Cálculo II.

1o de Grado en Matemáticas y Doble Grado Informática-Matemáticas. Curso 2019-20.

Departamento de Matemáticas

Hoja 4

Funciones vectoriales. Regla de la cadena. Plano tangente a una superficie

x−y x+y
1.- Sea F (x, y) = f (u(x, y), v(x, y)) con u = ,v = . Aplicar la regla de la cadena para calcular
2 2
∂f ∂f
∇F (x, y) en función de las derivadas parciales de f , y .
∂u ∂v
Solución. Aplicando la regla de la cadena obtenemos que:
     
∂F ∂F ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f ∂u ∂f ∂v 1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇F = , = + , + = + ,− +
∂x ∂y ∂u ∂x ∂v ∂x ∂u ∂y ∂v ∂y 2 ∂u 2 ∂v 2 ∂u 2 ∂v

2.- Sean f (x, y) = x2 + y, g(u) = (sen 3u, cos 8u) y h(u) = f (g(u)). Calcular dh/du en u = 0 tanto de forma
directa como usando la regla de la cadena.
Solución. Primero de forma directa

h(u) = f (g(u)) = sin2 (3u) + cos(8u)

Por tanto
dh dh
(u) = 6 sin(3u) cos(3u) − 8 sin(8u) ⇒ (0) = 0
du du
Aplicando la regla de la cadena, si g(u) = (g1 (u), g2 (u))
dh ∂f dg1 ∂f dg2 ∂f dg1 ∂f dg2
(0) = (g(0)) (0) + (g(0)) (0) = (0, 1) (0) + (0, 1) (0) = 0
du ∂x du ∂y du ∂x du ∂y du

3.- Las relaciones u = f (x, y), x = x(t) e y = y(t) definen u como función escalar de t, digamos u = u(t).
Aplicar la regla de la cadena para la derivada de u respecto de t cuando

f (x, y) = ex y cos x y 2 , x(t) = cos t, y(t) = sen t.

Solución. Aplicando la regla de la cadena obtenemos que:

du ∂f dx ∂f dy
(t) = (x(t), y(t)) (t) + (x(t), y(t)) (t)
dt ∂x dt ∂y du
 
x(t)y(t) 2 x(t)y(t)
= e cos(x(t)y (t))y(t) − e sin(x(t)y 2 (t))y 2 (t) (− sin(t))+
 
ex(t)y(t) cos(x(t)y 2 (t))x(t) − ex(t)y(t) sin(x(t)y 2 (t))2y(t)x(t) cos(t)
= ecos(t) sin(t) cos(cos(t) sin2 (t))(cos2 (t) − sin2 (t)) + sin(cos(t) sin2 (t)) sin3 (t) − 2 cos2 (t) sin(t)

4.- La sustitución t = g(x, y) convierte F (t) en f (x, y) = F (g(x, y)). Calcúlese la matriz de Df (x, y) en el caso
particular en que F (t) = esen t y g(x, y) = cos (x2 + y 2 ).
 
∂g ∂g
Solución. Aplicando la regla de la cadena y sabiendo que DF (t) = F 0 (t) y Dg(x, y) = (x, y), (x, y) ,
∂x ∂y
obtenemos que:
2 2
Df (x, y) = DF (g(x, y))Dg(x, y) = esin(cos(x +y )) cos((cos(x2 + y 2 )) 2x sin(x2 + y 2 ) , 2y sin(x2 + y 2 )


 2 2 2 2

= 2xesin(cos(x +y )) cos((cos(x2 + y 2 ) sin(x2 + y 2 ) , 2yesin(cos(x +y )) cos((cos(x2 + y 2 ) sin(x2 + y 2 )

5.- Las ecuaciones u = f (x, y), x = x(s, t) e y = y(s, t) definen u como función de las variables (s, t). Expresar
∂u ∂u
las derivadas parciales y , en términos de las diversas derivadas parciales de f , x e y. Resolver este
∂s ∂t
s
mismo ejercicio en el caso particular en que x(s, t) = s t, y(s, t) = .
t

1
 Solución. Aplicando la regla de la cadena obtenemos:
∂u ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
∂u ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
s
Para el caso particular en que x(s, t) = s t, y(s, t) = , obtenemos que
t
∂u ∂f 1 ∂f
(s, t) = t (x(t), y(t)) + (x(t), y(t))
∂s ∂x t ∂y
∂u ∂f s ∂f
(s, t) = s (x(t), y(t)) − 2 (x(t), y(t))
∂t ∂x t ∂y

6.- Sean f : R2 → R2 y g : R3 → R2 funciones vectoriales definidas mediante

f (x, y) = (ex+2y , sen(2x + y)), g(u, v, w) = (u + 2v 2 + 3v 3 , 2v − u2 ).

Hallar cada una de las matrices de Df (x, y) y Dg(u, v, w). Calcular la función compuesta h(u, v, w) =
f (g(u, v, w)) y la matriz de Dh(1, −1, 1).

Solución.  ∂f
1 ∂f1 
(x, y) (x, y)
ex+2y 2ex+2y
 
 ∂x ∂y 
Df (x, y) = 
 =
∂f2 ∂f2  2 cos(2x + y) cos(2x + y)
(x, y) (x, y)
∂x ∂y
y
∂g1 ∂g1 ∂g1
 
 ∂u (u, v, w) (u, v, w) (u, v, w)  
4v + 9v 2

∂v ∂w 1 0
Dg(u, v, w) =  =
 ∂g
2 ∂g2 ∂g2  −2u 2 0
(u, v, w) (u, v, w) (u, v, w)
∂u ∂v ∂w
Calculemos ahora la función h
 2 3 2

h(u, v, w) = f (g(u, v, w)) = eu+2v +3v +4v−2u , sin(2u + 4v 2 + 6v 3 + 2v − u2 )

Para calcular la matriz Dh(1, −1, 1) aplicamos la regla de la cadena (Podéis calcularla directamente y ver
que coinciden)

Dh(1, −1, 1) = Df (g(1, −1, 1))Dg(1, −1, 1) = Df (0, −3)Dg(1, −1, 1)

e−6 2e−6 −3e−6 9e−6
     
1 5 0 0
= · = .
2 cos(3) cos(3) −2 2 0 0 12 cos(3) 0

7.- Sean f : R2 −→ R una función diferenciable y g = (g1 , g2 ) la función vectorial

g(u, v, w) = (u2 + v 2 + w2 , u + v + w).

Considérese la función compuesta h = f ◦ g y demuéstrese que

 2  2
2 ∂f ∂f ∂f ∂f
k∇hk = 4 g1 + 4 g2 + 3 .
∂x ∂x ∂y ∂y

Solución. Aplicando la regla de la cadena tenemos que:

   
∂h ∂h ∂h ∂f ∂g1 ∂f ∂g2 ∂f ∂g1 ∂f ∂g2 ∂f ∂g1 ∂f ∂g2
∇h = , , = + , + , +
∂u ∂v ∂w ∂x ∂u ∂y ∂u ∂x ∂v ∂y ∂v ∂x ∂w ∂y ∂w
 
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
= 2u + , 2v + , 2w +
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y

2
 Por tanto
 2  2  2
2 ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
k∇hk = 2u + + + + 2w +
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
 2
∂f ∂f ∂f ∂f
= 4u2 + 4v 2 + 4w2


+ (4u + 4v + 4w) +3
∂x ∂x ∂y ∂y
 2  2
∂f ∂f ∂f ∂f
=4 g1 + 4 g2 + 3 .
∂x ∂x ∂y ∂y
√
Z xy
∂f 2
8.- (a) Hallar la función , siendo f (x, y) = e−t dt, definida para x > 0, y > 0.
∂x 0
∂f
(b) Hallar el valor de (1, 2), donde
∂x
Z x3 −2y
2
f (x, y) = et dt , x,y ∈ R.
0

Solución.

(a) Gracias al Teorema fundamental del calculo,

√
xy
∂ √
Z
∂f ∂ 2 y
(x, y) = e−t dt = e−xy xy = e−xy √ .
∂x ∂x 0 ∂x 2 xy

(b) En este caso

Z x3 −2y
∂f ∂ 2 3
−2y)2 ∂f
(x, y) = et dt = e(x 3x2 ⇒ (1, 2) = 3e9 .
∂x ∂x 0 ∂x

9.- Supongamos que la ecuación y 2 + xz + z 2 − ez − k = 0 define z como función de x e y, sea ésta z = f (x, y).
Hallar el valor de la constante k para el cual f (0, e) = 2 y calcular ∇f (0, e).
Solución. Primero calculemos k. Definamos la función F (x, y) = y 2 + xf (x, y) + f 2 (x, y) − ef (x,y) − k,
como F (x, y) = 0, por una parte tenemos que

0 = F (0, e) = e2 + 4 − e2 − k ⇒ k = 4

Y por otra parte ∇F (x, y) = (0, 0), aplicando la regla de la cadena obtenemos que

∂f ∂f ∂f
∇F (x, y) = f (x, y) + x (x, y) + 2f (x, y) (x, y) − ef (x,y) (x, y) ,
∂x ∂x ∂x

∂f ∂f ∂f
2y + x (x, y) + 2f (x, y) (x, y) − ef (x,y) (x, y) .
∂y ∂y ∂y

En particular
 
∂f f (0,e) ∂f ∂f f (0,e) ∂f
(0, 0) = ∇F (0, e) = f (0, e) + 2f (0, e) (0, e) − e (0, e) , 2e + 2f (0, e) (0, e) − e (0, e)
∂x ∂x ∂y ∂y
 
∂f ∂f ∂f ∂f
= 2 + 4 (0, e) − e2 (0, e) , 2e + 4 (0, e) − e2 (0, e) .
∂x ∂x ∂y ∂y

De aquı́ obtenemos que

∂f −2
(0, e) =
∂x 4 − e2
∂f −2e
(0, e) = .
∂y 4 − e2
 
−2 −2e
Por tanto ∇f (0, e) = , .
4 − e2 4 − e2

3
10.- Hállese la ecuación de los planos tangentes a la gráficas de la funciones:

(a) f (x, y) = x2 − y 2 , en el punto (1, 1, 0).

(b) f (x, y) = x2 + y 2 en un punto genérico (x0 , y0 , z0 ). ¿En qué puntos es el plano tangente paralelo al plano
x = z?
Solución. (a) La ecuación del plano tangente a la gráfica de esta función en el punto (1, 1, 0) viene dada
por
∂f ∂f
(1, 1)(x − 1) + (1, 1)(y − 1) = z − 0
∂x ∂y
2(x − 1) − 2(y − 1) = z
2x − 2y − z = 0.

(b) La ecuación del plano tangente a la gráfica de la función f en un punto genérico (x0 , y0 , z0 ) viene dada
por (tener en cuenta que z0 = f (x0 , y0 ) = x20 + y02 )

∂f ∂f
(x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ) − (z − z0 ) = 0
∂x ∂y

2x0 (x − x0 ) + 2y0 (y − y0 ) − (z − z0 ) = 0
2x0 x + 2y0 y − z = x20 + y02
Los puntos donde sera paralelo al plano x = z serán aquellos donde x0 = 1/2 y y0 = 0, es decir solo lo
cumplirá el punto (1/2, 0, 1/4) (Recordad dos planos Ax + By + Cz = D y A0 x + B 0 y + C 0 z = D0 son
A B C D
paralelos si 0 = 0 = 0 , si además estas fracciones coinciden con 0 son coincidentes)
A B C D

11.- Hállese la ecuación del plano tangente a la superficie x2 − y 2 − z = 0 en el punto (1, 1, 0).
Solución. Si miráis con un poco de cuidado este ejercicio es exactamente el mismo que el Ejercicio 10
apartado a).

12.- Si (a, b, c) es un punto de la superficie z = x y, las dos rectas

 
z = b x, z = a y,
y
y = b, x = a,

se cortan en (a, b, c) y están situadas en la superficie. Comprobar que el plano tangente a esta superficie en
el punto (a, b, c) contiene a esas dos rectas.
Solución. Primero calculamos la ecuación del plano tangente a la superficie z = xy en el punto (a, b, c). Si
definimos F (x, y, z) = xy − z dicha ecuación viene dada por

∇F (a, b, c) · ((x, y, z) − (a, b, c)) = 0

(Si os fijáis bien estamos haciendo siempre lo mismo, si definimos ası́ la función F entonces el gradiente
en un punto es perpendicular al plano tangente en ese punto, podéis verlo ası́ también en los ejercicios
anteriores) Como
∇F (x, y, z) = (y, x, −1) ⇒ ∇F (a, b, c) = (b, a, −1)
por tanto la ecuación del plano tangente viene dada por (recordad como (a, b, c) está en la superficie c = ab)

b(x − a) + a(y − b) − (z − c) = 0

bx + ay − z = ba.
Solo son falta ver que este plano contiene a las dos rectas, esto hay varias formas de verlo, pero la más
directa puede ser la siguiente. Cogemos un punto cualquiera de la primera recta, es decir un punto de la
forma (λ, b, bλ) con λ ∈ R y vemos que satisface la ecuación del plano tangente. (Simplemente sustituir).
Después hacemos lo mismo con la segunda recta, en este caso el punto genérico es de la forma (a, λ, aλ) con
λ ∈ R.

4
13.- Hallar la ecuación de la única recta tangente a las dos superficies x2 + y 2 + 2 z 2 = 4 y z = ex−y en el punto
(1, 1, 1).
Solución. Empecemos escribiendo la ecuación del plano tangente a la primera superficie, x2 + y 2 + 2 z 2 = 4
en el punto (1, 1, 1). Si definimos F (x, y, z) = x2 + y 2 + 2z 2 − 4 entonces la ecuación que define el plano
tangente a dicha superficie en el punto (1, 1, 1) viene dada por
∇F (1, 1, 1) · ((x, y, z) − (1, 1, 1)) = 0
(2, 2, 4) · ((x, y, z) − (1, 1, 1)) = 0
2(x − 1) + 2(y − 1) + 4(z − 1) = 0
x + y + 2z = 4.
x−y
Ahora si definimos G(x, y, z) = e − z entonces la ecuación que define el plano tangente a la superficie
z = ex−y en el punto (1, 1, 1) viene dada por
∇G(1, 1, 1) · ((x, y, z) − (1, 1, 1)) = 0
(e, −e, −1) · ((x, y, z) − (1, 1, 1)) = 0
e(x − 1) − e(y − 1) − (z − 1) = 0
x − y − z = −1.
Ahora encontrar la recta que pasa por ambos planos tangentes es simplemente hacer la intersección de dichos
planos. Podemos escribir dicha recta como

x + y + 2z = 4,
r:
x − y − z = −1.
Si queremos escribirla de otra forma por ejemplo también la podemos escribir como

3 λ
 x = 2 − 2,



r: 3λ 5
y=− +
 z=λ 2 2




con λ ∈ R.

14.- Hallar una constante c tal que en todo punto de la intersección de las dos esferas (x − c)2 + y 2 + z 2 = 3 y
x2 + (y − 1)2 + z 2 = 1, los planos tangentes correspondientes sean perpendiculares el uno a otro.
Solución. Sea (x0 , y0 , z0 ) un punto cualquiera de la intersección de ambas esferas, esto quiere decir que
(x0 − c)2 + y02 + z02 = 3 (∗)


x20 + (y0 − 1)2 + z02 = 1

Claramente también se tendrá que −2x0 c + c2 + 2y0 = 3 (∗∗) (Restar la primera menos la segunda
ecuación). Ahora nos pide que los planos tangentes en dichos puntos a cada una de las superficies sean
perpendiculares, esto quiere decir que ∇F (x0 , y0 , z0 ) · ∇G(x0 , y0 , z0 ) = 0 donde F (x, y, z) = (x − c)2 + y 2 +
z 2 − 3 y G(x, y, z) = x2 + (y − 1)2 + z 2 − 1. (Los planos tangentes serán perpendiculares sı́, y solo sı́ estos
gradientes son ortogonales.)
∇F (x0 , y0 , z0 ) · ∇G(x0 , y0 , z0 ) = 0 ⇔ (2(x0 − c) , 2y0 , 2z0 ) · (2x0 , 2(y0 − 1) , 2z0 ) = 0
⇔ 4x20 − 4cx0 + 4y02 − 4y0 + 4z02 = 0 ⇔ x20 − cx0 + y02 − y0 + z02 = 0
⇔ (x0 − c)2 + y02 + z02 + cx0 − y0 − c2 = 0 ⇔(∗) cx0 − y0 − c2 = −3.

Por último
√ si multiplicamos por dos esta ecuación y la sumamos a (∗∗) obtenemos que c2 = 3 por tanto
c = ± 3.

15.- Calcular las derivadas direccionales de las funciones:

(a) f (x, y, z) = 3 x−5 y+2 z en el punto (2, 2, 1) en la dirección de la normal exterior a la esfera x2 +y 2 +z 2 =
9.

(b) f (x, y, z) = x2 − y 2 en un punto cualquiera de la superficie x2 + y 2 + z 2 = 4, en la dirección de la normal

exterior en dicho punto.

5
Solución. (a) La normal exterior a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 en el punto (2, 2, 1) viene dada por el vector
∇G(2, 2, 1) donde G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 9. Aunque no lo ponga suponemos que buscamos el vector
unitario (sino habrı́an infinitas posibilidades), esto quiere decir que la dirección que buscamos es
 
∇G(2, 2, 1) (4, 4, 2) 2 2 1
v= = = , ,
∇kG(2, 2, 1)k k(4, 4, 2)k 3 3 3

Por tanto    
2 2 1 2 2 1 2
Dv f (2, 2, 1) = ∇f (2, 2, 1) · , , = (3, −5, 2) · , , =− .
3 3 3 3 3 3 3

(b) La normal exterior a la superficie x2 + y 2 + z 2 = 4 en el punto cualquiera (x0 , y0 , z0 ) viene dada por el
vector ∇G(x0 , y0 , z0 ) donde G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 4. Aunque no lo ponga suponemos que buscamos el
vector unitario (sino habrı́an infinitas posibilidades), esto quiere decir que la dirección que buscamos es
!
∇G(x0 , y0 , z0 ) (2x0 , 2y0 , 2z0 ) x0 y0 z0
v= = = p 2 ,p 2 ,p 2 .
∇kG(x0 , y0 , z0 )k k(2x0 , 2y0 , 2z0 )k x0 + y02 + z02 x0 + y02 + z02 x0 + y02 + z02

Por tanto
!
x0 y0 z0
Dv f (x0 , y0 , z0 ) = ∇f (x0 , y0 , z0 ) · p ,p 2 ,p 2
x20 + y02 + z02 x0 + y02 + z02 x0 + y02 + z02
!
x0 y0 z0
= (2x0 , −2y0 , 0) · p ,p 2 ,p 2
x20 + y02 + z02 x0 + y02 + z02 x0 + y02 + z02
2x2 − 2y 2
= p 20 2 0 2.
x0 + y0 + z0