TEMA I:Cálculo Vectorial

Objetivos del tema

Aplicar el cálculo vectorial en la solución de

problemas e interpretar los conceptos
fundamentales del cálculo vectorial, aplicando las
técnicas básicas del cálculo vectorial y algunas de
sus aplicaciones a fenómenos físicos

Ing. María De Los A Cazorla A

Matemática III
Junio 2020
 INTRODUCCIÓN AL TEMA

Es común al hablar de plano cartesiano siempre viene a nuestras mentes aquel

plano dos dimensiones, pero no es correcto, en realidad todo lo que vemos a
nuestro alrededor es tridimensional, todo consta de tres dimensiones definidas en
el espacio, básicamente largo, ancho y profundidad; es allí donde radica la
importancia general del cálculo vectorial, pues es donde aprendemos a ubicarnos
en lo realmente nos rodea y no en algo abstracto como lo es un plano en dos
dimensiones, este enfoque de la geometría diferencial concebido como un
conjunto de fórmulas y técnicas permite dar solución a problemas muy útiles para
la ingeniería y la física.

En este tema necesitamos tener conocimientos acerca de las coordenadas en

el plano xy, coordenadas en el espacio agregando un tercer eje (Z) que mide la
distancia hacia arriba y hacia abajo del plano xy. Los vectores permiten estudiar la
geometría analítica del espacio, facilitando la descripción de rectas, planos,
superficies y curvas en el espacio. A continuación repasaremos algunos conceptos
referidos al tema

Sistemas de coordenadas tridimensionales

Para localizar un punto en el espacio se usan tres ejes coordenados

mutuamente perpendiculares, ordenados como en la figura 1, los ejes que se
muestran es un sistema de coordenadas derecho. También conocido como
sistema de mano derecha, sistema coordenado de mano derecha o sistema
rectangular de coordenadas de mano derecha, el cual consiste en orientar el
pulgar de la mano derecha en dirección del eje positivo z y los demás de dos
están a 90° permitiendo, por rotación, llevar al eje positivo x a coincidir con el eje
positivo y. Así, al mirar hacia el plano xy desde la dirección positiva del eje z, los
ángulos positivos en el plano se miden en sentido contrario al de las manecillas
del reloj desde el eje x positivo y en torno del eje z positivo.

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Calculo Vectorial
 Figura 1 sistema cartesiano tridimensional mano derecha

Por otra parte en un sistema de coordenadas izquierdo(o sistema de

coordenadas de mano izquierda), el eje z positivo apunta hacia abajo y los
ángulos en el plano son positivos si se miden en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo. Ésta no es la convención que hemos utilizado para
medir los ángulos en el plano xy. Los sistemas de coordenadas orientados
derechos e izquierdos no son equivalentes.)

Las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un punto P en el espacio son los

números reales correspondientes a las intersecciones de los ejes con los planos
que pasan por P y son perpendiculares a los ejes. Las coordenadas cartesianas
del espacio también se conocen como coordenadas rectangulares, pues los ejes
que las definen se cortan en ángulo recto. Los puntos sobre el eje x tienen
coordenadas y, z iguales a cero. Es decir, tienen coordenadas de la forma (x, 0,
0). De manera análoga, los puntos sobre el eje y tienen coordenadas de la forma
(0, y, 0) y los puntos sobre el eje z tienen coordenadas de la forma (0, 0, z).

Los tres planos coordenados x=0, y=0 y z=0 dividen al espacio en ocho celdas
llamadas octantes. El octante donde todas las coordenadas de un punto son
positivas se conoce como primer octante; no hay una numeración convencional
para los otros siete octantes. (ver figura 2)

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Calculo Vectorial
 Figura 2: Los planos x=0, y=0 y z=0 dividen al espacio en ocho octantes

Los puntos en un plano perpendicular al eje x tienen todos la misma

coordenada x, que es el número correspondiente al punto donde el plano corta al
eje x. Las coordenadas yyz pueden ser números cualesquiera. De manera
análoga, los puntos en un plano perpendicular al eje y tienen una coordenada y
común, y los puntos en un plano perpendicular aleje z tienen una coordenada z
común. Para escribir las ecuaciones de estos planos, utilizamos el valor de la
coordenada común. El plano x=2 es el plano perpendicular al eje x en x= 2. El
plano es el plano perpendicular al eje y en y=3. El plano z=5 es el plano
perpendicular al eje z en z=5. En la figura 3se muestra los planos x=2, y=3 y z = 5,
junto con su punto de intersección (2, 3, 5).

Figura 3: Los planos x=2, y=3 y z=5 determinan tres rectas que pasan por el punto
(2,3,5)

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Calculo Vectorial
Los planos x=2 y y=3 de la figura 3 se intersecan en una recta paralela al eje z.
Esta recta queda descrita por el par de ecuaciones x=2, y=3. Un punto (x, y, z)
está en la recta si y sólo si x=2 y y=3 De manera similar, la recta de intersección
de los planos y=3 y z=5 queda descrita por el par de ecuaciones x=2 y z=5. Esta
recta correparalela al eje x. La recta de intersección de los planos x=2 y z=5
paralela al ejey, queda descrita por el par de ecuaciones x=2 y z=5

Vectores
Un vector en el plano es un segmento de recta dirigido. El segmento de recta
dirigido⃗
AB tiene un punto inicial A y un punto final B; su longitud o magnitudse
denota como |⃗
AB|Dos vectores son iguales si tienen la misma longitudy dirección.
Los vectores se denotan generalmente mediante letras minúsculas en negritas,
como u, v y w. A veces se utilizan letras mayúsculas en negritas como F, para
denotar un vector de fuerza.

Expresión cartesiana o en componentes de vectores:

Si v es un vector bidimensional en el plano igual al vector con punto inicial en el
origen y punto final (v1, v2) entonces la expresión de v en componentes es v=(v1,
v2)

Si v es un vector tridimensional igual al vector con punto inicial en el origen y punto

final (v1, v2,, v3) entonces la expresión de v en componentes es v =(v1, v2, v3).

Funciones con valores vectoriales

Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes
depende de un parámetro t como variable independiente. La forma de las
funciones vectoriales es la siguiente:
r (t )=x ( t ) i+ y ( t ) j+ z ( t ) k

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Calculo Vectorial
  Límites de funciones vectoriales: Sea r(t)= f (t) i + g(t) j + h(t) k una
función vectorial y L in vector. Decimos que r tiene límite L cuando t tiende a t o y
escribimos:

lim r ( t )=L
t →t 0

Si L= L1 i + L2 j + L3 k, entonces lim r ( t )=L precisamente cuando

t →t 0

lim f ( t )=L1, lim g ( t )=L2 , lim h ( t )=L3

t →t 0 t →t 0 t → t0

La ecuación quedaría

( ) ( ) (
lim r ( t )=¿ lim f ( t ) i + lim g ( t ) j+ lim h ( t ) k ¿
t →t 0 t → t0 t → t0 t → t0 )
Esto es una herramienta práctica de calcular los límites de funciones vectoriales

Propiedades de los límites: sean las u y v funciones vectoriales en el espacio

tridimensional y φ (fi) una función real. Se cumple:

1. lim [u ( t ) ± v ( t ) ] =¿ lim u ( t ) ± lim v ( t ) ¿

t →a t →a t →a

2. lim [u ( t )∗v (t ) ]=¿ lim u ( t )∗lim v ( t ) ¿

t →a t →a t→a

3. lim [u ( t ) × v ( t ) ]=¿ lim u ( t ) × lim v ( t ) ¿ (límite del producto cruz)

t →a t→a t→a

4. lim [ φ ( t )∗u ( t ) ]=¿ lim φ ( t )∗lim u (t ) ¿

t →a t→a t →a

Ejemplo1:
Si r(t)= (cos t) i + (sent) j + tk, determine el límite de la función cuando t tiende a π
/4

( ) (
lim r ( t )=¿ lim cos ( t ) i+ lim sen ( t ) j+ lim ( t ) k ¿
t → π /4 t →π /4 t→π/4 ) ( t →π/4 )
Evaluando el límite en cada función tenemos

lim r ( t )=¿ √ i¿ + √ j+ k
2 2 π
t → π /4 2 2 4

Ejemplo 2: Sí u(t)= 2 e , t , [ t 3 tan t

t ]
y v(t)= cost ,
1+t
,
[
t sen πt
t
, hallar ]
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Calculo Vectorial
a)lim [u ( t )∗v (t)]
t →0

Para ello buscamos el límite de u(t) y de v(t)

t →0 t →0 t →0 [ ]
lim [u ( t ) ¿ ] =2 lim [ et ¿ ]∗lim [ t 3 ¿ ]∗lim
t→0
tant
t
=[2, 0,1]

lim [ v ( t ) ¿ ] =lim [ cost ¿ ]∗lim

t →0 t→0 t→0 [ ] [ ]
t
1+ t
¿ ∗lim
t→0
senπt
t
=[1 ,0 , π ]

Luego de acuerdo a los valores obtenidos realizamos el producto

lim [u ( t )∗v (t ) ]= [ 2,0,1 ]∗[ 1,0 , π ] =[2 i, πk ]
t →0

b)lim [u ( t ) ×v ( t)]
t →0

Obtenido previamente los valores de los límites de u (t) y v (t) realizamos el

producto cruz

| |
i j k
lim [u ( t ) ×v ( t) ]= 2 0 1 =0 i−( 2 π −1 ) j−0 k =[0 , 1−2 π , 0]
t →0
1 0 π

 Limite y continuidad de funciones vectoriales: Una función vectorial r(t)

es continua en un punto t=t0 en su dominio si lim r ( t )=r (t 0 ) la función es continua

t →t 0

si es continua en todo punto de su dominio.

La función vectorial r (t )=f ( t ) i+ g ( t ) j+ h (t ) k es continua en t= t0 sí y sólo si f, g y h

son continuas en t0

 Derivadas de función vectoriales: La derivada de la función vectorial r es

la función vectorial r´ por definición está determinada por el límite
r ( t+ ∆ t ) −r (t)
r ´ ( t )=lim cuyo dominio es el conjunto formado por todas las t si el
t→o ∆t
límite existe. También se puede determinar la derivada de una función por las
reglas de derivación. Para representar a la derivada de la función vectorial r se
usan las siguientes notaciones:

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Calculo Vectorial
 d dr
dt
[ r (t ) ] , , r ´ ( t ) ,r ´ , Dt r , dt [ r (t ) ]
dt

La función vectorial r(t)= [f(t), g(t), h(t)] es derivable en t si u sólo si las f, g y h son
derivables en t, en cuyo caso se tiene: r´(t)= [f´(t), g´(t), h´(t)] es decir según por
definición:
r ( t+ ∆ t ) −r (t)
r ´ ( t )=lim Derivada por definición de la función r
t→o ∆t

f ( t +∆ t )−f (t) g ( t +∆ t )−g(t ) h ( t+ ∆ t ) −h(t)

r ´ ( t )=lim ; lim ; lim
t→o ∆t t →o ∆t t→o ∆t
Derivada de la función de r conformada por las función f, g y h

r´(t)= f´(t), g´(t), h´(t)

Reglas de derivación: Sean U y V funciones vectoriales derivables, c un escalar

y f una función de valores reales. Entonces:
d
1. [u ( t ) ± v ( t ) ]=u ´ ( t ) ± v ´ ( t ) derivada de suma o diferencia
dt
d
2. [c u ( t ) ]=cu ´ ( t ) derivada de una función por una constante
dt
d
3.
dt
[ f ( t )∗u ( t ) ]=f ´ ( t ) u ( t )+ f ( t ) u ´ ( t ) derivada del producto de una función de
valores reales con un vector
d
4.
dt
[ u (t )∗v ( t ) ]=u ´ ( t ) v (t ) +u ( t ) v ´ ( t )Derivada del producto de dos vectores
d
5. [u ( t ) × v ( t ) ]=u ´ ( t ) × v (t )± u ( t ) × v ´ ( t ) derivada del producto cruz entre dos
dt
vectores
d
6. ¿ REGLA DE LA CADENA
dt

Nota: la derivación de funciones vectoriales es muy parecida a como si se

estuviera trabajando con funciones reales solo que obtendremos valores de cada

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Calculo Vectorial
n vector que se pueda tener, es decir, podemos derivar una función vectorial n
veces que se solicite.

Ejemplos:
dR 2
d R
1) Dado R= (3 cos t) i + (3 sent) j + (4t) k. Encuentre a) y b)
dt dt

Solución: Ubicamos por tabla de derivadas las derivadas solicitadas

dR d d d
a) = ( 3 cost ) i+ ( 3 sent ) j+ ( 4 t ) k=(−3 sent ) i+ ( 3 cost ) j+ 4 k
dt dt dt dt

b)
dR d dR
= ∗
dt dt dt
d
( )
dt
d
dt
d
= (−3 sent ) i+ ( 3 cost ) j+ ( 4 ) k =(−3 cost ) i−( 3 sent ) j
dt

∂A ∂A
2) Sea A= (2 x2 y−x 4 ¿ i +( e xy− y sen x ) j+( x 2 cosy)k . Encuentre a) , b) , c)
∂x ∂y
2 2
∂ A ∂ A
y d)
∂x ∂y
Solución:
∂A ∂ 2 4 ∂ xy ∂ 2
a) = (2 x y−x ¿ i + (e − y sen x) j+ ( x cosy ) k
∂x ∂x ∂x ∂x
∂A
= ( 4 xy−4 x 3 ) i+ ( y e xy − ycosx ) j+ ( 2 x cosy ) k
∂x

∂A ∂ 2 4 ∂ xy ∂ 2
b) = (2 x y−x ¿ i+ (e − y sen x) j + ( x cosy ) k
∂y ∂y ∂y ∂y
∂A
=( 2 x2 ) i+ ( x e xy−senx ) j−(x2 seny )k
∂y
Nota: en la parte c y d como previamente determinamos la primera derivada
sustituimos el resultado de la misma para calcular la segunda derivada
∂ A ∂ ( 4 xy −4 x 3 ) i+ ∂ ( y e xy− ycosx ) j+ ∂ ( 2 x cosy ) k
2
c) =
∂ x ∂x ∂x ∂x
2
∂ A (
= 4 y−12 x ) i+ ( y e + y senx ) j+ ( 2 cosy ) k
2 2 xy
∂x

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 2
∂ A ∂ ( 2) ∂ ( xy ∂ 2
d) = 2 x i+ x e −senx ) j− (x seny) k
∂y ∂y ∂y ∂y
2
∂ A ( 2 xy ) ( 2
= x e j− x cosy ) k
∂y

3) Hallar la derivada de la función vectorial r(t)= [e−2 t , t sen 3 t , ln (t 2+ 1) ¿ ¿

Solución:

r´(t)= ⟨ d −2 t d
dt
[ e ] , [ tsen 3 t ] , d [ ln ( t 2 +1 ) ]
dt dt ⟩
r´(t)= −2 e ⟨ −2t
,3 tsen 3t + sent 3 t , 2
2t
t +1 ⟩
Nota: la derivada de la segunda función se obtuvo mediante la regla de la cadena.
 Integrales indefinidas de funciones vectoriales: Una función vectorial
diferenciable R(t) es una antiderivada de una función vectorial r (t) sobre un
intervalo I si dR/dt = r en cada punto de I si R es una antiderivada sobre r sobre I,
puede demostrarse, procediendo con una componente a la vez, que cada
antiderivada de r sobre I tiene la forma R + C para algún vector constante C. el
conjunto de todas las antiderivadas de r sobre I es la integral indefinida de r sobre
I.

La integral indefinida de r respecto a t es el conjunto de todas las antiderivadas de

r y se denota por ∫ r ( t ) dt . Si R es cualquier antiderivada de r, entonces:

∫ r ( t ) dt=R ( t ) +C
En cambio la integral definida de una función vectorial se expresa de la siguiente
manera

∫ r ( t )=R ( t ) {ba =R ( b )−R( a)

a

Ejemplo: Encuentre la ∫ ¿ ¿ dt

∫ ( cos tdt ) i+∫ dt j−2∫ t k ¿ ¿dt

(Sent t + C1) i + (t + C2) j – (t2 + c3) k

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 Sent I + tj – t2 + C
Ejemplos:
2

1) Suponga que r(t)= t i+2 t j−5 k . Encuentre a) ∫ r ( t ) dt y b ¿∫ r ( t ) dt ¿

2 3

Solución:
3 4
t3 t4
a) ∫ r ( t )=i∫ t2 dt+2 j∫ t 3 dt −5 k ∫ dt= t3 i+ 2 t4 j−5 t k + c=¿
3
i+ j−5 t k +c ¿
2

[ ]
2 2 2 2 3 4
t t
b) ∫ r ( t ) dt =i ∫ t dt+2 j ∫ t dt −5 k ∫ dt= i+ j−5 t k 2
2 3

1 1 1 1 3 2 1

[ ][ ]
2
(2 )3 ( 1 )3 (2)4 (1)4
∫ r ( t ) dt= 3 − 3 i+ 2 − 2 j−5 ( 2−1 ) k = 73 i+ 152 j−5 k
1

2) Suponga que r(t)= 3 i+ ( t + 4 t ) j+t k .Encuentre a) ∫ r ( t ) dt y b ¿∫ r ( t ) dt ¿

3 7

Solución:
c) ∫ r ( t )=3 i∫ dt+ j ¿ ¿

( )
4 8 2
∫ r ( t )=3 t i+ t4 + t2 j+ t2 k +c
2 2

d) ∫ r ( t ) dt =3 i∫ dt + j ¿
1 1

[( )( )] ( )
2 4 4 8 8 2 2
2 1 2 1 2 1 525 3
∫ r ( t ) dt=3 (2−1 ) i+ − + −
4 4 2 2
j+ −
2 2
k=3 i +
4
j+ k
2
1

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