Actividad 13 Equipo 10.
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Campus Comalcalco
AEF-1038 – Instrumentación
Actividad 13, Unidad 4
Profesor Titular: MCI Manuel Olán Ramos
Alumnos: (Hernandez Madrigal Emmanuel TE190142, Sánchez Alejandro César Mauricio
TE190106, Sánchez De Dios Marco Antonio TE190081)
I. INTRODUCCIÓN
Banda Proporcional, que es el porcentaje del campo de medida de la variable que la válvula
necesita para efectuar una carrera completa, es decir, pasar de completamente abierta a
completamente cerrada.
A este tipo de control a la salida se le suma la acción integral, que la corrige tomando en
cuenta la magnitud del error (retroalimentación) y el tiempo que este ha permanecido en
él. Para ello se le programa al control una constante (que nosotros la tomaremos como I),
donde I es la cantidad de veces que aumenta la acción proporcional por segundo. La salida
se corrige en una cantidad equivalente a la integral del error multiplicada por I. O, dicho en
otras palabras, cada error producido en cada segundo, lo vamos agregando en una variable
y una vez que el sistema sobrepasa determinado umbral, en ésta le vamos a ir reduciendo
los valores guardados para que el sistema se mantenga estable.
Ejemplo:
Un ejemplo para mencionar, podría ser el sistema de enfriado de los refrigeradores que
llevan los tráileres que transportan productos, donde necesitan estar en una determinada
temperatura para que se conserven. Este tipo de controlador como ya se mencionó, buscará
que al pasar determinado umbral irlo regulando.
Este es un cálculo similar a la integral, y mucha gente la considera mucho más fácil de
entender. Así de simple, la derivada es la expresa la tasa de cambio de una variable respecto
a otra variable.
Un controlador con acción derivativa (rate) “mira” cuando rápido la variable de proceso
cambia por unidad de tiempo, y hace la acción proporcional a esta tasa de cambio. En
contrate de la acción integral (reset)la cual representa el lado “impaciente” del controlador,
la acción derivativa (rate) representa el lado “cautivo” del controlador.
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Ejemplo:
Un ejemplo a mencionar podría ser en sistemas de regulación de calderas, donde
buscaremos adelantar nuestro valor(temperatura) para regularlo, por ejemplo, cuando éste
va subiendo o bajando rápidamente y ésta a punto de pasar determinado umbral (valor
esperado) en un determinado tiempo, lo que haremos es subir o bajar los calefactores, para
estabilizar su temperatura.
VIII. CONCLUSIÓN.
Para darle cierre a este escrito hay que esclarecer que existen distintos tipos de
controladores y que cada uno es único en su comportamiento y función, nos pareció
interesante como cada uno tiene por así decir su encanto y sus conveniencias para los usos
distintos que se les podrían dar, queda claro que son sumamente útiles y necesarios en la
industria ya que sin ellos muchos aspectos dentro de los procesos industriales no podrían
llevarse registros de ellos y por ende entorpecería cualquier intento de mantenimiento o
control de gestión sobre ellos.
IX. BIBLIOGRAFÍA.
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nada/
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http://cienciasfera.com/materiales/tecnologia/tecno02/tema14/22_controlador_de_accin_integral_i.html
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