proceso 2 Un segundo juego de valores de parámetros para el control PID 483
de proceso.
296 Parámetros
1 Grupo Contenido Página

43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno. 485
45 Eficiencia energética Ajustes para las calculadoras de ahorro de energía y también 487
para registradores de picos y energía.
2 46 Ajustes monitorización / Ajustes de supervisión de velocidad; filtro de señal actual; ajustes 492
escalado de escalado general.
47 Almacén de datos Parámetros de almacenamiento de datos que pueden escribirse y 495
leerse a través de los ajustes de origen y destino de otros parámetros.
3 49 Comunic Puerto Panel Ajustes de comunicación para el puerto del panel de control en el 496
convertidor.
50 Bus de Campo Adap. Configuración de la comunicación de bus de campo. 497
(FBA)
4 51 FBA A Ajustes Configuración de adaptador de bus de campo A. 502
52 FBA A Data In Selección de los datos para transferir desde el convertidor al 503
controlador de bus de campo a través del adaptador de bus de
campo A.
5 53 FBA A Data Out Selección de los datos para transferir desde el controlador de bus de 504
campo al convertidor a través del adaptador de bus de campo A.
58 Bus de campo integrado Configuración de la interfaz de bus de campo integrado (BCI). 504
7 60 Comunicación DDCS Configuración de la comunicación DCS.

61 Datos transm D2D y DDCS Define los datos enviados al enlace DDCS.
512
512
62 Datos recep D2D y DDCS Define los datos enviados al enlace DDCS. 513
71 PID1 externo Configuración de PID externo. 513
8 76 Configuración multibomba Parámetros de configuración de la lógica PFC (control de bomba 516
y ventilador), multibomba y autocambio.
77 Mantenimiento y Parámetros de mantenimiento y monitorización de la lógica PFC 530
monitorización de (control de bomba y ventilador) y multibomba..
13 multibombas
80 Cálculo de caudal Cálculo de caudal actual. 532
81 Ajustes de sensor Ajustes del sensor para la función de protección de presión de 537
entrada y salida.
9 82 Protección bomba Ajustes de las funciones de rampa rápida, así como de las 538
funciones de protección de la bomba llenado suave de tubería y
bomba en vacío.
83 Limpieza bomba Ajustes de la secuencia de limpieza de la bomba. 544
10 86 Control cavitación Ajustes para las características de control de cavitación. 546
94 Control LSU Control de la unidad de alimentación del convertidor, como la 550
tensión CC y la referencia de potencia reactiva.
11 95 Configuración Hardware Ajustes varios relativos al hardware. 551

96 Sistema Selección de idioma; niveles de acceso; selección de macros; 555
guardar y restablecer parámetros; reinicio de la unidad de control;
juegos de parámetros de usuario; selección de unidad; cálculo de
la suma de comprobación de parámetros; bloqueo de usuario.
12 97 Control de Motor Frecuencia de conmutación; ganancia de deslizamiento; reserva 567
de tensión; frenado por flujo; anti-cogging (inyección de señal);
compensación IR.
98 Parámetros Motor Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados por 572
Usuario el modelo motor.
99 Datos de Motor Ajustes de configuración del motor. 573
Parámetros 297
Listado de parámetros 1
N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16
01
01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor.
Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura
mientras no se indique lo contrario.
2
Nota: Los valores de estas señales actuales se filtran con el
tiempo de filtro definido en el grupo 46 Ajustes monitorización /
escalado. Las listas de selección para parámetros de otros
grupos cogen el valor en bruto de la señal en lugar de la
actual. Por ejemplo, si una selección es “Frecuencia de
3
salida”, no apunta al valor del parámetro 01.06 Frecuencia
Salida, sino al valor en bruto.
01.01 Velocidad motor
utilizada
Velocidad estimada del motor. Es posible definir una
constante de tiempo de filtro para esta señal, mediante el
-
4
parámetro 46.11 Filtro tiempo Veloc motor.
-30000,00… Velocidad estimada del motor. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
01.02 Velocidad Motor Velocidad estimada del motor, en rpm. Es posible definir una - 5
Estim constante de tiempo de filtro para esta señal mediante el
parámetro 46.11 Filtro tiempo Veloc motor.
-30000,00… Velocidad estimada del motor. Véase par.
01.03
30000,00 rpm
Velocidad del Velocidad del motor en porcentaje de la velocidad síncrona
46.01
-
6
motor en % del motor.
-1000,00… Velocidad del motor. 10 = 1%
1000,00%
01.06 Frecuencia Salida Frecuencia de salida estimada del convertidor, en Hz. Es -
7
posible definir una constante de tiempo de filtro para esta
señal, mediante el parámetro 46.12 Filtro tiempo Frec salida.
-500,00… Frecuencia de salida estimada. Véase par.
500,00 Hz 46.02 8
01.07 Intensidad Motor Intensidad de motor medida (absoluta) en A. -
0,00…30000,00 A Intensidad del motor. Véase par.
46.05
01.08 Intensidad del Intensidad del motor (intensidad de salida del convertidor) - 9
motor % nominal como porcentaje de la intensidad nominal de motor.
motor
0,0…1000,0% Intensidad del motor. 1 = 1%
01.09 Intensidad del Intensidad del motor (intensidad de salida del convertidor) - 10
motor % nominal como porcentaje de la intensidad nominal del convertidor.
conv
0,0…1000,0% Intensidad del motor. 1 = 1%
01.10 Par motor Par del motor en porcentaje del par nominal del motor. Véase
también el parámetro 01.30 Par nominal escalado.
- 11
Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta
señal, mediante el parámetro 46.13 Filtro tiempo Par motor.
-1600,0…1600,0% Par del motor. Véase par.
46.03 12
01.11 Tensión CC Tensión del bus de CC medida. -
0,00…2000,00 V Tensión del bus de CC. 10 = 1 V
01.13 Tensión de salida Tensión calculada del motor, en V CA. -
0…2000 V Tensión de motor. 1=1V
298 Parámetros
1 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16

01.14 Potencia Salida Potencia de salida del convertidor. La unidad se selecciona -
con el parámetro 96.16 Selección de unidad. Es posible
definir una constante de tiempo de filtro para esta señal,
mediante el parámetro 46.14 Filtro tiempo Potenc salida.
2 -32768,00… Potencia de salida. Véase par.
32767,00 kW 46.04
01.15 Potencia salida Potencia de salida en porcentaje de la potencia nominal del -
en % nominal motor.
3 motor
-300,00…300,00% Potencia de salida. 10 = 1%
01.17 Potencia eje motor Potencia mecánica estimada en el eje del motor. -
-32768,00… Potencia del eje del motor. 1 = 1 unidad
4 32767,00 kW o CV
01.18 Contador GWh La cantidad de energía que ha pasado a través del -
inversor convertidor (en cualquier dirección) en gigavatios/hora
completos. El valor mínimo es 0.
5 0…65535 GWh Energía en GWh. 1 = 1 GWh
01.19 Contador MWh La cantidad de energía que ha pasado a través del -
inversor convertidor (en cualquier dirección) en megavatios/hora
completos. Cuando el contador da otra vuelta, 01.18
Contador GWh inversor se incrementa. El valor mínimo es 0.
7 0…1000 MWh Energía en MWh. 1 = 1 MWh
01.20 Contador kWh La cantidad de energía que ha pasado a través del -
inversor convertidor (en cualquier dirección) en kilovatios/hora
completos. Cuando el contador da otra vuelta, 01.19
8 Contador MWh inversor se incrementa. El valor mínimo es 0.
0…1000 kWh Energía en kWh. 10 = 1 kWh
01.24 % de flujo actual Referencia de flujo utilizada, en porcentaje del flujo nominal -
del motor.
13 0…200% Referencia de flujo. 1 = 1%
01.30 Par nominal El par que corresponde al 100% del par nominal del motor. La -
escalado unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección de
unidad.
9 Nota: Este valor se copia del parámetro 99.12 Par Nominal
de Motor, si éste se ha introducido. En caso contrario, se
calcula su valor a partir de otros datos del motor.
0,000… Par nominal. 1=
4000000 N·m 100 unidad
10 o lb·ft
01.31 Ambient Temperatura ambiente del convertidor. Sólo para bastidores -
temperature de convertidor R6 o mayores.
40,0…120,0 °C o °F Temperatura. 1 = 1 unidad
11 01.50 kWh hora actual Consumo energético de la hora actual. Esta es la energía de -
los últimos 60 minutos (no necesariamente continuos) en los
cuales ha estado funcionando el convertidor, no la energía de
una hora de calendario.
12 Si se apaga y enciende la alimentación, después de que el

convertidor esté en marcha de nuevo, el valor del parámetro
se ajusta al valor que tenía antes de desconectar/conectar la
alimentación.
0,00… Energía. -
1000000,00 kWh
Parámetros 299

1
01.51 kWh hora anterior Consumo energético de la hora anterior. El valor 01.50 kWh -
hora actual se guarda aquí cuando sus valores se han
acumulado durante 60 minutos.
Si se apaga y enciende la alimentación, después de que el
convertidor esté en marcha de nuevo, el valor del parámetro 2
alimentación.
0,00… Energía. -
01.52
1000000,00 kWh
kWh día actual Consumo energético del día actual. Esta es la energía de las -
3
últimas 24 horas (no necesariamente continuas) en las
cuales ha estado funcionando el convertidor, no la energía de
un día de calendario.
Si se apaga y enciende la alimentación, después de que el 4
alimentación.
0,00…
1000000,00 kWh
Energía. -
5
01.53 kWh día anterior Consumo energético del día anterior. El valor 01.52 kWh día -
actual se guarda aquí cuando su valor se ha acumulado
durante 24 horas.
Si se apaga y enciende la alimentación, después de que el 6
alimentación.
0,00…
1000000,00 kWh
Energía. -
7
01.54 Energía La cantidad de energía que ha pasado a través del -
acumulativa inv. convertidor (en cualquier dirección) en kilovatios/hora
-200000000,0… Energía en kWh. 10 = 1 kWh 8
200000000,0 kWh
01.55 Cont. GWh del inv. La cantidad de energía que ha pasado a través del -
(reinic.) convertidor (en cualquier dirección) en gigavatios/hora
Este valor se puede restaurar ajustándolo a cero o
9
presionando el botón multifunción Restaurar durante
3 segundos. Al restaurar cualquiera de los parámetros
01.55…01.58, se restauran todos ellos.
0…65535 GWh Energía en GWh. 1 = 1 GWh 10
01.56 Cont. MWh del inv. La cantidad de energía que ha pasado a través del -
(reinic.) convertidor (en cualquier dirección) en megavatios/hora
completos. Cuando el contador da otra vuelta, 01.55 Cont.
GWh del inv. (reinic.) se incrementa. El valor mínimo es 0.
11
0…1000 MWh Energía en MWh. 1 = 1 MWh 12
300 Parámetros

01.57 Cont. kWh del inv. La cantidad de energía que ha pasado a través del -
(reinic.) convertidor (en cualquier dirección) en kilovatios/hora
completos. Cuando el contador da otra vuelta, 01.56 Cont.
MWh del inv. (reinic.) se incrementa. El valor mínimo es 0.
2 Este valor se puede restaurar ajustándolo a cero o
3 01.58
0…1000 kWh
Cont. energía inv.
Energía en kWh.
La cantidad de energía que ha pasado a través del
10 = 1 kWh
-
(reinic.) convertidor (en cualquier dirección) en kilovatios/hora
4 presionando el botón multifunción Restaurar durante
-200000000,0… Energía en kWh. 10 = 1 kWh
5 01.61
200000000,0 kWh
Velocidad de motor Valor absoluto del parámetro 01.01 Velocidad motor utilizada. -
Abs utilizada
0,00… Velocidad estimada del motor. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
7 01.62 Velocidad de motor Valor absoluto del parámetro 01.03 Velocidad del motor -
Abs en % en %.
0,00…1000,00% Velocidad estimada del motor. 10 = 1%
01.63 Frecuencia de Valor absoluto del parámetro 01.06 Frecuencia Salida. -
8 Salida Abs
0,00…500,00 Hz Frecuencia de salida estimada. Véase par.
46.02
01.64 Par motor Abs Valor absoluto del parámetro 01.10 Par motor. -
13 0,0…1600,0% Par del motor. Véase par.
46.03
01.65 Potencia de salida Valor absoluto del parámetro 01.14 Potencia Salida. -
Abs
9 0,00… Potencia de salida. 1 = 1 kW
32767,00 kW
01.66 Potencia salida Valor absoluto del parámetro 01.15 Potencia salida en % -
Abs % nominal nominal motor.
10 motor
0,00…300,00% Potencia de salida. 10 = 1%
01.68 Potencia eje motor Valor absoluto del parámetro 01.17 Potencia eje motor. -
Abs
11 0,00…
32767,00 kW o CV
Potencia del eje del motor. 1 = 1 unidad
01.102 Intensidad de red (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -

Intensidad de red estimada que fluye a través de la unidad de
alimentación.
12 0,00…30000,00 A Intensidad de red estimada. Véase par.
46.05
01.104 Intensidad activa (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
Intensidad activa estimada que fluye a través de la unidad de
alimentación.
-30000,00… Intensidad activa estimada. Véase par.
30000,00 A 46.05
Parámetros 301

1
01.106 Intensidad reactiva (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
Intensidad reactiva estimada que fluye a través de la unidad
de alimentación.
-30000,00…
30000,00 A
Intensidad reactiva estimada. Véase par.
46.05
2
01.108 Frecuencia de red (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
Frecuencia estimada de la red de suministro eléctrico.
0,00…100,00 Hz Frecuencia de alimentación estimada. Véase par.
46.02 3
01.109 Tensión de red (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
Tensión estimada de la red de suministro eléctrico.
01.110
0,00…2000,00 V
Potencia aparente
Tensión de alimentación estimada.
(Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34).
10 = 1 V
-
4
de red Potencia aparente estimada que se está transfiriendo a
través de la unidad de alimentación.
-30000,00… Potencia aparente estimada. Véase par.
30000,00 kVA 46.04 5
01.112 Potencia de red (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
Potencia estimada que se está transfiriendo a través de la
-30000,00… Potencia estimada de alimentación. Véase par. 6
30000,00 kW 46.04
01.114 Potencia reactiva (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
de red Potencia reactiva estimada transferida a través de la unidad
de alimentación. 7
-30000,00… Potencia reactiva estimada. 10 = 1 kvar
30000,00 kvar
01.116 Cos φ de LSU (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
Factor de potencia de la unidad de alimentación.
8
-1,00…1,00 Factor de potencia. 100 = 1
01.164 Potencia nominal (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
de LSU Potencia nominal de la unidad de alimentación.
0…30000 kW Potencia nominal. 1 = 1 kW 9
03
03 Entradas de Valores de referencias recibidas de distintas fuentes.
Referencia Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura
03.01 Referencia Panel Referencia 1 dada por el panel de control o la herramienta de - 10
PC.
-100000,00… Referencia del panel de control o herramienta de PC. 1 = 10
100000,00
03.02 Referencia Panel Referencia 2 dada por el panel de control o la herramienta de - 11
remota PC.
-100000,00… Referencia del panel de control o herramienta de PC. 1 = 10
100000,00
03.05 FB A Referencia 1 Referencia 1 recibida a través del adaptador de bus de - 12
campo A.
Véase también el capítulo Control de bus de campo a través
de un adaptador de bus de campo.
-100000,00… Referencia 1 del adaptador de bus de campo A. 1 = 10
100000,00
302 Parámetros

03.06 FB A Referencia 2 Referencia 2 recibida a través del adaptador de bus de -
campo A.
-100000,00… Referencia 2 del adaptador de bus de campo A. 1 = 10
2 03.09
100000,00
BCI Referencia 1 Referencia escalada 1 recibida a través de la interfaz de bus -
de campo integrado.
-30000,00… Referencia escalada 1 recibida a través de la interfaz de bus 1 = 10
30000,00 de campo integrado.
3 03.10 BCI Referencia 2 Referencia escalada 2 recibida a través de la interfaz de bus -
de campo integrado.
-30000,00… Referencia escalada 2 recibida a través de la interfaz de bus 1 = 10
30000,00 de campo integrado.
4 04
04 Avisos y Fallos Información acerca de los últimos avisos y fallos que se han
producido.
Para obtener explicaciones de los códigos individuales de
avisos y fallos, véase el capítulo Análisis de fallos.
5 Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura
Los registros de fallos y eventos se pueden borrar con el
parámetro 96.51 Borrar regist. fallos y event.
7 04.01 Fallo Activo Código del 1er fallo activo (el fallo que causó el disparo
actual).
-
0000h…FFFFh 1er fallo activo. 1=1

04.02 Fallo Activo 2 Código del 2º fallo activo. -
8 0000h…FFFFh 2º fallo activo. 1=1
04.03 Fallo Activo 3 Código del 3er fallo activo. -
0000h…FFFFh 3er fallo activo. 1=1
04.06 Aviso Activo 1 Código del 1er aviso activo. -
13 0000h…FFFFh 1er aviso activo. 1=1
04.07 Aviso Activo 2 Código del 2.º aviso activo. -
0000h…FFFFh 2.º aviso activo. 1=1
9 04.08 Aviso Activo 3 Código del 3er aviso activo. -
0000h…FFFFh 3er aviso activo. 1=1
04.11 Ultimo Fallo Código del 1er fallo almacenado (no activo). -
0000h…FFFFh 1er fallo almacenado. 1=1
10 04.12 2o Ultimo Fallo Código del 2º fallo almacenado (no activo). -
0000h…FFFFh 2º fallo almacenado. 1=1
04.13 3er Ultimo Fallo Código del 3er fallo almacenado (no activo). -
11 04.16
0000h…FFFFh
Último aviso
3er fallo almacenado.
Código del 1er aviso almacenado (no activo).
1=1
-
0000h…FFFFh 1er aviso almacenado. 1=1
04.17 2o último aviso Código del 2º aviso almacenado (no activo). -
12 0000h…FFFFh 2º aviso almacenado. 1=1
04.18 3er último aviso Código del 3er aviso almacenado (no activo). -
0000h…FFFFh 3er aviso almacenado. 1=1
Parámetros 303

1
04.40 Palabra de evento Código de evento definido por el usuario. Este código recoge -
1 el estado de los eventos (alarmas, fallos o eventos puros)
seleccionados con los parámetros 04.41…04.71.
Este parámetro es sólo de lectura.
2
Bit Nombre Descripción
0 Bit de usuario 0 1 = El evento seleccionado por el parámetro 04.41 está activo
1 Bit de usuario 1 1 = El evento seleccionado por el parámetro 04.43 está activo 3
… … …
15 Bit de usuario 15 1 = El evento seleccionado por el parámetro 04.71 está activo
04.41
0000h…FFFFh
Código de evento 1
Código de evento definido por el usuario.
Selecciona el código hexadecimal de un evento (alarma, fallo
1=1
2310h
4
bit 0 código o evento puro) cuyo estado se muestra como bit 0 de 04.40
Palabra de evento 1. Los códigos de evento se enumeran en
el capítulo Análisis de fallos (página 191).
0000h…FFFFh Fallo por defecto 2310 Sobreintensidad. 1=1 5
04.43 Código de evento 1 Selecciona el código hexadecimal de un evento (alarma, fallo 3210h
Palabra de evento 1. Los eventos se enumeran en el capítulo
Análisis de fallos (página 191). 6
0000h…FFFFh Fallo por defecto 3210 Sobretensión bus CC. 1=1
04.45 Código de evento 1 Fallo por defecto 4310 Exceso de temperatura. 4310h
bit 2
04.47 Código de evento 1
bit 3
Fallo por defecto 2340 Cortocircuito. 2340h 7
04.49 Código de evento 1 Sin fallo por defecto 0000h
bit 4
bit 5
Fallo por defecto 3220 Subtensión bus CC. 3220h
8
04.53 Código de evento 1 Fallo por defecto 80A0 Supervisión de AI. 80A0h
bit 6
bit 7
Sin fallo por defecto. 0000h
9
04.57 Código de evento 1 Fallo por defecto 7122 Sobrecarga del motor. 7122h
bit 8
04.59 Código de evento 1 Fallo por defecto 7081 Pérdida del panel de control. 7081h
bit 9 10
04.61 Código de evento 1 Fallo por defecto FF61 Marcha de ID. FF61h
bit 10
04.63 Código de evento 1 Fallo por defecto 7121 Bloqueo del motor. 7121h
bit 11 11
04.65 Código de evento 1 Fallo por defecto 4110 Temperatura de la tarjeta de control. 4110h
bit 12
04.67 Código de evento 1 Fallo por defecto 9081 Fallo externo 1. 9081h
bit 13 12
04.69 Código de evento 1 Fallo por defecto 9082 Fallo externo 2. 9082h
bit 14
304 Parámetros

04.71 Código de evento 1 Selecciona el código hexadecimal de un evento (alarma, fallo 2330h
Palabra de evento 1. Los eventos se enumeran en el capítulo
Análisis de fallos (página 191).
2
Fallo por defecto 2330 Fugas a tierra.
0000h…FFFFh Código de evento. 1=1
05
3 05 Diagnosticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento y
mediciones relacionadas con el mantenimiento del
convertidor.
Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura
4 05.01 Tiempo Conectado Contador de tiempo. El contador está en marcha cuando el -
convertidor recibe alimentación.
0…65535 d Contador de tiempo. 1=1d
05.02 Tiempo en Marcha Contador de tiempo de funcionamiento de motor en días -
5 completos. El contador funciona cuando el inversor modula.
0…65535 d Contador de tiempo de funcionamiento del motor. 1=1d
05.03 Horas de marcha Se corresponde con el parámetro 05.02 Tiempo en Marcha -
en horas, es decir, 24 * valor de 05.02 + parte fraccionaria de
7 un día.
0,0… Horas. 1=1h
429496729,5 h
05.04 Contador ventil. Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeración del -
8 conectado convertidor. Puede restaurarse desde el panel de control
manteniendo pulsado el botón multifunción Restaurar
durante 3 segundos.
0…65535 d Contador de tiempo en marcha del ventilador de 1=1d
refrigeración.
13 05.08 Temperatura del (Sólo visible para convertidores en armario ACQ580-07). -
armario Temperatura en el interior del armario. Activado por el bit 6
del parámetro 95.21 Opciones HW palabra 2.
-40…120 °C o °F Temperatura dentro del armario en grados Celsius o 1 = 1 unidad
9 Fahrenheit.
05.10 Temp. tarjeta de Temperatura medida en la tarjeta de control. -
control
-100…300 °C o °F Temperatura en la tarjeta de control en grados Celsius o 1 = 1 unidad
10 Fahrenheit.
05.11 Temperatura del Temperatura del convertidor estimada, en porcentaje del -
convertidor límite de fallo. El límite de fallo varía según el tipo del
convertidor.
11 0,0% = 0 °C (32 °F)

100,0% = Límite de fallo
-40,0…160,0% Temperatura del convertidor en porcentaje. 1 = 1%
12
Parámetros 305

1
05.20 Palabra de Palabra de diagnóstico 1. Para posibles causas y soluciones, -
diagnóstico 1 véase el capítulo Análisis de fallos.
Bit
0
Nombre Valor
Algún aviso o fallo 1 = Sí = El convertidor ha generado un aviso o ha disparado por un
2
fallo.
0 = Ninguno activado = No hay avisos o fallos activos.
1 Algún aviso 1= Sí = El convertidor ha generado un aviso.
0 = Ninguno activado = No hay avisos activos. 3
2 Algún fallo 1 = Sí = El convertidor ha disparado por un fallo.
0 = Ninguno activado = No hay fallos activos.
3 Reservado
4 Fallo Sí = El convertidor ha disparado por el fallo 2310 Sobreintensidad. 4
sobreintensidad
5 Reservado
6 Sobretensión de Sí = El convertidor ha disparado por el fallo 3210 Sobretensión bus
CC CC. 5
7 Subtensión de CC Sí = El convertidor ha disparado por el fallo 3220 Subtensión bus
CC.
8 Reservado
9 Fallo sobretemp. Sí = El convertidor ha disparado por el fallo 4310 Temperatura
dispositivo excesiva.
6
10…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de diagnóstico 1. 1=1

05.21 Palabra de Palabra de diagnóstico 2. Para posibles causas y soluciones, - 7
diagnóstico 2 véase el capítulo Análisis de fallos.
Bit Nombre Valor

0…9 Reservado 8
10 Fallo sobretemp Sí = El convertidor ha disparado por el 4981 Temperatura externa 1
motor o 4982 Temperatura externa 2.
11…15 Reservado
9
05.22 Palabra de Palabra de diagnóstico 3 -
diagnóstico 3
10
Bit Nombre Valor
0…8 Reservado
9 Pulso kWh Sí = Pulso de kWh está activo.
10 Reservado 11
11 Comando de On = El ventilador del convertidor gira a velocidad superior al ralentí.
ventilador
12…15 Reservado
12
05.80 Vel motor en fallo Copia el parámetro 24.02 Realimentación Veloc utili (en los -
modos de control escalar y de control de velocidad) en el
momento en que se produce el último fallo.
-30000,00… Velocidad estimada del motor. 1 = 1 rpm
30000,00 rpm
306 Parámetros

05.81 Frecuencia de Copia el parámetro 01.06 Frecuencia Salida en el momento -
salida en fallo en que se produce el último fallo.
-500,00… Frecuencia de salida estimada. 1 = 1 Hz
2 05.82
500,00 Hz
Tensión CC en fallo Copia el parámetro 01.11 Tensión CC en el momento en que -
se produce el último fallo.
0,00…2000,00 V Tensión del bus de CC. 10 = 1 V
3 05.83 Intens motor en

fallo
Copia el parámetro 01.07 Intensidad Motor en el momento en
que se produce el último fallo.
-
0,00…30000,00 A Intensidad del motor. 1=1A

05.84 Par motor en el Copia el parámetro 01.10 Par motor en el momento en que -
4 fallo
-1600,0…1600,0%
se produce el último fallo.
Par del motor. 1 = 1%
05.85 Cód palabra estado Copia el parámetro 06.11 Palabra Estado Pcpal en el -
ppal en fallo momento en que se produce el último fallo.
5 05.86
0000h…FFFFh
Est demora DI en
Palabra de estado principal.
Copia el parámetro 10.02 DI Estado Demora en el momento
1=1
-
fallo en que se produce el último fallo.
0000h…FFFFh Estado demorado para entradas digitales. 1=1
7 05.87 Temperatura del

inversor en el fallo
Copia el parámetro 05.11 Temperatura del convertidor en el
momento en que se produce el último fallo.
-
-40…160 °C Temperatura del convertidor en °C. 1=1

05.88 Ref usada en el Copia el parámetro 28.01 Ref Frec antes de rampa (en modo -
8 fallo de control escalar) o 23.01 Ref Veloc antes de rampa (en
modo de control de velocidad) en el momento en que se
produce el último fallo.
-500,00… Referencia de frecuencia o velocidad. 1=1
500,00 Hz o
13 -30000,00…
30000,00 rpm
05.89 Palabra de estado Copia el parámetro 06.22 Palabra de estado Hand-off-auto -
Hand-off-auto en el momento en que se produce el último fallo.
cuando se produjo
9 el fallo
0000h…FFFFh Palabra de estado específica de ACQ580. 1=1
05.111 Temperatura del (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
convertidor de Temperatura estimada de la unidad de alimentación, en
10 línea porcentaje del límite de fallo.
0,0% = 0 °C (32 °F)
94% aprox. = Límite de alarma
100,0% = Límite de fallo
11 -40.0…160,0% Temperatura de la unidad de alimentación en porcentaje. 1 = 1%

05.121 Nivel de cierre de (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
MCB Cuenta los cierres del interruptor automático principal de la
12 0…4294967295 Contar cierres del interruptor automático principal. 1=1

Parámetros 307

1
06
06 Palabras de Control Palabras de control y estado del convertidor.
y Estado
06.01 Palabra Control
Principal
Palabra de control principal del convertidor. Este parámetro
muestra las señales de control tal y como son recibidas de
-
2
las fuentes seleccionadas (tales como entradas digitales, las
interfaces de bus de campo y el programa de aplicación).
Para obtener descripciones de los bits de la palabra de
control, véase la página 266. La palabra de estado
relacionada y el diagrama de estado se muestran en las
3
páginas 267 y 268 respectivamente.
Nota: Al usar el control de bus de campo, este valor del
parámetro no es el mismo que el valor de la palabra de
control que el convertidor recibe del PLC. Para el valor
4
exacto, véase 50.12 FBA A Modo depuración.
Bit
0
Nombre
Off1 control
5
1 Off2 Control
2 Off3 Control
3
4
Marcha
Ramp Out Zero
6
5 Ramp Hold
6 Ramp in Zero
7
8
Restaurar
Reservado
7
9 Reservado
10 Remote Cmd
11
12
Ext Ctrl Loc
Bit de usuario 0
8
13 Bit de usuario 1
14 Bit de usuario 2
15 Bit de usuario 3
9
0000h…FFFFh Palabra de control principal. 1=1
10
11
12
308 Parámetros

06.11 Palabra Estado Palabra de estado principal del convertidor. -
Pcpal Para obtener descripciones de los bits de la palabra de
estado, véase la página 267. La palabra de control
relacionada y el diagrama de estado se muestran en las
2 páginas 266 y 268 respectivamente.
Nota: Al usar el control de bus de campo, este valor del
parámetro no es el mismo que el valor de la palabra de
3 estado que el convertidor envía al PLC. Para el valor exacto,
véase 50.12 FBA A Modo depuración.
Bit Nombre
4 0
1
Ready to switch ON
Listo para marcha
2 Ready Ref
3 Fallo
5 4
5
Off 2 Inactive
Off 3 Inactive
6 Switch-on Inhibited
7 Aviso
7 8
9
At Setpoint
Remoto
10 Límite superado por defecto, véase el parámetro
06.29 Bit usuario 10 selección.
11 Bit de usuario 0, véase el parámetro 06.30 MSW bit
8 11 selección.
12 selección.
13 13 selección.
14 selección.
15 Reservado
9 0000h…FFFFh Palabra de estado principal. 1=1
10
11
12
Parámetros 309

1
06.16 Palabra estado Palabra de estado del convertidor 1. -
convertidor 1 Este parámetro es sólo de lectura.
Bit Nombre Descripción 2

0 Habilitado 1 = Si todas las señales de enclavamiento de marcha
(par. 20.41…20.44) están presentes.
Nota: Este bit no se ve afectado por la presencia de un fallo.
1 Inhibido 1 = Arranque inhibido. Para arrancar el convertidor, debe eliminarse
la señal de inhibición (véase par. 06.18) y desactivar y activar la 3
señal de arranque.
2 Bus CC Cargado 1 = El circuito de CC se ha cargado
3 Listo para marcha 1 = El convertidor está listo para recibir un comando de marcha
4 Sigue referencia 1 = El convertidor está listo para seguir la referencia indicada 4
5 En Marcha 1 = El convertidor se ha puesto en marcha
6 Modulando 1 = El convertidor está modulando (se está controlando la etapa de
salida)
7 Limitando 1 = Hay algún límite de funcionamiento activo (velocidad, par, etc.) 5
8 Control Local 1 = Convertidor en control local
9 Control de Red 1 = El convertidor está en control de red (véase la página 19).
10 Ext1 activo 1 = Lugar de control EXT1 activo
11 Ext2 activo 1 = Lugar de control EXT2 activo 6
12 Reservado
13 Petición de 1 = Si Petición de marcha. 0 = Cuando la señal Permisividad de
marcha marcha (véase par. 20.40) es 0.
14 En marcha 1 = El convertidor controla la velocidad o la frecuencia, en modo
dormir PID o premagnetización.
7
15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de estado del convertidor 1. 1=1

8
10
11
12
310 Parámetros

06.17 Palabra estado Palabra de estado 2 del convertidor. -
convertidor 2 Este parámetro es sólo de lectura.
2 Bit Nombre Descripción

0 Identificación de arranque 1 = La marcha de identificación (ID) del motor se ha realizado
lista
1 Magnetizado 1 = El motor se ha magnetizado
3 2
3
Reservado
Control de velocidad 1 = Modo de control de velocidad activo
4 Reservado
5 Ref segura activa 1 = Se aplica una referencia “segura” mediante funciones
4 6 Última velocidad activa
como los parámetros 49.05 y 50.02
1 = Se aplica una referencia “última velocidad” mediante
funciones como los parámetros 49.05 y 50.02
7 Reservado
8 Fallo de Paro de 1 = Falló el paro de emergencia (véanse parámetros 31.32 y
5 Emergencia 31.33)
9 Reservado
10 Límite superado 1 = La velocidad o la frecuencia actual iguala o supera el límite
(definido por los parámetros 46.31…46.32). Válido en ambas
7 11…12 Reservado
direcciones de giro.
13 Demora de marcha activa 1 = La demora de marcha está activa (par. 21.22)

14…15 Reservado
8
0000h…FFFFh Palabra de estado 2 del convertidor. 1=1
13
10
11
12
Parámetros 311

1
06.18 Palabra de estado Palabra de estado de inhibición de marcha. Esta palabra -
inhibición de especifica la fuente de la señal de inhibición que impide el
marcha arranque del convertidor.
Las condiciones marcadas con un asterisco (*) sólo requieren
que se active y desactive la orden de marcha. En todos los 2
demás casos debe eliminarse la condición de inhibición en
primer lugar.
Véase también el parámetro 06.16 Palabra estado
convertidor 1, bit 1.
Este parámetro es sólo de lectura. 3
0 Arranque no disponible 1 = Falta la tensión de CC o el convertidor no se ha parametrizado
correctamente. Compruebe los parámetros de los grupos 95 y 99. 4
1 Lugar de control * 1 = El lugar de control ha cambiado
cambiado
2 SSW inhibiendo 1 = El programa de control se mantiene en estado inhibido
3 Restauración de fallo * 1 = Se ha restaurado un fallo 5
4 Marcha bloqueada 1 = Marcha bloqueada
5 Permisividad de marcha 1 = Falta la señal Permisividad de marcha
6 Reservado
7 STO 1 = La función Safe Torque Off está activa. 6
8 Calibración de * 1 = La rutina de calibración de intensidad ha finalizado
intensidad finalizada
9 Identificación de motor * 1 = La marcha de identificación del motor ha finalizado
10
finalizada
Reservado
7
11 Em Off1 1 = Señal de paro de emergencia (modo off1)
12 Em Off2 1 = Señal de paro de emergencia (modo off2)
13 Em Off3 1 = Señal de paro de emergencia (modo off3) 8
14 Rearme automático 1 = La función de restauración automática impide el
inhibiendo funcionamiento
15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de estado de inhibición de marcha. 1=1 9

06.19 Palabra estado ctrl Palabra de estado de control de velocidad. -
velocidad Este parámetro es sólo de lectura.

10
1 = El convertidor ha estado funcionando por debajo del límite
0 Velocidad Cero de velocidad cero (par. 21.06) durante un periodo definido por
el parámetro 21.07 Velocidad Cero Demora
1 Avance
1 = El convertidor gira en la dirección de avance por encima 11
del límite de velocidad cero (par. 21.06)
1 = El convertidor gira en la dirección de retroceso por encima
2 Retroceso
del límite de velocidad cero (par. 21.06)
3…6 Reservado
Petición velocidad 1 = Se ha seleccionado una velocidad o frecuencia constante;
12
7
constante véase el par. 06.20
8…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de estado de control de velocidad. 1=1

312 Parámetros

06.20 Palabra Control Palabra de estado de velocidad/frecuencia constante. Indica -
Velocidad qué velocidad o frecuencia constante está activa (si alguna lo
Constante está). Véase también el parámetro 06.19 Palabra estado ctrl
velocidad, bit 7 y el apartado Velocidades/frecuencias
2 constantes (página 184).

3 0 Vel. Constante 1 1 = Velocidad o frecuencia constante 1 seleccionada
1 Vel. Constante 2 1 = Velocidad o frecuencia constante 2 seleccionada
4 4 Vel. Constante 5 1 = Velocidad o frecuencia constante 5 seleccionada
7…15 Reservado
5
0000h…FFFFh Palabra de estado de velocidad/frecuencia constante. 1=1
06.21 Palabra de estado Palabra de estado 3 del convertidor. -
de drive 3 Este parámetro es sólo de lectura.
7
0 Retención por CC 1 = Retención por CC está activa
activa
8 1 Post- 1 = La post-magnetización está activa
magnetización
activa
2 Precalentamiento 1 = Precalentamiento del motor activo
de motor activo
13 3 Arranque suave 1 = Arranque suave PM activo
PM activo
4…15 Reservado
9 0000h…FFFFh Palabra de estado del convertidor 1. 1=1
10
11
12
Parámetros 313

1
06.22 Palabra de estado Palabra de estado específica de ACQ580. Este parámetro es -
Hand-off-auto sólo de lectura.
Bit
0
Nombre
Modo Hand
Descripción
0 = El convertidor no se opera desde el panel de control en el
2
modo Manual; 1 = El convertidor se opera desde el panel de
control en el modo Manual.
1 Modo Off 0 = El convertidor no está en el modo Parado; 1 = El convertidor
está en el modo Parado. 3
2 Modo AUTO 0 = El convertidor no está en el modo Auto; 1 = El convertidor
está en el modo Auto.
3 Reservado
4 Precalentamiento 0 = El precalentamiento de motor no está activo; 1 = El 4
precalentamiento de motor está activo.
5…6 Reservado
7 Permisividad de marcha 0 = Permisividad de marcha no está presente, no se permite
funcionar al convertidor; 1 = Permisividad de marcha está
presente, se permite funcionar al convertidor. 5
8 Enclavamiento marcha 1 0 = Enclavamiento marcha 1 no está presente, no se permite al
convertidor ponerse en marcha; 1 = Enclavamiento marcha 1
está presente, se permite al convertidor ponerse en marcha.
9 Enclavamiento marcha 2 0 = Enclavamiento marcha 2 no está presente, no se permite al 6
está presente, se permite al convertidor ponerse en marcha. 7
12 Todos los
enclavamientos de
0 = Uno o más de Enclavamiento marcha 1, Enclavamiento
marcha 2, Enclavamiento marcha 3 o Enclavamiento marcha 4 no
8
marcha están presentes, no se permite al convertidor ponerse en marcha;
1 = Enclavamiento marcha 1 y Enclavamiento marcha 2 y
Enclavamiento marcha 3 y Enclavamiento marcha 4 están
presentes, se permite al convertidor ponerse en marcha. 9
13…15 Reservado
0000h…FFFFh 1=1
06.29 Bit usuario 10
selección
Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como
Véase el
parámetro
10
06.17
Palabra
estado
convertidor 2. 11
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Límite superado Bit 10 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (véase la 2
página 310). 12
Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la -
página 294).
06.30 MSW bit 11 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Ext Ctrl Loc
selección bit 11 (Bit de usuario 0) de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
314 Parámetros

Ext Ctrl Loc Bit 11 de 06.01 Palabra Control Principal (véase la página 308). 2
página 294).
2 06.31 MSW bit 12
selección
Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como
bit 12 (Bit de usuario 1) de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
Véase el
parámetro
06.22
Palabra de
estado Hand-
3 off-auto
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Reservado 1. 2
4 Permisividad de Bit 5 de palabra de estado 06.18 Palabra de estado inhibición 3
marcha de marcha (véase la página 311).
página 294).
5 06.32 MSW bit 13 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Falso
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
7 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la -
página 294).
06.33 MSW bit 14 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Falso
8 Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
página 294).
13
10
11
12
Parámetros 315

1
06.36 Palabra de estado (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
LSU Muestra el estado de la unidad de alimentación.
Véase también el apartado Grupos de parámetros 50 Bus de
Campo Adap. (FBA) (page 497), 51 FBA A Ajustes (página
502), 52 FBA A Data In (página 503), y 53 FBA A Data Out 2
(página 97) y el grupo de parámetros 60 Comunicación DDCS.
3
0 Listo para conexión 1 = Listo para encendido
1 Listo para marcha 1 = Listo para funcionar (bus de CC cargado)
2 Referencia lista 1 = Funcionamiento habilitado 4
3 Tripped 1 = Hay un fallo activo
4…6 Reservado
7 Aviso 1 = Hay una alarma activa
8 Modulando 1 = La unidad de alimentación está modulando 5
9 Remoto 1 = Control remoto (EXT1 o EXT2)
0 = Control local
10 Red ok 1 = La tensión de la red de alimentación es correcta
11…12 Reservado 6
13 Cargando o listo 1 = Bit 1 o bit 14 activo
para marcha
14 Charging 1 = El circuito de carga está activo
0 = El circuito de carga no está activo 7
15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de estado de la unidad de alimentación. 1=1

06.39 CW LSU máquina (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). - 8
estado interna Muestra la palabra de control enviada a la unidad de
alimentación desde la máquina de estado INU-LSU (unidad
de alimentación/unidad inversora).
9
0 ON/OFF 1 = Carga de arranque
0 = Abrir el contactor principal (desconexión de la alimentación) 10
1 OFF 2 0 = Paro de emergencia (Off2)
2 OFF 3 0 = Paro de emergencia (Off3)
3 START 1 = Iniciar modulación
0 = Parar modulación 11
4…6 Reservado
7 RESET 0 -> 1 = Restaurar un fallo activo. Se requiere una nueva orden de
arranque tras la restauración.
8…15 Reservado
12
0000h…FFFFh Palabra de control de la unidad de alimentación. 1=1
316 Parámetros

LSU 1 Palabra de estado 1 del convertidor recibida desde la unidad de
alimentación.
2 Véase también el apartado Grupos de parámetros 50 Bus de

502), 52 FBA A Data In (página 503), y 53 FBA A Data Out
3 Este parámetro es sólo de lectura.

0 Habilitado 1 = Señales de permiso de marcha y permiso de inicio presentes
4 1 Inhibido 1 = Inicio inhibido (véase bit 1 del parámetro 06.16 Palabra estado
convertidor 1)
2 Permitido 1 = El convertidor está listo para funcionamiento
funcionamiento
5 3 Listo para marcha 1 = El convertidor está listo para recibir un comando de marcha
4 En marcha 1 = El convertidor está listo para seguir la referencia indicada
5 En Marcha 1 = El convertidor se ha puesto en marcha
6 Modulando 1 = El convertidor está modulando (se está controlando la etapa de
7 7 Limitando
salida)
1 = Hay algún límite de funcionamiento activo
8 Control Local 1 = Convertidor en control local
9 Control de Red 1 = Convertidor en control de red
8 10
11
Ext1 activo
Ext2 activo
1 = Lugar de control EXT1 activo
1 = Lugar de control EXT2 activo
12 Carga activa 1 = El circuito de carga está activo
0 = El circuito de carga no está activo
13 13 Relé del MCB

14…15 Reservado
1 = El relé del MCB está cerrado
0000h…FFFFh Palabra de estado del convertidor 1. 1=1
10
11
12
Parámetros 317

1
inhibición de Esta palabra especifica la fuente de la condición de inhibición
marcha LSU que impide el arranque de la unidad de alimentación.
Campo Adap. (FBA) (page 497), 51 FBA A Ajustes (página 2
502), 52 FBA A Data In (página 503), y 53 FBA A Data Out
3
Bit Nombre
0 Arranque no disponible
1 Lugar de control cambiado 4
2 SSW inhibiendo
3 Restauración de fallo
4 Pérdida habilitación
5 Pérdida habilt marcha 5
6…8 Reservado
9 Charging overload
10…11 Reservado
12 Em Off2 6
13 Em Off3
14 Rearme automático inhibiendo
15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de estado de inhibición de marcha de la unidad de 1=1

7
alimentación.
07
07 Info Sistema Información de hardware y firmware del convertidor.
Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura. 8
07.03 Tipo de unidad Tipo de convertidor. (ID nominal entre paréntesis). 1=1
07.04 Nombre Firmware Identificación de firmware. -
07.05
07.06
Versión Firmware
Nombre de
Número de versión del firmware.
Nombre del paquete de carga del firmware.
-
-
9
paquete de carga
07.07 Versión de paquete Número de versión del paquete de carga del firmware. -
de carga
07.10 Conjunto de El conjunto de archivos de idioma (paquete de idioma) en - 10
archivos de idioma uso, véase el parámetro 96.01 Idioma.
El valor del conjunto de archivos de idioma se escribe en este
parámetro después de la primera puesta en marcha y está
disponible en este parámetro durante las alimentaciones.
11
No conocido No hay ningún conjunto de archivos de idioma en uso. 0
Global Conjunto de archivos de idioma global en uso. 1
Europeo Conjunto de archivos de idioma europeo en uso. 2
Asiático Conjunto de archivos de idioma asiático en uso. 3 12
07.11 Carga CPU Carga del microprocesador, en porcentaje. -
0…100% Carga del microprocesador. 1 = 1%
318 Parámetros

07.25 Nombre paquete Primeras cinco letras ASCII del nombre proporcionadas al -
personaliz. paquete de personalización. El nombre completo es visible
en Info. sistema del panel de control de la herramienta de
PC Drive composer.
2 _N/A_ = Ninguno.
07.26 Versión paquete Número de versión del paquete de personalización. También -
personalización es visible en Info. sistema del panel de control de la
herramienta de PC Drive composer.
3 07.30 Programa
Adaptativo Estado
Muestra el estado del programa adaptativo.
Véase el apartado Programación adaptativa (página 92).
-

4 0 Inicializado 1 = Programa adaptativo inicializado
1 Editando 1 = Programa adaptativo en edición
2 Edición realizada 1 = Edición del programa adaptativo terminada
3 En marcha 1 = Programa adaptativo en marcha
5 4…13 Reservado
14 Cambiando de estado 1 = Cambio de estado en curso en el motor del programa
adaptativo
15 En fallo 1 = Error en el programa adaptativo
7
0000h…FFFFh Estado del programa adaptativo. 1=1
07.31 Prog.Adap.Estado Muestra el número del estado activo de la parte del programa
sec secuencial del programa adaptativo (AP). Si la programación
8 adaptativa no está funcionando o no contiene un programa
secuencial, este parámetro es cero.
0…20 1=1
07.35 Configuración Configuración Plug & Play. Realiza la inicialización de HW 0000h
13 convertidor y muestra la configuración del módulo detectado del
convertidor. Durante la inicialización de HW, si el convertidor
no puede detectar ningún módulo, el valor se ajusta a 1,
Unidad base.
Para obtener información acerca del ajuste automático de
9 parámetros después de detectar un módulo, véase el
apartado Configuración de convertidor automática para
control mediante bus de campo en la página 275.
10
11
12
Parámetros 319

1
0 No inicializado 1 = La configuración de convertidor no se ha inicializado
1 Unidad base 1 = El convertidor no ha detectado ningún módulo. 2
2 Reservado
3 FENA-21 1 = Módulo adaptador Ethernet de dos puertos FENA-21 incluido
4 Reservado
5 FPBA-01 1 = Módulo adaptador PROFIBUS DP FPBA-01incluido 3
6 FCAN-01 1 = Módulo adaptador CANopen FCAN-01 incluido
7…9 Reservado
10 FSCA-01 1 = Módulo adaptador Modbus/RTU FSCA-01 incluido
11 FEIP-21 1 = Módulo adaptador Ethernet/IP de dos puertos FEIP-21 4
incluido
12 FMBT-21 1 = Módulo adaptador Modbus/TCP de dos puertos FMBT-21
incluido
13 Reservado 5
14 FBNO-21 1 = Módulo adaptador PROFINET IO de dos puertos FPNO-21
incluido
0000h…FFFFh Configuración del convertidor. 1=1

6
07.36 Configuración del Muestra la configuración del módulo detectado. Véase el 0000h
convertidor 2 parámetro 07.35 Configuración convertidor.
7
0 Reservado
1 FDNA-01 1 = Módulo adaptador DeviceNet™ FDNA-01 incluido
2 Reservado 8
3 CMOD-01 1 = Módulo de ampliación de E/S digitales y 24 V CA/CC
externos CMOD-01 incluido
4 CMOD-02 1 = Módulo de ampliación de interfaz PTC aislada y 24 V CA/CC
5 CPTC-02
externos CMOD-02 incluido
1 = Módulo de ampliación de interfaz PTC certificada ATEX y 24
9
V externos CPTC-02 incluido
6 CHDI-01 1 = Módulo de ampliación de entradas digitales de 115/230 V
CHDI-01 incluido
7…15 Reservado 10
0000h…FFFFh Configuración del convertidor. 1=1
07.106 Nombre de (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
paquete de carga Nombre del paquete de carga del firmware de la unidad de 11
LSU alimentación.
07.107 Versión de paquete (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
de carga LSU Número de versión del paquete de carga del firmware de la
unidad de alimentación. 12
320 Parámetros

10
10 DI, RO Estándar Configuración de las entradas digitales y de las salidas de relé.
10.01 DI Estado Muestra el estado eléctrico de las entradas digitales -
DI1…DI6. Se omiten los retardos de activación/desactivación
2 de las entradas (si se han especificado).
Los bits 0…5 reflejan el estado de DI1…DI6.
Ejemplo: 0000000000010011b = DIIL, DI5, DI2 y DI1 están
activadas; DI3, DI4 y DI6 están desactivadas.

0 DI1 1 = La entrada digital 1 está ACTIVADA.
4 1 DI2 1 = La entrada digital 2 está ACTIVADA.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado de las entradas digitales. 1=1
7 10.02 DI Estado Demora Muestra el estado demorado de las entradas digitales

DI1…DI6. Los bits 0…5 reflejan el estado de demora de
-
DI1…DI6.
Ejemplo: 0000000000010011b = DIIL, DI5, DI2 y DI1 están
activadas; DI3, DI4 y DI6 están desactivadas.
8 Esta palabra se actualiza sólo tras una demora de
activación/desactivación de 2 ms. Cuando el valor de una
entrada digital cambia, debe ser el mismo en dos muestras
consecutivas, es decir 2 ms, para que se acepte el nuevo valor.
13 0000h…FFFFh Estado demorado para entradas digitales. 1=1
10.03 DI Seleccionar Los estados eléctricos de las entradas digitales pueden 0000h
Forzado forzarse, por ejemplo, para hacer pruebas. El parámetro
10.04 DI Datos forzados cuenta con bits para cada entrada
9 digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente
de dicho parámetro es 1.
Nota: El arranque y desconectar/conectar la alimentación
restauran las selecciones forzadas (parámetros 10.03 y 10.04).
10 Bit Nombre Valor

1 = Forzar DI1 al valor del bit 0 del parámetro 10.04 DI Datos forzados.
0 DI1
(0 = modo normal)
11 1 DI2
(0 = modo normal)
2 DI3
(0 = modo normal)
3 DI4
12 (0 = modo normal)
4 DI5
(0 = modo normal)
5 DI6
(0 = modo normal)
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Selección de preferencia para entradas digitales. 1=1

Parámetros 321

1
10.04 DI Datos forzados Permite cambiar de 0 a 1 el valor de datos de una entrada 0000h
digital forzada. Sólo se puede forzar una entrada que ha sido
seleccionada en el parámetro 10.03 DI Seleccionar Forzado.
El bit 0 es el valor forzado para DI1; el bit 5 es el valor
forzado para DI6. 2
Bit Nombre Valor
1 = Forzar el valor de este bit a D1, si así se define en el parámetro 10.03 DI
0 DI1
Seleccionar Forzado. 3
1 DI2
Seleccionar Forzado.
2 DI3
4
3 DI4
4 DI5
5 DI6
1 = Forzar el valor de este bit a D6, si así se define en el parámetro 10.03 DI 5
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Valores forzados de las entradas digitales. 1=1 6

10.05 DI1 Demora ON Define el retardo de activación para la entrada digital DI1. 0,00 s
1
*Estado de DI
7
0
1
**Estado retardado
de DI 0 8
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.05 DI1 Demora ON
tOff = 10.06 DI1 Demora OFF 9
*Estado eléctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 DI Estado.
**Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
0,00…3000,00 s Retardo de activación para DI1. 10 = 1 s
10.06 DI1 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada digital DI1.
Véase el parámetro 10.05 DI1 Demora ON.
0,00 s 10
0,00…3000,00 s Retardo de desactivación para DI1. 10 = 1 s
11
12
322 Parámetros

1
*Estado de DI
2 0
1
**Estado retardado
3 de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
4
tOff = 10.08 DI2 Demora OFF
5 10.08 DI2 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada digital DI2.
0,00 s

7 1
*Estado de DI
8 1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo
13 tOn tOff tOn tOff
9 0,00…3000,00 s Retardo de activación para DI3. 10 = 1 s
10.10 DI3 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada digital DI3. 0,00 s
10 10.11 DI4 Demora ON Define el retardo de activación para la entrada digital DI4. 0,00 s
1
*Estado de DI
11 0
1
**Estado retardado
de DI
12 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
Parámetros 323

1
10.13 DI5 Demora ON Define el retardo de activación para la entrada digital DI5. 0,00 s 2
1
*Estado de DI
0
3
1
**Estado retardado
de DI 0
Tiempo 4
tOn tOff tOn tOff
5
0,00…3000,00 s
Retardo de desactivación para DI5. 10 = 1 s
6
*Estado de DI
1
7
0
1
**Estado retardado
de DI 0
8
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.15 DI6 Demora ON 9
10
10.21 RO Estado Estado de las salidas de relé RO3…RO1. -
11
Bit Valor
0 1 = RO1 está energizada.
1
2
1 = RO2 está energizada.
1 = RO3 está energizada.
12
3…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado de las salidas de relé. 1=1

324 Parámetros

10.22 RO Seleccionar Las señales conectadas a las salidas de relé se pueden 0000h
Forzado forzar, por ejemplo, para hacer pruebas. El parámetro 10.23
RO Datos forzados cuenta con un bit para cada salida de relé
y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de
2 dicho parámetro es 1.
restauran las selecciones forzadas (parámetros 10.22 y 10.23).
3 Bit Valor
0 1 = Forzar RO1 al valor del bit 0 del parámetro 10.23 RO Datos forzados.
(0 = modo normal)
1 1 = Forzar RO2 al valor del bit 1 del parámetro 10.23 RO Datos forzados.
4 2
(0 = modo normal)
1 = Forzar RO3 al valor del bit 2 del parámetro 10.23 RO Datos forzados.
(0 = modo normal)
3…15 Reservado
5 0000h…FFFFh Selección de preferencia para salidas de relé. 1=1

10.23 RO Datos forzados Contiene los valores de las salidas de relé utilizados en lugar 0000h
de las señales conectadas si se selecciona en el parámetro
10.22 RO Seleccionar Forzado. El bit 0 es el valor forzado
7 para RO1.
Bit Valor
0 1 = Forzar el valor de este bit a RO1, si así se define en el parámetro 10.22 RO
8 1
1 = Forzar el valor de este bit a RO2, si así se define en el parámetro 10.22 RO
2 1 = Forzar el valor de este bit a RO3, si así se define en el parámetro 10.22 RO
13 3…15 Reservado
0000h…FFFFh Valores RO forzados. 1=1

10.24 RO1 Fuente Selecciona la señal del convertidor que se conecta a la salida Listo para
9 de relé RO1. marcha
Desenergizada Salida desenergizada. 0
Energizada Salida energizada. 1
Listo para marcha Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 2
10 Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 4
página 309).
En Marcha Bit 5 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 5
página 309).
11 Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (véase la 6
página 310).
En marcha Bit 14 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 7
página 309).
12 Referencia lista Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 8
En punto de ajuste Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 9
Retroceso Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la 10
página 311).
Velocidad Cero Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la 11
página 311).
Parámetros 325

1
Sobre el límite Bit 10 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (véase la 12
página 310).
Aviso Bit 7 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 13
Fallo Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 14 2
Fallo (-1) Bit invertido 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la 15
página 308).
Fallo/Aviso Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal O bit 7 de 06.11 Palabra 16
Sobreintensidad
Estado Pcpal (véase la página 308).
Se ha producido el fallo 2310 Sobreintensidad. 17
3
Sobretensión Se ha producido el fallo 3210 Sobretensión bus CC. 18
Temp. convertidor Se ha producido el fallo 2381 Sobrecarga de IGBT, 4110 19
Temp. tarjeta de control, 4210 Sobrecalentamiento de IGBT,
4290 Refrigeración, 42F1 Temperatura de IGBT, 4310
4
Temperatura excesiva o 4380 Diferencia de temp excesiva.
Subtensión Se ha producido el fallo 3220 Subtensión bus CC. 20
Temp. motor Se ha producido el fallo 4981 Temperatura externa 1 o 4982
Temperatura externa 2.
21
5
Reservado 22
Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 23
Control remoto
página 309).
Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 24
6
Reservado 25…26
Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la 27
temporizada 1
Función
página 441).
Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la 28
7
temporizada 2 página 441).
Reservado 30…32
8
Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 430). 33
Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 430). 35 9
Reservado 36…38
Demora de marcha Bit 13 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (véase la 39
página 310).
RO/DIO palabra de
control bit0
Bit 0 de 10.99 RO/DIO palabra de control (véase la página 328). 40 10
RO/DIO palabra de Bit 1 de 10.99 RO/DIO palabra de control (véase la página 328). 41
control bit1
RO/DIO palabra de
control bit2
Bit 2 de 10.99 RO/DIO palabra de control (véase la página 328). 42 11
Reservado 43…44
PFC1 Bit 0 de 76.01 PFC Estado (véase la página 516). 45
PFC2 Bit 1 de 76.01 PFC Estado (véase la página 516). 46 12
Reservado 51…52
326 Parámetros

Palabra de evento Palabra de evento 1 = 1 si cualquier bit de 04.40 Palabra de 53
1 evento 1 (véase la página 303) es 1, es decir, si estuviera
activado cualquier aviso, fallo o evento puro definido con
parámetros 04.41…04.71.
2 Reservado 54
Permisividad de Bit 7 de 06.22 Palabra de estado Hand-off-auto. 55
marcha
Enclavamiento Bit 8 de 06.22 Palabra de estado Hand-off-auto. 56
3 marcha 1
marcha 2
4 marcha 3
marcha 4
Todos los Bit 12 de 06.22 Palabra de estado Hand-off-auto. 60
5 enclavamientos de
marcha
Curva de carga del Bit 3 (fuera del límite de carga) de 37.01 CCU Pal de estado 61
usuario de salida (véase la página 464).
7 RO/DIO palabra de
control
Para 10.24 RO1 Fuente: Bit 0 (RO1) de 10.99 RO/DIO
palabra de control (véase la página 328).
62

8 palabra de control (véase la página 328).
página 294).
10.25 RO1 Demora ON Define la demora de activación para la salida de relé RO1. 0,0 s
13
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
9 1
RO Estado
0
Tiempo
10 tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 RO1 Demora ON
tOff = 10.26 RO1 Demora OFF
0,0…3000,0 s Demora de activación para RO1. 10 = 1 s
11 10.26 RO1 Demora OFF Define la demora de desactivación para la salida de relé 0,0 s
RO1. Véase el parámetro 10.25 RO1 Demora ON.
0,0…3000,0 s Demora de desactivación para RO1. 10 = 1 s
10.27 RO2 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la En marcha
12 salida de relé RO2.
En cuanto a las selecciones disponibles, véase el parámetro
10.24 RO1 Fuente.
Parámetros 327

1
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
2
1
RO Estado
0 3
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
4
10.29 RO2 Demora OFF Define la demora de desactivación para la salida de relé 0,0 s
0,0…3000,0 s Demora de desactivación para RO2. 10 = 1 s 5
10.30 RO3 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la Fallo (-1)
salida de relé RO3.
10.24 RO1 Fuente. 6
7
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0 8
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOff = 10.32 RO3 Demora OFF 9
0,0…3000,0 s Demora de desactivación para RO3. 10 = 1 s 10
11
12
328 Parámetros

10.99 RO/DIO palabra de Parámetro de almacenamiento para controlar las salidas de 0000h
control relé, por ejemplo, mediante una interfaz de bus de campo
integrado. Para controlar las salidas de relé (RO) del
convertidor, envía una palabra de control con las
2 asignaciones de bits mostradas a continuación como datos
de E/S Modbus. Ajuste el parámetro de selección de objetivo
de ese dato concreto (58.101…58.114) a RO/DIO palabra de
control. En el parámetro de selección de fuente de la salida
deseada, seleccione el bit adecuado de esta palabra.
3
0 RO1 Bit de la fuente para la salida de relé RO1. Véase el parámetro 10.24.
1 RO2 Bit de la fuente para la salida de relé RO2. Véase el parámetro 10.27.
4 2 RO3 Bit de la fuente para la salida de relé RO3. Véase el parámetro 10.30.
3 RO4 Bit de la fuente para la salida de relé RO4 del módulo de ampliación.
Véase el parámetro 15.07.
5 5 RO6
Bit de la fuente para la salida de relé RO4 del módulo de ampliación.
7 7 Reservado
8 DIO1 Bit de la fuente para la salida digital DO1 con un módulo de
ampliación CMOD-01. Véase el parámetro 15.23.
9…15 Reservado
8 0000h…FFFFh RO/DIO palabra de control. 1=1
10.101 RO1 Contador de Muestra el número de veces que la salida de relé RO1 ha 5
conmutación cambiado de estado.
Puede restaurarse desde el panel de control manteniendo
13 pulsado el botón multifunción Restaurar durante 3 segundos.
0…4294967000 Recuento de cambios de estado. 1=1
conmutación cambiado de estado.
9 Puede restaurarse desde el panel de control manteniendo
pulsado el botón multifunción Restaurar durante 3 segundos.
10 conmutación cambiado de estado.
11 11
11 DIO, FI, FO Estándar Configuración de la entrada de frecuencia.
11.21 DI5 Configuración Selecciona cómo se utiliza la entrada digital 5. Entrada
digital
12 Entrada digital
Entrada de
DI5 se utiliza como entrada digital.
DI5 se utiliza como entrada de frecuencia.
0
1
frecuencia
11.38 Frec Ent 1 Valor Muestra el valor de entrada de frecuencia 1 (a través de DI5 -
Actual cuando se utiliza como entrada de frecuencia) antes del
escalado. Véase el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
0…16 000 Hz Valor no escalado de la entrada de frecuencia 1 (DI5). 1 = 1 Hz
Parámetros 329

1
11.39 Frec Ent 1 Muestra el valor de entrada de frecuencia 1 (a través de DI5 -
Escalada cuando se utiliza como entrada de frecuencia) después del
escalado. Véase el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
-32768,000… Valor escalado de la entrada de frecuencia 1 (DI5). 1=1
2
32767,000
11.42 Frec Ent 1 Min Define el mínimo para la frecuencia que realmente llega a la 0 Hz
entrada de frecuencia 1 (DI5) cuando se utiliza como entrada
de frecuencia. 3
La señal de frecuencia entrante (11.38 Frec Ent 1 Valor
Actual) se escala para generar una señal interna (11.39 Frec
Ent 1 Escalada) mediante los parámetros 11.42…11.45, de la
siguiente forma:
11.39
4
11.45
5
6
11.44
7
fin (11.38)
11.42 11.43
0…16 000 Hz Frecuencia mínima de la entrada de frecuencia 1 (DI5). 1 = 1 Hz

11.43 Frec Ent 1 Max Define el máximo para la frecuencia que realmente llega a la 16000 Hz
8
entrada de frecuencia 1 (DI5) cuando se utiliza como entrada
de frecuencia. Véase el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
0…16 000 Hz Frecuencia máxima de la entrada de frecuencia 1 (DI5). 1 = 1 Hz
11.44 Frec Ent 1 Escala Define el valor que se requiere que se corresponda 0,000 9
mín internamente con la frecuencia de entrada mínima definida
por el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min. Véase el diagrama en
el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
-32768,000…
32767,000
Valor correspondiente al mínimo de la entrada de frecuencia
1.
1=1 10
11.45 Frec Ent 1 Escala Define el valor que se requiere que se corresponda 1500,000;
máx internamente con la frecuencia de entrada máxima definida 1800,000
por el parámetro 11.43 Frec Ent 1 Max. Véase el diagrama en (95.20 b0)
el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min. 11
-32768,000… Valor correspondiente al máximo de la entrada de frecuencia 1. 1=1
32767,000
12
330 Parámetros

12
12 AI Estándar Configuración de las entradas analógicas estándar.
12.02 AI Seleccionar Las lecturas verdaderas de las entradas analógicas se 0000h
Forzado pueden forzar, por ejemplo, para hacer pruebas. El
2 parámetro cuenta con valores forzados para cada entrada
analógica y su valor se aplica siempre que el bit
correspondiente de dicho parámetro es 1.
Notas:
3 • Los tiempos de filtro de AI (parámetros 12.16 AI1 Tiempo
Filtrado y 12.26 AI2 Tiempo Filtrado) no tienen ningún
efecto sobre los valores de AI forzados (parámetros 12.13
AI1 Valor Forzado y 12.23 AI2 Valor Forzado).
• El arranque y desconectar/conectar la alimentación
4 restauran las selecciones forzadas (parámetros 12.02
y 12.03).
Bit Nombr Valor
5 0
e
AI1 1 = Forzar AI1 al valor del parámetro 12.13 AI1 Valor Forzado.
1 AI2 1 = Forzar AI2 al valor del parámetro 12.23 AI2 Valor Forzado.
2…15 Reservado
7 0000h…FFFFh Selector de valores forzados para entradas analógicas AI1 y 1=1

AI2.
12.03 AI Función Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando una señal Ninguna
supervisión de entrada analógica sobrepasa los límites mínimo y/o acción
8 máximo especificados para la entrada.
La supervisión aplica un margen de 0,5 V o 1,0 mA a los límites.
Por ejemplo, si el límite máximo para la entrada es 7,000 V, la
supervisión del límite máximo se activa en 7,500 V.
Las entradas y los límites que se deben respetar se
13 seleccionan con el parámetro 12.04 AI Selección supervisión.
Ninguna acción No se realiza ninguna acción. 0
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 80A0 AI Fallo supervisión. 1
Aviso El convertidor genera el aviso A8A0 Aviso de supervisión de AI. 2
9 Última velocidad El convertidor genera el aviso A8A0 Aviso de supervisión de 3
AI y fija la velocidad (o la frecuencia) al nivel en el que estaba
funcionando el convertidor. La velocidad/frecuencia viene
determinada sobre la base de la velocidad actual usando
10 filtro pasa bajos de 850 ms.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar
con el funcionamiento si falla la comunicación.
Ref Velocidad El convertidor genera el aviso A8A0 Aviso de supervisión de 4
Segura AI y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el
11 parámetro 22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref.
frecuencia segura si se está usando una referencia de
frecuencia).
12 con el funcionamiento si falla la comunicación.
Parámetros 331

1
12.04 AI Selección Especifica los límites de la entrada analógica que se deben 0000h
supervisión supervisar. Véase el parámetro 12.03 AI Función supervisión.
Bit
0
Nombre
AI1 < MIN
Descripción
1 = Supervisión de límite mínimo de AI1 activa.
2
1 AI1 > MAX 1 = Supervisión de límite máximo de AI1 activa.
2 AI2 < MIN 1 = Supervisión de límite mínimo de AI2 activa.
3
4…15
AI2 > MAX
Reservado
1 = Supervisión de límite máximo de AI2 activa. 3
0000h…FFFFh Activación de la supervisión de la entrada analógica. 1=1
12.05 AI Forzado
supervisión
Activa/desactiva la supervisión de la entrada analógica para
cada lugar de control (EXT1, EXT2, local).
4
Cuando un lugar de control particular no utiliza la AI para
referencia, la supervisión de la AI puede desactivarse
utilizando este parámetro, al desactivar el bit AI Forzar
supervisión particular. El usuario puede ocultar el fallo/aviso
para el lugar de control seleccionado.
5
0
1
AI1 Ext1
AI1 Ext2
0 = Supervisión de AI1 no activa cuando se usa el control EXT1.
6
2 AI1 Local 0 = Supervisión de AI1 no activa cuando se usa el control local.
3 Reservado
4
5
AI2 Ext1
AI2 Ext2
7
6 AI2 Local 0 = Supervisión de AI2 no activa cuando se usa el control local.
7…15 Reservado
AI1 Ext1 Si el lugar de control activo es EXT1, y la selección de 0

8
supervisión de AI es alta para AI1 (o bit0 AI1 < MIN o bit1 AI1
> MAX es verdadero) y el bit 0 Forzar supervisión (AI1 Ext1)
está desactivado, puede enmascararse la función de
AI1 Ext2
supervisión correspondiente (fallo/aviso).
Si el lugar de control activo es EXT2, y la selección de 1
9
supervisión correspondiente (fallo/aviso). 10
AI1 Local Si el lugar de control activo es local, y la selección de 2
> MAX es verdadero) y el bit 1 Forzar supervisión (AI1 Local)
supervisión correspondiente (fallo/aviso). 11
12
332 Parámetros

AI2 Local Si el lugar de control activo es Local, y la selección de 6
> MAX es verdadero) y el bit 6 Forzar supervisión (AI2 Local)
2 supervisión correspondiente (fallo/aviso).
12.11 AI1 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analógica AI1 en mA o V (en -
función de si la entrada ha sido configurada para intensidad o
tensión).
3 0,000…22,000 mA
Valor de la entrada analógica AI1. 1000 =
o 0,000…11,000 V 1 unidad
12.12 AI1 Valor Escalado Muestra el valor de la entrada analógica AI1 tras el escalado. -
4 Véanse los parámetros 12.19 AI1 Escala en AI1 Mín y 12.20
AI1 Escala en AI1 Máx.
-32768,000… Valor escalado de la entrada analógica AI1. 1=1
32767,000
5 12.13 AI1 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura 0,000 V
verdadera de la entrada. Véase el parámetro 12.02 AI
0,000…22,000 mA Valor forzado de la entrada analógica AI1. 1000 =
7 o 0,000…11,000 V 1 unidad
12.15 AI1 Selección Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes V
Unidad relacionados con la entrada analógica AI1.
V Voltios. 2
8 mA Miliamperios. 10
12.16 AI1 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,100 s
analógica AI1.
%
13 Señal sin filtrar
100
63 Señal filtrada
9
t
T
10 O = I × (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (escalón)
11 O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
Nota: La señal también se filtra debido al hardware de

12 interfaz de señal (constante de tiempo de aproximadamente
0,25 ms). No es posible modificarlo con un parámetro.
0,000…30,000 s Constante de tiempo de filtro. 1000 = 1 s
Parámetros 333

1
12.17 AI1 Mín Define el valor de emplazamiento mínimo para la entrada 4,000 mA o
analógica AI1. 0,000 V
Establece el valor enviado realmente al convertidor cuando la
señal analógica de la planta está en su ajuste mínimo.
Véase también el parámetro 12.19 AI1 Escala en AI1 Mín. 2
0,000…22,000 mA Valor mínimo de AI1. 1000 =
o 0,000…11,000 V 1 unidad
12.18 AI1 Máx Define el valor de emplazamiento máximo para la entrada 20,000 mA o
analógica AI1. 10,000 V 3
señal analógica de la planta está en su ajuste máximo.
Véase también el parámetro 12.19 AI1 Escala en AI1 Mín.
0,000…22,000 mA
o 0,000…11,000 V
Valor máximo de AI1. 1000 =
1 unidad
4
12.19 AI1 Escala en AI1 Define el valor real interno que corresponde al valor mínimo 0,000
Mín de la entrada analógica AI1 definido por el parámetro 12.17
AI1 Mín. (El cambio de los ajustes de polaridad de 12.19 y
12.20 puede invertir de hecho la entrada analógica). 5
AIscaled (12.12)
12.20 6
AIin (12.11)
12.17
12.18
7
12.19 8
-32768,000…
32767,000
Valor real que corresponde al valor mínimo de AI1. 1=1
9
12.20 AI1 Escala en AI1 Define el valor real que corresponde al valor máximo de la 50,000;
Máx entrada analógica AI1 definido por el parámetro 12.18 AI1 60,000
Máx. Véase la figura en el parámetro 12.19 AI1 Escala en AI1 (95.20 b0)
Mín. 10
-32768,000… Valor real que corresponde al valor máximo de AI1. 1=1
32767,000
función de si la entrada ha sido configurada para corriente o
tensión mediante un ajuste de hardware).
11
0,000…22,000 mA Valor de la entrada analógica AI2. 1000 =
o 0,000…11,000 V 1 unidad
12.22 AI2 Valor escalado Muestra el valor de la entrada analógica AI2 tras el escalado. -
12
Véanse los parámetros 12.29 AI2 Escala en AI2 Mín y 12.101
AI1 Valor Porcentual.
-32768,000… Valor escalado de la entrada analógica AI2. 1=1
32767,000
334 Parámetros

12.23 AI2 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura 0,000 V
2 0,000…22,000 mA
o 0,000…11,000 V
Valor forzado de la entrada analógica AI2. 1000 =
1 unidad
V Voltios. 2
3 mA Miliamperios. 10
12.26 AI2 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,100 s
analógica AI2. Véase el parámetro 12.16 AI1 Tiempo
Filtrado.
4 0,000…30,000 s Constante de tiempo de filtro. 1000 = 1 s
12.27 AI2 Mín Define el valor de emplazamiento mínimo para la entrada 0,000 V
analógica AI2.
5 señal analógica de la planta está en su ajuste mínimo.
0,000…22,000 mA Valor mínimo de AI2. 1000 =
o 0,000…11,000 V 1 unidad
12.28 AI2 Máx Define el valor de emplazamiento máximo para la entrada
7 analógica AI2.
10,000 V
señal analógica de la planta está en su ajuste máximo.

0,000…22,000 mA Valor máximo de AI2. 1000 =
o 0,000…11,000 V 1 unidad
8 12.29 AI2 Escala en AI2 Define el valor real que corresponde al valor mínimo de la 0,000
Mín entrada analógica AI2 definido por el parámetro 12.27 AI2
Mín. (El cambio de los ajustes de polaridad de 12.29 y 12.101
puede invertir de hecho la entrada analógica).
13 AIscaled (12.22)
12.101
9
AIin (12.21)
12.27
10 12.28
12.29
11
-32768,000… Valor real que corresponde al valor mínimo de AI2. 1=1
32767,000
12 12.30 AI2 Escala en AI2 Define el valor real que corresponde al valor máximo de AI2 50,000
Máx para la entrada analógica definido por el parámetro 12.28 AI2
Máx. Véase la figura en el parámetro de 12.29 AI2 Escala en
AI2 Mín.
-32768,000… Valor real que corresponde al valor máximo de AI2. 1=1
32767,000
Parámetros 335

1
12.101 AI1 Valor Valor de la entrada analógica AI1 en porcentaje de escalado -
Porcentual de AI1 (12.18 AI1 Máx - 12.17 AI1 Mín).
0,00…100,00% Valor de AI1. 100 = 1%
12.102 AI2 Valor
Porcentual
Valor de la entrada analógica AI2 en porcentaje de escalado
de AI2 (12.28 AI2 Máx - 12.27 AI2 Mín).
- 2
0,00…100,00% Valor de AI2. 100 = 1%
12.110 Zona neutra de AI Valor de la zona neutra de AI en porcentaje, donde 100% = 0,40%
10 V en el modo de tensión y 100% = 20 mA en el modo de
intensidad. Aplicable a AI1 y AI2
3
Nota: El 10% del valor de la zona neutra de AI se añade
internamente en el firmware como histéresis de zona neutra
positiva y negativa. 4
Véase el apartado Zona neutra de AI en la página 188.
0,00…100,00% Valor de la zona neutra de AI 100 = 1%
13
13 AO Estándar Configuración de las salidas analógicas estándar.
5
13.02 AO Seleccionar Las señales fuente de las salidas analógicas pueden 0000h
forzado forzarse, por ejemplo, para fines de pruebas. Se proporciona
un parámetro con valores forzados para cada salida
analógica y su valor se aplica siempre que el bit 6
restauran las selecciones forzadas (parámetros 13.02 y
13.11).
7
Bit Nombre Valor
0 AO1 1 = Forzar AO1 al valor del parámetro 13.13 AO1 Valor Forzado.
(0 = modo normal)
1 AO2 1 = Forzar AO2 al valor del parámetro 13.23 AO2 Valor Forzado. 8
(0 = modo normal)
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Selector de valores forzados para salidas analógicas AO1 y

AO2.
1=1 9
13.11 AO1 Valor Actual Muestra el valor de AO1 en mA o en V. -
0,000…22,000 mA
o 0,000…11,000 V
Valor de AO1. 1000 =
1 unidad
10
13.12 AO1 Fuente Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica Frecuencia
AO1. de salida
Cero Ninguna. 0
11
Velocidad motor 01.01 Velocidad motor utilizada (página 297). 1
utilizada
Reservado 2
Frecuencia de
salida
01.06 Frecuencia Salida (página 297). 3 12
Intensidad del 01.07 Intensidad Motor (página 297). 4
motor
Intensidad del 01.08 Intensidad del motor % nominal motor (página 297). 5
motor % nominal
motor
336 Parámetros

Par motor 01.10 Par motor (página 297). 6
Tensión CC 01.11 Tensión CC (página 297). 7
Potencia Salida 01.14 Potencia Salida (página 298). 8
2 Reservado 9
Ref Vel Antes de 23.01 Ref Veloc antes de rampa (página 396). 10
rampa
Ref Vel Rampeada 23.02 Ref Veloc rampeada (página 396). 11
3 Ref Velocidad 24.01 Referencia Veloc utilizada (página 398). 12
Usada
Reservado 13
Ref. de frec. 28.02 Ref Frecuencia rampeada (página 403). 14
4 utilizada
Reservado 15
PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual (página 467). 16
Reservado 17…19
5 Excitación sensor La salida se usa para enviar una corriente de excitación al 20
temp 1 sensor de temperatura 1, véase el parámetro 35.11
Temperatura 1 Fuente. Véase también el apartado Funciones
de protección programables (página 181).
7 Excitación sensor La salida se usa para enviar una corriente de excitación al 21
temp 2 sensor de temperatura 2, véase el parámetro 35.21
Temperatura 2 Fuente. Véase también el apartado Funciones
de protección programables (página 181).
8 Reservado
Velocidad de motor 01.61 Velocidad de motor Abs utilizada (página 300).
21…25
26
Abs utilizada
Velocidad de motor 01.62 Velocidad de motor Abs en % (página 300). 27
Abs en %
13 Frecuencia de 01.63 Frecuencia de Salida Abs (página 300). 28
Salida Abs
Reservado 29
9 Par motor Abs

Potencia de salida
01.64 Par motor Abs (página 300).
01.65 Potencia de salida Abs (página 300).
30
31
Abs
Potencia eje motor 01.68 Potencia eje motor Abs (página 300). 32
Abs
10 Salida PID1 71.01 Valor Actual PID externo (página 513). 33
externa
Reservado 34…36
11 AO1 datos
guardados
13.91 AO1 datos guardados (página 341). 37
AO2 datos 13.92 AO2 datos guardados (página 341). 38

guardados
Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la -
12 página 294).
13.13 AO1 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la señal de 0,000 V
salida seleccionada. Véase el parámetro 13.02 AO
Seleccionar forzado.
0,000…22,000 mA / Valor forzado para AO1. 1000 =
0,000…11,000 V 1 unidad
Parámetros 337

1
13.15 AO1 Selección Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes V
Unidad relacionados con la salida analógica AO1.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10 2
13.16 AO1 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida 0,100 s
analógica AO1.
%
Señal sin filtrar
3
100
63 Señal filtrada
4
t
T
O = I × (1 - e-t/T) 5
O = salida de filtro
t = tiempo
6
10
11
12
338 Parámetros

13.17 AO1 Fuente Mín Define el valor real de la señal (seleccionada por el 0,0
parámetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor
mínimo requerido de la salida AO1 (definido por el parámetro
13.19 AO1 salida a AO1 fuente mín).
2
IAO1 (mA)
3 13.20
4 13.19
13.17 13.18 Señal (real)
5 seleccionada
por 13.12
Al programar 13.17 como valor de salida máximo y 13.18

como valor de salida mínimo, se invierte la salida.
7
IAO1 (mA)
13.20
8
13 13.19
13.18 13.17 Señal (real)
9 seleccionada
por 13.12
10
11
12
Parámetros 339

1
AO tiene escalado automático. Cada vez que cambia la fuente para la AO, el rango de escalado
cambia como corresponde. Los valores mínimos y máximos dados por el usuario tienen prioridad
sobre los valores automáticos.
13.12 AO1 Fuente,
13.22 AO2 Fuente
13.17 AO1 Fuente Mín,
13.27 AO2 Fuente Min
13.18 AO1 Fuente Máx,
13.28 AO2 Fuente Max
2
0 Cero N/A (La salida es cero constante).
1 Velocidad motor utilizada 0 46.01 Escalado Velocidad
3
4
Frecuencia de salida
0
0
46.02 Escalado Frecuencia
Valor máx. de 30.17 Intensidad
3
Máxima
5 Intensidad del motor % 0% 100%
nominal motor
6 Par motor 0 46.03 Escalado Par 4
7 Tensión CC Valor mín. de 01.11 Tensión CC Valor máx. de 01.11 Tensión CC
8 Potencia Salida 0 46.04 Escalado Potencia
10 Ref Vel Antes de rampa 0 46.01 Escalado Velocidad
11 Ref Vel Rampeada 0 46.01 Escalado Velocidad 5
12 Ref Velocidad Usada 0 46.01 Escalado Velocidad
14 Ref. de frec. utilizada 0 46.02 Escalado Frecuencia
16 PID de proceso out Valor mín. de 40.01 PID Valor máx. de 40.01 PID
Proceso Salida actual Proceso Salida actual 6
20 Excitación sensor temp 1 N/A (La salida analógica no está escalada; viene determinada
21 Excitación sensor temp 2 por la tensión de disparo del sensor).
26 Velocidad de motor Abs 0 46.01 Escalado Velocidad
utilizada 7
27 Velocidad de motor Abs 0 46.01 Escalado Velocidad
en %
28 Frecuencia de Salida Abs 0 46.02 Escalado Frecuencia
30
31
Par motor Abs
Potencia de salida Abs
0
0
46.03 Escalado Par
46.04 Escalado Potencia
8
32 Potencia eje motor Abs 0 46.04 Escalado Potencia
33 Salida PID1 externa Valor mín. de 71.01 Valor Valor máx. de 71.01 Valor
Otro
Actual PID externo
Valor mín. del parámetro
Actual PID externo
Valor máx. del parámetro
9
seleccionado seleccionado
-32768,0…32767,0 Valor de la señal real que corresponde al valor de salida AO1 1=1
mínimo. 10
13.18 AO1 Fuente Máx Define el valor real de la señal (seleccionada por el 50,0;
parámetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor 60,0
máximo requerido de la salida AO1 (definido por el parámetro (95.20 b0)
13.20 AO1 salida a AO1 fuente máx). Véase el parámetro
13.17 AO1 Fuente Mín. 11
máximo.
13.19 AO1 salida a AO1 Define el valor mínimo para la salida analógica AO1. 0,000 V
fuente mín Véase también la figura en el parámetro 13.17 AO1 Fuente Mín. 12
0,000…22,000 mA / Valor mínimo de la salida AO1. 1000 =
0,000…11,000 V 1 unidad
13.20 AO1 salida a AO1 Define el valor máximo para la salida analógica AO1. 10,000 V
fuente máx Véase también la figura en el parámetro 13.17 AO1 Fuente Mín.
0,000…22,000 mA / Valor máximo de la salida AO1. 1000 =
0,000…11,000 V 1 unidad
340 Parámetros

13.21 AO2 Valor Actual Muestra el valor de AO2 en mA. -
0,000…22,000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA
2 13.22 AO2 Fuente Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica
AO2. Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitación
Intensidad
del motor
para alimentar un sensor de temperatura con una intensidad
constante.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 13.12 AO1
3 Fuente.
13.23 AO2 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la señal de 0,000 mA
4 0,000…22,000 mA Valor forzado para AO2. 1000 = 1 mA
13.26 AO2 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida 0,100 s
analógica AO2. Véase el parámetro 13.16 AO1 Tiempo Filtro.
5 13.27 AO2 Fuente Min Define el valor real de la señal (seleccionada por el 0,0
mínimo de la salida AO2 (definido por el parámetro 13.29
AO2 mA en Fuente Min). Véase el parámetro 13.17 AO1
Fuente Mín acerca del escalado automático de AO.
7 IAO2 (mA)
8 13.30
13 13.29
13.27 13.28 Señal (real)

seleccionada
9 por 13.22

como valor de salida mínimo, se invierte la salida.
10 IAO2 (mA)
13.30
11
13.29
12
13.28 13.27 Señal (real)
seleccionada
por 13.22
mínimo.
Parámetros 341

1
13.28 AO2 Fuente Max Define el valor real de la señal (seleccionada por el 30000,0
máximo de la salida AO2 (definido por el parámetro 13.30
AO2 mA en Fuente Max). Véase el parámetro 13.27 AO2
Fuente Min. Véase el parámetro 13.17 AO1 Fuente Mín 2
acerca del escalado automático de AO.
-32768,0…32767,0 Valor de la señal real que corresponde al valor máximo de 1=1
salida de AO2.
13.29 AO2 mA en Fuente
Min
Define el valor mínimo de salida para la salida analógica AO2.
Véase también la figura en el parámetro 13.27 AO2 Fuente Min.
4,000 mA 3
0,000…22,000 mA Valor mínimo de la salida AO2. 1000 = 1 mA
13.30 AO2 mA en Fuente Define el valor máximo de salida para la salida analógica AO2. 20,000 mA
Max Véase también la figura en el parámetro 13.27 AO2 Fuente Min. 4
0,000…22,000 mA Valor máximo de la salida AO2. 1000 = 1 mA
13.91 AO1 datos Parámetro de almacenamiento para controlar la salida 0,00
guardados analógica AO1, por ejemplo, mediante una interfaz de bus de
campo integrado.
En el parámetro 13.12 AO1 Fuente, seleccione AO1 datos
5
guardados. A continuación, ajuste este parámetro como
objetivo del dato de valor de entrada. Con la interfaz de bus
de campo integrado, simplemente ajuste el parámetro de
selección de ese dato particular (58.101…58.114) a AO1
datos guardados.
6
-327,68…327,67 Parámetro de almacenamiento para AO1. 100 = 1
guardados analógica AO2, por ejemplo, mediante una interfaz de bus de
campo integrado.
7
En el parámetro 13.22 AO2 Fuente, seleccione AO2 datos
guardados. A continuación, ajuste este parámetro como
objetivo del dato de valor de entrada. Con la interfaz de bus
de campo integrado, simplemente ajuste el parámetro de
selección de ese dato particular (58.101…58.114) a AO2
8
datos guardados.
-327,68…327,67 Parámetro de almacenamiento para AO2. 100 = 1
15
15 Módulo de Configuración del módulo de ampliación de E/S instalado en 9
ampliación de I/O la ranura 2.
Véase también el apartado Ampliaciones de E/S
programables (página 96).
Nota: El contenido del grupo de parámetros varía en función
del tipo de módulo de ampliación de E/S seleccionado. 10
15.01 Tipo de módulo de Activa el módulo de ampliación de E/S y especifica su tipo. Si CMOD-01
ampliación el valor es Ninguno, cuando se ha instalado un módulo de
ampliación y se alimenta el convertidor, este configura
automáticamente el valor al tipo que ha detectado (= el valor
del parámetro 15.02 Módulo de ampliación detectado); de lo
11
contrario se genera un aviso A7AB Fallo de configuración en
el módulo I/O y es preciso configurar manualmente el valor
de este parámetro.
Ninguno Inactivo. 0 12
CMOD-01 Módulo multifunción de ampliación CMOD-01 (24 V CA/CC 1
externo y E/S digitales).
CMOD-02 Módulo multifunción de ampliación CMOD-02 (interfaz PTC 2
aislada y 24 V CA/CC externo).
342 Parámetros

CHDI-01 Módulo de ampliación de entradas digitales CHDI-01 3
115/230 V.
CPTC-02 Módulo de ampliación CPTC-02 (interfaz para PTC 4
2 CAIO-01
certificada ATEX y 24 V externos).
CAIO-01 Módulo de ampliación de entradas analógicas 8
bipolares y salidas analógicas unipolares opcional
15.02 Módulo de Módulo de ampliación de E/S detectado en el convertidor. CMOD-01
ampliación
3 detectado
Ninguno Inactivo. 0
CMOD-01 Módulo multifunción de ampliación CMOD-01 (24 V CA/CC 1
externo y E/S digitales).
4 CMOD-02 Módulo multifunción de ampliación CMOD-02 (interfaz PTC 2
aislada y 24 V CA/CC externo).
CHDI-01 Módulo de ampliación de entradas digitales CHDI-01 3
115/230 V.
5 CPTC-02 Módulo de ampliación CPTC-02 (interfaz para PTC 4
certificada ATEX y 24 V externos).
CAIO-01 CAIO-01 Módulo de ampliación de entradas analógicas 8
bipolares y salidas analógicas unipolares opcional
7 15.03 DI Estado Muestra el estado de las entradas digitales DI7…DI12 del
módulo de ampliación.
-
El bit 0 indica el estado de DI7.

Ejemplo: 001001b = DI7 y DI10 están activadas, el resto de
ellas están desactivadas.

6…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado de las entradas/salidas digitales. 1=1
10 15.04 RO/DO Estado Muestra el estado de las salidas de relé RO4 y RO7 y la
salida digital DO1 del módulo de ampliación.
-
Los bits 0…3 indican el estado de RO4…RO7; el bit 5 indica

el estado de DO1.
Ejemplo: 100101b = RO4 y RO7 activadas, RO5 y R6
11 desactivadas y DO1 activada.

0 RO4 1 = La salida de relé 4 está ACTIVADA.
12 1 RO5 1 = La salida de relé 5 está ACTIVADA.
4 Reservado
5 DO1 1 = La salida digital 1 está ACTIVADA.
6…15 Reservado
Parámetros 343

1
0000h…FFFFh Estado de las salidas de relé/digitales. 1=1
15.05 RO/DO Los estados eléctricos de las salidas digitales/de relé se 0000h
Seleccionar pueden forzar, por ejemplo, para efectuar pruebas. El
forzado parámetro 15.06 RO/DO Datos Forzados cuenta con un bit
para cada salida de relé y salida digital y su valor se aplica 2
siempre que el bit correspondiente de dicho parámetro es 1.
restauran las selecciones forzadas (parámetros 15.05
y 15.06).
3
Bit Nombre Valor
0 RO4 1 = Forzar RO4 al valor del bit 0 del parámetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
1 RO5
(0 = modo normal)
1 = Forzar RO5 al valor del bit 1 del parámetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
4
(0 = modo normal)
2 RO6 1 = Forzar RO6 al valor del bit 2 del parámetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
(0 = modo normal)
3 RO7 1 = Forzar RO7 al valor del bit 3 del parámetro 15.06 RO/DO Datos Forzados. 5
(0 = modo normal)
4 Reservado
5 DO1 1 = Forzar DO1 al valor del bit 5 del parámetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
(0 = modo normal) 6
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Selección de preferencia para salidas digitales/de relé. 1=1

15.06 RO/DO Datos
Forzados
Permite cambiar de 0 a 1 el valor de datos de una salida
digital o un relé forzados. Sólo se puede forzar una salida
0000h 7
que se haya sido seleccionada en el parámetro 15.05 RO/DO
Los bits 0…1 son los valores forzados para RO4…RO5; el bit
5 es el valor forzado para DO1. 8
0 RO4 1 = Forzar el valor de este bit a RO4, si así se define en el parámetro
15.05 RO/DO Seleccionar forzado. 9
15.05 RO/DO Seleccionar forzado.
3 RO7
1 = Forzar el valor de este bit a RO7, si así se define en el parámetro
10
4 Reservado
5 DO1 1 = Forzar el valor de este bit a DO1, si así se define en el parámetro
15.05 RO/DO Seleccionar forzado. 11
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Valores forzados de salidas digitales/relé. 1=1

15.07 RO4 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la Desenergi- 12
salida de relé RO4. zada
Desenergizada Salida desenergizada. 0
Reservado 3
344 Parámetros

Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 4
página 309).
2 Magnetizado
página 309).
Bit 1 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (véase la 6
página 310).
En marcha Bit 6 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 7
página 309).
3 Referencia lista Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 8
En punto de ajuste Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 9
Retroceso Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la 10
4 Velocidad Cero
página 311).
Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la 11
página 311).
Sobre el límite Bit 10 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (véase la 12
página 310).
5 Aviso Bit 7 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 13
Fallo Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 14
Fallo (-1) Bit invertido 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la 15
7 Fallo/Aviso
página 308).
Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal O bit 7 de 06.11 Palabra 16
Sobreintensidad Se ha producido el fallo 2310 Sobreintensidad. 17
8 Sobretensión
Temp. convertidor
Se ha producido el fallo 3210 Sobretensión bus CC.
Se ha producido el fallo 2381 Sobrecarga de IGBT, 4110
18
19
Temp. tarjeta de control, 4210 Sobrecalentamiento de IGBT,
13 Subtensión Se ha producido el fallo 3220 Subtensión bus CC. 20
Temp. motor Se ha producido el fallo 4981 Temperatura externa 1 o 4982 21
Temperatura externa 2.
Reservado 22
9 Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 23
página 309).
Control remoto Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 24
Reservado 25…26
10 Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la 27
Reservado 30…32
12 Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 430). 34
Reservado 36…38
página 310).
Parámetros 345

1
RO/DIO palabra de Bit 0 de 10.99 RO/DIO palabra de control (véase la 40
control bit0 página 328).
control bit1
RO/DIO palabra de
página 328).
Bit 2 de 10.99 RO/DIO palabra de control (véase la 42
2
Reservado 43…44
PFC1
PFC2
Bit 0 de 76.01 PFC Estado (véase la página 516).
Bit 1 de 76.01 PFC Estado (véase la página 516).
45
46
3
Reservado 51…52
Palabra de evento Palabra de evento 1 = 1 si cualquier bit de 04.40 Palabra de 53
1 evento 1 (véase la página 303) es 1, es decir, si estuviera 5
Reservado 54
Permisividad de Bit 7 de 06.22 Palabra de estado Hand-off-auto. 55 6
marcha
marcha 1
Enclavamiento
marcha 2
Bit 9 de 06.22 Palabra de estado Hand-off-auto. 57 7
marcha 3
Enclavamiento
marcha 4
Bit 11 de 06.22 Palabra de estado Hand-off-auto. 59
8
enclavamientos de
marcha
Curva de carga del Bit 3 (fuera del límite de carga) de 37.01 CCU Pal de estado 61 9
RO/DIO palabra de Para 15.07 RO4 Fuente: Bit 3 (RO4) de 10.99 RO/DIO 62
control palabra de control (véase la página 328).
10
palabra de control (véase la página 328). 11
página 294).
12
346 Parámetros

1
Estado de la fuente
2 seleccionada
0
1
RO Estado
3 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
4
0,0…3000,0 s Demora de activación para RO4. 1=1s
5 0,0…3000,0 s Demora de desactivación para RO4. 1=1s
15.10 RO5 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la Desenergi-
salida de relé RO5. zada
7 15.07 RO4 Fuente.
8
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
13 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
9 tOn = 15.11 RO5 Demora ON

0,0…3000,0 s Demora de activación para RO5. 1=1s
10 0,0…3000,0 s Demora de desactivación para RO5. 1=s
salida de relé SR6. zada
11 15.07 RO4 Fuente.
12
Parámetros 347

1
15.14 RO6 Demora ON Define el retardo de activación para la salida de relé RO6. 0,0 s
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
2
1
RO Estado
0 3
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
4
0,0…3000,0 s Retardo de activación para RO6. 10 = 1 s
15.15 RO6 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la salida de relé RO6. 0,0 s
Véase el parámetro 15.15 RO6 Demora ON.
0,0…3000,0 s Retardo de desactivación para RO6. 10 = 1 s 5
salida de relé SR7. zada
15.07 RO4 Fuente. 6
15.17 RO7 Demora ON Define el retardo de activación para la salida de relé RO7. 0,0 s
7
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0 8
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOff = 15.18 RO7 Demora OFF 9
0,0…3000,0 s Retardo de activación para RO7. 10 = 1 s
15.18 RO7 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la salida de relé RO7. 0,0 s
Véase el parámetro 15.17 RO7 Demora ON.
0,0…3000,0 s Retardo de desactivación para RO7. 10 = 1 s 10
15.22 DO1 Configuración Selecciona cómo se utiliza DO1. Salida digital
Salida digital DO1 se utiliza como salida digital. 0
Salida de
frecuencia
DO1 se utiliza como salida de frecuencia. 2
11
15.23 DO1 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectar a la Desenergi-
salida digital DO1 cuando 15.22 DO1 Configuración se ajusta zada
a Salida digital.
Desenergizada Salida desenergizada. 0 12
Reservado 3
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 4
página 309).
348 Parámetros

página 309).
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (véase la 6
2 En marcha
página 310).
página 309).
Referencia lista Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 8
3 En punto de ajuste
Retroceso
Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308).
Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la
9
10
página 311).
Velocidad Cero Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la 11
4 Sobre el límite
página 311).
página 310).
Aviso Bit 7 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 13
5 Fallo
Fallo (-1)
Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308).
Bit invertido 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la
14
15
página 308).
Fallo/Aviso Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal O bit 7 de 06.11 Palabra 16
7 Sobreintensidad
Se ha producido el fallo 2310 Sobreintensidad. 17
Sobretensión Se ha producido el fallo 3210 Sobretensión bus CC. 18
Temp. convertidor Se ha producido el fallo 2381 Sobrecarga de IGBT, 4110 19
8 Temp. tarjeta de control, 4210 Sobrecalentamiento de IGBT,
Subtensión Se ha producido el fallo 3220 Subtensión bus CC. 20
Temp. motor Se ha producido el fallo 4981 Temperatura externa 1 o 4982 21
13 Temperatura externa 2.
Reservado 22
Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la 23
página 309).
9 Control remoto Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 308). 24
Reservado 25…26
11 Reservado 30…32
12 Supervisión 3
Reservado
Bit 2 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 430). 35
36…38
página 310).
Parámetros 349

1
control bit2
PFC1
página 328).
Bit 0 de 76.01 PFC Estado (véase la página 516). 45
2
Reservado 51…52
Palabra de evento 1 Palabra de evento 1 = 1 si cualquier bit de 04.40 Palabra de 53 4
evento 1 (véase la página 303) es 1, es decir, si estuviera
Reservado 54 5
Permisividad de Bit 7 de 06.22 Palabra de estado Hand-off-auto. 55
marcha
marcha 1 6
marcha 2
marcha 3
7
marcha 4
enclavamientos de
marcha 8
Curva de carga del Bit 3 (fuera del límite de carga) de 37.01 CCU Pal de estado 61
RO/DIO palabra de Bit 8 (DIO1) de 10.99 RO/DIO palabra de control (véase la 62
control página 328). 9
página 294).
15.24 DO1 Demora ON Define la demora de activación para la salida digital DO1 0,0 s
cuando 15.22 DO1 Configuración se ajusta a Salida digital. 10
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
11
1
Estado DO
0
Tiempo 12
tOn tOff tOn tOff
tOn = 15.24 DO1 Demora ON
tOff = 15.25 DO1 Demora OFF
0,0…3000,0 s Demora de activación para DO1. 1=1s
350 Parámetros

15.25 DO1 Demora OFF Define la demora de desactivación para la salida de relé DO1 0,0 s
cuando 15.22 DO1 Configuración se ajusta a Salida digital.
Véase el parámetro 15.24 DO1 Demora ON.
2 15.32
0,0…3000,0 s
Frec Sal 1 Valor
Demora de desactivación para DO1.
Muestran el valor de la salida de frecuencia 1 en la salida
1=1s
-
Actual digital DO1 cuando 15.22 DO1 Configuración se ajusta a
Salida de frecuencia.
3 0…16 000 Hz Valor de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz
15.33 Frec Sal 1 Fuente Selecciona una señal para conectarla a la salida digital DO1 Velocidad
cuando 15.22 DO1 Configuración se ajusta a Salida de motor
frecuencia. Alternativamente, ajusta la salida al modo de utilizada
4 excitación para alimentar un sensor de temperatura con
una intensidad constante.
No seleccionado Ninguna. 0
Velocidad motor 01.01 Velocidad motor utilizada (página 297). 1
5 utilizada
Frecuencia de salida 01.06 Frecuencia Salida (página 297). 3
Intensidad del motor 01.07 Intensidad Motor (página 297). 4
Par del motor 01.10 Par motor (página 297). 6
7 Tensión CC 01.11 Tensión CC (página 297). 7
rampa
8 Ref Veloc 23.02 Ref Veloc rampeada (página 396). 11
rampeada
Ref Velocidad 24.01 Referencia Veloc utilizada (página 398). 12
Usada
13 Reservado 13
Ref. de frec. utilizada 28.02 Ref Frecuencia rampeada (página 403). 14
Reservado 15
9 Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la -
página 294).
10
11
12
Parámetros 351

1
15.34 Frec Sal 1 Fuente Define el valor actual de la señal (seleccionado por el parámetro 0,000
Min 15.33 Frec Sal 1 Fuente) que corresponde al valor mínimo de la
salida de frecuencia 1 (definido por el parámetro 15.36 Frec Sal
1 Frec Min). Esto se aplica cuando 15.22 DO1 Configuración
está ajustado a Salida de frecuencia. 2
(Hz)
15.37 3
4
15.36
15.34 15.35 Señal (real)

seleccionada
con el par.
5
(Hz) 15.33
15.37
6
15.36
7
15.35 15.34 Señal (real)
seleccionada
con el par. 8
15.33
-32768,000… Valor de la señal real que corresponde al valor mínimo de la 1=1
32767,000 salida de frecuencia 1.
15.35 Frec Sal 1 Fuente Define el valor actual de la señal (seleccionado por el parámetro 1500,000; 9
Max 15.33 Frec Sal 1 Fuente) que corresponde al valor máximo de la 1800,000
salida de frecuencia 1 (definido por el parámetro 15.37 Frec Sal (95.20 b0)
1 Frec Max). Esto se aplica cuando 15.22 DO1 Configuración
está ajustado a Salida de frecuencia.
Véase el parámetro 15.34 Frec Sal 1 Fuente Min. 10
-32768,000… Valor de la señal real que corresponde al valor máximo de la 1=1
32767,000 salida de frecuencia 1.
15.36 Frec Sal 1 Frec Min Define el valor mínimo de la salida de frecuencia 1 cuando 0 Hz
15.22 DO1 Configuración se ajusta a Salida de frecuencia. 11
Véase también la figura en el parámetro 15.34 Frec Sal 1
Fuente Min.
0…16 000 Hz Valor de frecuencia mínimo de la salida 1. 1 = 1 Hz
15.37 Frec Sal 1 Frec
Max
Define el valor máximo de la salida de frecuencia 1 cuando
15.22 DO1 Configuración está ajustado a Salida de frecuencia.
16000 Hz 12
Véase también la figura en el parámetro 15.34 Frec Sal 1
Fuente Min.
0…16 000 Hz Valor máximo de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz
352 Parámetros

15.40 AI Seleccionar Las lecturas verdaderas de las entradas analógicas se 0b000
Forzado pueden forzar, por ejemplo, para hacer pruebas. El
parámetro cuenta con valores forzados para cada entrada
2 correspondiente de dicho parámetro es 1.
Nota: Los tiempos de filtro de AI (parámetros 15.56 AI3
Tiempo Filtrado, 15.66 AI4 Tiempo Filtrado y 15.76 AI5
Tiempo Filtrado) no tienen ningún efecto sobre los valores de
AI forzados (parámetros 15.54 AI3 Valor forzado, 15.64 AI4
3 Valor Forzado y 15.74 AI5 Valor Forzado).
restauran las selecciones forzadas (parámetro 15.40).
Nota: Este parámetro es visible cuando se selecciona
4 CAIO-01 en el parámetro 15.01.
Bit Nombre Valor

0…1 - Reservado
5 2
3
AI3
AI4
1 = Forzar AI3 al valor del parámetro 15.54 AI3 Valor forzado.
1 = Forzar AI4 al valor del parámetro 15.64 AI4 Valor Forzado.
4 EA5 1 = Forzar AI5 al valor del parámetro 15.74 AI5 Valor Forzado.
5…15 - Reservado
7
00000h…0FFFFh Máscara de bits 1=1
15.41 AI Función Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando una señal 0000h
supervisión de entrada analógica sobrepasa los límites mínimo y/o
8 máximo especificados para la entrada.
Las entradas y los límites que se deben respetar se
seleccionan con el parámetro 15.42 AI Selección supervisión.
Nota: Este parámetro es visible cuando se selecciona CAIO-
01 en el parámetro 15.01.
13 Ninguna acción No se realiza ninguna acción. 0
Fallo El convertidor dispara con 80A0 AI Fallo supervisión. 1
Aviso El convertidor genera un aviso A8A0 Aviso de supervisión de 2
AI.
9 Última velocidad El convertidor genera un aviso (A8A0 Aviso de supervisión 3
de AI) y fija la velocidad (o la frecuencia) al nivel en el que
estaba funcionando el convertidor.
10 ADVERTENCIA: Compruebe que se puede continuar con

seguridad.
Ref Velocidad El convertidor genera un aviso (A8A0 Aviso de supervisión 4
Segura de AI) y ajusta la
velocidad a la velocidad definida por el parámetro 22.41 Ref
11 Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura cuando se
utiliza la referencia de frecuencia).
ADVERTENCIA: Compruebe que se puede continuar con
seguridad
12 15.42 AI Selección
supervisión
Especifica los límites de la entrada analógica que se deben
supervisar. Véase el parámetro 15.43 AI Función supervisión.
0000h

CAIO-01 en el parámetro 15.01.
Parámetros 353

1
Bit Nombre Valor
0 AI3<MIN 1 = Supervisión de límite mínimo de AI3 activa.
1 AI3>MAX 1 = Supervisión de límite máximo de AI3 activa. 2
3 AI4>MAX 1 = Supervisión de límite máximo de AI4 activa.
5 AI5>MAX 1 = Supervisión de límite máximo de AI5 activa. 3
6…15 - Reservado

15.43 AI Seleccionar
Forzado
Activa/desactiva la supervisión de la entrada analógica para
cada lugar de control (EXT1, EXT2, local). Al desactivar
0b 0111 0111
0111
4
supervisión cualquier bit el usuario puede ocultar el fallo/aviso para el
lugar de control seleccionado.
5
Bit Nombre Valor
0 AI3 Ext1 1 = Supervisión de AI3 activa cuando se usa el control EXT1.
2 AI3 Local 1 = Supervisión de AI3 activa cuando se usa el control local. 6
3 - Reservado
7 - Reservado
15.44 Zona neutra de AI Valor de la zona neutra de AI en porcentaje del valor máx. de 0,00
la AI correspondiente y aplicable para AI3, AI4 y AI5, es decir,
solo AI de extensión. (Actualmente solo disponible con el
9
módulo CAIO-01).
El valor máx. de AI es 10 V y 20 mA en el modo de tensión y
en el modo de intensidad, respectivamente. Este valor afecta
separadamente a los lados positivo y negativo de los valores
de AI en torno al valor cero.
10
El 10% del valor de la zona neutra de AI se añade
internamente en el firmware como histéresis en torno al valor
calculado de la zona neutra de AI.
Nota: Este parámetro es visible cuando se selecciona 11
0,00…100,00 Valor porcentual de zona neutra. 1=1
15.45 AO Seleccionar Las señales fuente de las salidas analógicas pueden 0000h
forzado forzarse, por ejemplo para fines de pruebas. Se proporciona
un parámetro con valores forzados para cada salida
12
restauran las selecciones forzadas.
354 Parámetros
Bit Nombre Valor

0…1 - Reservado
2 2 AO3 1 = Forzar AO3 al valor del parámetro 15.83 AO3 Valor Forzado.
(0 = modo normal).
3 AO4 1 = Forzar AO4 al valor del parámetro 15.93 AO4 Valor Forzado.
(0 = modo normal).
3 4…15 - Reservado

15.51 AI3 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analógica AI3 en mA o V -
(en función de si la entrada ha sido configurada para
4 intensidad o tensión en 15.55 AI3 Selección Unidad).
5 -11,000…11,000 V /
-22,000…22,000 A
Valor actual de AI3 1000= 1 V/A
-32768…32767 Valor escalado de AI3 1=1
8 15.53 AI3 Valor Valor de la entrada analógica AI3 en porcentaje de escalado
porcentual de AI3. Donde = -11 V o -22 mA y 110% = 11 V o 22 mA.
13 15.54 AI3 Valor forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura
10 Nota: Este parámetro es visible cuando se selecciona
V Voltios 2
mA Miliamperios 10
11
12
Parámetros 355

1
15.56 AI3 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,100
analógica AI3.
O = I × (1 - e-t/T)
4
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro 5
interfaz de señal (constante de tiempo de aproximadamente
0,22 ms). No es posible modificarlo con un parámetro.
6
-0,000…30,000 s Constante de tiempo de filtro 1000 = 1 s
15.57 AI3 Min Define el valor mínimo para la entrada analógica AI3. 0,000 V
Establece el valor enviado realmente al convertidor cuando
la señal analógica está en su ajuste mínimo.
7
-11,000…11,000 V / Valor mínimo. 1000 = 8
-22,000…22,000 A 1 V/mA
15.58 AI3 Max Define el valor máximo para la entrada analógica AI3. 10,000 V
Establece el valor enviado realmente al convertidor cuando
la señal analógica está en su ajuste máximo.
Véase también el parámetro 15.60 AI3 Escala en AI3 Máx.
9
-11,000…11,000 V / Valor máximo. 1000 =
-22,000…22,000 A 1 V/mA 10
AI3 Min. (El cambio de los ajustes de polaridad de 15.59 y
15.60 puede invertir de hecho la entrada analógica).
11
-32768…32767 Valor interno real 1=1
15.60 AI3 Escala en AI3
Máx
Define el valor real interno que corresponde al valor máximo
de la entrada analógica AI3 definido por el parámetro 15.58
50,000
12
-32768…32767 Valor interno real 1=1
356 Parámetros

tensión en el parámetro 15.65 AI4 Selección Unidad).
-11,000…11,000 V / Valor de entrada analógica 1=1
-22,000…22,000 A
3 15.62 AI4 Valor Escalado Muestra el valor de la entrada analógica AI4 tras el escalado. -

-32768…32767 Valor de entrada analógica 1=1
15.63 AI4 Valor Valor de la entrada analógica AI4 en porcentaje de escalado -
Porcentual de AI4. Donde -110% = -11 V o -22 mA y 110% = 11 V o
5 22 mA.
0…110 Valor de entrada analógica 1=1
7 15.64 AI4 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura -
8 -11,000…11,000 V / Valor forzado 1=1
-22,000…22,000 A
V Voltios 2
mA Miliamperios 10
9
10
11
12
Parámetros 357

1
analógica AI4.
4
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo
5
0,22 ms). No es posible modificarlo con un parámetro. 6
0,000…30,000 s Constante de tiempo de filtro 1000 = 1 s
15.67 EA4 Mínimo Define el valor mínimo para la entrada analógica AI4. 0,000 V 7
señal analógica está en su ajuste mínimo.
CAIO-01 en el parámetro 15.01. 8
-11,000…11,000 V / Valor mínimo para AI4 1=1
-22,000…22,000 A
15.68 EA4 Máximo Define el valor máximo para la entrada analógica AI4. 10,000 V
Establece el valor enviado realmente al convertidor cuando la 9
señal analógica está en su ajuste máximo.
-11,000…11,000 V /
Valor máximo para AI4 1=1
10
-22,000…22,000 A
EA4 Mínimo. (El cambio de los ajustes de polaridad de los 11
parámetros 15.69 y 15.70 puede invertir de hecho la entrada
analógica).
-32768…32767 Valor real interno del valor mínimo de AI4 1=1
12
15.70 AI4 Escala en AI4 Define el valor real interno que corresponde al valor máximo 50,000
Máx de la entrada analógica AI4 definido por el parámetro 15.68
EA4 Máximo.
358 Parámetros

-32768…32767 Valor real interno del valor máximo de AI4 1=1
2 tensión en el parámetro 15.75 AI5 Selección Unidad).
-11,000…11,000 V / Valor de AI5 1=1
3 -22,000…22,000 A
-32768…32767 Valor de AI5 tras el escalado 1=1
5 15.73 AI5 Valor

Porcentual
Valor de la entrada analógica AI5 en porcentaje de escalado
de AI5. Donde -110% = -11 V o -22 mA y 110% = 11 V o
-
22 mA.
7 0…110 Valor de AI5 en porcentaje de escalado de AI5 1=1
15.74 AI5 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura -
-11,000…11,000 V / Valor forzado 1=1
-22,000…22,000 A
13 15.75 AI5 Selección

Unidad
Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes
relacionados con la entrada analógica AI5.
V

V Voltios 2
9 mA Miliamperios 10
10
11
12
Parámetros 359

1
analógica AI5.
4
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo
5
0,22 ms). No es posible modificarlo con un parámetro. 6
0,000…30,000 s Constante de tiempo del filtro para AI5 1000 = 1 s
15.77 EA5 Mínimo Define el valor mínimo para la entrada analógica AI5. 0,000 V 7
señal analógica está en su ajuste mínimo.
-11,000…11,000 V / Valor mínimo para AI5 1=1
-22,000…22,000 A
15.78 EA5 Máximo Define el valor máximo para la entrada analógica AI5. 10,000 V
Establece el valor enviado realmente al convertidor cuando la 9
señal analógica está en su ajuste máximo.
-11,000…11,000 V /
Valor máximo para AI5 1=1
10
-22,000…22,000 A
EA5 Mínimo. (El cambio de los ajustes de polaridad de 15.79 11
y 15.80 puede invertir de hecho la entrada analógica).
-32768…32767 Valor real interno del valor mínimo de AI5 1000 = 1 12
15.80 AI5 Escala en AI5 Define el valor real interno que corresponde al valor máximo 50,000
Máx de la entrada analógica AI5 definido por el parámetro 15.78
EA5 Máximo.
-32768…32767 Valor real interno del valor máximo de AI5 1000 = 1
360 Parámetros

15.81 AO3 Valor Actual Muestra el valor de AO3 en mA o V. Este parámetro es sólo -
de lectura.
2 -11,000…11,000 V / Valor de AO3 1=1
-22,000…22,000 A
15.82 AO3 Fuente Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica -
AO3.
3 Nota: La siguiente lista de selección depende de los parámetros
disponibles en el producto. Si un parámetro no está disponible
en el producto, el elemento de la lista correspondiente tampoco
estará disponible/no estará admitido.
Cero Ninguno 0
Velocidad motor 01.01 Velocidad motor utilizada 1
utilizada
5 Frecuencia de 01.06 Frecuencia Salida 3
salida
Intensidad del 01.07 Intensidad Motor 4
motor
7 Intensidad del 01.08 Intensidad del motor % nominal motor 5
motor en %
Par del motor 01.10 Par motor 6
Tensión CC 01.11 Tensión CC 7
8 Potencia Salida 01.14 Potencia Salida 8
Ref Vel Antes de 23.01 Ref Veloc antes de rampa 10
rampa
Ref Veloc 23.02 Ref Veloc rampeada 11
13 rampeada
Ref Velocidad 24.01 Referencia Veloc utilizada 12
Usada
Ref. Frecuencia 28.02 Ref Frecuencia rampeada 14
9 Usada
PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual 16
Sensor La salida se usa para enviar una corriente de excitación al 20
Temperatura 1 sensor de temperatura 1, 35.11 Temperatura 1 Fuente
10 Excitación
Excitación
11 Velocidad de motor
Abs utilizada
01.61 Velocidad de motor Abs utilizada 26
Velocidad de motor 01.62 Velocidad de motor Abs en % 27

Abs en %
Frecuencia de 01.63 Frecuencia de Salida Abs 28
12 Salida Abs
Par motor Abs 01.64 Par motor Abs 30
Potencia de salida 01.65 Potencia de salida Abs 31
Abs
Potencia eje motor 01.68 Potencia eje motor Abs 32
Abs
Parámetros 361

1
Salida PID1 71.01 Valor Actual PID externo 33
Externo
AO1 datos 13.91 AO1 datos guardados 37
guardados
2
guardados
Otros Selección de fuente diferente -
15.83 AO3 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la señal de
-
3
0,000…11,000 V / Valor forzado 1000 = 1 4
0,000…22,000 mA
guardados analógica AO3 por ejemplo mediante una interfaz de bus de
campo integrado.
En el parámetro 15.82 AO3 Fuente, seleccione el
5
almacenamiento de datos de AO3. A continuación, ajuste
este parámetro como objetivo del dato de valor de entrada.
Con la interfaz de bus de campo integrado, simplemente
ajuste el parámetro de selección de ese dato particular
(58.101…58.114) a AO3datos guardados.
6
-327,68…327,67 Parámetro de almacenamiento para el control de AO3 100 = 1
15.85 AO3 Selección Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes mA
7
Unidad relacionados con la salida analógica AO3.
V Voltios 2 8
mA Miliamperios 10
15.86 AO3 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida 0,100
analógica AO3.
9
10
11
O = I × (1 - e-t/T)
O = salida de filtro 12
t = tiempo
Nota: La señal también se filtra debido al hardware de interfaz
de señal. No es posible modificarlo con un parámetro.
362 Parámetros

0,000…30,000 s Constante de tiempo de filtro para AO3 1000 = 1 s
15.87 AO3 Fuente Mín Define el valor real de la señal (seleccionada por el -32768,0
2 mínimo requerido de la salida AO3 (definido por el parámetro
4

5 Al programar 15.87 como valor de salida máximo y 15.88
como valor de salida mínimo, se invierte la salida como se
muestra a continuación.
13
AO tiene escalado automático. Cada vez que cambia la
fuente para la AO, el rango de escalado cambia como
corresponde. Los valores mínimos y máximos dados por el
usuario tienen prioridad sobre los valores automáticos.
9 Véase el parámetro 13.17 para más detalles.
-32768,0…32767,0 Valor mínimo real de la señal de AO3 10 = 1
10 15.88 AO3 Fuente Máx Define el valor máximo real de la señal (seleccionada por el
32767,0
máximo requerido de la salida AO3 (definido por el parámetro

15.87 AO3 Fuente Mín.
-32768,0…32767,0 Valor máximo real de la señal de AO3 10 = 1
15.89 AO3 salida a AO3 Define el valor mínimo de salida para la salida analógica 0,000
fuente mín AO3. Véase también la figura en el parámetro 15.87 AO3
12 Fuente Mín.
0,000…11,000 V / Valor mínimo de salida de AO3 1000 = 1
0,000…22,000 mA
Parámetros 363

1
15.90 AO3 salida a AO3 Define el valor máximo de salida para la salida analógica 20,000
fuente máx AO3. Véase también la figura en el parámetro 15.87 AO3
Fuente Mín.
0,000…11,000 V / Valor máximo de salida de AO3 1000 = 1
0,000…22,000 mA
15.91 AO4 Valor Actual Muestra el valor de AO4 en mA o V. Este parámetro es sólo -
de lectura. 3
0,000…11,000 V / Valor de AO4 1000 = 1
15.92
0,000…22,000 mA
AO4 Fuente Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica -
4
AO4.
Nota: La siguiente lista de selección depende de los parámetros
disponibles en el producto. Si un parámetro no está disponible
en el producto, el elemento de la lista correspondiente tampoco
estará disponible/no estará admitido.
5
Cero
Velocidad motor
Ninguno
01.01 Velocidad motor utilizada
0
1
6
utilizada
Frecuencia de 01.06 Frecuencia Salida 3
salida
Intensidad del 01.07 Intensidad Motor 4
7
motor
Intensidad del 01.08 Intensidad del motor % nominal motor 5
motor en %
Par del motor 01.10 Par motor 6 8
Tensión CC 01.11 Tensión CC 7
Potencia Salida 01.14 Potencia Salida 8
Ref Vel Antes de
rampa
23.01 Ref Veloc antes de rampa 10
9
Ref Veloc 23.02 Ref Veloc rampeada 11
rampeada
Ref Velocidad
Usada
24.01 Referencia Veloc utilizada 12
10
Ref. Frecuencia 28.02 Ref Frecuencia rampeada 14
Usada
PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual 16
Sensor La salida se usa para enviar una corriente de excitación al 20 11
Excitación
Temperatura 2
Excitación
sensor de temperatura 2, 35.21 Temperatura 2 Fuente 12
Velocidad de motor 01.61 Velocidad de motor Abs utilizada 26
Abs utilizada
Velocidad de motor 01.62 Velocidad de motor Abs en % 27
Abs en %
364 Parámetros

Frecuencia de 01.63 Frecuencia de Salida Abs 28
Salida Abs
Par motor Abs 01.64 Par motor Abs 30
2 Potencia de salida
Abs
01.65 Potencia de salida Abs 31
Potencia eje motor 01.68 Potencia eje motor Abs 32

Abs
3 Salida PID1
Externo
71.01 Valor Actual PID externo 33

guardados
4 AO2 datos
guardados
13.92 AO2 datos guardados 38
Otros Selección de fuente diferente -

15.93 AO4 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la señal de -
5 Seleccionar forzado.
0,000…11,000 V / Valor forzado 1000 = 1
7 0,000…22,000 mA
guardados analógica AO4 por ejemplo mediante una interfaz de bus de
campo integrado.
En el parámetro 15.92 AO4 Fuente, seleccione el
8 almacenamiento de datos de AO4. A continuación, ajuste
este parámetro como objetivo del dato de valor de entrada.
Con la interfaz de bus de campo integrado, simplemente
ajuste el parámetro de selección de ese dato particular
(58.101…58.114) a AO4 datos guardados.
-327,68…327,67 Parámetro de almacenamiento para el control de AO4 100 = 1
15.95 AO4 Selección Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes mA
9 Unidad relacionados con la salida analógica AO4.
V Voltios 2
10 mA Miliamperios 10
11
12
Parámetros 365

1
15.96 AO4 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida 0,100
analógica AO4.
4
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo
5
interfaz de señal. No es posible modificarlo con un
parámetro. 6
0,000…30,000 s Constante de tiempo de filtro para AO4 1000 = 1 s
7
10
11
12
366 Parámetros

15.97 AO4 Fuente Mín Define el valor mínimo real de la señal (seleccionada por el -32768,0
mínimo requerido de la salida AO4 (definido por el parámetro
2
4

como valor de salida mínimo, se invierte la salida como se
5 muestra a continuación.
8

AO tiene escalado automático. Cada vez que cambia la
13 fuente para la AO, el rango de escalado cambia como
corresponde. Los valores mínimos y máximos dados por el
usuario tienen prioridad sobre los valores automáticos.
Véase el parámetro 13.17 para más detalles.
-32768,0…32767,0 Valor mínimo real de la señal de AO4 10 = 1
15.98 AO4 Fuente Máx Define el valor máximo real de la señal (seleccionada por el 32767,0
10 máximo requerido de la salida AO4 (definido por el parámetro
15.97 AO4 Fuente Mín.
11 -32768,0…32767,0 Valor máximo real de la señal de AO4 10 = 1
15.99 AO4 salida a AO4 Define el valor mínimo de salida para la salida analógica 0,000
fuente mín AO4. Véase también la figura en el parámetro 15.97 AO4
Fuente Mín.
0,000…11,000 V / Valor mínimo de salida para AO4 1000 = 1
0,000…22,000 mA
Parámetros 367

1
15.100 AO4 salida a AO4 Define el valor máximo de salida para la salida analógica 20,000
fuente máx AO4. Véase también la figura en el parámetro 15.97 AO4
Fuente Mín.
0,000…11,000 V / Valor máximo de salida para AO4 1000 = 1
0,000…22,000 mA
19
19 Modo Operacion Selección de las fuentes de lugar de control local y externo y
los modos de operación.
3
Véase también el apartado Modos de funcionamiento del
19.01 Modo Operacion Muestra el modo operativo utilizado actualmente. -
Actual Véase el parámetro 19.11. 4
Cero Ninguna. 1
Velocidad Control de velocidad (en modo control de motor vectorial). 2
Reservado 3…9
5
Escalar (Hz) Control de frecuencia en el modo de control de motor escalar. 10
Magnetización El motor está en el modo magnetizado. 20
19.11
forzada
Ext1/Ext2 Selecciona la fuente de selección del lugar de control externo EXT1
6
Selección EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1 (seleccionada de forma permanente). 0 7
EXT2 EXT2 (seleccionada de forma permanente). 1
FBA A MCW bit 11 Bit 11 de la palabra de control recibido a través de la interfaz 2
de bus de campo A.
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 3 8
DI2 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). 4
9
Reservado 9…18
Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la 19 10
Función
temporizada 3
Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la
página 441).
21 11
Reservado 22…24
Reservado 28…31
BCI MCW bit 11 Bit 11 de la palabra de control recibido a través de la interfaz 32
de bus de campo integrado (BCI).
368 Parámetros

Pérdida de Pérdida de comunicación detectada de la interfaz de bus de 33
conexión FBA A campo A que cambia el modo de control a EXT2.
Pérdida de Pérdida de comunicación detectada de la interfaz de bus de 34
2 conexión EFB
Otro [bit]
campo integrada que cambia el modo de control a EXT2.
Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la -
página 294).
19.18 HAND/OFF Fuente Selecciona la fuente para deshabilitar Manual/Apagado. No utilizado
deshab
3 1 = Los botones Manual o Apagado están deshabilitados
en el panel de control y en la herramienta de PC Drive
composer. El parámetro 19.19 Acc deshab. MANUAL/OFF
especifica qué botones están deshabilitados o habilitados.
Si se activa Deshabilitar MANUAL/APAGADO mientras el
4 convertidor está en modo Manual, el modo cambiará
automáticamente a Desactivado y el motor se parará. El
usuario deberá arrancar el motor de nuevo.
No utilizado 0 = Los botones Manual o Apagado están habilitados y 0
operativos.
5 Activo 1 = Los botones Manual o Apagado están deshabilitados y no 1
operativos.
7 DI3 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). 4
8 DI6
Comunic
Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5).
Bit 14 de la palabra de control del perfil DCU recibido a través
7
8
de la interfaz de bus de campo integrado. Si se utiliza un
adaptador de bus de campo que admite perfiles de modo
transparente, se utiliza el bit 14 de la palabra de control DCU
13 a través del perfil de modo transparente.
página 294).
19.19 Acc deshab. Selecciona qué botones están deshabilitados en el panel de MANUAL
9 MANUAL/OFF control y en la herramienta de PC Drive composer cuando
el parámetro 19.18 HAND/OFF Fuente deshab está
deshabilitado.
MANUAL Botón MANUAL deshabilitado. 0
10 APAGADO y
MANUAL
Tanto el botón Apagado como Manual están deshabilitados. 1
Apagado en Auto El botón Apagado se deshabilita cuando el convertidor está 2

en modo automático. El botón Apagado se habilita de nuevo
después de presionar botón Manual.
11 20
20 Selección de fuente de señal de marcha/paro/dirección y
Marcha/Paro/Dirección habilitación de ejecución/marcha; selección de fuente de
señal de habilitación de referencia positiva/negativa.
Para obtener más información acerca de los lugares de
12 control, véase el apartado Control local frente a control
externo (página 87).
20.01 Ext1 Selecciona la fuente de las órdenes de marcha, paro y In1 Marcha
Marcha/Paro/Dir dirección para el lugar de control externo 1 (EXT1).
Véanse también los parámetros 20.02…20.04.
No seleccionado No se ha seleccionado ninguna fuente para el comando de 0
marcha o paro.
Parámetros 369

1
In1 Marcha La fuente de las órdenes de marcha y paro se selecciona con 1
el parámetro 20.03 Ext1 in1 fuente. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1
Comando 2
(20.03)
0 -> 1 (20.02 = Flanco)
Marcha
1 (20.02 = Nivel)
0 Paro 3
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la señal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.04 Ext1 in2 fuente
determina la dirección. Las transiciones de estado de los bits
fuente se interpretan del modo siguiente: 4
Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2
Comando
(20.03) (20.04)
0 Cualquiera Paro
0
Marcha en 5
0 -> 1 (20.02 = Flanco) avance
1 (20.02 = Nivel) Marcha
1
retroceso
6
In1 March avan; La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la señal 3
In2 March ret de marcha en avance, la fuente seleccionada con 20.04 Ext1
in2 fuente es la señal de marcha en retroceso. Las
transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del
modo siguiente: 7
Comando
(20.03) (20.04)
0 0 Paro
0 -> 1 (20.02 = Flanco) Marcha en
8
0
1 (20.02 = Nivel) avance
0 -> 1 (20.02 = Flanco) Marcha
0
1 (20.02 = Nivel) retroceso
1 1 Paro 9
In1P Marcha; In2 Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se seleccionan 4
Paro con los parámetros 20.03 Ext1 in1 fuente y 20.04 Ext1 in2
fuente. Las transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:
10
Estado de la fuente Estado de la fuente
Comando
1 (20.03) 2 (20.04)
0 -> 1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro 11
Notas:
• Las señales de permisividad de marcha y de
enclavamiento de marcha pueden activarse antes o
después de proporcionar el pulso de marcha.
• El parámetro 20.02 Ext1 tipo de activación sólo surte
12
efecto durante el arranque del convertidor con este ajuste.
Si la entrada de arranque es Activado y 20.02 = Nivel (1)
cuando se conecta el convertidor, el motor arrancará.
370 Parámetros

Paro; In3 Dir con los parámetros 20.03 Ext1 in1 fuente y 20.04 Ext1 in2
fuente. La fuente seleccionada con 20.05 Ext1 in3 fuente
2 fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la Estado de la Estado de la
fuente 1 fuente 2 fuente 3 Comando
(20.03) (20.04) (20.05)
3 0 -> 1 1 0
Marcha en
avance
Marcha
0 -> 1 1 1
retroceso
Cualquiera 0 Cualquiera Paro
4 Notas:
5 • El parámetro 20.02 Ext1 tipo de activación sólo surte
7 In1P M av; In2P M

ret; In3 Paro
Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se selecciona
con los parámetros 20.03 Ext1 in1 fuente, 20.04 Ext1 in2
6
fuente y 20.05 Ext1 in3 fuente. La fuente seleccionada con

20.05 Ext1 in3 fuente determina el paro. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente
8 Estado de la Estado de la Estado de la

(20.03) (20.04) (20.05)
Marcha en
0 -> 1 Cualquiera 1
avance
13 Cualquiera 0 -> 1 1
Marcha
retroceso
Cualquiera Cualquiera 0 Paro
Notas:
9 • Las señales de permisividad de marcha y de

• El parámetro 20.02 Ext1 tipo de activación no tiene efecto
con este valor.
10 Reservado 7…10
Panel de control Las órdenes de marcha y paro provienen del panel de control 11
(o PC conectado al conector del panel de control).
Nota: Esta selección requiere un panel de control ACS-AP-I
11 Bus de campo A
que use lógica Marcha/Paro/Loc/Rem.
Los comandos de marcha y paro se toman del adaptador de 12
bus de campo A.
Nota: Ajustar también 20.02 Ext1 tipo de activación a Nivel.
12 Reservado
Bus de campo Los comandos de marcha y paro provienen de la interfaz de
13
14
integrado bus de campo integrado.
Parámetros 371

1
20.02 Ext1 tipo de Define si la señal de marcha del lugar de control externo Nivel
activación EXT1 actúa por flanco o por nivel.
Nota: Si se selecciona una señal de tipo pulso de marcha,
este parámetro sólo es efectivo en la puesta en marcha del
convertidor. Véanse las descripciones de las selecciones del 2
parámetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir.
Flanco La señal de arranque actúa por flanco. 0
Nivel La señal de arranque actúa por nivel. 1
20.03 Ext1 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parámetro 20.01 Ext1 DI1 3
Marcha/Paro/Dir.
Always off 0. 0
Always on 1. 1
5
Reservado 8…17
Función
temporizada 3
página 441).
20 7
Reservado 21…23
Reservado 27…39
Velocidad Bit 7 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (véase la 40
constante página 311). 9
página 294).
20.04 Ext1 in2 fuente Selecciona la fuente 2 para el parámetro 20.01 Ext1 Always off
Marcha/Paro/Dir. 10
20.03 Ext1 in1 fuente.
20.05 Ext1 in3 fuente Selecciona la fuente 3 para el parámetro 20.01 Ext1 Always off
Marcha/Paro/Dir.
11
20.06 Ext2 Selecciona la fuente de las órdenes de marcha, paro y No
Marcha/Paro/Dir dirección para el lugar de control externo 2 (EXT2). seleccionado
Véase el parámetro 20.21 para la determinación de la dirección 12
actual. Véanse también los parámetros 20.07…20.10.
No seleccionado No se ha seleccionado ninguna fuente para el comando de 0
marcha o paro.
372 Parámetros

In1 Marcha La fuente de las órdenes de marcha y paro se selecciona con 1
el parámetro 20.08 Ext2 in1 fuente. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
2 Estado de la fuente 1
Comando
(20.08)
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
Marcha
1 (20.07 = Nivel)
3 0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la señal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2 in2 fuente
4 fuente se interpretan del modo siguiente:

Comando
(20.08) (20.09)
0 Cualquiera Paro
5 0
Marcha en
0 -> 1 (20.07 = Flanco) avance
1 (20.07 = Nivel) Marcha
1
retroceso
7 In1 March avan; La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la señal 3
In2 March ret de marcha en avance, la fuente seleccionada con 20.09 Ext2
in2 fuente es la señal de marcha en retroceso. Las transiciones
de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
8 Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2
Comando
(20.08) (20.09)
0 0 Paro
0 -> 1 (20.07 = Flanco) Marcha en
13 1 (20.07 = Nivel)
0
avance
0 -> 1 (20.07 = Flanco) Marcha
0
1 (20.07 = Nivel) retroceso
1 1 Paro
9 In1P Marcha; In2 Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se seleccionan 4
Paro con los parámetros 20.08 Ext2 in1 fuente y 20.09 Ext2 in2
fuente. Las transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:
10 Estado de la fuente Estado de la fuente
Comando
1 (20.08) 2 (20.09)
0 -> 1 1 Marcha
11 Cualquiera 0 Paro
Notas:
12 después de proporcionar el pulso de marcha.
Parámetros 373

1
Paro; In3 Dir con los parámetros 20.08 Ext2 in1 fuente y 20.09 Ext2 in2
fuente. La fuente seleccionada con 20.10 Ext2 in3 fuente
fuente se interpretan del modo siguiente: 2
(20.08) (20.09) (20.10)
0 -> 1 1 0
Marcha en 3
avance
Marcha
0 -> 1 1 1
retroceso
Cualquiera 0 Cualquiera Paro 4
Notas:
después de proporcionar el pulso de marcha. 5
In1P M av; In2P M Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se selecciona 6
6
ret; In3 Paro con los parámetros 20.08 Ext2 in1 fuente, 20.09 Ext2 in2
fuente y 20.10 Ext2 in3 fuente. La fuente seleccionada con
20.10 Ext2 in3 fuente determina la dirección. Las transiciones
de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
7
(20.08) (20.09) (20.10)
0 -> 1 Cualquiera 1
Marcha en
avance 8
Marcha
Cualquiera 0 -> 1 1
retroceso
Cualquiera Cualquiera 0 Paro
Notas: 9
• El parámetro 20.07 Ext2 tipo de activación no tiene efecto
con este valor.
10
Reservado 7…10
Panel de control Las órdenes de marcha y paro provienen del panel de control 11
(o PC conectado al conector del panel de control).
Nota: Esta selección requiere un panel de control ACS-AP-I
11
que use lógica Marcha/Paro/Loc/Rem.
Bus de campo A Los comandos de marcha y paro se toman del adaptador de 12
bus de campo A.
Nota: Ajustar también 20.07 Ext2 tipo de activación a Nivel. 12
Reservado 13
Bus de campo Los comandos de marcha y paro provienen de la interfaz de 14
integrado bus de campo integrado.
374 Parámetros

20.07 Ext2 tipo de Define si la señal de marcha del lugar de control externo Nivel
activación EXT2 actúa por flanco o por nivel.
Nota: Si se selecciona una señal de tipo pulso de marcha,
este parámetro sólo es efectivo en la puesta en marcha del
2 convertidor. Véanse las descripciones de las selecciones del
parámetro 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir.
Flanco La señal de arranque actúa por flanco. 0
Nivel La señal de arranque actúa por nivel. 1
3 20.08 Ext2 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parámetro 20.06 Ext2 Always off
Marcha/Paro/Dir.
4 20.09 Ext2 in2 fuente Selecciona la fuente 2 para el parámetro 20.06 Ext2
Marcha/Paro/Dir.
Always off

5 20.10 Ext2 in3 fuente Selecciona la fuente 3 para el parámetro 20.06 Ext2
Marcha/Paro/Dir.
Always off

13
10
11
12
Parámetros 375

1
20.21 Dirección Bloqueo de dirección de referencia. Define la dirección del Avance
convertidor en lugar del signo de la referencia, excepto en
algunos casos.
La tabla muestra el giro actual del convertidor como una
función del parámetro 20.21 Dirección y la orden de 2
Dirección (del parámetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir o 20.06
Ext2 Marcha/Paro/Dir).
Consulte el diagrama de cadena de control Bloqueo de
dirección (página 292)
3
Orden de dirección = Orden de dirección = Orden de dirección no
Avance Retroceso definida
Par. 20.21
Dirección = Avance Avance Avance 4
Avance
Par. 20.21
Dirección = Retroceso Retroceso Retroceso
Retroceso
Par. 20.21 Avance, excepto Retroceso, excepto
5
Dirección = • Si la referencia proviene • Si la referencia proviene
Petición de Constante, Control de de Constante o PID, esta
coma flotante se usa tal cual.
(Potenciómetro del
motor), PID, Velocidad
• Si la referencia proviene 6
de red, Panel, Entrada Avance
segura, Último o analógica, Control de
Referencia Panel, esta coma flotante
se usa tal cual. (Potenciómetro del
• Si la referencia proviene motor), Velocidad segura 7
de la red, esta se usa tal o Último, esta se
cual. multiplica por -1.
Petición En control externo, la dirección se selecciona con un

comando de dirección (parámetro 20.01 Ext1
0
8
Marcha/Paro/Dir o 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir).
Si la referencia proviene de Constante (velocidades /
frecuencias constantes), Control de coma flotante
(Potenciómetro del motor), PID, Ref Velocidad Segura,
Última referencia de velocidad o Referencia Panel, esta se
9
usa tal cual.
Si la referencia proviene de un bus de campo:
• si la orden de dirección es avance, la referencia se usa tal
cual, 10
• si la orden de dirección es retroceso, la referencia se
multiplica por -1.
Avance El motor gira en la dirección de avance sin tener en cuenta el 1
signo de la referencia externa. (Los valores de referencia
negativos se reemplazan por cero. Los valores de referencia 11
positivos se utilizan tal cual.)
Retroceso El motor gira en la dirección de retroceso sin tener en cuenta 2
el signo de la referencia externa. (Los valores de referencia
negativos se reemplazan por cero. Los valores de referencia
positivos se multiplican por -1.)
12
376 Parámetros

20.30 Activa función Selecciona avisos de señales habilitadas que se van a 0000h
alarma señal eliminar. Este parámetro puede utilizarse para evitar que
estas alarmas sobrecarguen el registro de eventos. Cuando
un bit de este parámetro se ajusta a 1, se elimina la alarma
2 correspondiente.

0 Permisividad de marcha 1 = El aviso AFED Permisividad de marcha se elimina.
3 1 Enclavamientos de 1 = Los siguientes avisos se eliminan:
arranque • AFEE Enclavam marcha 1
• AFEF Enclavam marcha 2
• AFF0 Enclavam marcha 3
4 • AFF1 Enclavam marcha 4
3…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra para deshabilitar avisos de señales habilitadas. 1=1
5 20.40 Permisividad de
marcha
Selecciona la fuente de la señal de permisividad de marcha.
El valor 0 de la fuente desactiva Permisividad de marcha e
No utilizado
impide la marcha.
El valor 1 de la fuente activa Permisividad de marcha y
permite la marcha.
7 No utilizado 0. 0
No utilizado 1. 1
8 DI2
DI3
3
4
-DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 8
9 -DI4 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). 11
10 Adaptador de bus
de campo
Bit 3 de la palabra de control recibido a través de la interfaz
de bus de campo.
14
Bus de campo Perfil ABB Drives: Bit 3 de la palabra de control recibido a 15

integrado través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Perfil DCU: Valor inverso del bit 6 de la palabra de control
11 recibido a través de la interfaz de bus de campo integrado
(BCI).
página 294).
12 20.41 Enclavam marcha 1 Selecciona la fuente de la señal de enclavamiento de marcha 1. No utilizado
El valor 0 de la fuente desactiva la señal Enclavamiento de
marcha 1 e inhibe el arranque.
El valor 1 de la fuente activa la señal Enclavamiento de
marcha 1 y permite el arranque.
No utilizado 0. 0
No utilizado 1. 1
Parámetros 377

1
-DI1
-DI2
8
9
3
-DI5 Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). 12 4
Adaptador de bus Esta selección no se puede usar para controlar el 14
de campo Enclavamiento de marcha con el perfil ABB Drives del
adaptador desde el bus de campo. Use Otro [bit] y haga
asignaciones a bits de usuario de palabra de control.
5
Esta selección sólo está disponible para 20.41 Enclavam
marcha 1 y 20.42 Enclavam marcha 2.
Bus de campo Enclavamiento marcha 1: Perfil DCU: Valor inverso del bit 18 15
integrado de la palabra de control recibido a través de la interfaz de bus 6
de campo integrado (BCI).
Enclavamiento marcha 2: Valor inverso del bit 19.
Esta selección sólo está disponible para 20.41 Enclavam
marcha 1 y 20.42 Enclavam marcha 2.
7
página 294).
20.42 Enclavam marcha 2 Selecciona la fuente de la señal de enclavamiento de marcha 2. No utilizado
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 20.41
Enclavam marcha 1. 8
No se admite Enclavamiento marcha 3 sobre el adaptador de
bus de campo ni el bus de campo integrado.
Para las otras selecciones distintas de 14 y 15, véase el
parámetro 20.41 Enclavam marcha 1.
9
No se admite Enclavamiento marcha 4 sobre el adaptador de
bus de campo ni el bus de campo integrado.
Para las otras selecciones distintas de 14 y 15, véase el 10
parámetro 20.41 Enclavam marcha 1.
20.45 Enclavam marcha Sigue la selección de modo de paro de motor, véase el No utilizado
Modo paro parámetro 21.03 Función Paro.
No utilizado No se utiliza. 0 11
Paro por eje libre El motor se para por sí solo. 1
Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleración activa. 2
20.46 Permisividad de Textos de alarma alternativos para Permisividad de marcha. Permisividad
marcha Texto También hay una etiqueta personalizada (texto sin formato) de marcha 12
para Permisividad de marcha. La pantalla del panel de
control mostrará ese texto cuando la permisividad de marcha
deje de satisfacerse. La etiqueta personalizada se edita en
Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, referencia >
Enclavams./Autorizaciones > Texto de etiqueta.
Permisividad de 0
marcha
378 Parámetros

Reservado 1
Apertura de válvula 2
Ciclo de 3
2 prelubricación
Bloqueo abierto 5
20.47 Enclavam marcha Textos de alarma alternativos para Enclavamiento marcha 1. Enclavam
1 Texto También hay una etiqueta personalizada (texto sin formato) marcha 1
3 para cada enclavamiento de marcha. La pantalla del panel de
control mostrará ese texto específico cuando el enclava-
miento deje de satisfacerse. La etiqueta personalizada se
edita en Menú > Ajustes principales > Marcha, paro, refe-
rencia > Enclavams./Autorizaciones > Texto de etiqueta.
4 Enclavam marcha 0
1
Interruptor de 1
vibración
5 Reservado 2…3
Sobrepresión 4
Disparo por 5
vibración
7 Reservado 6…7
Succión baja 8
Presión baja 9
Reservado 10
8 Descarga de 11
presión
Seccionador de 12
motor abierto
13 Opción de 14
seguridad
Bloqueo abierto 15
9 2 Texto Véase el parámetro 20.47 Enclavam marcha 1 Texto. marcha 2
Enclavam marcha En cuanto a las demás selecciones, véase el parámetro 0
2 20.47 Enclavam marcha 1 Texto.
20.51 Cond enclav Selecciona la condición para la función de enclavamiento de Orden de
12 marcha marcha.
Este parámetro determina si se necesita la orden de marcha
arranque
ignorada
antes de mostrar avisos de enclavamiento de marcha.
Orden de arranque Se muestran avisos de enclavamiento de marcha si faltan los 0
ignorada enclavamientos.
Orden de arranque El comando de marcha debe estar presente antes de mostrar 1
requerida los avisos de enclavamiento de marcha si faltan los
enclavamientos.
Parámetros 379

1
21
21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y
selección de fuente de señal; ajustes de magnetización de CC.
21.01 Funcion de Marcha Selecciona la función de arranque del motor para el modo de Automático
control de motor vectorial, es decir, cuando 99.04 Modo 2
Control Motor está ajustado a Vectorial.
Notas:
• La función de arranque para el modo de control de motor
escalar se selecciona con el parámetro 21.19 Escalar
Modo Marcha. 3
• No se puede arrancar un motor que está girando cuando
está seleccionada Magnetización por CC (Rápido o
Tiempo Constante).
• En el caso de motores de imanes permanentes, debe
utilizarse la función de marcha Automático. 4
• Este parámetro no puede cambiarse mientras el
convertidor está en marcha.
Véase también el apartado Métodos de arranque –
Magnetización de CC (página 152).
5
Rápido El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El 0
tiempo de premagnetización se determina automáticamente
y suele ser de 200 ms a 2 s en función del tamaño del motor.
Este modo debe seleccionarse si se requiere un elevado par
de arranque. 6
Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. 1
El tiempo de premagnetización se define con el parámetro
21.02 Tiempo magnetización. Este modo debe seleccionarse
si se requiere un tiempo de premagnetización constante (por
ejemplo, si la puesta en marcha del motor debe estar 7
sincronizada con la liberación de un freno mecánico). Este
ajuste también garantiza el máximo par de arranque posible
cuando el tiempo de premagnetización se ha ajustado con
suficiente duración.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancará tras
8
transcurrir el tiempo de magnetización fijado aunque
no se haya completado la magnetización del motor.
En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, asegúrese de que el tiempo de magnetización
constante sea lo bastante elevado para permitir la generación
9
de magnetización y par plenos.
Automático La puesta en marcha automática garantiza un arranque 2
óptimo del motor en la mayoría de los casos. Incluye la
función de arranque girando (arranque con un motor que ya 10
está girando) y la función de rearranque automático. El
programa de control del motor del convertidor identifica el
flujo y el estado mecánico del motor y arranca el motor de
forma instantánea en todos los estados.
11
12
380 Parámetros

21.02 Tiempo Define el tiempo de premagnetización cuando 500 ms
magnetización • el parámetro 21.01 Funcion de Marcha está ajustado a
Tiempo Constante (en modo de control de motor vectorial) o
2 • el parámetro 21.19 Escalar Modo Marcha está ajustado a

Tiempo Constante (en modo de control de motor escalar).
Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza
de forma automática el motor durante tiempo ajustado. Para
asegurar la plena magnetización, ajuste este parámetro a un
3 valor igual o superior a la constante de tiempo del rotor. Si no
lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente:
Potencia nominal del Tiempo de magnetización

motor constante
4 < 1 kW > 50 a 100 ms
1 a 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
5 200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms
Nota: Este parámetro no puede cambiarse mientras el

7 21.03
0…10000 ms
Función Paro
Tiempo de magnetización por CC constante.
Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se
1 = 1 ms
Rampa
recibe un comando de paro.
Es posible un frenado adicional seleccionando frenado por
flujo (véase el parámetro 97.05 Frenado por Flujo).
8 Paro por eje libre Para mediante la desconexión de la salida de los 0
semiconductores del convertidor. El motor se para por sí solo.
ADVERTENCIA: Si se utiliza un freno mecánico,
asegúrese de que es seguro utilizar el paro libre para
13 detener el convertidor.
Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleración activa. Véase el 1
grupo de parámetros 23 Rampas Acel/Decel Velocidad en la
página 396 o 28 Frecuencia Cadena de Ref en la página 403.
9 Límite de par Parar según los límites de par (parámetros 30.19 y 30.20).
Esta función sólo es posible en el modo de control de motor
2
vectorial.
21.04 Paro Emergencia Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro rampa
Modo recibe una orden de paro de emergencia. (Off1)
10 La fuente de la señal de paro de emergencia se selecciona
con el parámetro 21.05 Paro Emergencia Fuente.
Paro rampa (Off1) Con el convertidor en funcionamiento: 0
• 1 = Funcionamiento normal.
11 • 0 = Paro normal siguiendo la rampa de deceleración
estándar definida para el tipo de referencia particular. Una
vez que el convertidor ha parado, para volver a arrancarlo
se puede desactivar la señal de paro de emergencia y
cambiar la señal de marcha de 0 a 1.
12 Con el convertidor parado:
• 1 = Marcha permitida.
• 0 = No se permite la marcha.
Parámetros 381

1
Paro libre (Off2) Con el convertidor en funcionamiento: 1
• 1 = Funcionamiento normal.
• 0 = Paro por sí solo. El convertidor puede volver a arrancar
restaurando la señal de bloqueo de marcha y cambiando
la señal de marcha de 0 a 1. 2
Con el convertidor parado:
• 1 = Marcha permitida.
• 0 = No se permite la marcha.
Paro de rampa
emerg (Off3)
Con el convertidor en funcionamiento:
• 1 = Funcionamiento normal
2 3
• 0 = Paro por rampa de paro de emergencia definida por el
parámetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo. Una vez que
el convertidor ha parado, para volver a arrancarlo se
puede desactivar la señal de paro de emergencia y 4
cambiar la señal de marcha de 0 a 1.
Con el convertidor parado:
• 1 = Marcha permitida
• 0 = No se permite la marcha
21.05 Paro Emergencia Selecciona la fuente de la señal de paro de emergencia. La Inactivo
5
Fuente función de paro se selecciona con el parámetro 21.04 Paro (verdadero)
Emergencia Modo.
0 = Paro de emergencia activo.
1 = Funcionamiento normal.
6
Activo (falso) 0. 0
Inactivo
(verdadero)
1. 1 7
Reservado 2
página 294).
21.06 Velocidad Cero Define el límite de velocidad cero. El motor se para a lo largo 30,00 rpm
Limite de una rampa de velocidad (cuando se ha seleccionado paro 10
en rampa o se utiliza paro de emergencia) hasta alcanzar el
límite de velocidad cero definido. Tras la demora de
velocidad cero, el motor se para mediante paro libre.
0,00…
30000,00 rpm
Límite de velocidad cero. Véase par.
46.01
11
12
382 Parámetros

21.07 Velocidad Cero Define la demora para la función de demora de velocidad 0 ms
Demora cero. La función es útil en aplicaciones en que es esencial un
rearranque rápido y suave. Durante la demora el convertidor
conoce con precisión la posición del rotor.
2 Sin demora de velocidad cero:
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
rampa. Si la velocidad actual del motor se reduce por debajo
del valor del parámetro 21.06 Velocidad Cero Limite, se
3 detiene la modulación del inversor y el motor se para
mediante paro libre hasta quedar en reposo.
Velocidad
4 Regulador de velocidad
desconectado: El motor se
para mediante paro libre.
5
21.06 Velocidad Cero Limite
Tiempo
7 Con demora de velocidad cero:

El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo
del valor del parámetro 21.06 Velocidad Cero Limite, la
8 función de demora de velocidad cero se activa. Durante la
demora, la función mantiene el regulador de velocidad
activado: el inversor modula, el motor está magnetizado y el
convertidor está listo para un reinicio rápido.
13 Velocidad
El regulador de velocidad sigue
activo. El motor decelera hasta
la velocidad cero verdadera.
9
21.06 Velocidad Cero Limite
10 Demora Tiempo
0…30000 ms Demora de velocidad cero. 1 = 1 ms
11
12
Parámetros 383

1
21.08 Control corriente Activa/desactiva la retención por CC y las funciones de 0000b
CC posmagnetización. Véase el apartado Métodos de arranque –
Nota: La magnetización por CC hace que el motor se
caliente. En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de 2
magnetización por CC largo, deben usarse motores
ventilados externamente. Si el periodo de magnetización por
CC es largo, la magnetización por CC no puede evitar que el
eje del motor gire si se aplica una carga constante al motor.
3
Bit Nombre Valor
0 Retención 1 = Habilitar retención por CC. Véase el apartado Retención por CC (página 153)
por CC Nota: La función de retención por CC no tiene efecto si se desconecta la señal
de marcha. 4
1 Posmag- 1 = Habilitar posmagnetización. Véase el apartado Ajustes (página 153).
netización Nota: La posmagnetización sólo está disponible si la función de paro
seleccionada es una rampa (véase el parámetro 21.03 Función Paro).
2 Freno por 1 = Habilita el frenado por inyección de CC después de que pare la modulación.
CC
5
Notas:
• Para habilitar el freno por CC, el parámetro 21.03 Función Paro debe
ajustarse a Paro por eje libre.
• La intensidad de frenado por CC se puede ajustar con el parámetro 21.10
Reten CC Ref Intensidad. 6
• El tiempo de frenado por CC se puede ajustar con el parámetro 21.11 Pos
magnetización Tiempo.
3…15 Reservado
0000h…0011h Selección de magnetización por CC. 1=1

7
21.09 Retencion CC Define la velocidad de retención por CC en modo de control 5,00 rpm
Veloc de velocidad. Véase el parámetro 21.08 Control corriente CC
y el apartado Retención por CC (página 153).
0,00…1000,00 rpm Velocidad de retención por CC. Véase par.
8
46.01
21.10 Reten CC Ref Define la intensidad de retención por CC, en porcentaje de la 30,0%
Intensidad intensidad nominal del motor. Véase el parámetro 21.08
Control corriente CC y el apartado Métodos de arranque – 9
Tras un tiempo de posmagnetización de 100 s, la intensidad
máxima de magnetización se limita a la intensidad de
magnetización correspondiente a la referencia de flujo actual.
0,0…100,0% Intensidad de retención por CC. 1 = 1%
10
21.11 Pos magnetización Define el periodo de tiempo durante el cual la 0s
Tiempo posmagnetización está activa tras la parada del motor. La
intensidad de magnetización se ajusta con el parámetro
21.10 Reten CC Ref Intensidad. 11
Véase el parámetro 21.08 Control corriente CC.
0…3000 s Tiempo de posmagnetización. 1=1s
12
384 Parámetros

21.13 Modo Autophasing Selecciona la forma en que se realiza el ajuste automático de Girando
fases.
Véase el apartado Ajuste autom. fases en la página 149.
2 Notas:
• Este parámetro sólo se puede usar para motores PM.
Girando Se suministra intensidad de CC al motor para alinear el 0
3 ángulo a una posición conocida.
Nota: El motor puede girar cuando se arranca debido a que
el eje está alineado con el flujo remanente.
Girando 2 Gira el motor para alinear el ángulo a una posición conocida. 5
4 Este modo proporciona los resultados más precisos en el
ajuste automático de fases.
Nota: Este modo hace que el motor gire.
21.14 Fuente entrada Selecciona la fuente para el control del precalentamiento del Desactivado
precalentamiento motor. El estado del precalentamiento se muestra en el bit 2
5 de 06.21 Palabra de estado de drive 3.
Notas:
• La función de calentamiento requiere que la función STO
no esté activada.
7 • La función de calentamiento requiere que el convertidor no

esté en fallo.
Desactivado 0. El precalentamiento siempre está desactivado. 0
Activado 1. El precalentamiento siempre está activado cuando el 1
convertidor está parado.
11 Bit 0 de usuario Bit 12 de 06.01 Palabra Control Principal (véase la página 307). 16
MCW
Bit 1 de usuario Bit 13 de 06.01 Palabra Control Principal (véase la página 307). 17
MCW
12 Bit 2 de usuario Bit 14 de 06.01 Palabra Control Principal (véase la página 307). 18
MCW
Bit 3 de usuario Bit 15 de 06.01 Palabra Control Principal (véase la página 307). 19
MCW
página 294).
Parámetros 385

1
21.15 Pre-heating time Tiempo de demora antes de que se inicie el precalentamiento 60 s
delay tras el paro del convertidor.
10…3000 s Tiempo de demora de precalentamiento. 1=1s
21.16 Precalentamiento
Corriente
Define la intensidad de CC usada para calentar el motor. El
valor se expresa en tanto por ciento de la intensidad nominal
0,0% 2
del motor.
0,0…30,0% Corriente de precalentamiento. 1 = 1%
21.18 Tiempo
Autoarranque
El motor puede arrancarse automáticamente tras un breve
corte de alimentación utilizando la función de rearranque
10,0 s
3
automático. Véase el apartado Rearranque automático
(página 170)
Cuando este parámetro se ajusta a 0,0 segundos, se
desactiva el rearranque automático. En caso contrario, el
parámetro define la duración máxima del corte de
4
alimentación tras la cual se intenta el reinicio. Tenga en
cuenta que este tiempo también incluye la demora de
precarga de CC. Véase también el parámetro 21.34 Forzar
auto reinicio.
Este parámetro sólo tiene efecto si el parámetro 95.04
5
Aliment Tarjeta Control está ajustado a 24V Externos.
ADVERTENCIA: Antes de activar la función, asegúrese
de que no se pueden producir situaciones peligrosas. La
función rearranca el convertidor automáticamente y rea- 6
nuda el funcionamiento tras un corte de suministro.
0,0 s Reinicio automático inhabilitado. 0
0.1…10.0 s Duración máxima del fallo de alimentación. 10 = 1 s
21.19 Escalar Modo Selecciona la función de arranque del motor para el modo de Normal 7
Marcha control de motor escalar, es decir, cuando 99.04 Modo
Control Motor está ajustado a Escalar.
Notas:
• La función de arranque para el modo de control de motor
vectorial se selecciona con el parámetro 21.01 Funcion de 8
Marcha.
• En el caso de motores de imanes permanentes, debe
utilizarse la función de marcha Automático.
convertidor está en marcha. 9
Véase también el apartado Métodos de arranque –
Normal Arranque inmediato desde velocidad cero. 0
Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El 1 10
tiempo de premagnetización se define con el parámetro 21.02
Tiempo magnetización. Este modo debe seleccionarse si se
requiere un tiempo de premagnetización constante (por ejem-
plo, si la puesta en marcha del motor debe estar sincronizada
con la liberación de un freno mecánico). Este ajuste también 11
garantiza el máximo par de arranque posible cuando el tiempo
de premagnetización se ha ajustado con suficiente duración.
Nota: Este modo no se puede usar para arrancar un motor
que está girando.
12
transcurrir el tiempo de premagnetización fijado
aunque no se haya completado la magnetización del
motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de
arranque pleno, asegúrese de que el tiempo de
magnetización constante sea lo bastante elevado para
permitir la generación de magnetización y par plenos.
386 Parámetros

Automático El convertidor selecciona automáticamente la frecuencia de 2
salida correcta para arrancar un motor que está girando. Esto
es útil para arranques al vuelo: si el motor ya está girando, el
convertidor arrancará suavemente a la frecuencia actual.
2 Nota: No puede utilizarse en sistemas con múltiples motores.
Sobrepar El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El 3
tiempo de premagnetización se define con el parámetro
21.02 Tiempo magnetización.
3 El sobrepar se aplica al arrancar. El sobrepar termina cuando
la frecuencia de salida supera el 40% de la frecuencia
nominal o cuando es igual al valor de referencia. Véase el
parámetro 21.26 Corriente de sobrepar.
Este modo debe seleccionarse si se requiere un elevado par
4 de arranque.
Nota: Este modo no se puede usar para arrancar un motor
que está girando.
transcurrir el tiempo de premagnetización fijado
5 aunque no se haya completado la magnetización del
motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de
arranque pleno, asegúrese de que el tiempo de
magnetización constante sea lo bastante elevado para
permitir la generación de magnetización y par plenos.
7 Automático + Arranque automático con sobrepar. 4
incremento El arranque automático se lleva a cabo en primer lugar y el
motor se magnetiza. Si la velocidad es cero, se aplica el
sobrepar.
8 Arranque en giro El convertidor selecciona automáticamente la frecuencia de 5
salida correcta para arrancar un motor que está girando. Si el
motor ya está girando, el convertidor arrancará suavemente a
la frecuencia actual. Este modo arrancará el motor con
control vectorial y cambiará a control escalar en marcha
13 cuando se determine la velocidad del motor.
En comparación con el modo de arranque automático, el
arranque en giro detecta la velocidad del motor más rápido.
El arranque en giro requiere información más precisa acerca
del modelo motor. Por tanto, se realiza una marcha de ID sin
9 girar de forma automática la primera vez que arranca el
convertidor tras seleccionar el arranque en giro. Los valores
de la placa del motor deben ser precisos. Unos valores
erróneos pueden reducir el rendimiento del arranque
10 Arranque giro +
increm
Arranque en giro con sobrepar.
El arranque en giro se lleva a cabo en primer lugar y el motor
6
se magnetiza. Si la velocidad es cero, se aplica el sobrepar.

21.21 Retención CC Define la frecuencia de retención por CC, que se utiliza en 5,00 Hz
Frecuencia vez del parámetro 21.09 Retencion CC Veloc cuando el
11 motor está en modo escalar de frecuencia. Véase el
parámetro 21.08 Control corriente CC y el apartado
Retención por CC (página 153).
0,00…1000,00 Hz Frecuencia de retención por CC. 1 = 1 Hz
12
Parámetros 387

1
21.22 Demora de marcha Define la demora de marcha. Tras cumplirse las condiciones 0,00 s
necesarias para la marcha, el convertidor espera hasta que
haya transcurrido la demora y pone en marcha el motor.
Durante la demora, se muestra el aviso AFE9 Demora de
marcha. 2
La demora de marcha puede emplearse con todos los modos
de marcha.
0,00…60,00 s Demora de marcha 1=1s
21.23 Arranque suave Selecciona el modo de giro vectorial con intensidad forzada
cuando las velocidades son bajas. Cuando se selecciona el
Deshabilitado 3
modo de arranque suave, la tasa de aceleración se ve
limitada por los tiempos de rampa de aceleración y
deceleración. Si el proceso que acciona el motor síncrono de
imanes permanentes posee una inercia elevada se 4
recomienda utilizar tiempos de rampa lentos.
Sólo puede utilizarse en motores síncronos de imanes
permanentes.
Deshabilitado
Siempre habilitado
Deshabilitado.
Siempre habilitado.
0
1
5
Sólo marcha Habilitado al arrancar el motor. 2
21.24 Arranque suave Intensidad utilizada en el giro vectorial por intensidad con velo- 50,0%
Corriente cidades bajas. Aumente la intensidad del arranque suave si la
aplicación requiere la reducción del balanceo del eje del motor.
6
Tenga en cuenta que no se puede conseguir un control preciso
del par en el modo de giro vectorial por intensidad.
permanentes. 7
10,0…200,0% Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. 1 = 1%
21.25 Arranque suave Frecuencia de salida hasta la que se usa el giro vectorial por 10,0%
Velocidad intensidad. Véase el parámetro 21.19 Escalar Modo Marcha.
permanentes.
8
2,0…100,0% El valor es un porcentaje de la frecuencia nominal del motor. 1 = 1%
21.26 Corriente de Define la intensidad máxima suministrada al motor cuando 100,0%
sobrepar 21.19 Escalar Modo Marcha se ajusta a Sobrepar (véase la
página 386). 9
El valor del parámetro es la intensidad nominal del motor,
en porcentaje. El valor nominal del parámetro es 100,0%.
El sobrepar sólo se aplica en la puesta en marcha y termina
cuando la frecuencia de salida supera el 40% de la frecuencia
nominal o cuando la frecuencia de salida es igual a la referencia.
10
Sólo se puede usar en modo escalar.
15,0…300,0% Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. 1 = 1%
21.27 Tiempo de
sobrepar
Define el tiempo de sobrepar máximo y mínimo.
Si el tiempo de sobrepar es menor que el 40% del tiempo de
20 s 11
aceleración de frecuencia (véase el parámetro 28.72),
entonces el tiempo de sobrepar se configura como el 40% del
tiempo de aceleración de frecuencia.
0,0…60,0 s Tiempo nominal del motor. 1=1s 12
21.34 Forzar auto reinicio Fuerza el reinicio automático. Este parámetro sólo es Habilitar
aplicable si el parámetro 95.04 Aliment Tarjeta Control se
ajusta a 24V Externos.
Deshabilitar Forzar reinicio automático está deshabilitado. El parámetro 0
21.18 Tiempo Autoarranque tiene vigencia si su valor es
mayor que 0,0 s.
388 Parámetros

Habilitar Forzar reinicio automático está habilitado. El parámetro 21.18 1
Tiempo Autoarranque se ignora. El convertidor nunca se
dispara con fallo por subtensión y la señal de marcha se
activa indefinidamente. Cuando se restaura la tensión de CC,
2 se prosigue con el funcionamiento habitual.
21.35 Potencia de Define la potencia usada para calentar el motor. 0,00 kW
precalentamiento
0,00…10,00 kW Potencia de precalentamiento. 100 = 1 kW
3 21.36 Unidad de Define si el precalentamiento se especifica como intensidad o Intensidad
precalentamiento potencia.
Intensidad Precalentamiento especificado como intensidad. 0
Potencia Precalentamiento especificado como potencia. 1
4 22
22 Selección referencia Selección de referencia de velocidad; ajustes de
de Velocidad potenciómetro del motor.
Consulte los diagramas de cadena de control Referencia de
velocidad, selección de fuente II (página 280)…Regulador de
5 velocidad (página 284).
22.01 Ref. velocidad no Muestra la salida del bloque de selección de referencia de -
limitada velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control
Referencia de velocidad, selección de fuente II en la página 280.
-30000,00… Valor de la referencia de velocidad seleccionada. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
22.11 Ext1 Velocidad Selecciona la fuente de referencia 1 de velocidad para EXT1. AI1 escalada
8 Ref1 Se puede usar una fuente digital seleccionada por 19.11
Ext1/Ext2 Selección para cambiar entre la referencia EXT1 y
la referencia EXT2 correspondiente definida por el parámetro
22.18 Ext2 Velocidad Ref1.
Cero Ninguna. 0
13 AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (véase la página 332). 1
AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 333). 2
Reservado 3
9 FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (véase la página 301). 4

FB A ref2 03.06 FB A Referencia 2 (véase la página 302). 5
Reservado 6…7
BCI ref1 03.09 BCI Referencia 1 (véase la página 302). 8
10 BCI Ref 2 03.10 BCI Referencia 2 (véase la página 302). 9
Reservado 10…14
Potenciómetro del 22.80 Pot motor Ref actual (salida del potenciómetro 15
motor del motor).
11 PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID 16
de proceso).
Entrada de 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual (cuando se utiliza DI5 como 17
frecuencia entrada de frecuencia).
12
Parámetros 389

1
Panel de control Referencia del panel de control (03.01 Referencia Panel, 18
(ref guardada) véase la página 301) guardada por el sistema de control para
el lugar de control en donde la información devuelta por el
control se usa como referencia.
Referencia 2
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
t
Referencia inactiva 3
EXT1 -> EXT2

(ref copiada) véase la página 301) para el lugar de control previo que se
usa como referencia cuando el lugar de control cambia si las 4
referencias para los dos lugares son del mismo tipo (p. ej.,
frecuencia/velocidad/par/PID); en caso contrario, la señal
actual se usa como la nueva referencia.
Referencia
Referencia EXT1
5
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
EXT1 -> EXT2

t
6
Control nivel Parámetro 76.07 Ref. vel. LC (salida de la función Control 30
de nivel).
Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la
página 294).
- 7
22.18 Ext2 Velocidad Selecciona la fuente de referencia 1 de velocidad para EXT2. Cero
Ref1
Cero
AI1 escalada
Ninguna.
12.12 AI1 Valor Escalado (véase la página 332).
0
1
8
Reservado 3
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (véase la página 301). 4 9
Reservado 6…7
EFB ref2 03.10 BCI Referencia 2 (véase la página 302). 9
10
Reservado 10…14
Potenciómetro del 22.80 Pot motor Ref actual (salida del potenciómetro del 15
motor
PID
motor).
40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de 16
11
proceso).
12
390 Parámetros

2 Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
3 t
Referencia inactiva
EXT1 -> EXT2
4 (ref copiada) véase la página 301) para el lugar de control previo que se
usa como referencia cuando el lugar de control cambia si las
5 Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
7 EXT1 -> EXT2
t
Control nivel Parámetro 76.07 Ref. vel. LC (salida de la función Control de 30

nivel).
8 Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la

página 294).
-
22.21 Velocidad Determina cómo se seleccionan las velocidades constantes, 0000b

Constante Función y si se toma en cuenta o no la señal de sentido de giro al
aplicar una velocidad constante.
13
Bit Nombre Información
0 Modo vel. 1 = Paquete: 7 velocidades constantes seleccionables a través de las
constante tres fuentes definidas por los parámetros 22.22, 22.23 y 22.24.
9 0 = Separado: Las velocidades constantes 1, 2 y 3 se activan de forma
independiente mediante las fuentes definidas por los parámetros 22.22,
22.23 y 22.24 respectivamente. En caso de conflicto, la velocidad
constante con el número inferior tiene prioridad.
10 1 Habilitar
dirección
1 = Marcha Dir: Para determinar la dirección de funcionamiento de una
velocidad constante, el signo del ajuste de la velocidad constante
(parámetros 22.26…22.32) debe multiplicarse por la señal de dirección
(avance: +1, retroceso: -1). Esta posibilidad permite en efecto contar
con 14 velocidades constantes (7 en avance, 7 en retroceso) y todos los
11 valores de 22.26…22.32 son positivos.
ADVERTENCIA: Si la señal de dirección es retroceso y la
velocidad constante activa es negativa, el convertidor funcionará
con la dirección de avance.
0 = Según parámetro: La dirección de funcionamiento para la velocidad
12 constante se determina mediante el signo del ajuste de la velocidad
constante (parámetros 22.26…22.32).
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de configuración de velocidad constante. 1=1

Parámetros 391

1
22.22 Vel Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante DI3
Función es 0 (Separado), este parámetro selecciona la
fuente que activa velocidad constante 1.
Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante
Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 2
22.23 Vel Constante Sel2 y 22.24 Vel Constante Sel3
seleccionan tres fuentes cuyos estados activan velocidades
constantes de la siguiente manera:
Fuente definida Fuente definida Fuente definida

3
Velocidad constante
con el par. con el par. con el par.
activa
22.22 22.23 22.24
0 0 0 Ninguno
1 0 0 Vel. Constante 1 4
0 1 0 Vel. Constante 2
1 0 1 Vel. Constante 5 5
Always off
Always on
0.
1.
0
1
6
Reservado 8…17
8
Función
temporizada 2
página 441).
19
9
Reservado 21…23
10
Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la
página 294).
- 11
22.23 Vel Constante Sel2 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Always off
Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante 12
Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros
seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar
velocidades constantes. Véase la tabla en el parámetro 22.22
Vel Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 22.22 Vel
Constante Sel1.
392 Parámetros

22.24 Vel Constante Sel3 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Always off
Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante
2 Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros
seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar
velocidades constantes. Véase la tabla en el parámetro 22.22
Vel Constante Sel1.
3 En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 22.22 Vel
Constante Sel1.
22.25 Constant speed Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Always off
sel4 Función es 0 (Separado), este parámetro selecciona la
4 fuente que activa velocidad constante 4.
Constante Sel1.
22.26 Vel constante 1 Define la velocidad constante 1 (la velocidad a la que girará 300,00 rpm;
el motor cuando se seleccione la velocidad constante 1). 360,00 rpm
5 (95.20 b0)
-30000,00… Velocidad constante 1. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
22.27 Vel constante 2 Define la velocidad constante 2. 600,00 rpm;
7 720,00 rpm
(95.20 b0)
30000,00 rpm 46.01
8 22.28 Vel constante 3 Define la velocidad constante 3. 900,00 rpm;
1080,00 rpm
(95.20 b0)
30000,00 rpm 46.01
13 22.29 Vel constante 4 Define la velocidad constante 4. 1200,00 rpm;
1440,00 rpm
(95.20 b0)
9 30000,00 rpm 46.01
1800,00 rpm
(95.20 b0)
10 -30000,00…
30000,00 rpm
Velocidad constante 5. Véase par.
46.01
2880,00 rpm
(95.20 b0)
11 -30000,00… Velocidad constante 6. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
3600,00 rpm
12 (95.20 b0)
30000,00 rpm 46.01
Parámetros 393

1
22.41 Ref Velocidad Define un valor de referencia de velocidad segura que se 0,00 rpm
Segura utiliza en funciones de supervisión como:
• 12.03 AI Función supervisión
• 49.05 Perdida Comunic Acción
• 50.02 FBA A Func Perd Comunic0 2
• 80.17 Protección de caudal máximo
• 80.18 Protección de caudal mínimo.
-30000,00… Referencia de velocidad segura. Véase par.
30000,00 rpm 46.01 3
Constante Sel1.
4
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 22.22 Vel 5
Constante Sel1.
22.51 Vel Críticas Activa/desactiva la función de velocidades críticas. También 0000b
Función determina si los intervalos especificados son efectivos en
ambos sentidos de giro o no.
Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críticas
6
(página 131).
Bit
0
Nombre
Habilitar
Información
1 = Habilitado: Velocidades críticas activadas.
7
0 = Deshabilitado: Velocidades críticas desactivadas.
1 Modo signo 1 = Con signo: Se tienen en cuenta los signos de los parámetros
22.52…22.57.
0 = Absoluto: Los parámetros 22.52…22.57 se manejan como valores 8
absolutos. Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro.
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de configuración de velocidades críticas. 1=1 9

22.52 Vel Crítica 1 Baja Define el límite inferior para el intervalo de velocidad crítica 1. 0,00 rpm
Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 22.53 Vel
Crítica 1 Alta.
-30000,00… Límite inferior para la velocidad crítica 1. Véase par. 10
30000,00 rpm 46.01
22.53 Vel Crítica 1 Alta Define el límite superior para el rango de velocidades críticas 1. 0,00 rpm
Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 22.52 Vel
Crítica 1 Baja. 11
-30000,00… Límite superior para la velocidad crítica 1. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
Crítica 2 Alta.
12
-30000,00… Límite inferior para la velocidad crítica 2. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
394 Parámetros

22.55 Vel Crítica 2 Alta Define el límite superior para el rango de velocidades críticas 2. 0,00 rpm
Crítica 2 Baja.
2 -30000,00…
30000,00 rpm
Límite superior para la velocidad crítica 2. Véase par.
46.01
Crítica 3 Alta.
3 -30000,00… Límite inferior para la velocidad crítica 3. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
22.57 Vel Crítica 3 Alta Define el límite superior para el intervalo de velocidad crítica 3. 0,00 rpm
4 Crítica 3 Baja.
-30000,00… Límite superior para la velocidad crítica 3. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
22.70 Habilitar referencia Determina cuándo los parámetros 22.73 Pot motor Fuente Seleccionado
5 potenciómetro
motor
Incr y 22.74 Pot motor Fuente Decr pueden cambiar el
parámetro 22.80 Pot motor Ref actual.
No seleccionado Las fuentes de incremento/decremento de potenciómetro de 0
motor (22.73 y 22.74) están deshabilitadas.
7 Seleccionado Las fuentes de incremento/decremento de potenciómetro de

motor (22.73 y 22.74) están habilitadas.
1
Durante el Habilitar referencia potenciómetro motor sigue al bit 4 2

funcionamiento (Referencia a seguir) del parámetro 06.16 Palabra estado
convertidor 1.
8 22.71 Potenciómetro Activa y selecciona el modo del potenciómetro del motor. Deshabilitado
motor Función
Deshabilitado Se deshabilita el potenciómetro del motor y el valor del 0
contador del potenciómetro del motor se ajusta a 0.
13 Habilitado (inic. en Cuando se habilita, el contador del potenciómetro del motor 1
paro/encendido) primero adopta el valor definido por el parámetro 22.72 Pot
motor valor inicial. Entonces el valor se puede ajustar desde
las fuentes de incremento y decremento definidas por los
parámetros 22.73 Pot motor Fuente Incr y 22.74 Pot motor
9 Fuente Decr.
Un paro o un apagado y encendido de la alimentación hará
que el contador vuelva al valor inicial (22.72).
Habilitado Como Habilitado (inic. en paro/encendido), pero el contador 2
10 (reanudar siempre) del potenciómetro del motor se mantiene después de
desconectar y conectar la alimentación.
Habilitado Siempre que esté seleccionada otra fuente de referencia, el 3
(inicializar a actual) valor del contador del potenciómetro del motor sigue esa
referencia. Después de que la fuente de referencia regrese al
11 contador del potenciómetro del motor, las fuentes de
incremento y decremento (definidas por 22.73 y 22.74)
pueden cambiar de nuevo su valor.
Habilitado Como Habilitado (inicializar a actual), pero el valor del 4
12 (reanudar/
inicializar a actual)
potenciómetro del motor se mantiene después de
desconectar y conectar la alimentación.
22.72 Pot motor valor Define un valor inicial (punto de partida) para el contador del 0,00
inicial potenciómetro del motor. Véanse las selecciones del
parámetro 22.71 Potenciómetro motor Función.
-32768,00… Valor inicial del contador. 1=1
32767,00
Parámetros 395

1
22.73 Pot motor Fuente Selecciona la fuente de la señal de incremento del contador No utilizado
Incr del potenciómetro del motor.
0 = No cambiar
1 = Incrementar valor del contador del potenciómetro del
motor. (Si tanto las fuentes ascendentes como descendentes 2
están activadas, el valor del potenciómetro del motor no
cambia).
Nota: La función de fuente de incremento/decremento de
potenciómetro de motor controla la velocidad o la frecuencia
desde cero hasta la velocidad o frecuencia máxima. La 3
dirección de funcionamiento se puede modificar con el
parámetro 20.04 Ext1 in2 fuente. Véase la figura en el
apartado Potenciómetro del motor en la página 164.
No utilizado 0. 0 4
No utilizado 1. 1
DI6
Reservado
Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). 7
8…17
6
Función
temporizada 2
página 441).
19
7
Reservado
Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 430).
21…23
24
8
página 294).
- 9
22.74 Pot motor Fuente Selecciona la fuente de la señal de decremento del contador No utilizado
Decr del potenciómetro del motor.
0 = No cambiar
1 = Decrementar valor del contador del potenciómetro del 10
motor. (Si tanto las fuentes ascendentes como descendentes
están activadas, el valor del contador del motor no cambia).
Nota: La función de fuente de incremento/decremento de
potenciómetro de motor controla la velocidad o la frecuencia
desde cero hasta la velocidad o frecuencia máxima. La
11
dirección de funcionamiento se puede modificar con el
parámetro 20.04 Ext1 in2 fuente. Véase la figura en el
apartado Potenciómetro del motor en la página 164.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 22.73 Pot
motor Fuente Incr.
12
22.75 Pot motor Tiempo Define la velocidad de cambio del contador del potenciómetro 40,0 s
rampa del motor. Este parámetro especifica el tiempo requerido
para que el potenciómetro del motor cambie del mínimo
(22.76) al máximo (22.77). La misma tasa de cambio se
aplica en ambas direcciones.
0,0…3600,0 s Tiempo de cambio del contador. 1=1s
396 Parámetros

22.76 Pot motor Valor Define el valor mínimo del contador del potenciómetro del -50,00
mín motor.
Nota: Si se utiliza el modo de control vectorial, se debe
cambiar el valor de este parámetro.
2 -32768,00… Valor mínimo del contador. 1=1
32767,00
22.77 Pot motor Valor Define el valor máximo del contador del potenciómetro del 50,00
máx motor.
3 Nota: Si se utiliza el modo de control vectorial, se debe
cambiar el valor de este parámetro.
-32768,00… Valor máximo del contador. 1=1
32767,00
4 22.80 Pot motor Ref
actual
Salida de la función de potenciómetro del motor. (El contador
del motor se configura mediante los parámetros
-
22.71…22.74).
5 -32768,00…
32767,00
Valor del contador del potenciómetro del motor. 1=1
22.86 Ref velocidad Muestra el valor de la referencia de velocidad (EXT1 o EXt2) -

actual 6 que ha sido seleccionada con 19.11 Ext1/Ext2 Selección.
Véase el diagrama en 22.11 Ext1 Velocidad Ref1 o el
7 diagrama de cadena de control Referencia de velocidad,
selección de fuente II en la página 280.
-30000,00… Referencia de velocidad tras el suplemento 2. Véase par.
8 22.87
30000,00 rpm
Ref velocidad Muestra el valor de la referencia de velocidad antes de la
46.01
-
actual 7 aplicación de velocidades críticas. Consulte el diagrama de
cadena de control en la página 280.
El valor se recibe desde 22.86 Ref velocidad actual 6,
13 a no ser que sea sobrecontrolado por:
• cualquier velocidad constante
• control de red referencia (véase la página 19)
• una referencia del panel de control
• una referencia de velocidad segura.
-30000,00… Referencia de velocidad antes de la aplicación de Véase par.
30000,00 rpm velocidades críticas. 46.01
23
10 23 Rampas Acel/Decel
Velocidad
Ajustes de rampa de referencia de velocidad (programación de
las tasas de aceleración y deceleración para el convertidor).
Consulte el diagrama de cadena de control Referencia de
velocidad, selección de fuente II en la página 280.
23.01 Ref Veloc antes de Muestran la referencia de velocidad usada (en rpm) antes de -
11 rampa pasar a las funciones de rampa y forma. Consulte el
diagrama de cadena de control Referencia de velocidad,
selección de fuente II en la página 280.
12 -30000,00…
30000,00 rpm
Referencia de velocidad antes la rampa y la forma. Véase par.
46.01
23.02 Ref Veloc Muestra la referencia de velocidad con forma y rampa, en -
rampeada rpm. Consulte el diagrama de cadena de control Referencia
de velocidad, selección de fuente II en la página 280.
-30000,00… Referencia de velocidad tras la rampa y forma. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
Parámetros 397

1
23.12 Tiempo Define el tiempo de aceleración 1 como el tiempo necesario 5,000 s
Aceleración 1 para que la velocidad pase de cero a la velocidad establecida
por el parámetro 46.01 Escalado Velocidad (no por el
parámetro 30.12 Velocidad Máxima).
Si la referencia de velocidad aumenta más rápido que la tasa 2
de aceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá el
ritmo de aceleración.
Si la referencia de velocidad aumenta más lentamente que la
tasa de aceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá
la referencia. 3
Si el tiempo de aceleración se ajusta a un valor demasiado
breve, el convertidor prolongará automáticamente la
aceleración para no superar los límites de par del convertidor.
0,000…1800,000 s Tiempo de aceleración 1. 10 = 1 s 4
23.13 Tiempo Define el tiempo de deceleración 1 como el tiempo necesario 5,000 s
Deceleración 1 para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido
por el parámetro 46.01 Escalado Velocidad (no por el
parámetro 30.12 Velocidad Máxima) a cero.
Si la referencia de velocidad se reduce más lentamente que 5
la tasa de deceleración ajustada, la velocidad del motor
seguirá la referencia.
Si la referencia de velocidad cambia más rápidamente que la
tasa de deceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá
la tasa de deceleración.
6
Si la tasa de deceleración se ajusta a un valor demasiado
breve, el convertidor prolongará automáticamente la
deceleración para no superar los límites de par del
convertidor (o no superar una tensión segura en el bus de
CC). Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleración es
7
demasiado breve, verifique que el control de sobretensión de
CC esté activado (parámetro 30.30 Control Sobretensión).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleración breve para
una aplicación de elevada inercia, el convertidor debería
dotarse de equipos de frenado, tales como un chopper de
8
frenado y una resistencia de frenado.
0,000…1800,000 s Tiempo de deceleración 1. 10 = 1 s
23.23 Paro Emergencia
Tiempo
Define el tiempo dentro del cual se detiene el convertidor si se
activa el paro de emergencia Off3 (es decir, el tiempo
3,000 s
9
requerido para que la velocidad cambie del valor de velocidad
definido con el parámetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02
Escalado Frecuencia a cero). El modo de paro de emergencia
y la fuente de activación se seleccionan con los parámetros
21.04 Paro Emergencia Modo y 21.05 Paro Emergencia
10
Fuente respectivamente. El paro de emergencia también
puede activarse a través del bus de campo.
Notas:
• El paro de emergencia Off1 utiliza la rampa de 11
deceleración estándar definida con los parámetros
23.12…23.13.
• Ese mismo valor del parámetro también se usa en el modo
de control de frecuencia (parámetros de rampa
28.72…28.73). 12
0,000…1800,000 s Tiempo de deceleración del paro de emergencia Off3. 10 = 1 s
23.32 Tiempo de forma 1 Define la forma de la rampa de aceleración al inicio de la 0,000 s
aceleración.
0,000…1800,000 s Tiempo de forma 1. 10 = 1 s
398 Parámetros

24
24 Acondic ref de Cálculo de error de velocidad; configuración de control de la
velocidad ventana de error de velocidad; paso de error de velocidad.
Consulte el diagrama de cadena de control Cálculo de error
2 de velocidad en la página 282.
24.01 Referencia Veloc Muestra la referencia de velocidad con rampa y corrección -
utilizada (antes del cálculo del error de velocidad). Consulte el
diagrama de cadena de control Cálculo de error de velocidad
en la página 282.
-30000,00… Referencia de velocidad usada para el cálculo de error de Véase par.
30000,00 rpm velocidad. 46.01
24.02 Realimentación Muestra la realimentación de velocidad usada para el cálculo -
4 Veloc utili de error de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de
control Cálculo de error de velocidad en la página 282.
-30000,00… Realimentación de velocidad usada para el cálculo de error Véase par.
5 30000,00 rpm de velocidad. 46.01
24.03 Error Velocidad Muestra el error de velocidad filtrado. Consulte el diagrama -
Filtrado de cadena de control Cálculo de error de velocidad en la
página 282.
7 -30000,00… Se ha filtro un error de velocidad. Véase par.
30000,00 rpm 46.01
24.04 Error Velocidad Muestra el error de velocidad invertido (no filtrado). Consulte -
Inverso el diagrama de cadena de control Cálculo de error de
8 velocidad en la página 282.
-30000,0… Error de velocidad invertido. Véase par.
30000,0 rpm 46.01
13 24.11 Corrección
Velocidad
Define una corrección de la referencia de velocidad, es decir,
un valor agregado a la referencia existente entre rampa y
0,00 rpm
limitación. Esto resulta útil para recortar la velocidad si fuera

necesario, por ejemplo, para ajustar el arrastre entre
secciones de una maquinaria de papel.
9 Consulte el diagrama de cadena de control Cálculo de error
de velocidad en la página 282.
-10000,00… Corrección de referencia de velocidad. Véase par.
10000,00 rpm 46.01
10 24.12 Tiempo Filtro Error
Veloc
Define la constante de tiempo del filtro pasa bajos del error
de velocidad.
0 ms
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rápidamente, las

posibles interferencias en la medición de velocidad pueden
filtrarse con el filtro de error de velocidad. La reducción del
11 rizado utilizando este filtro puede causar problemas de ajuste
en el regulador de velocidad. Una constante de tiempo del filtro
excesivamente larga y un tiempo de aceleración rápido son
incompatibles. Un tiempo del filtro demasiado largo da como
resultado un control inestable.
12 0…10000 ms Constante de tiempo de filtro de error de velocidad. 0 = filtro 1 = 1 ms
desactivado.
Parámetros 399

1
25
25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad.
Consulte el diagrama de cadena de control Cálculo de error
de velocidad en la página 282.
25.01 Ref de Par en Ctrl Muestra la salida del regulador de velocidad que se transfiere - 2
Veloc al regulador de par. Consulte el diagrama de cadena de
control Cálculo de error de velocidad en la página 282.
-1600,0…1600,0% Par de salida limitado del regulador de velocidad. Véase par.
46.03
3
25.02 Ganancia proporc Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de 5,00
velocidad velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar
oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la
salida del regulador de velocidad tras un escalón de error 4
cuando el error permanece constante.
% Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integración = 0 5
TD= Tiempo de derivación = 0
Valor de error
Salida del regulador
6
Salida del e = Valor de error
regulador =
Kp × e
Tiempo
7
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor
de error (referencia - valor actual) hace que la salida del
regulador de velocidad cambie un 10%, es decir el valor de 8
salida es entrada × ganancia.
0,00…250,00 Ganancia proporcional del regulador de velocidad. 100 = 1
10
11
12
400 Parámetros

25.03 Tiempo integración Define el tiempo de integración del regulador de velocidad. El 2,50 s
veloc tiempo de integración define la velocidad a la que cambia la
salida del regulador cuando el valor de error es constante y la
ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a
2 1. Cuanto menor es el tiempo de integración, más
rápidamente se corrige el valor de error continuo. Se debe
configurar esta constante de tiempo para que tenga el mismo
orden de magnitud que la constante de tiempo (tiempo de
respuesta) del sistema mecánico actual que se está
3 controlando; de no ser así, el resultado será inestable.
Al configurar el tiempo de integración a cero se desactiva la
parte I del controlador. Esto resulta útil mientras se sintoniza
la ganancia proporcional; primero ajustar la ganancia
proporcional y luego recuperar el tiempo de integración.
4 Anti-oscilación (el integrador sólo integra hasta el 100%)
detiene el integrador si la salida del controlador está limitada.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error cuando el error permanece
5 constante.
%
Ganancia = Kp = 1
7 TI = Tiempo de integración > 0
TD= Tiempo de derivación = 0
Kp × e
8
Kp × e e = Valor de error
13
Tiempo
TI
0,00…1000,00 s Tiempo de integración del regulador de velocidad. 10 = 1 s
9
10
11
12
Parámetros 401

1
25.04 Tiempo derivación Define el tiempo de derivación del regulador de velocidad. La 0,000 s
veloc acción derivativa potencia la salida del regulador si el valor
de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivación,
más se potencia la salida del regulador de velocidad durante
el cambio. Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el 2
regulador funciona como un regulador PI; si se ajusta a otro
valor, funciona como un regulador PID. La derivación hace
que el control sea más sensible a perturbaciones. Para
aplicaciones simples, normalmente no se requiere tiempo
derivado y se debe dejar a cero. 3
La derivada del error de velocidad debe filtrarse con un filtro
pasa bajos para eliminar las perturbaciones.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad
tras un escalón de error cuando el error permanece constante.
4
%

5
e
Kp × T D ×
Ts Kp × e
Valor de error
6
Kp × e e = Valor de error
7
TI Tiempo
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integración > 0 8
TD= Tiempo de derivación > 0
Ts= Periodo de muestreo = 250 µs
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
0,000…10,000 s Tiempo de derivación del regulador de velocidad. 1000 = 1 s 9

25.05 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro de derivación. Véase 8 ms
Derivación el parámetro 25.04 Tiempo derivación veloc.
0…10000 ms Constante de tiempo de filtro de derivación. 1 = 1 ms
25.15 EM Stop Ganancia Define la ganancia proporcional (Kp) para el regulador de 10,00
10
Prop velocidad cuando hay un paro de emergencia activo. Véase
el parámetro 25.02 Ganancia proporc velocidad.
1,00…250,00 Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia. 100 = 1
25.30 Adapt. Flujo Habilita/deshabilita la adaptación del regulador de velocidad Habilitar 11
Habilitar según la referencia de flujo del motor (01.24 % de flujo
actual). La ganancia proporcional del regulador de velocidad
se multiplica por un coeficiente de 0…1 entre 0…100% de la
Deshabilitar
referencia de flujo, respectivamente.
Adaptación del regulador de velocidad basada en la 0
12
referencia de flujo deshabilitada.
Habilitar Adaptación del regulador de velocidad basada en la 1
referencia de flujo habilitada.
402 Parámetros

25.33 Speed controller Activa (o selecciona una fuente que activa) la función de Desactivado
auto tune ajuste automático del regulador de velocidad. Véase el
apartado Antes de activar la rutina de ajuste automático en la
página 166.
2 Desactivado No activado. 0
Activado Activado. 1
25.34 Auto tune control Define un control preajustado para la función de ajuste Normal
preset automático del regulador de velocidad. El ajuste afecta a la
3 forma en que responderá la referencia de par a un escalón
de referencia de velocidad.
Suave Respuesta lenta pero robusta. 0
Normal Respuesta normal. 1
4 Intenso Respuesta rápida que puede generar un valor de ganancia 2
alto.
25.37 Constante de Constante de tiempo mecánico del convertidor y de la 0,00 s
tiempo mecánica maquinaria conforme a lo determinado por la función de
5 ajuste automático del regulador de velocidad. El valor puede
ajustarse manualmente.
0,00…1000,00 s Constante de tiempo mecánico. 10 = 1 s
25.38 Autoajuste del Define un valor de par adicional usado por la función de ajuste 10,00%
7 escalón de par automático. Este valor es escalado al par nominal del motor.
Nota: El par usado por la función de ajuste automático
también puede ser limitado por los límites de par (en el grupo
de parámetros 30 Límites) y el par nominal del motor.
0,00…20,00% Escalón de par. 100 = 1%
8 25.39 Autoajuste del Define el valor de la velocidad añadido a la velocidad inicial 10,00%
escalón de para la función de ajuste automático. La velocidad inicial
velocidad (velocidad usada cuando el ajuste automático está activado)
más el valor de este parámetro es la velocidad máxima
13 calculada que utiliza la rutina de ajuste automático. La
velocidad máxima también puede limitarse mediante los
límites de velocidad (en el grupo de parámetros 30 Límites) y
la velocidad nominal del motor. El valor es escalado a la
velocidad nominal del motor.
9 Nota: El motor superará ligeramente la velocidad máxima
calculada al final de cada etapa de aceleración.
0,00…20,00% Escalón de velocidad. 100 = 1%
25.40 Autoajuste de Determina el número de ciclos de aceleración/deceleración 5
10 repeticiones que se llevan a cabo durante la rutina de ajuste automático.
Un aumento del valor mejorará la precisión de la función de
ajuste automático y permitirá el uso de valores de escalón de
par o velocidad más pequeños.
0…10 Número de escalones para el ajuste automático. 1=1
11 25.53 Par Ref Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regulador -
Proporcional de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control
Cálculo de error de velocidad en la página 282.
12 -30000,0…
30000,0%
Salida de la parte P del regulador de velocidad. Véase par.
46.03
25.54 Par Referencia Muestra la salida de la parte integral (I) del regulador de -
integral velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control
-30000,0… Salida de la parte I del regulador de velocidad. Véase par.
30000,0% 46.03
Parámetros 403

1
25.55 Par Referencia Muestra la salida de la parte derivada (D) del regulador de -
deriv velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control
-30000,0… Salida de la parte D del regulador de velocidad. Véase par.
2
30000,0% 46.03
28
28 Frecuencia Cadena Ajustes de la cadena de referencia de frecuencia.
de Ref Consulte los diagramas de cadena de control en las páginas
278 y 279.
3
28.01 Ref Frec antes de Muestra la referencia de frecuencia utilizada antes de la -
rampa rampa. Consulte los diagramas de cadena de control
Referencia de frecuencia, selección de fuente en la
página 278 y Referencia de frecuencia, modificación en 4
la página 279.
-500,00… Referencia de frecuencia antes de la rampa. Véase par.
500,00 Hz 46.02 5
28.02 Ref Frecuencia Muestra la referencia de frecuencia final (tras la selección, la -
rampeada limitación y la rampa). Consulte el diagrama de cadena de
control en la página 278.
-500,00… Referencia de frecuencia final. Véase par.
6
500,00 Hz 46.02
28.11 Ext1 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia 1 de frecuencia para AI1 escalada
Ref1 EXT1.
Cero Ninguna. 0 7
AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (véase la página 332). 1
Reservado
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (véase la página 301).
3
4
8
Reservado 6…7
BCI ref1 03.09 BCI Referencia 1 (véase la página 302). 8 9
BCI Ref 2 03.10 BCI Referencia 2 (véase la página 302). 9
Reservado 10…14
motor motor). 10
PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de 16
proceso).
frecuencia entrada de frecuencia). 11
Referencia
12
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
EXT1 -> EXT2
404 Parámetros

2 frecuencia/velocidad/par/PID); en caso contrario, la señal
Referencia
Referencia EXT1
3 Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
EXT1 -> EXT2
4 Control nivel Parámetro 76.07 Ref. vel. LC (salida de la función Control de 30

nivel).
página 294).
5 28.15 Ext2 Frecuencia
Ref1
Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para
EXT2.
Cero
Cero Ninguna. 0
7 AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 333). 2
Reservado 3
8 Reservado 6…7
EFB ref2 03.10 BCI Referencia 2 (véase la página 302). 9
13 Reservado 10…14
motor motor).
PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de 16
9 Entrada de
proceso).
11.38 Frec Ent 1 Valor Actual (cuando se utiliza DI5 como 17
10 el lugar de control en donde la información devuelta por el
Referencia
Referencia EXT1
11 Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
EXT1 -> EXT2
12
Parámetros 405

1
frecuencia/velocidad/par/PID); en caso contrario, la señal 2
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa 3
Referencia inactiva
t
EXT1 -> EXT2
Control nivel Parámetro 76.07 Ref. vel. LC (salida de la función Control de 30 4

nivel).
página 294).
28.21 Frec Constante
Función
Determina cómo se seleccionan las constantes de
frecuencia, y si se toma en cuenta o no la señal de sentido de
0000b 5
giro al aplicar una frecuencia constante.
Bit
0
Nombre
Modo Frec.
Información
1 = Paquete: Hay 7 frecuencias constantes seleccionables a través de
6
Constante las tres fuentes definidas por los parámetros 28.22, 28.23 y 28.24.
0 = Separado: Las frecuencias constantes 1, 2 y 3 se activan de forma
independiente mediante las fuentes definidas por los parámetros 28.22,
28.23 y 28.24 respectivamente. En caso de conflicto, la frecuencia 7
constante con el número inferior tiene prioridad.
1 Habilitar 1 = Marcha Dir: Para determinar la dirección de funcionamiento de una
dirección velocidad constante, el signo del ajuste de la velocidad constante
(parámetros 22.26…22.32) debe multiplicarse por la señal de dirección
(avance: +1, retroceso: -1). Esta posibilidad permite en efecto contar 8
con 14 velocidades constantes (7 en avance, 7 en retroceso) y todos los
valores de 22.26…22.32 son positivos.
ADVERTENCIA: Si la señal de dirección es retroceso y la
velocidad constante activa es negativa, el convertidor funcionará
con la dirección de avance. 9
0 = Según parámetro: La dirección de funcionamiento para la velocidad
constante se determina mediante el signo del ajuste de la velocidad
constante (parámetros 22.26…22.32).
2…15 Reservado 10
0000h…FFFFh Palabra de configuración de frecuencia constante. 1=1
11
12
406 Parámetros

28.22 Frec Constante Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frec Constante Función DI3
Sel1 es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa
frecuencia constante 1.
Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frec Constante Función
2 es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.23 Frec
Constante Sel2 y 28.24 Frec Constante Sel3 seleccionan tres
fuentes cuyos estados activan las frecuencias constantes de
la siguiente manera:
3 Fuente definida Fuente definida Fuente definida

Frecuencia constante
con el par. con el par. con el par.
activa
28.22 28.23 28.24
0 0 0 Ninguno
4 1 0 0 Frecuencia Constante 1
0 1 0 Frecuencia constante 2
5 1 0 1 Frecuencia constante 5
7 Always off
Always on
0.
1.
0
1
13 Reservado 8…17
9 Función
temporizada 2
página 441).
19

Reservado 21…23
11 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la

página 294).
-
28.23 Frec Constante Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frec Constante Función Always off
12 Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frec Constante Función
es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.22 Frec
fuentes que se utilizan para activar las frecuencias
constantes. Véase la tabla en el parámetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
Parámetros 407

1
Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frec Constante Función
es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.22 Frec 2
fuentes que se utilizan para activar las frecuencias
constantes. Véase la tabla en el parámetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 28.22 Frec 3
Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 28.22 Frec
4
Constante Sel1.
28.26 Frec Constante 1 Define la frecuencia constante 1 (la frecuencia en la que 5,00 Hz;
girará el motor cuando se seleccione frecuencia constante 1). 6,00 Hz
(95.20 b0) 5
-500,00… Frecuencia constante 1. Véase par.
500,00 Hz 46.02
28.27 Frec Constante 2 Define la frecuencia constante 2. 10,00 Hz;
12,00 Hz 6
(95.20 b0)
500,00 Hz 46.02
18,00 Hz
7
(95.20 b0)
500,00 Hz 46.02
28.29 Frecuencia Define la frecuencia constante 4. 20,00 Hz;
8
constante 4 24,00 Hz
(95.20 b0)
500,00 Hz 46.02 9
30,00 Hz
(95.20 b0)
-500,00…
500,00 Hz
Frecuencia constante 5. Véase par.
46.02
10
48,00 Hz
(95.20 b0)
11
500,00 Hz 46.02
60,00 Hz
(95.20 b0) 12
500,00 Hz 46.02
408 Parámetros

28.41 Ref. frecuencia Define el valor de referencia de frecuencia segura que se 0,00 Hz
segura utiliza con funciones de supervisión como:
• 12.03 AI Función supervisión
2 • 49.05 Perdida Comunic Acción

• 50.02 FBA A Func Perd Comunic.
• 80.17 Protección de caudal máximo
• 80.18 Protección de caudal mínimo.
-500,00… Referencia de frecuencia segura. Véase par.
3 500,00 Hz 46.02
4 En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
5 En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
28.51 Frec. Críticas Habilita/deshabilita la función de frecuencias críticas. 0000b
Función También determina si los intervalos especificados son
7 efectivos en ambos sentidos de giro o no.
Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críticas
(página 131).
8 Bit
0
Nombre
Frec Crít
Información
1 = Habilitado: Frecuencias críticas habilitadas.
0 = Deshabilitado: Frecuencias críticas deshabilitadas.
1 Modo signo 1 = Según parámetro: Se tienen en cuenta los signos de los parámetros
28.52…28.57.
13 0 = Absoluto: Los parámetros 28.52…28.57 se manejan como valores
absolutos. Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro.
0000h…FFFFh Palabra de configuración de frecuencias críticas. 1=1

9 28.52 Frec Crítica 1 Baja Define el límite inferior para la frecuencia crítica 1. 0,00 Hz
Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 28.53
Frec Crítica 1 Alta.
-500,00… Límite inferior para la frecuencia crítica 1. Véase par.
10 28.53
500,00 Hz
Frec Crítica 1 Alta Define el límite superior para la frecuencia crítica 1.
46.02
0,00 Hz
Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 28.52
Frec Crítica 1 Baja.
11 -500,00…
500,00 Hz
Límite superior para la frecuencia crítica 1. Véase par.
46.02
28.54 Frec Crítica 2 Baja Define el límite inferior para la frecuencia crítica 2. 0,00 Hz
12 -500,00… Límite inferior para la frecuencia crítica 2. Véase par.
500,00 Hz 46.02
28.55 Frec Crítica 2 Alta Define el límite superior para la frecuencia crítica 2. 0,00 Hz
-500,00… Límite superior para la frecuencia crítica 2. Véase par.
500,00 Hz 46.02
Parámetros 409

1
28.56 Frec Crítica 3 Baja Define el límite inferior para la frecuencia crítica 3. 0,00 Hz
-500,00…
500,00 Hz
Límite inferior para la frecuencia crítica 3. Véase par.
46.02
2
28.57 Frec Crítica 3 Alta Define el límite superior para la frecuencia crítica 3. 0,00 Hz
-500,00… Límite superior para la frecuencia crítica 3. Véase par. 3
500,00 Hz 46.02
28.72 Frec Tiempo Define el tiempo de aceleración 1 como el tiempo necesario 5,000 s
Aceleración 1 para que la frecuencia pase de cero a la frecuencia definida
por el parámetro 46.02 Escalado Frecuencia. Después de
que se haya alcanzado esta frecuencia, la aceleración
4
continúa con la misma velocidad hasta el valor definido por
el parámetro 30.14 Frecuencia Máxima.
Si la referencia aumenta más rápido que la tasa de aceleración
ajustada, el motor seguirá el ritmo de aceleración. 5
Si la referencia aumenta más lentamente que la tasa de
aceleración ajustada, la frecuencia del motor seguirá la
referencia.
Si el tiempo de aceleración se ajusta a un valor demasiado
breve, el convertidor prolongará automáticamente la 6
aceleración para no superar los límites de par del convertidor.
0,000…1800,000 s Tiempo de aceleración 1. 10 = 1 s
28.73 Frec Tiempo Decel Define el tiempo de deceleración 1 como el tiempo necesario 5,000 s
1 para que la frecuencia cambie del valor de frecuencia 7
definido por el parámetro 46.02 Escalado Frecuencia (no por
el parámetro 30.14 Frecuencia Máxima) a cero.
Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleración es
demasiado breve, verifique que el control de sobretensión de
CC (30.30 Control Sobretensión) esté activado. 8
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleración breve para
una aplicación de elevada inercia, el convertidor debería
dotarse de equipos de frenado, tales como un chopper de
0,000…1800,000 s
frenado y una resistencia de frenado.
Tiempo de deceleración 1. 10 = 1 s
9
28.76 Frec fuente rampa Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia Inactivo
a cero de frecuencia a cero.
0 = Forzar la referencia de frecuencia a cero
1 = Funcionamiento normal 10
Activo 0. 0
Inactivo 1. 1
DI1
DI2
2
3
11
página 294).
28.82 Tiempo de forma 1 Define la forma de la rampa de aceleración al inicio de la 0,000 s
aceleración.
410 Parámetros

0,000…1800,000 s Tiempo de forma 1. 10 = 1 s
28.92 Ref de Frec Act 3 Muestra la referencia de frecuencia después de la selección -
(19.11 Ext1/Ext2 Selección). Consulte el diagrama de cadena
2 de control Referencia de frecuencia, selección de fuente en
la página 278.
-500,00… Referencia de frecuencia tras la selección. Véase par.
500,00 Hz 46.02
3 28.96 Ref de Frec Act 7 Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicación de -
frecuencias constantes, referencia del panel de control, etc.
Consulte el diagrama de cadena de control Referencia de
frecuencia, selección de fuente en la página 278.
4 -500,00…
Referencia de frecuencia 7. Véase par.
500,00 Hz 46.02
28.97 Ref. frecuencia no Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicación de las -
limitada frecuencias críticas, pero antes de la rampa y la limitación.
5 Consulte el diagrama de cadena de control Referencia de
frecuencia, modificación en la página 279.
-500,00… Referencia de frecuencia antes de la rampa y la limitación. Véase par.
7 500,00 Hz 46.02
30
30 Límites Límites de funcionamiento del convertidor.
30.01 Palabra de Límites Muestra la palabra de límite 1. -
8 1 Este parámetro es sólo de lectura.

0 Límite de Par 1 = El par del convertidor está siendo limitado por el control del motor
13 (control de subtensión, control de intensidad, control de ángulo de
carga o control de par de arranque del motor), o por los límites de par
definidos por los parámetros.
1…4 Reservado
5 Lím Par a Máx 1 = Referencia de par limitada por el control de embalamiento, a
9 Veloc causa del límite de velocidad máxima (30.12 Velocidad Máxima)
6 Lim Par a Mín 1 = Referencia de par limitada por el control de embalamiento, a
Veloc causa del límite de velocidad mínima (30.11 Velocidad Mínima)
7 Lim Ref 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.12 Velocidad Máxima
10 8
Velocidad Máx
Lim Ref 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.11 Velocidad Mínima
Velocidad Mín
9 Lim Ref Frec Máx 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.14 Frecuencia Máxima
11 10 Lim Ref Frec Mín 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.13 Frecuencia Mínima
11…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de límite 1. 1=1
12
Parámetros 411

1
30.02 Estados Límites de Muestra la palabra de estado de limitación del regulador de par. -
Par Este parámetro es sólo de lectura.

0 Subtensión *1 = Subtensión en el circuito intermedio de CC
1 Sobretensión *1 = Sobretensión en el circuito intermedio de CC
2 Par mínimo *1 = Par limitado por 30.19 Par Mínimo 1, 30.26 Pot Límite
3 Par máximo
Motorización o 30.27 Pot Límite Generación
*1 = Par limitado por 30.20 Par Máximo 1, 30.26 Pot Límite
3
Motorización o 30.27 Pot Límite Generación
4 Intensidad 1 = Hay un límite de intensidad (identificado por los bits 8…11) activo
Interna en el inversor
5 Angulo de Carga (Sólo con los motores de imanes permanentes y los motores de 4
reluctancia)
1 = El límite de ángulo de carga está activado, es decir el motor no
puede producir más par
6 Par Arranque
Motor
(Sólo son los motores asíncronos)
El límite del par de arranque del motor está activado, es decir, el
5
motor ya no puede generar más par
7 Reservado
8 Térmico 1 = Intensidad de entrada limitada por el límite térmico del circuito de
potencia 6
9 Intensidad máx. *1 = Se está limitando la máxima intensidad de salida (IMAX)
10 Límite de *1 = Intensidad de salida limitada por 30.17 Intensidad Máxima
intensidad
máxima 7
11 Térmico IGBT *1 = Intensidad de salida limitada por un valor calculado de intensidad
térmica
12 Sobrecalentamie *1 = Intensidad de salida limitada debido a una temperatura IGBT
13
nto de IGBT
Sobrecarga de
estimada
*1 = Intensidad de salida limitada debido a la temperatura de la unión
8
IGBT IGBT con la carcasa
14…15 Reservado
*Sólo es posible tener activados simultáneamente uno de los bits 0…3 y uno de los bits 9…11.
El bit suele indicar el límite que se ha excedido primero. 9
0000h…FFFFh Palabra de estado de limitación del par. 1=1
10
11
12
412 Parámetros

30.11 Velocidad Mínima Define, junto con 30.12 Velocidad Máxima, el rango de 0,00 rpm
velocidad permitido. Véase la figura siguiente.
Un valor de velocidad mínima positivo o cero define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
2 Un valor de velocidad mínima negativo define un rango.
ADVERTENCIA: El valor absoluto de 30.11 Velocidad
Mínima no debe ser superior al valor absoluto de
30.12 Velocidad Máxima.
3 ADVERTENCIA: Sólo en el modo de control de
velocidad. En el modo de control de frecuencia, use
los límites de frecuencia (30.13 y 30.14).
Velocidad Velocidad
Valor de 20.21 = Petición
4 Valor de 30.11 < 0 Valor de 30.11 >= 0
30.12 30.12
Rango de velocidad permitido
Rango de velocidad permitido 30.11
0 0
5 Tiempo
-(30.11)
Rango de velocidad
Tiempo
30.11 -(30.12)
Velocidad
Valor de 20.21 = Avance
7 Valor de 30.11 >= 0
30.12
Rango de velocidad permitido
30.11
0
8 -(30.11)
Tiempo
-(30.12)
13 -30000,00…
30000,00 rpm
Velocidad mínima permitida. Véase par.
46.01
30.12 Velocidad Máxima Define, junto con 30.11 Velocidad Mínima, el rango de 1500,00 rpm;
velocidad permitido. Véase el parámetro 30.11 Velocidad 1800,00 rpm
Mínima. (95.20 b0)
9 Nota: Este parámetro no afecta a los tiempos de rampa de
aceleración y deceleración de velocidad. Véase el parámetro
46.01 Escalado Velocidad.
-30000,00… Velocidad máxima. Véase par.
10 30000,00 rpm 46.01
11
12
Parámetros 413

1
30.13 Frecuencia Mínima Define, junto con 30.14 Frecuencia Máxima, el rango de 0,00 Hz
frecuencia permitido. Véase la figura.
Un valor de frecuencia mínima positivo o cero define dos
intervalos, uno positivo y otro negativo.
ADVERTENCIA: El valor absoluto de 30.13 2
Frecuencia Mínima no debe ser superior al valor
absoluto de 30.14 Frecuencia Máxima.
ADVERTENCIA: Sólo en el modo de control de
frecuencia.
3
Frecuencia Frecuencia
Valor de 20.21 = Petición
Valor de 30.13 < 0 Valor de 30.13 >= 0
30.14 30.14
Rango de frecuencia permitido 30.13
Rango de frecuencia permitido 4
0 0
Tiempo Tiempo
-(30.13)
Rango de frecuencia permitido
30.13 -(30.14)
5
Frecuencia
Valor de 20.21 = Avance
Valor de 30.13 >= 0
30.14
30.13
Rango de frecuencia permitido 6
0
Tiempo
-(30.13)
-(30.14)
7
-500,00… Frecuencia mínima. Véase par.
500,00 Hz 46.02
30.14 Frecuencia
Máxima
Define, junto con 30.13 Frecuencia Mínima, el rango de
frecuencia permitido. Véase el parámetro 30.13 Frecuencia
50,00 Hz;
60,00 Hz
8
Mínima. (95.20 b0)
Nota: Este parámetro no afecta a los tiempos de rampa de
aceleración y deceleración de frecuencia. Véase el
parámetro 46.02 Escalado Frecuencia. 9
-500,00… Frecuencia máxima. Véase par.
500,00 Hz 46.02
30.17 Intensidad Máxima Define la intensidad máxima permitida del motor. Esto 0,00 A
depende del tipo de convertidor; se determina
automáticamente basándose en las especificaciones).
10
El sistema ajusta el valor por defecto al 90% de la intensidad
nominal, de manera que pueda incrementar el valor del
parámetro en un 10% en caso necesario (no válido para el
tipo de convertidor ACQ580-01-12A7-4). 11
0,00…30000,00 A Intensidad máxima del motor. 1=1A
30.19 Par Mínimo 1 Define un límite de par mínimo para el convertidor (en -300,0%
porcentaje del par nominal del motor). Nota: Si su aplicación,
como una bomba o un ventilador, necesita que el motor gire
sólo en una dirección, use el límite de velocidad/frecuencia 12
(30.11 Velocidad Mínima/30.13 Frecuencia Mínima) para
lograrlo. No defina el parámetro 30.19 Par Mínimo 1 o 30.27
Pot Límite Generación a 0%, pues el convertidor entonces no
podría parar correctamente.
-1600,0…0,0% Límite de par mínimo 1. Véase par.
46.03
414 Parámetros

30.20 Par Máximo 1 • Define un límite de par máximo del convertidor 300,0%
(en porcentaje del par nominal del motor).
0,0…1600,0% Par máximo 1. Véase par.
2 30.26 Pot Límite Define la potencia máxima permitida alimentada del inversor
46.03
300,00%
Motorización al motor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
0,00…600,00% Potencia motora máxima. 1 = 1%
3 30.27 Pot Límite

Generación
Define la potencia máxima permitida alimentada por el motor
al inversor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
-300,00%
Nota: Si su aplicación, como una bomba o un ventilador,

necesita que el motor gire sólo en una dirección, use el límite
de velocidad/frecuencia (30.11 Velocidad Mínima/30.13
4 Frecuencia Mínima) o el límite de dirección (20.21 Dirección)
para lograrlo. No defina el parámetro 30.19 Par Mínimo 1 o
30.27 Pot Límite Generación a 0%, pues el convertidor
entonces no podría parar correctamente.
-600,00…0,00% Potencia de generación máxima. 1 = 1%
5 30.30 Control Activa el control de sobretensión del bus de CC intermedio. Habilitar
Sobretensión El frenado rápido de una carga de alta inercia aumenta la
tensión hasta el nivel de control de sobretensión. Para evitar
que la tensión de CC exceda el límite, el regulador de
7 sobretensión reduce el par de frenado automáticamente.
Nota: Si el convertidor cuenta con un chopper de frenado y
una resistencia, o bien una unidad de alimentación
regenerativa, debe desactivarse el regulador.
Deshabilitar Control de sobretensión desactivado. 0
8 Habilitar Control de sobretensión activado. 1
30.31 Control Subtensión Activa el control de subtensión del bus de CC intermedio. Si Habilitar
la tensión de CC cae debido a un corte de potencia de
entrada, el regulador de subtensión reducirá de forma
13 automática el par motor para mantener el nivel de tensión por
encima del límite inferior. Al reducir el par del motor, la inercia
de la carga causará regeneración hacia el convertidor,
manteniendo el bus de CC cargado y evitando una
desconexión por subtensión hasta que el motor se pare por sí
9 solo. Esto actúa como funcionamiento con cortes de la red en
sistemas con una alta inercia, como una centrifugadora o un
ventilador.
Deshabilitar Control de subtensión desactivado. 0
10 Habilitar Control de subtensión activado. 1

30.35 Limit intens térmica Habilita/deshabilita la limitación de corriente de salida basada Habilitar
en temperatura.
La limitación sólo debe deshabilitarse si la aplicación lo
requiere.
11 Deshabilitar Limitación de corriente térmica deshabilitada. 0
Habilitar Limitación de corriente térmica habilitada. 1
12
Parámetros 415

1
30.36 Selección del límite Selecciona una fuente que cambia de entre dos series No
de velocidad distintas predefinidas de límites de velocidad ajustables. seleccionado
0 = límite de velocidad mínima definido por 30.11 y límite de
velocidad máxima definido por 30.12 están activos
1 = límite de velocidad mínima seleccionado por 30.37 y 2
límite de velocidad máxima definido por 30.38 están
activos.
El usuario puede definir dos series de límites de velocidad y
cambiar de entre las dos series usando una fuente binaria,
como una entrada digital. 3
La primera serie de límites está definida por los parámetros
30.11 Velocidad Mínima y 30.12 Velocidad Máxima. La
segunda serie tiene parámetros de selector tanto para límites
mínimos (30.37) como máximos (30.38) que permiten el uso
de una fuente analógica seleccionable (como una entrada
4
analógica).
30.37
0 5
AI1 30.36
AI2 1
Velocidad
Mínima
6
Límite de velocidad
0 mínima definido por
Otro
el usuario
30.11
30.38
0 7
AI1 30.36
AI2 1
Velocidad
Máxima
8
Límite de velocidad
Otro 0 máxima definido por
el usuario
30.12
No seleccionado Los límites de velocidad ajustables están deshabilitados. 0

(El límite de velocidad mínima definido por 30.11 Velocidad 9
Mínima y el límite de velocidad máxima definido por 30.12
Velocidad Máxima están activos).
Seleccionado Los límites de velocidad ajustables están habilitados. 1
(El límite de velocidad mínima definido por 30.37 Fuente de
velocidad mínima y el límite de velocidad máxima definido
10
por 30.38 Fuente de velocidad máxima están activos).
Ext1 activo Los límites de velocidad ajustables están habilitados si EXT1 2
está activa.
Ext2 activo Los límites de velocidad ajustables están habilitados si EXT2 3
11
está activa.
Reservado 4
DI1
DI2
5
6
12
416 Parámetros

Reservado 11
página 294).
2 30.37 Fuente de
velocidad mínima
Define la fuente de un límite de velocidad mínima para el
convertidor cuando la fuente está seleccionada mediante
Velocidad
Mínima
30.36 Selección del límite de velocidad.
Nota: Sólo en modo de control de motor vectorial En el modo
de control de motor escalar, use los límites de frecuencia
3 30.13 y 30.14.
Cero Ninguna. 0
4 Reservado 3…10
Velocidad Mínima 30.11 Velocidad Mínima. 11
página 294).
5 30.38 Fuente de Define la fuente de un límite de velocidad máxima para el Velocidad
velocidad máxima convertidor cuando la fuente está seleccionada mediante Máxima
30.36 Selección del límite de velocidad.
Nota: Sólo en modo de control de motor vectorial En el modo
7 de control de motor escalar, use los límites de frecuencia
30.13 y 30.14.
Cero Ninguna. 0
Reservado 3…11
Velocidad Máxima 30.12 Velocidad Máxima. 12
13 página 294).
30.101 Palabra límite de (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). -
LSU 1 Muestra la palabra límite 1 de la unidad de alimentación.
9
0 P usuario ref máx 1 = La referencia de potencia está siendo limitada por los parámetros
10 1
2
P usuario ref mín del programa de control de alimentación
P usuario máx 1 = La potencia está siendo limitada por el parámetro 30.149
3 Reservado
4 P sobretemp 1 = La referencia de potencia está siendo limitada debido al
11 5
refrig sobrecalentamiento del líquido refrigerante
P sobretemp unid 1 = La referencia de potencia está siendo limitada debido al
alim sobrecalentamiento de la unidad de alimentación
6…15 Reservado
12 0000h…FFFFh Palabra límite 1 de la unidad de alimentación. 1=1

Parámetros 417

1
2
0 Q usuario ref 1 = La referencia de potencia reactiva está siendo limitada.
máx
1 Q usuario ref mín 3
2 Q sobretemp 1 = La referencia de potencia reactiva está siendo limitada debido al
refrig sobrecalentamiento del líquido refrigerante
3 Reservado
4 Sobretensión de
CA
1 = Protección contra sobretensión de CA 4
5…6 Reservado
7 Dif máx CA 1 = (Cuando se usa la referencia de potencia reactiva de tipo tensión
8
9…15
Dif mín CA
Reservado
de CA) La entrada del control de CA está siendo limitada
5
0000h…FFFFh Palabra límite 2 de la unidad de alimentación. 1=1
10
11
12
418 Parámetros

2
0 Límite de 1 = La potencia está siendo limitada por el regulador de subtensión
subtensión
3 1 Límite de 1 = La potencia está siendo limitada por el regulador de sobretensión
sobretensión
2 Potencia de 1 = La potencia está siendo limitada por la temperatura o por los
motorización límites de potencia de usuario (véase el parámetro 30.149)
4 3
4
Reservado
Límite de 1 = La intensidad activa está siendo limitada. Consulte los detalles en
intensidad activa los bits 6…9 y 14…15.
5 Límite de 1 = La intensidad reactiva está siendo limitada. Consulte los detalles
intensidad en los bits 12…13.
5 reactiva
6 Límite térmico 1 = Intensidad activa limitada por el límite térmico del circuito principal
interno
7 Límite SOA 1 = Intensidad activa limitada por el límite de área de funcionamiento
7 8 Límite de
seguro interno
1 = La intensidad activa está siendo limitada por el límite de
intensidad de intensidad establecido por los parámetros del programa de control de
usuario alimentación
9 Térmico IGBT 1 = La intensidad activa está siendo limitada basándose en el límite
8 de tensión térmica IGBT máxima interna
10…11 Reservado
12 Q act neg 1 = La intensidad reactiva negativa está siendo limitada por la
intensidad total máxima
13 13 Q act pos 1 = La intensidad reactiva positiva está siendo limitada por la
14 P act neg 1 = La intensidad activa negativa está siendo limitada por la
9 15 P act pos 1 = La intensidad reactiva positiva está siendo limitada por la


10 LSU 4 Muestra la palabra límite 4 de la unidad de alimentación.
11 Bit Nombre Descripción

0 Udc ref máx 1 = La referencia de CC está siendo limitada por los parámetros del
1 Udc ref mín programa de control de alimentación
2 Usuario I máx 1 = La referencia de intensidad está siendo limitada por los
12 3 Temp I máx
parámetros del programa de control de alimentación
1 = La intensidad está siendo limitada basándose en la temperatura
4…15 Reservado

Parámetros 419

1
30.149 Límite de potencia (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). 130,0%
máxima de LSU Define un límite de potencia máxima para la unidad de
alimentación.
31
0,0…200,0% Límite de potencia máxima para la unidad de alimentación. 1 = 1%
2
31 Funciones de Fallo Configuración de eventos externos; selección del
comportamiento del convertidor en situaciones de fallo.
31.01 Evento Externo 1 Define la fuente del evento externo 1. Inactivo
Fuente Véase también el parámetro 31.02 Evento Externo 1 Tipo. (verdadero) 3
0 = Evento de disparo
1 = Funcionamiento normal
Activo (falso) 0. 0
Inactivo 1. 1 4
(verdadero)
Reservado 2
DI5
DI6
7
8
6
página 294).
Tipo
Selecciona el tipo del evento externo 1. Fallo
7
Fallo El evento externo genera un fallo. 0
Aviso El evento externo genera un aviso. 1
Fuente
Define la fuente del evento externo 2. Véase también el
parámetro 31.04 Evento Externo 2 Tipo.
Inactivo
(verdadero)
8
Evento Externo 1 Fuente.
31.04 Evento Externo 2 Selecciona el tipo del evento externo 2. Fallo
Tipo 9
Fuente
Define la fuente del suceso externo 3. Véase también el
parámetro 31.06 Evento Externo 3 Tipo.
Inactivo
(verdadero) 10
Tipo 11
31.07 Evento Externo 4 Define la fuente del evento externo 4. Véase también el Inactivo
Fuente parámetro 31.08 Evento Externo 4 Tipo. (verdadero) 12
Tipo
420 Parámetros

31.09 Evento Externo 5 Define la fuente del evento externo 5. Véase también el Inactivo
Fuente parámetro 31.10 Evento Externo 5 Tipo. (verdadero)
2 31.10 Evento Externo 5 Selecciona el tipo del evento externo 5. Fallo
Tipo
3 31.11
Aviso
Restauración Fallo
El evento externo genera un aviso.
Selecciona la fuente de la señal externa de restauración de
1
No utilizado
Selección fallos. La señal restaura el convertidor tras un disparo por
fallo si la causa del fallo ya no existe.
0 -> 1 = Restauración
4 Notas:
• Cuando la orden de marcha y paro pasa a través de las
entradas digitales (parámetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir
o 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir) o de control local y se desea
utilizar la restauración de fallos del bus de campo, puede
5 utilizarse la selección FBA A MCW bit 7 o BCI MCW bit 7.
• Siempre que el convertidor esté en modo de control
externo a través del bus de campo (la orden de marcha y
paro y la referencia se reciben a través del bus de campo),
7 el fallo se puede restaurar desde el bus de campo

independientemente de la selección de este parámetro.
No utilizado 0. 0
No utilizado 1. 1
8 DI1
DI2
2
3
Reservado 8…17
9 temporizada 1 página 441).
Reservado 21…23
Reservado 27…29
FBA A MCW bit 7 Bit 7 de la palabra de control recibido a través de la interfaz 30
de bus de campo A.
12 Reservado 31
BCI MCW bit 7 Bit 7 de la palabra de control recibido a través de la interfaz 32
de bus de campo integrado (BCI).
página 294).
Parámetros 421

1
31.12 Rearme Selecciona los fallos que se restauran de forma automática. 0000h
Automático El parámetro es una palabra de 16 bits en la que cada bit
Selección corresponde a un tipo de fallo. Cuando uno de los bits se
ajusta a 1, el fallo correspondiente se restaura de forma
automática. 2
ADVERTENCIA: Antes de activar la función,
asegúrese de que no se pueden producir situaciones
peligrosas. La función reinicia el convertidor
automáticamente y reanuda su funcionamiento tras un fallo.
Los bits de este parámetro se corresponden con los 3
siguientes fallos:
Bit Fallo
0 Sobreintensidad 4
1 Sobretensión
2 Subtensión
3 AI Fallo de supervisión
4…9 Reservado 5
10 Fallo seleccionable (véase el parámetro 31.13 Fallo Seleccionable).
11 Fallo externo 1 (desde el origen seleccionado con el parámetro 31.01 Evento Externo 1
Fuente)
12 Fallo externo 2 (desde el origen seleccionado con el parámetro 31.03 Evento Externo 2 6
Fuente)
Fuente)
Fuente)
7
Fuente)
0000h…FFFFh Palabra de configuración de restauración automática. 1=1 8

31.13 Fallo Seleccionable Define el fallo que puede restaurarse de forma automática 0000h
con el parámetro 31.12 Rearme Automático Selección, bit 10.
Los fallos se enumeran en el capítulo Análisis de fallos
0000h…FFFFh
(página 194).
Código de fallo. 1=1
9
31.14 Numero Tentativas Define el número máximo de restauraciones automáticas que 0
puede efectuar el convertidor dentro de un tiempo
especificado por 31.15 Tiempo total de tentativas.
Si el fallo persiste, los intentos de restauración posteriores se 10
efectuarán a intervalos definidos por 31.16 Tiempo de Demora.
Los fallos que deben restaurarse automáticamente se
definen con 31.12 Rearme Automático Selección.
0…5 Número de restauraciones automáticas. 1=1 11
31.15 Tiempo total de Define una ventana de tiempo para restauraciones 30,0 s
tentativas automáticas de fallos. El número máximo de intentos
efectuados durante cualquier periodo de esta longitud se
define con 31.14 Numero Tentativas.
Nota: Si la condición de fallo persiste y no puede restaurarse, 12
cada intento de restauración generará un evento e iniciará una
nueva ventana de tiempo. En la práctica, si el número de
restauraciones especificado (31.14) en los intervalos definidos
(31.16) es mayor que el valor 31.15, el convertidor continuará
intentando restaurar el fallo hasta eliminar la causa.
1,0…600,0 s Tiempo para las restauraciones automáticas. 10 = 1 s
422 Parámetros

31.16 Tiempo de Demora Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes 0,0 s
de intentar una restauración automática. Véase el parámetro
31.12 Rearme Automático Selección.
2 31.19
0,0…120,0 s
Perdida fase motor
Demora de restauración automática.
Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detecta
10 = 1 s
Fallo
una pérdida de fase del motor.
En modo de control de motor escalar:
• La supervisión se activa por encima del 10% de la
3 frecuencia nominal del motor. Si cualquiera de las
intensidades de fase es muy baja durante un cierto límite
de tiempo, se genera el fallo por pérdida de fase de salida.
• Si la intensidad nominal del motor se encuentra por debajo
de 1/6 de la intensidad nominal del convertidor o si no hay
4 ningún motor conectado, ABB recomienda deshabilitar la
función de pérdida de fase de salida del motor.
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 3381 Pérdida fase de 1
5 salida.
31.20 Fallo a tierra Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detecta Fallo
un fallo a tierra o un desequilibrio de intensidad en el motor o
cable de motor.
Aviso El convertidor genera una alarma A2B3 Fugas a tierra. 1
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 2330 Fugas a tierra. 2
31.21 Perdida fase Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detecta Fallo
8 alimentación la pérdida de una fase de alimentación.
Ninguna acción No se realiza ninguna acción. La intensidad de salida se 0
limita al 50% cuando se detecta la pérdida de una fase de
alimentación. No se generan avisos ni fallos.
13 Fallo El convertidor se dispara con el fallo 3130 Pérdida fase
entrada.
1
10
11
12
Parámetros 423

1
31.22 STO indicación Selecciona qué indicaciones se dan cuando se desactivan o Fallo/Fallo
marcha/paro se pierden una o dos señales STO (Safe Torque Off). Las
indicaciones también dependen de si el convertidor está en
marcha o parado cuando eso sucede.
A continuación las tablas para cada selección muestran las 2
indicaciones generadas con cada ajuste en particular.
Notas:
• Este parámetro no afecta al funcionamiento en sí de la
función STO. La función STO operará sin tener en cuenta
el ajuste de este parámetro: un convertidor en marcha 3
parará si se eliminan una o ambas señales STO y no se
pondrá en marcha hasta que se restablezcan ambas
señales STO y se restauren todos los fallos.
• La pérdida de una sola señal STO siempre genera un fallo, ya
que se interpreta como un problema de mal funcionamiento.
4
• Con el módulo de protección para termistor CPTC-02 con
certificado ATEX, siga las instrucciones de CPTC-02
ATEX-certified thermistor protection module, Ex II (2) GD
(+L537+Q971) user's manual (3AXD50000030058 [Inglés]).
Para obtener más información acerca de STO, consulte
5
capítulo Función Safe Torque Off en el Manual de Hardware
del convertidor.
Fallo/Fallo
Entradas
0
6
Indicación (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Fallo 5091 Safe Torque Off
0 1
Fallos 5091 Safe Torque Off
y 7
FA81 Safe Torque Off 1
Fallos 5091 Safe Torque Off
1 0 y
1 1
(Funcionamiento normal)
8
Fallo/Aviso 1
Entradas Indicación
IN1 IN2 En marcha Parado
9
Fallo 5091 Safe Aviso A5A0 Función
0 0
Torque Off Safe Torque Off
Fallos 5091 Safe Aviso A5A0 Función
0 1
Torque Off Safe Torque Off y fallo 10
y FA81 Safe Torque FA81 Safe Torque Off
Off 1 1
Fallos 5091 Safe Aviso A5A0 Función
1 0
Torque Off Safe Torque Off y fallo
y FA82 Safe Torque FA82 Safe Torque Off 11
Off 2 2
1 1 (Funcionamiento normal)
12
424 Parámetros

Fallo/Evento 2
Entradas Indicación
IN1 IN2 En marcha Parado
2 0 0
Fallo 5091 Safe
Torque Off
Evento B5A0 Evento
STO
Fallos 5091 Safe Evento B5A0 Evento
0 1 Torque Off y FA81 STO y fallo FA81 Safe
Safe Torque Off 1 Torque Off 1
3 Fallos 5091 Safe
Evento B5A0 Evento
Torque Off
1 0 STO y fallo FA82 Safe
y FA82 Safe Torque
Torque Off 2
Off 2
4 1 1 (Funcionamiento normal)
Aviso/Aviso 3
Entradas
5 IN1 IN2
0 0 Aviso A5A0 Función Safe Torque Off
Aviso A5A0 Función Safe Torque Off y fallo
0 1
7 1 0
Aviso A5A0 Función Safe Torque Off y fallo
8 Evento/Evento
Entradas
4

IN1 IN2
0 0 Evento B5A0 Evento STO
13 0 1
Evento B5A0 Evento STO y fallo FA81 Safe
Torque Off 1
Evento B5A0 Evento STO y fallo FA82 Safe
1 0
Torque Off 2
9
Sin indicación/Sin 5
indicación Entradas
IN1 IN2
10 0 0 Ninguno
0 1 Fallo FA81 Safe Torque Off 1
1 0 Fallo FA82 Safe Torque Off 2
11
31.23 Fallo de cableado o Selecciona cómo reacciona el convertidor ante una conexión Fallo
a tierra incorrecta de la potencia de entrada y del cable de motor (es
decir, el cable de potencia de entrada está conectado al
12 motor del convertidor).
Nota: Para los convertidores ACQ580-31 y ACQ580-34, el
valor por defecto es Ninguna acción.
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 3181 Fallo de cableado 1
o a tierra.
Parámetros 425

1
31.24 Función Bloqueo Selecciona cómo reacciona el convertidor a un estado de Ninguna
bloqueo del motor. acción
Un estado de bloqueo se define del modo siguiente:
• El convertidor supera el límite de intensidad de bloqueo
(31.25 Bloqueo Límite Intensidad) y 2
• la frecuencia de salida está por debajo del nivel ajustado
con el parámetro 31.27 Bloqueo límite frecuencia o la
velocidad del motor está por debajo del nivel ajustado por
el parámetro 31.26 Bloqueo límite velocidad, y
• las condiciones anteriores han sido verdaderas durante
3
más tiempo que el ajustado por el parámetro 31.28
Tiempo de bloqueo.
Ninguna acción Ninguno (supervisión de bloqueo desactivada). 0
Aviso El convertidor genera el aviso A780 Motor bloqueado. 1 4
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 7121 Motor bloqueado. 2
31.25 Bloqueo Límite Límite de intensidad de bloqueo en porcentaje de la 200,0%
Intensidad intensidad nominal del motor. Véase el parámetro 31.24
Función Bloqueo. 5
0,0…1600,0% Límite de la intensidad de bloqueo. 10 = 1%
31.26 Bloqueo límite Límite de velocidad de bloqueo, en rpm. Véase el parámetro 150,00 rpm;
velocidad 31.24 Función Bloqueo. 180,00 rpm
(95.20 b0) 6
0,00… Límite de velocidad de bloqueo. Véase par.
10000,00 rpm 46.01
31.27 Bloqueo límite Límite de la frecuencia de bloqueo. Véase el parámetro 31.24 15,00 Hz;
frecuencia Función Bloqueo.
Nota: No es recomendable ajustar el límite inferior a 10 Hz.
18,00 Hz
(95.20 b0)
7
0,00…1000,00 Hz Límite de la frecuencia de bloqueo. Véase par.
46.02
31.28 Tiempo de bloqueo Tiempo de bloqueo. Véase el parámetro 31.24 Función
Bloqueo.
20 s
8
0…3600 s Tiempo de bloqueo. 1=1s
10
11
12
426 Parámetros

31.30 Sobrevel margen Define, junto con 30.11 Velocidad Mínima y 30.12 Velocidad 500,00 rpm
de disp Máxima, la velocidad máxima permitida del motor (protección
contra sobrevelocidad). Si la velocidad (24.02
Realimentación Veloc utili) supera el límite de velocidad
2 definido por el parámetro 30.11 o 30.12 por más que el valor
de este parámetro, el convertidor dispara el fallo 7310
Sobrevelocidad.
ADVERTENCIA: Esta función sólo supervisa la
velocidad en el modo de control de motor vectorial.
3 Esta función no se aplica en el modo de control de
motor escalar.
Ejemplo: Si la velocidad máxima es de 1420 rpm y el
margen de disparo por velocidad es de 300 rpm, el
4 convertidor se dispara al alcanzar las 1720 rpm.
Velocidad (24.02)
Nivel de disparo por sobrevelocidad
5 31.30
30.12
7
0
Tiempo
8 30.11
31.30

13
Velocidad (24.02)
9 31.30
30.12
30.11
31.30
10 Nivel de disparo por sobrevelocidad
0
Nivel de disparo por sobrevelocidad Tiempo
11 31.30
30.11
30.12
31.30
12 Nivel de disparo por sobrevelocidad
0,00… Margen de disparo por sobrevelocidad. Véase par.

10000,00 rpm 46.01
Parámetros 427

1
31.31 Frecuencia margen Define, junto con 30.13 Frecuencia Mínima y 30.14 15,00 Hz
de disparo Frecuencia Máxima, la frecuencia máxima permitida del
motor (protección contra sobrefrecuencia). El valor absoluto
de este nivel de disparo por sobrefrecuencia se calcula
sumando el valor de este parámetro al mayor de los valores 2
absolutos de 30.13 Frecuencia Mínima y 30.14 Frecuencia
Máxima.
Si la frecuencia de salida (01.06 Frecuencia Salida) supera el
nivel de disparo por sobrefrecuencia (es decir, el valor
absoluto de la frecuencia de salida es mayor que el valor 3
absoluto del nivel de disparo por sobrefrecuencia), el
convertidor se dispara con el fallo 73F0 Sobrefrecuencia.
ADVERTENCIA: Esta función sólo supervisa la
frecuencia en el modo de control de motor escalar.
4
Frecuencia
Nivel de disparo por sobrefrecuencia
31.31
5
30.14
ABS(30.14)
0
6
Tiempo
ABS(30.14)
30.13
7
31.31
Nivel de disparo por sobrefrecuencia
0,00…10000,00 Hz Margen de disparo por sobrefrecuencia. 1 = 1 Hz

8
31.32 Rampa Emerg Los parámetros 31.32Rampa Emerg Superv Rampa y 0%
Superv Rampa 31.33Rampa Emerg Demora Super, junto con la derivada de
24.02 Realimentación Veloc utili, proporcionan una función
de supervisión para los modos de paro de emergencia Off1 y 9
Off3.
La supervisión se basa en
• observar el tiempo dentro del cual se para el motor o
• comparar las velocidades de deceleración actuales y
previstas.
10
Si este parámetro se ajusta al 0%, el tiempo de parada
máximo se establece directamente en el parámetro 31.33. De
lo contrario, 31.32 define la desviación máxima permitida de
la tasa de deceleración prevista, que se calcula a partir de los
parámetros 23.12…23.13 (Off1) o 23.23 Paro Emergencia
11
Tiempo (Off3). Si la velocidad de deceleración actual (24.02)
se desvía demasiado de la velocidad prevista, el convertidor
se dispara con el fallo 73B0 Fallo rampa emergencia, activa
el bit 8 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 y se para por
eje libre.
12
Si 31.32 se ajusta a 0% y 31.33 se ajusta a 0 s, la supervisión
de la rampa de paro de emergencia se desactiva.
Véase también el parámetro 21.04 Paro Emergencia Modo.
0…300% Desviación máxima de la tasa de deceleración prevista.
428 Parámetros

31.33 Rampa Emerg Si el parámetro 31.32 Rampa Emerg Superv Rampa se 0s
Demora Super ajusta al 0%, este parámetro define el tiempo máximo que se
permite que dure un paro de emergencia (modo Off1 u Off3).
Si el motor no se ha detenido después de transcurrir el
2 tiempo, el convertidor se dispara por el fallo 73B0 Fallo
rampa emergencia, activa el bit 8 de 06.17 Palabra estado
convertidor 2 y se para por sí solo.
Si 31.32 se ajusta a un valor distinto al 0%, este parámetro
define una demora entre la recepción del comando de paro
3 de emergencia y la activación de la supervisión. Es
recomendable especificar una breve demora para permitir
que se estabilice la tasa de cambio de la velocidad.
0…100 s Tiempo de disminución de rampa máximo o demora de 1=1s
4 activación de supervisión.
31.35 Función fallo vent. Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detecta Fallo
ppal. un problema en el ventilador de refrigeración principal. Sólo
para bastidores R6 o mayores.
Se activa un evento según el valor de este parámetro
5 (fallo, aviso o ninguna acción)
• si la señal de velocidad de giro del ventilador es menor
que la velocidad máxima medida del ventilador
(determinada durante la marcha de ID del ventilador)
7 • si la velocidad máxima medida del ventilador es menor

que el valor mínimo predefinido.
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 5080 Ventilador 0
Aviso El convertidor genera el aviso A581 Ventilador. 1
8 31.36
Ninguna acción
Función de fallo
No se realiza ninguna acción.
Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detecta
2
Fallo
vent. Aux. un problema en un ventilador auxiliar.
Algunos tipos de convertidor (especialmente aquellos con
protección IP55) cuentan con un ventilador auxiliar integrado
13 en la cubierta frontal de serie.
Si fuera necesario hacer funcionar el convertidor sin la
cubierta frontal (por ejemplo, durante la puesta en marcha),
se puede ajustar este parámetro como Ninguna acción
dentro de los dos minutos posteriores al encendido para
9 eliminar temporalmente el fallo o aviso. Después vuelva a
ajustar el valor a Fallo o Aviso.
En bastidores R1…R5, el ventilador auxiliar se conecta al
conector X10 y en bastidores R6 y mayores se conecta al
10 Fallo
conector X16.
El convertidor se dispara con un fallo 5081 Ventilador aux 0
roto. El fallo se suprime durante dos minutos después del
encendido.
Aviso El convertidor genera un aviso A582 Falta ventilador auxiliar. 1
11 El aviso se suprime durante dos minutos después del
encendido.
12
Parámetros 429

1
31.40 Deshabilitar Selecciona las alarmas a eliminar. Este parámetro es un 0000h
mensajes de aviso código de 16 bits en el que cada bit corresponde a una
alarma. Cuando uno de los bits se ajusta a 1, se elimina la
alarma correspondiente.
2
0 Reservado
1 Subtensión bus CC 1 = El aviso A3A2 Subtensión bus CC se elimina.
2…4 Reservado 3
5 Paro de emergencia (off2) 1 = El aviso AFE1 Paro de emergencia (off2) se elimina.
4 Paro de emergencia (off1 1 = El aviso AFE2 Paro de emergencia (off1 u off3) se
u off3) elimina.
7…15 Reservado 4
0000h…FFFFh Palabra para deshabilitar avisos. 1=1
31.50 Cabinet temp (Sólo visible para el ACQ580-07). 65 °C
warning limit Define el límite de aviso para la temperatura del armario.
Si se rebasa el límite, el convertidor genera el aviso A4B0
5
Temperatura excesiva.
Límite de aviso de temperatura del armario. -
31.51 Cabinet temp fault
limit
(Sólo visible para el ACQ580-07).
Define el límite de fallo para la temperatura del armario. Si se
75 °C 6
rebasa el límite, el convertidor se dispara con el fallo 4310
Temperatura excesiva.
Límite de fallo de temperatura del armario. -
31.54 Fault action Selecciona el modo de paro cuando se produce un fallo no Paro por eje
7
crítico. libre
Paro por eje libre El convertidor se para por eje libre. 0
Rampa de
emergencia
El convertidor sigue la rampa especificada para un paro de
emergencia en el parámetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo.
1
8
31.120 FALLO A TIERRA (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). Fallo
DE ISU Selecciona la respuesta de la unidad de alimentación cuando
se detecta un fallo a tierra o un desequilibrio de intensidad.
Ninguna acción No se realiza ninguna acción. 0 9
Aviso La unidad de alimentación genera un aviso AE02 Fugas a 1
tierra.
Fallo La unidad de alimentación dispara con el fallo 2E01 Fugas a 2
tierra. 10
31.121 Perdida fase (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). Fallo
alimentación de Selecciona cómo reacciona la unidad de alimentación
LSU cuando se detecta la pérdida de una fase de alimentación.
Ninguna acción No se realiza ninguna acción. 0 11
Fallo La unidad de alimentación dispara con el fallo 3E00 Pérdida 1
fase entrada.
12
430 Parámetros

32
32 Supervisión Configuración de las funciones de supervisión de señales
1…6.
Se pueden escoger seis valores a monitorizar; se generará
2 un aviso o fallo siempre que se superen los límites
predefinidos.
Véase también el apartado Menú Diagnósticos (página 184).
32.01 Estado supervisión Palabra de estado de supervisión de señal. 0000b
3 Indica si los valores monitorizados por las funciones de
supervisión de señales están dentro o fuera de sus límites
respectivos.
Nota: Esta palabra es independiente de las acciones del
convertidor definidas por los parámetros 32.06, 32.16, 32.26,
4 32.36, 32.46 y 32.56.

0 Supervisión 1 activa 1 = La señal seleccionada por 32.07 se halla fuera de sus
5 1 Supervisión 2 activa
límites.
1 = La señal seleccionada por 32.17 se halla fuera de sus
límites.
2 Supervision 3 active 1 = La señal seleccionada por 32.27 se halla fuera de sus
límites.
7 3 Supervisión 4 activa 1 = La señal seleccionada por 32.37 se halla fuera de sus
límites.
4 Supervisión 5 activa 1 = La señal seleccionada por 32.47 se halla fuera de sus
límites.
8 5 Supervisión 6 activa 1 = La señal seleccionada por 32.27 se halla fuera de sus
límites.
6…15 Reservado
13 32.05
0000h…FFFFh
Supervisión 1
Palabra de estado de supervisión de señal.
Selecciona el modo de la función de supervisión de señal 1.
1=1
Deshabili-
Función Determina cómo se compara la señal monitorizada (véase el tado
parámetro 32.07) con sus límites inferior y superior (32.09 y
32.10 respectivamente). La acción a tomar cuando se cumple
9 la condición se selecciona mediante 32.06.
Deshabilitado La supervisión de señales 1 no está en uso. 0
Bajo La acción se lleva a cabo cuando la señal cae por debajo del 1
límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis. La acción se
10 desactiva cuando la señal se eleva por encima del límite
inferior de supervisión + 0,5 * histéresis.
Alto La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por 2
encima del límite superior de supervisión + 0,5 * histéresis.
La acción se desactiva cuando la señal cae por debajo del
11 límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis.
Abs bajo La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal 3
cae por debajo del valor absoluto del límite inferior de
supervisión - 0,5 * histéresis. La acción se desactiva cuando
12 el valor absoluto de la señal se eleva por encima del valor
absoluto del límite inferior de supervisión + 0,5 * histéresis.
Abs alto La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal 4
se eleva por encima del valor absoluto del límite superior de
supervisión + 0,5 * histéresis. La acción se desactiva cuando
el valor absoluto de la señal cae por debajo del valor absoluto
del límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis
Parámetros 431

1
Ambos La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por 5
encima del límite superior de supervisión + 0,5 * histéresis o
cae por debajo del límite inferior de supervisión - 0,5 *
histéresis. La acción se desactiva cuando la señal se
encuentra entre el límite superior de supervisión - 0,5 * 2
histéresis y el límite inferior de supervisión + 0,5 * histéresis.
Ambos Abs La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal 6
supervisión + 0,5 * histéresis o cae por debajo del valor
absoluto del límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis. La 3
acción se desactiva cuando el valor absoluto de la señal se
encuentra entre el valor absoluto del límite superior de
supervisión - 0,5 * histéresis y el valor absoluto del límite
Histéresis
La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por 7
4
límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis. El estado no
cambia cuando el valor de la señal se encuentra entre el
límite superior de supervisión + 0,5 * histéresis y el límite
5
inferior de supervisión - 0,5 * histéresis.
Caída por debajo La acción se lleva a cabo cuando la señal cae de un valor 8
superior al límite inferior de supervisión + 0,5 * histéresis a un
valor inferior al límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis. 6
La acción se desactiva cuando la señal se eleva a un valor
superior al límite inferior de supervisión + 0,5 * histéresis.
Elevación por La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva de un 9
encima valor inferior al límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis
a un valor superior al límite superior de supervisión + 0,5 *
7
histéresis.
La acción se desactiva cuando la señal cae a un valor inferior
al límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis.
32.06 Supervisión 1 Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o nada Ninguna 8
Acción cuando el valor monitorizado por la supervisión de señales 1 acción
supera sus límites.
Nota: Este parámetro no afecta al estado indicado por 32.01
Ninguna acción
Estado supervisión.
No se genera aviso ni fallo. 0
9
Aviso El convertidor genera el aviso A8B0 ABB Supervisión de señal 1. 1
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 80B0 Supervisión de señal 1. 2
Fallo si está en Si está en marcha, el convertidor se dispara con el fallo 80B0 3 10
marcha Supervisión de señal 1.
32.07 Supervisión 1 Selecciona la señal a monitorizar con la función de Frecuencia
Señal supervisión de señales 1.
Cero Ninguna. 0 11
Velocidad 01.01 Velocidad motor utilizada (página 297). 1
Reservado 2
Frecuencia 01.06 Frecuencia Salida (página 297). 3
Intensidad 01.07 Intensidad Motor (página 297). 4 12
Reservado 5
Par 01.10 Par motor (página 297). 6
AI1 12.11 AI1 Valor Actual (página 332). 9
432 Parámetros

AI2 12.21 AI2 Valor Actual (página 333). 10
Reservado 11…17
2 rampa
Ref Veloc 23.02 Ref Veloc rampeada (página 396). 19
rampeada
3 Usada
Reservado 21
Ref. de frec. 28.02 Ref Frecuencia rampeada (página 403). 22
utilizada
4 Temperatura del
convertidor
05.11 Temperatura del convertidor (página 304). 23
PID de proceso 40.01 PID Proceso Salida actual (página 467). 24

salida
5 PID Proceso
retroalim
40.02 PID Proc realiment actual (página 467). 25
PID Proceso punto 40.03 PID Proc. punto ajuste act. (página 467). 26
de ajuste
7 PID Proceso
desviación
40.04 PID Proc. desviación actual (página 467). 27

página 294).
32.08 Superv 1 Tiempo Define una constante de tiempo de filtro para la señal 0,000 s
8 filtrado monitorizada por la supervisión de señales 1.
0,000…30,000 s Tiempo de filtro de la señal. 1000 = 1 s
32.09 Supervisión 1 baja Define el límite inferior para supervisión de señales 1. 0,00
-21474836,00… Límite inferior.
13 21474836,00
32.10 Supervisión 1 alta Define el límite superior para la supervisión de señales 1. 0,00
-21474836,00… Límite superior.
21474836,00
9 32.11 Supervisión 1 Define la histéresis para la señal monitorizada por la 0,00
histéresis supervisión de señales 1. Este parámetro es aplicable a
todas las selecciones para el parámetro 32.05 Supervisión 1
Función, no sólo la selección Histéresis (7).
10 La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por
encima del valor definido por el límite superior +0,5 ·
histéresis. La acción se desactiva cuando la señal cae por
debajo del valor definido por el límite inferior - 0,5 · histéresis.
0,00…100000,00 Histéresis.
11 32.15 Supervisión 2 Selecciona el modo de la función de supervisión de señal 2. Deshabili-
12 Deshabilitado
la condición se selecciona mediante 32.16.
La supervisión de señales 2 no está en uso. 0
desactiva cuando la señal se eleva por encima del límite
Parámetros 433

1
límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis.
Abs bajo La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal 3 2
el valor absoluto de la señal se eleva por encima del valor
Abs alto
La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal 4
3
del límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis 4
encuentra entre el límite superior de supervisión - 0,5 * 5
absoluto del límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis. La
6
inferior de supervisión + 0,5 * histéresis. 7
Histéresis La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por 7
cambia cuando el valor de la señal se encuentra 8
entre el límite superior de supervisión + 0,5 * histéresis y el
límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis.
valor inferior al límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis.
9
encima valor inferior al límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis 10
histéresis.
Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o nada Ninguna
11
Estado supervisión. 12
Ninguna acción No se genera aviso ni fallo. 0
Fallo si está en Si está en marcha, el convertidor se dispara con el fallo 80B1 3
434 Parámetros

32.17 Supervisión 2 Selecciona la señal a monitorizar con la función de Intensidad
32.07 Supervisión 1 Señal.
2 32.18 Superv 2 Tiempo Define una constante de tiempo de filtro para la señal 0,000 s
filtrado monitorizada por la supervisión de señales 2.
3 32.19 Supervisión 2 baja

-21474836,00…
Define el límite inferior para supervisión de señales 2.
Límite inferior.
0,00
21474836,00
4 -21474836,00…
21474836,00
Límite superior.
32.21 Supervisión 2 Define la histéresis para la señal monitorizada por la 0,00

5 Función, no sólo la selección Histéresis (7).
La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por
7 0,00…100000,00 Histéresis.
32.25 Supervisión 3 Selecciona el modo de la función de supervisión de señal 3. Deshabili-
8 32.30 respectivamente). La acción a tomar cuando se cumple
13 límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis. La acción se
9 La acción se desactiva cuando la señal cae por debajo del
10 supervisión - 0,5 * histéresis. La acción se desactiva cuando
11 supervisión + 0,5 * histéresis. La acción se desactiva cuando
12 cae por debajo del límite inferior de supervisión - 0,5 *
encuentra entre el límite superior de supervisión - 0,5 *
Parámetros 435

1
acción se desactiva cuando el valor absoluto de la señal se 2
Histéresis La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por
7
3
cambia cuando el valor de la señal se encuentra
4
La acción se desactiva cuando la señal se eleva a un valor 5
histéresis.
6
32.26 Supervisión 3 Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o nada Ninguna
Acción cuando el valor monitorizado por la supervisión de señales 3 acción 7
8
marcha Supervisión de señal 3. 9
32.27 Supervisión 3 Selecciona la señal a monitorizar con la función de Par
32.28 Superv 3 Tiempo

Define una constante de tiempo de filtro para la señal 0,000 s
10
-21474836,00…
Define el límite inferior para supervisión de señales 3.
Límite inferior.
0,00
11
21474836,00
-21474836,00…
21474836,00
Límite superior.
12
436 Parámetros

2 La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por
3 32.35
0,00…100000,00
Supervisión 4
Histéresis.
Selecciona el modo de la función de supervisión de señal 4. Deshabili-
4 la condición se selecciona mediante 32.36.
5 desactiva cuando la señal se eleva por encima del límite
7 límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis.
8 el valor absoluto de la señal se eleva por encima del valor
13 el valor absoluto de la señal cae por debajo del valor absoluto
9 cae por debajo del límite inferior de supervisión - 0,5 *
10 se eleva por encima del valor absoluto del límite superior de
11 supervisión - 0,5 * histéresis y el valor absoluto del límite
12 límite inferior de supervisión - 0,5 * histéresis. El estado no
Parámetros 437

1
superior al límite inferior de supervisión + 0,5 * histéresis. 2
histéresis.
3
supera sus límites. 4
Aviso El convertidor genera el aviso A8B3 ABB Supervisión de señal 4. 1 5
32.37 Supervisión 4 Selecciona la señal a monitorizar con la función de Cero 6
32.38 Superv 4 Tiempo
filtrado
Define una constante de tiempo de filtro para la señal
monitorizada por la supervisión de señales 4.
0,000 s 7
-21474836,00…
21474836,00
Límite inferior. 8
21474836,00
9
0,00…100000,00 Histéresis.
11
la condición se selecciona mediante 32.46. 12
438 Parámetros

2 Abs bajo La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal 3
3 Abs alto
La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal 4
4 del límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis
5 encuentra entre el límite superior de supervisión - 0,5 *
7 supervisión + 0,5 * histéresis o cae por debajo del valor
8 inferior de supervisión + 0,5 * histéresis.
13 cambia cuando el valor de la señal se encuentra
9 superior al límite inferior de supervisión + 0,5 * histéresis a un
10 encima valor inferior al límite superior de supervisión - 0,5 * histéresis
histéresis.
11 32.46 Supervisión 5
Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o nada Ninguna
12 Estado supervisión.
Aviso El convertidor genera el aviso A8B4 ABB Supervisión de 1
señal 5.
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 80B4 Supervisión de 2
señal 5.
Parámetros 439

1
32.47 Supervisión 5 Selecciona la señal a monitorizar con la función de Cero
2
32.48 Supervisión 5 Define una constante de tiempo de filtro para la señal 0,000 s
Tiempo filtrado monitorizada por la supervisión de señales 5.
0,000…30,000 s Tiempo de filtro de la señal. 1000 = 1 s 3
21474836,00
32.50 Supervisión 5 alta Define el límite superior para la supervisión de señales 5. 0,00 4
21474836,00
histéresis supervisión de señales 5. Este parámetro es aplicable a 5
La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por
histéresis. La acción se desactiva cuando la señal cae por 6
0,00…100000,00 Histéresis.
Función Determina cómo se compara la señal monitorizada (véase el tado 7
8
Alto La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por 2 9
Abs bajo La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal
3 10
Abs alto La acción se lleva a cabo cuando el valor absoluto de la señal 4 11
12
440 Parámetros

2 acción se desactiva cuando el valor absoluto de la señal se
3 Histéresis La acción se lleva a cabo cuando la señal se eleva por

7

4 entre el límite superior de supervisión + 0,5 * histéresis y el
5 La acción se desactiva cuando la señal se eleva a un valor
7 a un valor superior al límite superior de supervisión + 0,5 *
histéresis.
8 Acción cuando el valor monitorizado por la supervisión de señales 6 acción
13 Ninguna acción No se genera aviso ni fallo. 0

Aviso El convertidor genera el aviso A8B5 ABB Supervisión de 1
señal 6.
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 80B5 Supervisión de 2
9 Fallo si está en
señal 6.
Si está en marcha, el convertidor se dispara con el fallo 80B5 3
32.57 Supervisión 6 Selecciona la señal a monitorizar con la función de Cero
10 En cuanto a las selecciones disponibles, véase el parámetro
32.58 Superv 6 Tiempo Define una constante de tiempo de filtro para la señal 0,000 s
11 0,000…30,000 s Tiempo de filtro de la señal. 1000 = 1 s
21474836,00
12 32.60 Supervisión 6 alta Define el límite superior para la supervisión de señales 6. 0,00
21474836,00
Parámetros 441

1
34
0,00…100000,00 Histéresis.
3
34 Funciones Configuración de las funciones temporizadas.
temporizadas Véase el apartado Funciones temporizadas en la página 133.
34.01 Estado de
funciones
Estado de los temporizadores combinados. El estado de un
temporizador combinado es una suma lógica de todos los
-
4
temporizadas temporizadores conectados al mismo.

0 Función temporizada 1 1 = Activo.
3…15 Reservado 6
0000h…FFFFh Estado de temporizadores combinados 1…3. 1=1
34.02 Estado Estado de temporizadores 1…12. -
temporizador Este parámetro es sólo de lectura. 7
0 Temporizador 1 1 = Activo.
1 Temporizador 2 1 = Activo. 8
12…15 Reservado
11
0000h…FFFFh Estado del temporizador. 1=1
12
442 Parámetros

34.04 Estado Est/Día Estado de las estaciones 1…4, día laborable excepcional y -
excepción festivo excepcional. Solamente puede estar activada una
estación a la vez. Un día puede ser laborable y festivo al
mismo tiempo.

0 Estación 1 1 = Activo.
3 1 Estación 2 1 = Activo.
4…9 Reservado
4 10 Laborable excepcional 1 = Activo.
11 Festivo excepcional 1 = Activo.
12…15 Reservado
5 0000h…FFFFh Estado de las estaciones y festivos y laborables

excepcionales.
1=1
34.10 Habilitar funciones Selecciona la fuente para la señal de habilitación de Deshabili-

temporizadas funciones temporizadas. tado
7 0 = Deshabilitado.
1 = Habilitado.
Deshabilitado 0. 0
Habilitado 1. 1
8 DI1
DI2
2
3
página 294).
9
10
11
12
Parámetros 443
N.º
34.11
Nombre/Valor
Temporizador 1
Descripción
Define cuándo está activo el temporizador 1.
Def/FbEq16
0000 0111
1
Configuración 1000 0000b

0 Lunes 1 = El lunes es un día de puesta en marcha activa. 2
1 Martes 1 = El martes es un día de puesta en marcha activa.
2 Miércoles 1 = El miércoles es un día de puesta en marcha activa.
3 Jueves 1 = El jueves es un día de puesta en marcha activa.
4 Viernes 1 = El viernes es un día de puesta en marcha activa.
5 Sábado 1 = El sábado es un día de puesta en marcha activa. 3
6 Domingo 1 = El domingo es un día de puesta en marcha activa.
7 Estación 1 1 = Temporizador activo en estación 1.
10 Estación 4 1 = Temporizador activo en estación 4. 4
11 Excepciones 0 = Los días de excepciones están desactivados. El
temporizador sólo sigue los ajustes de día de la semana y
estación (bits 0…10 en la configuración del temporizador) y
la hora de arranque y la duración del temporizador (véase
34.12 y 34.13). 5
Los ajustes de días de excepción, parámetros 34.70…34.90,
no tienen ningún efecto sobre este temporizador.
1 = Los días de excepciones están activados. El
temporizador está activo durante las días laborables y
estaciones definidas con los bits 0…10 y las horas definidas
6
por 34.12 y 34.13.
Además, el temporizador está activo durante los días de
excepción definidos con el bit 12, el bit 13 y los parámetros
34.70…34.90. Si tanto el bit 12 como el bit 13 son cero, el
temporizador estará inactivo durante los días de excepción.
7
12 Festivos Este bit no tiene ningún efecto a menos que el bit 11 = 1 (los
días de excepción están habilitados).
Cuando tanto el bit 11 como el bit 12 son 1, el temporizador
está activo durante los días laborables y las estaciones
definidas con los bits 0…10 y las horas definidas con los
8
parámetros 34.12 y 34.13.
Además, el temporizador está activo cuando el día en curso
está definido como Día de excepción Festivo con los
parámetros 34.70…34.90 y la hora actual se corresponde 9
con el intervalo de tiempo definido por 34.12 y 34.13.
Durante los días de excepción, los bits de días laborables y
los bits de estación no se tienen en cuenta.
13 Laborables Este bit no tiene ningún efecto a menos que el bit 11 = 1
(excepciones habilitadas). 10
Cuando tanto el bit 11 como el bit 13 son 1, el temporizador
está activo durante los días laborables y las estaciones
definidas con los bits 0…10 y las horas definidas con los
parámetros 34.12 y 34.13.
Además, el temporizador está activo cuando el día en curso 11
está definido como Día de excepción Laborable con los
parámetros 34.70…34.90 y la hora actual se corresponde
con el intervalo de tiempo definido por 34.12 y 34.13.
Durante los días de excepción, los bits de días laborables y
los bits de estación no se tienen en cuenta. 12
14…15 Reservado
444 Parámetros

A continuación se muestran ejemplos de configuración del temporizador cuando el Temporizador
está activo.
Bits del parámetro
2 34.11 Temporizador 1 Configuración
Excepciones
Laborables
Estación1
Estación2
Estación3
Estación4
Miércoles
Domingo
Festivos
Sábado
Viernes
Jueves
Martes
Lunes
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 Ejemplo 1: El temporizador está activo durante las
horas del día definidas por otros parámetros cada Día
laborable y cada Estación.
4 Los ajustes de días de excepción (34.70…34.90) no
tienen ningún efecto sobre el temporizador.
horas del día definidas por otros parámetros de
5 Lun a Vie, cada Estación.
Los ajustes de días de excepción (34.70…34.90) no
7 Lun a Vie, sólo durante la Estación 3 (se puede
configurar, p. ej., verano).
Los ajustes de días de excepción (34.70…34.90) no
8 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 Ejemplo 4: El temporizador está activo durante las

Lun a Vie, cada Estación.
Además, el temporizador está activo todos los Días de
excepción Festivos, independientemente del día o la
13 estación.
horas del día definidas por otros parámetros los Lun,
Mié, Vie y Dom, durante Estación 1 y Estación 2.
Además, el temporizador está activo todos los Días de
9 excepción Laborables, independientemente del día o
la estación.
horas del día definidas por otros parámetros cada
Día laborable y cada Estación.
10 El temporizador está inactivo durante todos los Días de
excepción.
0000h…FFFFh Configuración del temporizador 1. 1=1
11 34.12 Temporizador 1
Hora de inicio
Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador
1. La hora puede cambiarse en incrementos de un segundo.
00:00:00
El temporizador se puede poner en marcha a una hora distinta

a la hora de inicio. Por ejemplo, si la duración del temporizador
es de más de un día y los inicios de sesión activos comienzan
12 durante ese tiempo, el temporizador se pone en marcha a las
00:00 y se para cuando vence su duración.
00:00:00…23:59:59 Hora de inicio diario del temporizador. -
Parámetros 445

1
34.13 Temporizador 1 Define la duración del temporizador 1. La duración puede 00 00:00
Duración cambiarse en incrementos de un minuto.
La duración puede abarcar el cambio de día, pero si se activa un
día de excepción el periodo se interrumpe a medianoche. Del
mismo modo, el periodo que se inicia en un día de excepción sólo 2
permanece activo hasta que finalice ese día, aunque su duración
sea más larga. El temporizador continuará después de una
interrupción si aún le resta duración.
34.14
00 00:00…07 00:00
Temporizador 2
Duración del temporizador.
Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración.
-
0000 0111
3
34.15 Temporizador 2 Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00
34.16
Hora inicio
Temporizador 2 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00
4
Duración
34.17 Temporizador 3 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0000 0111
Config 1000 0000b
34.18 Temporizador 3 Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00 5
Hora inicio
34.19 Temporizador 3 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00
Duración
34.20 Temporizador 4 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0000 0111 6
Hora de inicio
34.22 Temporizador 4 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00 7
Duración
Hora inicio
Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00 8
Duración
Config
Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0000 0111
1000 0000b
9
Hora inicio
Duración
Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00
10
Config 1000 0000b
Hora inicio 11
Duración
Config 1000 0000b 12
Hora inicio
Duración
Config 1000 0000b
446 Parámetros

Hora inicio
2 34.38
Duración
Temporizador 10 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0000 0111
Config 1000 0000b
Hora inic
3 34.40 Temporizador 10 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00
Duración
Config 1000 0000b
4 34.42 Temporizador 11 Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00
Hora inic
Duración
5 34.44 Temporizador 12 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0000 0111
Config 1000 0000b
Hora inic
7 34.46 Temporizador 12
Duración
Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00
34.60 Estación 1 Fecha Define la fecha de inicio de estación 1 en formato dd.mm, 01.01.
inicio donde dd es el número del día y el mm es el número del mes.
8 La estación cambia a medianoche. Sólo puede estar activada

una estación a la vez. Los temporizadores se ponen en
marcha los días de excepción aunque no estén dentro de la
estación activa.
Las fechas de inicio de estación (1…4) deben darse en orden
13 ascendente para usar todas las estaciones. El valor por
defecto se interpreta como que la estación no está
configurada. Si las fechas de inicio de estación no están en
orden ascendente y el valor es algo distinto al valor por
defecto, se produce un aviso de configuración estacional.
9 01.01…31.12 Fecha de inicio de la estación. -
34.61 Estación 2 Fecha Define la fecha de inicio de estación 2. 01.01.
inicio Véase 34.60 Estación 1 Fecha inicio.
10 inicio Véase 34.60 Estación 1 Fecha inicio.
inicio Véase 34.60 Estación 1 Fecha inicio.
34.70 Núm de Define cuántas de las excepciones están activas 3
11 excepciones especificando la última activa. Todas las excepciones
activas anteriores están activas.
Las excepciones 1…3 son periodos (la duración se puede
definir) y las excepciones 4…16 son días (la duración
siempre es de 24 horas).
12 Ejemplo: Si el valor es 4, las excepciones 1…4 están activas
y las excepciones 5…16 no están activas.
0…16 Número de días o periodos de excepción activos. 1=1
Parámetros 447

1
34.71 Tipos de excepción Define los tipos de excepciones 1…16 como día laborable o 0000 0000
festivo. 0000 0000b
Las excepciones 1…3 son periodos (la duración se puede
definir) y las excepciones 4…16 son días (la duración
siempre es de 24 horas). 2
0 Excepción 1 0 = Laborable. 1 = Festivo
1 Excepción 2 0 = Laborable. 1 = Festivo 3
0000h…FFFFh Tipos de días o periodos de excepción. 1=1 7

34.72 Excepción 1 Inicio Define la fecha de inicio del periodo de excepción en formato 01.01.
dd.mm, donde dd es el número del día y el mm es el número
del mes.
El temporizador que se pone en marcha un día de excepción
siempre se para a las 23:59:59 aunque no haya agotado su 8
duración.
La misma fecha se puede configurar para que sea festiva y
laborable. La fecha es activa si cualquiera de los días de
excepción está activo. 9
01.01.…31.12. Fecha de inicio del periodo de excepción 1. -
34.73 Excepción 1 Define la longitud del periodo de excepción en días. 0d
Duración El periodo de excepción se maneja del mismo modo que
0…60 d
varios días de excepción consecutivos.
Duración del periodo de excepción 1. 1=1d
10
34.74 Excepción 2 Inicio Véase 34.72 Excepción 1 Inicio. 01.01.
34.75 Excepción 2 Véase 34.73 Excepción 1 Duración. 0d
Duración 11
34.76 Excepción 3 Inicio Véase 34.72 Excepción 1 Inicio. 01.01.
34.77 Excepción 3 Véase 34.73 Excepción 1 Duración. 0d
Duración
34.78 Excepción 4 Día Define la fecha del día de excepción 4. 01.01. 12
01.01.…31.12. Fecha de inicio del día de excepción 4. -
El temporizador que se pone en marcha un día de excepción
siempre se para a las 23:59:59 aunque no haya agotado su
duración.
34.79 Excepción 5 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01
448 Parámetros

2 34.84 Excepción 10 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01
3 34.87
34.88
Excepción 13 Día
Excepción 14 Día
Véase 34.79 Excepción 4 Día.
Véase 34.79 Excepción 4 Día.
01.01
01.01
4 34.100 Función
temporizada 1
Define qué temporizadores están conectados al temporizador
combinado 1.
0000 0000
0000 0000b
0 = No conectado.
1 = Conectado.
Véase 34.01 Estado de funciones temporizadas.
5
0 Temporizador 1 0 = Inactivo. 1 = Activo.
7 1
2
Temporizador 2
Temporizador 3
0 = Inactivo. 1 = Activo.
8 5
6
Temporizador 6
Temporizador 7
13 9
10
Temporizador 10
Temporizador 11
12…15 Reservado
9 0000h…FFFFh Temporizadores conectados al temporizador combinado 1. 1=1

34.101 Función Define qué temporizadores están conectados al temporizador 0000 0000
temporizada 2 combinado 2. 0000 0000b
10 34.102 Función Define qué temporizadores están conectados al temporizador 0000 0000
temporizada 3 combinado 3. 0000 0000b
34.110 Tiempo extra Define qué temporizadores combinados (es decir, 0000 0000
11 Función temporizadores que están conectados a los temporizadores
combinados) se activan con la función de tiempo extra.
0000 0000b

12 0
1
Función temporizada 1
Función temporizada 2
2 Función temporizada 3 0 = Inactivo. 1 = Activo.
3…15 Reservado
0000h…FFFFh Temporizadores combinados incluyendo el temporizador 1=1

extra.
Parámetros 449

1
34.111 Tiempo Extra Fte Selecciona la fuente de la señal de activación del tiempo extra. Off
activac 0 = Deshabilitado.
1 = Habilitado.
Off
On
0.
1.
0
1
2
4
página 294).
34.112 Tiempo Extra Define el tiempo dentro del cual se desactiva el tiempo extra 00 00:00
Duración tras la desconexión de la señal de activación del tiempo extra.
Ejemplo: Si el parámetro 34.111 Tiempo Extra Fte activac se 5
ajusta a DI1 y 34.112 Tiempo Extra Duración se ajusta a 00
01:30, el tiempo extra está activo durante 1 hora y 30 minutos
después de que se desactive la entrada digital DI.
35
00 00:00…07 00:00 Duración del tiempo extra. .
6
35 Protección térmica Ajustes de protección térmica de motor, como la
del motor configuración de medición de temperatura, la definición de
curva de carga y la configuración de control del ventilador de
motor; protección contra sobrecarga del motor.
Véase también el apartado Funciones de protección
7
programables (página 181).
35.01 Temperatura Muestra la temperatura del motor estimada por el modelo de -
Estimada Motor protección térmica del motor interno (véanse los parámetros
35.50…35.55). La unidad se selecciona con el parámetro 8
96.16 Selección de unidad.
-60…1000 °C o Temperatura estimada del motor. 1 = 1 unidad
-76…1832 °F 9
10
11
12
450 Parámetros

35.02 Temperatura Muestra la temperatura recibida a través de la fuente definida -
Medida 1 por el parámetro 35.11 Temperatura 1 Fuente. La unidad se
selecciona con el parámetro 96.16 Selección de unidad.
Notas:
2 • Con un sensor PTC, el valor mostrado no es una medida
válida. Se muestra 0 ohmios (temperatura normal) o bien
el valor del parámetro 35.12 Supervisión 1 Límite fallo
(temperatura excesiva).
3 • Con un sensor PTC conectado a DI6, la unidad es el ohmio.

• Si la selección de la fuente de temperatura medida (35.11)
es la E/S analógica PTC, la función de protección térmica
del motor convierte la señal de entrada analógica (35.14)
en el valor de la resistencia PTC (ohmios) y lo muestra en
4 este parámetro. Este es el caso incluso si el nombre del
parámetro y la unidad se refieren a la temperatura del
motor (°C o F). Por el momento, no se puede cambiar la
unidad a ohmios (96.16).
5 -60…5000 °C o Temperatura medida 2. 1 = 1 unidad
-76…9032 °F, o
0…5000 ohmios o
[35.12] ohmios o
[35.14] ohmios
7 35.03 Temperatura Muestra la temperatura recibida a través de la fuente definida -
Medida 2 por el parámetro 35.21 Temperatura 2 Fuente. La unidad se
Notas:
8 • Con un sensor PTC, el valor mostrado no es una medida
válida. Se muestra 0 ohmios (temperatura normal) o bien
el valor del parámetro 35.22 Supervisión 2 Límite fallo
• Con un sensor PTC conectado a DI6, la unidad es el ohmio.
13 • Si la selección de la fuente de temperatura medida (35.21)
es la E/S analógica PTC, la función de protección térmica
del motor convierte la señal de entrada analógica (35.24)
en el valor de la resistencia PTC (ohmios) y lo muestra en
este parámetro. Este es el caso incluso si el nombre del
9 parámetro y la unidad se refieren a la temperatura del
motor (°C o F). Por el momento, no se puede cambiar la
unidad a ohmios (96.16).
10 -60…5000 °C o
-76…9032 °F o
Temperatura medida 2. 1 = 1 unidad
0…5000 ohmios o
[35.22] ohmios o
[35.24] ohmios
11 35.05 Nivel de Nivel de sobrecarga del motor como porcentaje del límite de 0,0%
sobrecarga del fallo de sobrecarga del motor. Véase el apartado Protección
motor frente a sobrecarga del motor (página 161).
12 0,0…300,0% Nivel de sobrecarga del motor.

0,0% No hay sobrecarga del motor
-
88,0% Motor sobrecargado al nivel de aviso

100,0% Motor sobrecargado al nivel de fallo.
Parámetros 451

1
35.11 Temperatura 1 Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 1. Temperatura
Fuente Normalmente esta fuente es un sensor conectado al motor estimada
controlado por el convertidor, pero se puede usar para medir
y monitorizar la temperatura de otros componentes del
proceso siempre y cuando se utilice un sensor apropiado 2
según indica la lista de selección.
Deshabilitado Ninguna. La función de supervisión de temperatura 1 está 0
deshabilitada.
Temperatura
estimada
Temperatura estimada del motor (véase el parámetro 35.01
Temperatura Estimada Motor).
1 3
La temperatura se estima haciendo un cálculo interno en el
convertidor. Es importante configurar la temperatura
ambiente del motor en 35.50 Temperatura Ambiente Motor.
I/O analógica Sensor KTY84 conectado a la entrada analógica 2 4
KTY84 seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente
AI y una salida analógica.
Los ajustes requeridos son los siguientes d:
• Ajuste el parámetro adecuado de selección de la unidad
de la entrada analógica en el grupo 12 AI Estándar en V
5
(voltios).
• En el grupo de parámetros 13 AO Estándar, ajuste el
parámetro de selección de fuente de la salida analógica a
Excitación sensor temp 1. 6
La salida analógica suministra una intensidad constante a través
del sensor. A medida que aumenta la resistencia del sensor junto
con su temperatura, la tensión en el sensor también aumenta. La
entrada analógica lee la tensión y la transforma a grados.
Reservado 3…4 7
1 x I/O analógica Sensor Pt100 conectado a una entrada analógica estándar 5
Pt100 seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente
Los ajustes requeridos son los siguientes d: 8
(voltios).
parámetro de selección de fuente de la salida analógica a 9
Excitación sensor temp 1.
La salida analógica suministra una intensidad constante a través
del sensor. A medida que aumenta la resistencia del sensor junto
con su temperatura, la tensión en el sensor también aumenta. La
entrada analógica lee la tensión y la transforma a grados. 10
2 x I/O analógica Como la selección 1 x I/O analógica Pt100, pero con dos 6
Pt100 sensores conectados en serie. El uso de varios sensores
mejora significativamente la exactitud de las mediciones.
3 x I/O analógica Como la selección 1 x I/O analógica Pt100, pero con tres 7 11
PTC DI6 El sensor PTC está conectado a DI6. 8
Nota: Con un sensor PTC, el valor mostrado no es una
medida válida. Se mostrará 0 ohmios (temperatura normal) o
12
bien el valor del parámetro 35.13 Supervisión 1 Límite aviso
(temperatura excesiva) en el parámetro 35.02 Temperatura
Medida 1. Si el usuario desea que se dispare un fallo, el valor
del parámetro 35.12 Supervisión 1 Límite fallo debe definirse
como inferior o igual al límite de aviso.
Reservado 9…10
452 Parámetros

Temperatura La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el 11
directa parámetro 35.14. Se asume que el valor de la fuente está en
la unidad de temperatura especificada por 96.16.
2 I/O analógica
KTY83
Sensor KTY83 conectado a la entrada analógica
seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente
12

3 de la entrada analógica en el grupo 12 AI Estándar en V
(voltios).
4 La salida analógica suministra una intensidad constante a
través del sensor. A medida que aumenta la resistencia del
sensor junto con su temperatura, la tensión en el sensor
también aumenta. La entrada analógica lee la tensión y la
transforma a grados.
5 1 x I/O analógica Sensor Pt1000 conectado a una entrada analógica estándar 13
7 • Ajuste el parámetro adecuado de selección de la unidad
(voltios).
8 Excitación sensor temp 1.
La salida analógica suministra una intensidad constante a
13 transforma a grados.
9 3 x I/O analógica
Pt1000
Como la selección 1 x I/O analógica Pt1000, pero con tres
sensores conectados en serie. El uso de varios sensores
15

Ni1000 Sensor Ni1000 conectado a la entrada analógica 16
10 AI y una salida analógica.
11 (voltios).
12 través del sensor. A medida que aumenta la resistencia del
Reservado 17…18
Parámetros 453

1
Módulo de PTC está conectado al módulo de ampliación multifunción 19
ampliación PTC CMOD-02, que se instala en la ranura de convertidor 2.
Consulte el capítulo Módulos de ampliación de E/S
opcionales, apartado Módulo de ampliación multifunción
CMOD-02 (interfaz externa 24 V CA/CC y PTC aislado) en el 2
Manual de hardware del convertidor).
PTC I/O analógicas Sensor PTC conectado a la entrada analógica seleccionada 20
con el parámetro 35.14 y una salida analógica.
Los ajustes necesarios son los mismos que en la selección
I/O analógica KTY84. Si se usa un sensor PTC, la tensión
3
leída por la entrada analógica se convierte a ohmios.
Nota: Con esta selección, el programa de control convierte la
señal analógica a un valor de resistencia PTC en ohmios y lo
muestra en el parámetro 35.02. El nombre del parámetro y la
unidad siguen refiriéndose a temperaturas.
4
Therm(0) Sensor PTC o un relé de termistores normalmente cerrado 21
conectado a la entrada digital DI6. El motor está
sobrecalentado cuando la entrada digital es 0.
Therm(1) Relé de termistores normalmente abierto conectado a la 22 5
entrada digital DI6. El motor está sobrecalentado cuando la
entrada digital es 1.
Reservado 23
35.12 Supervisión 1 Define el límite de fallo para la función de monitorización de 130 °C o 6
Límite fallo temperatura 1. Cuando la temperatura medida 1 supera el 266 °F o
límite, el convertidor 4500 ohmios
dispara con el fallo 4981 Temperatura externa 1.
La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección de
unidad.
7
Notas:
• Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio.
• Con un sensor PTC, la modificación del valor de este
parámetro no afecta a la generación del fallo. Cuando el 8
PTC se encuentra sobre el umbral de activación del
CMOD-02 (véase el Manual de hardware), el convertidor
se dispara por el fallo, y cuando el PTC baja por debajo del
umbral de recuperación del CMOD-02 (véase el Manual
de hardware), el fallo puede restaurarse manualmente. 9
-60…5000 °C o Límite de fallo para la función de monitorización de 1 = 1 unidad
-76…9032 °F o temperatura 1.
0…5000 ohmios
35.13 Supervisión 1 Define el límite de aviso para la función de monitorización de 110 °C o 10
Límite aviso temperatura 1. Cuando la temperatura medida 1 supera el 230 °F o
límite, se genera el aviso A491 Temperatura externa 1. 4000 ohmios
unidad.
Notas:
11
parámetro no afecta a la generación del aviso. Cuando el
12
de hardware), el fallo puede restaurarse manualmente.
-60…5000 °C o Límite de aviso para la función de monitorización de 1 = 1 unidad
0…5000 ohmios
454 Parámetros

35.14 Temperatura 1 Especifica la entrada analógica cuando el ajuste de 35.11 No
Fuente AI Temperatura 1 Fuente requiere mediciones mediante una seleccionado
entrada analógica.
Nota: Si el parámetro 35.11 Temperatura 1 Fuente está
2 ajustado a Temperatura directa, use la selección Otro aquí y
apunte a 12.12 AI1 Valor Escalado.
AI1 Valor Actual Entrada analógica AI1 en la unidad de control. 1
3 AI2 Valor Actual Entrada analógica AI2 en la unidad de control. 2
página 294).
35.21 Temperatura 2 Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 2. Temperatura
4 Fuente Normalmente esta fuente es un sensor conectado al motor estimada
controlado por el convertidor, pero se puede usar para medir
y monitorizar la temperatura de otros componentes del
proceso siempre y cuando se utilice un sensor apropiado
según indica la lista de selección.
5 Deshabilitado Ninguna. La función de supervisión de temperatura 2 está 0
deshabilitada.
Temperatura Temperatura estimada del motor (véase el parámetro 35.01 1
estimada Temperatura Estimada Motor).
7 La temperatura se estima haciendo un cálculo interno en el
convertidor. Es importante configurar la temperatura
ambiente del motor en 35.50 Temperatura Ambiente Motor.
I/O analógica Sensor KTY84 conectado a la entrada analógica 2
8 KTY84 seleccionada con el parámetro 35.24 Temperatura 2 Fuente
13 (voltios).
9 través del sensor. A medida que aumenta la resistencia del
10 Reservado
1 x I/O analógica Sensor Pt100 conectado a una entrada analógica estándar
3…4
5
(voltios).
12 parámetro de selección de fuente de la salida analógica a
Parámetros 455

1
3 x I/O analógica
Pt100
Como la selección 1 x I/O analógica Pt100, pero con tres
sensores conectados en serie. El uso de varios sensores
7
2
PTC DI6 El sensor PTC está conectado a DI6. 8
Nota: Con un sensor PTC, el valor mostrado no es una
medida válida. Se muestra 0 ohmios (temperatura normal) o
bien el valor del parámetro 35.22 Supervisión 2 Límite fallo
3
Reservado 9…10
Temperatura
directa
La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el
parámetro 35.24. Se asume que el valor de la fuente está en
11 4
la unidad de temperatura especificada por 96.16.
I/O analógica Sensor KTY83 conectado a la entrada analógica 12
KTY83 seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente
AI y una salida analógica. 5
(voltios).
6
7
1 x I/O analógica Sensor Pt1000 conectado a una entrada analógica estándar 13
Pt1000 seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente 8
(voltios). 9
10
2 x I/O analógica Como la selección 1 x I/O analógica Pt1000, pero con dos 14 11
3 x I/O analógica Como la selección 1 x I/O analógica Pt1000, pero con tres 15
mejora significativamente la exactitud de las mediciones. 12
456 Parámetros

Ni1000 Sensor Ni1000 conectado a la entrada analógica 16
(voltios).
3 parámetro de selección de fuente de la salida analógica a
4 también aumenta. La entrada analógica lee la tensión y la
Reservado 17…18
Módulo de PTC está conectado al módulo de ampliación multifunción 19
5 ampliación PTC CMOD-02, que se instala en la ranura de convertidor 2.
Consulte el capítulo Módulos de ampliación de E/S
opcionales, apartado Módulo de ampliación multifunción
CMOD-02 (interfaz externa 24 V CA/CC y PTC aislado) en el
Manual de hardware del convertidor).
7 PTC I/O analógicas Sensor PTC conectado a la entrada analógica seleccionada
con el parámetro 35.24 y una salida analógica.
20
Los ajustes necesarios son los mismos que en la selección

I/O analógica KTY84. Si se usa un sensor PTC, la tensión
leída por la entrada analógica se convierte a ohmios.
8 Nota: Con esta selección, el programa de control convierte la
señal analógica a un valor de resistencia PTC en ohmios y lo
muestra en el parámetro 35.03. El nombre del parámetro y la
unidad siguen refiriéndose a temperaturas.
13 Therm(0) Sensor PTC o un relé de termistores normalmente cerrado

conectado a la entrada digital DI6. El motor está
21
sobrecalentado cuando la entrada digital es 0.

Therm(1) Relé de termistores normalmente abierto conectado a la 22
entrada digital DI6. El motor está sobrecalentado cuando la
9 entrada digital es 1.
35.22 Supervisión 2 Define el límite de fallo para la función de monitorización de 130 °C o
Límite fallo temperatura 2. Cuando la temperatura medida 1 supera el 266 °F o
límite, el convertidor se dispara con el fallo 4982 Temperatura 4500 ohmios
10 externa 2.
unidad.
Notas:
11 • Con un sensor PTC, la modificación del valor de este
parámetro no afecta a la generación del aviso. Cuando el
12 umbral de recuperación del CMOD-02 (véase el Manual
de hardware), el fallo puede restaurarse manualmente.
-60…5000 °C o Límite de fallo para la función de monitorización de 1 = 1 unidad
0…5000 ohmios
Parámetros 457

1
35.23 Supervisión 2 Define el límite de aviso para la función de monitorización de 110 °C o
Límite aviso temperatura 2. Cuando la temperatura medida 1 supera el 230 °F o
límite, se genera el aviso A492 Temperatura externa 2. 4000 ohmios
unidad. 2
Notas:
parámetro no afecta a la generación del fallo. Cuando el
3
de hardware), el fallo puede restaurarse manualmente. 4
-60…5000 °C o Límite de aviso para la función de monitorización de 1 = 1 unidad
0…500 0 ohmios
35.24 Temperatura 2
Fuente AI
Especifica la entrada analógica cuando el ajuste de 35.11
Temperatura 1 Fuente requiere mediciones mediante una
No
seleccionado
5
entrada analógica.
AI1 Valor Actual
AI2 Valor Actual
Entrada analógica AI1 en la unidad de control.
Entrada analógica AI2 en la unidad de control.
1
2
6
página 294).
35.31 Habilitar temp
motor seg
Activa o desactiva la indicación de fallo Seguridad por
temperatura del motor (SMT) 4991 Temperatura segura del
Off
7
motor.
Se activa automáticamente cuando se conecta al convertidor
el módulo de protección para termistor CPTC-02 con
certificado ATEX. 8
Off Activado. 0
On Desactivado. 1
35.50 Temperatura Define la temperatura ambiente del motor para el modelo de 20 °C o 68 °F
Ambiente Motor protección térmica del motor. La unidad se selecciona con el
parámetro 96.16 Selección de unidad.
9
El modelo de protección térmica del motor estima la
temperatura del motor basándose en los parámetros
35.50…35.55. La temperatura del motor aumenta si éste
funciona por encima de la curva de carga y se reduce cuando 10
funciona por debajo de la curva de carga.
ADVERTENCIA: El modelo no puede proteger el
motor si éste no se enfría adecuadamente debido al
polvo, la suciedad, etc.
-60…100 °C o Temperatura ambiente. 1 = 1 unidad
11
-76…212 °F
12
458 Parámetros

35.51 Curva de Carga del Define la carga térmica máxima del motor. Si la carga está 110%
Motor por encima de la curva, el motor puede sobrecalentarse.
El modelo de protección térmica del motor utiliza la curva de
carga para obtener una estimación de la temperatura del
2 motor.
Cuando el parámetro está ajustado al 100%, la carga máxima
se toma como el valor del parámetro 99.06 Intensidad
Nominal de Motor (cargas mayores implican un
3 calentamiento del motor). Se deberá ajustar el nivel de la

curva de carga si la temperatura ambiente es distinta del
valor nominal establecido en 35.50 Temperatura Ambiente
Motor.
4 I/IN
(%) I = Intensidad del motor
IN = Intensidad nominal del motor
5 150
35.51
100
7
50
35.52
8
35.53 Frecuencia de salida del
convertidor
13 50…150% Carga máxima para la curva de carga del motor. 1 = 1%

35.52 Carga a Velocidad Define la curva de carga del motor junto con los parámetros 70%
Cero 35.51 Curva de Carga del Motor y 35.53 Punto de Ruptura.
Define la carga máxima del motor en la velocidad cero de la
curva de carga. Puede utilizarse un valor superior si el motor
9 dispone de un ventilador externo para aumentar la
refrigeración. Consulte las recomendaciones del fabricante
del motor.
Véase el parámetro 35.51 Curva de Carga del Motor.
10 25…150% Carga a velocidad cero para la curva de carga del motor. 1 = 1%

35.53 Punto de Ruptura Define la curva de carga del motor junto con los parámetros 45,00 Hz
35.51 Curva de Carga del Motor y 35.52 Carga a Velocidad
Cero. Define la frecuencia del punto de ruptura de la curva de
carga, es decir, el punto en el que la curva de carga del motor
11 comienza a disminuir desde el valor del parámetro 35.51
Curva de Carga del Motorhacia el valor del parámetro 35.52
Carga a Velocidad Cero.
Véase el parámetro 35.51 Curva de Carga del Motor.
12 1,00…500,00 Hz Punto de ruptura para la curva de carga del motor. Véase par.
46.02
Parámetros 459

1
35.54 Aumento Temp. Define el aumento de la temperatura del motor sobre la del 80 °C o
Nominal Motor ambiente cuando el motor se carga con su intensidad nomi- 176 °F
nal. Consulte las recomendaciones del fabricante del motor.
unidad. 2
Temperatura
3
Aumento de la
temperatura nominal
del motor 4
Temperatura ambiente
5
Tiempo
0…300 °C o Aumento de temperatura. 1 = 1 unidad

32…572 °F 6
35.55 Const de Tiempo Establece la constante de tiempo térmica para uso con el 256 s
Termica Motor modelo de protección térmica del motor, definida como el
tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de la temperatura
nominal del motor. Consulte las recomendaciones del
fabricante del motor. 7
Para la protección térmica de acuerdo con los requisitos de
UL para motores de clase NEMA, utilice la regla general: El
tiempo térmico del motor es igual a 35 por t6, donde t6 (en
segundos) viene especificado por el fabricante del motor
como el tiempo que puede funcionar el motor de modo
8
seguro a seis veces su intensidad nominal.

9
100%
10
Tiempo
Aumento de temperatura 11
100%
63% 12
Tiempo térmico del motor Tiempo
100…10000 s Constante de tiempo térmica del motor. 1=1s

460 Parámetros

35.56 Acción frente a Selecciona la acción adoptada cuando el sistema detecta la Aviso y fallo
sobrecarga del sobrecarga del motor especificada por el parámetro 35.57.
motor Véase el apartado Protección frente a sobrecarga del motor
(página 161).
Sólo aviso El convertidor genera el aviso A783 Sobrecarga de motor 1
cuando el motor se sobrecarga hasta el nivel de aviso, es
decir, el parámetro 35.05 Nivel de sobrecarga del motor
3 alcanza el valor 88,0%.
Aviso y fallo El convertidor genera el aviso A783 Sobrecarga de motor 2
cuando el motor se sobrecarga hasta el nivel de aviso, es
4 alcanza el valor 88,0%.
El convertidor se dispara con el fallo 7122 Sobrecarga de
motor cuando el motor se sobrecarga al nivel de fallo, es
alcanza el valor 100,0%.
5 35.57 Clase de
sobrecarga del
Define la clase de sobrecarga de motor que debe utilizarse.
El usuario especifica la clase de protección como el tiempo
Clase 20
motor para disparo a 7,2 veces (IEC 60947-4-1) o 6 veces

(NEMA ICS) la corriente de nivel de disparo.
Véase el apartado Protección frente a sobrecarga del motor
7 (página 161).
Clase 5 Sobrecarga del motor clase 5. 0
8 Clase 30 Sobrecarga del motor clase 30. 3
36
36 Analizador de Carga Ajustes del registro de amplitud o de valores pico.
13 Véase también el apartado Analizador de carga (página 179).
36.01 PVL Fuente de Selecciona la señal que supervisará el registrador de valores Intensidad
señal pico. Motor
La señal es filtrada con el tiempo de filtro especificado por el
9 parámetro 36.02 PVL filtro de tiempo.
El valor pico se almacena de forma simultánea junto con otras
señales preseleccionadas en los parámetros 36.10…36.15.
El registrador de valores pico se puede restaurar mediante el
parámetro 36.09 Restaurar registros. El registrador también
10 se restaura siempre que se modifica la fuente de señal. La
fecha y la hora de la última restauración se almacenan en los
parámetros 36.16 y 36.17, respectivamente.
No seleccionada Ninguno (registrador de valores pico desactivado). 0
11 Velocidad motor
utilizada
01.01 Velocidad motor utilizada (página 297). 1
Reservado 2
Frecuencia de 01.06 Frecuencia Salida (página 297). 3
12 salida
Intensidad Motor 01.07 Intensidad Motor (página 297). 4
Reservado 5
Par motor 01.10 Par motor (página 297). 6
Parámetros 461

1
Reservado 9
rampa
Ref Vel Rampeada 23.02 Ref Veloc rampeada (página 396). 11 2
Usada
Reservado 13
Ref. de frec.
utilizada
28.02 Ref Frecuencia rampeada (página 403). 14 3
Reservado 15
Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la - 4
página 294).
36.02 PVL filtro de tiempo Tiempo de filtro del registrador de valores pico. Véase el 2,00 s
parámetro 36.01 PVL Fuente de señal.
0,00…120,00 s Tiempo de filtro del registrador de valores pico. 100 = 1 s 5
36.06 AL2 Fuente de Selecciona la señal que monitorizará el registrador de amplitud Potencia
señal 2. Se realiza un muestreo de la señal en intervalos de 200 ms. Salida
Los resultados se muestran con los parámetros
36.40…36.49. Cada parámetro representa un intervalo de
amplitud, y muestra cuáles de los muestreos están dentro de 6
este intervalo.
El valor de señal que corresponde al 100% se define con el
parámetro 36.07 AL2 escala de señal.
El registrador de amplitud 2 se puede restaurar con el
parámetro 36.09 Restaurar registros. También se reinicia el
7
registrador cuando se modifica la fuente o el escalado. La
fecha y la hora de la última restauración se almacenan en los
parámetros 36.50 y 36.51, respectivamente.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 36.01 PVL
Fuente de señal.
8
36.07 AL2 escala de Define el valor de señal que corresponde a una amplitud del 100,00
señal 100%.
0,00…32767,00 Valor de señal que corresponde al 100%. 1=1
9
36.09 Restaurar registros Restaura el registrador de valores pico y/o el registrador de Hecho
amplitud 2. (No es posible restaurar el registrador de
amplitud 1).
Hecho Restauración completada o no solicitada (funcionamiento
normal).
0
10
Todo Restaura tanto el registrador de valores pico como el 1
registrador de amplitud 2.
PVL Restauración del registrador de valores pico. 2
AL2 Restauración del registrador de amplitud 2. 3
11
36.10 PVL Valor pico Valor pico registrado por el registrador de valores pico. 0,00
-32768,00… Valor pico. 1=1
36.11
32767,00
PVL Fecha pico Fecha en que se registró el valor pico. 01.01.1980
12
- Fecha a la que tuvo lugar el pico. -
36.12 PVL Tiempo pico Hora en que se registró el valor pico. 00:00:05
- Hora a la que tuvo lugar el pico. -
462 Parámetros

36.13 PVL Corriente en el Intensidad del motor en el momento en que se registró el 0,00 A
pico valor pico.
-32768,00… Intensidad del motor en el pico. 1=1A
2 36.14
32767,00 A
PVL Tensión CC Tensión en el circuito de CC intermedio del convertidor en el 0,00 V
en el pico momento en que se registró el valor pico.
0,00…2000,00 V Tensión de CC en el pico. 10 = 1 V
3 36.15 PVL Velocidad en

el pico
Velocidad del motor en el momento en que se registró el
valor pico.
0,00 rpm
-30000,00… Velocidad del motor en el pico. Véase par.

30000,00 rpm 46.01
4 36.16 PVL Fecha

restauración
Fecha en que se restauró por última vez el registrador de
valores pico.
01.01.1980
- Fecha de la última restauración del registrador de valores pico.

36.17 PVL Hora Hora en que se restauró por última vez el registrador de 00:00:05
restauración valores pico.
5 - Hora de la última restauración del registrador de valores pico.
36.20 AL1 0 al 10% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00%
amplitud 1 que se encuentran entre el 0 y el 10%. 100%
corresponde al valor de Imax dado en la tabla de
7 especificaciones del capítulo Datos técnicos del Manual de
hardware del convertidor.
0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 0 y el 10%. 1 = 1%
8 amplitud 1 que se encuentran entre el 10 y el 20%.
amplitud 1 que se encuentran entre el 20 y el 30%.
13 0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 20 y el 30%. 1 = 1%
9 36.24 AL1 40 al 50% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00%
10 amplitud 1 que se encuentran entre el 50 y el 60%.
11 0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 60 y el 70%. 1 = 1%
12 36.28 AL1 80 - 90% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00%
36.29 AL1 más del 90% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00%
amplitud 1 que superan el 90%.
0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 1 que superan el 90%. 1 = 1%
Parámetros 463

1
36.41 AL2 10 al 20% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de
0,00% 2
0,00…100,00%
Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 20 y el 30%. 1 = 1%
3
0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 30 y el 40%. 1 = 1% 4
36.45 AL2 50 al 60% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de
0,00% 5
amplitud 2 que se encuentran entre el 60 y el 70%. 6
0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 70 y el 80%. 1 = 1% 7
36.48 AL2 80 - 90% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00%
36.49 AL2 más del 90% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00% 8
amplitud 2 que superan el 90%.
0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 2 que superan el 90%. 1 = 1%
36.50 AL2 fecha Fecha en que se restauró por última vez el registrador de 01.01.1980
restauración amplitud 2. 9
- Fecha de la última restauración del registrador de amplitud 2.
36.51 AL2 hora Hora en que se restauró por última vez el registrador de 00:00:05
restauración amplitud 2.
- Hora de la última restauración del registrador de amplitud 2. 10
11
12
464 Parámetros

37
37 Curva de Carga de Ajustes para la curva de carga del usuario.
Usuario Véase también el apartado Curva de carga del usuario
(Monitorización del estado) (página 184).
2 37.01 CCU Pal de estado Muestra el estado de la señal monitorizada. El estado sólo se -
de salida muestra mientras el convertidor está en marcha (la palabra
de estado es independiente de las acciones y retardos
seleccionados con los parámetros 37.03, 37.04, 37.41
y 37.42).
4 0
1
Límite de baja carga
Dentro de intervalo de
1 = Señal menor que la curva de baja carga.
1 = Señal entre curva de baja carga y sobrecarga.
carga
2 Sobre límite de carga 1 = Señal mayor que la curva de sobrecarga.
3 Fuera de límite de carga 1 = Señal menor que la curva de baja carga o mayor que la
5 curva de sobrecarga.
4…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado de la señal monitorizada. 1=1

7 37.02 CCU Señal de Selecciona la señal que se monitorizará. La función compara Motor
supervisión el valor absoluto de la señal con la curva de carga. torque %
No seleccionado No se ha selecciona la señal (monitorización deshabilitada). 0
Velocidad del 01.03 Velocidad del motor en % (página 297). 1
8 motor en %
Corriente del motor 01.08 Intensidad del motor % nominal motor (página 297). 2
en %
Motor torque % 01.10 Par motor (página 297). 3
13 Output power % of 01.15 Potencia salida en % nominal motor (página 298). 4
motor nominal
página 294).
9 37.03 CCU Acciones Selecciona cómo reacciona el convertidor si el valor absoluto Deshabili-
sobrecarga de la señal monitorizada permanece continuamente por tado
encima de la curva de sobrecarga durante más tiempo que el
valor de 37.41 CCU Temporiz sobrecarga.
10 Deshabilitado
Aviso
El convertidor genera el aviso A8BE CCU Aviso por sobrecarga. 1
0
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 8002 CCU Fallo sobrecarg. 2

Aviso/Fallo El convertidor genera el aviso A8BE CCU Aviso por 3
11 sobrecarga si la señal permanece de modo continuo sobre la
curva de sobrecarga durante la mitad del tiempo definido por
el parámetro 37.41 CCU Temporiz sobrecarga.
El convertidor se dispara con el fallo 8002 CCU Fallo
sobrecarg si la señal permanece de modo continuo sobre la
12 curva de sobrecarga durante un tiempo definido por el
parámetro 37.41 CCU Temporiz sobrecarga.
37.04 CCU Acciones baja Selecciona cómo reacciona el convertidor si el valor absoluto Deshabili-
carga de la señal monitorizada permanece continuamente por tado
encima de la curva de sobrecarga durante más tiempo que el
valor de 37.42 CCU Temporiz baja carga.
Deshabilitado No se realiza ninguna acción. 0
Parámetros 465

1
Aviso El convertidor genera el aviso A8BF CCU Aviso por baja 1
carga.
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 8001 CCU Fallo baja 2
Aviso/Fallo
carga.
El convertidor genera el aviso A8BF CCU Aviso por baja 3
2
carga si la señal permanece de modo continuo bajo la curva
de baja carga durante la mitad del tiempo definido por el
parámetro 37.41CCU Temporiz sobrecarga.
El convertidor se dispara con el fallo 8001 CCU Fallo baja
carga si la señal permanece de modo continuo sobre la curva
3
de baja carga durante un tiempo definido por el parámetro
37.42 CCU Temporiz baja carga.
37.11 CCU Punto 1 tabla
velocid
Define el primero de los cinco puntos de velocidad en el eje X 150,0 rpm
de la curva de carga del usuario. 4
Se usan puntos de velocidad si el parámetro 99.04 Modo
Control Motor se ajusta a Vectorial o si 99.04 Modo Control
Motor se ajusta a Escalar y la unidad de referencia es rpm.
Los cinco puntos deben estar ordenados de menor a mayor.
Los puntos se definen como valores positivos, pero el rango
5
es simétricamente eficaz también en el sentido negativo. La
monitorización permanece inactiva fuera de estas dos zonas.
-30000,0… Velocidad. 1 = 1 rpm
30000,0 rpm 6
37.12 CCU Punto 2 tabla Define el segundo punto de velocidad. 750,0 rpm
velocid Véase el parámetro 37.11 CCU Punto 1 tabla velocid.
30000,0 rpm 7
37.13 CCU Punto 3 tabla Define el tercer punto de velocidad. 1290,0 rpm
30000,0 rpm 8
37.14 CCU Punto 4 tabla Define el cuarto punto de velocidad. 1500,0 rpm
30000,0 rpm 9
37.15 CCU Punto 5 tabla Define el quinto punto de velocidad. 1800,0 rpm
30000,0 rpm 10
37.16 CCU Punto 1 tabla Define el primero de los cinco puntos de frecuencia en el eje 5,0 Hz
frec X de la curva de carga del usuario.
Se usan puntos de frecuencia si el parámetro 99.04 Modo
Control Motor se ajusta a Escalar y la unidad de referencia
es Hz. 11
Los cinco puntos deben estar ordenados de menor a mayor.
Los puntos se definen como valores positivos, pero el rango
es simétricamente eficaz también en el sentido negativo. La
-500,0…500,0 Hz
monitorización permanece inactiva fuera de estas dos zonas.
Frecuencia. 1 = 1 Hz
12
37.17 CCU Punto 2 tabla Define el segundo punto de frecuencia. 25,0 Hz
frec Véase el parámetro 37.16 CCU Punto 1 tabla frec.
-500,0…500,0 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
466 Parámetros

37.18 CCU Punto 3 tabla Define el tercer punto de frecuencia. 43,0 Hz
frec Véase el parámetro 37.16 CCU Punto 1 tabla frec.
-500,0…500,0 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
2 37.19 CCU Punto 4 tabla
frec
Define el cuarto punto de frecuencia. 50,0 Hz
Véase el parámetro 37.16 CCU Punto 1 tabla frec.
-500,0…500,0 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
37.20 CCU Punto 5 tabla Define el quinto punto de frecuencia. 60,0 Hz
3 frec Véase el parámetro 37.16 CCU Punto 1 tabla frec.
-500,0…500,0 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
37.21 CCU Punto 1 de Define el primero de los cinco puntos en el eje Y que junto 10,0%
baja carga con el punto correspondiente en el eje X (37.11 CCU Punto 1
4 tabla velocid…37.15 CCU Punto 5 tabla velocid o 37.15 CCU
Punto 5 tabla velocid…37.20 CCU Punto 5 tabla frec) define
la curva de baja carga (inferior).
Cada punto de la curva de baja carga debe tener un valor
inferior al correspondiente punto de sobrecarga.
5 -1600,0…1600,0% Punto de baja carga. 1 = 1%
37.22 CCU Punto 2 de Define el segundo punto de baja carga. 15,0%
baja carga Véase el parámetro 37.21 CCU Punto 1 de baja carga.
-1600,0…1600,0% Punto de baja carga. 1 = 1%
7 37.23 CCU Punto 3 de Define el tercer punto de baja carga. 25,0%
baja carga Véase el parámetro 37.21 CCU Punto 1 de baja carga.
8 37.24 CCU Punto 4 de

baja carga
Define el cuarto punto de baja carga.
Véase el parámetro 37.21 CCU Punto 1 de baja carga.
30,0%

37.25 CCU Punto 5 de Define el quinto punto de baja carga. 30,0%
13 baja carga
-1600,0…1600,0%
Véase el parámetro 37.21 CCU Punto 1 de baja carga
Punto de baja carga. 1 = 1%
37.31 CCU Punto 1 de Define el primero de los cinco puntos en el eje Y que junto 300,0%
sobrecarga con el punto correspondiente en el eje X (37.11 CCU Punto 1
tabla velocid…37.15 CCU Punto 5 tabla velocid o 37.15 CCU
9 Punto 5 tabla velocid…37.20 CCU Punto 5 tabla frec) define
la curva de sobrecarga (superior).
Cada punto de la curva de sobrecarga debe tener un valor
superior al correspondiente punto de baja carga.
10 -1600,0…1600,0% Punto de sobrecarga. 1 = 1%
37.32 CCU Punto 2 de Define el segundo punto de sobrecarga. 300,0%
sobrecarga Véase el parámetro 37.31 CCU Punto 1 de sobrecarga.
-1600,0…1600,0% Punto de sobrecarga. 1 = 1%
11 37.33 CCU Punto 3 de Define el tercer punto de sobrecarga. 300,0%
37.34 CCU Punto 4 de Define el cuarto punto de sobrecarga. 300,0%
12 sobrecarga Véase el parámetro 37.31 CCU Punto 1 de sobrecarga.
37.35 CCU Punto 5 de Define el quinto punto de sobrecarga. 300,0%
Parámetros 467

1
37.41 CCU Temporiz Define el tiempo que la señal monitorizada debe permanecer 20,0 s
sobrecarga sobre la curva de sobrecarga antes de que el convertidor
lleve a cabo la acción seleccionada con 37.03 CCU Acciones
sobrecarga.
0,0…10000,0 s Temporizador de sobrecarga. 1=1s 2
37.42 CCU Temporiz baja Define el tiempo que la señal monitorizada debe permanecer 20,0 s
carga por debajo de la curva de baja carga antes de que el
convertidor lleve a cabo la acción seleccionada con 37.04
CCU Acciones baja carga. 3
0,0…10000,0 s Temporizador de baja carga 1=1s
40
40 Conjunto PID Valores de parámetros para el control PID de proceso.
proceso 1 La salida del convertidor puede ser controlada por el PID
de proceso. Cuando está habilitado el control de PID de 4
proceso, el convertidor controla la realimentación del
proceso para el valor de referencia.
Se pueden definir dos juegos de parámetros distintos para el
PID de proceso. En un momento dado sólo hay un juego de
parámetros en uso. El primer conjunto se compone de los
5
parámetros 40.07…40.50, el segundo se define con los
parámetros del grupo 41 Conjunto PID proceso 2. La fuente
binaria que define qué conjunto se utiliza se selecciona con el
parámetro 40.57 PID Selección Conj1/Conj2.
Consulte también el diagrama de cadena de control
6
Compensación de punto de ajuste de PID en la página 287.
Para ajustar la unidad PID de usuario, seleccione Menú >
Ajustes principales > PID > Unidad en el panel de control.
40.01 PID Proceso Salida Muestra la salida del regulador PID de proceso. Consulte el - 7
actual diagrama de cadena de control Regulador PID de proceso en
la página 289.
-200000,00…
200000,00
Salida del regulador PID de proceso. 1=1 8
40.02 PID Proc realiment Muestra el valor de la realimentación de proceso tras la -
actual selección de la fuente, la función matemática (parámetro
40.10 Conj 1 realiment Función) y el filtro. Consulte el
diagrama de cadena de control Compensación de punto de 9
ajuste de PID en la página 287.
-200000,00… Realimentación de proceso. 1 = 1 bar
200000,00 bar 10
40.03 PID Proc. punto Muestra el valor del punto de ajuste de PID de proceso tras la -
ajuste act. selección de la fuente, la función matemática (40.18 Conj 1
Punto ajuste Función), la limitación y la rampa. Consulte el
diagrama de cadena de control Compensación de punto de
ajuste de PID en la página 287. 11
-200000… Ajuste para el regulador PID de proceso. 1 = 1 bar
200000 bar
40.04 PID Proc. Muestra la desviación del PID de proceso. Por defecto, este - 12
desviación actual valor es igual al resultado de ajuste - realimentación, pero es
posible invertir la desviación con el parámetro 40.31 Conj 1
Invertir desviación. Consulte el diagrama de cadena de
control Regulador PID de proceso en la página 289.
-200000,00… Desviación de PID. 1 = 1 bar
200000,00 bar
468 Parámetros

40.06 PID Proc. palabra Muestra información de estado acerca del control PID de -
estado proceso.
2 Bit Nombre Valor

0 PID Activo 1 = Control PID de proceso activo.
1 Punto Ajuste Fijado 1 = Punto de ajuste de PID de proceso fijado.
3 2
3
Salida Fijada
PID Modo Dormir
1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
1 = Modo dormir activo.
4 Extensión Dormir 1 = Extensión dormir activa.
5 Reservado
4 6
7
Modo Seguimiento
Limite Salida Alto
1 = Función de seguimiento activa.
1 = La salida de PID está siendo limitada por el par. 40.37.
8 Limite Salida Bajo 1 = La salida de PID está siendo limitada por el par. 40.36.
9 Zona Neutra Activa 1 = El valor de realimentación está en el rango de la zona neutra
5 10 Conjunto PID
(40.39).
0 = Conjunto de parámetros 1 en uso. 1 = Juego de parámetros 2 en
uso.
11 Reservado
12 Punto ajuste 1 = Punto de ajuste interno activo (véase par. 40.16…40.23).
7 interno activo
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de estado de control PID de proceso. 1=1

8 40.07 PID Proc Modo
oper
Activa/desactiva el control PID de proceso. Desactivado
Nota: El control PID de proceso sólo está disponible en el
control externo; véase el apartado Control local frente a
control externo (página 87).
13 Desactivado
On
Control PID de proceso inactivo.
Control PID de proceso activo.
0
1
On Cuando Drive El control PID de proceso está activo cuando el convertidor 2
en Marcha está en marcha.
9 40.08 Conj 1 realiment 1

fuente
Selecciona la fuente primaria de realimentación del proceso.
Consulte el diagrama de cadena de control Compensación
AI2 escalada
de punto de ajuste de PID en la página 287.

10 AI1 escalada
AI2 escalada
12.12 AI1 Valor Escalado (véase la página 332).
12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 333).
1
2
Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada (véase la página 329). 3
Reservado 4…7
11 AI1 porcentaje 12.101 AI1 Valor Porcentual (véase la página 335). 8
AI2 porcentaje 12.102 AI2 Valor Porcentual (véase la página 335). 9
Realiment Datos 40.91 Realiment Datos guardados (véase la página 482). 10
guardados (Selección no disponible para el parámetro 71.08 Realim 1
12 Fuente).
Caudal actual Parámetro 80.01 Caudal actual. 11
Caudal actual en % Parámetro 80.02 Caudal actual. 12
página 294).
Parámetros 469

1
40.09 Conj 1 realiment 2 Selecciona la segunda fuente de realimentación del proceso. No
fuente La segunda fuente se utiliza sólo si la función de punto de seleccionado
ajuste requiere dos entradas.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 40.08 Conj
1 realiment 1 fuente. 2
40.10 Conj 1 realiment Define cómo se calcula la realimentación del proceso a partir En1
Función de las dos fuentes de realimentación seleccionadas con los
parámetros 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente y 40.09 Conj 1
realiment 2 fuente.
El resultado de la función (para cualquier selección) se
3
multiplica por el parámetro 40.90 Conj 1 realiment multipl.
(Por eso motivo, en las selecciones 12 y 13 el multiplicador k
es la constante 1).
En1 Fuente 1. 0 4
In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2. 1
In1-In2 Fuente 2 restada de la fuente 1. 2
In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. 3
In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. 4
5
MIN(In1,In2) La menor de las dos fuentes. 5
MAX(In1,In2) La mayor de las dos fuentes. 6
MEDIA(In1,In2) La media de las dos fuentes. 7 6
raíz(In1) Raíz cuadrada de fuente 1. 8
raíz(In1-In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). 9
raíz(In1+In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). 10
raíz(In1)+raíz(In2) Raíz cuadrada de fuente 1 + raíz cuadrada de fuente 2. 11 7
40.11 Conj 1 realim Define la constante de tiempo de filtro para la realimentación 0,000 s
Tiempo filtro de proceso.
0,000…30,000 s Tiempo de filtro de realimentación. 1=1s
40.14 Set 1 escal punto Define, junto con el parámetro 40.15 Set 1 salida escalada, 0,00 8
ajuste un factor de escalado general para la cadena de control PID
de proceso.
Si el parámetro se ajusta a cero, se activa el escalado
automático del punto de ajuste, de modo que se activa el
escalado del punto de ajuste adecuado en función de la
9
fuente del punto de ajuste seleccionada. La escala del punto
de ajuste actual se muestra en el parámetro 40.61 Consig.
escalado act.
Por ejemplo, el escalado puede utilizarse cuando el punto de
ajuste de proceso se recibe en Hz y la salida del regulador
10
PID se utiliza como valor de rpm del control de velocidad. En
este caso, este parámetro puede ajustarse a 50 y el
parámetro 40.15 a la velocidad nominal de motor de 50 Hz.
En efecto, la salida del regulador PID = [40.15] cuando 11
desviación (ajuste - realimentación) = [40.14] y [40.32] = 1.
Nota: El escalado se basa en la relación entre 40.14 y 40.15.
Por ejemplo, los valores 50 y 1500 darían lugar al mismo
escalado que 1 y 30.
-200000,00… Base del punto de ajuste del proceso. 1=1 12
200000,00
470 Parámetros

40.15 Set 1 salida Véase el parámetro 40.14 Set 1 escal punto ajuste. 0,00
escalada Si ese parámetro se ajusta a cero, el escalado es automático:
Modo de operación
2 (véase par. 19.01)
Escalado
Control de velocidad 46.01 Escalado Velocidad

Control de frecuencia 46.02 Escalado Frecuencia
3 -200000,00…
200000,00
Base de salida del regulador PID de proceso. 1=1
40.16 Conj 1 Consigna 1 Selecciona la fuente primaria de punto de ajuste de PID de Punto ajuste
Fuente proceso. Consulte el diagrama de cadena de control en la interno
página 287.
4 No seleccionado Ninguna. 0
Reservado 1
Punto ajuste Punto de ajuste interno. Véase el parámetro 40.19 Conj 1 2
interno Consigna int sel 1.
5 AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (véase la página 332). 3
Reservado 5…7
7 Potenciómetro del
motor
22.80 Pot motor Ref actual (salida del potenciómetro del
motor).
8
Reservado 9
13 el lugar de control en donde la información devuelta por el
(Selección no disponible para el parámetro 71.16 Punto
ajuste 1 Fuente).
Referencia
9 Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
10 EXT1 -> EXT2

t

11 referencias para los dos lugares son del mismo tipo (p. ej.,
Referencia
12 Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
EXT1 -> EXT2

Parámetros 471

1
Reservado 17…18
Reservado 21…23 2
Punto ajuste Datos 40.92 Punto ajuste Datos guard (véase la página 482). 24
guard (Selección no disponible para el parámetro 71.16 Punto
ajuste 1 Fuente).
Consigna 40.70 Consigna compensada (véase la página 480). 25 3
compensada
página 294).
40.17 Conj 1 Consigna 2
Fuente
Selecciona la segunda fuente de ajuste de proceso. La
segunda fuente se utiliza sólo si la función de punto de ajuste
No
seleccionado
4
requiere dos entradas.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 40.16 Conj
1 Consigna 1 Fuente.
40.18 Conj 1 Punto ajuste Selecciona una función entre las fuentes de ajuste En1 5
Función seleccionadas por los parámetros 40.16 Conj 1 Consigna 1
Fuente y 40.17 Conj 1 Consigna 2 Fuente.
multiplica por el parámetro 40.89 Conj 1 Multiplic Consigna.
(Por eso motivo, en las selecciones 12 y 13 el multiplicador k
6
es la constante 1).
En1 Fuente 1. 0
In1+In2
In1-In2
Suma de fuentes 1 y 2.
Fuente 2 restada de la fuente 1.
1
2
7
In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. 3
In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. 4
MIN(In1,In2) La menor de las dos fuentes. 5 8
MAX(In1,In2) La mayor de las dos fuentes. 6
MEDIA(In1,In2) La media de las dos fuentes. 7
raíz(In1) Raíz cuadrada de fuente 1. 8
raíz(In1-In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). 9 9
raíz(In1+In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). 10
raíz(In1)+raíz(In2) Raíz cuadrada de fuente 1 + raíz cuadrada de fuente 2. 11
40.19 Conj 1 Consigna int
sel 1
Selecciona, junto con 40.20 Conj 1 Consigna int sel 2 el
ajuste interno a partir de los ajustes predefinidos por los
Seleccionado
10
Nota: Los parámetros 40.16 Conj 1 Consigna 1 Fuente y
40.17 Conj 1 Consigna 2 Fuente se deben ajustar a Punto
ajuste interno. 11
Fuente definida Fuente definida Ajuste predefinido
con el par. 40.19 con el par. 40.20 activo
0 0 0 (par. 40.24)
1 0 1 (par. 40.21) 12
0 1 2 (par. 40.22)
1 1 3 (par. 40.23)
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
472 Parámetros

3 Reservado
Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la
8…17
18
página 294).
7 40.20 Conj 1 Consigna int

sel 2
Selecciona junto con 40.19 Conj 1 Consigna int sel 1 el punto
de ajuste interno utilizado entre tres puntos de ajuste internos
No
seleccionado
definidos por los parámetros 40.21…40.23. Véase la tabla en
40.19 Conj 1 Consigna int sel 1.
8 Seleccionado 1. 1
13 DI3
DI4
4
5
9 Reservado 8…17
página 294).
12 40.21 Conj 1 Consigna Punto de ajuste 1 de proceso interno. Véase el parámetro 0,00 bar
interna 1 40.19 Conj 1 Consigna int sel 1.
-200000,00… Punto de ajuste 1 de proceso interno. 1 = 1 bar
200000,00 bar
Parámetros 473

1
40.22 Conj 1 Consigna Punto de ajuste 2 de proceso interno. Véase el parámetro 0,00 bar
40.23
200000,00 bar
Conj 1 Consigna Punto de ajuste 3 de proceso interno. Véase el parámetro 0,00 bar
2
200000,00 bar
40.24 Conj 1 Consigna Punto de ajuste 0 de proceso interno. Véase el parámetro 0,00 bar
3
200000,00 bar
40.26 Conj 1 Punto ajuste Define un límite mínimo para el ajuste del regulador PID de 0,00 bar 4
mín proceso.
-200000,00… Límite mínimo para el ajuste del regulador PID de proceso. 1 = 1 bar
200000,00 bar
40.27 Conj 1 Punto ajuste Define un límite máximo para el ajuste del regulador PID de 5,00 bar 5
máx proceso.
-200000,00… Límite máximo para el ajuste del regulador PID de proceso. 1 = 1 bar
200000,00 bar
40.28 Conj 1 Consigna
tiempo incr
Define el tiempo mínimo que se requiere para que el ajuste
aumente desde el 0% al 100%.
0,0 s 6
0,0…32767.0 s Tiempo de aumento del punto de ajuste. 1=1
40.29 Conj 1 Consigna Define el tiempo mínimo que se requiere para que el ajuste 0,0 s
tiempo decr se reduzca del 100% al 0%. 7
0,0…32767.0 s Tiempo de disminución del punto de ajuste. 1=1
40.30 Conj 1 Habil fijar Fija, o define una fuente que puede utilizarse para fijar el No
consigna ajuste del regulador PID de proceso. Esta función resulta útil seleccionado
cuando la referencia se basa en una realimentación del
proceso conectada a una entrada analógica, y el sensor debe 8
ser sometido a revisión sin detener el proceso.
1 = Ajuste del regulador PID de proceso fijado
Véase también el parámetro 40.38 Conj 1 Habilit fijar salida.
No seleccionado Ajuste del regulador PID de proceso no fijado. 0 9
Seleccionado Ajuste del regulador PID de proceso fijado. 1
DI2
DI3
3
4
10
Reservado 8…17
474 Parámetros

página 294).
2 40.31 Conj 1 Invertir
desviación
Invierte la entrada del regulador PID de proceso.
0 = Desviación no invertida (Desviación = Punto de ajuste -
No invertido
(Ref - Fbk)
Realimentación)
1 = Desviación invertida (Desviación = Realimentación -
Punto de ajuste)
3 Véase también el apartado Funciones dormir y refuerzo para
el control PID de proceso (página 139).
No invertido 0. 0
(Ref - Fbk)
4 Invertido (Fbk - 1. 1
Ref)
página 294).
5 40.32 Conj 1 ganancia Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Véase
el parámetro 40.33 Conj 1 tiempo integración.
1,00
0,01…100,00 Ganancia del regulador PID. 100 = 1

40.33 Conj 1 tiempo Define el tiempo de integración para el regulador PID de 10,0 s
7 integración proceso. Es preciso establecer este tiempo para que tenga el
mismo orden de magnitud que el tiempo de reacción del
proceso que se está controlando; de no ser así, el resultado
será inestable.
8 Salida de regulador/error
O
I
13 G×I
G×I
9 Ti
Tiempo
I = entrada regulador (error)

O = salida regulador
10 G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte

“I”, convirtiendo el controlador PID en un controlador PD.
11 0,0…9999,0 s Tiempo de integración. 1=1s
40.34 Conj 1 tiempo Define el tiempo de derivación del regulador PID de proceso. 0,000 s
derivación El componente derivado en la salida del regulador se calcula
a partir de dos valores de error consecutivos (EK-1y EK)
12 según esta fórmula:
TIEMPO DERIV PID × (EK - EK-1)/TS, donde
TS = tiempo de muestreo de 2 ms
E = Error = Referencia de proceso - realimentación de proceso.
0,000…10,000 s Tiempo de derivación. 1000 = 1 s
Parámetros 475

1
40.35 Conj 1 deriv filtro Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para 0,0 s
tiempo filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso.
%
Señal sin filtrar
2
100
63 Señal filtrada
3
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
4
t = tiempo 5

40.36 Conj 1 salida mín Define el límite mínimo para la salida del regulador PID de 0,00
6
proceso. Mediante los límites mínimo y máximo es posible
restringir el intervalo de funcionamiento.
-200000,00… Límite mínimo para la salida del regulador PID de proceso. 1=1
200000,00 7
40.37 Conj 1 salida máx Define el límite máximo para la salida del regulador PID de 100,00
proceso. Véase el parámetro 40.36 Conj 1 salida mín.
-200000,00… Límite máximo para la salida del regulador PID de proceso. 1=1
200000,00 8
40.38 Conj 1 Habilit fijar Fija (o define una fuente que se puede utilizar para mantener No
salida un valor) la salida del regulador PID de proceso, manteniendo seleccionado
en la salida el valor que tenía antes de habilitar la función de
fijar. Esta función puede usarse, por ejemplo, cuando se
requiere el mantenimiento de un sensor que proporciona 9
realimentación al proceso, sin detener el propio proceso.
1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
Véase también el parámetro 40.30 Conj 1 Habil fijar
No seleccionado
consigna.
La salida del regulador PID de proceso no está fija. 0
10
Seleccionado La salida del regulador PID de proceso está fija. 1
Reservado 8…17
476 Parámetros

página 294).
3 40.39 Set 1 zona neutra
rango
Define una zona neutra alrededor del punto de ajuste.
Cuando la realimentación del proceso entra en la zona
0,00 bar
neutra, se pone en marcha un temporizador de retardo. Si la

realimentación permanece dentro de la zona neutra más
tiempo que el retardo (40.40 Set 1 zona neutra demora), la
4 salida del controlador PID queda fijada. El funcionamiento
normal se reanuda una vez que el valor de realimentación
abandona la zona neutra.
5 40.39 Set 1 zona

neutra rango
Punto de ajuste
7
Realimentación
Salida del
8 regulador PID
Salida del
regulador PID fija
13 40.40 Set 1 zona neutra demora
Tiempo
0,00…200000,00 Zona neutra rango. 1=1

9 40.40 Set 1 zona neutra Retardo de zona neutra. Véase el parámetro 40.39 Set 1 0,0 s
demora zona neutra rango.
0,0…3600,0 s Retardo para la zona neutra. 1=1s
40.43 Conj 1 Dormir Nivel Define el límite de inicio para la función dormir. Si el valor 0,0
10 está ajustado a 0.0, el modo dormir del conjunto 1 está
desactivado.
La función dormir compara la salida PID (parámetro 40.01
PID Proceso Salida actual) con el valor de este parámetro. Si
la salida PID permanece por debajo de este valor más tiempo
11 que la demora de dormir definida por 40.44 Conj 1 Dormir
Demora, el convertidor pasa al modo dormir y para el motor.
0,0…200000,0 Nivel de inicio de la función dormir. 1=1
40.44 Conj 1 Dormir Define una demora antes de que se active realmente la 60,0 s
12 Demora función dormir para impedir una activación impropia de la
función dormir.
El temporizador de demora se pone en marcha cuando está
habilitado el modo de suspensión con el parámetro 40.43
Conj 1 Dormir Nivel y se restaura cuando se desactiva el
modo dormir.
0,0…3600,0 s Demora de inicio de la función dormir. 1=1s
Parámetros 477

1
40.45 Conj 1 Dormir Define un tiempo de refuerzo para el incremento de extensión 0,0 s
tiempo exten dormir. Véase el parámetro 40.46 Conj 1 Dormir nivel incr.
0,0…3600,0 s Tiempo del extensión dormir. 1=1s
40.46 Conj 1 Dormir nivel
incr
Cuando el convertidor está entrando en el modo dormir, el
punto de ajuste de proceso aumenta en este valor durante el
0.00 bar 2
tiempo definido por el parámetro 40.45 Conj 1 Dormir tiempo
exten.
En caso de que esté activo, la extensión dormir se interrumpe
cuando se despierta el convertidor. 3
0,00… Incremento de extensión dormir. 1 = 1 bar
200000.00 bar
40.47 Conj 1 Despertar Define el nivel despertar como una desviación entre el ajuste 0,00 bar
desv de proceso y la realimentación.
Cuando la desviación rebasa el valor de este parámetro
4
y permanece por encima de él durante la duración de la
demora al despertar (40.48 Conj 1 Despertar demora),
el convertidor se despierta.
Véase también el parámetro 40.31 Conj 1 Invertir desviación. 5
-200000,00… El nivel despertar (como una desviación entre el ajuste de 1 = 1 bar
200000,00 bar proceso y la realimentación).
40.48 Conj 1 Despertar Define para la función dormir una demora para despertar que 0,50 s
demora impida la activación impropia de la función despertar. Véase
el parámetro 40.47 Conj 1 Despertar desv.
6
El temporizador de demora se pone en marcha cuando
la desviación rebasa el nivel de despertar (40.47 Conj 1
Despertar desv) y se restaura si la desviación se reduce
por debajo del nivel despertar. 7
0,00…60,00 s Demora para despertar. 1=1s
40.49 Conj 1 Modo Activa (o selecciona una fuente que activa) el modo de No
seguimiento seguimiento. En el modo de seguimiento, el valor seleccionado
seleccionado por el parámetro 40.50 Conj 1 Seguim Selec
Ref es sustituido por la salida del regulador PID. Véase
8
también el apartado Seguimiento (página 141).
1 = Modo de seguimiento habilitado
Seleccionado 1. 1
9
Reservado 8…17 11
temporizada 2 página 441). 12
478 Parámetros

página 294).
40.50 Conj 1 Seguim Selecciona la fuente de valores para el modo de seguimiento. No
2 Selec Ref
No seleccionado
Véase el parámetro 40.49 Conj 1 Modo seguimiento.
Ninguna.
seleccionado
0
3 FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (véase la página 301). 3
página 294).
4 40.57 PID Selección Selecciona la fuente que determina si se utiliza el juego de PID set 1
Conj1/Conj2 parámetros de PID 1 (parámetros 40.07…40.50) o el
conjunto 2 (grupo 41 Conjunto PID proceso 2).
PID set 1 0. Juego de parámetros 1 de PID de proceso en uso. 0
5 PID set 2 1. Juego de parámetros 2 de PID de proceso en uso. 1
8 Reservado
Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la
8…17
18
13 temporizada 2
Función
página 441).
Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la 20
9 Supervisión 2
Supervisión 3
Bit 1 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 430).
Bit 2 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 430).
22
23
página 294).
10 40.58 Conj 1 Aumen

prevención
Activa el aumento de la prevención del término de integración
de PID para el juego de parámetros PID 1
No
No La prevención del aumento no está en uso. 0

Limitando El término de integración de PID de proceso no se aumenta. 1
página 294).
-
40.59 Conj 1 Reducir Activa la disminución de la prevención del término de No

prevención integración de PID para el juego de parámetros PID 1.
12 No Prevención de la disminución no está en uso. 0

Limitando El término de integración de PID de proceso no se disminuye. 1
página 294).
Parámetros 479

1
40.60 Configurar fuente Selecciona una fuente que habilita/deshabilita el control PID On
de activación PID 1 de proceso.
Véase también el parámetro 40.07 PID Proc Modo oper.
0 = Control PID de proceso deshabilitado.
1 = Control PID de proceso habilitado. 2
Desactivado 0. 0
On 1. 1
Seguir selección
Ext1/Ext2
El control PID de proceso se deshabilita cuando el lugar de
control externo EXT1 está activo, y se habilita cuando el lugar
2
3
de control externo EXT2 está activo.
Véase también el parámetro 19.11 Ext1/Ext2 Selección.
5
página 294).
40.61 Consig. escalado
act
Escalado del punto de ajuste actual. Véase el parámetro
40.14 Set 1 escal punto ajuste.
50,00 6
-200000,00… Escalado. 1=1
200000,00
40.62 PID Consigna
interna actual
Muestra el valor del punto de ajuste interno. Consulte el
-
7
ajuste de PID en la página 287.
-200000,00… Punto de ajuste interno de PID de proceso. 1 = 1 bar
200000,00 bar 8
10
11
12
480 Parámetros

40.70 Consigna Consigna compensada determinada para la entrada -
compensada especificada por el parámetro 40.71 Conj 1 fuente entrada
comp.
La determinación de la consigna compensada se basa en la
2 curva especificada por los puntos (x1, y1), (x2, y2) y la no
linealidad de la curva especificada con los parámetros
40.71…40.76. La curva de la consigna compensada será una
mezcla de una línea recta entre los puntos y una línea
cuadrática entre los puntos:
3 y
x2,y2
4
a=0
5 a=1
7 x1,y1
x
x = valor de 40.71 Conj 1 fuente entrada comp
y = 40.70 Consigna compensada
8 a = 40.76 Conj 1 compens no linealid
Curva de consigna compensada = a * función cuadrática +
(1 - a) * función lineal
-21474836,48… Valor de la consigna compensada. 1 = 1 bar
13 21474835,20 bar
40.71 Conj 1 fuente Selecciona la fuente para la entrada de compensación del No
entrada comp conjunto 1. seleccionado
9 Reservado 1
Punto ajuste Punto de ajuste interno. Véase el parámetro 40.19 Conj 1 2
interno Consigna int sel 1.
Reservado 5…7
motor motor).
11 Reservado 9

Reservado 13…14
Reservado 17…18
Parámetros 481

1
Reservado 21…23
Punto ajuste 40.92 Punto ajuste Datos guard (véase la página 482). 24
Datos guard 2
página 294).
40.72 Conj 1 entr Punto x1 de la curva de compensación del punto de ajuste, 0,00
compensación 1
-200000,00…
véase el parámetro 40.71 Consigna compensada.
Valor del punto de ajuste. 1=1
3
200000,00
40.73 Conj 1 sal Punto y1 (= la salida compensada del parámetro 40.72 Conj 0,00 bar
compensación 1 1 entr compensación 1) en la curva de compensación del
punto de ajuste, véase el parámetro 40.70 Consigna 4
compensada.
-200000,00… Valor de la consigna compensada. 1 = 1 bar
200000,00 bar
40.74 Conj 1 entr Punto x2 de la curva de compensación del punto de ajuste, 0,00 5
compensación 2 véase el parámetro 40.71 Consigna compensada.
-200000,00… Valor del punto de ajuste. 1=1
200000,00
40.75 Conj 1 sal
compensación 2
Punto y2 (= la salida compensada del parámetro 40.74 Conj
1 entr compensación 2) en la curva de compensación del
0,00 bar 6
punto de ajuste, véase el parámetro 40.70 Consigna
compensada.
-200000,00…
200000,00 bar
Valor de la consigna compensada. 1 = 1 bar
7
40.76 Conj 1 compens no Describe la no linealidad de la curva de compensación del 0%
linealid punto de ajuste, véase el parámetro 40.70 Consigna
compensada.
0…100% Porcentaje. 1 = 1% 8
40.79 Conj 1 unidades Unidad usada para el Conjunto PID 1. bares
Texto de usuario Texto de editable por el usuario. 0
% Porcentaje. 4
bares bar. 74
9
kPa Kilopascales. 75
Pa Pascales. 77
psi Libras por pulgada cuadrada. 76 10
CFM Pies cúbicos por minuto. 26
inH2O Pulgadas de agua. 58
°C Grados Celsius. 150
°F Grados Fahrenheit. 151 11
mbar Milibares. 44
m3/h Metros cúbicos por hora. 78
dm3/h
l/s
Decímetros cúbicos por hora.
Litros por segundo.
21
79
12
l/min Litros por minuto. 37
l/h Litros por hora. 38
m3/s Metros cúbicos por segundo. 88
m3/min Metros cúbicos por minuto. 40
482 Parámetros

km3/h Kilómetros cúbicos por minuto. 131
gal/s Galones por segundo. 47
ft3/s Pies cúbicos por segundo. 50
2 ft3/min Pies cúbicos por minuto. 51
ft3/h Pies cúbicos por hora. 52
ppm Partes por millón. 34
3 inHg
kCFM
Pulgadas de mercurio.
Kilopies cúbicos por minuto.
29
126
inWC Pulgadas de agua. 65
gpm Galones por minuto. 80
4 gal/min Galones por minuto. 48
in wg Pulgadas en medidor de agua. 59
MPa Megapascales. 94
ftWC Pies de agua. 125
5 40.80 Conj 1 PID fuente Selecciona la fuente para el PID salida mínima del Conj 1 salida
sal mín conjunto 1. mín
Ninguno No seleccionado. 0
Conj 1 salida mín 40.36 Conj 1 salida mín. 1
7 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la -
página 294).
40.81 Conj 1 PID fuente Selecciona la fuente para el PID salida máxima del Conj 1 salida
sal máx conjunto 1. máx
8 Ninguno No seleccionado. 0
Conj 1 salida máx 40.37 Conj 1 salida máx. 1
página 294).
13 40.89 Conj 1 Multiplic Define el multiplicador por el cual se multiplica el resultado de 1,00
Consigna la función especificada por el parámetro 40.18 Conj 1 Punto
ajuste Función.
-200000,00… Multiplicador. 1=1
9 200000,00
40.90 Conj 1 realiment Define el multiplicador por el cual se multiplica el resultado de 1,00
multipl la función especificada por el parámetro 40.10 Conj 1
realiment Función.
10 -200000,00…
200000,00
Multiplicador. 1=1
40.91 Realiment Datos Parámetro de almacenamiento para recibir un valor de 0,00

guardados realimentación de proceso, por ejemplo, mediante una
11 El valor puede enviarse al convertidor como dato de E/S
Modbus. Ajuste el parámetro de selección de objetivo de ese
dato concreto (58.101…58.114) a Realimentación Datos
guardados. En 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente (o 40.09 Conj
1 realiment 2 fuente), seleccione Realiment Datos
12 guardados.
-327,68…327,67 Parámetro de almacenamiento para la realimentación de 100 = 1
proceso.
Parámetros 483

1
40.92 Punto ajuste Datos Parámetro de almacenamiento para recibir un valor de punto 0,00
guard de ajuste de proceso, por ejemplo, mediante una interfaz de
bus de campo integrado.
El valor puede enviarse al convertidor como dato de E/S
Modbus. Ajuste el parámetro de selección de objetivo de ese 2
dato concreto (58.101…58.114) a Punto ajuste Datos guard.
En 40.16 Conj 1 Consigna 1 Fuente (o 40.17 Conj 1
Consigna 2 Fuente), seleccione Punto ajuste Datos guard.
-327,68…327,67 Parámetro de almacenamiento para el punto de ajuste de
proceso.
100 = 1
3
40.96 PID proceso salida Porcentaje de señal escalada del parámetro 40.01 PID Proc 0,00%
en % realiment actual.
40.97
-100,00…100,00%
PID proceso realim
Porcentaje.
Porcentaje de señal escalada del parámetro 40.02 PID Proc
100 = 1%
0,00%
4
en % realiment actual.
-100,00…100,00% Porcentaje. 100 = 1%
40.98 PID proceso
consigna en %
Porcentaje de señal escalada del parámetro 40.03 PID Proc.
punto ajuste act..
0,00%
5
-100,00…100,00% Porcentaje. 100 = 1%
40.99 PID proceso desv Porcentaje de señal escalada del parámetro 40.04 PID Proc. 0,00%
en %
-100,00…100,00%
desviación actual.
Porcentaje. 100 = 1%
6
41
41 Conjunto PID Un segundo juego de valores de parámetros para el control
proceso 2 PID de proceso.
La selección entre este conjunto y el primer conjunto (grupo
de parámetros 40 Conjunto PID proceso 1) se realiza
7
mediante el parámetro 40.57 PID Selección Conj1/Conj2.
Véanse también los parámetros 40.01…40.06, así como el
ajuste de PID en la página 287. 8
41.08 Conj 2 realiment 1 Véase el parámetro 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente. AI2
fuente porcentaje
41.09 Conj 2 realiment 2 Véase el parámetro 40.09 Conj 1 realiment 2 fuente. No
fuente seleccionado 9
41.10 Conj 2 realiment Véase el parámetro 40.10 Conj 1 realiment Función. En1
Función
41.11 Conj 2 realim Véase el parámetro 40.11 Conj 1 realim Tiempo filtro. 0,000 s
Tiempo filtro
10
41.14 Set 2 escal punto Véase el parámetro 40.14 Set 1 escal punto ajuste. 0,00
ajuste
41.15 Set 2 salida Véase el parámetro 40.15 Set 1 salida escalada. 0,00
41.16
escalada
Conj 2 Consigna 1 Véase el parámetro 40.16 Conj 1 Consigna 1 Fuente. Punto ajuste
11
Fuente interno
41.17 Conj 2 Consigna 2 Véase el parámetro 40.17 Conj 1 Consigna 2 Fuente. No
Fuente seleccionado
41.18 Conj 2 Punto ajuste Véase el parámetro 40.18 Conj 1 Punto ajuste Función. En1
12
Función
41.19 Conj 2 Consigna int Véase el parámetro 40.19 Conj 1 Consigna int sel 1. No
sel 1 seleccionado
41.20 Conj 2 Consigna int Véase el parámetro 40.20 Conj 1 Consigna int sel 2. No
sel 2 seleccionado
484 Parámetros

41.21 Conj 2 Consigna Véase el parámetro 40.21 Conj 1 Consigna interna 1. 0,00 bar
interna 1
2 41.23
interna 2
Conj 2 Consigna Véase el parámetro 40.23 Conj 1 Consigna interna 3. 0,00 bar
interna 3
interna 0
3 41.26 Conj 2 Punto ajuste Véase el parámetro 40.26 Conj 1 Punto ajuste mín. 0,00 bar
mín
41.27 Conj 2 Punto ajuste Véase el parámetro 40.27 Conj 1 Punto ajuste máx. 200000,00 bar
máx
4 41.28 Conj 2 Consigna Véase el parámetro 40.28 Conj 1 Consigna tiempo incr. 0,0 s
tiempo incr
41.29 Conj 2 Consigna Véase el parámetro 40.29 Conj 1 Consigna tiempo decr. 0,0 s
tiempo decr
5 41.30 Conj 2 Habil fijar Véase el parámetro 40.30 Conj 1 Habil fijar consigna. No
consigna seleccionado
41.31 Conj 2 Invertir Véase el parámetro 40.31 Conj 1 Invertir desviación. No invertido
desviación (Ref - Fbk)
7 41.32 Conj 2 ganancia Véase el parámetro 40.32 Conj 1 ganancia. 1,00
41.33 Conj 2 tiempo Véase el parámetro 40.33 Conj 1 tiempo integración. 60,0 s
integración
41.34 Conj 2 tiempo Véase el parámetro 40.34 Conj 1 tiempo derivación. 0,000 s
8 derivación
41.35 Conj 2 deriv filtro Véase el parámetro 40.35 Conj 1 deriv filtro tiempo. 0,0 s
tiempo
41.36 Conj 2 salida mín Véase el parámetro 40.36 Conj 1 salida mín. 0,00
13 41.37 Conj 2 salida máx Véase el parámetro 40.37 Conj 1 salida máx. 100,00
41.38 Conj 2 Habilit fijar Véase el parámetro 40.38 Conj 1 Habilit fijar salida. No
salida seleccionado
41.39 Set 2 zona neutra Véase el parámetro 40.39 Set 1 zona neutra rango. 0,00 bar
9 rango
41.40 Set 2 zona neutra Véase el parámetro 40.40 Set 1 zona neutra demora. 0,0 s
demora
41.43 Conj 2 Dormir Nivel Véase el parámetro 40.43 Conj 1 Dormir Nivel. 0,0
10 41.44 Conj 2 Dormir
Demora
Véase el parámetro 40.44 Conj 1 Dormir Demora. 60,0 s
41.45 Conj 2 Dormir Véase el parámetro 40.45 Conj 1 Dormir tiempo exten. 0,0 s
tiempo exten
11 41.46 Conj 2 Dormir nivel

incr
Véase el parámetro 40.46 Conj 1 Dormir nivel incr. 0.00 bar
41.47 Conj 2 Despertar Véase el parámetro 40.47 Conj 1 Despertar desv. 0,00 bar
desv
12 41.48 Conj 2 Despertar

demora
Véase el parámetro 40.48 Conj 1 Despertar demora. 0,50 s
41.49 Conj 2 Modo Véase el parámetro 40.49 Conj 1 Modo seguimiento. No

seguimiento seleccionado
41.50 Conj 2 Véase el parámetro 40.50 Conj 1 Seguim Selec Ref. No
Seguimiento selec seleccionado
ref
Parámetros 485

1
41.58 Conj 2 Aumen Véase el parámetro 40.58 Conj 1 Aumen prevención. No
prevención
41.59 Conj 2 Reducir Véase el parámetro 40.59 Conj 1 Reducir prevención. No
41.60
prevención
Configurar fuente Véase el parámetro 40.60 Configurar fuente de activación On
2
de activación PID 2 PID 1.
41.71 Conj 2 fuente Véase el parámetro 40.71 Conj 1 fuente entrada comp. No
entrada comp seleccionado
41.72 Conj 2 entr Véase el parámetro 40.72 Conj 1 entr compensación 1. 0,00 3
compensación 1
41.73 Conj 2 sal Véase el parámetro 40.73 Conj 1 sal compensación 1. 0,00 bar
compensación 1
41.74 Conj 2 entr Véase el parámetro 40.74 Conj 1 entr compensación 2. 0,00 4
compensación 2
41.75 Conj 2 sal Véase el parámetro 40.75 Conj 1 sal compensación 2. 0,00 bar
compensación 2
41.76 Conj 2 compens no
linealid
Véase el parámetro 40.76 Conj 1 compens no linealid. 0% 5
41.79 Conj 2 unidades Véase el parámetro 40.79 Conj 1 unidades. bares
41.80 Conj 2 PID fuente Selecciona la fuente para el PID salida mínima del conjunto Conj 2 salida
sal mín 2. mín 6
Ninguno Ninguna. 0
Conj 2 salida mín 41.36 Conj 2 salida mín. 1
página 294). 7
41.81 Conj 2 PID fuente Selecciona la fuente para el PID salida máxima del Conj 2 salida
sal máx conjunto 2. máx
Ninguno Ninguna. 0
Conj 2 salida máx 41.37 Conj 2 salida máx. 1 8
página 294).
41.89 Conj 2 Multiplic Véase el parámetro 40.89 Conj 1 Multiplic Consigna. 1,00
Consigna 9
41.90 Conj 2 realiment Define el multiplicador k usado en fórmulas del parámetro 1,00
multipl 41.10 Conj 2 realiment Función. Véase el parámetro 40.90
Conj 1 realiment multipl.
43
43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno. 10
Nota: Estos parámetros sólo afectan al chopper de frenado
interno. Cuando se utiliza un freno externo, se debe deshabi-
litar la función de chopper de frenado ajustando el parámetro
43.06 Función chopper de frenado al valor Deshabilitado.
43.01 Temperatura de Muestra la temperatura estimada de la resistencia de frenado -
11
resistencia de o lo cerca que se encuentra de estar demasiado caliente.
frenado El valor se da en porcentaje, donde el 100% es la
temperatura que alcanzaría la resistencia si se cargara el
tiempo suficiente con su capacidad de carga máxima
asignada (43.09 Pmax continua de resistencia de frenado).
12
El cálculo de la temperatura está basado en los valores de
los parámetros 43.08, 43.09 y 43.10, y en el supuesto de que
la resistencia está instalada como indica el fabricante (es
decir, se enfría como cabe esperar).
0,0…120,0% Temperatura estimada de la resistencia de frenado. 1 = 1%
486 Parámetros

43.06 Función chopper Habilita el control del chopper de frenado y selecciona el Deshabili-
de frenado método de protección contra sobrecargas por resistencia de tado
frenado (cálculo o medida).
Nota: Antes de habilitar el control del chopper de frenado,
2 asegúrese de que:
• se haya conectado una resistencia de frenado
• esté desconectado el control de sobretensión (parámetro
30.30 Control Sobretensión)
3 • se haya seleccionado correctamente el rango de
tensiones de alimentación (parámetro 95.01 Tensión
Alimentación).
Nota: Cuando utilice chopper de frenado externo, ajuste este
parámetro al valor Deshabilitado.
4 Deshabilitado El control del chopper de frenado está desactivado. 0
Habilitado con Control de chopper de frenado habilitado con protección de 1
modelo térmico resistencia de frenado basada en el modelo térmico. Si se
selecciona, también se deben especificar los valores
5 necesarios según el modelo, es decir, los parámetros
43.08…43.12. Véase la ficha técnica de la resistencia.
Habilitado sin Control de chopper de frenado habilitado sin protección de 2
modelo térmico sobrecarga de la resistencia basada en el modelo térmico.
Este ajuste puede utilizarse, por ejemplo, si la resistencia
7 está equipada con un interruptor térmico que está conectado
para abrir el contactor principal del convertidor si la
resistencia se recalienta.
Para obtener más información, consulte el capítulo Frenado
por resistencia en el Manual de hardware del convertidor.
8 Protección contra Control del chopper de frenado habilitado en una condición 3
picos de de sobretensión.
sobretensión. Este ajuste está destinado a situaciones donde
• el chopper de frenado no es necesario para el
13 funcionamiento del tiempo de ejecución, es decir, para
disipar la energía de inercia del motor,
• el motor puede almacenar una cantidad considerable de
energía magnética en sus bobinados, y
• el motor puede, deliberada o inadvertidamente, detenerse
9 por sí solo.
En esa situación, el motor puede llegar a descargar suficiente
energía magnética hacia el convertidor para causar daños.
Para proteger el convertidor, puede usarse el chopper de
frenado con una pequeña resistencia dimensionada tan sólo
10 para gestionar la energía magnética (no la energía interna)
del motor.
Con este ajuste, el chopper de frenado únicamente se activa
siempre que la tensión de CC supere el límite de
11 sobretensión. Durante el funcionamiento normal, el chopper

de frenado no está operativo.
43.07 Habilitar Tiemp Selecciona la fuente para el control de On
Ejecucion Ch activación/desactivación rápida del chopper de frenado.
0 = Se cortan los pulsos del IGBT del chopper de frenado
12 1 = Se permite la modulación normal del IGBT del chopper de
frenado.
Off 0. 0
On 1. 1
página 294).
Parámetros 487

1
43.08 Resist Cte Tiempo Define la constante de tiempo térmica del modelo térmico de 0s
Térmico la resistencia de frenado.
0…10000 s Constante de tiempo térmica de la resistencia de frenado, 1=1s
es decir, el tiempo nominal para alcanzar el 63% de la
temperatura. 2
43.09 Pmax continua de Define la carga máxima continua de la resistencia de frenado 0,00 kW
resistencia de que elevará la temperatura de la resistencia hasta el valor
frenado máximo permitido (= capacidad de disipación térmica
continua de la resistencia en kW) pero no por encima del
mismo. Ese valor se utiliza en la protección contra
3
sobrecargas por resistencia basada en el modelo térmico.
Véase la ficha técnica de la resistencia de frenado usada y el
parámetro 43.06 Función chopper de frenado
0,00… Carga continua máxima de la resistencia de frenado. 1000 = 1 kW 4
10000,00 kW
43.10 Resistencia Valor Define el valor resistivo de la resistencia de frenado. Ese 0,0 ohm
Óhmico valor se utiliza para la protección por resistencia de frenado
basada en el modelo térmico. Véase el parámetro 43.06
Función chopper de frenado.
5
0,0…1000,0 ohm Valor resistivo de la resistencia de frenado. 1000 =
1 ohmio
43.11 Límite de fallo de
resistencia de
Define el límite de fallo para la protección por resistencia de
frenado basada en el modelo térmico. Véase el parámetro
105%
6
frenado 43.06 Función chopper de frenado. Si se rebasa el límite, el
convertidor se dispara con el fallo 7183 Temperatura
excesiva de freno.
Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que
alcanza la resistencia cuando ésta se carga con la potencia
7
definida con el parámetro 43.09 Pmax continua de
0…150% Límite de fallo de la temperatura de la resistencia de frenado. 100= 1%
43.12 Resistencia Límite Define el límite de aviso para la protección por resistencia de 95% 8
Aviso frenado basada en el modelo térmico. Véase el parámetro
43.06 Función chopper de frenado. Si se rebasa el límite, el
convertidor genera el aviso A793 Temperatura excesiva de
freno.
Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que 9
alcanza la resistencia cuando ésta se carga con la potencia
definida con el parámetro 43.09 Pmax continua de
0…150% Límite de aviso de temperatura de la resistencia de frenado. 100 = 1% 10
45
45 Eficiencia Ajustes para las calculadoras de ahorro de energía y también
energética para registradores de picos y energía.
Véase también el apartado Menú Diagnósticos (página 184).
45.01 GWh ahorrados Energía ahorrada en GWh en comparación con la conexión -
11
del motor directo a línea. Este parámetro se incrementa
cuando 45.02 MWh ahorrados se reinicia.
Este parámetro es sólo de lectura (véase el parámetro 45.21
Restablecer cálc. energía). 12
0…65535 GWh Ahorro de energía en GWh. 1 = 1 GWh
488 Parámetros

45.02 MWh ahorrados Energía ahorrada en MWh en comparación con la conexión -
cuando 45.03 kWh ahorrados se reinicia.
Cuando este parámetro se reinicia, el parámetro 45.01 GWh
2 ahorrados se incrementa.
Restablecer cálc. energía).
0…999 MWh Ahorro de energía en MWh. 1 = 1 MWh
3 45.03 kWh ahorrados Energía ahorrada en kWh en comparación con la conexión -
del motor directo a línea.
Si está habilitado el chopper de frenado interno del
convertidor, se asume que toda la energía suministrada por
el motor al convertidor se convierte en calor, pero el resultado
4 del cálculo sigue indicado ahorro por el control de la
velocidad. Si el chopper está desactivado, entonces también
se registra aquí la energía regenerada del motor.
Cuando este parámetro se reinicia, el parámetro 45.02 MWh
5 ahorrados se incrementa.
0,0…999,9 kWh Ahorro de energía en kWh. 10 = 1 kWh
7 45.04 Energía ahorrada Energía ahorrada en kWh en comparación con la conexión

del motor directo a línea.
-
Si está habilitado el chopper de frenado interno del

convertidor, se asume que toda la energía suministrada por
el motor al convertidor se convierte en calor.
8 Este parámetro es sólo de lectura (véase el parámetro 45.21
0,0… Ahorro de energía en kWh. 1 = 1 kWh
214748368.0 kWh
13 45.05 Ahorro económico

x1000
Ahorro económico en miles en comparación con la conexión
-
cuando 45.06 Ahorro económico se reinicia.

Si no ha definido la moneda durante la primera puesta en
marcha, puede especificarla en Menú principal > Ajustes
9 principales > Reloj, región, pantalla > Unidades >
Moneda.
0… Ahorro económico en miles de unidades.
10 4294967295 miles
(unidad x 1000)
45.06 Ahorro económico Ahorro económico comparado con una conexión del motor -
directo a línea. Este valor se calcula mediante la
11 multiplicación de la energía ahorrada en kWh por la tarifa
eléctrica activa actualmente (45.14 Selección de tarifa).
Cuando este parámetro se reinicia, el parámetro 45.05
Ahorro económico x1000 se incrementa.
Si no ha definido la moneda durante la primera puesta en
12 marcha, puede especificarla en Menú principal > Ajustes
principales > Reloj, región, pantalla > Unidades >
Moneda.
0,00… Ahorro económico. 1 = 1 unidad
999.99 unidades
Parámetros 489

1
45.07 Cantidad ahorrada Ahorro económico en comparación con la conexión del motor -
directo a línea. Este valor se calcula mediante la
multiplicación de la energía ahorrada en kWh por la tarifa
eléctrica activa actualmente (45.14 Selección de tarifa).
Si no ha definido la moneda durante la primera puesta en 2
Moneda.
0,00… Ahorro económico. 1 = 1 unidad
21474830,0 unida-
des
45.08 Reducc. CO2 Reducción de emisiones de CO2 en kilotoneladas métricas - 4
kilotoneladas en comparación con la conexión del motor directo a línea.
Este valor se incrementa cuando el parámetro 45.09 Reducc.
CO2 toneladas se reinicia.
0…65535 kilotone- Reducción de emisiones de CO2 en kilotoneladas métricas. 1=
ladas métricas 1 kilotonelad
a métrica
45.09 Reducc. CO2 Reducción de emisiones de CO2 en toneladas métricas en - 6
toneladas comparación con la conexión del motor directo a línea. Este
valor se calcula multiplicando la energía ahorrada en MWh
por el valor del parámetro 45.18 Factor conversión CO2 (el
valor por defecto es 0,5 toneladas métricas/MWh).
Cuando este parámetro se reinicia, el parámetro 45.08 7
Reducc. CO2 kilotoneladas se incrementa.
0,0…999.9 tonela-
das métricas
Reducción de emisiones de CO2 en toneladas métricas. 1=
1 tonelada
8
métrica
45.10 CO2 ahorrado total Reducción de emisiones de CO2 en toneladas métricas en -
comparación con la conexión del motor directo a línea. Este
valor se calcula multiplicando la energía ahorrada en MWh 9
por el valor del parámetro 45.18 Factor conversión CO2 (el
valor por defecto es 0,5 toneladas métricas/MWh).
0,0…
Reducción de emisiones de CO2 en toneladas métricas. 1=
10
214748304,0 tone- 1 tonelada
ladas métricas métrica
45.11 Optimizador de Habilita/deshabilita la función de optimización de la energía. Deshabilitar
energía Esta función optimiza el flujo del motor de forma que se 11
reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga
nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede
aumentarse de un 1% a un 20% en función de la velocidad y
el par de la carga. 12
Nota: Con un motor de imanes permanentes y un motor
síncrono de reluctancia, la optimización de energía siempre
está habilitada independientemente de este parámetro.
Deshabilitar Optimización de energía inhabilitada. 0
Habilitar Optimización de energía habilitada. 1
490 Parámetros

45.12 Tarifa energética 1 Define la tarifa eléctrica 1 (precio por kWh). En función del 0,100 unida-
ajuste del parámetro 45.14 Selección de tarifa, se utiliza este des
valor o 45.13 Tarifa energética 2 como referencia cuando se
calcula el ahorro económico.
2 Si no ha definido la moneda durante la primera puesta en
Moneda.
3 Nota: Las tarifas son sólo de lectura en el momento de la

selección y no se aplican retroactivamente.
0,000… Tarifa energética 1.
4294966,296 uni-
dades
4 45.13 Tarifa energética 2 Define la tarifa eléctrica 2 (precio por kWh). 0,200 unida-
Véase el parámetro 45.12 Tarifa energética 1. des
0,000… Tarifa energética 2.
4294966,296 uni-
5 dades
45.14 Selección de tarifa Selecciona (o define una fuente que selecciona) qué tarifa Tarifa
eléctrica predefinida se utiliza. energética 1
0 = 45.12 Tarifa energética 1.
7 Tarifa energética 1
1 = 45.13 Tarifa energética 2.
0. 0
Tarifa energética 2 1. 1
página 294).
45.18 Factor conversión Define un factor para la conversión de energía ahorrada en 0.500 tn/MWh
9 CO2 emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh). (tonelada
métrica)
0,000… Factor para la conversión de energía ahorrada en emisiones 1 = 1 tn/MWh
65,535 tn/MWh de CO2.
10 45.19 Potencia de
comparación
Potencia actual que absorbe el motor cuando está conectado 0,75 kW
en conexión directa a línea y operando la aplicación. Este
valor se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energía.
Nota: La exactitud del cálculo del ahorro energético depende
directamente de la exactitud de este valor. Si aquí no se
11 introduce nada, entonces se utiliza la potencia nominal del
motor para el cálculo, pero eso puede exagerar el ahorro de
energía presentado, ya que muchos motores no absorben la
potencia indicada en la placa de características.
12 0,00…
10000000,00 kW
Potencia del motor. 1 = 1 kW
45.21 Restablecer cálc. Restaura los parámetros de contador de ahorro Hecho

energía 45.01…45.10.
Hecho Restauración no solicitada (en funcionamiento normal) o 0
restauración completada.
Parámetros 491

1
Restaurar Restaura los parámetros de contador de ahorro. El valor 1
vuelve automáticamente a Hecho.
45.24 Pico potencia x h Valor del pico de potencia durante la última hora, es decir, los 0,00 kW
60 minutos más recientes después de encender el
convertidor. 2
Este parámetro se actualiza una vez cada 10 minutos, a
menos que el pico horario aparezca en los 10 minutos más
recientes. En este caso, el valor se muestra inmediatamente.
-3000,00…
3000,00 kW
Valor del pico de potencia. 10 = 1 kW 3
45.25 Tiemp Pico Hora del pico de potencia durante la última hora. 00:00:00
potencia x h
Tiempo. - 4
45.26 Energía total x h Consumo de energía total durante la última hora, es decir los 0,00 kWh
(reinic) 60 minutos más recientes.
Para restaurar el valor, ajústelo a cero.
-3000,00…
3000,00 kWh
Energía total. 10 = 1 kWh
5
45.27 Pico potencia x dia Valor del pico de potencia desde la medianoche del día 0,00 kW
actual.
-3000,00… Valor del pico de potencia. 10 = 1 kW
6
3000,00 kW
45.28 Tiemp Pico Hora del pico de potencia desde la medianoche del día 00:00:00
potencia x día actual.
Tiempo. - 7
45.29 Energía total x d Consumo de energía total desde la medianoche del día de 0,00 kWh
(reinic) hoy.
-30000,00… Energía total. 1 = 1 kWh 8
30000,00 kWh
45.30 Energía total último Consumo de energía total durante el día anterior, es decir, 0,00 kWh
día entre la medianoche del día anterior y la medianoche del día
de hoy
9
-30000,00… Energía total. 1 = 1 kWh
30000,00 kWh
45.31 Pico potencia x Valor del pico de potencia durante el mes actual, es decir 0,00 kW
mes desde la medianoche del primer día del mes actual.
10
30000,00 kWh
45.32 Fecha Pico
potencia x mes
Fecha del pico de potencia durante el mes actual. 1.1.1980
11
Fecha. -
45.33 Tiemp Pico Hora del pico de potencia durante el mes actual. 00:00:00
potencia x mes
Tiempo. - 12
45.34 Energía total x mes Consumo de energía total desde el principio del mes actual. 0,00 kWh
(reinic) Para restaurar el valor, ajústelo a cero.
-1000000,00… Energía total. 1 = 100 kWh
1000000,00 kWh
492 Parámetros

45.35 Energía total último Consumo de energía total durante el mes anterior, es decir, 0,00 kWh
mes entre la medianoche del primer día del mes anterior y la
medianoche del primer día del mes actual.
2 -1000000,00…
1000000,00 kWh
1 = 100 kWh
45.36 Pico potencia Valor del pico de potencia en toda la vida útil del convertidor. 0,00 kW
Histórico
3 3000,00 kW
45.37 Tiemp Pico Fecha del pico de potencia en toda la vida útil del convertidor. 1.1.1980
potencia Hist
Fecha. -
4 45.38 Tiempo pico pot Hora del pico de potencia en toda la vida útil del convertidor. 00:00:00
histórico
Tiempo. -
46
5 46 Ajustes Ajustes de supervisión de velocidad; filtro de señal actual;
ajustes de escalado general.
monitorización /
escalado
46.01 Escalado Define el valor de velocidad máxima utilizado para definir la 1500,00 rpm;
7 Velocidad tasa de rampa de aceleración y el valor de velocidad inicial
utilizado para definir la tasa de rampa de deceleración (véase
1800,00 rpm
(95.20 b0)
el grupo de parámetros 23 Rampas Acel/Decel Velocidad).
La aceleración de la velocidad y los tiempos de rampa de
deceleración están, por tanto, relacionados con este valor
8 (no con el parámetro 30.12 Velocidad Máxima).
También define el escalado de 16 bits de los parámetros
relacionados con la velocidad. El valor de este parámetro
corresponde a 20000, por ejemplo, en comunicaciones de
bus de campo.
13 0,10… Velocidad inicial/terminal de aceleración/deceleración. 1 = 1 rpm
30000,00 rpm
46.02 Escalado Define el valor de frecuencia máxima utilizado para definir la 50,00 Hz;
Frecuencia tasa de rampa de aceleración y el valor de frecuencia inicial 60,00 Hz
9 utilizado para definir la tasa de rampa de deceleración (véase
el grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena de Ref). La
(95.20 b0)
aceleración de la frecuencia y los tiempos de rampa de

deceleración están, por tanto, relacionados con este valor
(no con el parámetro 30.14 Frecuencia Máxima).
10 También define el escalado de 16 bits de los parámetros
relacionados con la frecuencia. El valor de este parámetro
corresponde a 20000, por ejemplo, en comunicaciones de
bus de campo.
0,10…1000,00 Hz Frecuencia inicial/terminal de aceleración/deceleración. 10 = 1 Hz
11 46.03 Escalado Par Define el escalado de 16 bits de los parámetros de par. El 100,0%
valor de este parámetro (en porcentaje de par de motor
nominal) corresponde a 10000, por ejemplo, en
comunicaciones de bus de campo.
12 0,1…1000,0% Par correspondiente a 10000 en el bus de campo. 10 = 1%
Parámetros 493

1
46.04 Escalado Potencia Define el escalado de 16 bits de los parámetros de potencia. 1000,00 uni-
El valor de este parámetro corresponde a 10000, por dad
ejemplo, en comunicaciones de bus de campo.
unidad. 2
Para el escalado de 32 bits, véase el parámetro 46.43
Potencia decimales.
0,10… Potencia que corresponde a 10 000 en el bus de campo. 1 = 1 unidad
30000,00 kW o
0,10…
3
40214,48 CV
46.05 Escalado de Define el escalado de 16 bits de los parámetros de 10000 A
intensidad intensidad. El valor de este parámetro corresponde a 10000,
por ejemplo, en comunicaciones de bus de campo. 4
Intensidad decimales.
0…30000 A Intensidad que corresponde a 10 000 en el bus de campo. 1=1A
46.06 Escalado Veloc ref Define una velocidad que corresponde a la referencia cero 0,00 rpm 5
cero recibida desde el bus de campo (interfaz de bus de campo
integrado o interfaz FBA A). Por ejemplo, con un ajuste de
500, el rango de referencia del bus de campo de 0…20000
correspondería a una velocidad de 500…[46.01] rpm.
Nota: Este parámetro tiene efecto sólo con el perfil de 6
comunicación ABB Drives.
0,00… Velocidad correspondiente a la referencia mínima del bus de 1 = 1 rpm
30000,00 rpm campo.
46.07 Escalado cero ref.
frec.
Define una frecuencia que corresponde a la referencia cero
recibida desde el bus de campo (interfaz de bus de campo
0,00 Hz 7
integrado o interfaz FBA). Por ejemplo, con un ajuste de 30,
el rango de referencia del bus de campo de 0…20000
correspondería a una velocidad de 30…[46.02] Hz.
Nota: Este parámetro tiene efecto sólo con el perfil de 8
comunicación ABB Drives.
0,00…1000,00 Hz Frecuencia correspondiente a la referencia mínima del bus 10 = 1 Hz
de campo.
46.11 Filtro tiempo Veloc
motor
Define un tiempo de filtro para las señales 01.01 Velocidad
motor utilizada y 01.02 Velocidad Motor Estim.
500 ms 9
2…20000 ms Tiempo de filtro de señal de velocidad del motor. 1 = 1 ms
46.12 Filtro tiempo Frec Define un tiempo de filtro para la señal 01.06 Frecuencia 500 ms
salida Salida. 10
2…20000 ms Tiempo de filtro de señal de frecuencia de salida. 1 = 1 ms
46.13 Filtro tiempo Par Define un tiempo de filtro para la señal 01.10 Par motor. 100 ms
motor
2…20000 ms Tiempo de filtro de señal de par de motor. 1 = 1 ms 11
46.14 Filtro tiempo Define un tiempo de filtro para la señal 01.14 Potencia Salida. 100 ms
Potenc salida
2…20000 ms Tiempo de filtro de señal de potencia de salida. 1 = 1 ms
12
494 Parámetros

46.21 Ventana velocidad Define los límites “en punto de ajuste” para el control de 50,00 rpm
velocidad del convertidor.
Cuando la diferencia entre la referencia (22.87 Ref velocidad
actual 7) y la velocidad (24.02 Realimentación Veloc utili) es
2 menor que 46.21 Ventana velocidad, se considera que el
convertidor está “en el punto de ajuste”. Esto se indica en el
24.02 (rpm)
3
22.87 + 46.21 (rpm)
Convertidor en 22.87 (rpm)
4 punto de ajuste
(06.11 bit 8 = 1) 22.87 - 46.21 (rpm)
0 rpm
5
0,00… Límite para la indicación “en punto de ajuste” en control de Véase par.
30000,00 rpm velocidad. 46.01
46.22 Ventana frecuencia Define los límites “en punto de ajuste” para el control de 2,00 Hz
7 frecuencia del convertidor. Cuando la diferencia absoluta
entre la referencia (28.96 Ref Frec antes de rampa) y la
frecuencia actual (01.06 Frecuencia Salida) es menor que
46.22 Ventana frecuencia, se considera que el convertidor
está “en punto de ajuste”. Esto se indica en el bit 8 de 06.11
8 Palabra Estado Pcpal.
01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)

13 Convertidor en 28.96 (Hz)
punto de ajuste
(06.11 bit 8 = 1) 28.96 - 46.22 (Hz)
9
0 Hz
0,00…1000,00 Hz Límite para la indicación “en punto de ajuste” en control de Véase par.
frecuencia. 46.02
10 46.31 Límite superior Define el nivel de disparo para la indicación “sobre el límite” 1500,00 rpm;
velocidad en el control de velocidad. Cuando la velocidad actual supera 1800,00 rpm
el límite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra estado (95.20 b0)
convertidor 2.
11 Adicionalmente, por defecto, el bit 10 en 06.11 Palabra

Estado Pcpal está fijado.
0,00… Nivel de disparo de la indicación “Sobre el límite” para el Véase par.
30000,00 rpm control de velocidad. 46.01
46.32 Límite superior Define el nivel de disparo para la indicación “sobre el límite” 50,00 Hz;
12 frecuencia en el control de frecuencia. Cuando la frecuencia actual 60,00 Hz
supera el límite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra estado (95.20 b0)
convertidor 2.
Adicionalmente, por defecto, el bit 10 en 06.11 Palabra
Estado Pcpal está fijado.
0,00…1000,00 Hz Nivel de disparo de la indicación “Sobre el límite” para el Véase par.
control de frecuencia. 46.02
Parámetros 495

1
46.41 kWh escalado Define el nivel de disparo para el “pulso de kWh” activado 1,000 kWh
pulsos durante 50 ms. La salida del pulso es el bit 9 de 05.22
Palabra de diagnóstico 3.
0,001…
1000.000 kWh
“Pulso kWh” en nivel de disparo. 1 = 1 kWh
2
46.43 Potencia decimales Define el número de decimales mostrados para el parámetro 2
99.10 Potencia Nominal de Motor en el panel de control y en
la herramienta de PC Drive composer. También define el
escalado de 32 bits de los parámetros de potencia.
El valor de este parámetro corresponde al número de
3
decimales usados en comunicaciones de bus de campo con
números enteros de 32 bits.
Escalado Potencia. 4
0…3 Número de decimales. 1=1
46.44 Intensidad Define el número de decimales mostrados para el parámetro 1
decimales 99.06 Intensidad Nominal de Motor en el panel de control y
en la herramienta de PC Drive composer. También define el
escalado de 32 bits de los parámetros de intensidad.
5
El valor de este parámetro corresponde al número de
decimales usados en comunicaciones de bus de campo con
números enteros de 32 bits.
Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.05 6
Escalado de intensidad.
0…3 Número de decimales. 1=1
47
47 Almacén de datos Parámetros de almacenamiento de datos que pueden
escribirse y leerse a través de los ajustes de origen y destino
7
de otros parámetros.
Recuerde que existen distintos parámetros de
almacenamiento para distintos tipos de datos.
Véase también el apartado Parámetros de almacenamiento
de datos (página 186).
8
47.01 Almacén de datos Parámetro de almacenamiento de datos 1. 0,000
1 real32
-2147483,000…
2147483,000
Datos de 32 bits. 9
2 real32
-2147483,000…
2147483,000
Datos de 32 bits.
10
3 real32
-2147483,000…
2147483,000
Datos de 32 bits.
11
4 real32
-2147483,000… Datos de 32 bits.
2147483,000 12
47.11 Almacén de datos Parámetro de almacenamiento de datos 9. 0
1 int32
-2147483648… Datos de 32 bits.
2147483647
496 Parámetros

2 int32
-2147483648… Datos de 32 bits.
2 47.13
2147483647
Almacén de datos Parámetro de almacenamiento de datos 11. 0
3 int32
-2147483648… Datos de 32 bits.
2147483647
3 47.14 Almacén de datos Parámetro de almacenamiento de datos 12. 0
4 int32
-2147483648… Datos de 32 bits.
2147483647
4 47.21 Almacén de datos Parámetro de almacenamiento de datos 17. 0
1 int16
-32768…32767 Datos de 16 bits. 1=1
5 2 int16
-32768…32767 Datos de 16 bits. 1=1
3 int16
7 -32768…32767 Datos de 16 bits. 1=1
4 int16
-32768…32767 Datos de 16 bits. 1=1
8 49
49 Comunic Puerto Ajustes de comunicación para el puerto del panel de control
Panel en el convertidor.
49.01 Nodo Define la ID de nodo del convertidor. Todos los dispositivos 1
13 conectados a la red deben tener una ID de nodo exclusiva.
Nota: En el caso de las unidades de red, es recomendable
reservar la ID 1 para las unidades de reserva o sustitución.
1…32 ID de nodo. 1=1
9 49.03 Velocidad
Transmisión
Define la velocidad de transferencia del enlace. 115,2 kbps
38,4 kbps 38,4 kbit/s. 1

57,6 kbps 57,6 kbit/s. 2
10 86,4 kbps 86,4 kbit/s. 3
115,2 kbps 115,2 kbit/s. 4
230,4 kbps 230,4 kbit/s. 5
49.04 Tiempo Perdida Ajusta un tiempo de espera para la comunicación del panel 10,0 s
11 Comunic de control (o herramienta de PC). Si una interrupción de la
comunicación dura más que el tiempo de espera, se realiza
la acción especificada mediante el parámetro 49.05 Perdida
Comunic Acción.
12 0,3…3000,0 s Final del tiempo de espera de la comunicación del panel de

control o la herramienta de PC.
10 = 1 s
49.05 Perdida Comunic Selecciona cómo reacciona el convertidor ante un fallo de Fallo
Acción comunicación del panel de control (o de la herramienta de PC).
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 7081 Pérdida panel 1
control.
Parámetros 497

1
Última velocidad El convertidor genera el aviso A7EE Pérdida de panel de 2
control y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. La velocidad viene determinada sobre la base de
la velocidad actual usando filtro pasa bajos de 850 ms.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar 2
Ref Velocidad El convertidor genera el aviso A7EE Pérdida de panel de control 3
Segura y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parámetro
22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura si
se está usando una referencia de frecuencia).
3
49.06 Actualizar Ajustes Aplica los ajustes de los parámetros 49.01…49.05. Hecho
Nota: La actualización puede provocar una interrupción de la 4
comunicación, de modo que puede requerirse una
reconexión del convertidor.
Hecho Actualización realizada o no pedida. 0
Configurar Actualizar los parámetros 49.01…49.05. El valor vuelve 1 5
automáticamente a Hecho.
50
50 Bus de Campo Configuración de la comunicación de bus de campo.
Adap. (FBA) Véase también el capítulo Control de bus de campo a través
de un adaptador de bus de campo (página 261). 6
50.01 FBA A habilitar Habilita/deshabilita la comunicación entre el convertidor y el Deshabilitar
adaptador de bus de campo A, y especifica la ranura en la
que está instalado el adaptador.
Deshabilitar Comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus de 0 7
campo A deshabilitada.
Habilitar Comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus de 1
campo A habilitada. El adaptador está en la ranura 1.
50.02 FBA A Func Perd Selecciona cómo reacciona el convertidor a una interrupción Ninguna 8
Comunic de comunicación del bus de campo. La demora temporal se acción
define con el parámetro 50.03 FBA A Tout Perd Comunic.
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 7510 Comunicación
FBA A. Sólo se produce si se espera el control desde el bus
1 9
de campo (FBA A seleccionado como fuente de marcha/paro/
referencia en el lugar de control activo actualmente).
Última velocidad El convertidor genera el aviso A7C1 Comunicación FBA A y 2
fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. 10
Esto sólo se produce si se espera el control desde el bus de
campo.
La velocidad viene determinada sobre la base de la velocidad
actual usando filtro pasa bajos de 850 ms.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar 11
Ref Velocidad El convertidor genera un aviso A7C1 Comunicación FBA A y 3
Segura ajusta la velocidad al valor definido con el parámetro 22.41
Ref Velocidad Segura (si se usa la referencia de velocidad) o
28.41 Ref. frecuencia segura (si se usa la referencia de
12
frecuencia). Esto sólo se produce si se espera el control
498 Parámetros

Siempre fallo El convertidor se dispara con el fallo 7510 Comunicación 4
FBA A. Esto se produce aunque no se espere el control
2 Aviso El convertidor genera el aviso A7C1 Comunicación FBA A.

Esto sólo se produce si se espera el control desde el bus de
5
campo.
3 50.03 FBA A Tout Perd Define la demora de tiempo antes de comenzar la acción 0,3 s
Comunic definida con el parámetro 50.02 FBA A Func Perd Comunic.
El recuento del tiempo se inicia cuando el enlace de
comunicación no consigue actualizar el mensaje.
Nota: Hay un retardo de 60 segundos en el inicio
4 inmediatamente después de la alimentación. Durante el
retardo, la monitorización de interrupción de la comunicación
está deshabilitada (pero la comunicación en sí puede estar
activa).
5 0,3…6553,5 s Demora de tiempo. 10 = 1 s

50.04 FBA A Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Velocidad o
desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la frecuencia
referencia se define con los parámetros 46.01…46.04, en
función del tipo de referencia seleccionado por este
7 parámetro.
Velocidad o El tipo y el escalado se eligen automáticamente de acuerdo 0
frecuencia con el modo de funcionamiento activo actualmente como sigue:
8 Modo de operación
(véase par. 19.01)
Tipo de referencia 1
Control de velocidad Velocidad

Control de frecuencia Frecuencia
13 Transparente No se aplica escalado (el escalado de 16 bits es 1 = 1 unidad). 1

Nota: Toda la información decimal se pierde, por ejemplo,
1,23 = 1.
General Referencia general con un escalado de 16 bits de 100 = 1 2
9 (es decir, entero y dos decimales).
Nota: Toda la información tras los dos decimales se pierde,
por ejemplo, 1,234 = 1,23.
Velocidad El escalado se define con el parámetro 46.01 Escalado 4
Velocidad.
10 Frecuencia El escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado 5
Frecuencia.
50.05 FBA A Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Velocidad o
desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la frecuencia
11 referencia se define con los parámetros 46.01…46.04, en
función del tipo de referencia seleccionado por este
parámetro.
12
Modo de operación
(véase par. 19.01)
Selecciona la velocidad (selección 4) o la frecuencia
(selección 5) manualmente.
Parámetros 499

1
Transparente No se aplica escalado (el escalado de 16 bits es 1 = 1 1
unidad).
1,23 = 1.
General Referencia general con un escalado de 16 bits de 100 = 1 (es 2
2
decir, entero y dos decimales).
por ejemplo, 1,234 = 1,23.
Velocidad El escalado se define con el parámetro 46.01 Escalado 4 3
Velocidad.
Frecuencia El escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado 5
Frecuencia.
50.06 FBA A Selec SW Selecciona la fuente de la palabra de estado que se envía a
la red de bus de campo a través del adaptador de bus de
Auto 4
campo A.
Auto La fuente de la palabra de estado se selecciona 0
automáticamente.
Modo transparente La fuente seleccionada por el parámetro 50.09 FBA A Fuente 1
5
SW Transp se envía como palabra de estado a la red de bus
de campo a través del adaptador de bus de campo A.
50.07 FBA A Tipo Actual Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 transmitido Velocidad o
1 a la red de bus de campo a través del adaptador de bus de frecuencia 6
campo A. El escalado del valor se define con los parámetros
46.01…46.04, en función del tipo de valor actual
seleccionado por este parámetro.
Velocidad o
frecuencia
El tipo y el escalado se eligen automáticamente de acuerdo
con el modo de funcionamiento activo actualmente como
0
7
sigue:
Modo de operación
Tipo de valor actual 1
(véase par. 19.01)
8
Transparente El valor seleccionado por el parámetro 50.10 FBA A Fuente 1

Act1 Transp se envía como valor actual 1. No se aplica 9
escalado (el escalado de 16 bits es 1 = 1 unidad).
1,23 = 1.
General El valor seleccionado con el parámetro 50.10 FBA A Fuente
Act1 Transp se envía como valor actual 1 con un escalado de
2
10
16 bits de 100 = 1 unidad (es decir, entero y dos decimales).
por ejemplo, 1,234 = 1,23.
Velocidad 01.01 Velocidad motor utilizada se envía como valor actual 1. 4 11
El escalado se define con el parámetro 46.01 Escalado
Velocidad.
Frecuencia 01.06 Frecuencia Salida se envía como valor actual 1. El 5
escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado
Frecuencia.
12
500 Parámetros

50.08 FBA A Tipo Actual Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 2 transmitido Velocidad o
2 a la red de bus de campo a través del adaptador de bus de frecuencia
campo A. El escalado del valor se define con los parámetros
46.01…46.04, en función del tipo de valor actual
2 seleccionado por este parámetro.
3 Modo de operación
(véase par. 19.01)
Tipo de valor actual 2

4 Selecciona la velocidad (selección 4) o la frecuencia

(selección 5) manualmente.
Transparente El valor seleccionado por el parámetro 50.10 FBA A Fuente 1
Act1 Transp se envía como valor actual 1. No se aplica
5 escalado (el escalado de 16 bits es 1 = 1 unidad).
1,23 = 1.
General El valor seleccionado con el parámetro 50.10 FBA A Fuente 2
Act1 Transp se envía como valor actual 1 con un escalado de
7 16 bits de 100 = 1 unidad (es decir, entero y dos decimales).
por ejemplo, 1,234 = 1,23.
Velocidad 01.01 Velocidad motor utilizada se envía como valor actual 1. 4
8 El escalado se define con el parámetro 46.01 Escalado
Velocidad.
Frecuencia 01.06 Frecuencia Salida se envía como valor actual 1. 5
El escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado
Frecuencia.
13 50.09 FBA A Fuente SW Selecciona la fuente de la palabra de estado del bus de No
Transp campo cuando el ajuste del parámetro 50.06 FBA A Selec seleccionado
SW es Modo transparente.
No seleccionado Sin fuente seleccionada. -
9 Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la -
página 294).
50.10 FBA A Fuente Act1 Cuando el parámetro 50.07 FBA A Tipo Actual 1 se ajusta a No
Transp Transparente, este parámetro selecciona la fuente de valor seleccionado
10 actual 1 transmitido a la red de bus de campo a través del
adaptador de bus de campo A.
No seleccionado Sin fuente seleccionada. -
página 294).
11 50.11 FBA A Fuente Act2 Cuando el parámetro 50.08 FBA A Tipo Actual 2 se ajusta a No
Transp Transparente, este parámetro selecciona la fuente de valor seleccionado
actual 2 transmitido a la red de bus de campo a través del
adaptador de bus de campo A.
12 No seleccionado Sin fuente seleccionada. -
página 294).
Parámetros 501

1
50.12 FBA A Modo Este parámetro habilita el modo de depuración. Muestra Deshabilitar
depuración datos en bruto (no modificados) recibidos y enviados a través
del adaptador de bus de campo A en los parámetros
50.13…50.18.
Deshabilitar Modo de depuración deshabilitado. 0 2
Rápido Modo de depuración habilitado. La actualización de datos 1
cíclicos es lo más rápida posible, lo cual aumenta la carga de
la CPU del convertidor.
50.13 FBA A Palabra de Muestra la palabra de control en bruto (sin modificar) enviada - 3
Control por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la
depuración está habilitada con el parámetro 50.12 FBA A
Modo depuración.
00000000h…
Palabra de control enviada por el maestro al adaptador de -
4
FFFFFFFFh bus de campo A.
50.14 FBA A Referencia Muestra la referencia REF1 en bruto (sin modificar) enviado
1 por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la
depuración está habilitada con el parámetro 50.12 FBA A 5
Modo depuración.
-2147483648… REF1 en bruto enviada por el maestro al adaptador de bus -
2147483647 de campo A. 6
50.15 FBA A Referencia Muestra la referencia REF2 en bruto (sin modificar) enviado
2 por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la
Modo depuración.
Este parámetro es sólo de lectura. 7
-2147483648… REF2 en bruto enviada por el maestro al adaptador de bus -
2147483647 de campo A.
50.16 FBA A Palabra de Muestra la palabra de estado en bruto (sin modificar) enviada -
estado por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la 8
Modo depuración.
00000000h…
FFFFFFFFh
Palabra de estado enviada por el adaptador de bus de campo
A al maestro.
-
9
50.17 FBA A Valor Actual Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) enviado -
1 por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la
Modo depuración. 10
-2147483648… ACT1 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo A
2147483647 al maestro.
50.18 FBA A Valor Actual
2
Muestra el valor actual ACT2 en bruto (sin modificar) enviado
por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la
- 11
Modo depuración.
-2147483648… ACT2 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo A 12
2147483647 al maestro.
502 Parámetros

51
51 FBA A Ajustes Configuración de adaptador de bus de campo A.
51.01 FBA A Tipo Muestra el tipo de módulo adaptador de bus de campo -
conectado.
2 0 = Ninguno. No se encuentra el módulo o no se ha
conectado correctamente, o bien se ha inhabilitado con el
parámetro 50.01 FBA A habilitar.
1 = PROFIBUS-DP
3 32 = CANopen
37 = DeviceNet
128 = Ethernet
132 = PROFInet IO
135 = EtherCAT
4 136 = ETH Pwrlink (Ethernet Powerlink)
485 = RS-485 comm
101 = ControlNet
2222 = Ethernet/IP
5 502 = Modbus/TCP
51.02 FBA A Par 2 Los parámetros 51.02…51.26 son específicos del módulo 0
adaptador. Para más información, consulte la documentación
7 del módulo adaptador de bus de campo. Observe que no
todos estos parámetros se usan forzosamente.
0…65535 Parámetro de configuración del adaptador de bus de campo. 1=1
… … … …
8 51.26 FBA A Par 26

0…65535
Véase el parámetro 51.02 FBA A Par 2.
Parámetro de configuración del adaptador de bus de campo.
-
1=1
51.27 FBA A Refresco Valida cualquier ajuste de configuración cambiado para el Hecho
par módulo adaptador de bus de campo. Tras la actualización,
13 el valor vuelve automáticamente a Hecho.

Hecho Actualización realizada. 0
Configurar Actualizando. 1
9 51.28 FBA A Ver. tab Muestra la versión de la tabla de parámetros del archivo de -
parámetros asignación del módulo adaptador (almacenado en la
memoria del convertidor).
En formato axyz, donde ax = número de versión de tabla
10 principal; yz = número de versión de tabla secundaria.
Versión de tabla de parámetros del módulo adaptador. -
51.29 FBA A Código tipo Muestra el código de tipo de convertidor del archivo de -
11 convert asignación del módulo adaptador (almacenado en la
memoria del convertidor).
0…65535 Código de tipo del convertidor almacenado en el archivo de 1=1
asignación.
12 51.30 FBA A Versión Muestra la identificación de la versión del archivo de asigna- -
archivo map ción del módulo adaptador de bus de campo almacenado en
la memoria del convertidor con formato decimal.
0…65535 Versión del archivo de asignación. 1=1
Parámetros 503

1
51.31 D2FBA Estado Muestra el estado de comunicación del módulo adaptador de No
Com bus de campo configurado
No configurado El adaptador no está configurado. 0
Inicializando El adaptador se está inicializando. 1 2
Time out Se ha producido un final de espera en la comunicación entre 2
el adaptador y el convertidor.
Error de Error de configuración del adaptador: archivo de asignación 3
configuración no encontrado en el sistema de archivos del convertidor, o la
actualización del archivo de asignación ha fallado más de
3
tres veces.
Off-line La comunicación de bus de campo se halla fuera de línea. 4
On-line La comunicación de bus de campo se halla en línea, o el
adaptador de bus de campo se ha configurado para no
5
4
detectar una interrupción de la comunicación. Para más
información, consulte la documentación del adaptador de bus
de campo.
Restaurar El adaptador está restaurando el hardware. 6 5
51.32 FBA A comm SW Muestra en pantalla la versión de programa común del
ver módulo adaptador en formato axyz, donde a = número de
versión principal; xy = número de versión secundaria;
z = número o letra de corrección.
Ejemplo: 190A = revisión 1.90A. 6
Versión de programa común del módulo adaptador. -
51.33 FBA A appl SW ver Muestra en pantalla la versión de programa de aplicación del
módulo adaptador en formato axyz, donde a = número de
versión principal; xy = número de versión secundaria; 7
z = número o letra de corrección.
Ejemplo: 190A = revisión 1.90A.
Versión de programa de aplicación del módulo adaptador. -
52
52 FBA A Data In Selección de los datos para transferir desde el convertidor al
8
controlador de bus de campo a través del adaptador de bus
de campo A.
Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parámetros
consecutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits
en un parámetro de datos, el siguiente parámetro queda
9
reservado automáticamente.
52.01 FBA A Data In 1 Los parámetros 52.01…52.12 seleccionan los datos para Ninguno
transferir desde el convertidor al controlador de bus de
campo a través del bus de campo A. 10
Ninguno Ninguna. 0
CW 16 bits Palabra de control (16 bits) 1
Ref1 16 bits
Ref2 16 bits
Referencia REF1 (16 bits)
Referencia REF2 (16 bits)
2
3
11
SW 16 bits Palabra de estado (16 bits) 4
Act1 16 bits Valor actual ACT1 (16 bits) 5
Act2 16 bits Valor actual ACT2 (16 bits) 6 12
Reservado 7…10
CW 32 bits Palabra de control (32 bits) 11
Ref1 32 bits Referencia REF1 (32 bits) 12
SW 32 bits Palabra de estado (32 bits) 14
504 Parámetros

Reservado 17…23
2 SW2 16 bits Palabra de estado 2 (16 bits) 24
página 294).
… … … …
3 52.12 FBA A Data In 12 Véase el parámetro 52.01 FBA A Data In 1. Ninguno
53
53 FBA A Data Out Selección de los datos para transferir desde el controlador de
bus de campo al convertidor a través del adaptador de bus
4 de campo A.
Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parámetros
consecutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits
en un parámetro de datos, el siguiente parámetro queda
reservado automáticamente.
5 53.01 FBA A Data Out 1 Los parámetros 53.01…53.12 seleccionan los datos para Ninguno
transferir desde el controlador de bus de campo al
convertidor a través del bus de campo A.
Ninguno Ninguna. 0
7 CW 16 bits Palabra de control (16 bits) 1
Reservado 7…10
8 CW 32 bits Palabra de control (32 bits) 11
13 Reservado
CW2 16 bits Palabra de control 2 (16 bits)
14…20
21
página 294).
9 … … … …
53.12 FBA A Data Out 12 Véase el parámetro 53.01 FBA A Data Out 1. Ninguno
58
58 Bus de campo Configuración de la interfaz de bus de campo integrado (BCI).
integrado Véase también el capítulo Control del bus de campo a través
10 de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) (página 231).
58.01 Habilitar protocolo Habilita/deshabilita la interfaz de bus de campo integrada y Ninguno
selecciona el protocolo que se debe usar.
Ninguno Ninguno (comunicación deshabilitada). 0
11 Modbus RTU La interfaz de bus de campo integrada está habilitada y usa 1
el protocolo Modbus RTU.
Reservado 2…3
Ninguna / La interfaz de bus de campo integrado está habilitada y se 4
12 Comunicación de usa para la comunicación IPC.
IPC
58.02 ID de protocolo Muestra el ID y la revisión del protocolo. Los primeros 4 bits -
especifican el ID de protocolo y los últimos 12 bits especifican
la revisión.
ID y revisión del protocolo.
Parámetros 505

1
58.03 Nodo Define la dirección de nodo del convertidor en el enlace de 1
bus de campo.
Están permitidos los valores 1…247. También se denominan
ID de estación, Dirección MAC o Dirección de dispositivo. No
está permitido que estén en línea dos dispositivos con la 2
misma dirección.
Los cambios a este parámetro surten efecto después de
reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes con
0…255
el parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar Ajustes).
Dirección de nodo (están permitidos los valores 1…247). 1=1
3
58.04 Velocidad Selecciona la velocidad de transferencia del enlace de bus Modbus
Transmisión de campo. RTU:
Cuando se utiliza la selección Detección automática, el ajuste 19,2 kbps
de paridad del bus debe ser conocido y configurado en el 4
parámetro 58.05 Paridad. Cuando el parámetro 58.04
Velocidad Transmisión se establece a Detección automática,
los ajustes de BCI se deben actualizar con el parámetro
58.06. Se monitoriza el bus durante un tiempo y la velocidad
en baudios detectada se establece como valor de este 5
parámetro.
Detección
La velocidad de transmisión se detecta automáticamente. 0
6
automática
4.8 kbps 4.8 kbit/s. 1
9,6 kbps
19,2 kbps
9,6 kbps.
19.2 kbit/s.
2
3
7
38.4 kbps 38.4 kbit/s. 4
57.6 kbps 57.6 kbit/s. 5
76.8 kbps 76.8 kbit/s. 6 8
115.2 kbps 115.2 kbit/s. 7
58.05 Paridad Modbus RTU exclusivamente: Selecciona el tipo de bit de 8 PAR 1
paridad y el número de bits de parada.
Los cambios a este parámetro surten efecto después de 9
8 NINGUNA 1 8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro. 0
8 NINGUNA 2 8 bits de datos, sin bit de paridad, dos bits de paro. 1 10
8 PAR 1 8 bits de datos, bit de paridad par, un bit de paro. 2
8 IMPAR 1 8 bits de datos, bit de paridad impar, un bit de paro. 3
58.06 Ctrl comunicación Asume los ajustes del BCI cambiados en uso o activa el Habilitado
modo silencio. 11
Habilitado Funcionamiento normal. 0
Actualizar Ajustes Actualiza los ajustes (parámetros 58.01…58.05, 1
58.14…58.17, 58.25, 58.28…58.34) y asume los ajustes de
configuración de BCI cambiados en uso. Vuelve
automáticamente a Habilitado.
12
Modo silencio Activa el modo silencio (no se transmiten mensajes). 2
El modo silencio se puede finalizar activando la selección
Actualizar Ajustes de este parámetro.
506 Parámetros

58.07 Diagnóstico Muestra el estado de la comunicación del BCI. -
comunicación Este parámetro es sólo de lectura.
Tenga en cuenta que el nombre solamente está visible
2 cuando está presente el error (el valor del bit es 1).

0 Init failed 1 = Fallo de inicialización BCI
3 1
2
Addr config err
Listen only
1 = Dirección de nodo no permitida por el protocolo
1 = Al convertidor no se le permite transmitir
0 = Al convertidor se le permite transmitir
3 Autobaudios 1 = Está en uso la detección automática de la velocidad de
transmisión (véase el parámetro 58.04)
4 4 Wiring error 1 = Errores detectados (posiblemente los hilos A/B estén
intercambiados)
5 Parity error 1 = Error detectado: comprobar parámetros 58.04 y 58.05
6 Baud rate error 1 = Error detectado: comprobar parámetros 58.05 y 58.04
5 7 No bus activity 1 = 0 bytes recibidos durante los últimos 5 segundos
8 No packets 1 = 0 paquetes (dirigidos a cualquier dispositivo) detectados
durante los últimos 5 segundos
9 Noise or addressing 1 = Errores detectados (interferencia u otro dispositivo con la
7 error misma dirección en línea)
10 Comm loss 1 = 0 paquetes dirigidos al convertidor recibidos durante el
tiempo de espera (58.16)
11 CW/Ref loss 1 = No se han recibido referencias ni palabra de control durante
8 12 Reservado
el tiempo de espera (58.16)
13 Protocolo 1 1 = Detectado ID duplicado en la red. Se utiliza para IPC.

14 Reservado
13 15 Error interno 1 = Se ha producido un error interno. Póngase en contacto con

su representante de Servicio de ABB.
0000h…FFFFh Estado de comunicación de BCI. 1=1

58.08 Paquetes recibidos Muestra un recuento de paquetes válidos direccionados al -
9 convertidor. Durante el funcionamiento normal este número
aumenta constantemente.
10 58.09
0…4294967295
Paquetes
Número de paquetes recibidos direccionados al convertidor.
Muestra un recuento de paquetes válidos transmitidos al -
transmitidos convertidor. Durante el funcionamiento normal este número
aumenta constantemente.
11 pulsado el botón multifunción Restaurar durante 3 segundos.
0…4294967295 Número de paquetes transmitidos.
58.10 Todos los paquetes Muestra un recuento de paquetes válidos direccionados a -
cualquier dispositivo presente en el bus. Durante el
12 funcionamiento normal, este número aumenta constantemente.
0…4294967295 Número de todos los paquetes recibidos.
Parámetros 507

1
58.11 UART errors Muestran a un recuento de errores de caracteres recibidos -
por el convertidor. Un recuento en aumento indica un
problema de configuración en el bus.
pulsado el botón multifunción Restaurar durante 3 segundos. 2
0…4294967295 Número de errores de UART.
58.12 CRC errors Muestra un recuento de paquetes con error CRC recibido por -
el convertidor. Un recuento en aumento indica interferencias
en el bus. 3
0…4294967295 Número de errores de CRC.
58.14 Perdida Comunic
Acción
Selecciona cómo reacciona el convertidor a un fallo de
comunicación del BCI.
Ninguna
acción
4
Véanse también los parámetros 58.15 Perdida Comunic 5
Modo y 58.16 Tiempo Perdida Comunic.
Ninguna acción No se toman medidas (monitorización desactivada). 0
Fallo El convertidor monitoriza la pérdida de comunicación cuando 1
se espera una señal de marcha/paro del BCI en el lugar de
control activo.
6
El convertidor se dispara con el fallo 6681 Pérdida com. BCI
si el control en el lugar de control actualmente activo se
espera de BCI o la referencia proviene del BCI, y se pierde la
comunicación. 7
Última velocidad El convertidor genera el aviso A7CE Pérdida com. BCI y fija 2
la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La
velocidad viene determinada sobre la base de la velocidad
actual usando filtro pasa bajos de 850 ms. Esto se produce
si se espera el control o la referencia desde el BCI. 8
Ref Velocidad El convertidor genera el aviso A7CE Pérdida com. BCI y 3
Segura ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parámetro 9
22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura
si se está usando una referencia de frecuencia).Esto se
produce si se espera el control o la referencia desde el BCI.
con el funcionamiento si falla la comunicación. 10
Siempre fallo El convertidor monitoriza continuamente la pérdida de 4
comunicación. El convertidor se dispara con el fallo 6681
Pérdida com. BCI. Esto ocurre aunque el convertidor esté en
un lugar de control donde no se usa la marcha/paro o la
referencia del BCI.
11
Aviso El convertidor genera el aviso A7CE Pérdida com. BCI. Se 5
produce aunque no se espere ningún control desde el BCI.
con el funcionamiento si falla la comunicación. 12
508 Parámetros

58.15 Perdida Comunic Define qué tipos de mensajes restauran el contador de final Cw / Ref1 /
Modo de espera para detectar una pérdida de comunicaciones del Ref2
BCI.
2 reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes con
Véanse también los parámetros 58.14 Perdida Comunic
Acción y 58.16 Tiempo Perdida Comunic.
3 Todos los
mensajes
Cualquier mensaje direccionado al convertidor restaura el
final de espera.
1
Cw / Ref1 / Ref2 La escritura de la palabra de control o una referencia restaura 2

el final de espera.
4 58.16 Tiempo Perdida

Comunic
Establece un final de espera para comunicaciones del BCI. Si
una interrupción de la comunicación dura más que el tiempo
10,0 s
de espera, se realiza la acción especificada mediante el

parámetro 58.14 Perdida Comunic Acción.
5 reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes con
Véase también el parámetro 58.15 Perdida Comunic Modo.
Nota: Hay un retardo de 30 segundos en el inicio
inmediatamente después de la alimentación.
7 0,0…6000,0 s Final de espera de comunicaciones del BCI. 1=1
58.17 Demora de Modbus RTU exclusivamente: Define una demora de 0 ms
transmisión respuesta mínima que se suma a las demoras fijas impuestas
por el protocolo.
8 Los cambios a este parámetro surten efecto después de
0…65535 ms Demora de respuesta mínima. 1=1
13 58.18 BCI Palabra de

Control
Modbus RTU exclusivamente: Muestra la palabra de control
en bruto (sin modificar) enviada por el controlador Modbus al
-
convertidor. Para propósitos de depuración.

00000000h… El controlador Modbus envía la palabra de control al 1=1
9 FFFFFFFFh convertidor.
58.19 BCI Palabra de Modbus RTU exclusivamente: Muestra la palabra de estado -
Estado en bruto (no modificada) para depurar fallos.
10 00000000h… El convertidor envía la palabra de estado al controlador 1=1
FFFFFFFFh Modbus.
58.25 Perfil de control Modbus RTU exclusivamente: Define el perfil de ABB Drives
comunicación utilizado por el protocolo Modbus.
11 Los cambios a este parámetro surten efecto después de
Véase el apartado Acerca de los perfiles de control en la
página 240.
12 Nota: Si desea usar el perfil limitado ABB drives, ajuste el
parámetro 96.79 Legacy control profile en consecuencia
(compatible en las revisiones de firmware 2.15 o posteriores).
ABB Drives Perfil de control ABB Drives (con una palabra de control de 0
16 bits)
DCU Profile Perfil de control DCU (palabra de control de 16 o 32 bits) 5
Parámetros 509

1
58.26 BCI Tipo Ref1 Modbus RTU exclusivamente: Selecciona el tipo y el Velocidad o
escalado de la referencia 1 recibida a través de la interfaz de frecuencia
bus de campo integrado.
La referencia escalada se muestra con 03.09 BCI Referencia 1.
2
frecuencia con el modo de funcionamiento activo actualmente como sigue.
Modo de operación
(véase par. 19.01)
3
Transparente No se aplica ningún escalado. 1

General Referencia genérica sin ninguna unidad específica. 2
4
Escalado: 1 = 100.
Velocidad Referencia de velocidad. El escalado se define con el 4
parámetro 46.01 Escalado Velocidad.
Frecuencia Referencia de frecuencia. El escalado se define con el 5 5
parámetro 46.02 Escalado Frecuencia.
58.27 BCI Tipo Ref2 Modbus RTU exclusivamente: Selecciona el tipo y el Velocidad o
escalado de la referencia 2 recibida a través de la interfaz de frecuencia
bus de campo integrado. La referencia escalada se muestra
con 03.10 BCI Referencia 2.
6
58.28 BCI Tipo Act1 Modbus RTU exclusivamente: Selecciona el tipo del valor Velocidad o
actual 1. frecuencia
Velocidad o
frecuencia
El tipo y el escalado se eligen automáticamente de acuerdo
con el modo de funcionamiento activo actualmente como sigue.
0
7
Modo de operación
Tipo actual 1
(véase par. 19.01)
Control de velocidad Velocidad 8
Transparente No se aplica ningún escalado. 1

General Referencia genérica sin ninguna unidad específica. 2 9
Escalado: 1 = 100.
Velocidad El escalado se define con el parámetro 46.01 Escalado 4
Velocidad.
Frecuencia El escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado
Frecuencia.
5 10
58.29 BCI Tipo Act2 Modbus RTU exclusivamente: Selecciona el tipo del valor Transparente
actual 2.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.28 BCI
Tipo Act1. 11
58.31 BCI Fuente Act1 Modbus RTU exclusivamente: Selecciona la fuente del valor No
Transp actual 1 cuando el ajuste del parámetro 58.28 BCI Tipo Act1 seleccionado
es Transparente.
No seleccionado Ninguna. 0 12
página 294).
58.32 BCI Fuente Act2 Modbus RTU exclusivamente: Selecciona la fuente del valor No
Transp actual 2 cuando el ajuste del parámetro 58.29 BCI Tipo Act2 seleccionado
es Transparente.
510 Parámetros

página 294).
58.33 Modo Modbus RTU exclusivamente: Define el mapeo entre Modo 0
2 direccionamiento parámetros y registros de retención en el rango de registros
de Modbus 400101…465535.
3 Modo 0 Valores de 16 bits (grupos 1…99, índices 1…99):
Dirección de registro = 400000 + 100 × grupo de parámetros
0
+ índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro 22.80 se

mapearía en el registro 400000 + 2200 + 80 = 402280.
Valores de 32 bits (grupos 1…99, índices 1…99):
4 Dirección de registro = 420000 + 200 × grupo de parámetros
+ 2 × índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro 22.80
se mapearía en el registro 420000 + 4400 + 160 = 424560.
Modo 1 Valores de 16 bits (grupos 1…255, índices 1…255): 1
5 Dirección de registro = 400000 + 256 × grupo de parámetros
+ índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro 22.80 se
Modo 2 Valores de 32 bits (grupos 1…127, índices 1…255): 2
Dirección de registro = 400000 + 512 × grupo de parámetros
7 + 2 × índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro 22.80
se mapearía en el registro 400000 + 11264 + 160 = 411424.
58.34 Orden de palabra Modbus RTU exclusivamente: Selecciona en qué orden se LO-HI
transfieren los registros de 16 bits o los parámetros de
8 32 bits.
Para cada registro, el primer byte contiene el byte de orden
alto y el segundo byte contiene el byte de orden bajo.
13 el parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar Ajustes).
HI-LO El primero registro contiene la parte alta de la palabra, el 0
segundo contiene la parte baja de la palabra.
LO-HI El primero registro contiene la parte baja de la palabra, el 1
9 58.101 I/O de datos 1
segundo contiene la parte alta de la palabra.
Modbus RTU exclusivamente: Define la dirección del CW 16 bits
convertidor a la que accede el maestro Modbus cuando lee
de o escribe en la dirección de registro correspondiente al
registro 1 Modbus (400001).
10 El maestro define el tipo de los datos (entrada o salida). El
valor se transmite en una trama Modbus mediante dos
palabras de 16 bits. Si el valor es de 16 bits, se transmite en
la LSW (parte menos significativa). Si el valor es de 32 bits, el
parámetro subsiguiente también está reservado para él y
11 debe ajustarse a Ninguno.
Ninguno Sin mapeo, el registro siempre es cero. 0
CW 16 bits Perfil ABB Drives: palabra de control de 16 bits de ABB 1
Drives; DCU Profile: 16 bits más bajos de la palabra de
12 control DCU.
Ref1 16 bits Referencia REF1 (16 bits). 2
SW 16 bits Perfil ABB Drives: palabra de estado de 16 bits de ABB 4
Drives; DCU Profile: 16 bits más bajos de la palabra de
estado DCU.
Act1 16 bits Valor actual ACT1 (16 bits). 5
Parámetros 511

1
Act2 16 bits Valor actual ACT2 aha (16 bits). 6
Reservado 7…10
CW 32 bits Palabra de control (32 bits). 11
Ref1 32 bits Referencia REF1 (32 bits). 12 2
SW 32 bits Palabra de estado (32 bits). 14
Act1 32 bits
Act2 32 bits
Valor actual ACT1 (32 bits).
Valor actual ACT2 (32 bits).
15
16
3
Reservado 17…20
CW2 16 bits Perfil ABB Drives: sin usar; DCU Profile: 16 bits más altos de 21
SW2 16 bits
la palabra de control DCU.
Perfil ABB Drives: no se usa / siempre cero; DCU Profile: 16 24
4
bits más altos de la palabra de estado DCU.
Reservado 25…30
RO/DIO palabra de
control
Parámetro 10.99 RO/DIO palabra de control. 31
5
AO1 datos Parámetro 13.91 AO1 datos guardados. 32
guardados
AO2 datos
guardados
Parámetro 13.92 AO2 datos guardados. 33
6
Reservado 34…39
Realimentación Parámetro 40.91 Realiment Datos guardados. 40
Datos guardados
Punto ajuste Datos Parámetro 40.92 Punto ajuste Datos guard. 41
7
guard
página 294).
58.102 E/S datos 2 Modbus RTU exclusivamente: Define la dirección en el Ref1 16 bits 8
de o escribe en la dirección de registro 400002.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.101 I/O
58.103 I/O de datos 3

de datos 1.
Modbus RTU exclusivamente: Define la dirección en el Ref2 16 bits
9
de datos 1. 10
58.104 I/O de datos 4 Modbus RTU exclusivamente: Define la dirección en el SW 16 bits
de datos 1.
11
58.105 I/O de datos 5 Modbus RTU exclusivamente: Define la dirección en el Act1 16 bits
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.101 I/O 12
de datos 1.
58.106 I/O de datos 6 Modbus RTU exclusivamente: Define la dirección en el Act2 16 bits
de datos 1.
512 Parámetros

58.107 I/O de datos 7 Modbus RTU exclusivamente: Selector de parámetro para Ninguno
dirección de registro Modbus 400007.
de datos 1.
2 … … … …
58.114 I/O de datos 14 Modbus RTU exclusivamente: Selector de parámetro para Ninguno
dirección de registro Modbus 400014.
3 de datos 1.
60
60 Comunicación Configuración de la comunicación DCS.
DDCS (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34).
4 El protocolo DDCS se utiliza para la comunicación entre:

el convertidor (o concretamente, una unidad inversora) y la
unidad de alimentación del sistema de convertidor. Véase el
apartado Grupos de parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA) (page 497), 51 FBA A Ajustes (página 502), 52 FBA A
5 Data In (página 503), y 53 FBA A Data Out (página 504) y 58
Bus de campo integrado (página 504). (página 97).
La comunicación utiliza el canal de comunicación interno entre
la unidad inversora (INU) y la unidad de alimentación (LSU).
60.78 Espera pérdida de Ajusta un final de espera para la comunicación con otro 100 ms
7 comunicaciones convertidor (como una unidad de alimentación). Si una
FA2FA interrupción de la comunicación dura más que el tiempo de
espera, se realiza la acción especificada mediante el
parámetro 60.79 Función pérdida de comunicaciones FA2FA.
8 60.79
0…65535 ms
Función pérdida de
Final de espera para la comunicación entre convertidores.
Selecciona cómo reacciona la unidad inversora a una
1 = 1 ms
Fallo
comunicaciones interrupción de la comunicación entre la unidad inversora y el
FA2FA otro convertidor (normalmente, la unidad de alimentación).
ADVERTENCIA: Con ajustes distintos de Fallo, la
13 unidad inversora seguirá funcionando según la última
información de estado recibida del otro convertidor.
Asegúrese de que ello no dará lugar a ningún peligro.
9 Aviso El convertidor genera el aviso AF80 Pér. com. INU-LSU. 1
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 7580 Pér. com. INU-LSU. 2
61
61 Datos transm D2D y Define los datos enviados al enlace DDCS.
10 DDCS (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34).

Véase también el grupo de parámetros 60 Comunicación
DDCS.
61.201 Val datos 1 con dat Muestra (en formato entero) los datos a enviar al otro 0
10 FA2FA convertidor como palabra 1 de la serie de datos 10.
11 0…65535 Datos a enviar como código 1 de la serie de datos 10. 1=1
0…65535 Datos a enviar como código 2 de la serie de datos 10. 1=1
12 61.203 Val datos 3 con dat Muestra (en formato entero) los datos a enviar al otro 0
Parámetros 513

1
62
62 Datos recep D2D y Define los datos enviados al enlace DDCS.
DDCS (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34).
Véase también el grupo de parámetros 60 Comunicación
DDCS. 2
71
71 PID1 externo Configuración de PID externo.
3
Consulte los diagramas de cadena de control Selección de la
fuente de realimentación y la consigna del PID externo y
Regulador PID externo en las páginas 290 y 291,
respectivamente. 4
71.01 Valor Actual PID Véase el parámetro 40.01 PID Proceso Salida actual. -
externo
71.02 Valor Actual Véase el parámetro 40.02 PID Proc realiment actual. -
Retroaliment 5
71.03 Valor actual punto Véase el parámetro 40.03 PID Proc. punto ajuste act.. -
ajuste
71.04 Valor Actual Véase el parámetro 40.04 PID Proc. desviación actual. -
Desviación
6
71.06 PID Palabra de Muestra información de estado acerca del control PID -
estado externo de proceso.
Bit Nombre Valor

7
0 PID Activo 1 = Control PID de proceso activo.
1 Reservado
2 Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada. El bit se activa si el
parámetro 71.38 Habilit fijar salida es VERDADERO o si la función
8
de zona neutra está activa (el bit 9 está activado).
3…6 Reservado
7 Limite Salida Alto 1 = La salida de PID está siendo limitada por el par. 71.37.
8 Limite Salida Bajo 1 = La salida de PID está siendo limitada por el par. 71.36. 9
9 Zona Neutra Activa 1 = La zona neutra está activa.
10…11 Reservado
12 Punto ajuste 1 = Punto de ajuste interno activo (véase par. 71.16…71.23)
interno activo 10
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de estado de control PID de proceso. 1=1

71.07 PID modo
operación
Véase el parámetro 40.07 PID Proc Modo oper. Desactivado 11
71.08 Realim 1 Fuente Véase el parámetro 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente. No
seleccionado
71.11 Realim tiempo filtr Véase el parámetro 40.11 Conj 1 realim Tiempo filtro. 0,000 s
12
514 Parámetros

71.14 Escala Punto Define, junto con el parámetro 71.15 Escalado salida, un factor 1500,00
ajuste de escalado general para la cadena de control PID externo de
proceso. Por ejemplo, el escalado puede utilizarse cuando el
punto de ajuste de proceso se recibe en Hz y la salida del regu-
2 lador PID se utiliza como valor de rpm del control de velocidad.
En este caso, este parámetro puede ajustarse a 50 y el paráme-
tro 71.15 a la velocidad nominal de motor de 50 Hz.
En efecto, la salida del regulador PID = [71.15] cuando
desviación (ajuste - realimentación) = [71.14] y [71.32] = 1.
3 Nota: El escalado se basa en la relación entre 71.14 y 71.15.
Por ejemplo, los valores 50 y 1500 darían lugar al mismo
escalado que 1 y 3.
-200000,00… Base del punto de ajuste del proceso. 1=1
4 71.15
200000,0
Escalado salida Véase el parámetro 71.14 Escala Punto ajuste. 1500,00
-200000,00… Base de salida del regulador PID de proceso. 1=1
200000,0
5 71.16 Punto ajuste 1

Fuente
Véase el parámetro 40.16 Conj 1 Consigna 1 Fuente. No
seleccionado
71.19 Punto ajuste Véase el parámetro 40.19 Conj 1 Consigna int sel 1. No
interno sel1 seleccionado
7 71.20 Punto ajuste

interno sel2
Véase el parámetro 40.20 Conj 1 Consigna int sel 2. No
seleccionado
71.21 Punto ajuste Véase el parámetro 40.21 Conj 1 Consigna interna 1. 0,00%
interno 1
71.22 Punto Ajuste Véase el parámetro 40.22 Conj 1 Consigna interna 2. 0,00%
8 Interno 2
71.23 Punto ajuste Véase el parámetro 40.23 Conj 1 Consigna interna 3. 0,00%
interno 3
71.26 Punto ajuste mín Véase el parámetro 40.26 Conj 1 Punto ajuste mín. 0,00%
13 71.27 Punto ajuste máx Véase el parámetro 40.27 Conj 1 Punto ajuste máx. 200000,00%
71.31 Desviación Véase el parámetro 40.31 Conj 1 Invertir desviación. No invertido
Inversión (Ref - Fbk)
71.32 Ganancia Véase el parámetro 40.32 Conj 1 ganancia. 1,00
9 71.33 Tiempo de Véase el parámetro 40.33 Conj 1 tiempo integración. 60,0 s
integración
71.34 Tiempo de Véase el parámetro 40.34 Conj 1 tiempo derivación. 0,000 s
derivación
10 71.35 Tiempo Filtro Véase el parámetro 40.35 Conj 1 deriv filtro tiempo. 0,0 s
Derivación
71.36 Salida mínima Véase el parámetro 40.36 Conj 1 salida mín. -200000,00%
71.37 Salida máxima Véase el parámetro 40.37 Conj 1 salida máx. 200000,00%
11 71.38 Habilit fijar salida Véase el parámetro 40.38 Conj 1 Habilit fijar salida. No
seleccionado
71.39 Zona neutra rango El programa de control compara el valor absoluto del 0,0%
parámetro 71.04 Valor Actual Desviación con el rango de la
12 zona neutra definida por este parámetro. Si el valor absoluto
se encuentra dentro del rango de la zona neutra durante un
periodo de tiempo definido por el parámetro 71.40 Zona
neutra demora, se activa el modo de zona neutra del PID y el
bit 9 de 71.06 PID Palabra de estado se ajusta a Zona Neutra
Activa. A continuación, la salida del PID se fija y el bit 2 de
71.06 PID Palabra de estado se ajusta a Salida Fijada.
Si el valor absoluto es igual o mayor que el rango de la zona
neutra, se desactiva el modo de zona neutra del PID.
Parámetros 515

1
0,0…200000,0 Rango 1=1
71.40 Zona neutra Define la demora de zona neutra para la función de zona 0,0 s
demora neutra. Véase el parámetro 71.39 Zona neutra rango.
0,0…3600,0 s Demora. 1=1s 2
71.58 Aumentar Activa el aumento de la prevención del término de integración No
prevención de PID para el juego de parámetros Ext PID 1.
No La prevención del aumento no está en uso. 0
Limitando El término de integración de Ext PID no se aumenta. 1 3
PID de proceso lím El término de integración de Ext PID no se aumenta cuando 2
mín la salida del PID de proceso ha alcanzado su límite mínimo.
En esta configuración, el PID externo se utiliza como una
fuente para el PID de proceso. Este parámetro es válido para
el juego de parámetros PID 1. 4
PID de proceso lím El término de integración de Ext PID no se aumenta cuando 3
máx la salida del PID de proceso ha alcanzado su límite máximo.
fuente para el PID de proceso. 5
página 294).
71.59 Reducir prevención Activa la reducción de la prevención del término de No
No
integración de PID para el juego de parámetros Ext PID 1.
La prevención del aumento no está en uso. 0
6
Limitando El término de integración de Ext PID no se disminuye. 1
PID de proceso lím El término de integración de Ext PID no se disminuye cuando 2
mín la salida del PID de proceso ha alcanzado su límite mínimo.
7
fuente para el PID de proceso.
PID de proceso lím El término de integración de Ext PID no se disminuye cuando 3
máx la salida del PID de proceso ha alcanzado su límite máximo.
En esta configuración, el PID externo se utiliza como una 8
fuente para el PID de proceso.
página 294).
71.62 Punto ajuste
interno actual
Véase el parámetro 40.62 PID Consigna interna actual. 0,00% 9
71.79 Unidades PID Véase el parámetro 40.79 Conj 1 unidades. %
externo
10
11
12
516 Parámetros

76
76 Configuración Parámetros de configuración de la lógica PFC (control
multibomba de bomba y ventilador), multibomba y autocambio.
Véanse los apartados Control de una sola bomba
2 (PFC/SPFC) en la página 111 y Control inteligente de
bombas (IPC) en la página 99.
Nota: Los parámetros se ocultan dinámicamente basándose
en la selección del modo de bombeo (76.21 PFC Configura-
ción) y en el número de motores (76.25 Número de motores).
3 76.01 PFC Estado Muestra el estado de marcha/paro de los motores PFC. -
PFC1, PFC2, PFC3, PFC4, PFC5 y PFC6 siempre se
corresponden al 1.er…6.º motor del sistema PFC. Si 76.74
PFC auxiliar autocambio del motor auxiliar PFC se ajusta a
4 Sólo motores aux., PFC1 representa el motor conectado al
convertidor y PFC2 el primer motor auxiliar (el 2.º motor del
sistema). Si 76.74 se ajusta a Todos los motores, PFC1 será
el primer motor y PFC2 el segundo. El convertidor puede
conectarse a cualquiera de estos motores dependiendo de la
5 función de Autocambio.
Bit Nombre Valor

0 PFC 1 en marcha 0 = Paro, 1 = Marcha
7 1
2
PFC 2 en marcha
PFC 3 en marcha
0 = Paro, 1 = Marcha
8 5
6…15
PFC 6 en marcha
Reservado
0000h…FFFFh Estado de las salidas de relé PFC. 1=1
13 76.02 PFC Estado del

sistema
Muestra el estado del sistema multibomba en formato de
texto. Proporciona una descripción general rápida del
PFC
deshabilitado
sistema PFC o IPC, por ejemplo, si el parámetro se añade a
la Vista de Inicio en el panel de control.
PFC deshabilitado PFC (control de bomba) está deshabilitado. 0
9 PFC habilitado (no PFC está habilitado pero no iniciado. 1
arrancado)
SPFC habilitado SPFC (lógica del control suave de bomba) está habilitada 2
pero no está iniciada.
10 MPFC habilitado Reservado. 3
En marcha con El convertidor controla un motor de bomba, no se está 100
VSD usando ningún motor auxiliar.
En marcha con Se está utilizando un motor auxiliar. 101
11 VSD + 1 Aux
En marcha con Se están utilizando dos motores auxiliares. 102
VSD + 2 Aux
En marcha con Se están utilizando tres motores auxiliares. 103
12 VSD + 3 Aux
Arrancando Aux1 Se está arrancando el motor auxiliar 1. 200
Parando Aux1 Se está parando el motor auxiliar 1. 300
Parámetros 517

1
Cambio automático El cambio automático, es decir, la rotación automática del 400
activo orden de arranque, está activo.
Sin motores aux.
disp. arranque
No hay motores auxiliares disponibles para ser arrancados,
por ejemplo, porque ya todos están en marcha o porque un
500 2
motor no está disponible debido al mantenimiento.
Regulador de Las bombas directas a línea se arrancan y detienen 600
bypass activo automáticamente.
MPFC Conexión Reservado. 700
3
correcta
PID dormir La función dormir PID está en uso y la bomba puede 800
detenerse durante periodos de demanda baja.
PID refuerzo La función dormir PID con dormir ampliado está en uso y la 801 4
dormir bomba puede detenerse durante periodos de demanda baja.
Configuración no La configuración de PFC no es válida. 4
válida
PFC inactivo PFC está inactivo porque el convertidor se encuentra en 5 5
(control local) control local.
PFC inactivo PFC está inactivo debido un modo de funcionamiento no 6
(modo oper. válido.
inválido)
Motor de El motor conectado al convertidor está enclavado (no 7
6
convertidor disponible). Se genera el aviso D503 Motor PFC controlado
enclavado por VSD enclavado (página 207).
Todos los motores
enclavados
Todos los motores están enclavados (no disponibles). Se
genera el aviso D502 Todos los motores están enclavados
8
7
(página 207).
PFC inactivo (ext1 PFC está inactivo porque el lugar de control externo EXT1 9
activo) está en uso. PFC sólo se admite en EXT2.
Enclavado La bomba está bloqueada. 701 8
No listo IPC no está listo. 702
En espera Convertidor en modo en espera. 703
Maestro El convertidor es el maestro, en marcha. 704
Maestro (limitado) El convertidor es el maestro, una o varias bombas están 705
9
fuera de línea o inhibidas.
Esclavo El convertidor es esclavo. 706
Esclavo (limitado) El convertidor es el esclavo, una o varias bombas están fuera
de línea o inhibidas.
707
10
Esclavo El convertidor es esclavo, arrancando. 708
(arrancando)
Maestro (demora El convertidor es el maestro, en espera hasta que transcurra 709
de paro) la demora de paro. 11
Maestro (demora El convertidor es el maestro, en espera hasta que transcurra 710
de marcha) la demora de marcha.
Maestro (en espera En espera de bomba maestra. 711
de reconoc. de 12
marcha)
Maestro El convertidor es el maestro, el esclavo está arrancando. 712
(arrancando
esclavo)
518 Parámetros

Maestro (en espera En espera de bomba maestra. 713
de reconoc. para
conmutar)
2 Maestro (parando
esclavo)
El convertidor es el maestro, el esclavo está parando. 714
Maestro (fuera de El convertidor es el maestro, fuera de línea. 715

línea)
No listo (error de Se han detectado nodos duplicados con el mismo ID. 716
3 nodo)
Esclavo (parando) La bomba es una esclava y está parando 717
No listo (modo Convertidor en modo desactivado. 718
desactivado)
4 No listo (modo El convertidor está en modo manual. 719
manual)
No listo (modo EXT1 se ha seleccionado como fuente de control externa. 720
manual (EXT1))
5 En espera (fuera El convertidor está en modo en espera, no hay ninguna 721
de línea) bombas remota conectada
Maestro El convertidor es el maestro, el maestro está cambiando. 722
(autocambio)
7 Maestro (PID
dormir)
El convertidor es el maestro, PID está durmiendo. 723
Error de versión de Las versiones de FW no son compatibles entre 724

IPC convertidores.
8 Ajustes de
sincronización
Ajustes de sincronización. 725
Maestro (dormir) Control de nivel, no hay bombas en marcha, la bomba es el 726

siguiente maestro.
13 No listo No hay nodos definidos.

Maestro (decaking) El convertidor es el maestro, decaking.
727
728
No listo (modo Incongruencia de ajustes de nodo. 729
bombeo)
9 No listo (conflicto
de nivel)
Conflicto en niveles de arranque o parada.
Una posible razón para esto puede ser si el parámetro 30.13
730
Frecuencia Mínima es superior al parámetro 76.41 Velocidad

paro 1.
76.05 Nivel medido Muestra el nivel medido. -
10 Este parámetro se activa cuando el parámetro 76.21 PFC
Configuración se ajusta a Control nivel - Vaciando o Control
nivel - Llenando.
0,00…32767,00 m Nivel medido en metros. 1=1m
11 76.06 Nivel medido % Muestra el nivel medido como porcentaje del área de -
funcionamiento del control de nivel.
La señal se escala para parar el nivel 1 y el nivel de velocidad
máxima.
12 0…100% Nivel medido en %. 1 = 1%

76.07 Ref. vel. LC Muestra la referencia de velocidad del control de nivel. -
-2147483648… Referencia de velocidad del control de nivel. 1 = 1 Hz
2147483520 Hz
Parámetros 519

1
76.11 Bomba/vent estado Muestra el estado de la bomba 1. -
1
Bit
0
Nombre
Listo
Valor
0 = Falso, 1 = Verdadero
2
1 Divergencia CRC 0 = Falso, 1 = Verdadero
2 En marcha 0 = Falso, 1 = Verdadero
3…4
5
Reservado
En control PFC 0 = Falso, 1 = Verdadero
3
6 En control IPC 0 = Falso, 1 = Verdadero
7 Habilitar maestro 0 = Falso, 1 = Verdadero
8 Maestro activo 0 = Falso, 1 = Verdadero 4
9…10 Reservado
11 Enclavado 0 = Falso, 1 = Verdadero
12 Modo local 0 = Falso, 1 = Verdadero
13 Reservado 5
14 Marcha conv activ 0 = Falso, 1 = Verdadero
15 Tiempo máx. estacionario 0 = Falso, 1 = Verdadero
transcurrido
6
0000h…FFFFh Estado de la bomba 1. 1=1
76.12 Bomba/vent estado Véase el parámetro 76.11 Bomba/vent estado 1. -
2
76.13 Bomba/vent estado
3
Véase el parámetro 76.11 Bomba/vent estado 1. - 7
4
5
Véase el parámetro 76.11 Bomba/vent estado 1. -
8
6
7
Véase el parámetro 76.11 Bomba/vent estado 1.
Sólo para IPC.
-
9
8 Sólo para IPC.
76.21 PFC Configuración
Desactivado
Selecciona el modo multibomba.
Deshabilitado.
Desactivado
0
10
IPC IPC habilitado. 1
Véase Control inteligente de bombas (IPC) en la página 99.
PFC PFC habilitado. El convertidor sólo controla una bomba en
cada momento. Las bombas restantes son bombas directas a
2
11
línea que son arrancadas y detenidas mediante la lógica del
convertidor.
La referencia de frecuencia (grupo 28 Frecuencia Cadena de
Ref) / velocidad (grupo 22 Selección referencia de Velocidad)
debe definirse como PID para que la función PFC funcione
12
correctamente.
Véase Control de una sola bomba (PFC/SPFC) en la
página 111.
520 Parámetros

SPFC SPFC habilitado. 3
Véase el apartado Control suave de bomba (SPFC) en la
página 113.
2 Control nivel -
Vaciando
Control nivel - Vaciando está habilitado.
Véase el apartado Control de nivel en la página 119.
4
Control nivel - Control nivel - Llenando está habilitado. 5

Llenando Véase el apartado Control de nivel en la página 119.
3 76.22 Núm nodo

multibomba
Número de nodo del convertidor en el enlace de inversor a
inversor.
0
Nota:
• Cada convertidor existente en el enlace tiene un número
de nodo exclusivo.
4 • Los números de nodo de los convertidores deben seguir
una secuencia que empiece en 1, de manera que si hay,
por ejemplo, cuatro nodos, deben ser 1, 2, 3 y 4.
• Si no se da una clase de prioridad al convertidor, el
número de nodo también se usa para determinar el orden
5 de arranque de las bombas.
0 Sin comunicación.
1…8 Número de nodo de IPC.
7 76.23 Habilitar maestro Selecciona si esta bomba opera como un convertidor

maestro del sistema IPC. El convertidor maestro debe tener
Habilitado
una conexión de sensor para controlar el proceso.

Deshabilitado El convertidor sólo puede ser un esclavo en un enlace de 0
inversor a inversor.
8 Habilitado El convertidor puede ser un maestro en un enlace de inversor 1
a inversor.
página 294).
13 Permite la conexión a cualquier fuente de bits.
Por ejemplo, la supervisión de AI puede conectarse a través
del parámetro 04.40 seleccionando un aviso adecuado para
cualquier bit disponible.
76.24 Puerto de La función de multibomba se puede usar con la interfaz de BCI
9 comunicación IPC bus de campo integrado o con una interfaz de adaptador de
bus de campo con el adaptador FMBA-01. Al utilizar un
adaptador FMBA-01, el bus de campo integrado puede
utilizarse para otros propósitos.
10 Si los parámetros se han definido incorrectamente, el

convertidor genera un aviso A6E7 Aviso de configuración de
IPC.
BCI La interfaz de bus de campo integrado se usa para la 0
comunicación IPC. Ajusta el parámetro 76.21 PFC
11 Configuración al valor IPC, Control nivel - Vaciando o Control
nivel - Llenando y el parámetro 58.01 Habilitar protocolo al
valor Ninguna / Comunicación de IPC.
FBA La interfaz del adaptador de bus de campo con un adaptador 1
FBMA-01 se usa para la comunicación IPC. Conecte el
12 adaptador FBMA-01 en la ranura 1. Ajuste el parámetro
50.01 FBA A habilitar al valor Deshabilitar.
76.25 Número de Número total de motores utilizados en la aplicación, incluido 1
motores el motor conectado directamente al convertidor.
1…8 Número de motores. 1=1
Para PFC 1…6, para IPC 1…8.
Parámetros 521

1
76.26 Núm mín motores Número mínimo de motores funcionando simultáneamente. 1
permitido
0…8 Número mínimo de motores. 1=1
Cuando se usa la funcionalidad Control inteligente de
bombas (IPC), el valor mínimo es 1.
2
76.27 Núm máx motores Número máximo de motores funcionando simultáneamente. 1
permit
1…8 Número máximo de motores. 1=1 3
76.30 Velocidad marcha 1 Define la velocidad, la frecuencia o el punto de arranque Vectorial:
(Hz/rpm/m) del primer motor auxiliar. Cuando la velocidad o 1300 rpm;
frecuencia del motor supera el límite definido por este escalar 4
parámetro, se arranca un nuevo motor. 48 Hz; 58 Hz
Para evitar arranques inoportunos del segundo motor (95.20 b0)
auxiliar, la velocidad del motor de velocidad variable debe ser Control de
superior a la velocidad de arranque durante el periodo nivel:
definido por el parámetro 76.55 Demora de marcha. Si la 24,00 m 5
velocidad disminuye por debajo de la velocidad de arranque,
el motor auxiliar no arranca.
Para mantener las condiciones del proceso durante el
arranque del segundo motor auxiliar, puede definirse un
tiempo de retención de velocidad activa con el parámetro 6
76.57 Retención velocidad activa. Algunos tipos de bomba no
impulsan un caudal significativo a frecuencias bajas.
El tiempo de retención de velocidad activa puede usarse para
compensar el tiempo necesario para acelerar el segundo
motor auxiliar hasta una velocidad donde impulse caudal. 7
El arranque del segundo motor auxiliar no se aborta si la
velocidad del primer motor auxiliar disminuye.
Velocidad 76.55 8
76.57
Veloc. máx.
9
76.30
76.41
10
76.56
Veloc. mín.
76.58
Tiempo.
11
Bomba aux. 1
Paro/Marcha
ACTIVADO
Caudal en
DESACTIVADO
Marcha aumento
ACTIVADO
Caudal en
12
DESACTIVADO
Paro
disminución
0,00… Velocidad/frecuencia/nivel 1 = 1 unidad

32767,00 rpm/Hz/m
522 Parámetros

(Hz/rpm/m) del segundo motor auxiliar. Véase el parámetro 1300 rpm;
76.31 Velocidad marcha 1. escalar
48 Hz; 58 Hz
2 (95.20 b0)
Control de
nivel:
30,00 m
3 76.32 Velocidad marcha 3 Define la velocidad, la frecuencia o el punto de arranque

(Hz/rpm/m) del tercer motor auxiliar. Véase el parámetro
Vectorial:
1300 rpm;
76.31 Velocidad marcha 1. escalar
48 Hz; 58 Hz
(95.20 b0)
4 Control de
nivel:
36,00 m
(Hz/rpm/m) del cuarto motor auxiliar/bomba esclavo. Véase 1300 rpm;
5 el parámetro 76.30 Velocidad marcha 1. escalar
48 Hz; 58 Hz
(95.20 b0)
Control de
7 nivel:
39,00 m
(Hz/rpm/m) del quinto motor auxiliar/bomba esclavo. Véase 1300 rpm;
el parámetro 76.30 Velocidad marcha 1. escalar
8 48 Hz; 58 Hz
(95.20 b0)
Control de
nivel:
42,00 m
13 76.35 Velocidad marcha 6 Define la velocidad, la frecuencia o el punto de arranque Vectorial:
(Hz/rpm/m) del sexto motor auxiliar/bomba esclavo. Véase el 1300 rpm;
parámetro 76.30 Velocidad marcha 1. escalar
Sólo para IPC. 48 Hz; 58 Hz
(95.20 b0)
9 Control de
nivel:
45,00 m
10 (Hz/rpm/m) del séptimo motor auxiliar/bomba esclavo. Véase
el parámetro 76.30 Velocidad marcha 1.
1300 rpm;
escalar
Sólo para IPC. 48 Hz; 58 Hz
(95.20 b0)
Control de
11 nivel:
48,00 m
76.37 Velocidad marcha 8 Define la velocidad de marcha del octavo motor Control de
auxiliar/bomba de motor esclavo. Véase el parámetro 76.30 nivel:
12 Velocidad marcha 1.
Nota: Este parámetro sólo está activo con el Control de nivel.
51,00 m
Parámetros 523

1
76.41 Velocidad paro 1 Define la velocidad, la frecuencia o el punto de paro Vectorial:
(Hz/rpm/m) del primer motor auxiliar. Cuando la velocidad o 800 rpm;
la frecuencia del motor conectado directamente al convertidor escalar
cae por debajo de este valor y hay un motor auxiliar en 25 Hz; 30 Hz
marcha, se activa la demora de paro mediante el parámetro (95.20 b0) 2
76.56 Demora de paro. Si la velocidad sigue al mismo nivel o Control de
está en uno inferior cuando transcurre la demora, se para el nivel:
primer motor auxiliar. 18,00 m
La velocidad de funcionamiento del convertidor aumenta en
[Velocidad marcha 1 - Velocidad paro 1] tras el paro del motor 3
auxiliar.
0,00… Velocidad/frecuencia/nivel 1 = 1 unidad
32767,00 rpm/Hz/m
76.42 Velocidad paro 2 Define la velocidad, la frecuencia o el punto de paro Vectorial: 4
(Hz/rpm/m) del segundo motor auxiliar. Véase el parámetro 800 rpm;
76.41 Velocidad paro 1. escalar
25 Hz; 30 Hz
(95.20 b0)
Control de 5
nivel:
18,00 m
(Hz/rpm/m) del tercer motor auxiliar. Véase el parámetro
76.41 Velocidad paro 1.
800 rpm;
escalar
6
25 Hz; 30 Hz
(95.20 b0)
Control de
nivel:
18,00 m
7
(Hz/rpm/m) del cuarto motor auxiliar/bomba esclavo. Véase 800 rpm;
el parámetro 76.41 Velocidad paro 1. escalar
25 Hz; 30 Hz 8
(95.20 b0)
Control de
nivel:
18,00 m
9
(Hz/rpm/m) del quinto motor auxiliar/bomba esclavo. Véase 800 rpm;
25 Hz; 30 Hz
(95.20 b0)
Control de
10
nivel:
18,00 m
(Hz/rpm/m) del sexto motor auxiliar/bomba esclavo. Véase 800 rpm; 11
Sólo para IPC 25 Hz; 30 Hz
(95.20 b0)
Control de
nivel: 12
18,00 m
524 Parámetros

(Hz/rpm/m) del séptimo motor auxiliar/bomba esclavo. Véase 800 rpm;
Sólo para IPC 25 Hz; 30 Hz
2 (95.20 b0)
Control de
nivel:
18,00 m
3 76.48 Velocidad paro 8 Define la velocidad de paro del octavo motor auxiliar/bomba de
motor esclavo. Véase el parámetro 76.41 Velocidad paro 1.
Control de
nivel:
Nota: Este parámetro sólo está activo con Control de nivel. 18,00 m
76.50 Punto vel. máx. LC Define el nivel en el cual todas las bombas funcionarán como Control de
máximo a la velocidad/frecuencia definida con el parámetro nivel:
4 30.12 Velocidad Máxima o 30.14 Frecuencia Máxima. 45,00 m
0,00…32767,00 m Nivel de velocidad máxima de Control de nivel. 1=1m
76.51 Nivel fuente LC Define la fuente para la medida de nivel. AI2 escalada
7 76.52 Nivel unidad LC Define la unidad para la medida de control de nivel
(parámetro 76.05 Nivel medido).
metros
porcentaje El control de nivel se mide en porcentaje. 4

pies El control de nivel se mide en pies. 27
8 centímetros El control de nivel se mide en centímetros. 69
metros El control de nivel se mide en metros. 72
pulgadas El control de nivel se mide en pulgadas. 73
76.53 Velocidad eficiente Define la velocidad más económica para el bombeo. Vectorial:
13 LC El control de nivel sigue esta velocidad siempre que la 1300 rpm
velocidad esté por debajo del nivel definido con el parámetro Escalar:
76.50 Punto vel. máx. LC. 44 Hz
-2147483648… Velocidad eficiente para el bombeo. 1 = 1 unidad
9 2147483520 unidad
76.54 Tiem máx en nivel Define el tiempo máximo que el nivel de un depósito puede 1,0 h
LC estar entre dos niveles de arranque antes de forzar a la
velocidad máxima a las bombas ya en funcionamiento.
Con flujo constante, la nueva bomba de arranque cambiará el
10 nivel para evitar la formación de depósitos.
0,0…1800,0 h Tiempo máximo del control de nivel en horas. 1=1
76.55 Demora de marcha Define el tiempo de demora para el arranque los motores 10,00 s
auxiliares. Véase el parámetro 76.31 Velocidad marcha 1.
11 0,00…12600,00 s Demora de tiempo. 1=1s
76.56 Demora de paro Define el tiempo de demora para el arranque los motores 10,00 s
auxiliares. Véase el parámetro 76.31 Velocidad paro 1.
0,00…12600,00 s Demora de tiempo. 1=1s
12 76.57 Retención Tiempo de retención para el encendido del motor auxiliar. 0,00 s
velocidad activa Véase el parámetro 76.31 Velocidad marcha 1.
0,00…1000,00 s Tiempo. 1=1s
76.58 Retención Tiempo de retención para el apagado del motor auxiliar. 0,00 s
velocidad desact Véase el parámetro 76.31 Velocidad paro 1.
0,00…1000,00 s Tiempo. 1=1s
Parámetros 525

1
76.59 PFC demora Demora de marcha del motor que está controlado 0,50 s
contactor directamente por el convertidor. Esto no afecta al arranque de
los motores auxiliares.
ADVERTENCIA: Siempre debe haber una demora
fijada si los motores están equipados con 2
arrancadores en estrella-triángulo. La demora debe
ser fijada con una duración mayor que el ajuste de tiempo del
arrancador. Una vez el motor es encendido por la salida de
relé del convertidor, debe haber tiempo suficiente para que el
arrancador en estrella-triángulo cambie primero a estrella y 3
vuelva luego a triángulo antes de que el motor sea conectado
al convertidor.
0,20…600,00 s Demora de tiempo. 1=1s
76.60 PFC tiempo rampa Define el tiempo de aceleración para la velocidad 1,00 s 4
acel compensada del motor-convertidor, cuando se para un motor
auxiliar. Este tiempo de rampa también se usa para acelerar
el motor-convertidor cuando se ha producido un autocambio.
El parámetro ajusta el tiempo de aumento de rampa en
segundos de cero a la frecuencia máxima (no de la referencia 5
previa a la nueva).
0,00…1800,00 s Tiempo. 1=1s
76.61 PFC tiempo rampa Define el tiempo de deceleración para la velocidad 1,00 s
decel compensada del motor-convertidor, cuando se arranca un
motor auxiliar. Este tiempo de rampa también se usa para
6
decelerar el motor-convertidor cuando se ha producido un
autocambio.
El parámetro ajusta el tiempo de aumento de rampa en
segundos desde la frecuencia máxima a cero (no de la 7
referencia previa a la nueva).
0,00…1800,00 s Tiempo. 1=1s
76.62 Tiem acel suave Define el tiempo de rampa de una nueva bomba de arranque. 20,00 s
IPC Una bomba arrancada por el maestro actual sigue la 8
velocidad hasta que todas las bombas giren a la misma
velocidad y se cambie la función de maestro. La duración de
la aceleración suave debe ser más larga que el tiempo
definido con el parámetro 40.33 Conj 1 tiempo integración.
Nota: La rampa rápida tiene preferencia sobre la rampa 9
suave. Véase el grupo de parámetros 82 Protección bomba
en la página 538.
3,00…1800,00 s Tiempo de aceleración suave de IPC en segundos. 1=1s
76.63 Tiem decel suave
IPC
Define el tiempo de rampa que se usa para parar la bomba. 20,00 s 10
Una bomba que ha sido parada por el maestro actual sigue la
velocidad hasta que se pare completamente. La duración de
la deceleración suave debe ser más larga que el tiempo
definido con el parámetro 40.33 Conj 1 tiempo integración.
Nota: Las rampas rápidas tienen preferencia sobre la rampa 11
suave. Véase el grupo de parámetros 82 Protección bomba
en la página 538.
3,00…1800,00 s Tiempo de deceleración suave de IPC en segundos. 1=1s
12
526 Parámetros

76.70 Autocambio PFC Define la forma de activación del autocambio. Desgaste
En todos los casos excepto Desgaste igualado, la orden de igualado
marcha avanza un paso cada vez que se produce un (para IPC)
autocambio. Si la orden de marcha inicial es 1-2-3-4, tras el No
2 primer autocambio la orden será 2-3-4-1, etc. seleccionado
Para Desgaste igualado, la orden de marcha se determinará (para PFC)
de manera que los tiempos de funcionamiento de todos los
motores no superen los límites definidos.
3 Si el IPC se usa con los valores No seleccionado o

Seleccionado, el sistema seleccionará automáticamente el
valor Desgaste igualado.
Nota: El autocambio sólo se produce cuando la velocidad del
convertidor está por debajo de la velocidad definida por el
4 parámetro 76.73 Nivel autocambio.
Véase también el apartado Autocambio en la página 114.
No seleccionado Autocambio inhabilitado. 0
Seleccionado El flanco ascendente inicia el autocambio si se cumplen las 1
5 DI1
condiciones para ello.
Autocambio activado por el flanco ascendente de la entrada 2
digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0).
DI2 Autocambio activado por el flanco ascendente de la entrada 3
7 DI3
Autocambio activado por el flanco ascendente de la entrada 4
8 DI5 Autocambio activado por el flanco ascendente de la entrada 6
13 Función Autocambio activado por la función temporizada 1 (bit 0 de 8
temporizada 1 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la
página 441)).
Función Autocambio activado por la función temporizada 2 (bit 1 de 9
9 temporizada 2 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la
página 441)).
Función Autocambio activado por la función temporizada 3 (bit 2 de 10
temporizada 3 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la
página 441)).
10 Intervalo fijo El Autocambio tiene lugar cuando ha transcurrido el intervalo 11
determinado en el parámetro 76.71 Intervalo autocambio.
Parar todo El Autocambio tendrá lugar cuando todos los motores estén 12
parados.
11 La función dormir PID (parámetros 40.43 Conj 1 Dormir
Nivel…40.48 Conj 1 Despertar demora) debe usarse para
detener el convertidor cuando la demanda del proceso es
baja.
12
Parámetros 527

1
Desgaste igualado El convertidor equilibra el tiempo de funcionamiento de los 13
motores. Cuando la diferencia en el tiempo de
funcionamiento entre los motores con el mayor y el menor
número de horas de funcionamiento supere el tiempo
definido por el parámetro 76.72 Máx desequilibrio desgaste, 2
tiene lugar el Autocambio.
Las horas de funcionamiento de los motores pueden
encontrarse en el grupo 77 Mantenimiento y monitorización
de multibombas.
3
página 294).
76.71 Intervalo Especifica el intervalo usado al ajustar Intervalo fijo del 1,00 h
autocambio parámetro 76.70 Autocambio PFC.
0,00… Tiempo. 1=1h 4
42949672.95 h
76.72 Máx desequilibrio Especifica el máximo desequilibrio de desgaste, o la 10,00 h
desgaste diferencia en los tiempos de funcionamiento entre cualquier
motor usado mediante el ajuste Desgaste igualado del
parámetro 76.70 Autocambio PFC.
5
0,00… Tiempo. 1=1h
1000000.00 h
76.73 Nivel autocambio Limite de velocidad superior para que tenga lugar el
Autocambio. El Autocambio tiene lugar cuando:
100,0%
6
• se cumple la condición definida en 76.70 Autocambio PFC y
• la velocidad del motor-convertidor 01.03 Velocidad del
motor en % está por debajo del límite de velocidad
definido en este parámetro.
Nota: Cuando el valor seleccionado es 0%, esta marca de
7
límite de velocidad está deshabilitada.
0,0…300,0% Velocidad/frecuencia en porcentaje de la velocidad o 1 = 1%
76.74 PFC auxiliar

frecuencia nominal del motor-convertidor.
Selecciona si sólo los motores auxiliares o todos los motores Sólo motores
8
autocambio se ven afectados por la función Autocambio. aux.
Todos los motores Todos los motores, incluyendo el que está conectado al 0
convertidor participan en el Autocambio. La lógica del
Autocambio conectará el convertidor a cada uno de los 9
motores conforme al ajuste del parámetro 76.70 Autocambio
PFC.
Nota: El primer motor (PFC1) también requiere las
conexiones adecuadas del contactor de hardware y PFC1
debe definirse en uno de los parámetros de la fuente de la 10
salida de relé.
Sólo motores aux. Sólo los motores auxiliares (directos a línea) se ven 1
afectados por la función Autocambio.
Nota: PFC1 indica el motor que está fijado al convertidor y no
debe seleccionarse en ninguno de los parámetros de la
11
fuente de salida de relé. Sólo se rotará la orden de arranque
de los motores auxiliares.
76.76 Tiempo máx. estac. Define la duración máxima que una bomba de baja prioridad 0,0 h
puede permanecer estacionaria. 12
El sistema IPC usa prioridades entre bombas para poner en
marcha/parar las bombas. Este parámetro establece el límite
superior para el tiempo estacionario de la bomba a fin de
evitar obstrucciones de la bomba.
0,0… Tiempo estacionario máximo en horas. 1=1h
214748368,0 h
528 Parámetros

76.77 Prioridad bomba Selecciona la prioridad de la bomba en un sistema IPC. Normal
Nota: El parámetro 76.76 Tiempo máx. estac. define la
duración máxima que una bomba de baja prioridad puede
permanecer estacionaria.
2 Alto Bomba de alta prioridad. 1
El sistema IPC prefiere una bomba de alta prioridad.
Normal Bomba de prioridad normal. 3
3 Bajo Bomba de baja prioridad.

Una bomba de baja prioridad entra en funcionamiento tan
5
poco como sea posible. Sólo se arranca cuando la demanda

exige la capacidad de bombeo completa.
76.81 PFC 1 Define si el motor PFC 1 puede arrancarse. Un motor PFC Disponible.
4 enclavamiento enclavado no puede arrancarse. El motor PFC
0 = Enclavado (no disponible) está
1 = Disponible. disponible
Enclavado. El El motor PFC está enclavado y no está disponible. 0
5 motor PFC no está
en uso.
Disponible. El El motor PFC está disponible. 1
motor PFC está
disponible
8 DI4
DI5
5
6
9 temporizada 3
Otro [bit]
página 441).
Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la -
página 294).
76.82 PFC 2 Véase el parámetro 76.81 PFC 1 enclavamiento. Disponible.
10 enclavamiento El motor PFC

está
disponible
enclavamiento El motor PFC
11 está
disponible
enclavamiento El motor PFC
está
12 disponible
76.85 PFC Véase el parámetro 76.81 PFC 1 enclavamiento. Disponible.
enclavamiento 5 El motor PFC
está
disponible
Parámetros 529

1
76.86 PFC Véase el parámetro 76.81 PFC 1 enclavamiento. Disponible.
enclavamiento 6 El motor PFC
está
disponible
76.90 Conmut niv bajo Selecciona la fuente para el interruptor digital de nivel bajo. Seleccionado 2
LC
No seleccionado El interruptor de nivel bajo está inactivo. 0
Seleccionado El interruptor de nivel bajo está activo. 1
3
página 294).
76.91 Conmut niv alto LC Selecciona la fuente para el interruptor digital de nivel alto. Seleccionado 6
No seleccionado El interruptor de nivel alto está inactivo. 0
Seleccionado El interruptor de nivel alto está activo. 1
DI1
DI2
2
3
7
9
página 294).
76.92 Acción nivel bajo
LC
Selecciona la acción para el convertidor para indicar cuándo
se activa el interruptor digital de nivel bajo.
Aviso
10
Véase el parámetro 76.90 Conmut niv bajo LC (página 529).
Ninguna acción El interruptor de nivel bajo está deshabilitado y no genera 0
ningún evento.
Aviso El interruptor de nivel bajo genera el aviso D509 Nivel bajo. 1 11
Fallo El interruptor de nivel bajo se dispara con el fallo D403 Nivel 2
bajo.
76.93 Acción nivel alto Selecciona la acción para el convertidor para indicar cuándo Aviso
LC se activa el interruptor digital de nivel alto. 12
Véase el parámetro 76.91 Conmut niv alto LC (página 529).
Ninguna acción El interruptor de nivel alto está deshabilitado y no genera 0
ningún evento.
Aviso El interruptor de nivel alto genera el aviso D508 Nivel alto. 1
Fallo El interruptor de nivel alto se dispara con el fallo D402 Nivel 2
alto.
530 Parámetros

76.95 Control Regulador Define si las bombas directas a línea se arrancan y detienen Deshabilitar
Bypass automáticamente.
Este ajuste puede utilizarse en aplicaciones con un bajo
número de sensores que no sea necesaria una gran
2 precisión.
Deshabilitar La detención y el arranque automáticos están deshabilitados. 0
Habilitar La detención y el arranque automáticos están habilitados. 1

página 294).
-
76.101 Sincroniz. parám. Define la sincronización de parámetros en el sistema IPC. Habilitar

IPC
Deshabilitar La sincronización de parámetros está deshabilitada. 1
4 Habilitar La sincronización de parámetros está habilitada. 2
76.102 Ajustes sincroniz. Selecciona los ajustes que se sincronizan entre 0b0110
IPC convertidores en el bus de comunicación de inversor a
inversor.
5 El PID de proceso y los parámetros de IPC están sincronizados.
Nota: Este parámetro no sincroniza los parámetros de AI.
Bit Nombre Valor

7 0 Parámetros de AI Grupo de parámetros 12 AI Estándar.
1 Parámetros del Grupo de parámetros 40 Conjunto PID proceso 1.
conjunto PID Parámetros 19.11 Ext1/Ext2 Selección, 20.06 Ext2
proceso 1 Marcha/Paro/Dir, 20.08 Ext2 in1 fuente, 22.18 Ext2 Velocidad
8 2
Ref1 y 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1.
Parámetros de IPC Grupo de parámetros 76 Configuración multibomba y 77
Mantenimiento y monitorización de multibombas.
3…15 Reservado
13 0000h…FFFFh Ajustes de sincronización 1=1

76.105 Suma comprob Muestra la suma de comprobación (CRC) de parámetros -
sincro IPC calculada para los grupos de parámetros seleccionados con
el parámetro 76.102 Ajustes sincroniz. IPC. Si el valor de
9 este parámetro es el mismo en todos los convertidores,
entonces la configuración también se sincroniza
correctamente.
0000h…FFFFh Suma de comprobación. 1=1
10 77
77 Mantenimiento y Parámetros de mantenimiento y monitorización de la lógica
monitorización de PFC (control de bomba y ventilador) y multibomba..
multibombas
77.10 PFC cambio Permite la restauración, o el ajuste arbitrario, de 77.11 Hecho
11 tiempo marcha Bomba/vent. 1 tiempo func.…77.18 Bomba/vent. 8 tiempo
func..
Hecho El parámetro vuelve automáticamente a este valor. 0
Set any PFC run Permite el ajuste de 77.11 Bomba/vent. 1 tiempo 1
12 time func.…77.18 Bomba/vent. 8 tiempo func..
Reset PFC1 run Restaura el parámetro 77.11 Bomba/vent. 1 tiempo func.. 2
time
time
time
Parámetros 531

1
time
PFC5 Restaurar Restaura el parámetro 77.15 Bomba/vent. 5 tiempo func.
tiempo marcha
PFC6 Restaurar Restaura el parámetro 77.16 Bomba/vent. 6 tiempo func.. 7
2
tiempo marcha
77.11 Bomba/vent. 1 Contador del tiempo de funcionamiento de la 0,00 h
tiempo func. bomba/ventilador 1. Puede ajustarse o restaurarse mediante
el parámetro 77.10 PFC cambio tiempo marcha. 3
0,00… Tiempo 1=1h
42949672.95 h
77.12 Bomba/vent. 2 Véase el parámetro 77.11 Bomba/vent. 1 tiempo func.. 0,00 h
tiempo func. 4
tiempo func.
tiempo func. 5
tiempo func.
77.17
tiempo func.
Bomba/vent. 7 Contador del tiempo de funcionamiento de bomba 7. 0,00 h
6
tiempo func. Sólo para IPC.
77.18 Bomba/vent. 8 Contador del tiempo de funcionamiento de bomba 8. 0,00 h
77.20
tiempo func. Sólo para IPC.
Bombas online IPC Muestra las bombas que pueden establecer conexión -
7
mediante comunicación de inversor a inversor.
Por ejemplo, en un sistema de tres bombas, el convertidor 1
y el convertidor 2 pueden verse entre sí, pero el convertidor 3
no puede ver otros convertidores. 8
Convertidor 1 = 0011b, Convertidor 2 = 0011b, Convertidor 3
= 0100b
Bit Nombre Descripciones 9

0 Nodo 1 La bomba 1 está en línea.
3 Nodo 4 La bomba 4 está en línea. 10
7 Nodo 8 La bomba 8 está en línea. 11
8…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado de la bomba 1=1
12
532 Parámetros

77.21 Pér. estado com. Muestra el estado de pérdida de comunicación de los -
IPC convertidores.
Para anular las acciones predeterminadas por pérdida de
comunicación, puede definir enclavamiento de marcha o
2 velocidad constante según los valores de los bits.
Nota: Los bits se restaurarán a cero cuando se restablezca
la comunicación.
3 Bit Nombre Descripciones

0 Maestro marcha en pér. El convertidor maestro en funcionamiento ha perdido la
com. conexión con otros convertidores. De forma
predeterminada, ese convertidor sigue siendo el
4 1
maestro en funcionamiento.
Escl. marcha (hab. maestro) El convertidor esclavo en funcionamiento que se ha
en pér. com. establecido como activado por el maestro ha perdido la
conexión con otros convertidores. De forma predeterminada,
este convertidor será un maestro (fuera de línea).
5 2 Maestro standby habil. en El convertidor habilitado por el maestro y que está en
pér. com. modo de espera ha perdido la conexión con otros
convertidores. De forma predeterminada, este convertidor
permanece en modo de espera si los convertidores ya en
marcha pueden mantener el proceso.
7 3 Maestro standby deshab. en El convertidor deshabilitado por el maestro y que está
pér. com. en modo de espera ha perdido la conexión con otros
convertidores. De forma predeterminada, este
convertidor permanece en modo de espera.
8 4…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado de pérdida de comunicación 1=1

80
80 Cálculo de caudal Cálculo de caudal actual.
13 Nota: Los parámetros se ocultan dinámicamente basándose
en la selección del modo de cálculo del caudal. Los
parámetros son visibles de acuerdo con la selección del
parámetro 80.13 Realim.flujo Función.
9 80.01 Caudal actual Caudal actual del sistema que se calcula por la diferencia de
presión, se mide directamente o se estima a partir de las
-
curvas de la bomba.
El método de cálculo se selecciona con el parámetro 80.13
Realim.flujo Función.
10 Consulte el diagrama de cadena de control Cálculo de caudal
PID en la página 286.
Nota: Por defecto, la unidad de flujo será m3/h. No obstante,
la unidad se puede cambiar conforme al parámetro 81.21
Caudalímetro.
11 -200000,00… Caudal actual. 1 = 1 m3/h
200000,00 m3/h
80.02 Caudal actual Muestra el porcentaje del parámetro 80.01 Caudal actual de -
80.15 Flujo máximo.
12 -100,00…100,00% Porcentaje de caudal del flujo máximo. 100 = 1%
80.03 Flujo total Muestra el caudal calculado acumulativo. -
Nota: Por defecto, la unidad de flujo será m3. No obstante, la
unidad se puede cambiar conforme al parámetro 81.21
Caudalímetro.
0,00… Caudal total calculado. m3
21474836,00 m3
Parámetros 533

1
80.04 Energía específica Muestra la razón entre caudal de la bomba y entrada de 0,00
potencia.
Nota: Por defecto, la unidad de flujo será m3/kWh. No
obstante, la unidad se puede cambiar conforme al parámetro
81.21 Caudalímetro. 2
0,00… Energía específica de la bomba. 1 = 1 m3/kWh
32767.95 m3/kWh
80.05 Carga estim Muestra la altura estimada producida por la bomba. -
bomba Nota: Por defecto, la unidad de flujo será m. No obstante, la 3
Unidad de longitud.
0,00…32767,00 m Carga estim bomba. 1=1m
80.11 Realim.flujo 1
Fuente
Selecciona la fuente de la señal de realimentación 1. No
seleccionado
4
No seleccionado No se usa realimentación. 0
AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 333). 2 5
6
guardados
página 294).
80.12 Realim.flujo 2 Selecciona la fuente de la señal de realimentación 2. No 7
Fuente seleccionado
No seleccionado No se usa realimentación. 0
AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 333). 2 8
9
guardados
80.13 Realim.flujo
página 294).
Selecciona una función entre las fuentes de realimentación En1
10
Función de caudal seleccionadas por los parámetros 80.11
Realim.flujo 1 Fuente y 80.12 Realim.flujo 2 Fuente.
multiplica por el parámetro 80.14 Realim.flujo Multiplicador. 11
En1 Usa 80.11 Realim.flujo 1 Fuente directamente como valor de 0
caudal.
En2 Usa 80.12 Realim.flujo 2 Fuente directamente como valor de 1
caudal. 12
Reservado 2…7
raíz(In1) El caudal se calcula como una raíz cuadrada de una medida 8
de presión diferencial:
k P
El valor de la presión diferencial se selecciona con 80.11
Realim.flujo 1 Fuente.
534 Parámetros

raíz(In1-In2) El caudal se calcula como una raíz cuadrada de dos medidas 9
de presión absoluta:
k  P1 – P2 
2 Las fuentes de medidas de presión se seleccionan con 80.11
Realim.flujo 1 Fuente y 80.12 Realim.flujo 2 Fuente.
Curva HQ La curva HQ se utiliza para el cálculo del caudal. 100
3 Puede configurar los ajustes del presostato con el grupo de

parámetros 81 Ajustes de sensor.
La siguiente medida muestra la curva de rendimiento HQ de
la bomba para la función de cálculo del caudal.
H [m] o H [ft]
4
1 2
3
5 4
5
7
Q [m3/h] o
Q [gpm]
8 Curva PQ La curva PQ se utiliza para el cálculo del caudal.

Puede configurar los ajustes del presostato con el grupo de
101
parámetros 81 Ajustes de sensor.

La siguiente medida muestra la curva de rendimiento PQ de
la bomba para la función de cálculo del caudal.
13 P [kW] o P [CV]
9 3
4
5
10
1
Q [m3/h] o
Q [gpm]
11 80.14 Realim.flujo
Multiplicador
Define el multiplicador (k) usado en el cálculo de caudal. El
valor de salida de 80.13 Realim.flujo Función se multiplica
1,00
por este valor.

-200000,00… Multiplicador. 1=1
200000,00
12 80.15 Flujo máximo Define el caudal máximo nominal del sistema. Este valor se 1000,00 m3/h
usa para calcular el valor del porcentaje del caudal actual de
modo que el valor 100% para 80.02 se corresponda con el
valor de este parámetro.
Caudalímetro.
Parámetros 535

1
-200000,00… Límite de protección de caudal máximo. 1 = 1 m3/h
200000,00 m3/h
80.16 Flujo mínimo Define el caudal mínimo nominal del sistema. 1,00 m3/h
2
Caudalímetro.
-200000,00… Límite de protección de caudal mínimo. 1 = 1 m3/h
200000,00 m3/h
80.17 Protección de Selecciona la acción para la función de protección de flujo Ninguna 3
caudal máximo máximo. acción
Véanse los parámetros 22.41 Ref Velocidad Segura y 28.41
Ref. frecuencia segura.
Ninguna acción La protección de flujo máximo está deshabilitada. 0 4
Aviso El convertidor genera el aviso D50C Protección de caudal 1
máximo.
Fallo El convertidor se dispara con el fallo D406 Protección de 2
Ref Velocidad
caudal máximo.
La referencia de velocidad segura está activada. 3
5
Segura
80.18 Protección de Selecciona la acción para la función de protección de flujo Ninguna
caudal mínimo mínimo.
Véanse los parámetros 22.41 Ref Velocidad Segura y 28.41
acción
6
Ref. frecuencia segura.
Ninguna acción La protección de flujo mínimo está deshabilitada. 0
Aviso El convertidor genera el aviso D50D Protección de caudal 1
mínimo. 7
Fallo El convertidor se dispara con el fallo D407 Protección de 2
caudal mínimo.
Ref Velocidad La referencia de velocidad segura está activada. 3
Segura 8
80.19 Demora Define el tiempo transcurrido después del arranque del motor 5,00 s
verificación bomba para que la protección de caudal esté activada.
0,00…3600,00 s Demora verificación bomba. 1=1s
80.21 Velocidad nom Definición de velocidad de la curva de la bomba usada, Valor de 9
bomba normalmente la velocidad nominal de la bomba. Se usa como 99.09
velocidad de referencia para el cálculo de caudal sin sensor; Velocidad
véase el apartado Cálculo de caudal sin sensor en la Nominal de
página 120. Motor
Sólo es visible en el modo de control vectorial. 10
0,0…30000,0 rpm Velocidad de la bomba. 1 = 1 rpm
80.22 Diám entrada Define el diámetro de tubería de la entrada de la bomba. 0,100 m
bomba Nota: Por defecto, la unidad de flujo será m. No obstante, la
unidad se puede cambiar conforme al parámetro 81.22 11
Unidad de longitud.
0,010… Diámetro de tubería de la entrada de la bomba. 1=1m
32767,000 m
80.23 Diám salida bomba Define el diámetro de tubería de la salida de la bomba. 0,100 m 12
Nota: Por defecto, la unidad de flujo será m. No obstante, la
Unidad de longitud.
0,010… Diámetro de tubería de la salida de la bomba. 1=1m
32767,000 m
536 Parámetros

80.26 Veloc mínima Define el límite de velocidad por debajo del cual no se calcula 5,00 m
cálculo el caudal.
2 Unidad de longitud.
0,00…32767,00 m Límite de velocidad mínima para el cálculo del caudal. 1=1m
80.28 Densidad Define la densidad del fluido que se bombea para 1000,00 kg/m3
la función de cálculo del caudal.
3 Nota: Por defecto, la unidad de flujo será kg/m3. No obstante,
Unidad de densidad.
0,00… Densidad del fluido. 1 = 1 kg/m3
4 32767,00 kg/m3
80.29 Restauración de Restaura la señal 80.02 Flujo total. No
flujo total seleccionado
No seleccionado La restauración de flujo total no se ha seleccionado. 0
5 Restaurar Restaura el caudalímetro acumulativo.
Nota: El valor vuelve automáticamente a No seleccionado
1
después de restaurar el caudal.

80.40 HQ curva H1 Define la altura en el punto 1 de la curva de rendimiento HQ. 0,00 m
7 Nota: Por defecto, la unidad de flujo será m. No obstante, la

Unidad de longitud.
0,00…32767,00 m Altura en el punto 1 de la curva HQ. 1=1m
8 Véase el parámetro 80.40 HQ curva H1 (página 536).
Véase el parámetro 80.40 HQ curva H1 (página 536).
13 Véase el parámetro 80.40 HQ curva H1 (página 536).
Véase el parámetro 80.40 HQ curva H1 (página 536).
80.50 PQ curva P1 Define la entrada de potencia de la bomba en el punto 1 de la 0,00 kW
9 curva de rendimiento PQ.
0,00… Entrada de potencia de la bomba en el punto 1. 1 = 1 kW
32767,00 kW
80.51 PQ curva P2 Define la entrada de potencia de la bomba en el punto 2 de la 0,00
10 curva de rendimiento PQ.
Véase el parámetro 80.50 PQ curva P1 (página 536).
curva de rendimiento PQ.
11 Véase el parámetro 80.50 PQ curva P1 (página 536).
12 80.54 PQ curva P5 Define la entrada de potencia de la bomba en el punto 5 de la

0,00

80.60 Q valor Q1 Define el caudal en el punto 1 de la curva de rendimiento PQ. 0,00 m3/h
Caudalímetro.
Parámetros 537

1
0,00… Caudal en el punto 1 de la curva PQ. 1 = 1 m3/h
200000,00 m3/h
80.62 Q valor Q3
Véase el parámetro 80.60 Q valor Q1 (página 536).
Define el caudal en el punto 3 de la curva de rendimiento PQ. 0,00 m3/h
2
80.64 Q valor Q5
Define el caudal en el punto 5 de la curva de rendimiento PQ. 0,00 m3/h
3
81
81 Ajustes de sensor Ajustes del sensor para la función de protección de presión
de entrada y salida. 4
81.01 Presión de entrada Muestra la presión de entrada actual. -
actual Nota: De forma predeterminada, la unidad del parámetro
será el bar. No obstante, la unidad se puede cambiar
conforme al parámetro 81.20 Unidad de presión. 5
0,00… Presión de entrada actual. 1 = 1 bar
32767,00 bar
81.02 Presión de salida Muestra la presión de salida actual. -
actual Nota: De forma predeterminada, la unidad del parámetro
6
conforme al parámetro 81.20 Unidad de presión.
0,00… Presión de salida actual. 1 = 1 bar
32767,00 bar
81.10 Fuente presión Selecciona la fuente principal utilizada para la medición de la No 7
entrada presión a la entrada de la bomba. seleccionado
AI1 escalada Parámetro 12.12 AI1 Valor Escalado. 1
AI2 escalada Parámetro 12.22 AI2 Valor escalado. 2
8
Ent frec escalada Parámetro 11.39 Frec Ent 1 Escalada. 3
AI1 porcentaje Parámetro 12.101 AI1 Valor Porcentual. 8
AI2 porcentaje Parámetro 12.102 AI2 Valor Porcentual. 9 9
Realiment Datos Parámetro 40.91 Realiment Datos guardados. 10
guardados
81.11 Fuente de presión

página 294).
Selecciona la fuente principal utilizada para la medición de la No
10
de salida presión a la salida de la bomba. seleccionado
AI1 escalada Parámetro 12.12 AI1 Valor Escalado. 1 11
AI2 escalada Parámetro 12.22 AI2 Valor escalado. 2
Ent frec escalada Parámetro 11.39 Frec Ent 1 Escalada. 3
AI1 porcentaje Parámetro 12.101 AI1 Valor Porcentual. 8
AI2 porcentaje Parámetro 12.102 AI2 Valor Porcentual. 9 12
Realiment Datos Parámetro 40.91 Realiment Datos guardados. 10
guardados
página 294).
538 Parámetros

81.12 Dif altura entre Define la diferencia de altura entre los sensores de presión 0,00 m
sensores de entrada y salida para el cálculo de caudal.
2 Unidad de longitud.
0,00…32767,00 m Diferencia de altura de sensores. 1=1m
81.20 Unidad de presión Selecciona la unidad de presión. bares
3 bares
kPa
Presión.
Kilopascales.
0
1
psi Libras por pulgada cuadrada. 2
Pa Pascales. 3
4 81.21 Caudalímetro Selecciona la unidad de caudal. m3/h
Esta selección afecta al caudal total y a las unidades de
energía específicas.
m3/h Metros cúbicos por hora. 0
5 I/s Litros por segundo. 1
gpm Galones americanos por minuto. 2
81.22 Unidad de longitud Selecciona la unidad para los puntos de altura de elevación metros
estimados, la diferencia de altura de los sensores y los
7 centímetros
diámetros de entrada/salida de la bomba.
Unidad de longitud en centímetros. 69
metros Unidad de longitud en metros. 72
Pulgadas Unidad de longitud en pulgadas. 73
8 pies Unidad de longitud en pies. 27
81.23 Unidad de Selecciona la unidad de densidad. kg/m3
densidad
kg/m3 Kilogramos por metro cúbico. 0
13 kg/l Kilogramos por litro. 1
Ib/gal Libras por galón americano. 2
82
82 Protección bomba Ajustes de las funciones de rampa rápida, así como de las
9 funciones de protección de la bomba llenado suave de
tubería y bomba en vacío.
Véanse los apartados Rampas – Rampas rápidas (página
127),Llenado suave de tubería (página 120) y Protección de
bomba en vacío (página 126).
10 82.01 Quick ramp accel. Habilita el modo de rampa rápida para la aceleración con el Deshabilitado
mode ajuste 1 de la rampa rápida (en modo clásico o con la
funcionalidad actualizada) y/o con el ajuste 2 de la rampa
rápida (en modo clásico o con la funcionalidad actualizada).
11 El modo clásico es compatible con las versiones de software

anteriores a la versión 2.12.
Las propiedades de aceleración del ajuste 1 de la rampa
rápida se configuran con los parámetros 82.05 1st quick
ramp accel. time y 82.06 Final quick ramp decel. time. Las
12 propiedades de aceleración del ajuste 2 de la rampa rápida
se configuran con los parámetros 82.10 Rampa rápida Tiem
acel 2 y 82.12 2nd quick ramp accel. limit.
Para más detalles, véase el apartado Rampas – Rampas
rápidas (página 127).
Deshabilitado Modo de rampa rápida deshabilitado. 0
Parámetros 539

1
Utilizar 1 rampa Se usan los ajustes 1 y 2 de la rampa rápida (en modo 1
rápida (clásico) clásico es compatible con las versiones de software
anteriores a la versión 2.12).
Utilizar 2 rampas
rápidas (clásico)
Se usan ambos ajustes, 1 y 2, de la rampa rápida (en modo
clásico es compatible con las versiones de software
2
2
Use la rampa Se emplea el ajuste 1 de la rampa rápida. 3
rápida 1
Use la rampa Se emplean los ajustes 1 y 2 de la rampa rápida. 4 3
rápida 2
82.02 Rampa rápida Habilita el modo de rampa rápida para la deceleración con el Sigue los
Modo decel ajuste 1 de la rampa rápida (en modo clásico o con la límites de
funcionalidad actualizada) o con el ajuste 2 de la rampa
rápida (en modo clásico o con la funcionalidad actualizada).
aceleración
4
Deshabilitado Modo de rampa rápida deshabilitado. 0
Utilizar 1 rampa Se usa el ajuste 1 de la rampa rápida (en modo clásico es 1
rápida (clásico) compatible con las versiones de software anteriores a la
versión 2.12). 5
Utilizar 2 rampas Se usan ambos ajustes, 1 y 2, de la rampa rápida (en modo 2
rápidas (clásico) clásico es compatible con las versiones de software
Use la rampa Se emplea el ajuste 1 de la rampa rápida. 3 6
rápida 1
Use la rampa Se emplean los ajustes 1 y 2 de la rampa rápida. 4
rápida 2
Sigue los límites de
aceleración
Usa la misma configuración (modo y límites) para la
desaceleración que para la aceleración.
5 7
82.05 1st quick ramp Define la tasa de aceleración del ajuste 1 de la rampa rápida. 3,00 s
accel. time
0.10…1800,00 s Tiempo. 100 = 1 s 8
82.06 Final quick ramp Define la tasa de deceleración del ajuste 1 de la rampa rápida. 3,00 s
decel. time La tasa de deceleración se define como el tiempo requerido
para decelerar desde el valor de velocidad definido por el
parámetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02 Escalado
Frecuencia hasta velocidad cero. 9
Esta tasa de deceleración es efectiva desde la velocidad/fre-
cuencia definida por el parámetro 82.07 Rampa rápida Límite
acel 1 hasta cero.
0.10…1800,00 s Tiempo. 100 = 1 s 10
82.07 Rampa rápida Define el límite de aceleración de la rampa rápida 1. 30 unidad
Límite acel 1 Por encima de la velocidad/frecuencia, el convertidor usa la
rampa rápida 2 y el tiempo de rampa normal o sólo el tiempo
de rampa normal según el parámetro 82.01 Quick ramp
accel. mode. 11
0…120 Hz / Límite de frecuencia/velocidad. 1 = 1 unidad
0…3600 rpm
82.08 Final quick ramp Define el límite de deceleración de la rampa rápida 2. 40 unidad
decel. limit 12
0…3600 rpm
540 Parámetros

82.10 Rampa rápida Define la tasa de aceleración del ajuste 2 de la rampa rápida. 10,00 s
Tiem acel 2 La tasa de aceleración se define como el tiempo requerido
para acelerar desde velocidad cero al valor de velocidad
definido por el parámetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02
2 Escalado Frecuencia. Esta tasa de aceleración es efectiva en
el rango de velocidad/frecuencia definido por los parámetros
82.07 Rampa rápida Límite acel 1 y 82.12 2nd quick ramp
accel. limit.
3 82.11
0.10…1800,00 s
Rampa rápida
Tiempo. 100 = 1 s
Define la tasa de deceleración del ajuste 2 de la rampa rápida. 10,00 s
Tiem decel 2 La tasa de deceleración se define como el tiempo requerido
para decelerar desde el valor de velocidad definido por el
parámetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02 Escalado
4 Frecuencia hasta velocidad cero.
Esta tasa de deceleración está en el rango de
velocidad/frecuencia definido por los parámetros 82.07
Rampa rápida Límite acel 1 y 82.12 2nd quick ramp accel.
limit.
5 0.10…1800,00 s Tiempo. 100 = 1 s
82.12 2nd quick ramp Define el límite de aceleración de la rampa rápida 2. 45 unidad
accel. limit Por encima de la velocidad/frecuencia, el convertidor usa la
rampa rápida 2 o el tiempo de rampa normal según el
7 parámetro 82.01 Quick ramp accel. mode.
0…3600 rpm
82.13 2nd quick ramp Define el límite de deceleración de la rampa rápida 2. 45 unidad
8 decel. limit
0…3600 rpm
82.14 Oper. quick ramp Tiempo de rampa de aceleración operativa usado durante el 20,00 s
13 accel. time (3rd) funcionamiento normal. Tiempo de rampa desde cero, desde
82.07 Rampa rápida Límite acel 1 o desde 82.12 2nd quick
ramp accel. limit (el que esté en uso y cuyo valor sea más
alto) hasta 46.01 Escalado Velocidad o 46.02 Escalado
Frecuencia.
9 0.10…1800,00 s Tiempo. 100 = 1 s
82.15 Oper. quick ramp Tiempo de rampa de deceleración operativa usado durante el 20,00 s
decel. time (1st) funcionamiento normal. Tiempo de rampa desde 46.01
Escalado Velocidad o 46.02 Escalado Frecuencia hasta
10 82.13 2nd quick ramp decel. limit o 82.08 Final quick ramp
decel. limit o velocidad cero (el que esté en uso y cuyo valor
sea más alto).
0.10…1800,00 s Tiempo. 100 = 1 s
11 82.20 Prot frente a func

en vacío
Selecciona el modo de protección en vacío. Ninguna
Véase el apartado Protección de bomba en vacío (página 126). acción
Ninguna acción La protección en vacío está deshabilitada. 0
Aviso La protección en vacío genera el aviso D50A Funcionamiento 1
en vacío.
12 Fallo La protección en vacío genera un fallo D404 Funcionamiento 2
en vacío.
Fallo si está en La protección en vacío genera un fallo si la señal de fuente 3
marcha tiene nivel alto durante la marcha.
82.21 Fte funcionam en Selecciona la fuente para la protección en vacío. Curva de
vacío baja carga
Parámetros 541

1
Curva de baja Activa la protección en vacío (parámetro 37.01 CCU Pal de 0
carga estado de salida, bit 0).
Véase el apartado Diagnósticos (página 184).
DI1
DI2
Entrada digital DI1.
Entrada digital DI2.
1
2
2
DI3 Entrada digital DI3. 3
DI5 Entrada digital DI5. 5 3
Supervisión 1 Activa la protección en vacío. 7
4
82.25 Superv llenado Selecciona la acción del convertidor en caso de que el Ninguna
suave tub sistema no alcance el punto de ajuste a tiempo, según se acción
define con el parámetro 82.26 Límite de espera.
El tiempo se calcula con el último cambio de referencia del 5
parámetro 40.03 PID Proc. punto ajuste act..
Véase el apartado Llenado suave de tubería (página 120).
Ninguna acción El límite de tiempo para llenado uniforme de las tuberías está 0
deshabilitado. 6
Aviso La función de supervisión del llenado suave de tubería genera 1
el aviso D50B Tiempo de espera de llenado de tubería.
Fallo La función de supervisión del llenado suave de tubería 2
genera un fallo D405 Tiempo de espera de llenado de
tubería. 7
82.26 Límite de espera Define el tiempo de demora en el cual se debe alcanzar el 60,0 s
punto de ajuste después del último cambio en la salida de
rampa de referencia PID.
0,0…1800,0 s Límite de final de espera en segundos. 1=1s 8
82.30 Prot presión salida Habilita la función de protección de presión mínima de salida. Deshabilitado
mínima
Deshabilitado La función de protección de presión mínima de salida está 0
deshabilitada. 9
Aviso La función de protección de presión mínima de salida genera 1
el aviso D50E Presión de salida mínima cuando la presión
mínima de salida está por debajo del nivel definido con el
parámetro 82.31 Nivel aviso pres salida mín durante un
tiempo establecido en 82.45 Demora verif presión. 10
Fallo La función de protección de presión mínima de salida genera 2
un fallo D408 Presión de salida mínima cuando la presión
mínima de salida está por debajo del nivel definido con el
parámetro 82.32 Nivel fallo pres salida mín durante un tiempo
establecido en el parámetro 82.45 Demora verif presión.
11
Aviso/Fallo La función de protección de presión mínima de salida primero 3
genera un aviso cuando la presión está por debajo del nivel
definido con el parámetro 82.31 Nivel aviso pres salida mín
durante un tiempo establecido en el parámetro 82.45 Demora 12
verif presión.
Si la presión sigue cayendo por debajo del nivel definido con
el parámetro 82.32 Nivel fallo pres salida mín, se genera un
fallo de presión mínima de salida.
542 Parámetros

82.31 Nivel aviso pres Define el nivel al cual el convertidor deberá generar el aviso 0,00 bar
salida mín de presión mínima de salida.
Nota: De forma predeterminada, la unidad del parámetro
2 conforme al parámetro 81.20 Unidad de presión.
0,00… Nivel de aviso de presión mínima de salida. 1 = 1 bar
32767,00 bar
82.32 Nivel fallo pres Define el nivel al cual el convertidor deberá generar el fallo de 0,00 bar
3 salida mín presión mínima de salida.
4 0,00…
32767,00 bar
Nivel de fallo de presión mínima de salida. 1 = 1 bar
82.35 Prot presión salida Habilita la función de protección de presión máxima de Deshabilitado
máx salida.
Deshabilitado La protección de presión máxima de salida está 0
5 deshabilitada.
Aviso La función de protección de presión máxima de salida genera 1
el aviso D50F Presión de salida máxima cuando la presión
está por encima del nivel definido con el parámetro 82.37
7 Nivel aviso pres salida máx durante un tiempo establecido en
el parámetro 82.45 Demora verif presión.
Fallo La función de protección de presión máxima de salida genera 2
un fallo D409 Presión de salida máxima cuando la presión
está por encima del nivel definido con el parámetro 82.38
8 Nivel fallo pres salida máx durante un tiempo establecido en
el parámetro 82.45 Demora verif presión.
Aviso/Fallo La función de protección de presión máxima de salida 3
primero genera un aviso cuando la presión está por encima
13 del nivel definido con el parámetro 82.37 Nivel aviso pres
salida máx durante un tiempo establecido en el parámetro
82.45 Demora verif presión.
Si la presión sube por encima del nivel definido con el
parámetro 82.38 Nivel fallo pres salida máx, se genera un
9 fallo de presión máxima de salida.
82.37 Nivel aviso pres Define el nivel al cual el convertidor deberá generar el aviso 0,00 bar
salida máx de presión máxima de salida.
10 conforme al parámetro 81.20 Unidad de presión.
0,00… Nivel de aviso de presión máxima de salida. 1 = 1 bar
32767,00 bar
11 salida máx presión máxima de salida.
12 0,00…
32767,00 bar
Nivel de fallo de presión máxima de salida. 1 = 1 bar
82.40 Prot presión Habilita la función de protección de presión mínima de Deshabilitado

entrada mín entrada.
Deshabilitado La protección de presión mínima de entrada está 0
deshabilitada.
Parámetros 543

1
Aviso La función de protección de presión mínima de entrada 1
genera el aviso D510 Presión de entrada mínima cuando la
presión está por debajo del nivel definido con el parámetro
82.41 Nivel aviso pres entrada mín durante un tiempo
establecido en 82.45 Demora verif presión. 2
Fallo La función de protección de presión mínima de entrada 2
genera un fallo D40A Presión de entrada mínima cuando la
presión está por debajo del nivel definido con el parámetro
82.42 Nivel fallo pres entrada mín durante un tiempo
establecido en 82.45 Demora verif presión. 3
Aviso/Fallo La función de protección de presión mínima de entrada 3
primero genera un aviso cuando la presión está por debajo
del nivel definido con el parámetro 82.41 Nivel aviso pres
entrada mín durante un tiempo establecido en 82.45 Demora
verif presión.
4
Si la presión sigue cayendo por debajo del nivel definido con
el parámetro 82.42 Nivel fallo pres entrada mín, se genera un
fallo.
82.41 Nivel aviso pres Define el nivel al cual el convertidor deberá generar el aviso 0,00 bar 5
entrada mín de presión mínima de entrada.
0,00…
Nivel de aviso de presión mínima de entrada. 1 = 1 bar
6
32767,00 bar
entrada mín presión mínima de entrada.
Nota: De forma predeterminada, la unidad del parámetro 7
0,00…32767,00 ba Nivel fallo pres entrada mín. 1 = 1 bar
r 8
82.45 Demora verif Define el tiempo de demora durante el cual las supervisiones 3,00 s
presión de presión no están activas.
Se puede ajustar la demora de comprobación para un
sistema en el cual la presión no aumenta inmediatamente
después de arrancar el motor. 9
0,00…3600,00 s Tiempo de demora de comprobación de presión. 1=1s
82.51 Bomba Selecciona los fallos de protección de bomba que se 0
Restauración restauran de forma automática. El parámetro es una palabra
Automática de 16 bits en la que cada bit corresponde a un tipo de fallo. 10
Selección Cuando uno de los bits se ajusta a 1, el fallo correspondiente
se restaura de forma automática después de 82.52 Bomba
Demora de restauración automática.
ADVERTENCIA: Antes de activar la función, asegúrese de
que no se pueden producir situaciones peligrosas. La función 11
reinicia el convertidor automáticamente y reanuda su
funcionamiento tras un fallo.
Bit Nombre Descripciones 12

0 Funcionamiento en vacío Permite la restauración automática de la
condición de fallo de funcionamiento en vacío
1 Cavitación detectada Permite la restauración automática de un fallo
de cavitación
2…15 Reservado
544 Parámetros

0…65535 Máscara de bits 1=1
82.52 Bomba Demora de Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo de 60,0 min
restauración protección de bomba antes de intentar una restauración
2 automática
0,0…3276,0 min
automática.
Tiempo de espera 10 = 1 min
83
83 Limpieza bomba Ajustes de la secuencia de limpieza de la bomba.
Véase el apartado Limpieza de la bomba (página 123).
3 83.01 Estado limpieza Muestra el estado de la limpieza de la bomba. -
bomba
Deshabilitado Secuencia de limpieza deshabilitada. 0
Limpieza de la Secuencia de limpieza activa. 1
4 bomba
No hay señales de Las señales de activación no están configuradas. 2
activación
configuradas
5 Esperando la señal Esperando la señal de activación. 3
de activación
Disparado La secuencia de limpieza se dispara con el parámetro 83.11 4
que sólo especifica la generación del aviso.
7 83.02 Progreso limpieza
bomba
Muestra el progreso de la limpieza de la bomba. -
0…100% Porcentaje 10 = 1%
83.03 Recuento de Muestra el recuento de limpieza total. -
8 limpieza total
0…4294967295 Recuento de limpieza total.
83.10 Acción limpieza Habilita la acción de limpieza de la bomba. Limpieza
bomba
13 Desactivado Limpieza de la bomba deshabilitada. 0

Limpieza La limpieza de la bomba se inicia con las señales de activación. 1
Sólo aviso Genera un mensaje de aviso basado en las señales de 2
activación.
9
10
11
12
Parámetros 545

1
83.11 Activación limp Habilita/deshabilita la secuencia de limpieza de la bomba 0b0000
bomba para el convertidor, y define las condiciones de disparo.
Nota: Si DI1 permanece Activada después de finalizar la
limpieza, no se inicia una secuencia de limpieza. El
convertidor inicia la limpieza en el siguiente arranque, si hay 2
señal de activación cuando el motor está en marcha.

0 Reservado 3
1 Cada arranque La limpieza se inicia en cada arranque.
2 Cada paro La limpieza se inicia en cada paro.
3 Reservado
4 Detección de sobrecarga La secuencia de limpieza se inicia cuando se detecta una 4
situación de sobrecarga. Para ajustar la curva de sobrecarga,
véanse los parámetros del grupo 37 Curva de Carga de
Usuario.
5 Detección de baja carga La secuencia de limpieza se inicia cuando se detecta una
situación de baja carga. Para ajustar la curva de sobrecarga, 5
véanse los parámetros del grupo 37 Curva de Carga de
Usuario.
6 Intervalo de tiempo fijo Intervalo de tiempo definido con el parámetro 83.15 Intervalo
7
de tiempo fijo.
Temporizador combinado El temporizador combinado 1 de las funciones temporizadas
6
1 inicia la limpieza.
8…9 Reservado
10 Supervisión 1 La secuencia de limpieza se inicia cuando el valor de
Supervisión 1 es alto. 7
Supervisión 2 es alto.
Supervisión 3 es alto. 8
13 DI4 La secuencia de limpieza se inicia cuando el valor de DI4 es alto.
9
0000h…FFFFh Activa la limpieza de la bomba. 1=1
83.12 Forzar limpieza Iniciar limpieza de la bomba. Inactivo
manualmente
Inactivo La limpieza de la bomba está inactiva. 0 10
Inicio de limpieza La limpieza de la bomba se inicia inmediatamente. 1
ahora
DI4 La limpieza de la bomba se inicia cuando el valor DI4 es alto. 2
DI5 La limpieza de la bomba se inicia cuando el valor DI5 es alto. 3 11
DI6 La limpieza de la bomba se inicia cuando el valor DI6 es alto. 4
página 294).
83.15 Intervalo de tiempo Define el intervalo de tiempo constante entre los ciclos de 02 00:00 12
fijo limpieza.
Este parámetro sólo se usa cuando se activa la limpieza
mediante intervalo de tiempo.
00 00:00… Intervalo de tiempo en formato DD HH:MM (día hora:min). -
45:12:15
546 Parámetros

83.16 Ciclos en prog de Define el número de ciclos realizados en el programa de 3
limpieza limpieza.
Por ejemplo, 1 ciclo = 1 incremento de avance + 1
incremento de retroceso.
2 1…65535 Rango de valores. 1=1
83.20 Escalón de vel de Define el tamaño del incremento de velocidad/frecuencia en 80%
limpieza la limpieza de la bomba.
El incremento de velocidad de limpieza es el mismo en los
3 sentidos de giro negativo y positivo.
Nota: Si ha deshabilitado el sentido de giro negativo con
límites de velocidad, la limpieza de la bomba no funciona en
dirección negativa.
4 0…100% Porcentaje del valor de velocidad/frecuencia de limpieza. 1 = 1%
83.25 Tiempo hasta vel Define el tiempo necesario para que el convertidor alcance la 3,000 s
limpieza velocidad de limpieza ajustada con el parámetro 83.20
Escalón de vel de limpieza.
5 0,000…60,000 s Tiempo. 1=1s

83.26 Tiempo hasta vel Define el tiempo necesario para que el convertidor alcance la 3,000 s
cero velocidad cero desde la velocidad de limpieza ajustada con el
parámetro 83.20 Escalón de vel de limpieza.
7 83.27
0,000…60,000 s
Tiempo limpieza
Tiempo
Define el tiempo de activación de la limpieza cuando el
1=1s
10,000 s
activa convertidor está funcionando a la velocidad de limpieza
ajustada por el parámetro 83.20 Escalón de vel de limpieza.
0,000…1000,000 s Tiempo. 1=1s
8 83.28 Tiempo limpieza Define el tiempo de desactivación de la limpieza cuando el 5,000 s
inactiva convertidor permanece a velocidad cero entre pulsos
positivos y negativos y después de un ciclo de limpieza antes
de iniciar un nuevo ciclo de limpieza.
13 0,000…1000,000 s Tiempo. 1=1s
83.35 Fallo recuento Activa la monitorización del recuento de limpieza y Ninguna
limpieza selecciona la acción requerida si se detectan demasiados acción
inicios de limpieza dentro del tiempo definido por el
9 parámetro 83.36 Tiempo recuento limpieza.
Véase el apartado Monitorización del recuento de limpiezas
(página 125).
10 Aviso
Fallo
Aviso.
Fallo.
1
2
83.36 Tiempo recuento Define el tiempo para la monitorización del recuento de 00 01:00
limpieza limpieza.
Véase el apartado Monitorización del recuento de limpiezas
11 (página 125).
00 00:00… Tiempo. -
45:12:15
83.37 Recuento de Define el número máximo de recuentos de limpieza permitidos. 5
12 limpieza máx. Véase el apartado Monitorización del recuento de limpiezas
(página 125).
0…30 Recuentos de limpieza máximos. 1=1
86 Control cavitación Ajustes para la detección y el control de la cavitación en la
bomba.
Véase el apartado Control de la cavitación en la página 135.
Parámetros 547

1
86.01 Código de estado Muestra el estado en el que está actualmente el control de 0
cavitación cavitación de la bomba.
Deshabilitado Control de cavitación inhabilitado. 0
No se detecta
cavitación.
El control de cavitación está habilitado, el convertidor no ha
detectado cavitación en la bomba y el convertidor está
1 2
funcionando normalmente.
Cavitación El convertidor ha detectado cavitación en la bomba; prosigue 2
detectada (solo el funcionamiento normal.
aviso) 3
Cavitación El convertidor ha detectado cavitación en la bomba y la 3
detectada referencia de velocidad (frecuencia) del convertidor se está
(referencia de reduciendo para intentar eliminar la cavitación en la bomba
control) detectada.
4
Cavitación El convertidor ya no detecta cavitación en la bomba. La 4
eliminada referencia de velocidad (frecuencia) del convertidor se está
(referencia de incrementando para volver al valor que tenía antes de la
control) detección inicial de cavitación en la bomba.
Cavitación El convertidor ha detectado cavitación en la bomba y la 5 5
detectada referencia de velocidad está a 86.12 Velocidad mínima
(vaciando pozo) cavitación (86.13 Frecuencia mínima cavitación). El
convertidor disparará un fallo después de 86.18 Tiempo pozo
Cavitación
vacío cavitación.
El convertidor ha detectado cavitación en la bomba y ha 6
6
detectada (en fallo) disparado un fallo en consecuencia.
86.02 Valor cavitación El valor de rizado rms calculado del par que se utiliza en el 0,000
algoritmo de cavitación
0,000…300,000 Valor de rizado rms calculado 1=1
7
86.11 Control cavitación Selecciona la respuesta del convertidor ante la detección de 0
cavitación en la bomba.
Nota: La detección de cavitación requiere una curva de
bomba; véase 86.20 - 86.25. 8
Deshabilitado El algoritmo de detección de cavitación está deshabilitado. 0
Se ajusta el bit 00 de 86.01 Velocidad mínima cavitación.
Sólo aviso El convertidor solo muestra un aviso de “Cavitación 1
detectada”, pero no realiza ninguna acción correctiva. Se
ajusta el bit 02 de 86.01 Código de estado cavitación cuando
9
se detecta una cavitación en la bomba; en caso contrario, se
ajusta el bit 01.
Control con
eventos
El convertidor muestra un aviso de “Cavitación detectada”
e implementa acciones correctivas hasta que se elimina la
2
10
detección o las acciones no consiguen resolver la incidencia
y el convertidor dispara un fallo, momento en el que se
muestra el fallo Cavitación detectada. Se ajustan los bits 03 -
06 de 86.01 Código de estado cavitación cuando se detecta
una cavitación en la bomba, en función de la situación; de lo 11
contrario, se ajusta el bit 01.
Control sin eventos El convertidor no muestra un aviso de “Cavitación detectada”, 3
pero implementa acciones correctivas hasta que se elimina la
detección o las acciones no consiguen resolver la incidencia
y el convertidor dispara un fallo, momento en el que se
12
muestra un fallo de “Cavitación detectada”. Se ajustan los
bits 03 - 06 de 86.01 Código de estado cavitación cuando
se detecta una cavitación en la bomba, en función de la
situación; de lo contrario, se ajusta el bit 01.
548 Parámetros

Solo fallo El convertidor mostrará un fallo de Cavitación detectada y 4
detendrá el convertidor después de 86.18 Tiempo retención
cavitación. Se ajusta el bit 06 de 86.01 Código de estado
cavitación cuando se detecta una cavitación en la bomba; de
2 lo contrario, se ajusta el bit 01.
86.12 Velocidad mínima La velocidad mínima del motor a la que está habilitado el 900 rpm
cavitación control de cavitación. Esta es la menor velocidad a la que se
ajustará el convertidor mientras intenta resolver la detección
3 de cavitación en la bomba. Este ajuste no puede ser inferior a
30.11 Velocidad Mínima .
Nota: Este parámetro está oculto cuando 99.04 Modo
Control Motor es Escalar.
0…30000 rpm Velocidad mínima del motor 1 = 1 rpm
4 86.13 Reducción El escalón de velocidad al que el convertidor reducirá la 90 rpm
velocidad referencia cuando intente resolver una cavitación detectada
cavitación en la bomba.
5 0…30000 rpm Escalón de velocidad para reducción 1 = 1 rpm
86.14 Aumento velocidad El escalón de velocidad al que el convertidor incrementará la 90 rpm
cavitación referencia cuando pase del control de la cavitación en la
bomba al funcionamiento normal (una vez se haya resuelto
7 una cavitación detectada en la bomba).
0…30000 rpm Escalón de velocidad para aumento 1 = 1 rpm
8 86.15 Frecuencia mínima
cavitación
La frecuencia mínima del motor a la que está habilitado el
control de cavitación. Esta es la menor frecuencia a la que se
30,0 Hz
ajustará el convertidor mientras intenta resolver la detección

de cavitación en la bomba. Este ajuste no puede ser inferior a
30.13 Frecuencia Mínima.
13 Nota: Este parámetro está oculto cuando 99.04 Modo
Control Motor es Vectorial.
0,0…500,0 Hz Frecuencia mínima del motor 10 = 1 Hz
86.16 Reducción El escalón al que el convertidor reducirá la referencia cuando 3,0 Hz
9 frecuencia
cavitación
intente resolver una cavitación detectada en la bomba.
0,0…500,0 Hz Escalón de frecuencia para reducción 10 = 1 Hz
10 86.17 Aumento
frecuencia
El escalón al que el convertidor incrementará la referencia
cuando pase del control de la cavitación en la bomba al
3,0 Hz
cavitación funcionamiento normal (una vez se haya resuelto una

cavitación detectada en la bomba).
11 0,0…500,0 Hz
Escalón de frecuencia para aumento 10 = 1 Hz
86.18 Tiempo retención El tiempo durante el que la referencia se mantendrá en cada 5,0 s
cavitación escalón antes de pasar al siguiente.
12 5,0…3000,0 s El tiempo durante el que la referencia se mantendrá en cada

escalón
10 = 1 s
86.19 Tiempo pozo vacío El tiempo durante el que el convertidor se mantendrá en la 3,0 s
cavitación referencia mínima de cavitación antes de disparar un fallo por
detección de cavitación.
0,0…3000,0 s El tiempo durante el que el convertidor se mantendrá en la 10 = 1 s
referencia mínima
Parámetros 549

1
86.20 Ajuste automático Selecciona el ajuste automático inicial de la curva de la 0
curva cavitación bomba utilizado únicamente para el algoritmo de detección
de cavitación.
No seleccionado
Ajuste automático
El convertidor accionará la bomba siguiendo una rampa
0
1
2
en el arranque hasta cinco velocidades/frecuencias para crear la curva de
base. La selección volverá a No seleccionado después de
completar el ajuste automático.
Nota: El convertidor debe encontrarse en modo Manual y
debe darse una orden de Marcha para iniciar el ajuste
3
automático.
86.21 Curva cavitación El primer punto de par en la curva de base de la bomba. Esto 0,000
p1 se ajustará durante el ajuste automático de la curva de
control de cavitación o puede ajustarse manualmente. Véase 4
el diagrama de ejemplo para los puntos de
velocidad/frecuencia utilizados por cada punto de la curva.
0,000…300,000 Punto de par 1=1
86.22 Curva cavitación El segundo punto de par en la curva de base de la bomba. 0,000 5
p2
0,000…300,000 Punto de par 1=1
86.23 Curva cavitación El tercer punto de par en la curva de base de la bomba. 0,000
p3 6
0,000…300,000 Punto de par 1=1
86.24 Curva cavitación El cuarto punto de par en la curva de base de la bomba. 0,000
p4
0,000…300,000 Punto de par 1=1 7
86.25 Curva cavitación El quinto punto de par en la curva de base de la bomba. 0,000
p5
0,000…300,000 Punto de par 1=1
86.30 Tiempo El parámetro de ajuste utilizado para calcular el valor del par 10,0 s 8
normalización rms.
cavitación
5,0…3000,0 s Parámetro de ajuste 10 = 1 s
86.31 Umbral cavitación El parámetro de ajuste puede utilizarse para determinar la 2 9
sensibilidad de la detección de cavitación. Cuanto mayor sea
este valor, mayor será la intensidad que deberá tener la
cavitación antes de su detección.
1…100 Parámetro de ajuste 1=1
10
11
12
550 Parámetros

94
94 Control LSU Control de la unidad de alimentación del convertidor, como la
tensión CC y la referencia de potencia reactiva.
(Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34).
2 Nótese que las referencias definidas aquí también deben
seleccionarse como la fuente de referencia en el programa
de control de alimentación para que tengan efecto.
3 502), 52 FBA A Data In (página 503), y 53 FBA A Data Out
(página 97).
94.01 Control LSU Habilita/deshabilita la máquina de estado INU-LSU interna. On
4 Si la máquina de estado está habilitada, la unidad inversora
(INU) controla la unidad de alimentación (LSU) y evita el
arranque de la unidad inversora hasta que la unidad de
alimentación esté lista.
Si la máquina de estado está deshabilitada, la unidad inversora
5 ignora el estado de la unidad de alimentación (LSU).
Off Máquina de estado INU-LSU deshabilitada. 0
On Máquina de estado INU-LSU habilitada. 1
94.02 Panel de Habilita/deshabilita el panel de control y el acceso de Deshabilitar
7 comunicación LSU herramienta de PC a la unidad de alimentación (convertidor
del lado de red) a través de la unidad inversora (convertidor
del lado de motor).
Nota: Solamente tienen soporte para esta función los
convertidores ACQ580-31 y ACQ580-34.
8 Deshabilitar El acceso directo del panel de control y la herramienta de PC 0
a la tarjeta de la unidad de alimentación está deshabilitado. El
convertidor actúa como un inversor único en el bus del panel.
Habilitar El acceso directo del panel de control y la herramienta de PC 1
13 a la tarjeta de la unidad de alimentación está habilitado. La
unidad de convertidor se muestra como dos unidades
separadas (inversor y unidad de alimentación) en el bus del
panel.
9 94.04 Perfil palabra

estado INU-LSU
Define el perfil de la palabra de estado INU-LSU.
Nota: Solamente tienen soporte para esta función los
ABB single
drives
convertidores ACQ580-31 y ACQ580-34. standard SW
ABB single drives El convertidor indica el estado Listo para marcha en el bit 1 0
standard SW de 06.11 Palabra Estado Pcpal cuando está cargado el bus
10 de CC. De este modo el convertidor se comporta de un modo
similar a los convertidores de tipo -01.
Backwards El convertidor indica el estado Listo para marcha en el bit 1 1
compatible SW de 06.11 Palabra Estado Pcpal después de que se cierre el
11 94.10 Tiempo carga máx.

contactor principal y la LSU esté funcionando.
Define el tiempo máximo que se permite a la unidad de 15 s
LSU alimentación (LSU) para la carga antes de que se genere un
fallo 7584 Fallo de carga de LSU.
0…65535 s Tiempo máximo de carga. 1=1s
12 94.11 Demora paro LSU Define un retardo de paro de la unidad de alimentación. Este 600,0 s
parámetro puede usarse para retrasar la apertura del
interruptor/contactor principal cuando se espera un
rearranque.
0,0…3600,0 s Retardo de paro de la unidad de alimentación. 10 = 1 s
Parámetros 551

1
94.22 Referencia de Define la referencia de tensión CC para la unidad de 0,0 V
tensión CC de alimentación.
usuario
94.32
0,0…2000,0 V
Referencia de
Referencia de CC del usuario
Define la referencia de potencia reactiva para la unidad de
10 = 1 V
0,0 kvar
2
potencia reactiva alimentación.
de usuario
-3276,8… Referencia de potencia reactiva de usuario 10 = 1 kvar
3276,7 kvar 3
94.40 Límite pot mot con Define la potencia máxima en el eje para el modo de 600,00%
pérd red motorización durante un fallo de la red de alimentación
cuando el control de la unidad de alimentación IGBT está
activo (el bit 15 de 95.20 Opciones HW palabra 1 está
activado).
4
El valor se expresa como porcentaje de la potencia nominal
del motor.
0,00…600,00% Potencia máxima en el eje para el modo de motorización 1 = 1%
durante un fallo de la red de alimentación. 5
94.41 Límite pot gen con Define la potencia máxima en el eje para generación durante -600,00%
pérd red un fallo de la red de alimentación cuando el control de la
unidad de alimentación está activo (bit 15 de 95.20 Opciones
HW palabra 1 está activado).
El valor se expresa como porcentaje de la potencia nominal
6
del motor.
-600,00…0,00% Potencia máxima en el eje para el modo de generación 1 = 1%
durante un fallo de la red de alimentación.
95 7
95 Configuración Ajustes varios relativos al hardware.
Hardware
95.01 Tensión Selecciona el rango de tensiones de alimentación. Este Automá-
Alimentación parámetro es utilizado por el convertidor para determinar la
tensión nominal de la red de alimentación. El parámetro
tico/no selec-
cionado
8
también afecta a las especificaciones de intensidad y a las
funciones de control de tensión de CC (límites de activación
del chopper de frenado y de disparo) del convertidor.
ADVERTENCIA: Un ajuste incorrecto puede provocar 9
el embalamiento de modo incontrolado del motor o la
sobrecarga de la resistencia o el chopper de frenado.
Nota: Las selecciones mostradas dependen del hardware del
convertidor. Si sólo hay un rango de tensiones válido para el
convertidor en cuestión, se selecciona por defecto. 10
Nota: En ACQ580-31 y ACQ580-34 debe seleccionar
manualmente la tensión de alimentación, pues no se admite
la selección automática.
Automático/no
seleccionado
No se ha seleccionado ningún rango de tensiones. El
convertidor no empezará a modular antes de que se haya
0 11
seleccionado un rango, a menos que se ajuste el parámetro
95.02 Límites Tensión Adaptat a Habilitar, en cuyo caso el
convertidor estima la tensión de alimentación por sí mismo.
Nota: No se admite para ACQ580-31 y ACQ580-34. 12
208…240 V 208…240 V 1
380…415 V 380…415 V 2
440…480 V 440…480 V 3
525…600 V 525…600 V 5
552 Parámetros

95.02 Límites Tensión Habilita los límites de tensión adaptativos. Habilitar
Adaptat Los límites de tensión adaptativos pueden usarse, por
ejemplo, si se utiliza una unidad de alimentación IGBT para
elevar el nivel de tensión de CC. Si la comunicación entre el
2 inversor y la unidad de alimentación IGBT está activada, los
límites de tensión están relacionados con la referencia de
tensión de CC proveniente de la unidad de alimentación
IGBT. De lo contrario, los límites se calculan a partir de la
tensión de CC medida al final de la secuencia de precarga.
3 Esta función también resulta útil si la tensión de alimentación
de CA para el convertidor es alta, pues se elevan los niveles
de aviso como corresponda.
Deshabilitar Límites de tensión adaptativos deshabilitados. 0
4 Habilitar Límites de tensión adaptativos habilitados. 1
95.03 Tensión alim CA Tensión de alimentación de CA calculada. La estimación se -
estimada efectúa cada vez que el convertidor es alimentado y se basa
en la velocidad de aumento de un nivel de tensión del bus de
5 CC mientras el convertidor carga el bus de CC.
Nota: Este parámetro no se usa para ACQ580-31 y
ACQ580-34. La tensión de alimentación se muestra con el
parámetro 01.109 Tensión de red.
0…65535 V Tensión. 10 = 1 V
7 95.04 Aliment Tarjeta Especifica cómo se alimenta la tarjeta de control del 24V Internos
Control convertidor.
24V Internos La tarjeta de control del convertidor recibe alimentación de la 0
unidad de potencia de convertidor a la que está conectada.
8 24V Externos La tarjeta de control del convertidor recibe alimentación de 1
una fuente externa.
95.15 Ajustes de HW Contiene ajustes relacionados con el hardware que pueden 0000h
especiales habilitarse y deshabilitarse conmutando los bits en cuestión.
13 Notas:
• La instalación del hardware especificado por este
parámetro puede requerir el derrateo de la salida del
convertidor o imponer otras limitaciones. Véase (ATEX)
el Manual de hardware del convertidor.
9 • Con el módulo de protección para termistor CPTC-02 con
10
0 Motor EX 1 = El motor accionado es un motor Ex (ATEX) suministrado por
ABB para atmósferas potencialmente explosivas. Este cumple los
11 requisitos de frecuencia de conmutación mínima para motores Ex
(ATEX) de ABB.
Notas:
• Para motores Ex (ATEX) de otros fabricantes, use los parámetros
97.01 y 97.02 para definir la frecuencia de conmutación mínima
12 correcta.
• Si tiene un sistema multimotor, póngase en contacto con su
1 Filtro senoidal ABB 1 = Se conecta un filtro senoidal ABB a la salida del convertidor.
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de configuración de las opciones de hardware. 1=1

Parámetros 553

1
95.20 Opciones HW Especifica las opciones relacionadas con el hardware que -
palabra 1 requieren valores por defecto diferenciados para los
parámetros.
Este parámetro no está afectado por una restauración de
parámetro. 2
Bit Nombre Valor
0 Frec. aliment. Véase el apartado Diferencias en los valores por defecto de los
60 Hz ajustes de las frecuencias de alimentación de 50 y 60 Hz en la 3
página 579.
0 = 50 Hz.
1 = 60 Hz.
1…12
13
Reservado
Activación filtro Cuando está activo, se conecta un filtro du/dt a la salida del
4
du/dt convertidor/inversor. El ajuste limitará la frecuencia de conmutación
de salida y forzará el ventilador del módulo de convertidor/inversor a
máxima velocidad.
0 = Filtro du/dt inactivo. 5
1 = Filtro du/dt activo.
14 Reservado
15 INU-LSU *1 = Control de la unidad de alimentación IGBT mediante una
communication unidad inversora activa. Hace que varios parámetros sean visibles
en los grupos 01, 05, 06, 07, 30, 31, 60, 61, 62, 94 y 96.
6
*Véase el apartado Grupos de parámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (page 497), 51 FBA A
Ajustes (página 502), 52 FBA A Data In (página 503), y 53 FBA A Data Out (página 504) y 58 Bus
de campo integrado (página 504). (página 97).
7
0000h…FFFFh Palabra de configuración de las opciones de hardware. 1=1
95.21 Opciones HW Especifica más opciones relacionadas con el hardware que -
palabra 2 requieren valores por defecto diferenciados para los paráme-
tros. Véase el parámetro 95.20 Opciones HW palabra 1. 8
ADVERTENCIA: Tras conmutar cualquier bit de este
código, compruebe de nuevo los valores de los
parámetros afectados.
9
0…5 Reservado
6 Convertidor en 0 = Inactivo, 1 = Activo. Sólo para bastidores de convertidor R6 o
armario mayores. 10
7 Cabinet fan 0 = Inactivo, 1 = Activo. Sólo para bastidores de convertidor R6 o
mayores.
8…15 Reservado
0000b…0101b Palabra de configuración 2 de las opciones de hardware. 1=1 11
12
554 Parámetros

95.26 Motor disconnect Detecta si el motor está desconectado y muestra un aviso de Deshabilitar
detection motor desconectado.
Cuando este parámetro está habilitado, el convertidor hará lo
siguiente:
2 1. El convertidor detecta si el motor está desconectado del
convertidor (las tres fases).
2. Cuando se detecta una desconexión del motor, el
convertidor permanece en marcha y espera a que el motor
3 se conecte de nuevo. El convertidor muestra un aviso
A784 Desconexión del motor en el panel de control.
3. Cuando la conexión de motor se detecta de nuevo, el
motor vuelve a la última referencia activa antes de que se
detectara la desconexión.
4 4. El mensaje de aviso desaparece del panel.
Nota: Esta función sólo está disponible en el modo de control
escalar. Este parámetro no afecta al comportamiento en el
modo de control vectorial.
Deshabilitar Detección de desconexión de motor deshabilitada. 0
5 Habilitar Detección de desconexión de motor habilitada. 1
95.200 Modo ventilador de Modo de funcionamiento del ventilador de refrigeración. Auto
refrigeración
7 Auto El ventilador funciona normalmente: Ventilador

encendido/apagado, la referencia de velocidad del ventilador
0
puede cambiar automáticamente de acuerdo con el estado

del convertidor.
Always on El ventilador siempre funciona a la referencia de velocidad 1
8 del 100%.
13
10
11
12
Parámetros 555

1
96
96 Sistema Selección de idioma; niveles de acceso; selección de
macros; guardar y restablecer parámetros; reinicio de
la unidad de control; juegos de parámetros de usuario;
selección de unidad; cálculo de la suma de comprobación
de parámetros; bloqueo de usuario.
2
96.01 Idioma Selecciona el idioma de la interfaz de parámetros y demás Inglés
información mostrada en el panel de control.
El convertidor soporta varios idiomas. Los idiomas se dividen
en tres paquetes de firmware: Global, Europeo y Asiático.
3
El paquete por defecto es el paquete Global que soporta los
idiomas marcados con X y G. El paquete delta europeo tiene
soporte para los idiomas marcados con X y E. El paquete
delta asiático tiene soporte para los idiomas marcados con
X y A.
4
Idioma Paquete Europeo Asiático
global
English X X X 5
Alemán X X X
Español X X X
Portugués X X X
Francés X X X 6
Chino (Simplificado) X X
Italiano G
Finés G
Polaco G 7
Ruso G
Turco G
Holandés E
Danés E 8
Sueco E
Czech E
Griego (Ellinika) E
Húngaro (Magyar) E 9
Hebreo (E)
Coreano A
Japonés A
Tailandés A 10
X = Idioma común, disponible en todos los paquetes
G = Sólo disponible en paquete Global
E = Sólo disponible en paquete Europeo
(E) = Estará disponible más adelante.
A = Sólo disponible en paquete Asiático
11
12
556 Parámetros

Los convertidores incluyen el paquete de idioma
correspondiente a la localización geográfica del pedido.
No se necesita código “+” ni otras acciones.
Ejemplos:
2 • Si el pedido se efectúa en Suecia, los convertidores se
entregarán con el paquete Global (paquete por defecto).
• Si el pedido se efectúa en Grecia, los convertidores se
actualizarán con el paquete Europeo antes del envío.
3 • Si el pedido se efectúa en Japón, los convertidores se
actualizarán con el paquete Asiático antes del envío.
Todas las variantes de paquetes de idioma están disponibles
en su servicio de soporte técnico local para convertidores.
Notas:
4 • No siempre están disponibles todos los idiomas mostrados
a continuación.
• Este parámetro no afecta a los idiomas visibles en la
herramienta de PC Drive Composer. (Se especifican bajo
5 No seleccionado
Vista > Ajustes > Idioma por defecto del convertidor.)
Ninguno. 0
Inglés Inglés. Incluido en todos los paquetes. 1033
Deutsch Alemán. Incluido en todos los paquetes. 1031
7 Italiano Italiano. Incluido en paquete Global. 1040
Español Español. Incluido en todos los paquetes. 3082
Portugues Portugués. Incluido en todos los paquetes. 2070
Nederlands Holandés. Incluido en paquete Europeo. 1043
8 Français Francés. Incluido en todos los paquetes. 1036
Dansk Danés. Incluido en paquete Europeo. 1030
Suomi Finés. Incluido en paquete Global. 1035
13 Svenska Sueco. Incluido en paquete Europeo. 1053

Russki Ruso. Incluido en paquete Global. 1049
Polski Polaco.Incluido en paquete Global. 1045
Türkçe Turco. Incluido en paquete Global. 1055
9 Chinese Chino simplificado. Incluido en los paquetes Global y 2052
(Simplified, PRC) Asiático.
Ceský Checo. Incluido en paquete Europeo. 1029
Greek Griego. Incluido en paquete Europeo. 1032
10 Magyar Húngaro. Incluido en paquete Europeo. 1038
Korean Coreano. Incluido en paquete Asiático. 1042
Thai Tailandés. Incluido en paquete Asiático. 1054
11
12
Parámetros 557

1
96.02 Código de acceso Los códigos de acceso pueden introducirse en este
parámetro para activar más niveles de acceso (véase
el parámetro 96.03 Estado de nivel de acceso) o para
configurar el bloqueo de usuario.
Al introducir “358” se conmuta el bloqueo de parámetros, lo 2
cual evita la modificación del resto de parámetros a través del
panel de control o la herramienta de PC Drive composer.
Al introducir el código de acceso de usuario (por defecto,
“10000000”) se habilitan los parámetros 96.100…96.102, que
pueden usarse para definir un nuevo código de acceso de 3
usuario y seleccionar las acciones que deben evitarse.
Si se introduce un código de acceso no válido, se cerrará el
bloqueo de usuario si estuviera abierto, es decir, se ocultarán
los parámetros 96.100…96.102. Después de introducir el
código, compruebe que los parámetros están ocultos. Si no 4
lo están, introduzca otro código de acceso (al azar).
Nota: Debe modificar el código de acceso de usuario por
defecto para mantener un nivel alto de seguridad cibernética.
Guarde el código de acceso en un lugar seguro – ABB NO
PUEDE DESBLOQUEAR EL CONVERTIDOR UNA VEZ
5
QUE USTED CAMBIE EL CÓDIGO DE ACCESO.
Véase también el apartado Bloqueo de usuario (página 187).
0…99999999 Código de acceso. -
96.03 Estado de nivel de Muestra qué niveles de acceso se han activado con códigos 0001b
6
acceso de acceso introducidos en el parámetro 96.02 Código de
acceso.
Bit Nombre 7
0 Usuario final
1 Servicio
2 Programador avanzado
3…10 Reservado 8
11 OEM nivel de acceso 1
14 Bloqueo parámetros 9
15 Reservado
96.04
0000h…FFFFh
Selección de
Niveles de acceso activos.
Selecciona la macro de control. Véase el capítulo
1=1
Hecho
10
macro Configuración de E/S por defecto (página 83) para más
información.
Tras realizar la selección, el parámetro vuelve
automáticamente a Hecho. 11
Hecho Selección de macro completada; funcionamiento normal. 0
Agua por defecto Valor por defecto (página 84). Para el control de motor 1
escalar.
96.05 Macro activa Muestra qué macro de control esta seleccionada configuración 12
actualmente. Véase el capítulo Configuración de E/S por por defecto
defecto (página 83) para más información. para Aguas
Para cambiar la macro, use el parámetro 96.04 Selección de
macro.
configuración por Valor por defecto (página 84). Para el control de motor 1
defecto para Aguas escalar.
558 Parámetros

96.06 Restauración de Restaura los ajustes originales del programa de control, es Hecho
Param decir, ajusta los parámetros a los valores por defecto.
2 Hecho La restauración ha finalizado. 0
Restaurar val Restaura todos los valores de parámetros editables a los 8
defecto valores por defecto, excepto:
• datos del motor y resultados de marchas de ID
3 • ajustes del módulo de ampliación de E/S
• ajustes de comunicación con el PC/panel de control
• ajustes del adaptador de bus de campo
4 • selección de macro de control y parámetros por defecto
implementados por la misma
• valores por defecto diferenciados implementados por los
parámetros 95.20 Opciones HW palabra 1 y 95.21
5 Opciones HW palabra 2
• parámetros de configuración del bloqueo de usuario
96.100…96.102.
Borrar todo Restaura todos los valores de parámetros editables a los 62
7 valores por defecto, excepto:
• ajustes de comunicación con el PC/panel de control
8 • valores por defecto diferenciados implementados por los
Opciones HW palabra 2
• parámetros de configuración del bloqueo de usuario
96.100…96.102.
13 • grupo 49 Comunic Puerto Panel parámetros.
Restaurar ajustes Restaura todos los ajustes de buses de campo y 32
bus de campo comunicaciones a sus valores por defecto.
Nota: La comunicación del bus de campo, el panel de control
y la herramienta de PC se interrumpe durante la restauración.
9 Restaurar vista de Restaura el formato de la vista de inicio para que muestre los 512
Inicio valores de los parámetros por defecto definidos mediante la
macro de control en uso.
Restaurar textos Restaura todos los textos de usuario final a los valores por 1024
10 usuario final defecto, incluyendo el nombre del convertidor, la información
de contacto, los textos de fallos y avisos personalizados, la
unidad de PID y la unidad de moneda.
Nota: La unidad PID sólo se restaura si es texto editable por
el usuario, es decir, el parámetro 40.79 Conj 1 unidades se
11 ajusta a Texto de usuario.
Restaurar datos de Restaura todos los valores nominales del motor y los resultados 2
motor de marcha de ID del motor a los valores por defecto.
Todo a valor por Restaura los ajustes y todos los parámetros editables a los 34560
12 defecto valores por defecto iniciales, excepto
• valores por defecto diferenciados implementados por los
Opciones HW palabra 2.
Parámetros 559

1
96.07 Guardar parám Guarda en la memoria permanente de la unidad de control Hecho
man del convertidor los valores válidos de parámetros para
asegurar la continuidad del funcionamiento después de
desconectar y conectar la alimentación. Guardar los
parámetros con este parámetro 2
• para guardar valores enviados desde el bus de campo
• cuando se usa una fuente de alimentación de +24 V CC
externa para la unidad de control: guardar los cambios de
parámetros antes de apagar la unidad de control. La
alimentación se mantiene un corto periodo de tiempo 3
cuando se apaga.
Nota: Un nuevo valor de parámetro se guarda
automáticamente cuando se cambia desde la herramienta de
PC o el panel de control, pero no cuando se modifica a través
de una conexión de adaptador de bus de campo. 4
Hecho Guardado completado. 0
Guardar Se están guardando los datos. 1
96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control
El cambio del valor de este parámetro a 1 reinicia la unidad
de control (sin que sea necesario desconectar/conectar todo
Ninguna
acción.
5
el módulo de convertidor).
El valor vuelve a 0 automáticamente.
Ninguna acción. 1 = Ninguna acción. 0
Reiniciar 1 = Reiniciar la unidad de control. 1
6
96.10 Estado Juego de Muestra el estado de los juegos de parámetros del usuario. -
usuario Este parámetro es sólo de lectura.
Véase también el apartado Parámetros de almacenamiento
de datos (página 186). 7
n/a No se ha guardado ningún juego de parámetros de usuario. 0
Cargando Se está cargando un juego de parámetros del usuario. 1
Salvando
En fallo
Se está guardando un juego de parámetros del usuario.
Juego de parámetros no válido o vacío.
2
3
8
IO usuario 1 activa El juego de parámetros de usuario 1 ha sido seleccionado 4
con los parámetros 96.12 Juego Usuario Modo I/O in1 y
96.13 Juego Usuario Modo I/O in2.
IO usuario 2 activa El juego de parámetros de usuario 2 ha sido seleccionado 5 9
10
Reservado
8…19
11
Backup de usuario 1 El juego de usuario 1 ha sido guardado o cargado. 20
Backup de usuario 3 El juego de usuario 3 ha sido guardado o cargado. 22 12
560 Parámetros

96.11 Guard/cargar juego Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un máximo de Ninguna
usua cuatro juegos personalizados de ajustes de parámetros. acción
Véase el apartado Juegos de parámetros de usuario
(página 180).
2 El juego que estaba en uso antes de desconectar el
convertidor sigue estándolo al volver a conectar la
alimentación.
Notas:
3 • Algunos ajustes de configuración de hardware, tales como

los parámetros de configuración de los módulos de
ampliación de E/S y buses de campo (grupos 14…16, 47,
51…58 y 92…93, y el parámetro 50.01 FBA A habilitar), y
valores de entrada/salida forzados (como 10.03 DI
4 Seleccionar Forzado y 10.04 DI Datos forzados) no se
incluyen en las series de parámetros de usuario.
• Los cambios en los parámetros que se hayan realizado
tras cargar un juego no se guardan de forma automática;
esos cambios deben guardarse usando este parámetro.
5 • Si no se ha guardado ningún conjunto, al intentar cargar
un conjunto se crearán todos los conjuntos a partir de los
ajustes de parámetros activos actualmente.
• El cambio entre conjuntos sólo es posible con el
convertidor parado.
7 Ninguna acción Operación de carga o guardado completada; funcionamiento 0
normal.
Juego Usuario Carga la configuración de los parámetros del usuario 1
Modo I/O mediante los parámetros 96.12 Juego Usuario Modo I/O in1 y
8 96.13 Juego Usuario Modo I/O in2.
Cargar juego 1 Cargar juego de parámetros de usuario 1. 2
Cargar juego 2 Cargar el conjunto 2 de parámetros del usuario. 3
Cargar juego 3 Cargar juego de parámetros de usuario 3. 4
13 Cargar juego 4 Cargar juego de parámetros de usuario 4. 5
Reservado 6…17
Guardar en serie 1 Guardar juego de parámetros de usuario 1. 18
9 Guardar en serie 2
Guardar en serie 3
Guardar juego de parámetros de usuario 2.
Guardar el conjunto 3 de parámetros del usuario.
19
20
Guardar en serie 4 Guardar juego de parámetros de usuario 4. 21
96.12 Juego Usuario Cuando el parámetro 96.11 Guard/cargar juego usua se No
10 Modo I/O in1 ajusta a Juego Usuario Modo I/O, selecciona el juego de
parámetros de usuario junto con el parámetro 96.13 Juego
seleccionado
Usuario Modo I/O in2 como sigue

Estado de la Estado de la Juego de
11 fuente definida
con el par. 96.12
fuente definida
con el par. 96.13
parámetros del
usuario
seleccionado
0 0 Ajuste 1
1 0 Ajuste 2
12 0 1 Ajuste 3
1 1 Ajuste 4
Seleccionado 1. 1
Parámetros 561

1
Reservado 8…17
Función
temporizada 1
página 441).
18
3
temporizada 3 página 441). 4
Reservado 21…23
5
página 294).
96.13 Juego Usuario
Modo I/O in2
Véase el parámetro 96.12 Juego Usuario Modo I/O in1. No
seleccionado 6
96.16 Selección de Selecciona la unidad de parámetros que indican potencia, 0000b
unidad temperatura y par.
Bit Nombre Información 7

0 Unidad de 0 = kW
potencia 1 = CV
1 Reservado
2 Unidad de 0 = °C 8
temperatura 1 = °F
3 Reservado
4 Unidad de par 0 = Nm (N·m)
1 = lbft (lb·ft) 9
5…15 Reservado
0000h…FFFFh Código de selección de unidad. 1=1

96.20 Sincro Hora Fuente Define la fuente externa de primera prioridad para la BC integrado 10
primaria sincronización de fecha y hora del convertidor.
La fecha y hora también se pueden establecer directamente
en los parámetros 96.24…96.26, en cuyo caso este
parámetro no se tiene en cuenta.
Reservado 1…2
11
Bus de campo A Interfaz de bus de campo A, FENA/FPNO pueden obtener la 3
hora del servidor SNTP y establecerla como hora del
convertidor.
Reservado 4…5 12
BC integrado Interfaz de bus de campo integrado. La interfaz de bus de 6
campo integrado no tiene una función en los convertidores
ACQ.
Reservado 7
562 Parámetros

Enlace de panel Panel de control, o herramienta de PC Drive composer 8
conectada al panel de control. Puede configurar la hora
utilizando el panel de control o una herramienta de PC
conectada al enlace del panel.
2 Enlace a Herramienta de PC Drive composer a través de un módulo 9
herramienta FENA. Puede configurar la hora manualmente usando DCP
Ethernet sobre Ethernet. La hora se puede configurar del mismo modo
cuando se hace a través de USB y el panel.
3 96.24 Días completos
desde 1 Ene 1980
El número de días completos transcurridos desde el inicio del
año 1980. Este parámetro, junto con 96.25 Tiempo en
12055
minutos en 24 h y 96.26 Tiempo en ms en un minuto, permite

el ajuste de fecha y hora en el convertidor a través de la
interfaz de parámetro desde un bus de campo o un programa
4 de aplicación. Esto puede ser necesario si el protocolo de
bus de campo no admite la sincronización de la hora.
1…59999 Días desde el inicio de 1980. 1=1
96.25 Tiempo en minutos El número de minutos completos que han pasado desde 0 min
5 en 24 h medianoche. Por ejemplo, el valor 860 corresponde a las
2:20 pm. Véase el parámetro 96.24 Días completos desde 1
Ene 1980.
1…1439 Minutos desde medianoche. 1=1
7 96.26 Tiempo en ms en
un minuto
El número de milisegundos que han pasado desde el minuto
anterior. Véase el parámetro 96.24 Días completos desde 1
0 ms
Ene 1980.
0…59999 Número de milisegundos desde el último minuto. 1=1
96.39 Configuración Selecciona los eventos que se registrarán en el registro de 1111 1111b
8 eventos eventos.

0 Alimentación conectada 1 = Habilitado = El evento B5A2 se registrará
13 0 = Deshabilitado = El evento no se registrará
1 Modo manual seleccionado 1 = Habilitado = El evento B681 se registrará
0 = Deshabilitado = El evento no se registrará
2 Modo desactivado 1 = Habilitado = El evento B682 se registrará
9 seleccionado 0 = Deshabilitado = El evento no se registrará
3 Modo automático 1 = Habilitado = El evento B683 se registrará
seleccionado 0 = Deshabilitado = El evento no se registrará
4 Orden de marcha Auto 1 = Habilitado = El evento B687 se registrará
10 0 = Deshabilitado = El evento no se registrará
5 Orden de paro Auto 1 = Habilitado = El evento B688 se registrará
6 Arranque en modulación 1 = Habilitado = El evento B689 se registrará
11 7 Paro en modulación
1 = Habilitado = El evento B68A se registrará
12 96.51
0…59999
Borrar regist. fallos
Máscara de bits de eventos registrados.
Borra todos los eventos del registro de fallos y eventos del
1=1
Hecho
y event convertidor. Véase el apartado Historial de avisos/fallos en la
página 192.
Hecho 0 = Ninguna acción 0
Restaurar 1 = Borrar los registros. 1
Parámetros 563

1
96.54 Acción de suma de Selecciona cómo reacciona el convertidor Ninguna
comprobación • cuando 96.55 Palabra de control de suma de acción
comprobación, bit 8 = 1 (suma de comprobación A
aprobada): si la suma de comprobación del parámetro
96.68 Suma de comprobación actual A no se corresponde 2
con 96.71 Suma de comprobación A aprobada, y/o
• cuando 96.55 Palabra de control de suma de
comprobación, bit 9 = 1 (suma de comprobación B
aprobada): si la suma de comprobación del parámetro
96.69 Suma de comprobación actual B no se corresponde 3
con 96.72 Suma de comprobación B aprobada.
Ninguna acción No se realiza ninguna acción. (la función de suma de 0
comprobación no está en uso).
Evento puro El convertidor genera una entrada en el registro de eventos 1 4
B686 La suma de comprobación no coincide.
Aviso El convertidor genera el aviso A686 La suma de 2
comprobación no coincide.
Alarma e inhibición
de arranque
El convertidor genera el aviso A686 La suma de
comprobación no coincide. Se inhibe el arranque del
3 5
convertidor.
Fallo El convertidor se dispara con el fallo 6200 La suma de 4
96.55 Palabra de control

comprobación no coincide.
Los bits 8…9 seleccionan qué comparación o comparaciones 0000h
6
de suma de se realiza(n)
comprobación • Bit 8 = 1 (suma de comprobación A aprobada): 96.68
Suma de comprobación actual A se compara con 96.71
Suma de comprobación A aprobada, y/o
• Bit 9 = 1 (suma de comprobación A aprobada): si 96.69
7
Suma de comprobación actual B se compara con 96.72
Suma de comprobación B aprobada.
Los bits 12…13 seleccionan un parámetro (o parámetros)
con suma de comprobación (referencia) aprobada en el que 8
se copia(n) la(s) suma(s) de comprobación actual(es) del
parámetro (o parámetros):
• Bit 12 = 1 (ajustar suma de comprobación A aprobada): El
valor de 96.68 Suma de comprobación actual A se copia
en 96.71 Suma de comprobación A aprobada, y/o 9
• Bit 13 = 1 (ajustar suma de comprobación B aprobada): El
valor de 96.69 Suma de comprobación actual B se copia
en 96.72 Suma de comprobación B aprobada.
10
0…7 Reservado
8 Suma de comprobación A 1 = Habilitado: Se tiene en cuenta la suma de
aprobada comprobación A (96.71). 0 = Deshabilitado. 11
9 Suma de comprobación B 1 = Habilitado: Se tiene en cuenta la suma de
aprobada comprobación B (96.72). 0 = Deshabilitado.
10…11 Reservado
12 Ajustar suma de 1 = Ajustar: Copia el valor de 96.68 en 96.71. 12
comprobación A aprobada 0 = Hecho (se ha hecho la copia).
13 Ajustar suma de 1 = Ajustar: Copia el valor de 96.69 en 96.72.
comprobación B aprobada 0 = Hecho (se ha hecho la copia).
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Palabra de control de suma de comprobación. 1=1

564 Parámetros

96.68 Suma de Muestra la suma de comprobación de la configuración de -
comprobación parámetros actual.
actual A El cálculo de la suma de comprobación A no incluye
2 • los ajustes del bus de campo.

Los parámetros incluidos en el cálculo son parámetros
editables por el usuario en los grupos de parámetros 10…13,
15, 19…25, 28, 30…32, 34…37, 40…41, 43, 45…46,
70…74, 76, 80, 94…99.
3 Véase también el apartado Cálculo de la suma de
comprobación de parámetros (página 186).
00000000h… Suma de comprobación actual -
FFFFFFFFh
4 96.69 Suma de
comprobación
Muestra la suma de comprobación B de la configuración de
parámetros actual.
-
actual B El cálculo de la suma de comprobación B no incluye

• los ajustes del bus de campo
• los ajustes de datos del motor
5 • los ajustes de datos de energía.
Los parámetros incluidos en el cálculo son parámetros
editables por el usuario en los grupos de parámetros 10…13,
15, 19…25, 28, 30…32, 34, 35…37, 40…41, 43, 46, 70…74,
76, 80, 94…97.
7 Véase también el apartado Cálculo de la suma de
00000000h… Suma de comprobación actual -
FFFFFFFFh
8 96.70 Desahab Progr.
Adaptativo
Habilita/deshabilita el programa adaptativo (si lo hubiere). Sí
Véase también el apartado Programación adaptativa
(página 92).
No Programa adaptativo habilitado. 0
13 Sí Programa adaptativo deshabilitado. 1
96.71 Suma de Suma de comprobación A aprobada (referencia) 0h
comprobación A
aprobada
9 00000000h…
FFFFFFFFh
Suma de comprobación A aprobada. -
96.72 Suma de Suma de comprobación B aprobada (referencia) 0h

comprobación B
aprobada
10 00000000h… Suma de comprobación B aprobada. -
FFFFFFFFh
96.78 Legacy Modbus Habilita el acceso de un usuario de Modbus a un conjunto de Deshabilitar
mapping parámetros seleccionado usando la numeración de registros
11 clásica.
Véanse los parámetros admitidos en el apartado Parámetros
admitidos por la compatibilidad clásica Modbus en la
página 581.
Nota: Este parámetro será sustituido por los parámetros
12 96.78 Legacy Modbus mapping y 96.79 Legacy control profile
en las versiones de firmware 2.15 o posteriores.
Deshabilitar Uso de numeración de registros clásica deshabilitado. 0
Parámetros 565

1
Habilitar Uso de numeración de registros clásica habilitado. 1
Esta selección ajusta el parámetro 58.33 Modo
direccionamiento a Modo 0. Sólo se usa direccionamiento de
16 bits, y sólo se usan datos de 16 bits para lectura y
escritura. 2
Valores de 16 bits (grupos 1…99, índices 1…99):
Dirección de registro = 40000 + 100 × grupo de parámetros +
índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro 22.80 se
Sólo perfil DCU

Uso del perfil de control clásico habilitado. Para su uso con 2
3
habilitado algunos módulos opcionales externos, por ejemplo, FDNA-
01.
96.79 Legacy control Habilita el uso de un perfil de control clásico. Actualmente, No
profile solo BCI admite el uso de perfiles clásicos. Compruebe si seleccionado 4
FBA ya está admitido.
No seleccionado BCI: Se usa un perfil de control seleccionado con 58.25 Perfil 0
de control.
FBA con módulo FENA-21: Se usa el protocolo/perfil
seleccionado con el parámetro 51.02 FBA A Par 2.
5
Compruebe en la próxima revisión si ya está admitido.
DCU Se usa un perfil DCU clásico. 1
ABB Drives
ABB drives limited
Se usa un perfil ABB Drives.
Se usa un perfil limitado ABB Drives clásico.
2
3
6
96.100 Cambiar cód acc (Visible cuando el bloqueo de usuario está abierto) 10000000
usuario Para modificar el código de acceso de usuario actual,
introduzca un nuevo código en este parámetro así como
96.101 Confirmar cód acc usuario. Una alarma permanecerá 7
activa hasta que se confirme el nuevo código de acceso.
Para cancelar la modificación del código de acceso, cierre el
bloqueo de usuario sin confirmarlo. Para cerrar el bloqueo,
introduzca un código de acceso no válido en el parámetro
96.02 Código de acceso, active el parámetro 96.08 Reiniciar 8
Tarjeta de Control o desconecte y vuelva a conectar la
alimentación.
Véase también el apartado Cálculo de la suma de
10000000…
Nuevo código de acceso de usuario. -
9
99999999
96.101 Confirmar cód acc (Visible cuando el bloqueo de usuario está abierto)
usuario Confirma el nuevo código de acceso de usuario introducido
en 96.100 Cambiar cód acc usuario. 10
10000000… Confirmación del nuevo código de acceso de usuario. -
99999999
11
12
566 Parámetros

96.102 Bloqueo funciones (Visible cuando el bloqueo de usuario está abierto) 1000b
usuario Selecciona las acciones o funcionalidades que no se verán
afectadas por el bloqueo de usuario. Nótese que los cambios
realizados sólo serán efectivos cuando el bloqueo de usuario
2 esté cerrado. Véase el parámetro 96.02 Código de acceso.
Nota: Le recomendamos seleccionar todas las acciones y
funcionalidades a menos que la aplicación no lo requiera.
3 Bit Nombre Información

0 Deshabilita los niveles 1 = Niveles de acceso de ABB (servicio, programación avanzada,
de acceso de ABB etc.; véase 96.03) deshabilitados
1 Estado de bloqueo 1 = Se inhibe el cambio de estado de bloqueo de parámetro, es
4 de parámetro fijado decir, el código de acceso 358 no tiene ningún efecto
2 Deshabilitar la 1 = Carga de archivos en el convertidor inhibida. Esto se aplica a:
descarga del archivo • las actualizaciones de firmware
• la restauración de parámetros
5 • la carga de un programa adaptativo

• la modificación de la vista de inicio del panel de control
• la edición de textos del convertidor
• la edición de la lista de parámetros favoritos en el panel de control
• los ajustes de configuración realizados a través del panel de
7 control como los formatos de hora/fecha y habilitar/deshabilitar la
visualización del reloj.
3 Reservado
4 Deshabilitar copias 0 = Copias de seguridad habilitadas.
de seguridad
8 5 Reservado
1 = Copias de seguridad deshabilitadas.
6 Proteger AP 1 = Se impide crear una copia de seguridad y restaurar desde una

copia de seguridad.
7 Deshabilitar panel 1 = Bluetooth deshabilitado en el panel de control ACH-AP-W. Si el
13 Bluetooth convertidor forma parte de un bus de paneles, se deshabilita el
Bluetooth en todos los paneles de control.
8…10 Reservado
11 Deshabilitar nivel de 1 = Deshabilitar nivel de acceso OEM 1
acceso OEM 1
9 12 Deshabilitar nivel de 1 = Deshabilitar nivel de acceso OEM 2
acceso OEM 2
13 Deshabilitar nivel de 1 = Deshabilitar nivel de acceso OEM 3
acceso OEM 3
10 14…15 Reservado
0000h…FFFFh Seleccionar acciones que no se verán afectadas por el 1=1

bloqueo de usuario.
96.108 Reiniciar tarjeta de (Sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34). 0
11 control de LSU El cambio del valor de este parámetro a 1 reinicia la unidad
de control de alimentación (sin que sea necesario
desconectar/conectar el sistema de convertidor).
El valor vuelve a 0 automáticamente.
12 0…1 1 = Reiniciar la unidad de control de alimentación. 1=1
Parámetros 567

1
97
97 Control de Motor Frecuencia de conmutación; ganancia de deslizamiento;
reserva de tensión; frenado por flujo; anti-cogging (inyección
de señal); compensación IR.
97.01 Frec. Portadora Define la frecuencia de conmutación del convertidor que se 4 kHz 2
Referencia utiliza siempre y cuando el convertidor permanece por debajo
del límite térmico. Véase el apartado Frecuencia de
conmutación en la página 154.
Una mayor frecuencia de conmutación da lugar a un menor
ruido acústico del motor. Una menor frecuencia de 3
conmutación genera menos pérdidas de conmutación y
reduce las emisiones EMC.
Notas:
• Si tiene un sistema multimotor, póngase en contacto con
su representante de Servicio de ABB.
4
(+L537+Q971) user's manual (3AXD50000030058
[Inglés]).
5
• Con un motor EX ABB, siga las instrucciones facilitadas en
la documentación del motor EX ABB.
2 kHz 2 kHz. 2
4 kHz 4 kHz. 4
6
8 kHz 8 kHz. 8
12 kHz 12 kHz. 12
97.02 Frec. Portadora
Mínima
Valor de la menor frecuencia de conmutación permitida.
Depende del tamaño de bastidor.
2 kHz 7
Cuando el convertidor esté alcanzando el límite térmico,
empezará a reducir automáticamente la frecuencia de
conmutación hasta que se alcance el valor permitido mínimo.
Una vez que se ha alcanzado el mínimo, el convertidor
empezará automáticamente a limitar la intensidad de salida
8
para mantener la temperatura por debajo del límite térmico.
La temperatura del convertidor se muestra según el
parámetro 05.11 Temperatura del convertidor.
Notas: 9
(+L537+Q971) user's manual (3AXD50000030058
[Inglés]). 10
• Con un motor EX ABB, siga las instrucciones facilitadas en
la documentación del motor EX ABB.
1,5 kHz 1,5 kHz. No para todos los tamaños de bastidor. 1
2 kHz 2 kHz. 2 11
4 kHz 4 kHz. 4
8 kHz 8 kHz. 8
12 kHz 12 kHz. 12
12
568 Parámetros

97.03 Ganancia Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para 100%
deslizamiento mejorar el deslizamiento estimado del motor. 100% significa
ganancia de deslizamiento plena; 0% significa sin ganancia.
El valor por defecto es 100%. Pueden emplearse otros
2 valores si se detecta un error de velocidad estática a pesar
tener el ajuste a ganancia de deslizamiento plena.
Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento nominal
de 40 rpm): se da una referencia de velocidad constante de
1000 rpm al convertidor. A pesar de tener ganancia de
3 deslizamiento plena (= 100%), una medición con tacómetro
manual en el eje del motor da un valor de velocidad de
998 rpm. El error de velocidad estático es 1000 rpm – 998
rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse la
ganancia de deslizamiento hasta 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).
4 0…200% Ganancia de deslizamiento. 1 = 1%
97.04 Reserva de Define la reserva de tensión mínima permitida. Cuando la -2%
Tensión reserva de tensión desciende hasta el valor definido, el
convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo.
5 Nota: Este es un parámetro de nivel experto y no debe
ajustarse sin los conocimientos apropiados.
Si la tensión de CC del circuito intermedio Ucc = 550 V y la
reserva de tensión es del 5%, el valor rms de la tensión de salida
7 máxima durante el funcionamiento en estado estacionario es:

0,95 × 550 V / raíz(2) = 369 V
El rendimiento dinámico del control del motor en la zona de
debilitamiento de campo puede mejorarse incrementando el
valor de la reserva de tensión, pero el convertidor entra en la
8 zona de debilitamiento de campo antes.
Advertencia: Reducir el parámetro de Reserva de Tensión a
-5% para obtener una tensión más alta genera mayores
armónicos en la intensidad de salida, normalmente un 8-10%
ya que el convertidor está funcionando en la región de
13 sobremodulación.
-5…50% Reserva de tensión. 1 = 1%
97.05 Frenado por Flujo Define el nivel de potencia de frenado por flujo. (Se pueden Deshabilitado
configurar otros modos de paro y frenado en el grupo de
9 parámetros 21 Modo Marcha/Paro).
Nota: Este es un parámetro de nivel experto y no debe
Deshabilitado Frenado por flujo inhabilitado. 0
10 Moderado El nivel de flujo se limita durante el frenado. El tiempo de decele- 1

ración es más largo que con la potencia de frenado máxima.
Total Potencia de frenado máxima. Casi toda la intensidad 2
disponible se emplea para convertir la potencia de frenado
mecánico en energía térmica en el motor.
11 ADVERTENCIA: El uso del frenado por flujo completo
calienta el motor, especialmente en funcionamiento
cíclico. Asegúrese de que el motor puede soportarlo si
su aplicación es cíclica.
12 97.08 Optimizador par

mín
Este parámetro se puede usar para mejorar la dinámica de
control de un motor síncrono de reluctancia o de un motor
0,0%
síncrono de imanes permanentes saliente.

Como regla empírica, defina un nivel para el cual el par de
salida debe elevarse con una demora mínima. Esto
aumentará la intensidad del motor y mejorará la respuesta de
par a bajas velocidades.
0,0…1600,0% Límite de par del optimizador. 10 = 1%
Parámetros 569

1
97.10 Inyección de señal Activa la función anti-cogging: se inyecta en el motor una Deshabilitado
señal alterna de alta frecuencia en la región de baja
velocidad para mejorar la estabilidad del control del par. Esto
elimina el “cogging” que aparece en ocasiones cuando el
rotor pasa por los polos magnéticos. El “anti-cogging” se 2
puede activar con distintos niveles de amplitud.
Notas:
• Este es un parámetro de nivel experto y no debe ajustarse
sin los conocimientos apropiados.
• Utilice el nivel más bajo posible que ofrezca un 3
rendimiento satisfactorio.
• La inyección de señal no puede aplicarse a motores
asíncronos.
• Para ACQ580-01, bastidores R6…R9, y también para
convertidores ACQ580-31 y ACQ580-34 .
4
Deshabilitado Anti-cogging desactivado. 0
Habilitado (5%) Anti-cogging activado con un nivel de amplitud del 5%. 1
Habilitado (10%) Anti-cogging activado con un nivel de amplitud del 10%. 2 5
97.11 TR tuning Ajuste de la constante de tiempo del rotor. 100%
Este parámetro se puede usar para mejorar la precisión del 6
par en el control en bucle cerrado de un motor de inducción.
Normalmente, la marcha de identificación del motor propor-
ciona una precisión del par suficiente, pero se puede aplicar
un ajuste fino manual en aplicaciones excepcionalmente exi-
gentes para lograr un rendimiento óptimo. 7
Nota: Este es un parámetro de nivel experto y no debe
25…400% Ajuste de la constante de tiempo del rotor. 1 = 1%
8
10
11
12
570 Parámetros

97.13 Compensación IR Define el refuerzo relativo de tensión de salida a velocidad Específico
cero (compensación IR). Esta función es útil en aplicaciones del tipo (%)
con un elevado par de arranque donde no pueda aplicarse el
control vectorial.
2
U / UN
(%)
Tensión de salida relativa.

3 Compensación IR ajustada al 15%.
100%
4
15% Tensión de salida relativa.
Sin compensación IR.
5 f (Hz)
Punto de inicio de debilitamiento
del campo
50% de la frecuencia
nominal
7 A continuación se muestran los valores típicos de
compensación IR.
Convertidores trifásicos UN = 400 V (380…415 V)
8 PN (kW)
Compensación IR (%)
3
2,3
7,5
1,7
15
1,3
37
1,1
132
0,6
Véase también el apartado Compensación IR para control de

motor escalar en la página 147.
13 0,00…50,00% Incremento de tensión a velocidad cero en porcentaje de la 1 = 1%
tensión nominal del motor.
97.15 Adapt temp mod Habilita la adaptación de temperatura del modelo motor. La Deshabilitado
motor temperatura estimada del motor puede usarse para adaptar
9 los parámetros que dependen de la temperatura del modelo
motor (por ejemplo, las resistencias).
Deshabilitado Adaptación de temperatura deshabilitada. 0
Temperatura Adaptación de la temperatura con la temperatura estimada 1
estimada del motor (parámetro 35.01 Temperatura Estimada Motor).
10 97.16 Factor de Ajusta la dependencia de la temperatura del motor de los 50%
temperatura del parámetros del estátor (resistencia del estátor).
estator
0…200% Factor de ajuste 1 = 1%
11 97.17 Factor de Ajusta la dependencia de la temperatura del motor de los 100%
temperatura del parámetros del rotor (p. ej., la resistencia del rotor).
rotor
0…200% Factor de ajuste 1 = 1%
12
Parámetros 571

1
97.20 Relación U/f Selecciona la forma de la relación U/f (tensión/frecuencia) por Cuadrático
debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo. Sólo
para control escalar.
Notas:
• La función U/f no se puede usar con optimización de 2
energía; si se ajusta 45.11 Optimizador de energía a
Habilitar, no se tiene en cuenta el parámetro 97.20
Relación U/f.
certificado ATEX, siga las instrucciones de CPTC-02 3
Lineal Relación lineal para aplicaciones de par constante. 0
Cuadrático Relación cuadrática para aplicaciones con bombas 1 4
centrífugas y ventiladores.
Con una relación U/f cuadrática el nivel de ruido es menor
para la mayoría de frecuencias de funcionamiento. No se
97.48 Estabilizador Udc

recomienda en motores de imanes permanentes.
Activa o desactiva el estabilizador de tensión del bus de CC. Deshabilitado
5
Deshabilitado Estabilizador de tensión del bus de CC deshabilitado. 0
Habilitado mín Estabilizador de tensión de bus de CC habilitado, 50
Habilitado suave
estabilización mínima.
Estabilizador de tensión de bus de CC habilitado, 100
6
estabilización suave.
Habilitado media Estabilizador de tensión de bus de CC habilitado, 300
Habilitado fuerte
estabilización media.
Estabilizador de tensión de bus de CC habilitado, 500
7
estabilización fuerte.
Habilitado máx Estabilizador de tensión de bus de CC habilitado, 800
estabilización máxima.
97.49 Ganancia de Ajusta la ganancia para la compensación de deslizamiento 0% 8
deslizamiento para en porcentaje cuando el convertidor opera en el modo de
escalar control escalar.
Un motor de jaula de ardilla se desliza con carga. El aumento
de la frecuencia a medida que aumenta el par motor
compensa el deslizamiento.
9
Nota: Este parámetro sólo es efectivo en el modo de control
de motor escalar (el parámetro 99.04 Modo Control Motor se
ajusta a Escalar).
0…200% 0% = Sin compensación de deslizamiento. 1 = 1% 10
0…200% = Aumento de la compensación de deslizamiento.
100% significa compensación de deslizamiento plena
conforme al parámetro 99.08 Frecuencia Nominal de Motor y
97.94 IR comp. de
99.09 Velocidad Nominal de Motor.
Ajusta la frecuencia para la cual la compensación IR ajustada 50,0%
11
frecuencia máxima con el parámetro 97.13 Compensación IR alcanza 0 V. La
unidad es en porcentaje de la frecuencia nominal del motor.
1,0…200,0% Frecuencia. 1 = 1%
97.135 UDC ripple Calcula el rizado de la tensión. - 12
0,0…200,0 V Tensión 1=1V
572 Parámetros

98
98 Parámetros Motor Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados
Usuario por el modelo motor.
Estos parámetros son útiles para motores no estándar o
2 para, simplemente, tener un control más preciso del motor in
situ. Un mejor modelo motor siempre mejora el rendimiento
en el eje.
98.01 Modelo Motor Activa los parámetros del modelo motor 98.02…98.12 y No
Usuario 98.14. seleccionado
3 Notas:
• El valor de los parámetros se ajusta a cero de forma
automática cuando la marcha de ID se selecciona con el
parámetro 99.13 Marcha ID solicitada. Entonces se
4 actualizan los valores de los parámetros 98.02…98.12
conforme a las características del motor identificadas
durante la marcha de ID.
• Es probable que las mediciones realizadas directamente
desde los terminales del motor durante la marcha de ID
5 den unos valores ligeramente diferentes a los de una ficha
técnica de un fabricante de motores.
No seleccionado Parámetros 98.02…98.12 inactivos. 0
7 Parámetros de Los valores de los parámetros 98.02…98.12 se usan como 1
motor modelo de motor.
98.02 Rs usuario Define la resistencia del estátor, RS, del modelo motor. 0,00000 p.u.
Con un motor conectado en estrella, RS es la resistencia de
8 un bobinado. Con un motor conectado en triángulo, RS es un
tercio de la resistencia de un bobinado.
0,00000… Resistencia del estátor en p.u.
0,50000 p.u.
13 98.03 Rr usuario Define la resistencia del rotor, RR, del modelo motor. 0,00000 p.u.
Nota: Este parámetro solamente es válido para motores
asíncronos.
0,00000… Resistencia del rotor en p.u.
9 98.04
0,50000 p.u.
Lm usuario Define la inductancia principal, LM, del modelo motor. 0,00000 p.u.
asíncronos.
10 0,00000…
10,00000 p.u.
Inductancia mutua en p.u.
98.05 SigmaL usuario Define la inductancia de fuga LS. 0,00000 p.u.

asíncronos.
11 0,00000… Inductancia de fuga en p.u.
1,00000 p.u.
98.06 Ld usuario Define la inductancia del eje directo (síncrona). 0,00000 p.u.
Nota: Este parámetro solamente es válido para motores de
12 imanes permanentes.
0,00000… Inductancia del eje directo en p.u.
10,00000 p.u.
98.07 Lq usuario Define la inductancia del eje de cuadratura (síncrona). 0,00000 p.u.
imanes permanentes.
Parámetros 573

1
0,00000… Inductancia del eje de cuadratura en p.u.
10,00000 p.u.
98.08 PM Flujo Usuario Define el flujo de los imanes permanentes. 0,00000 p.u.
imanes permanentes.
2
0,00000… Flujo de los imanes permanentes en p.u.
2,00000 p.u.
98.09 Rs Usuario SI
0,00000…
Define la resistencia del estátor, RS, del modelo motor.
Resistencia del estátor.
0,00000 ohm
100 =
3
100,00000 ohmios 1 ohmio
98.10 Rr Usuario SI Define la resistencia del rotor, RR, del modelo motor. 0,00000 ohm
asíncronos. 4
0,00000… Resistencia del rotor. 100 =
100,00000 ohmios 1 ohmio
98.11 Lm Usuario SI Define la inductancia principal, LM, del modelo motor. 0,00 mH
Nota: Este parámetro solamente es válido para motores 5
asíncronos.
0,00… Inductancia principal. 1 = 1 mH
100000,00 mH
98.12 SigmaL Usuario SI Define la inductancia de fuga LS. 0,00 mH 6
asíncronos.
0,00… Inductancia de fuga. 1 = 1 mH
98.13
100000,00 mH
Ld Usuario SI Define la inductancia del eje directo (síncrona). 0,00 mH
7
imanes permanentes.
0,00…
100000,00 mH
Inductancia del eje directo. 1 = 1 mH
8
98.14 Lq Usuario SI Define la inductancia del eje de cuadratura (síncrona). 0,00 mH
imanes permanentes.
0,00… Inductancia del eje de cuadratura. 1 = 1 mH 9
100000,00 mH
99
99 Datos de Motor Ajustes de configuración del motor.
99.03 Tipo Motor Selecciona el tipo de motor. Motor
asíncrono
10
Motor asíncrono Motor de inducción de CA de jaula de ardilla estándar (motor 0
Motor de imanes
de inducción asíncrono).
Motor de imanes permanentes. Motor síncrono de CA 1
11
permanentes trifásico con rotor de imanes permanentes y tensión
BackEMF (contraelectromotriz) sinusoidal.
Nota: Con los motores de imanes permanentes se debe
prestar una atención especial al correcto ajuste de los
valores nominales del motor en el grupo de parámetros 99
12
Datos de Motor. Debe usar el control vectorial. Si no se
dispone de la tensión contraelectromotriz (BackEMF)
nominal, debería realizarse una marcha de ID completa para
mejorar el rendimiento.
574 Parámetros

SynRM Motor síncrono de reluctancia. Motor síncrono de CA trifásico 2
con rotor de polos salientes sin
imanes permanentes. Con motores síncronos de reluctancia
2 PMaSynRM
se debe usar control vectorial.
Motor síncrono de reluctancia asistido por imanes 3
permanentes
99.04 Modo Control Selecciona el modo de control del motor. Escalar
Motor
3 Vectorial Control vectorial. El control vectorial es de mayor precisión 0
que el control escalar, pero no se puede usar en todas las
situaciones (véase la selección Escalar a continuación).
Requiere una marcha de identificación de motor (marcha de
4 ID). Véase el parámetro 99.13 Marcha ID solicitada.
Notas:
• En el control vectorial, si la marcha de ID no ha sido
efectuada previamente, durante la primera puesta en
marcha el convertidor efectúa una marcha de
5 identificación con el eje en reposo. Se requiere una nueva
orden de marcha tras la marcha de ID en reposo.
• Para conseguir un mejor rendimiento del control del motor,
se puede efectuar una marcha de identificación normal sin
carga.
7 Véase también el apartado Modos de funcionamiento del
Escalar Control escalar. Es apropiado para la mayoría de 1
aplicaciones, si no se requiere la máxima precisión.
8 No se requiere realizar una marcha de identificación del
motor.
Nota: Se debe usar control escalar en las siguientes
situaciones:
• con sistemas multimotor 1) si la carga no se comparte
13 equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen
tamaños distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras
la identificación del motor (marcha de ID)
• si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la
intensidad de salida nominal del convertidor
9 • si el convertidor se emplea sin ningún motor conectado
(por ejemplo, con fines de comprobación).
Nota: El funcionamiento correcto del motor requiere que la
intensidad de magnetización del motor no supere el 90% de
10 la intensidad nominal del inversor.
Véase también el apartado Modos de funcionamiento del
99.06 Intensidad Nominal Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al 0,0 A
de Motor valor indicado en la placa de características del motor. Si hay
11 múltiples motores conectados al convertidor, introduzca la
intensidad total de los motores.
Notas:
• El funcionamiento correcto del motor requiere que la
intensidad de magnetización del motor no supere el 90%
12 de la intensidad nominal del convertidor.
Escalado de intensidad.
0,0…6400,0 A Intensidad nominal del motor. El rango permitido es 1/6…2 × 1=1A
IN del convertidor (0…2 × IN con modo de control escalar).
Parámetros 575

1
99.07 Tensión Nominal Define la tensión de motor nominal suministrada al motor. 0,0 V
de Motor Este ajuste debe coincidir con el valor de la placa de
especificaciones del motor.
Notas:
• En motores de imanes permanentes, la tensión nominal es 2
la tensión BackEMF a la velocidad nominal del motor. Si la
tensión se indica en forma de tensión por rpm, por
ejemplo, 60 V por cada 1000 rpm, la tensión
correspondiente a una velocidad nominal de 3000 rpm es
3 × 60 V = 180 V. 3
• La carga en el aislamiento del motor siempre depende de
la tensión de alimentación del convertidor. Esto también es
aplicable en el caso de que la especificación de tensión
del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentación.
4
0,0…960,0 V Tensión nominal del motor. 10 = 1 V
99.08 Frecuencia Define la frecuencia nominal del motor. Este ajuste debe 50,00 Hz
5
Nominal de Motor coincidir con el valor de la placa de especificaciones del
motor.
convertidor está en marcha. 6
0,00…500,00 Hz Frecuencia nominal del motor. 10 = 1 Hz
99.09 Velocidad Nominal Define la velocidad nominal del motor. El ajuste debe 0 rpm
de Motor coincidir con el valor de la placa de especificaciones del
motor.
7
0…30000 rpm Velocidad nominal del motor. 1 = 1 rpm
99.10 Potencia Nominal
de Motor
Define la potencia nominal del motor. El ajuste debe coincidir
con el valor de la placa de especificaciones del motor. Si hay
0,00 kW o
CV 8
múltiples motores conectados al convertidor, introduzca la
potencia total de los motores. La unidad se selecciona con el
parámetro 96.16 Selección de unidad.
9
Escalado Potencia.
0,00… Potencia nominal del motor. 1 = 1 unidad
10000,00 kW o 10
0,00…13404,83 CV
99.11 Cos φ Nominal de Define el coseno de fi del motor para un modelo motor más 0,00
Motor exacto. El valor no es obligatorio, pero resulta útil con un
motor asíncrono, especialmente al efectuar una marcha de
identificación en reposo. Este valor no es necesario con
11
motores de imanes permanentes o síncronos de reluctancia.
Notas:
• No introducir un valor estimado. Si desconoce el valor
exacto, deje el parámetro a cero. 12
0,00…1,00 Coseno de fi del motor. 100 = 1
576 Parámetros

99.12 Par Nominal de Define el par nominal del eje del motor para crear un modelo 0,000
Motor motor más preciso. No es obligatorio. La unidad se N·m o lb·ft
2 convertidor está en marcha.
0,000… Par nominal del motor. 1=
4000000,000 N·m 100 unidad
o 0,000…
3 99.13
2950248,597 lb·ft
Marcha ID Selecciona el tipo de rutina de identificación de motor Ninguno
solicitada (marcha de ID) efectuada en el siguiente arranque del
convertidor. Durante la marcha de ID, el convertidor identifica
las características del motor para un óptimo control del
4 mismo.
Si aún no se ha efectuado ninguna marcha de ID (o si se han
restablecido los valores por defecto de los parámetros
usando el parámetro 96.06 Restauración de Param), este
parámetro se ajusta automáticamente a En reposo, lo cual
5 significa que se debe efectuar una marcha de ID.
Tras la marcha de ID, el convertidor se para y este parámetro
se ajusta automáticamente a Ninguno.
Notas:
7 • Para asegurarse de que la marcha de ID puede funcionar
correctamente, los límites del convertidor en el grupo 30
(velocidad máxima y mínima; par máximo y mínimo)
deben ser suficientemente grandes (el rango especificado
por los límites debe ser suficientemente amplio). Si, por
8 ejemplo, los límites de velocidad son inferiores a la
velocidad nominal del motor, la marcha de ID no puede
completarse.
• Para la marcha de ID Avanzada, la maquinaria accionada
debe estar siempre desacoplada del motor.
13 • Con un motor de imanes permanentes o síncrono de
reluctancia, una marcha de ID Normal, Reducida o En
reposo requiere que el eje del motor NO esté bloqueado y
que el par de carga sea menor del 10%.
9 • Con el modo de control escalar (99.04 Modo Control Motor

= Escalar), la marcha de ID no se solicita
automáticamente. No obstante, se puede realizar una
marcha de ID para obtener una estimación de par más
precisa.
10 • Una vez activada la marcha de ID, ésta puede cancelarse
deteniendo el convertidor.
• La marcha de ID debe realizarse cada vez que se
modifique alguno de los parámetros del motor (99.04,
99.06…99.12).
11 • Asegúrese de que los circuitos de la función “Safe Torque
Off” y del paro de emergencia (si los hubiese) estén
cerrados durante la marcha de identificación.
• El freno mecánico (si lo hubiere) no es abierto por la lógica
12 para la marcha de ID.
Ninguno No se solicita la marcha de ID del motor. Este modo 0
solamente puede seleccionarse si ya se ha realizado la
marcha de ID (Normal / Reducida / En reposo / Avanzada).
Parámetros 577

1
Normal Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisión de 1
control en todos los casos. La marcha de ID tarda
aproximadamente 90 segundos. Este es el modo que debe
seleccionarse siempre que sea posible.
Notas: 2
• Si el par de carga es mayor del 20% del par nominal de
motor o si la maquinaria no es capaz de resistir el par
nominal transitorio durante la marcha de ID, entonces la
maquinaria accionada debe estar desacoplada del motor
durante una marcha de identificación Normal. 3
• Compruebe la dirección de giro del motor antes de iniciar
la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girará en
dirección de avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionará hasta
aproximadamente un 50…100% de la velocidad
4
nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE
SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE
EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
Reducida Marcha de identificación reducida. Este modo debe 2 5
seleccionarse en lugar de la marcha de ID Normal o
Avanzada si
• las pérdidas mecánicas son superiores al 20% (es decir, el
motor no puede desacoplarse del equipo accionado), o si
• la reducción de flujo no se permite mientras el motor está
6
en marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno
integrado alimentado desde los terminales del motor).
Con este modo de marcha de ID, el control del motor
resultante en la zona de debilitamiento de campo o con pares
elevados no es necesariamente tan preciso como el control
7
de motor siguiendo una ID Normal. La marcha de ID reducida
se completa en menos tiempo que la marcha de
identificación normal (< 90 segundos).
Nota: Compruebe la dirección de giro del motor antes de
iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girará en
8
dirección de avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionará hasta
aproximadamente un 50…100% de la velocidad
nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE 9
En reposo Marcha de ID en reposo. El motor recibe intensidad de CC. 3
Con un motor de inducción de CA (asíncrono), el eje del
motor no gira. Con un motor de imanes permanentes, el eje 10
puede girar hasta media revolución.
Nota: Este modo sólo debe seleccionarse si la marcha de ID
Normal, Reducida o Avanzada no es posible a causa de las
restricciones ocasionadas por los mecanismos conectados
(p. ej., en aplicaciones con grúas o de elevación).
11
Reservado 4
Calibración de La medición de calibración de corriente de la ganancia y el 5
medición de
intensidad
offset está ajustada para calibrar los bucles de control. La
calibración se lleva a cabo en el siguiente arranque. Sólo 12
para bastidores R6…R11.
578 Parámetros

Avanzada Marcha de ID avanzada. Garantiza la mejor precisión de 6
control posible. La marcha de ID necesita mucho tiempo para
completarse. Este modo debe seleccionarse cuando se
necesita el rendimiento máximo en todo el área de
2 funcionamiento.
Nota: La maquinaria accionada debe desacoplarse del motor
debido a los transitorios con pares elevados y de alta
velocidad aplicados.
3 ADVERTENCIA: El motor puede funcionar hasta la

velocidad máxima (positiva) o la velocidad mínima
(negativa) permitidas durante la marcha de ID. Se
realizan diversas aceleraciones y deceleraciones. Pueden
utilizarse el par, la intensidad y la velocidad máximos
4 permitidos por los parámetros de límite. VERIFIQUE QUE
Reservado 7
Adaptativo Marcha de ID adaptativo. Mejora la precisión del modelo 8
5 motor durante el funcionamiento normal del convertidor.
El convertidor primero efectúa una marcha de ID en reposo.
Después se actualizan los parámetros de motor con mayor
precisión durante una secuencia de adaptación cuando se
7 sigue el perfil de accionamiento del usuario. Cuando se

completa la adaptación, los parámetros 99.14 Última marcha
ID realizada cambian de En reposo a Adaptativo. Los
parámetros del motor se actualizan automáticamente y no es
necesario que el usuario actualice ningún otro parámetro.
8 99.14 Última marcha ID

realizada
Muestra el tipo de la última marcha de ID realizada. Para más
información acerca de los distintos modos, véanse las
Ninguno
selecciones del parámetro 99.13 Marcha ID solicitada.

Ninguno No se ha realizado la marcha de ID. 0
13 Normal
Reducida
Marcha de ID Normal.
Marcha de ID Reducida.
1
2
En reposo Marcha de ID En reposo. 3
Reservado 4
9 Calibración med. Calibración de la medida de intensidad. 5
intensidad
Avanzada Marcha de ID Avanzada. 6
Reservado 7
10 Adaptativo Marcha de ID Adaptativo. 8
99.15 Pares polos motor Número calculado de pares de polos en el motor. -
calculados
0…1000 Número de pares de polos. 1=1
11 99.16 Orden fases motor Conmuta el sentido de giro del motor. Este parámetro puede UVW
usarse si el motor gira en el sentido incorrecto (por ejemplo
debido a un orden de gases incorrecto en el cable de motor)
y se considera que no resulta práctico corregir el cableado.
12 Nota:
• El cambio de este parámetro no afecta a las polaridades
de referencia de velocidad, de modo que la referencia de
velocidad positiva hará girar el motor en dirección de
avance. La selección de orden de fases sólo asegura que
“avance” es de hecho la dirección correcta.
UVW Normal. 0
UWV Sentido de giro invertido. 1
Parámetros 579
Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las 1

frecuencias de alimentación de 50 y 60 Hz
El bit 0 Frec. aliment. 60 Hz del parámetro 95.20 Opciones HW palabra 1 cambia los
valores por defecto de los parámetros del convertidor conforme a la frecuencia de 2
alimentación, 50 o 60 Hz. El bit se ajusta de acuerdo a las características de la red
eléctrica antes de que el convertidor sea entregado.
Si necesita cambiar de 50 a 60 Hz o viceversa, modifique el valor del bit y a 3
continuación efectúe una restauración completa del convertidor. Tras la restauración
tiene que seleccionar la macro que va a utilizar.
La tabla siguiente muestra los parámetros cuyos valores por defecto 4
dependen del ajuste de la frecuencia de alimentación. El ajuste de la
frecuencia de alimentación, con la designación de tipo del convertidor, también
afecta a los valores de parámetro del grupo 99 Datos de Motor aunque estos
parámetros no están enumerados en la tabla.
5
N.º Nombre 95.20 Opciones HW palabra 1 95.20 Opciones HW palabra 1
bit Frec. aliment. 60 Hz = bit Frec. aliment. 60 Hz =
50 Hz 60 Hz 6
11.45 Frec Ent 1 Escala máx 1500,000 1800,000
15.35 Frec Sal 1 Fuente Max 1500,000 1800,000
12.20 AI1 Escala en AI1 Máx 50,000 60,000
7
13.18 AO1 Fuente Máx 50,0 60,0
22.26 Vel constante 1 300,00 rpm 360,00 rpm
8
22.31 Vel constante 6 2400,00 rpm 2880,00 rpm 9
28.26 Frec Constante 1 5,00 Hz 6,00 Hz
28.27 Frec Constante 2 10,00 Hz 12,00 Hz 10
28.29 Frecuencia constante 4 20,00 Hz 24,00 Hz
11
12
580 Parámetros
1 N.º Nombre 95.20 Opciones HW palabra 1

bit Frec. aliment. 60 Hz =
95.20 Opciones HW palabra 1
bit Frec. aliment. 60 Hz =
50 Hz 60 Hz
30.12 Velocidad Máxima 1500,00 rpm 1800,00 rpm
2 30.14 Frecuencia Máxima 50,00 Hz 60,00 Hz

31.26 Bloqueo límite velocidad 150,00 rpm 180,00 rpm
31.27 Bloqueo límite frecuencia 15,00 Hz 18,00 Hz
31.30 Sobrevel margen de disp 500,00 rpm 500,00 rpm
3 46.01 Escalado Velocidad 1500,00 rpm 1800,00 rpm
46.02 Escalado Frecuencia 50,00 Hz 60,00 Hz
46.31 Límite superior velocidad 1500,00 rpm 1800,00 rpm
4 46.32 Límite superior frecuencia 50,00 Hz 60,00 Hz
13
10
11
12
Parámetros 581
Parámetros admitidos por la compatibilidad clásica Modbus 1

El modo compatibilidad clásica es un modo de comunicarse con un convertidor
clásico de manera que parece que es un convertidor clásico sobre Modbus RTU o
Modbus TCP. Este modo puede se puede habilitar cambiando el parámetro 96.78 2
Legacy Modbus mapping a Habilitar.
En el modo compatibilidad clásica, todos los parámetros admitidos se pueden leer
como si el convertidor fuera clásico. Algunos parámetros sólo se pueden leer y no se 3
pueden escribir. Véase en la siguiente tabla los parámetros que admiten escritura.
Parámetro
clásico
Nombre Lectura/
escritura
Parámetro
clásico
Nombre Lectura/
escritura
4
01.01 VELOCIDAD & DIR Sólo lectura 01.34 COD SR COMUNIC Sólo lectura
01.02 VELOC Sólo lectura 01.35 VALOR COMUNIC 1 Sólo lectura
01.03 FREC SALIDA Sólo lectura 01.36

01.41
VALOR COMUNIC 2
CONT MWh
Sólo lectura
Sólo lectura
5
01.04 INTENSIDAD Sólo lectura
01.05 PAR Sólo lectura 01.43 TIEM ON UNI ALT Sólo lectura
01.06 POWER Sólo lectura 01.45 TEMP MOTOR Sólo lectura
01.07 TENSION BUS CC Sólo lectura 01.50 TEMP CB Sólo lectura 6

01.09 TENSION SALIDA Sólo lectura 01.74 SAVED KWH Sólo lectura
01.10 TEMP UNIDAD Sólo lectura 01.75 MWH AHORRADO Sólo lectura
01.11 REF EXTERNA 1 Sólo lectura 01.77

01.78
CANT 2 AHORRADA
SAVED CO2
Sólo lectura
Sólo lectura
7
01.13 LUGAR CONTROL Sólo lectura
01.14 TIEMPO MARCHA Sólo lectura 03.01 COD ORDEN BC 1 Sólo lectura
01.15 kWh COUNTER Sólo lectura 03.02 COD ORDEN BC 2 Sólo lectura
01.18 ESTADO ED 1-3 Sólo lectura 03.03 COD ESTADO BC 1 Sólo lectura 8
01.19 ESTADO ED 4-6 Sólo lectura 03.04 COD ESTADO BC 2 Sólo lectura
01.20 AI 1 Sólo lectura 03.05 CODIGO FALLO 1 Sólo lectura
01.21 AI 2 Sólo lectura 03.06

03.07
CODIGO FALLO 2
FAULT WORD 3
Sólo lectura
Sólo lectura
9
01.22 ESTADO SR 1-3 Sólo lectura
01.23 ESTADO SR 4-6 Sólo lectura 03.08 ALARM WORD 1 Sólo lectura
01.24 AO 1 Sólo lectura 03.09 CODIGO ALARMA 2 Sólo lectura
01.25 AO 2 Sólo lectura 04.01 ULTIMO FALLO Sólo lectura 10

01.26 SALIDA PID 1 Sólo lectura 04.12 FALLO ANTERIOR 1 Sólo lectura
01.27 SALIDA PID 2 Sólo lectura 04.13 FALLO ANTERIOR 2 Sólo lectura
01.28 PUNT CONSIG PID1 Sólo lectura 10.01 COMANDOS EXT1 Lectura/
escritura 11
01.29 PUNT CONSIG PID2 Sólo lectura 10.02 COMANDOS EXT2 Lectura/
escritura
01.30 REALIM PID 1 Sólo lectura
10.03 DIRECCION Lectura/
01.31 REALIM PID 2 Sólo lectura escritura
01.32 DESVIACION PID 1 Sólo lectura

10.04 SEL LENTITUD Lectura/
escritura 12
01.33 DESVIACION PID 2 Sólo lectura 11.02 SELEC EXT1/EXT2 Lectura/
escritura
11.03 SELEC REF1 Lectura/
escritura
582 Parámetros
1
Parámetro Nombre Lectura/escritura Parámetro Nombre Lectura/escritura
clásico clásico
11.04 REF1 MINIMO Lectura/escritura 21.05 VELOC RETENC CC Lectura/escritura
2 11.05 REF1 MAXIMO Lectura/escritura 21.06 REF INTENS CC Lectura/escritura

11.06 REF2 SEL Lectura/escritura 21.09 SEL PARO EM Lectura/escritura
11.07 REF2 MINIMO Lectura/escritura 21.12 RETARDO VEL CERO Lectura/escritura
11.08 REF2 MAXIMO Lectura/escritura 21.13 RETARDO INICIO Lectura/escritura
3 12.01 SEL VELOC CONST Lectura/escritura 22.02 TIEMPO ACELER 1 Lectura/escritura
12.02 VELOC CONST 1 Lectura/escritura 22.03 TIEMPO DESAC 1 Lectura/escritura
12.03 VELOC CONST 2 Lectura/escritura 22.04 TIPO RAMPA 1 Lectura/escritura
4 12.04 VELOC CONST 3 Lectura/escritura 22.05 TIEMPO ACELER 2 Lectura/escritura

12.05 VELOC CONST 4 Lectura/escritura 22.06 TIEMPO DESAC 2 Lectura/escritura
12.06 VELOC CONST 5 Lectura/escritura 22.07 TIPO RAMPA 2 Lectura/escritura
12.07 VELOC CONST 6 Lectura/escritura 22.08 TIEMPO DESAC EM Lectura/escritura
5 15.02 VELOC CONST 7 Lectura/escritura 23.01 GANANCIA PROP Lectura/escritura
15.03 CONT SA1 MAX Lectura/escritura 23.02 TIEMP INTEGRAC Lectura/escritura
15.04 MINIMUM AO1 Lectura/escritura 23.03 TIEMP DERIVACION Lectura/escritura
7 15.05 MAXIMO AO1 Lectura/escritura 23.04 COMPENSACION ACE Lectura/escritura

15.08 CONT AO2 MIN Lectura/escritura 30.02 ERROR COM PANEL Lectura/escritura
15.09 CONT AO2 MAX Lectura/escritura 30.03 REF EXTERNA 1 Lectura/escritura
15.10 MINIMUM AO2 Lectura/escritura 30.04 REF EXTERNA 2 Lectura/escritura
8 15.11 MAXIMO AO2 Lectura/escritura 30.05 POT TERMICA MOT Lectura/escritura
16.01 RUN ENABLE Lectura/escritura 30.06 TIEMPO TERM MOT Lectura/escritura
16.02 BLOQUEO PARAM Lectura/escritura 30.07 CURVA CARGA MOT Lectura/escritura
13 16.03 PASS CODE Lectura/escritura 30.08 CARGA VELOC CERO Lectura/escritura

16.08 PERMISO DE INI 1 Lectura/escritura 30.09 PUNTO RUPTURA Lectura/escritura
16.09 PERMISO DE INI 2 Lectura/escritura 30.10 FUNCION BLOQUEO Lectura/escritura
20.01 VELOCIDAD MINIMA Lectura/escritura 30.11 FREC DE BLOQUEO Lectura/escritura
9 20.02 VELOCIDAD MAXIMA Lectura/escritura 30.12 TIEMPO BLOQUEO Lectura/escritura
20.03 INTENSID MAXIMA Lectura/escritura 30.17 FALLO A TIERRA Lectura/escritura
20.06 CTRL SUBTENSION Lectura/escritura 30.18 FUNC FALLO COMUN Lectura/escritura
10 20.07 FRECUENCIA MINIMA Lectura/escritura 30.19 TIEM FALLO COMUN Lectura/escritura

20.08 FRECUENCIA MAX Lectura/escritura 30.22 AI2 FALLO LIMIT Lectura/escritura
20.13 SEL PAR MINIMO Lectura/escritura 30.23 FALLO CABLE Lectura/escritura
20.14 SEL PAR MAXIMO Lectura/escritura 33.01 VERSION DE FW Sólo lectura
11 20.15 PAR MIN 1 Lectura/escritura 33.02 PAQUETE DE CARGA Sólo lectura
20.16 PAR MIN 2 Lectura/escritura 33.03 FECHA PRUEBA Sólo lectura
20.17 PAR MAX 1 Lectura/escritura 33.04 ESPECIF UNIDAD Sólo lectura
12 20.18 PAR MAX 2 Lectura/escritura 40.01 GANANCIA Lectura/escritura

21.02 FUNCION PARO Lectura/escritura 40.02 TIEMP INTEGRAC Lectura/escritura
21.03 TIEMPO MAGN CC Lectura/escritura 40.03 TIEMP DERIVACION Lectura/escritura
Parámetros 583
1
Parámetro Nombre Lectura/escritura Parámetro Nombre Lectura/escritura
clásico clásico
40.04 FILTRO DERIV PID Lectura/escritura 41.11 PUNTO CONSIG INT Lectura/escritura
40.08 VALOR 0% Lectura/escritura 41.12 PUNTO CONSIG MIN Lectura/escritura 2
40.09 VALOR 100% Lectura/escritura 41.13 PUNTO CONSIG MAX Lectura/escritura
40.10 SEL PUNTO CONSIG Lectura/escritura 41.14 SEL REALIM Lectura/escritura
40.11 PUNTO CONSIG INT Lectura/escritura 41.15 MULTIPLIC REALIM Lectura/escritura
40.12 PUNTO CONSIG MIN Lectura/escritura 41.16 ACT 1 INPUT Lectura/escritura
3
40.13 PUNTO CONSIG MAX Lectura/escritura 41.17 ACT 2 INPUT Lectura/escritura
40.14 SEL REALIM Lectura/escritura 41.24 DEMORA DORM PID Lectura/escritura
40.15 MULTIPLIC REALIM Lectura/escritura 41.25 NIVEL DESPERTAR Lectura/escritura 4
40.16 ACT 1 INPUT Lectura/escritura 41.26 DEMORA DESPERT Lectura/escritura
40.17 ACT 2 INPUT Lectura/escritura 42.11 PUNTO CONSIG INT Lectura/escritura
40.24 DEMORA DORM PID Lectura/escritura 53.05 PERFIL CTRL BCI Lectura/escritura
40.25 NIVEL DESPERTAR Lectura/escritura 99.01 IDIOMA Lectura/escritura
5
40.26 DEMORA DESPERT Lectura/escritura 99.04 MODO CTRL MOTOR Lectura/escritura
40.27 SERIE PARAM PID1 Lectura/escritura 99.05 TENSION NOM MOT Lectura/escritura
41.01 GANANCIA Lectura/escritura 99.06 INTENS NOM MOT Lectura/escritura 6
41.02 TIEMP INTEGRAC Lectura/escritura 99.07 FREC NOM MOTOR Lectura/escritura
41.03 TIEMP DERIVACION Lectura/escritura 99.08 VELOC NOM MOTOR Lectura/escritura
41.04 FILTRO DERIV PID Lectura/escritura 99.09 POTENCIA NOM MOT Lectura/escritura
41.08 VALOR 0% Lectura/escritura 99.10 MARCHA ID Lectura/escritura
7
41.09 VALOR 100% Lectura/escritura 99.15 COSENO DEFI Lectura/escritura
41.10 SEL PUNTO CONSIG Lectura/escritura
10
11
12
584 Parámetros
13
10
11
12
Datos adicionales sobre los parámetros 585
12 2
4
Datos adicionales sobre los
parámetros 5

Este capítulo enumera los parámetros con algunos datos adicionales, como sus
rangos y escalado de bus de campo de 32 bits. Para ver la descripción de los
parámetros, véase el capítulo Parámetros (página 293). 7
Términos y abreviaturas
8
Término Definición
Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Normalmente sólo puede ser
supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas 9
señales de conteo.
Fuente Fuente analógica: este parámetro puede ajustarse al valor de otro

analógica parámetro seleccionando “Otro” y a continuación el parámetro fuente de
una lista.
10
Además de la selección “Otro”, el parámetro también puede ofrecer
ajustes preseleccionados.
Fuente Fuente binaria: el valor del parámetro puede tomarse de un bit

11
binaria determinado de otro valor de parámetro (“Otro”). En ocasiones el valor
puede tener el valor fijo 0 (falso) o 1 (verdadero). Además el parámetro
también puede ofrecer ajustes preseleccionados. 12
Dato Dato de parámetro
586 Datos adicionales sobre los parámetros
1 Término Definición
FbEq32 Equivalente en bus de campo de 32 bits: El escalado entre el valor que se

muestra en el panel de control y el entero usado en la comunicación
2 cuando se selecciona un valor de 32 bits para la transmisión a un sistema
externo.
Los escalados correspondientes para 16 bits se enumeran en el capítulo
Parámetros (página 293).
3
Lista Lista de selección.
N.º Número de parámetro.

4 PB Paquete de bits.
Real Número real.
5 Tipo Tipo de parámetro. Véanse Fuente analógica, Fuente binaria, Lista, PB,
Real.
6 Direcciones de bus de campo

Véase el Manual del usuario del adaptador de bus campo.
10
11
12
Grupos de parámetros 1…9 1

N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32
01 Valores actuales
01.01
01.02
Velocidad motor utilizada
Velocidad Motor Estim
Real
Real
-30000,00…30000,00
-30000,00…30000,00
rpm
rpm
100 = 1 rpm
100 = 1 rpm
2
01.03 Velocidad del motor en % Real -1000,00…1000,00 % 100 = 1%
01.06 Frecuencia Salida Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
01.07 Intensidad Motor Real 0,00…30000,00 A 100 = 1 A 3
01.08 Intensidad del motor % Real 0,0…1000,0 % 10 = 1%
nominal motor
01.09 Intensidad del motor % Real 0,0…1000,0 % 10 = 1%
nominal conv 4
01.10 Par motor Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
01.11 Tensión CC Real 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
01.13 Tensión de salida Real 0…2000 V 1=1V
01.14 Potencia Salida Real -32768,00…32767,00 kW 100 = kW 5
01.15 Potencia salida en % nominal Real -300,00…300,00 % 100 = 1%
motor
01.17 Potencia eje motor Real -32768,00…32767,00 kW o CV 100 = 1 unidad
01.18 Contador GWh inversor Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh 6
01.19 Contador MWh inversor Real 0…1000 MWh 1 = 1 MWh
01.20 Contador kWh inversor Real 0…1000 kWh 1 = 1 kWh
01.24
01.30
% de flujo actual
Par nominal escalado
Real
Real
0…200
0,000…4000000
%
N·m o
1 = 1%
1000 =
7
lb·ft 1 unidad
01.31 Ambient temperature Real -40,0…120,0 °C o °F 10 = 1 unidad
01.50 kWh hora actual Real 0,00…1000000,00 kWh 100 = 1 kWh 8
01.51 kWh hora anterior Real 0,00…1000000,00 kWh 100 = 1 kWh
01.52 kWh día actual Real 0,00…1000000,00 kWh 100 = 1 kWh
01.53 kWh día anterior Real 0,00…1000000,00 kWh 100 = 1 kWh
01.54 Energía acumulativa inv. Real -200000000,0… kWh 1 = 1 kWh 9
200000000,0
01.55 Cont. GWh del inv. (reinic.) Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
01.56 Cont. MWh del inv. (reinic.) Real 0…1000 MWh 1 = 1 MWh
01.57 Cont. kWh del inv. (reinic.) Real 0…1000 kWh 1 = 1 kWh 10
01.58 Cont. energía inv. (reinic.) Real -200000000,0… kWh 1 = 1 kWh
200000000,0
01.61 Velocidad de motor Abs Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
utilizada 11
01.62 Velocidad de motor Abs en % Real 0,00…1000,00% % 100 = 1%
01.63 Frecuencia de Salida Abs Real 0,00…500,00 Hz Hz 100 = 1 Hz
01.64
01.65
Par motor Abs
Potencia de salida Abs
Real
Real
0,0…1600,0
0,00…32767,00
%
kW
10 = 1%
100 = 1 kW
12
01.66 Potencia salida Abs % Real 0,00…300,00 % 100 = 1%
nominal motor
01.67 Potencia salida Abs % Real 0,00…300,00 % 100 = 1%
nominal conv
01.68 Potencia eje motor Abs Real 0,00…32767,00 kW o CV 100 = 1 unidad
1 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32

(Parámetros 01.102…01.164 sólo visibles para ACQ580-31 y ACQ580-34).
01.102 Intensidad de red Real 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.104 Intensidad activa Real 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
2 01.106 Intensidad reactiva Real 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.108 Frecuencia de red Real 0,00…100,00 Hz 100 = 1 Hz
01.109 Tensión de red Real 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
3 01.110 Potencia aparente de red

01.112 Potencia de red
Real
Real
-30000,00…30000,00
-30000,00…30000,00
kVA
kW
100 = 1 kVA
100 = 1 kW
01.114 Potencia reactiva de red Real -30000,00…30000,00 kvar 100 = 1 kvar
01.116 Cos φ de LSU Real -1,00…1,00 - 100 = 1
4 01.164 Potencia nominal de LSU Real 0…30000 kW 1 = 1 kW
03 Entradas de Referencia
03.01 Referencia Panel Real -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.02 Referencia Panel remota Real -100000,00…100000,00 - 100 = 1
5 03.05 FB A Referencia 1 Real -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.06 FB A Referencia 2 Real -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.09 BCI Referencia 1 Real -30000,00…30000,00 - 100 = 1
6 03.10 BCI Referencia 2 Real -30000,00…30000,00 - 100 = 1

04 Avisos y Fallos
04.01 Fallo Activo Dato 0000h…FFFFh - 1=1
04.02 Fallo Activo 2 Dato 0000h…FFFFh - 1=1
7 04.03 Fallo Activo 3 Dato 0000h…FFFFh - 1=1
04.06 Aviso Activo 1 Dato 0000h…FFFFh - 1=1
04.07 Aviso Activo 2 Dato 0000h…FFFFh - 1=1
8 04.08
04.11
Aviso Activo 3
Ultimo Fallo
Dato
Dato
0000h…FFFFh
0000h…FFFFh
-
-
1=1
1=1
04.12 2o Ultimo Fallo Dato 0000h…FFFFh - 1=1
04.13 3er Ultimo Fallo Dato 0000h…FFFFh - 1=1
9 04.16 Último aviso Dato 0000h…FFFFh - 1=1
04.17 2o último aviso Dato 0000h…FFFFh - 1=1
04.18 3er último aviso Dato 0000h…FFFFh - 1=1
04.40 Palabra de evento 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
10 04.41 Código de evento 1 bit 0 Dato 0000h…FFFFh - 1=1
código
04.43 Código de evento 1 bit 1 Dato 0000h…FFFFh - 1=1
código
11 04.45, … … … …
04.47,
04.49,
…
12 04.71 Código de evento 1 bit 15
código
Dato 0000h…FFFFh - 1=1
05 Diagnosticos
05.01 Tiempo Conectado Real 0…65535 d 1=1d
05.02 Tiempo en Marcha Real 0…65535 d 1=1d
05.03 Horas de marcha Real 0,0…429496729,5 h 10 = 1 h

1
05.04 Contador ventil. conectado Real 0…65535 d 1=1d
05.08 Temperatura del armario Real -40…120 °C o °F 10 = 1 unidad
05.10 Temp. tarjeta de control Real -100…300 °C o °F 10 = 1 unidad
05.11 Temperatura del convertidor Real -40,0…160,0 % 10 = 1% 2
05.20 Palabra de diagnóstico 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
05.21 Palabra de diagnóstico 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
05.22
05.80
Palabra de diagnóstico 3
Vel motor en fallo
PB
Real
0000h…FFFFh
-30000…30000,00
-
rpm
1=1
100 = 1 rpm
3
05.81 Frecuencia de salida en fallo Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
05.82 Tensión CC en fallo Real 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
05.83 Intens motor en fallo Real 0,00…30000,00 A 100 = 1 A 4
05.84 Par motor en el fallo Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
05.85 Cód palabra estado ppal en PB 0000h…FFFFh - 1=1
fallo
05.86 Est demora DI en fallo PB 0000h…FFFFh - 1=1 5
05.87 Temperatura del inversor en el Real -40,0…160,0 % 10 = 1%
fallo
05.88 Ref usada en el fallo Real -500,00…500,00 o Hz o rpm 100 = 1 unidad
-30000,00…30000,00 6
05.89 Palabra de estado Hand-off- PB 0000h…FFFFh - 1=1
auto cuando se produjo el fallo
(Parámetros 05.111…05.121 sólo visibles para ACQ580-31 y ACQ580-34)
05.111 Temperatura del convertidor
de línea
Real -40,0…160,0 % 10 = 1% 7
05.121 Nivel de cierre de MCB Real 0…4294967295 % 1=1
06 Palabras de Control y Estado
06.01 Palabra Control Principal PB 0000h…FFFFh - 1=1 8
06.11 Palabra Estado Pcpal PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.16 Palabra estado convertidor 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.17
06.18
Palabra estado convertidor 2
Palabra de estado inhibición
PB
PB
0000h…FFFFh
0000h…FFFFh
-
-
1=1
1=1
9
de marcha
06.19 Palabra estado ctrl velocidad PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.20 Palabra Control Velocidad
Constante
PB 0000h…FFFFh - 1=1
10
06.21 Palabra de estado de drive 3 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.22 Palabra de estado Hand-off- PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.29
auto
Bit usuario 10 selección Fuente - - 1=1
11
binaria
06.30 MSW bit 11 selección Fuente - - 1=1
binaria
06.31 MSW bit 12 selección Fuente - - 1=1 12
binaria
binaria
binaria

06.36 Palabra de estado LSU PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.39 CW LSU máquina estado PB 0000h…FFFFh - 1=1
2 interna
06.116 Palabra de estado LSU 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.118 Palabra de estado inhibición PB 0000h…FFFFh - 1=1
de marcha LSU
3 07 Info Sistema
07.03 Tipo de unidad Lista 0…999 - 1=1
07.04 Nombre Firmware Lista - - 1=1
07.05 Versión Firmware Dato - - 1=1
4 07.06 Nombre de paquete de carga Lista - - 1=1
07.07 Versión de paquete de carga Dato - - 1=1
07.10 Conjunto de archivos de Lista 1…3 - 1=1
5 07.11
idioma
Carga CPU Real 0…100 % 1 = 1%
07.25 Nombre paquete personaliz. Dato - - 1=1
07.26 Versión paquete Dato - - 1=1
6 07.30
personalización
Programa Adaptativo Estado PB 0000h…FFFFh - 1=1
07.31 Prog.Adap.Estado sec Dato 0…20 - 1=1
07.35 Configuración convertidor PB 0000h…FFFFh - 1=1
7 07.36 Configuración del convertidor 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
07.106 Nombre de paquete de carga Lista - - 1=1
LSU
8 07.107 Versión de paquete de carga Dato - - 1=1
LSU
10
11
12
Grupos de parámetros 10…99 1

10 DI, RO Estándar
10.01 DI Estado PB 0000h…FFFFh - 1=1 2
10.02 DI Estado Demora PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.03 DI Seleccionar Forzado PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.04 DI Datos forzados PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.05 DI1 Demora ON Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s 3
10.06 DI1 Demora OFF Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10.07 DI2 Demora ON Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10.08
10.09
DI2 Demora OFF
DI3 Demora ON
Real
Real
0,0…3000,0
0,0…3000,0
s
s
10 = 1 s
10 = 1 s
4
10.12 DI4 Demora OFF Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s 5
6
10.21 RO Estado PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.22 RO Seleccionar Forzado PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.23 RO Datos forzados PB 0000h…FFFFh - 1=1 7
10.24 RO1 Fuente Fuente - - 1=1
binaria
10.25 RO1 Demora ON Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10.26 RO1 Demora OFF Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s 8
binaria
binaria
10.99 RO/DIO palabra de control PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.101 RO1 Contador de Real 0…4294967000 - 1=1
conmutación
10.102 RO2 Contador de Real 0…4294967000 - 1=1 11
conmutación
10.103 RO3 Contador de Real 0…4294967000 - 1=1
conmutación
11 DIO, FI, FO Estándar 12
11.21 DI5 Configuración Lista 0…1 - 1=1
11.38 Frec Ent 1 Valor Actual Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.39 Frec Ent 1 Escalada Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.42 Frec Ent 1 Min Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.43 Frec Ent 1 Max Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz

11.44 Frec Ent 1 Escala mín Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.45 Frec Ent 1 Escala máx Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12 AI Estándar
2 12.02 AI Seleccionar Forzado PB 0000h…FFFFh - 1=1
12.03 AI Función supervisión Lista 0…4 - 1=1
12.04 AI Selección supervisión PB 0000h…FFFFh - 1=1
3 12.05
12.11
AI Forzado supervisión
AI1 Valor Actual
PB
Real
0000h…FFFFh
0,000…22,000 mA o
-
mA o V
1=1
1000 =
0,000…11,000 V 1 unidad
12.12 AI1 Valor Escalado Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
4 12.13 AI1 Valor Forzado Real 0,000…20,000 mA o

0,000…10,000 V
mA o V 1000 =
1 unidad
12.15 AI1 Selección Unidad Lista 2, 10 - 1=1
12.16 AI1 Tiempo Filtrado Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
5 12.17 AI1 Mín Real 0,000…20,000 mA o
0,000…10,000 V
mA o V 1000 =
1 unidad
12.18 AI1 Máx Real 0,000…22,000 mA o mA o V 1000 =
0,000…11,000 V 1 unidad
6 12.19
12.20
AI1 Escala en AI1 Mín
AI1 Escala en AI1 Máx
Real
Real
-32768,000…32767,000
-32768,000…32767,000
-
-
1000 = 1
1000 = 1
12.21 AI2 Valor Actual Real 0,000…22,000 mA o mA o V 1000 =
0,000…11,000 V 1 unidad
7 12.22 AI2 Valor escalado Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1

12.23 AI2 Valor Forzado Real 0,000…20,000 mA o mA o V 1000 =
0,000…10,000 V 1 unidad
12.25 AI2 Selección Unidad Lista 2, 10 - 1=1
8 12.26 AI2 Tiempo Filtrado Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
12.27 AI2 Mín Real 0,000…20,000 mA o mA o V 1000 =
0,000…10,000 V 1 unidad
12.28 AI2 Máx Real 0,000…22,000 mA o mA o V 1000 =
9 0,000…11,000 V 1 unidad
12.29 AI2 Escala en AI2 Mín Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.30 AI2 Escala en AI2 Máx Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.101 AI1 Valor Porcentual Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
10 12.102 AI2 Valor Porcentual Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
12.110 Zona neutra de AI Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
13 AO Estándar
11 13.02
13.11
AO Seleccionar forzado
AO1 Valor Actual
PB
Real
0000h…FFFFh
0,000…22,000 mA o
-
mA o V
1=1
1000 =
0,000…11000 V 1 unidad
13.12 AO1 Fuente Fuente - - 1=1
analógica
12 13.13 AO1 Valor Forzado Real 0,000…22,000 mA o mA o V 1000 =
0,000…11000 V 1 unidad
13.15 AO1 Selección Unidad Lista 2, 10 - 1=1
13.16 AO1 Tiempo Filtro Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
13.17 AO1 Fuente Mín Real -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.18 AO1 Fuente Máx Real -32768,0…32767,0 - 10 = 1

1
13.19 AO1 salida a AO1 fuente mín Real 0,000…22,000 mA o mA o V 1000 =
0,000…11000 V 1 unidad
13.20 AO1 salida a AO1 fuente máx Real 0,000…22,000 mA o mA o V 1000 =
13.21 AO2 Valor Actual Real

0,000…11000 V
0,000…22,000 mA
1 unidad
1000 = 1 mA
2
13.22 AO2 Fuente Fuente - - 1=1
analógica
13.23
13.26
AO2 Valor Forzado
AO2 Tiempo Filtro
Real
Real
0,000…22,000
0,000…30,000
mA
s
1000 = 1 mA
1000 = 1 s
3
13.27 AO2 Fuente Min Real -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.28 AO2 Fuente Max Real -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.29 AO2 mA en Fuente Min Real 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA 4
13.30 AO2 mA en Fuente Max Real 0,000…22,000 mA 1000 = 1 mA
13.91 AO1 datos guardados Real -327,68…327,67 - 100 = 1
15 Módulo de ampliación de I/O
5
15.01 Tipo de módulo de ampliación Lista 0…4 - 1=1
15.02 Módulo de ampliación Lista 0…4 - 1=1
15.03
detectado
DI Estado PB 0000h…FFFFh - 1=1
6
15.04 RO/DO Estado PB 0000h…FFFFh - 1=1
15.05 RO/DO Seleccionar forzado PB 0000h…FFFFh - 1=1
15.06 RO/DO Datos Forzados PB 0000h…FFFFh - 1=1 7
binaria
binaria
binaria
15.15 RO6 Demora OFF Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10
binaria
15.17
15.18
RO7 Demora ON
RO7 Demora OFF
Real
Real
0,0…3000,0
0,0…3000,0
s
s
10 = 1 s
10 = 1 s
11
15.22 DO1 Configuración Lista 0, 2 - 1=1
15.23 DO1 Fuente Fuente - - 1=1
15.24 DO1 Demora ON

binaria
Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
12
15.25 DO1 Demora OFF Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
15.32 Frec Sal 1 Valor Actual Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
15.33 Frec Sal 1 Fuente Fuente - - 1=1
analógica
15.34 Frec Sal 1 Fuente Min Real -32768,0…32767,0 - 1000 = 1

15.35 Frec Sal 1 Fuente Max Real -32768,0…32767,0 - 1000 = 1
15.36 Frec Sal 1 Frec Min Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
15.37 Frec Sal 1 Frec Max Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
2 15.40 AI Seleccionar Forzado Real 0000h…FFFFh - 1=1
15.41 AI Función supervisión Lista 0…4 - 1=1
15.42 AI Selección supervisión Real 0000h…FFFFh - 1=1
3 15.43 AI Seleccionar Forzado

supervisión
Real 0000h…FFFFh - 1=1
15.44 Zona neutra de AI Real 0,00…100,00 - 1000 = 1

15.45 AO Seleccionar forzado Real 0000h…FFFFh - 1=1
4 15.51 AI3 Valor Actual Real -11,000 V / -22,000 mA…

11,000 V / 22,000 mA
mA o V 1000 =
1 unidad
15.52 AI3 Valor Escalado Real -32768…32767 - 1=1
15.53 AI3 Valor porcentual Real 0…110 % 1 = 1%
5 15.54 AI3 Valor forzado Real -11,000 V / -22,000 mA…

11,000 V / 22,000 mA
mA o V 1000 =
1 unidad
15.55 AI3 Selección Unidad Lista - - 1=1
6 15.57 AI3 Min Real -11,000 V / -22,000 mA…
11,000 V / 22,000 mA
mA o V 1000 =
1 unidad
15.58 AI3 Max Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
7 15.59
15.60
AI3 Escala en AI3 Mín
AI3 Escala en AI3 Máx
Real
Real
-32768…32767
-32768…32767
-
-
1=1
1=1
15.61 AI4 Valor Actual Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
8 15.62 AI4 Valor Escalado Real -32768…32767 - 1=1
15.63 AI4 Valor Porcentual Real 0…110 % 1 = 1%
15.64 AI4 Valor Forzado Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
9 15.65 AI4 Selección Unidad Fuente
binaria
- - 1=1

15.67 EA4 Mínimo Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
10 11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
15.68 EA4 Máximo Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
15.69 AI4 Escala en AI4 Mín Real -32768…32767 - 1=1
11 15.70 AI4 Escala en AI4 Máx Real -32768…32767 - 1=1
15.71 AI5 Valor Actual Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
15.72 AI5 Valor Escalado Real -32768…32767 - 1=1
12 15.73 AI5 Valor Porcentual Real 0…110 % 1 = 1%
15.74 AI5 Valor Forzado Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
15.75 AI5 Selección Unidad Fuente - - 1=1
binaria

1
15.77 EA5 Mínimo Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
15.78 EA5 Máximo Real -11,000 V / -22,000 mA… mA o V 1000 =
15.79 AI5 Escala en AI5 Mín Real

11,000 V / 22,000 mA
-32768…32767 -
1 unidad
1=1
2
15.80 AI5 Escala en AI5 Máx Real -32768…32767 - 1=1
15.81 AO3 Valor Actual Real 0,000 mA / 0,000 V… mA o V 1000 =
15.82 AO3 Fuente Fuente

22,000 mA / 11,000 V
- -
1 unidad
1=1
3
binaria
15.83 AO3 Valor Forzado Real 0,000 V / 0,000 mA… mA o V 1000 =
15.84 AO3 datos guardados Real

11,000 V / 22,000 mA
-327,68…327,67 -
1 unidad
1=1
4
15.85 AO3 Selección Unidad Lista - mA 1 = 1 mA
15.87 AO3 Fuente Mín Real -32768,0…32767,0 - 1000 = 1 5
15.88 AO3 Fuente Máx Real -32768,0…32767,0 - 1000 = 1
15.89 AO3 salida a AO3 fuente mín Real 0,000 V / 0,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
15.90 AO3 salida a AO3 fuente máx Real 0,000 V / 0,000 mA… mA o V 1000 = 1 6
11,000 V / 22,000 mA unidad
15.91 AO4 Valor Actual Real 0,000 V / 0,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
15.92 AO4 Fuente Fuente
binaria
- - 1=1 7
15.93 AO4 Valor Forzado Real 0,000 V / 0,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
8
15.95 AO4 Selección Unidad Lista - mA o V
15.97 AO4 Fuente Mín Real -32768,0…32767,0 - 1000 = 1
15.98 AO4 Fuente Máx Real -32768,0…32767,0 - 1000 = 1 9
15.99 AO4 salida a AO4 fuente mín Real 0,000 V / 0,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad
15.100 AO4 salida a AO4 fuente máx Real 0,000 V / 0,000 mA… mA o V 1000 =
11,000 V / 22,000 mA 1 unidad 10
19 Modo Operacion
19.01 Modo Operacion Actual Lista 1…2, 10, 20 - 1=1
19.11 Ext1/Ext2 Selección Fuente - - 1=1
binaria 11
19.18 HAND/OFF Fuente deshab Fuente - - 1=1
binaria
19.19 Acc deshab. MANUAL/OFF Lista 0…2 - 1=1
20 Marcha/Paro/Dirección 12
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir Lista 0…6, 11…12, 14 - 1=1
20.02 Ext1 tipo de activación Lista 0…1 - 1=1
20.03 Ext1 in1 fuente Fuente - - 1=1
binaria

binaria
2 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir
binaria
Lista 0…6, 11…12, 14 - 1=1
20.07 Ext2 tipo de activación Lista 0…1 - 1=1
3 20.09 Ext2 in2 fuente
binaria
Fuente - - 1=1
binaria
4 20.21 Dirección
binaria
Lista 0…2 - 1=1
20.30 Activa función alarma señal PB 0000h…FFFFh - 1=1
20.40 Permisividad de marcha Fuente - - 1=1
5 20.41 Enclavam marcha 1
binaria
Fuente - - 1=1
binaria
20.42 Enclavam marcha 2 Fuente - - 1=1
6 20.43 Enclavam marcha 3

binaria
Fuente - - 1=1
binaria
20.44 Enclavam marcha 4 Fuente - - 1=1
binaria
7 20.45 Enclavam marcha Modo paro Lista 0…2 - 1=1
20.46 Permisividad de marcha Texto Lista 0…3, 5 - 1=1
20.47 Enclavam marcha 1 Texto Lista 0…1, 4…5, 8…9, 11…12, - 1=1
14…15
8 20.48 Enclavam marcha 2 Texto Lista 0…1, 4…5, 8…9, 11…12, - 1=1
14…15
20.49 Enclavam marcha 3 Texto Lista 0…1, 4…5, 8…9, 11…12, - 1=1
14…15
9 20.50 Enclavam marcha 4 Texto Lista 0…1, 4…5, 8…9, 11…12, - 1=1
14…15
20.51 Cond enclav marcha Lista 0…1 - 1=1
10 21 Modo Marcha/Paro
21.01 Funcion de Marcha Lista 0…2 - 1=1
21.02 Tiempo magnetización Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
21.03 Función Paro Lista 0…2 - 1=1
11 21.04 Paro Emergencia Modo Lista 0…2 - 1=1
21.05 Paro Emergencia Fuente Fuente - - 1=1
binaria
21.06 Velocidad Cero Limite Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
12 21.07 Velocidad Cero Demora Real 0…30000 ms 1 = 1 ms
21.08 Control corriente CC PB 0000b…0011b - 1=1
21.09 Retencion CC Veloc Real 0,00…1000,00 rpm 100 = 1 rpm
21.10 Reten CC Ref Intensidad Real 0,0…100,0 % 10 = 1%
21.11 Pos magnetización Tiempo Real 0…3000 s 1=1s
21.13 Modo Autophasing Lista 0, 5 - 1=1

1
21.14 Fuente entrada Fuente - - 1=1
precalentamiento binaria
21.15 Pre-heating time delay Real 0…3000 s 1=1s
21.16 Precalentamiento Corriente Real 0,0…30,0 % 10 = 1% 2
21.18 Tiempo Autoarranque Real 0,0, 0,1…10,0 s 10 = 1 s
21.19 Escalar Modo Marcha Lista 0…6 - 1=1
21.21 Retención CC Frecuencia Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
21.22 Demora de marcha Real 0,00…60,00 s 100 = 1 s 3
21.23 Arranque suave Real 0…2 - 1=1
21.24 Arranque suave Corriente Real 10,0…200,0 % 100 = 1%
21.25
21.26
Arranque suave Velocidad
Corriente de sobrepar
Real
Real
2,0…100,0
15,0…300,0
%
%
100 = 1%
100 = 1%
4
21.27 Tiempo de sobrepar Real 0,0…60,0 s 10 = 1 s
21.34 Forzar auto reinicio Lista 0…1 - 1=1
21.35 Potencia de precalentamiento Real 0,00…10,00 kW 100 = 1 kW 5
21.36 Unidad de precalentamiento Lista 0…1 - 1=1
22 Selección referencia de Velocidad
22.01
22.11
Ref. velocidad no limitada
Ext1 Velocidad Ref1
Real
Fuente
-30000,00…30000,00
-
rpm
-
100 = 1 rpm
1=1
6
analógica
22.18 Ext2 Velocidad Ref1 Fuente - - 1=1
analógica
22.21 Velocidad Constante Función PB 0000h…FFFFh - 1=1 7
22.22 Vel Constante Sel1 Fuente - - 1=1
binaria
binaria 8
binaria
22.25 Constant speed sel4 Fuente - - 1=1
binaria 9
22.26 Vel constante 1 Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
10
22.32 Vel constante 7 Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm 11
22.41 Ref Velocidad Segura Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.46 Constant speed sel5 Fuente - - 1=1
binaria
22.47 Constant speed sel6 Fuente
binaria
- - 1=1 12
22.51 Vel Críticas Función PB 00b…11b - 1=1
22.52 Vel Crítica 1 Baja Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.53 Vel Crítica 1 Alta Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm

2 22.70 Habilitar referencia Lista 0…2 - 1=1
potenciómetro motor
22.71 Potenciómetro motor Función Lista 0…4 - 1=1
22.72 Pot motor valor inicial Real -32768,00…32767,00 - 100 = 1
3 22.73 Pot motor Fuente Incr Fuente - - 1=1
binaria
22.74 Pot motor Fuente Decr Fuente - - 1=1
binaria
4 22.75 Pot motor Tiempo rampa Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
22.76 Pot motor Valor mín Real -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.77 Pot motor Valor máx Real -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.80 Pot motor Ref actual Real -32768,00…32767,00 - 100 = 1
5 22.86 Ref velocidad actual 6 Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.87 Ref velocidad actual 7 Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
23 Rampas Acel/Decel Velocidad
6 23.01 Ref Veloc antes de rampa Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
23.02 Ref Veloc rampeada Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
23.12 Tiempo Aceleración 1 Real 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.13 Tiempo Deceleración 1 Real 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
7 23.23 Paro Emergencia Tiempo Real 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
23.32 Tiempo de forma 1 Real 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
24 Acondic ref de velocidad
8 24.01 Referencia Veloc utilizada Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.02 Realimentación Veloc utili Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.03 Error Velocidad Filtrado Real -30000,0…30000,0 rpm 100 = 1 rpm
24.04 Error Velocidad Inverso Real -30000,0…30000,0 rpm 100 = 1 rpm
9 24.11 Corrección Velocidad Real -10000,00…10000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.12 Tiempo Filtro Error Veloc Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
25 Control Velocidad
10 25.01
25.02
Ref de Par en Ctrl Veloc
Ganancia proporc velocidad
Real
Real
-1600,0…1600,0
0,00…250,00
%
-
10 = 1%
100 = 1
25.03 Tiempo integración veloc Real 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
25.04 Tiempo derivación veloc Real 0,000…10,000 s 1000 = 1 s
11 25.05 Tiempo Filtro Derivación Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
25.15 EM Stop Ganancia Prop Real 1,00…250,00 - 100 = 1
25.30 Adapt. Flujo Habilitar Real 0,25…1,00 - 100 = 1
25.33 Speed controller auto tune Lista 0…1 - 1=1
12 25.34 Auto tune control preset Lista 0…2 - 1=1
25.37 Constante de tiempo Real 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
mecánica
25.38 Autoajuste del escalón de par Real 0,00…20,00 % 100 = 1%
25.39 Autoajuste del escalón de Real 0,00…20,00 % 100 = 1%
velocidad

1
25.40 Autoajuste de repeticiones Real 0…10 - 1=1
25.53 Par Ref Proporcional Real -30000,0…30000,0 % 10 = 1%
25.54 Par Referencia integral Real -30000,0…30000,0 % 10 = 1%
25.55 Par Referencia deriv Real -30000,0…30000,0 % 10 = 1% 2
28 Frecuencia Cadena de Ref
28.01 Ref Frec antes de rampa Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.02
28.11
Ref Frecuencia rampeada
Ext1 Frecuencia Ref1
Real
Fuente
-500,00…500,00
-
Hz
-
100 = 1 Hz
1=1
3
analógica
28.15 Ext2 Frecuencia Ref1 Fuente - - 1=1
analógica
28.21 Frec Constante Función PB 00b…11b - 1=1
4
28.22 Frec Constante Sel1 Fuente - - 1=1
binaria
28.23 Frec Constante Sel2 Fuente
binaria
- - 1=1
5
binaria
binaria 6
28.26 Frec Constante 1 Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.28
28.29
Frec Constante 3
Frecuencia constante 4
Real
Real
-500,00…500,00
-500,00…500,00
Hz
Hz
100 = 1 Hz
100 = 1 Hz
7
28.32 Frec Constante 7 Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz 8
28.41 Ref. frecuencia segura Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
binaria
28.47 Frec Constante Sel6 Fuente - - 1=1 9
binaria
28.51 Frec. Críticas Función PB 00b…11b - 1=1
28.52 Frec Crítica 1 Baja Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.53 Frec Crítica 1 Alta Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz 10
28.54 Frec Crítica 2 Baja Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.55 Frec Crítica 2 Alta Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.56
28.57
Frec Crítica 3 Baja
Frec Crítica 3 Alta
Real
Real
-500,00…500,00
-500,00…500,00
Hz
Hz
100 = 1 Hz
100 = 1 Hz
11
28.72 Frec Tiempo Aceleración 1 Real 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
28.73 Frec Tiempo Decel 1 Real 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
28.76 Frec fuente rampa a cero Fuente
binaria
- - 1=1 12
28.82 Tiempo de forma 1 Real 0,000…1800,000 s 1000 = 1 s
28.92 Ref de Frec Act 3 Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.96 Ref de Frec Act 7 Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.97 Ref. frecuencia no limitada Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz

30 Límites
30.01 Palabra de Límites 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.02 Estados Límites de Par PB 0000h…FFFFh - 1=1
2 30.11 Velocidad Mínima Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
30.12 Velocidad Máxima Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
30.13 Frecuencia Mínima Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
3 30.14
30.17
Frecuencia Máxima
Intensidad Máxima
Real
Real
-500,00…500,00
0,00…30000,00
Hz
A
100 = 1 Hz
100 = 1 A
30.19 Par Mínimo 1 Real -1600,0…0,0 % 10 = 1%
30.20 Par Máximo 1 Real 0,0…1600,0 % 10 = 1%
4 30.26 Pot Límite Motorización Real 0,00…600,00 % 100 = 1%
30.27 Pot Límite Generación Real -600,00…0,00 % 100 = 1%
30.30 Control Sobretensión Lista 0…1 - 1=1
30.31 Control Subtensión Lista 0…1 - 1=1
5 30.35 Limit intens térmica Lista 0…1 - 1=1
30.36 Selección del límite de Fuente - - 1=1
velocidad binaria
6 30.37 Fuente de velocidad mínima Fuente

analógica
- - 1=1
30.38 Fuente de velocidad máxima Fuente - - 1=1

analógica
7 30.101 Palabra límite de LSU 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.102 Palabra límite de LSU 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.103 Palabra límite de LSU 3 PB 0000h…FFFFh - 1=1
8 30.104 Palabra límite de LSU 4 PB 0000h…FFFFh - 1=1

30.149 Límite de potencia máxima de Real 0,0…200,0 % 10 = 1%
LSU
31 Funciones de Fallo
9 31.01 Evento Externo 1 Fuente Fuente
binaria
- - 1=1
31.02 Evento Externo 1 Tipo Lista 0…1 - 1=1

31.03 Evento Externo 2 Fuente Fuente - - 1=1
10 binaria
binaria
11 31.06 Evento Externo 3 Tipo Lista 0…1 - 1=1
binaria
12 31.09 Evento Externo 5 Fuente Fuente - - 1=1
binaria
31.11 Restauración Fallo Selección Fuente - - 1=1
binaria
31.12 Rearme Automático Selección PB 0000h…FFFFh - 1=1

1
31.13 Fallo Seleccionable Real 0000h…FFFFh - 1=1
31.14 Numero Tentativas Real 0…5 - 1=1
31.15 Tiempo total de tentativas Real 1,0…600,0 s 10 = 1 s
31.16 Tiempo de Demora Real 0,0…120,0 s 10 = 1 s 2
31.19 Perdida fase motor Lista 0…1 - 1=1
31.20 Fallo a tierra Lista 0…2 - 1=1
31.21
31.22
Perdida fase alimentación
STO indicación marcha/paro
Lista
Lista
0…1
0…5
-
-
1=1
1=1
3
31.23 Fallo de cableado o a tierra Lista 0…1 - 1=1
31.24 Función Bloqueo Lista 0…2 - 1=1
31.25 Bloqueo Límite Intensidad Real 0,0…1600,0 % 10 = 1% 4
31.26 Bloqueo límite velocidad Real 0,00…10000,00 rpm 100 = 1 rpm
31.27 Bloqueo límite frecuencia Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
31.28 Tiempo de bloqueo Real 0…3600 s 1=1s
31.30 Sobrevel margen de disp Real 0,00…10000,00 rpm 100 = 1 rpm 5
31.31 Frecuencia margen de disparo Real 0,00…10000,00 Hz 100 = 1 Hz
31.32 Rampa Emerg Superv Rampa Real 0…300 % 1 = 1%
31.33
31.35
Rampa Emerg Demora Super
Función fallo vent. ppal.
Real
Lista
0…100
0…2
s
-
1=1s
1=1
6
31.36 Función de fallo vent. Aux. Lista 0…1 - 1=1
31.40 Deshabilitar mensajes de aviso PB 0000h…FFFFh - 1=1
(Los parámetros 31.50…31.51 sólo son visibles para ACQ580-07) 7
31.50 Cabinet temp warning limit Real °C 1 = 1 °C
31.51 Cabinet temp fault limit Real °C 1 = 1 °C
31.54 Fault action Lista 0…1 - 1=1
8
31.120 FALLO A TIERRA DE ISU Lista 0…1 - 1=1
31.121 Perdida fase alimentación de Lista 0…1 - 1=1
LSU
32 Supervisión
9
32.01 Estado supervisión PB 0000h…FFFFh - 1=1
32.05 Supervisión 1 Función Lista 0…7 - 1=1
32.06 Supervisión 1 Acción Lista 0…3 - 1=1 10
32.07 Supervisión 1 Señal Fuente - - 1=1
analógica
32.08 Superv 1 Tiempo filtrado Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
32.09 Supervisión 1 baja Real -21474836,00… - 100 = 1 11
21474836,00
32.10 Supervisión 1 alta Real -21474836,00… - 100 = 1
21474836,00
32.11 Supervisión 1 histéresis Real 0,00…100000,00 - 100 = 1 12
32.16 Supervisión 2 Acción Lista 0…3 - 1=1
analógica

32.19 Supervisión 2 baja Real -21474836,00… - 100 = 1
21474836,00
2 32.21 Supervisión 2 histéresis Real
21474836,00
0,00…100000,00 - 100 = 1
3 32.27 Supervisión 3 Señal Fuente
analógica
- - 1=1

4 21474836,00
21474836,00
32.31 Supervisión 3 histéresis Real 0,00…100000,00 - 100 = 1
5 32.35 Supervisión 4 Función Lista 0…7 - 1=1
analógica
6 32.38 Superv 4 Tiempo filtrado Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
21474836,00
7 21474836,00
8 32.47 Supervisión 5 Señal Fuente - - 1=1
analógica
32.48 Supervisión 5 Tiempo filtrado Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
9 21474836,00
21474836,00
10 32.55 Supervisión 6 Función Lista 0…7 - 1=1
analógica
11 32.58 Superv 6 Tiempo filtrado Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
21474836,00
12 21474836,00
34 Funciones temporizadas
34.01 Estado de funciones PB 0000h…FFFFh - 1=1
temporizadas
34.02 Estado temporizador PB 0000h…FFFFh - 1=1

1
34.04 Estado Est/Día excepción PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.10 Habilitar funciones Fuente - - 1=1
temporizadas binaria
34.11 Temporizador 1 Configuración PB 0000h…FFFFh - 1=1 2
34.12 Temporizador 1 Hora de inicio Tiempo 00:00:00…23:59:59 - -
34.13 Temporizador 1 Duración Duración 00 00:00…07 00:00 - -
34.14 Temporizador 2 Configuración PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.15 Temporizador 2 Hora inicio Tiempo 00:00:00…23:59:59 - - 3
34.17 Temporizador 3 Config PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.18
34.19
Temporizador 3 Hora inicio
Temporizador 3 Duración
Tiempo
Duración
00:00:00…23:59:59
00 00:00…07 00:00
-
-
-
-
4
34.21 Temporizador 4 Hora de inicio Tiempo 00:00:00…23:59:59 - -
34.22 Temporizador 4 Duración Duración 00 00:00…07 00:00 - - 5
34.24 Temporizador 5 Hora inicio Tiempo 00:00:00…23:59:59 - -
6
34.29 Temporizador 7 Config PB 0000h…FFFFh - 1=1 7
34.33 Temporizador 8 Hora inicio Tiempo 00:00:00…23:59:59 - - 8
34.36
34.37
Temporizador 9 Hora inicio
Temporizador 9 Duración
Tiempo
Duración
00:00:00…23:59:59
00 00:00…07 00:00
-
-
-
-
9
34.39 Temporizador 10 Hora inic Tiempo 00:00:00…23:59:59 - -
34.40 Temporizador 10 Duración Duración 00 00:00…07 00:00 - - 10
34.44 Temporizador 12 Config PB 0000h…FFFFh - 1=1 11
34.60 Estación 1 Fecha inicio Fecha 01/01…31/12 - -
12
34.70 Núm de excepciones activas Real 0…16 - 1=1
34.71 Tipos de excepción PB 0000h…FFFFh - 1=1

34.72 Excepción 1 Inicio Fecha 01/01…31/12 - -
34.73 Excepción 1 Duración Real 0…60 d 1=1d
2 34.75 Excepción 2 Duración Real 0…60 d 1=1d
34.77 Excepción 3 Duración Real 0…60 d 1=1d
3 34.78
34.79
Excepción 4 Día
Excepción 5 Día
Fecha
Fecha
01/01…31/12
01/01…31/12
-
-
-
-
34.80 Excepción 6 Día Fecha 01/01…31/12 - -
4 34.82 Excepción 8 Día Fecha 01/01…31/12 - -
5 34.86 Excepción 12 Día Fecha 01/01…31/12 - -
6 34.89
34.90
Excepción 15 Día
Excepción 16 Día
Fecha
Fecha
01/01…31/12
01/01…31/12
-
-
-
-
34.100 Función temporizada 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.101 Función temporizada 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
7 34.102 Función temporizada 3 PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.110 Tiempo extra Función PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.111 Tiempo Extra Fte activac Fuente - - 1=1
binaria
8 34.112 Tiempo Extra Duración Duración 00 00:00…07 00:00 - -
35 Protección térmica del motor
35.01 Temperatura Estimada Motor Real -60…1000 °C o °C o °F 1 = 1 unidad
-76…1832 °F
9 35.02 Temperatura Medida 1 Real -60…5000 °C o °C, °F u 1 = 1 unidad
-76…9032 °F, ohmios
0 ohmios o
[35.12] ohmios
10 35.03 Temperatura Medida 2 Real -60…5000 °C o
-76…9032 °F,
°C, °F u
ohmios
1 = 1 unidad
0 ohmios o
[35.12] ohmios
11 35.05
35.11
Nivel de sobrecarga del motor
Temperatura 1 Fuente
Real
Lista
0,0…100,0%
0…2, 5…8, 11…16,
%
-
100 = 1%
1=1
19…20, 21…23
35.12 Supervisión 1 Límite fallo Real -60…5000 °C o °C, °F u 1 = 1 unidad
-76…9032 °F o ohmios
12 0…5000 ohm
35.13 Supervisión 1 Límite aviso Real -60…5000 °C o °C, °F u 1 = 1 unidad
0…5000 ohm
35.14 Temperatura 1 Fuente AI Fuente - - 1=1
analógica

1
35.21 Temperatura 2 Fuente Lista 0…2, 5…8, 11…16, - 1=1
19…20, 21…23
35.22 Supervisión 2 Límite fallo Real -60…5000 °C o °C, °F u 1 = 1 unidad
-76…9032 °F o
0…5000 ohm
ohmios
2
35.23 Supervisión 2 Límite aviso Real -60…5000 °C o °C, °F u 1 = 1 unidad
0…5000 ohm
35.24 Temperatura 2 Fuente AI Fuente - - 1=1 3
analógica
35.31 Habilitar temp motor seg Lista 0…1 - 1=1
35.50 Temperatura Ambiente Motor Real -60…100 °C o -76… 212 °F °C o °F 1 = 1 unidad
35.51 Curva de Carga del Motor Real 50…150 % 1 = 1% 4
35.52 Carga a Velocidad Cero Real 25…150 % 1 = 1%
35.53 Punto de Ruptura Real 1,00… 500,00 Hz 100 = 1 Hz
35.54 Aumento Temp. Nominal
Motor
Real 0…300 °C o 32…572 °F °C o °F 1 = 1 unidad
5
35.55 Const de Tiempo Termica Real 100…10000 s 1=1s
Motor
35.56 Acción frente a sobrecarga del
motor
Lista 0…2 - 1=1
6
35.57 Clase de sobrecarga del motor Lista 0…5 - 1=1
36 Analizador de Carga
36.01 PVL Fuente de señal Fuente
analógica
- - 1=1
7
36.02 PVL filtro de tiempo Real 0,00…120,00 s 100 = 1 s
36.06 AL2 Fuente de señal Fuente - - 1=1
36.07 AL2 escala de señal

analógica
Real 0,00…32767,00 - 100 = 1
8
36.09 Restaurar registros Lista 0…3 - 1=1
36.10 PVL Valor pico Real -32768,00…32767,00 - 100 = 1
36.11 PVL Fecha pico Dato - - - 9
36.12 PVL Tiempo pico Dato - - -
36.13 PVL Corriente en el pico Real -32768,00…32767,00 A 100 = 1 A
36.14 PVL Tensión CC en el pico Real 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
36.15 PVL Velocidad en el pico Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm 10
36.16 PVL Fecha restauración Dato - - -
36.17 PVL Hora restauración Dato - - -
36.20 AL1 0 al 10% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
11
36.21 AL1 10 al 20% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.22 AL1 20 al 30% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.23 AL1 30 al 40% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.24 AL1 40 al 50% Real 0,00…100,00 % 100 = 1% 12
36.25 AL1 50 al 60% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.26 AL1 60 al 70% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.27 AL1 70 al 80% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.28 AL1 80 - 90% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.29 AL1 más del 90% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%

36.40 AL2 0 al 10% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.41 AL2 10 al 20% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.42 AL2 20 al 30% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
2 36.43 AL2 30 al 40% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.44 AL2 40 al 50% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.45 AL2 50 al 60% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
3 36.46
36.47
AL2 60 al 70%
AL2 70 al 80%
Real
Real
0,00…100,00
0,00…100,00
%
%
100 = 1%
100 = 1%
36.48 AL2 80 - 90% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.49 AL2 más del 90% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
4 36.50 AL2 fecha restauración Dato - - -
36.51 AL2 hora restauración Dato - - -
37 Curva de Carga de Usuario
37.01 CCU Pal de estado de salida PB 0000h…FFFFh - 1=1
5 37.02 CCU Señal de supervisión Fuente - - 1=1
analógica
37.03 CCU Acciones sobrecarga Lista 0…3 - 1=1
6 37.04
37.11
CCU Acciones baja carga
CCU Punto 1 tabla velocid
Lista
Real
0…3
-30000,0…30000,0
-
rpm
1=1
10 = 1 rpm
37.12 CCU Punto 2 tabla velocid Real -30000,0…30000,0 rpm 10 = 1 rpm
7 37.14 CCU Punto 4 tabla velocid Real -30000,0…30000,0 rpm 10 = 1 rpm
37.16 CCU Punto 1 tabla frec Real -500,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
8 37.18 CCU Punto 3 tabla frec Real -500,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
9 37.21
37.22
CCU Punto 1 de baja carga
CCU Punto 2 de baja carga
Real
Real
-1600,0…1600,0
-1600,0…1600,0
%
%
10 = 1%
10 = 1%
37.23 CCU Punto 3 de baja carga Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
37.24 CCU Punto 4 de baja carga Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
10 37.25 CCU Punto 5 de baja carga Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
37.31 CCU Punto 1 de sobrecarga Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
11 37.34 CCU Punto 4 de sobrecarga Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
37.41 CCU Temporiz sobrecarga Real 0,0…10000,0 s 10 = 1 s
12 37.42 CCU Temporiz baja carga Real 0,0…10000,0 s 10 = 1 s
40 Conjunto PID proceso 1
40.01 PID Proceso Salida actual Real -200000,00…200000,00 % 100 = 1%
40.02 PID Proc realiment actual Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
40.03 PID Proc. punto ajuste act. Real -200000…200000 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1

1
40.04 PID Proc. desviación actual Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
40.06 PID Proc. palabra estado PB 0000h…FFFFh - 1=1
40.07 PID Proc Modo oper Lista 0…2 - 1=1 2
40.08 Conj 1 realiment 1 fuente Fuente - - 1=1
analógica
40.10 Conj 1 realiment Función

analógica
Lista 0…13 - 1=1
3
40.11 Conj 1 realim Tiempo filtro Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
40.14 Set 1 escal punto ajuste Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.15 Set 1 salida escalada Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1 4
40.16 Conj 1 Consigna 1 Fuente Fuente - - 1=1
analógica
analógica 5
40.18 Conj 1 Punto ajuste Función Lista 0…13 - 1=1
40.19 Conj 1 Consigna int sel 1 Fuente - - 1=1
binaria
40.20 Conj 1 Consigna int sel 2 Fuente - - 1=1 6
binaria
40.21 Conj 1 Consigna interna 1 Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
40.22 Conj 1 Consigna interna 2 Real -200000,00…200000,00 PID
Unidad 1
100 = 1 PID
unidad 1
7
Unidad 1 unidad 1
Unidad 1
100 = 1 PID
unidad 1
8
40.26 Conj 1 Punto ajuste mín Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
40.27 Conj 1 Punto ajuste máx Real -200000,00…200000,00 PID
Unidad 1
100 = 1 PID
unidad 1 9
40.28 Conj 1 Consigna tiempo incr Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
40.29 Conj 1 Consigna tiempo decr Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
40.30 Conj 1 Habil fijar consigna Fuente
binaria
- - 1=1
10
40.31 Conj 1 Invertir desviación Fuente - - 1=1
binaria
40.32
40.33
Conj 1 ganancia
Conj 1 tiempo integración
Real
Real
0,10…100,00
0,0…9999,0
-
s
100 = 1
10 = 1 s
11
40.34 Conj 1 tiempo derivación Real 0,000…10,000 s 1000 = 1 s
40.35 Conj 1 deriv filtro tiempo Real 0,0…10,0 s 10 = 1 s
40.36 Conj 1 salida mín Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1 12
40.37 Conj 1 salida máx Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.38 Conj 1 Habilit fijar salida Fuente - - 1=1
binaria
40.39 Set 1 zona neutra rango Real 0,00…200000,00 - 100 = 1
40.40 Set 1 zona neutra demora Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s

40.43 Conj 1 Dormir Nivel Real 0,0…200000,0 - 10 = 1
40.44 Conj 1 Dormir Demora Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
40.45 Conj 1 Dormir tiempo exten Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
2 40.46 Conj 1 Dormir nivel incr Real 0,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
40.47 Conj 1 Despertar desv Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
3 40.48 Conj 1 Despertar demora Real 0,00…60,00 s 100 = 1 s
40.49 Conj 1 Modo seguimiento Fuente - - 1=1
binaria
40.50 Conj 1 Seguim Selec Ref Fuente - - 1=1
4 analógica
40.57 PID Selección Conj1/Conj2 Fuente - - 1=1
binaria
40.58 Conj 1 Aumen prevención Fuente - - 1=1
5 40.59 Conj 1 Reducir prevención
binaria
Fuente - - 1=1
binaria
40.60 Configurar fuente de Fuente - - 1=1
6 40.61
activación PID 1
Consig. escalado act
binaria
Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.62 PID Consigna interna actual Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
7 40.70 Consigna compensada Real -21474836,48…

21474835,20
PID
Unidad 1
100 = 1 PID
unidad 1
40.71 Conj 1 fuente entrada comp Lista 0, 2…4, 8, 10…12, 15…16, - 1=1
19…20, 24
40.72 Conj 1 entr compensación 1 Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
8 40.73 Conj 1 sal compensación 1 Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.75 Conj 1 sal compensación 2 Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
9 40.76 Conj 1 compens no linealid Real 0…100 % 1= 1%
40.79 Conj 1 unidades Lista 0, 4, 21, 26, 29, 34, 37…38, - 1=1
40, 44, 47…48, 50…52,
58…59, 65, 74…80, 88, 94,
125…126, 131, 150…151
10 40.80 Conj 1 PID fuente sal mín Lista 0…1 - 1=1
40.81 Conj 1 PID fuente sal máx Lista 0…1 - 1=1
40.89 Conj 1 Multiplic Consigna Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
11 40.90 Conj 1 realiment multipl Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1

40.91 Realiment Datos guardados Real -327,68…327,67 - 100 = 1
40.92 Punto ajuste Datos guard Real -327,68…327,67 - 100 = 1
40.96 PID proceso salida en % Real -100,00…100,00 % 100 = 1%
12 40.97 PID proceso realim en % Real -100,00…100,00 % 100 = 1%
40.98 PID proceso consigna en % Real -100,00…100,00 % 100 = 1%
40.99 PID proceso desv en % Real -100,00…100,00 % 100 = 1%
41 Conjunto PID proceso 2
analógica

1
analógica
41.10 Conj 2 realiment Función Lista 0…13 - 1=1
41.11 Conj 2 realim Tiempo filtro Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s 2
41.14 Set 2 escal punto ajuste Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.15 Set 2 salida escalada Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
analógica 3
analógica
41.18 Conj 2 Punto ajuste Función Lista 0…13 - 1=1
41.19 Conj 2 Consigna int sel 1 Fuente - - 1=1 4
binaria
41.20 Conj 2 Consigna int sel 2 Fuente - - 1=1
binaria
Unidad 1
100 = 1 PID
unidad 1
5
Unidad 1 unidad 1
Unidad 1
100 = 1 PID
unidad 1
6
Unidad 1 unidad 1
41.26 Conj 2 Punto ajuste mín Real -200000,00…200000,00 PID
Unidad 1
100 = 1 PID
unidad 1 7
41.27 Conj 2 Punto ajuste máx Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
41.28 Conj 2 Consigna tiempo incr Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
41.29 Conj 2 Consigna tiempo decr Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
8
41.30 Conj 2 Habil fijar consigna Fuente - - 1=1
binaria
41.31 Conj 2 Invertir desviación Fuente
binaria
- - 1=1
9
41.32 Conj 2 ganancia Real 0,10…100,00 - 100 = 1
41.33 Conj 2 tiempo integración Real 0,0…9999,0 s 10 = 1 s
41.34
41.35
Conj 2 tiempo derivación
Conj 2 deriv filtro tiempo
Real
Real
0,000…10,000
0,0…10,0
s
s
1000 = 1 s
10 = 1 s
10
41.36 Conj 2 salida mín Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.37 Conj 2 salida máx Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.38 Conj 2 Habilit fijar salida Fuente - - 1=1 11
binaria
41.39 Set 2 zona neutra rango Real 0,00…200000,00 - 100 = 1
41.40 Set 2 zona neutra demora Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.43 Conj 2 Dormir Nivel Real 0,0…200000,0 - 10 = 1 12
41.44 Conj 2 Dormir Demora Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.45 Conj 2 Dormir tiempo exten Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.46 Conj 2 Dormir nivel incr Real 0,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1

41.47 Conj 2 Despertar desv Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
41.48 Conj 2 Despertar demora Real 0,00…60,00 s 100 = 1 s
2 41.49 Conj 2 Modo seguimiento Fuente
binaria
- - 1=1
41.50 Conj 2 Seguimiento selec ref Fuente - - 1=1

analógica
3 41.58 Conj 2 Aumen prevención Fuente

binaria
- - 1=1
41.59 Conj 2 Reducir prevención Fuente - - 1=1

binaria
4 41.60 Configurar fuente de

activación PID 2
Fuente
binaria
- - 1=1
41.71 Conj 2 fuente entrada comp Lista 0, 2…4, 8, 10…12, 15…16, - 1=1
19…20, 24
5 41.73 Conj 2 sal compensación 1 Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.75 Conj 2 sal compensación 2 Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
6 41.76 Conj 2 compens no linealid Real 0…100 % 1= 1%

41.79 Conj 2 unidades Lista 0, 4, 21, 26, 29, 34, 37…38, - 1=1
40, 44, 47…48, 50…52,
58…59, 65, 74…80, 88, 94,
125…126, 131, 150…151
7 41.80 Conj 2 PID fuente sal mín Lista 0…1 - 1=1
41.81 Conj 2 PID fuente sal máx Lista 0…1 - 1=1
41.89 Conj 2 Multiplic Consigna Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
8 41.90 Conj 2 realiment multipl Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1

43 Chopper de Frenado
43.01 Temperatura de resistencia de Real 0,0…120,0 % 10 = 1%
frenado
9 43.06 Función chopper de frenado Lista 0…3 - 1=1
43.07 Habilitar Tiemp Ejecucion Ch Fuente - - 1=1
binaria
43.08 Resist Cte Tiempo Térmico Real 0…10000 s 1=1s
10 43.09 Pmax continua de resistencia Real 0,00…10000,00 kW 100 = 1 kW
de frenado
43.10 Resistencia Valor Óhmico Real 0,0…1000,0 ohmio 1 = 1 ohmio
43.11 Límite de fallo de resistencia Real 0…150 % 1 = 1%
11 de frenado
43.12 Resistencia Límite Aviso Real 0…150 % 1 = 1%
45 Eficiencia energética
45.01 GWh ahorrados Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
12 45.02 MWh ahorrados Real 0…999 MWh 1 = 1 MWh
45.03 kWh ahorrados Real 0,0…999,9 kWh 10 = 1 kWh
45.04 Energía ahorrada Real 0,0…214748364,0 kWh 10 = 1 kWh
45.05 Ahorro económico x1000 Real 0…4 294 967 295 miles (defini- 1 = 1 unidad
ble) de moneda

1
45.06 Ahorro económico Real 0,00…999,99 (defini- 100 = 1 unidad
ble) de moneda
45.07 Cantidad ahorrada Real 0,00…21474830,08 (defini- 100 = 1 unidad
45.08 Reducc. CO2 kilotoneladas Real 0…65535

ble)
kilot.mét.
de moneda
1=
2
1 kilotonelada
métrica
45.09 Reducc. CO2 toneladas Real 0,0…999,9 ton. mét. 10 =
1 tonelada 3
métrica
45.10 CO2 ahorrado total Real 0,0…214748300,8 ton. mét. 10 =
1 tonelada
métrica
4
45.11 Optimizador de energía Lista 0…1 - 1=1
45.12 Tarifa energética 1 Real 0,000…4294966,296 (defini- 1000 =
ble) 1 unidad de
45.13 Tarifa energética 2 Real 0,000…4294966,296 (defini-

moneda
1000 =
5
ble) 1 unidad de
moneda
45.14 Selección de tarifa Fuente - - 1=1
binaria 6
45.18 Factor conversión CO2 Real 0,000…65,535 tn/ MWh 1000 =
1 tn/MWh
45.19 Potencia de comparación Real 0,00…10000000,00 kW 10 = 1 kW
45.21 Restablecer cálc. energía Lista 0…1 - 1=1 7
45.24 Pico potencia x h Real -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
45.25 Tiemp Pico potencia x h Real - - -
45.26
45.27
Energía total x h (reinic)
Pico potencia x dia
Real
Real
-3000,00…3000,00
-3000,00…3000,00
kWh
kW
1 = 1 kWh
1 = 1 kW
8
45.28 Tiemp Pico potencia x día Real - - -
45.29 Energía total x d (reinic) Real -30000,00…30000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.30 Energía total último día Real -30000,00…30000,00 kWh 1 = 1 kWh 9
45.31 Pico potencia x mes Real -30000,00…30000,00 kW 1 = 1 kW
45.32 Fecha Pico potencia x mes Real - - -
45.33 Tiemp Pico potencia x mes Real - - -
45.34 Energía total x mes (reinic) Real -1000000,00…1000000,00 kWh 1 = 1 kWh
10
45.35 Energía total último mes Real -1000000,00…1000000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.36 Pico potencia Histórico Real -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
45.37 Tiemp Pico potencia Hist Real - - - 11
45.38 Tiempo pico pot histórico Real - - -
46 Ajustes monitorización / escalado
46.01 Escalado Velocidad Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.02 Escalado Frecuencia Real 0,10…1000,00 Hz 100 = 1 Hz 12
46.03 Escalado Par Real 0,1…1000,0 % 10 = 1%
46.04 Escalado Potencia Real 0,10…30000,00 kW o CV kW o CV 10 = 1 unidad
46.05 Escalado de intensidad Real 0…30000 A 1=1A
46.06 Escalado Veloc ref cero Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.07 Escalado cero ref. frec. Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz

46.11 Filtro tiempo Veloc motor Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.12 Filtro tiempo Frec salida Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.13 Filtro tiempo Par motor Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
2 46.14 Filtro tiempo Potenc salida Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.21 Ventana velocidad Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.22 Ventana frecuencia Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
3 46.31
46.32
Límite superior velocidad
Límite superior frecuencia
Real
Real
0,00…30000,00
0,00…1000,00
rpm
Hz
100 = 1 rpm
100 = 1 Hz
46.41 kWh escalado pulsos Real 0,001…1000,000 kWh 1000 = 1 kWh
46.43 Potencia decimales Real 0…3 - 1=1
4 46.44 Intensidad decimales Real 0…3 - 1=1
47 Almacén de datos
47.01 Almacén de datos 1 real32 Real -2147483,000… - 1000 = 1
2147483,000
5 47.02 Almacén de datos 2 real32 Real -2147483,000… - 1000 = 1
2147483,000
47.03 Almacén de datos 3 real32 Real -2147483,000… - 1000 = 1
2147483,000
6 47.04 Almacén de datos 4 real32 Real -2147483,000…
2147483,000
- 1000 = 1
47.11 Almacén de datos 1 int32 Real -2147483648… - 1=1

2147483647
7 47.12 Almacén de datos 2 int32 Real -2147483648…

2147483647
- 1=1
47.13 Almacén de datos 3 int32 Real -2147483648… - 1=1

2147483647
8 47.14 Almacén de datos 4 int32 Real -2147483648…

2147483647
- 1=1
47.21 Almacén de datos 1 int16 Real -32768…32767 - 1=1

9 47.23 Almacén de datos 3 int16 Real -32768…32767 - 1=1

49 Comunic Puerto Panel
49.01 Nodo Real 1…32 - 1=1
10 49.03 Velocidad Transmisión Lista 1…5 - 1=1
49.04 Tiempo Perdida Comunic Real 0,3…3000,0 s 10 = 1 s
49.05 Perdida Comunic Acción Lista 0…3 - 1=1
11 49.06 Actualizar Ajustes Lista 0…1 - 1=1

50 Bus de Campo Adap. (FBA)
50.01 FBA A habilitar Lista 0…1 - 1=1
50.02 FBA A Func Perd Comunic Lista 0…5 - 1=1
12 50.03 FBA A Tout Perd Comunic Real 0,3…6553,5 s 10 = 1 s
50.04 FBA A Tipo Ref1 Lista 0…0…2, 4…5 - 1=1
50.05 FBA A Tipo Ref2 Lista 0…0…2, 4…5 - 1=1
50.06 FBA A Selec SW Lista 0…1 - 1=1
50.07 FBA A Tipo Actual 1 Lista 0…0…2, 4…5 - 1=1
50.08 FBA A Tipo Actual 2 Lista 0…0…2, 4…5 - 1=1

1
50.09 FBA A Fuente SW Transp Fuente - - 1=1
analógica
50.10 FBA A Fuente Act1 Transp Fuente - - 1=1
50.11 FBA A Fuente Act2 Transp

analógica
Fuente - - 1=1
2
analógica
50.12 FBA A Modo depuración Lista 0…1 - 1=1
50.13
50.14
FBA A Palabra de Control
FBA A Referencia 1
Dato
Real
00000000h…FFFFFFFFh
-2147483648…
-
-
1=1
1=1
3
2147483647
50.15 FBA A Referencia 2 Real -2147483648… - 1=1
50.16 FBA A Palabra de estado Dato

2147483647
00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
4
50.17 FBA A Valor Actual 1 Real -2147483648… - 1=1
2147483647
50.18 FBA A Valor Actual 2 Real -2147483648…
2147483647
- 1=1
5
51 FBA A Ajustes
51.01 FBA A Tipo Lista - - 1=1
51.02 FBA A Par 2 Real 0…65535 - 1=1 6
… … … … …
51.26 FBA A Par 26 Real 0…65535 - 1=1
51.27 FBA A Refresco par Lista 0…1 - 1=1
51.28 FBA A Ver. tab parámetros Dato - - 1=1 7
51.29 FBA A Código tipo convert Real 0…65535 - 1=1
51.30 FBA A Versión archivo map Real 0…65535 - 1=1
51.31
51.32
D2FBA Estado Com
FBA A comm SW ver
Lista
Dato
0…6
-
-
-
1=1
1=1
8
51.33 FBA A appl SW ver Dato - - 1=1
52 FBA A Data In
52.01 FBA A Data In 1 Fuente - - 1=1 9
analógica
… … … … …
52.12 FBA A Data In 12 Fuente - - 1=1
analógica 10
53 FBA A Data Out
53.01 FBA A Data Out 1 Fuente - - 1=1
analógica
… … … … … 11
53.12 FBA A Data Out 12 Fuente - - 1=1
analógica
58 Bus de campo integrado
58.01 Habilitar protocolo Lista 0…1, 4 - 1=1 12
58.02 ID de protocolo Real 0000h…FFFFh - 1=1
58.03 Nodo Real 0…255 - 1=1
58.04 Velocidad Transmisión Lista 0…7 - 1=1
58.05 Paridad Lista 0…3 - 1=1
58.06 Ctrl comunicación Lista 0…2 - 1=1

58.07 Diagnóstico comunicación PB 0000h…FFFFh - 1=1
58.08 Paquetes recibidos Real 0…4294967295 - 1=1
58.09 Paquetes transmitidos Real 0…4294967295 - 1=1
2 58.10 Todos los paquetes Real 0…4294967295 - 1=1
58.11 UART errors Real 0…4294967295 - 1=1
58.12 CRC errors Real 0…4294967295 - 1=1
3 58.14
58.15
Perdida Comunic Acción
Perdida Comunic Modo
Lista
Lista
0…5
1…2
-
-
1=1
1=1
58.16 Tiempo Perdida Comunic Real 0,0…6000,0 s 10 = 1 s
58.17 Demora de transmisión Real 0…65535 ms 1 = 1 ms
4 58.18 BCI Palabra de Control PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
58.19 BCI Palabra de Estado PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
58.25 Perfil de control Lista 0, 5 - 1=1
58.26 BCI Tipo Ref1 Lista 0…2, 4…5 - 1=1
5 58.27 BCI Tipo Ref2 Lista 0…2, 4…5 - 1=1
58.28 BCI Tipo Act1 Lista 0…2, 4…5 - 1=1
58.29 BCI Tipo Act2 Lista 0…2, 4…5 - 1=1
6 58.31 BCI Fuente Act1 Transp Fuente

analógica
- - 1=1
58.32 BCI Fuente Act2 Transp Fuente - - 1=1

analógica
7 58.33
58.34
Modo direccionamiento
Orden de palabra
Lista
Lista
0…2
0…1
-
-
1=1
1=1
58.101 I/O de datos 1 Fuente - - 1=1
analógica
8 58.102 E/S datos 2 Fuente

analógica
- - 1=1

analógica
9 analógica
analógica
10 analógica
analógica
… … … … …
11 58.114 I/O de datos 14 Fuente - - 1=1
analógica
60 Comunicación DDCS
12 60.78 Espera pérdida de Real 0…65535 ms 1 = 1 ms
comunicaciones FA2FA
60.79 Función pérdida de Fuente - - 1=1
comunicaciones FA2FA binaria

1
61 Datos transm D2D y DDCS
61.201 Val datos 1 con dat 10 FA2FA Real 0…65535 - 1=1
61.202 Val datos 2 con dat 10 FA2FA Real 0…65535 - 1=1 2
62 Datos recep D2D y DDCS
(Parámetro 62.201 sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34)
3
71 PID1 externo
71.01 Valor Actual PID externo Real -200000,00…200000,00 % 100 = 1%
71.02 Valor Actual Retroaliment Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID 4
Unidad 1 unidad 1
71.03 Valor actual punto ajuste Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
71.04 Valor Actual Desviación Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID 5
Unidad 1 unidad 1
71.06 PID Palabra de estado PB 0000h…FFFFh - 1=1
71.07 PID modo operación Lista 0…2 - 1=1
71.08 Realim 1 Fuente Fuente - - 1=1 6
analógica
71.11 Realim tiempo filtr Real 0,000…30,000 s 1000 = 1 s
71.14 Escala Punto ajuste Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
71.15 Escalado salida Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1 7
71.16 Punto ajuste 1 Fuente Fuente - - 1=1
analógica
71.19 Punto ajuste interno sel1 Fuente - - 1=1
binaria 8
71.20 Punto ajuste interno sel2 Fuente - - 1=1
binaria
71.21 Punto ajuste interno 1 Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1 9
71.22 Punto Ajuste Interno 2 Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
71.23 Punto ajuste interno 3 Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1 10
71.26 Punto ajuste mín Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
71.27 Punto ajuste máx Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
71.31 Desviación Inversión Fuente - - 1=1
binaria 11
71.32 Ganancia Real 0,10…100,00 - 100 = 1
71.33 Tiempo de integración Real 0,0…9999,0 s 10 = 1 s
71.34 Tiempo de derivación Real 0,000…10,000 s 1000 = 1 s
71.35 Tiempo Filtro Derivación Real 0,0…10,0 s 10 = 1 s 12
71.36 Salida mínima Real -200000,00…200000,00 - 10 = 1
71.37 Salida máxima Real -200000,00…200000,00 - 10 = 1
71.38 Habilit fijar salida Fuente - - 1=1
binaria
71.39 Zona neutra rango Real 0,0…200000,0 - 10 = 1

71.40 Zona neutra demora Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
71.58 Aumentar prevención Fuente - - 1=1
binaria
2 71.59 Reducir prevención Fuente
binaria
- - 1=1
71.62 Punto ajuste interno actual Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
Unidad 1 unidad 1
3 71.79 Unidades PID externo Lista 0, 4, 21, 26, 29, 34, 37…38,
40, 44, 47…48, 50…52,
- 1=1
58…59, 65, 74…80, 88, 94,

125…126, 131, 150…151
76 Configuración multibomba
4 76.01 PFC Estado PB 0000h…FFFFh - 1=1
76.02 PFC Estado del sistema Lista 0…9, 100…103, 200…202, - 1=1
300…302, 400, 500, 600,
700, 800…801
5 76.05 Nivel medido Real 0,00…32767,00 m 10 = 1 m
76.06 Nivel medido % Real 0…100 % 1 = 1%
76.07 Ref. vel. LC Real -2147483648… Hz 1 = Hz
2147483520
6 76.11 Bomba/vent estado 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
76.12 Bomba/vent estado 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
7 76.14
76.15
Bomba/vent estado 4
Bomba/vent estado 5
PB
PB
0000h…FFFFh
0000h…FFFFh
-
-
1=1
1=1
8 76.18 Bomba/vent estado 8 PB 0000h…FFFFh - 1=1
76.21 PFC Configuración Lista 0, 1…5 - 1=1
76.22 Núm nodo multibomba Real 1…8 - 1=1
76.23 Habilitar maestro Lista 0…1 - 1=1
9 76.24 Puerto de comunicación IPC Lista 0…1 - 1=1
76.25 Número de motores Real 1…8 - 1=1
76.26 Núm mín motores permitido Real 0…8 - 1=1
10 76.27 Núm máx motores permit Real 1…8 - 1=1
76.30 Velocidad marcha 1 Real 0,00…32767,00 rpm/Hz/m 1 = 1 unidad
11 76.33 Velocidad marcha 4 Real 0,00…32767,00 rpm/Hz/m 1 = 1 unidad
12 76.36
76.37
Velocidad marcha 7
Velocidad marcha 8
Real
Real
0,00…32767,00
0,00…32767,00
rpm/Hz/m
rpm/Hz/m
1 = 1 unidad
1 = 1 unidad
76.41 Velocidad paro 1 Real 0,00…32767,00 rpm/Hz/m 1 = 1 unidad

1
76.48 Velocidad paro 8 Real 0,00…32767,00 rpm/Hz/m 1 = 1 unidad 2
76.50 Punto vel. máx. LC Real 0,00…32767,00 m 1=1m
76.51 Nivel fuente LC Lista 1, 2, 8, 9 - 1=1
76.52
76.53
Nivel unidad LC
Velocidad eficiente LC
Lista
Real
4, 27, 69, 72…73
-2147483648…
-
rpm/Hz
1=1
1 = 1 unidad
3
2147482147483520
76.54 Tiem máx en nivel LC Real 0,0…1800,0 h 100 = 1 h
76.55
76.56
Demora de marcha
Demora de paro
Real
Real
0,00…12600,00
0,00…12600,00
s
s
100 = 1 s
100 = 1 s
4
76.57 Retención velocidad activa Real 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
76.58 Retención velocidad desact Real 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
76.59 PFC demora contactor Real 0,20…600,00 s 100 = 1 s 5
76.60 PFC tiempo rampa acel Real 0,00…1800,00 s 100 = 1 s
76.61 PFC tiempo rampa decel Real 0,00…1800,00 s 100 = 1 s
76.62 Tiem acel suave IPC Real 3,00…1800,00 s 100 = 1 s
76.63 Tiem decel suave IPC Real 3,00…1800,00 s 100 = 1 s
6
76.70 Autocambio PFC Fuente - - 1=1
binaria
76.71
76.72
Intervalo autocambio
Máx desequilibrio desgaste
Real
Real
0,00…42949672,95
0,00…1000000,00
h
h
100 = 1 h
100 = 1 h
7
76.73 Nivel autocambio Real 0,0…300,0 % 10 = 1%
76.74 PFC auxiliar autocambio Lista 0…1 - 1=1
76.76 Tiempo máx. estac. Real 0,0…214748368,0 h 10 = 1 h 8
76.77 Prioridad bomba Lista 1, 3, 5 - 1=1
76.81 PFC 1 enclavamiento Fuente - - 1=1
binaria
76.82 PFC 2 enclavamiento Fuente - - 1=1 9
binaria
76.83 PFC 3 enclavamiento Fuente - - 1=1
binaria
76.84 PFC 4 enclavamiento Fuente
binaria
- - 1=1 10
76.85 PFC enclavamiento 5 Fuente - - 1=1
binaria
76.86 PFC enclavamiento 6 Fuente
binaria
- - 1=1
11
76.90 Conmut niv bajo LC Fuente - - 1=1
binaria
76.91 Conmut niv alto LC Fuente
binaria
- - 1=1
12
76.92 Acción nivel bajo LC Lista 0…2 - 1=1
76.93 Acción nivel alto LC Lista 0…2 - 1=1
76.95 Control Regulador Bypass Fuente - - 1=1
binaria
76.101 Sincroniz. parám. IPC Lista 1…2 - 1=1

76.102 Ajustes sincroniz. IPC PB 0000h…FFFFh - 1=1
76.105 Suma comprob sincro IPC PB 0000h…FFFFh - 1=1
77 Mantenimiento y monitorización de multibombas
2 77.10 PFC cambio tiempo marcha Lista 0…7 - 1=1
77.11 Bomba/vent. 1 tiempo func. Real 0,00…42949672,95 h 100 = 1 h
3 77.13
77.14
Bomba/vent. 3 tiempo func.
Bomba/vent. 4 tiempo func.
Real
Real
0,00…42949672,95
0,00…42949672,95
h
h
100 = 1 h
100 = 1 h
4 77.17 Bomba/vent. 7 tiempo func. Real 0,00…42949672,95 h 100 = 1 h
77.20 Bombas online IPC PB 0000h…FFFFh - 1=1
77.21 Pér. estado com. IPC PB 0000h…FFFFh - 1=1
5 80 Cálculo de caudal
80.01 Caudal actual Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
80.02 Porcentaje flujo real Real -100,00…100,00 % 100 = 1%
6 80.03 Flujo total Real 0,00…21474836,00 unidad
de flujo
100 = 1 unidad
de flujo
80.04 Energía específica Real 0,00…32767,95 unidad 100 = 1 unidad
de flujo de flujo
7 80.05 Carga estim bomba Real 0,00…32767,00 unidad

de
100 = 1 unidad
de longitud
longitud
80.11 Realim.flujo 1 Fuente Fuente - - 1=1
analógica
8 80.12 Realim.flujo 2 Fuente Fuente - - 1=1
analógica
80.13 Realim.flujo Función Lista 0…1, 8…9, 100…101 - 1=1
80.14 Realim.flujo Multiplicador Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
9 80.15 Flujo máximo Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
80.16 Flujo mínimo Real -200000,00…200000,00 unidad 100 = 1 unidad
de flujo de flujo
10 80.17
80.18
Protección de caudal máximo
Protección de caudal mínimo
Lista
Lista
0…3
0…3
-
-
1=1
1=1
80.19 Demora verificación bomba Real 0,00…3600,00 s 100 = 1 s
80.21 Velocidad nom bomba Real 0,0…30000,0 rpm 1 = 1 rpm
11 80.22 Diám entrada bomba Real 0,010…32767,000 unidad
de
1000 =
1 unidad de
longitud longitud
80.23 Diám salida bomba Real 0,010…32767,000 unidad 1000 =
de 1 unidad de
12 longitud longitud
80.26 Veloc mínima cálculo Real 0,00…32767,00 Hz 100 = 1 Hz
80.28 Densidad Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
de de densidad
densidad
80.29 Restauración de flujo total Lista 0…1 - 1=1

1
80.40 HQ curva H1 Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
de de longitud
longitud
80.41 HQ curva H2 Real 0,00…32767,00 unidad
de
100 = 1 unidad
de longitud 2
longitud
de de longitud
longitud 3
de de longitud
longitud
80.44 HQ curva H5 Real 0,00…32767,00 unidad
de
100 = 1 unidad
de longitud
4
longitud
80.50 PQ curva P1 Real 0,00…32767,00 kW 100 = 1 kW
80.51
80.52
PQ curva P2
PQ curva P3
Real
Real
0,00…32767,00
0,00…32767,00
kW
kW
100 = 1 kW
100 = 1 kW
5
80.60 Q valor Q1 Real 0,00…200000,00 unidad
de flujo
100 = 1 unidad
de flujo
6
80.61 Q valor Q2 Real 0,00…200000,00 unidad 100 = 1 unidad
de flujo de flujo
de flujo
100 = 1 unidad
de flujo
7
80.63 Q valor Q4 Real 0,00…200000,00 unidad 100 = 1 unidad
de flujo de flujo
de flujo
100 = 1 unidad
de flujo 8
81 Ajustes de sensor
81.01 Presión de entrada actual Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
de
presión
de presión
9
81.02 Presión de salida actual Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
de de presión
presión
81.10 Fuente presión entrada Fuente - - 1=1 10
analógica
81.11 Fuente de presión de salida Fuente - - 1=1
analógica
81.12 Dif altura entre sensores Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad 11
de de longitud
longitud
81.20 Unidad de presión Lista 0…3 - 1=1
81.21 Caudalímetro Lista 0…2 - 1=1 12
81.22 Unidad de longitud Lista 69, 72, 73, 27 - 1=1
81.23 Unidad de densidad Lista 0…2 - 1=1
82 Protección bomba
82.01 Quick ramp accel. mode Lista 0…4 - 1=1
82.02 Rampa rápida Modo decel Lista 0…5 - 1=1

82.05 1st quick ramp accel. time Real 0,10…1800,00 s 1=1s
82.06 Final quick ramp decel. time Real 0,10…1800,00 s 1=1s
82.07 Rampa rápida Límite acel 1 Real 0…120 Hz/ Hz / rpm 1 = 1 Hz / rpm
2 0…3600 rpm
82.08 Final quick ramp decel. limit Real 0…120 Hz/ Hz / rpm 1 = 1 Hz / rpm
0…600 rpm
82.10 Rampa rápida Tiem acel 2 Real 0,10…1800,00 s 1=1s
3 82.11 Rampa rápida Tiem decel 2 Real 0,10…1800,00 s 1=1s
82.12 2nd quick ramp accel. limit Real 0…120 Hz/ Hz / rpm 1 = 1 Hz / rpm
0…3600 rpm
82.13 2nd quick ramp decel. limit Real 0…120 Hz/ Hz / rpm 1 = 1 Hz / rpm
4 0…3600 rpm
82.14 Oper. quick ramp accel. time Real 0,10…1800,00 s 1=1s
(3rd)
82.15 Oper. quick ramp decel. time Real 0,10…1800,00 s 1=1s
5 82.20
(1st)
Prot frente a func en vacío Lista 0…3 - 1=1
82.21 Fte funcionam en vacío Lista 0…9 - 1=1
82.25 Superv llenado suave tub Lista 0…2 - 1=1
6 82.26 Límite de espera Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
82.30 Prot presión salida mínima Lista 0…3 - 1=1
82.31 Nivel aviso pres salida mín Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
de de presión
7 presión
82.32 Nivel fallo pres salida mín Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
de de presión
presión
8 82.35 Prot presión salida máx Lista 0…3 - 1=1

82.37 Nivel aviso pres salida máx Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
de de presión
presión
9 82.38 Nivel fallo pres salida máx Real 0,00…32767,00 unidad

de
100 = 1 unidad
de presión
presión
82.40 Prot presión entrada mín Lista 0…3 - 1=1
82.41 Nivel aviso pres entrada mín Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
10 de de presión
presión
82.42 Nivel fallo pres entrada mín Real 0,00…32767,00 unidad 100 = 1 unidad
de de presión
11 presión
82.45 Demora verif presión Real 0,00…3600,00 s 100 = 1 s
82.51 Bomba Restauración Real 0…65535 - 1=1
Automática Selección
12 82.52 Bomba Demora de
restauración automática
Real 0,0…32767,0 min 10 = 1 min
83 Limpieza bomba
83.01 Estado limpieza bomba Fuente - - 1=1
binaria
83.02 Progreso limpieza bomba Real 0,0…100,0 % 1 = 1%
83.03 Recuento de limpieza total Real 0…1000000 - 1=1

1
83.10 Acción limpieza bomba Lista 0…2 - 1=1
83.11 Activación limp bomba PB 0000h…FFFFh - 1=1
83.12 Forzar limpieza manualmente Fuente - - 1=1
binaria 2
83.15 Intervalo de tiempo fijo Tiempo 00:00:00…45:12:15 - -
83.16 Ciclos en prog de limpieza Real 1…65535 - 1=1
83.20 Escalón de vel de limpieza Real 0…100 % 1 = 1%
83.25 Tiempo hasta vel limpieza Real 0,000…60,000 s 1=1s 3
83.26 Tiempo hasta vel cero Real 0,000…60,000 s 1=1s
83.27 Tiempo limpieza activa Real 0,000…1000,000 s 1=1s
83.28
83.35
Tiempo limpieza inactiva
Fallo recuento limpieza
Real
Fuente
0,000…1000,000
-
s
-
1=1s
1=1
4
binaria
83.36 Tiempo recuento limpieza Tiempo 00:00:00…45:23:59 - -
83.37 Recuento de limpieza máx. Real 0…30 - 1=1
5
86 Control cavitación
86.01 Código de estado cavitación Real 0…65535 - 1=1
86.02 Valor cavitación Real 0,000…300,000 - 1 = 1%
86.11 Control cavitación Real 0…4 - 1000 = 1 6
86.12 Velocidad mínima cavitación Real 0…30000 rpm 1 = 1 rpm
86.13 Reducción velocidad Real 0…30000 rpm 1 = 1 rpm
cavitación
86.14 Aumento velocidad cavitación Real 0…30000 rpm 1 = 1 rpm 7
86.15 Frecuencia mínima cavitación Real 0,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
86.16 Reducción frecuencia Real 0,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
cavitación
86.17 Aumento frecuencia cavitación Real 0,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
8
86.18 Tiempo retención cavitación Real 5,0…3000,0 s 10 = 1 s
86.19 Tiempo pozo vacío cavitación Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
86.20 Ajuste automático curva
cavitación
Real 0…1 - 1=1 9
86.21 Curva cavitación p1 Real 0,000…300,000 - 1000 = 1
86.23 Curva cavitación p3 Real 0,000…300,000 - 1000 = 1 10
86.30 Tiempo normalización Real 5,0…3000,0 s 10 = 1 s
cavitación 11
86.31 Umbral cavitación Real 1…100 - 1=1
94 Control LSU
94.01
Control LSU Lista 0…1 - 1=1
12
94.02 Panel de comunicación LSU Lista 0…1 - 1=1
94.04 Perfil palabra estado INU-LSU Lista 0…1 - 1=1
94.10 Tiempo carga máx. LSU Real 0…65535 s 1=1s
94.11 Demora paro LSU Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s

94.22 Referencia de tensión CC de Real 0,0…2000,0 V 10 = 1 V
usuario
94.32 Referencia de potencia Real -3276,8…3276,7 kvar 10 = 1 kvar
2 94.40
reactiva de usuario
Límite pot mot con pérd red Real 0,00…600,00 % 100 = 1%
94.41 Límite pot gen con pérd red Real -600,00…0,00 % 100 = 1%
95 Configuración Hardware
3 95.01 Tensión Alimentación Lista 0…3, 5 - 1=1
95.02 Límites Tensión Adaptat Lista 0…3, 5 - 1=1
95.03 Tensión alim CA estimada Real 0…65535 V 1=1V
95.04 Aliment Tarjeta Control Lista 0…1 - 1=1
4 95.15 Ajustes de HW especiales PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
95.20 Opciones HW palabra 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
95.21 Opciones HW palabra 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
5 95.26 Motor disconnect detection Lista 0…1 - 1=1
95.200 Modo ventilador de Lista 0…1 - 1=1
refrigeración
96 Sistema
6 96.01 Idioma Lista - - 1=1
96.02 Código de acceso Dato 0…99999999 - 1=1
96.03 Estado de nivel de acceso PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
96.04 Selección de macro Lista 0…1 - 1=1
7 96.05 Macro activa Lista 1 - 1=1
96.06 Restauración de Param Lista 0, 2, 8, 32, 62, 512, 1024, - 1=1
34560
8 96.07
96.08
Guardar parám man
Reiniciar Tarjeta de Control
Lista
Lista
0…1
0…1
-
-
1=1
1=1
96.10 Estado Juego de usuario Lista 0…7, 20…23 - 1=1
96.11 Guard/cargar juego usua Lista 0…5, 18…21 - 1=1
9 96.12 Juego Usuario Modo I/O in1 Fuente
binaria
- - 1=1
96.13 Juego Usuario Modo I/O in2 Fuente - - 1=1

binaria
10 96.16 Selección de unidad PB 0000h…FFFFh 1=1

96.20 Sincro Hora Fuente primaria Lista 0, 3, 6, 8, 9 - 1=1
96.24 Días completos desde 1 Ene Real 1…59999 d 1=1d
1980
11 96.25 Tiempo en minutos en 24 h Real 1…1439 min 1 = 1 min
96.26 Tiempo en ms en un minuto Real 0…59999 ms 1 = 1 ms
96.39 Configuración eventos Real 0…59999 - 1=1
96.51 Borrar regist. fallos y event Real 0…1 - 1=1
12 96.54 Acción de suma de Lista 0…4 - 1=1
comprobación
96.55 Palabra de control de suma de PB 0000h…FFFFh - 1=1
comprobación
96.68 Suma de comprobación actual PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
A

1
96.69 Suma de comprobación actual PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
B
96.70 Desahab Progr. Adaptativo Lista 0…1 - 1=1
96.71 Suma de comprobación A
aprobada
PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1 2
96.72 Suma de comprobación B PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
aprobada
96.78
96.79
Legacy Modbus mapping
Legacy control profile
Lista
Lista
0…1
0…3
-
-
1=1
1=1
3
96.100 Cambiar cód acc usuario Dato 10000000…99999999 - 1=1
96.101 Confirmar cód acc usuario Dato 10000000…99999999 - 1=1
96.102 Bloqueo funciones usuario PB 0000h…FFFFh - 1=1 4
(Parámetro 96.108 sólo visible para ACQ580-31 y ACQ580-34)
96.108 Reiniciar tarjeta de control de Real 0…1 - 1=1
LSU
97 Control de Motor 5
97.01 Frec. Portadora Referencia Lista 2, 4, 8, 12 kHz 1 = 1 kHz
97.02 Frec. Portadora Mínima Lista 1, 2, 4, 8, 12 kHz 1 = 1 kHz
97.03
97.04
Ganancia deslizamiento
Reserva de Tensión
Real
Real
0…200
-4…50
%
%
1 = 1%
1 = 1%
6
97.05 Frenado por Flujo Lista 0…2 - 1=1
97.08 Optimizador par mín Real 0,0…1600,0 % 10 = 1%
97.10 Inyección de señal Lista 0…4 - 1=1 7
97.11 TR tuning Real 25…400 % 1 = 1%
97.13 Compensación IR Real 0,00…50,00 % 100 = 1%
97.15 Adapt temp mod motor Lista 0…1 - 1=1
97.16 Factor de temperatura del Real 0…200 % 1 = 1%
8
estator
97.17 Factor de temperatura del Real 0…200 % 1 = 1%
rotor
97.20 Relación U/f Lista 0…1 - 1=1 9
97.48 Estabilizador Udc Lista 0, 50, 100, 300, 500, 800 - 1=1
97.49 Ganancia de deslizamiento Real 0…200 % 1 = 1%
para escalar
97.94 IR comp. de frecuencia Real 1,0…200,0 % 1 = 1%
10
máxima
97.135 UDC ripple Real 0,0…200,0 V 10 = 1V
98 Parámetros Motor Usuario
98.01 Modelo Motor Usuario Lista 0…1 - 1=1
11
98.02 Rs usuario Real 0,0000…0,50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.03 Rr usuario Real 0,0000…0,50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
12
98.04 Lm usuario Real 0,00000…10,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.05 SigmaL usuario Real 0,00000…1,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.

98.06 Ld usuario Real 0,00000…10,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.07 Lq usuario Real 0,00000…10,00000 p.u. 100000 =
2 98.08 PM Flujo Usuario Real 0,00000…2,00000 p.u.
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
98.09 Rs Usuario SI Real 0,00000…100,00000 ohmio 100000 =
1 p.u.
3 98.10 Rr Usuario SI Real 0,00000…100,00000 ohmio 100000 =
1 p.u.
98.11 Lm Usuario SI Real 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
4 98.12
98.13
SigmaL Usuario SI
Ld Usuario SI
Real
Real
0,00…100000,00
0,00…100000,00
mH
mH
100 = 1 mH
100 = 1 mH
98.14 Lq Usuario SI Real 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
99 Datos de Motor
5 99.03 Tipo Motor Lista 0…2 - 1=1
99.04 Modo Control Motor Lista 0…1 - 1=1
99.06 Intensidad Nominal de Motor Real 0,0…6400,0 A 10 = 1 A
99.07 Tensión Nominal de Motor Real 0,0…960,0 V 10 = 1 V
6 99.08 Frecuencia Nominal de Motor Real 0,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
99.09 Velocidad Nominal de Motor Real 0…30000 rpm 1 = 1 rpm
99.10 Potencia Nominal de Motor Real 0,00…10000,00 kW o kW o CV 100 = 1 unidad
7 99.11 Cos φ Nominal de Motor Real

0,00…13404,83 CV
0,00…1,00 - 100 = 1
99.12 Par Nominal de Motor Real 0,000…4000000,000 N·m o N·m o 1000 =
0,000…2950248,597 lb·ft lb·ft 1 unidad
8 99.13
99.14
Marcha ID solicitada
Última marcha ID realizada
Lista
Lista
0…3, 5…6, 8
0…3, 5…6, 8
-
-
1=1
1=1
99.15 Pares polos motor calculados Real 0…1000 - 1=1
99.16 Orden fases motor Lista 0…1 - 1=1
9
10
11
12
Información adicional
Consultas sobre productos y servicios
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante de Servicio
de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
https://new.abb.com/channel-partners/search.
Formación sobre productos

Para obtener información relativa a la formación sobre productos ABB, entre en
new.abb.com/service/training.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
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Biblioteca de documentos en Internet

En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en
formato PDF en https://library.abb.com/.
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3AXD50000044870 Rev F (ES) 07/07/2021
© Copyright 2021 ABB. Todos los derechos reservados.

Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ES ACQ580 Pump Control Program FW F A5

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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ABB PARA APLICACIONES EN AGUAS LIMPIAS Y AGUAS RESIDUALES

Programa de control de bombas para

Ajustes principales, I/O y diagnósticos

5. Configuración de E/S por defecto

6. Funciones del programa

Control de bus de campo a través de

10. Diagramas de la cadena de control

12. Datos adicionales sobre los parámetros

4. Ajustes principales, I/O y diagnósticos en el panel de control 10

5. Configuración de E/S por defecto

6. Funciones del programa

Velocidades/frecuencias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Seguridad y protecciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

8. Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo

Palabra de estado para el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

9. Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 5

10. Diagramas de la cadena de control 9

81 Ajustes de sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

Propósito del manual

5 Contenido del manual

• Diagramas de la cadena de control (página 277) describe la estructura de

Manuales y guías del convertidor Código (inglés) Código (español) 6

Manuales y guías de opcionales 12

1 FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's manual 3AFE68573360

bastidor R8 (opcional + E208) del ACS880-11,

10 Herramientas, manuales y guías de mantenimiento

Categorización por bastidores (tamaño)

2 ACx-AP-x Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la

8 Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética

Contenido de este capítulo 6

1 Cómo poner en marcha el convertidor

 Cómo poner en marcha el convertidor usando el Asistente de

5 Comprobar la instalación. Véase el capítulo Lista de comprobación de la instalación en el

El asistente de Primera puesta en marcha le 1

Convertidores ACQ580-31 y ACQ580-34:

1 Establezca la fecha y la hora, así como su

Si fuera necesario, cambie las unidades que

Compruebe que los datos del motor sean

1 Ahora la primera puesta en marcha está

6 2 – Ajustes adicionales en el menú Ajustes principales

Control local: El convertidor se controla desde el

El siguiente diagrama muestra las transiciones de

1 Cómo controlar el convertidor a través de la interfaz de E/S

5 La configuración por defecto sólo permite la dirección

11 Paro del motor

Cómo efectuar la marcha de ID 1

1  Procedimiento de marcha de ID con el asistente de marcha de ID

3 Desacople el motor de la bomba.

4 Compruebe que el circuito STO está cerrado.

Si se cambian valores de parámetros (desde el grupo 10 DI, RO Estándar hasta el grupo

7 Compruebe que la señal de permisividad de marcha (parámetro 20.40 Permisividad de

11 Seleccione Motor y pulse

Si el modo de control es escalar, seleccione 1

Se muestra un momento el mensaje de aviso

Compruebe la intensidad del motor y los límites

1 Compruebe que AI se ha escalado correctamente

Compruebe los límites del motor que muestra el

Después de terminar la marcha de ID, se 1

12 3 Botón multifunción derecho 8 Hand (Manual) (véase Hand, Off y Auto)