Diapositiva 2. MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

Dr. Mario Chávez B.
Universidad Nacional de Trujillo
2: MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO
2.1 INTRODUCCIÓN
Los movimientos oscilatorios armónicos hasta aquí considerados se refieren a sistemas ideales, que
oscilan indefinidamente por la acción de una fuerza lineal de restitución, de la forma f = -ky. Pero
en los sistemas reales están presentes fuerzas disipativas, como la fricción, las cuales retardan el
movimiento del sistema. Por tanto, la energía mecánica del sistema se va perdiendo conforme
transcurre el tiempo, lo que hace que la amplitud del sistema disminuya con el tiempo, y se dice que
el movimiento es amortiguado.
En un oscilador amortiguado, la energía disminuye en el tiempo por efecto de la fuerza disipativa.

Se puede compensar esta pérdida y entregar energía al sistema aplicando una fuerza externa que en
cualquier instante actúe en la dirección del movimiento del oscilador; esto se conoce como un
oscilador forzado
2.2 EL OSCILADOR ARMÓNICO AMORTIGUADO

El amortiguamiento es causado por una fuerza de resistencia, ver figura 2.1. Para una resistencia
viscosa tal como la fuerza amortiguadora del aire, la fuerza amortiguadora puede tomarse como
proporcional a la velocidad. Luego, si la fuerza de amortiguamiento es Fb = -bv, donde el signo
menos indica que esta fuerza tiene sentido opuesto al movimiento del cuerpo oscilante.
Fig. 2.1 Representación esquemática de las fuerzas sobre el oscilador armónico: a) en reposo en su posición
de equilibrio y b) con movimiento oscilatorio amortiguado.
Dr. Mario Chávez B. Universidad Nacional de Trujillo
El coeficiente b recibe el nombre de parámetro de amortiguamiento y en el S.I de unidades se expresa

en Nsm-1. La ecuación del movimiento es de la forma:
- K y – bv = m a (2.1)
d 2 y b dy K
  y 0 (2.2)
dt 2 m dt m
2 k b
y haciendo: ω o  m , m  2γ (2.3)
γ, se denomina coeficiente de amortiguamiento, se expresa en s-1 y sirve para determinar la velocidad

de amortiguamiento de las vibraciones. La ec. (2.2) se puede escribir así:
d2 y dy
2
 2γ  ωo2 y  0 (2.4)
dt dt
La solución de ésta ecuación es de la forma y = eαt
Reemplazando en la ecuación (2.4) obtenemos:
α 2  2  ωo2  0
De donde,
α1   γ  γ 2  ω o2
α 2   γ - γ 2  ω o2
CONSIDEREMOS LOS SIGUIENTES CASOS:
PRIMER CASO: Si γ2 ˃ ωo2
En este caso las raíces αi son reales y distintas, esto es, α1 ≠ α2 y la solución de la ecuación diferencial
del oscilador es:
y  A eα1 t  B eα 2 t
y  e-γt A e
γ 2 ωo2 t  γ 2 ωo2 t 
 Be (2.5)
 
Este caso se denomina “MOVIMIENTO SOBRE AMORTIGUADO” y la ec. (2.5) proporciona la

posición de la partícula en cualquier instante t. Las constantes A y B se determinan por las
condiciones iniciales del movimiento.
SEGUNDO CASO: Si γ2 = ωo2
En este caso, las raíces son iguales y reales, esto es, α1 = α2 y la solución de la ecuación diferencial
del oscilador es:
y  e -γ t A  B t (2.6)
Este caso se denomina “MOVIMIENTO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO” y la ec. (2.6)

proporciona la posición de la partícula en cualquier instante t. Las constantes A y B se determinan
por las condiciones iniciales del movimiento.
En la figura 2.2 se muestra la representación esquemática de la disminución de la amplitud en función

del tiempo de los movimientos sobre amortiguado (línea azul-1) y críticamente amortiguado (línea
roja-2).
Fig.2.2 Representación esquemática de la variación de la amplitud con el tiempo de los movimientos sobre
amortiguado (1) y críticamente amortiguado (2).
TERCER CASO: Si γ2 ˂ ωo2
En este caso las raíces son complejas de manera que:
α1   γ  i ω o2  γ 2
α 2   γ - i ω o2  γ 2
y haciendo,
ω  ωo2  γ 2 (2.7)
Reemplazando la solución de la forma y = e αt, usando las expresiones para α1 y α2, en la ec. (2.4), y
desarrollando, obtenemos la solución general de la ecuación diferencial del movimiento oscilatorio
amortiguado:
v0  y0
y(t)  e t ( y0 cost  sent ) (2.8)

Donde, y0 y v0 son los valores iniciales de la posición y la velocidad del oscilador en t = 0 y ω es la

frecuencia angular del movimiento amortiguado.
Un modo alternativo de expresar la solución (2.8) es:
y  A0 e-γ t Cos(ω t  o ) (2.9)
Dónde Ao, es la amplitud inicial, φo, es el ángulo de fase inicial que se determina por las condiciones
iniciales del movimiento.
Este caso se denomina “MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO O MOVIMIENTO
OSCILATORIO AMORTIGUADO”.
El término A = Ao e –γt, se denomina amplitud del movimiento.
Además, para este caso definimos, el periodo del movimiento mediante la expresión:
2π 2π
T  (2.10)
ω ωo  γ 2
2
En la figura 2.3 se muestra la relación entre el desplazamiento y el tiempo para el oscilador

amortiguado.
Fig. 2.3. Desplazamiento, amplitud y periodo en el movimiento oscilatorio amortiguado.

2.3 ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

La energía total es:
1 1
E  Ky 2  mv 2
2 2
1 1 dy
E Ky 2  m( ) 2
2 2 dt
Para amortiguamientos pequeños, γ << ωo , se demuestra que:
1
E  K A o e -2γ t  E o e 2γ t ,
2
(2.11)
2
donde: Eo = K Ao 2 /2, es el valor de la energía en el instante inicial.
La rapidez con la cual la energía disminuye viene dada por la expresión:
dE
 - 2γ E o e 2γ t  2γ E (2.12)
dt
En la figura 2.4 se muestra las gráficas de energía y de posición y velocidad para una partícula con
movimiento oscilatorio amortiguado
Fig.2.4 a) Gráficas de energía en función del tiempo y b) de posición y velocidad en función del tiempo, para
una partícula con movimiento oscilatorio amortiguado
2.4 PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Una partícula ejecuta oscilaciones amortiguadas. Si su frecuencia angular propia es ωo=10 rad/s y
la constante de amortiguamiento es γ =7,0 s-1. Sabiendo que la partícula oscila sobre un plano
horizontal y que en el instante inicial se encuentra en reposo en la posición xo= 5 cm, vo = 0, escribir
la ecuación diferencial del movimiento que realiza y su correspondiente solución.
2. Un bloque de 260 N se cuelga de un resorte vertical, el cual se estira 60 cm. A partir de ésta
posición, el bloque se desplaza 30 cm hacia abajo y se libera. Si una fuerza de amortiguamiento igual
a 15 veces la velocidad instantánea actúa sobre el bloque, determine si el movimiento del bloque es
oscilatorio amortiguado, sobre amortiguado o críticamente amortiguado.
3. Se cuelga un objeto de masa 0,2 kg de un resorte cuya constante es 80 N/m y se somete el objeto
a una fuerza resistente dada por f = - bv, siendo v su velocidad en m/s. Si la frecuencia con
amortiguamiento es √3/2 de la frecuencia sin amortiguamiento, ¿Cuál es el valor de la constante b?
4. Una masa en un resorte con frecuencia angular propia de 38 rad/s se coloca en un ambiente en
donde hay una fuerza de amortiguamiento proporcional a la velocidad de la masa. Si su amplitud se
reduce a 0,82 veces su valor inicial en 9,9 s. ¿Cuál es la frecuencia angular del movimiento
amortiguado?
5. Una masa de 0,40 Kg se mueve sobre una superficie horizontal, fija al extremo de un resorte (K =
300 N/m), sometido a la acción de una fuerza amortiguadora fx = -bv. Si b = 9,00 Kg/s, a) ¿Qué
frecuencia de oscilación tiene la masa? b) ¿Con qué valor de b la amortiguación será crítica?
6. Un resorte, de constante elástica K = 2,0 N/m, unido a un bloquecito oscilan en un medio viscoso.
El primer máximo, de + 5,0 cm de la posición de equilibrio, se observa cuando t = 2,0 s, y el siguiente,
de +4,9 cm, cuando t = 3,0 s. Hallar el coeficiente de amortiguamiento. ¿Cuál era la posición del
bloquecito en t = 0 s y cual será en t = 3,5 s?
7. Un bloque de 5,0 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 125 N/m. El bloque se jala de
su posición del equilibrio en x = 0 m a una posición en x = + 0,68 m y se libera del reposo. El bloque
entonces ejecuta oscilaciones amortiguadas a lo largo del eje X. La fuerza amortiguadora es
proporcional a la velocidad. Cuando el bloque por primera vez vuelve a x = 0 m, su velocidad es -
2,0 m/s y tiene una aceleración de +5,6 m/s2.
a) Calcule la magnitud de la aceleración del bloque inmediatamente después de ser liberado en x = +

0,68 m?
b) Calcule el parámetro de amortiguamiento b.
c) El tiempo transcurrido para que su energía mecánica sea el 40% de su energía inicial.
8. La masa pendular de un péndulo simple con una longitud de 1,00 m se suelta desde una posición
en la cual la cuerda forma con la vertical un ángulo inicial de 10°. Después de 1 000 s, su amplitud
angular se reduce por la fricción a 5°. Calcule el coeficiente de amortiguamiento.
9. Un péndulo se ajusta para tener un período exacto de 2 segundos y se pone en movimiento.

Después de 20 minutos, su amplitud ha disminuido a 1/4 de su valor inicial. Si el movimiento del
péndulo puede se representado por θ = θo e- γt Cosωt, ¿Cuál es el valor de γ?
10. Considere un péndulo simple, de masa pendular m = 48 g y longitud de cuerda L = 1 m, que

efectúa un movimiento oscilatorio amortiguado. Sobre la masa en movimiento actúa una fuerza de
resistencia de la forma f = - b v. Determinar: a) La ecuación diferencial del movimiento para
oscilaciones de pequeña amplitud, b) la frecuencia natural de sus oscilaciones y c) el parámetro de
amortiguamiento.

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2: MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

En un oscilador amortiguado, la energía disminuye en el tiempo por efecto de la fuerza disipativa.

2.2 EL OSCILADOR ARMÓNICO AMORTIGUADO

El coeficiente b recibe el nombre de parámetro de amortiguamiento y en el S.I de unidades se expresa

γ, se denomina coeficiente de amortiguamiento, se expresa en s-1 y sirve para determinar la velocidad

La solución de ésta ecuación es de la forma y = eαt

Reemplazando en la ecuación (2.4) obtenemos:

CONSIDEREMOS LOS SIGUIENTES CASOS:

PRIMER CASO: Si γ2 ˃ ωo2

Este caso se denomina “MOVIMIENTO SOBRE AMORTIGUADO” y la ec. (2.5) proporciona la

SEGUNDO CASO: Si γ2 = ωo2

Este caso se denomina “MOVIMIENTO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO” y la ec. (2.6)

En la figura 2.2 se muestra la representación esquemática de la disminución de la amplitud en función

TERCER CASO: Si γ2 ˂ ωo2

En este caso las raíces son complejas de manera que:

Donde, y0 y v0 son los valores iniciales de la posición y la velocidad del oscilador en t = 0 y ω es la

Un modo alternativo de expresar la solución (2.8) es:

y  A0 e-γ t Cos(ω t  o ) (2.9)

El término A = Ao e –γt, se denomina amplitud del movimiento.

En la figura 2.3 se muestra la relación entre el desplazamiento y el tiempo para el oscilador

Fig. 2.3. Desplazamiento, amplitud y periodo en el movimiento oscilatorio amortiguado.

2.3 ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO

2.4 PROBLEMAS PROPUESTOS

a) Calcule la magnitud de la aceleración del bloque inmediatamente después de ser liberado en x = +

b) Calcule el parámetro de amortiguamiento b.

9. Un péndulo se ajusta para tener un período exacto de 2 segundos y se pone en movimiento.

10. Considere un péndulo simple, de masa pendular m = 48 g y longitud de cuerda L = 1 m, que

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