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    Clase Semana 5 - Curso FFT - Parte 2

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    Jhony Raphael Urquiaga Casahuaman
    1. El documento describe los factores a considerar para planear un vuelo fotogramétrico con drone, como el tipo de terreno, la aplicación de planeamiento, la resolución esperada, la altura, velocidad y porcentaje de recubrimiento. 2. Se recomienda utilizar una tableta y aplicaciones como Pix4D Capture o DroneDeploy para el planeamiento. La altura y velocidad de vuelo dependerá del proyecto y sensor. 3. Se deben incluir puntos de control georreferenciados para corregir errores de

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    Clase Semana 5 - Curso FFT - Parte 2

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    1. El documento describe los factores a considerar para planear un vuelo fotogramétrico con drone, como el tipo de terreno, la aplicación de planeamiento, la resolución esperada, la altura, velocidad y porcentaje de recubrimiento. 2. Se recomienda utilizar una tableta y aplicaciones como Pix4D Capture o DroneDeploy para el planeamiento. La altura y velocidad de vuelo dependerá del proyecto y sensor. 3. Se deben incluir puntos de control georreferenciados para corregir errores de

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    Clase Semana 5_Curso FFT_Parte 2

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    1. El documento describe los factores a considerar para planear un vuelo fotogramétrico con drone, como el tipo de terreno, la aplicación de planeamiento, la resolución esperada, la altura, velocidad y porcentaje de recubrimiento. 2. Se recomienda utilizar una tableta y aplicaciones como Pix4D Capture o DroneDeploy para el planeamiento. La altura y velocidad de vuelo dependerá del proyecto y sensor. 3. Se deben incluir puntos de control georreferenciados para corregir errores de

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    Clase Semana 5 - Curso FFT - Parte 2

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    1. El documento describe los factores a considerar para planear un vuelo fotogramétrico con drone, como el tipo de terreno, la aplicación de planeamiento, la resolución esperada, la altura, velocidad y porcentaje de recubrimiento. 2. Se recomienda utilizar una tableta y aplicaciones como Pix4D Capture o DroneDeploy para el planeamiento. La altura y velocidad de vuelo dependerá del proyecto y sensor. 3. Se deben incluir puntos de control georreferenciados para corregir errores de

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    CURSO: FOTOGRAMETRÍA, FOTOINTERPRETACIÓN Y TELEDETECCIÓN

    Planeamiento de Vuelo
    Misión = volar una determinada zona geográfica a
    altura y velocidad constante, describiendo una
    serie de trayectorias o pasadas paralelas entre sí.

    La cámara instalada en el drone toma


    exposiciones de terreno, asegurando un traslape o
    recubrimiento longitudinal prefijado entre
    fotogramas adyacentes.

    FACTORES PERSONALIZABLES: Angulo de


    inclinación de la cámara, porcentaje de
    recubrimiento estereoscópico, velocidad y altura
    de vuelo.
    Lo demás lo calcula el software.
    TIPO DE TERRENO

    APP DE PLANEACIÓN

    GSD

    ALTURA

    VELOCIDAD

    TRASLAPE

    ANGULO
    A tener en cuenta:

    ➢ Comprobación previa al vuelo. Condiciones


    climáticas adecuadas, que el equipo se encuentre
    en buen estado y listo para volar.
    ➢ Lugar de despegue y aterrizaje. Considerar la
    topografía del terreno y tartar de mantener la
    visualización sobre drone.
    ➢ Monitorear el vuelo y estar atento a
    edificaciones, aves, otros drones, etc.
    TIPO DE TERRENO

    1. TIPO DE TERRENO
    ➢ El vuelo tiene que ser planeado adecuándose a la
    topografía: plana o inclinada.
    ➢ Se recomienda realizar primero una visita de campo de
    reconocimiento. En caso no se pueda, es importante
    tener un polígono en algún formato tipo de Google
    Earth, con el fin de realizar una inspección previa de la
    zona de estudio.
    ➢ Es importante donde colocar el punto de partida del
    vuelo. Debe estar colocado en una zona donde se
    alcance a ver toda la superficie a recorrer. Es
    recomendable una zona céntrica, pero cuando el
    terreno es irregular hay que tomar las precauciones
    debidas.
    TIPO DE TERRENO

    ➢ Considerando un área de 100 ha, se tiene que


    decidir cuál sería la dirección más óptima de
    las líneas de vuelo.
    ➢ Opción A = vuelo con dirección horizontal.
    ➢ Opción B = vuelo con dirección vertical.
    La dirección a elegir va depender de dónde estoy
    colocado en la zona, es decir cuán accesible es el
    centro del polígono para poder realizar el
    monitoreo del drone.
    Si mi prioridad es optimizar batería = Opción A (si
    tengo acceso a la zona central)
    No tengo acceso al centro del polígono y tengo
    que volar desde las esquina = Opción B
    APP DE PLANEACIÓN

    2. CON QUE APLICACIÓN MOVIL (Tablet o Celular) EJECUTO EL PLAN DE VUELO

    ➢ Pix4D Capture: versión gratuita y de paga. Funciona en cualquier sistema operativo. Plataforma intuitiva, pero no
    deja personalizar ciertas características como velocidad de vuelo de manera cuantitativa, sólo cualitativa (velocidad
    baja, media baja, media, media alta, alta).
    ➢ Drone Deploy: versión gratuita y de paga. Permite personalizar cuantitativamente la velocidad.
    ➢ Ground Station Pro: versión de paga. Mayor robustez.
    ➢ Map Pilot: versión de paga. Mayor robustez. Funciona mejor para levantamiento lineales (cuerpos de agua,
    carreteras). Me permite variar la altura del vuelo a comparación de las otras aplicaciones.

    Se recomienda utilizar una Tablet en lugar de un celular, para mayor comodidad al momento del planeamiento y de la
    visualización en pantalla. Tener un dispositivo independiente.
    GSD

    3. ¿QUE RESOLUCIÓN ESPERO ALCANZAR?– TAMAÑO DE PIXEL - GSD (Ground Sampling Distance)

    ➢ Esto determina la altura de vuelo y el porcentaje de


    recubrimiento estereoscópico.
    ➢ A mayor elevación menor detalle del terreno, pero podemos
    cubrir mayor superficie.
    ➢ Además hay que considerar el peso que será capaz de
    soportar nuestro equipo de procesamiento. A mejor
    resolución, mayor necesidad de un equipo de alta gamma
    para lograr un rápido procesamiento.
    ➢ Por lo tanto la resolución va depender de los objetivos de
    mi proyecto.
    ALTURA

    4. ALTURA DE VUELO
    ➢ La altura de vuelo va depender de los objetivos del proyecto. Si nos piden un inventario forestal/censo forestal o de
    cualquier tipo de vegetación, la elevación debería ser entre 40 a 70 m para poder alcanzar un nivel de detalle
    adecuado.
    ➢ Por otro lado, si lo que requiero es obtener curvas de nivel cada 5 metros de un terreno plano con poca vegetación y
    de gran superficie se podría volar a una altura entre 90m a 110m.
    ➢ La altura del vuelo también depende del sensor y del drone con el que se cuente.
    ➢ Para alcanzar mayor detalle, hay que volar más bajo.
    ➢ Hay que considerar cuál es la altura máxima de vuelo en las normativas nacionales. La norma peruana prohíbe hacer
    vuelos por encima de los 152.4 m de altura.

    Mezcla de metodologías y aplicaciones: Pix4D, AutoCAD, GIS Suavizado directo a través de Pix4D – No es recomendable
    VELOCIDAD

    5. VELOCIDAD DE VUELO

    ➢ Velocidades excesivas pueden generar un efecto


    de barrido. Por lo cual se debe encontrar un
    equilibrio entre la velocidad, el detalle que se
    requiere y la autonomía del drone.
    ➢ La velocidad recomendada es entre 8 – 12 metros
    por segundo, dependerá del tipo de proyecto.
    TRASLAPE

    6. PORCENTAJE DE RECUBRIMIENTO ESTEREOSCOPICO – TRASLAPE U OVERLAP

    ➢ Es la superposición o recubrimiento constante entre


    imágenes sucesivas y entre pasadas.
    ➢ A diferencia de la fotogrametría tradicional (60%
    longitudinal y 40% lateral), en los levantamientos con
    drones es necesario que el porcentaje de recubrimiento
    estereoscópico longitudinal sea de 80% y del lateral un
    60%.
    ➢ Es el factor más importante de qué tan bien se
    reconstruye una escena tridimensional para hacer un
    mapa exitoso.
    6. PORCENTAJE DE RECUBRIMIENTO ESTEREOSCOPICO – TRASLAPE U OVERLAP

    La razón por la cual la diferencia de porcentajes entre la fotogrametría tradicional y la que utiliza drones es mayor, es
    debido a que los drones no fueron creados para fines fotogramétricos, por lo tanto generan una distorsión (sobre todo en
    las orillas). Entonces la precisión de la fotografía se mantiene en la parte central.

    Mayor al 80% puede ser excesivo y no ayudaría en absoluto


    mejorar el producto.
    ANGULO

    7. ANGULO DE INCLINACIÓN DE LA CÁMARA

    ➢ Para obtener altimetría, como por ejemplo curvas de nivel,


    modelos digitales de elevación, nubes de puntos, la cámara
    deberá estar inclinada entre 70° a 80°.
    ➢ Si sólo se requiere un ortomosaico y planimetría, se puede
    colocar la cámara en un ángulo más parecido a un ángulo
    recto, tipo 90° al nadir.
    ➢ Se recomienda que siempre exista un ángulo de inclinación
    en la cámara, sobre todo si el terreno es muy accidentado.
    ➢ Cuando el terreno es montañoso es recomendable que las
    líneas de vuelo sean perpendiculares. Si existen pendientes
    muy pronunciadas, es preferible realizar vuelos a diferentes
    alturas para poder obtener mayor detalle de las diversas
    zonas. Estos vuelos se unen luego en a etapa de
    procesamiento.
    ➢ El ángulo también va depender del objetivo del proyecto.
    GEOREFERENCIACION DEL VUELO

    ➢ Todos los drones cuentan con


    Sistemas de Posicionamiento GPS
    para el control del vuelo, la diferencia
    entre éstos es la calidad y precisión,
    así como el método de control
    empleado.
    ➢ Todo producto cartográfico debe
    estar referido con la Red Geodésica
    Nacional mediante un punto de red,
    ya sea de orden A, B ó C.
    PROCESOS
    ➢ POST PROCESO: El Sistema graba los datos del vuelo y
    los procesa con una estación en tierra luego del vuelo.
    Posee una mayor precisión, pero requiere un mayor
    tiempo. Es el método convencional para aeronaves
    tripuladas.
    ➢ RTK: Georreferenciación en tiempo real, en el cual el GPS
    del drone se sincroniza a través de una señal de radio con
    una estación GPS en tierra al momento del vuelo. Es un
    proceso más rápido, pero está limitado al alcance de la
    señal de radio. El punto base debe ser un punto
    perteneciente a la Red Geodésica Nacional.
    ➢ LIBRE: El equipo cuenta con un GPS a bordo, el cual da la
    posición al momento de la captura de la foto, registrando
    sus coordenadas. Es el método menos preciso de los tres,
    considerando que este error puede ser de metros, por lo
    cual requiere una mayor cantidad de puntos
    fotogramétricos para corregir el error.
    PUNTOS DE CONTROL FOTOGRAMÉTRICO
    - Los puntos de control (ground control points, GCP en inglés)
    son puntos de referencia que:
    • Se colocan físicamente en el entorno.
    • Se fotografían desde el aire.
    • Se establecen sus coordenadas geográficas con precisión.
    El piloto tiene que colocar por cada punto de control una
    referencia visual (un objeto, una marca de pintura en el suelo u
    otro que considere).
    - Estos objetos deben ser claramente visibles desde el aire, e
    idealmente, localizables en las fotos.
    - Utilizar un GPS de alta precisión para establecer la localización
    geográfica de cada punto.
    - Estos puntos también pueden denominarse:
    • PAF (Punto de Apoyo Fotogramétrico)
    • PFCH (Puntos Fotogramétricos de control horizontal)
    - Actúan como puntos de control para el proceso de
    aerotriangulación y de posicionamiento.
    Tamaño suficiente y forma adecuada: Se puede calcular considerando la altura y la resolución de la cámara.
    Centro claramente definido y con suficiente contraste: Lo único que interesa de un punto de control es la
    posición de su centro. Una X hecha con dos líneas, un cuadrado dividido en cuatro cuadrantes, una letra T, son
    igualmente válidos.
    No utilizar colores que se integren con el entorno. Un punto de control blanco dentro de una zona de roca
    calcárea hará que probablemente se identifiquen elementos del entorno como puntos de control.
    Utilizar materiales que sean visibles en diferentes condiciones de iluminación. Visible desde el punto de
    vista del drone, no al ras de suelo. Lo que es absolutamente visible a ras de suelo, no necesariamente lo será desde
    el cielo.
    Apoyarlos sobre superficies planas y libres de oclusiones. Así mejoraremos la probabilidad de que el punto
    de control se vea completo y con suficiente tamaño. Evitar árboles, vegetación, edificaciones, etc.
    SELECCIÓN DE PUNTOS DE CONTROL
    ➢ Número de puntos de control: Se debe tomar en consideración otros aspectos como el tamaño de la imagen, cantidad
    de imágenes que abarca el área de vuelo, diseño del vuelo y topografía.
    ➢ Distribución: Debe buscarse la mayor uniformidad a lo largo del área de vuelo, siguiendo las líneas de vuelo y tomando
    en cuenta la pendiente del terreno.
    ➢ Localización: Una adecuada localización nos permitirá una correcta identificación.
    Aplicación gratuita de planificación de vuelos de drones para un mapeo y modelado 3D óptimos

    https://www.pix4d.com/es/producto/pix4dcapture
    Documental: Drones que reforestan DRONES al servicio de la CONSERVACIÓN
    https://www.youtube.com/watch?v=Ar2rotsVTQI https://www.youtube.com/watch?v=03kxATOWHzg

    Los drones de Antamina van a la caza de la eficiencia Ras: respuesta a las necesidades de drones en operaciones mineras
    https://www.youtube.com/watch?v=uEw7O6QsNL8 https://www.youtube.com/watch?v=cVhxlD8oxiI

    Startups
    https://www.youtube.com/watch?v=jupRJt6ytgY&t=269s

    http://www.roboticairsystems.com/pisqu
    GENERACION DE CURVAS DE NIVEL, PENDIENTE DEL TERRENO,
    VISUALIZACIÓN 3D Y COMPLEMENTO PROFILE TOOL EN QGIS
    3.22.5-Białowieża
    https://www.youtube.com/channel/UCGS162t4hkO
    https://www.qgis.org/es/site/forusers/download.html#
    A0b35ucf1yng

    https://docs.qgis.org/3.16/es/docs/gentle_gis_introduction/

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