CURSO BASICO

PLC TWIDO
SEGUNDA PARTE:
HARDWARE

II PARTE
HARDWARE 1
2.1. La función del PLC
Sección de mando

O
I
O
Sección operativa

Comunicación

Sensores

Procesamiento
Actuadores

II PARTE
HARDWARE 2
 2.2. Qué es un PLC?
• EL PLC es una parte de la sección de mando , su papel
principal consiste en:

1. Capturar los datos provenientes de los sensores dependiendo

del estado de la sección operativa.
2. Procesar estos datos.
3. Enviar comandos basado en los procesos realizados a la sección
operativa por medio de los actuadores.
4. Manejar la interfaz hombre-máquina usada para controlar el
proceso, así como posibilitar las comunicaciones con otros
equipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, Modems,
etc.
5. Una característica fundamental de un PLC es que es un
producto industrial, es decir, está diseñado para resistir
exigentes fuerzas mecánicas tales como vibraciones, efectos
eléctricos, interferencia electromagnética, así como grandes
niveles de temperatura.
II PARTE
HARDWARE 3
2.3. Arquitectura

Riel DIN

II PARTE
HARDWARE 4
 2.3. Arquitectura
 Un PLC es comparable con un procesador equipado con
interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su
construcción y puede ser instalado en uno o más racks.

 Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:

• Fuente de alimentación
• Procesador o CPU
• Interfaces de entradas digitales
• Interfaces de salidas digitales
• Interfaces de entradas análogas
• Interfaces de salidas análogas
• Interfaces de comunicación
• Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes,
etc.

II PARTE
HARDWARE 5
 2.3. Arquitectura
 Los diferentes módulos se comunican entre sí por medio del bus
interno del PLC.
 El número de interfaces de E/S que pueden ser conectadas
depende del tamaño y potencia del procesador.
 En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación está
integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC
50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para
que el controlador opere.

II PARTE
HARDWARE 6
 2.3. Arquitectura

Fuente Procesador Interfaces de

salida digitales
Interfaces de
entrada digitales
Interfaces
Bus interno especializadas
del PLC para control de
procesos, control
de velocidad,
Interfaces de pesaje, etc...
comunicación

Interfaces de
entrada análogas Interfaces de
salida análogas

II PARTE
HARDWARE 7
2.3.1. El módulo de procesamiento
o CPU

Interfaces de
Bus interno
entrada Datos
externos

Procesamiento
del programa

Interfaces de Estado de
Bus interno
salida salida

II PARTE
HARDWARE 8
a. Controlador Compacto

REFERENCIA:

TWD LC X A YY DRF

Base # de entradas
Compacta y salidas

Línea Tipo de
Twido Alimentación

II PARTE
HARDWARE 9
a. Controlador Compacto
5 Alimentación de sensores
6 Puerto Serial 1
7 Potenciómetros análogos
8 Conector del adaptador de
comunicación
9 Slot para el RTC o adaptador del
cartucho de memoria
10 Alimentación de 110/240 Vac o
+24Vdc
12 Terminales de salida
13 LEDs
14 Conector para expansión
No mostrados. 15 Terminales de Entrada
Debajo del
controlador 17 Puerto Ethernet (TWDLCAE40DRF)
18 Batería Externa (TWDLCA*40DRF)

II PARTE
HARDWARE 10
a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE 11
a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE 12
a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE 13
a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE 14
a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE 15
Capacidades I/O Compacto

II PARTE
HARDWARE 16
Elementos opcionales Compacto

II PARTE
HARDWARE 17
b. Controlador Modular

II PARTE
HARDWARE 18
b. Controlador Modular

REFERENCIA:

TWD LMDA XX DYY

Tipo de
Base
Salidas
Modular
Línea # de entradas
Twido y salidas

II PARTE
HARDWARE 19
 b. Controlador Modular

4 Cubierta del cartucho

6 Puerto Serial 1
7 Potenciómetros análogos
8 Conector del adaptador de
comunicación
9 Slot para el RTC o adaptador del
cartucho de memoria
11 Alimentación de +24Vdc
12 Terminales de salida
13 LEDs
14 Conector para expansión
15 Terminales de Entrada
No mostrado. A la izquierda del
16 Conector de entrada de voltaje análogo controlador

II PARTE
HARDWARE 20
 b. Controlador Modular
Nombre del Tipo de
Referencia # Canales Tipo de canales Alimentación
controlador Entradas/ Salidas

           

Modular 20 I/O TWDLMDA20DUK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc

  8 Outputs Transistor Sink  

Modular 20 I/O TWDLMDA20DTK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc

  8 Outputs Transistor Source  

Modular 20 I/O TWDLMDA20DRT 12 Inputs 24Vdc 24Vdc

  6 Outputs Relay  

    2 Outputs Transistor Source  

Modular 40 I/O TWDLMDA40DUK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc

  16 Outputs Transistor Sink  

Modular 40 I/O TWDLMDA40DTK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc

  16 Outputs Transistor Source  

II PARTE
HARDWARE 21
Capacidades I/O Modular

II PARTE
HARDWARE 22
Capacidades Modular

II PARTE
HARDWARE 23
b. CPUs Modulares

II PARTE
HARDWARE 24
b. CPUs Modulares

II PARTE
HARDWARE 25
b. CPUs Modulares

II PARTE
HARDWARE 26
 2.3.2. La unidad de la fuente de
alimentación
• En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentación
está integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220
Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes
internos necesarios para que el controlador opere.
• El controlador Twido Modular no posee fuente de
alimentación de AC, sin embargo permite ser alimentado
con una tensión de red nominal de 24 Voltios DC, en un
rango permitido de 20,4 a 26,4 Vdc.

II PARTE
HARDWARE 27
Módulos adicionales de I/O

II PARTE
HARDWARE 28
2.3.3. Interfaces de entrada digitales

5V
Bus interno 24V

Aislamiento

II PARTE
HARDWARE 29
Modulos de DI

II PARTE
HARDWARE 30
Entradas Digitales DI

II PARTE
HARDWARE 31
Bornero o conector

II PARTE
HARDWARE 32
Rango de funcionamiento de entrada

II PARTE
HARDWARE 33
2.3.4. Interfaces de salida digitales

Aislamiento

Bus interno 24V

5V

TWDDDO8UT
II PARTE
HARDWARE 34
Módulos DO

II PARTE
HARDWARE 35
Salidas Digitales DO

II PARTE
HARDWARE 36
Módulos mixtos DI / DO

II PARTE
HARDWARE 37
Módulos mixtos DI/DO

II PARTE
HARDWARE 38
2.3.5. Interfaces de entrada análoga

Bus interno 400

Aislamiento
4V
ADC

II PARTE
HARDWARE 39
2.3.6. Interfaces de salida análoga

Bus interno Aislamiento

DAC

II PARTE
HARDWARE 40
2.3.7. Interfaces de comunicación

Bus interno

CANopen
Tabla de
Ethernet
variables
Modbus
cíclicas
As-i
ASCII*

II PARTE
HARDWARE 41
 Interfaces de comunicación

• Las interfaces de comunicación ayudan a conectar PLCs con redes

industriales de área local. Esto hace posible intercambiar datos con
PLCs de supervisión, otros PLCs, impresoras, robots, controladores
de velocidad y dispositivos remotos usando módems.
• La mayoría de las interfaces de comunicación vienen equipadas con
un microprocesador y usan controladores de comunicación.
• Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC:
• Tablas de variables cíclicas usadas para cambiar
automáticamente datos de entrada/salida del proceso.
• Servicios de intercambio acíclico en el cual, después de
programado, permiten el acceso a la configuración o parámetros
de ajuste o a información para encontrar problemas.
• Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el
panel frontal.

II PARTE
HARDWARE 42
 Interfaces de comunicación
(Twido Compact)

Puerto de Comunicaciones Puerto 1 RS485 Puerto 2 (RS232) Puerto 2 (RS485)

Adaptador de Adaptadores de comunicaciones:
comunicaciones: TWDNAC485D, TWDNAC485T
TWDNAC232D
Normas RS485 RS232 RS485
Velocidad máx. en baudios Conexión PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexión PC: 19.200 bps
Conexión remota: 38.400 bps Conexión remota: 38.400 bps
Comunicaciones de Posible Posible Posible
mantenimiento (conexión PC)
Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible
Comunicaciones remotas 7 posibles No posible 7 posibles
Longitud máxima del cable 200 m, cable trenzado de a 200 m, cable trenzado de a 200 m, cable trenzado de a pares
pares blindado pares blindado blindado

II PARTE
HARDWARE 43
 Interfaces de comunicación
(Twido Modular)
Puerto de Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232) Módulo de Puerto 2 (RS485) Módulos de
comunicaciones ampliación de comunicaciones ampliación de comunicaciones
(TWDNOZ232D)o (TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o
módulo de ampliación de módulo de ampliación de
visualización de operador visualización de operador
(TWDXCPODM) (TWDXCPODM) con adaptador de
con adaptador de comunicaciones comunicaciones (TWDNAC485D) o
Normas RS485 (TWDNAC232D)
RS232 (TWDNAC485T)
RS485
Velocidad máxima en Conexión PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexión PC: 19.200 bps
baudios Conexión remota: 38.400 bps Conexión remota: 38.400 bps
Comunicaciones de Posible Posible Posible
mantenimiento
(conexión PC)
Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible
Comunicaciones 7 posibles No posibles 7 posibles
remotas
Longitud máxima del 200 m, cable trenzado de a 200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a pares
cable pares blindado blindado

II PARTE
HARDWARE 44
 2.3.8. Adaptadores de comunicación

TWDNAC485T TWDNAC232D
TWDNAC485D

1. Puerto serie 2 .- Añade un segundo puerto serie RS485 o RS232

opcional.
2. Conector.- Conecta con el conector de puerto serie 2 del módulo
de ampliación de visualización del operador TWDXCPODM o de
los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.

II PARTE
HARDWARE 45
TwidoPort

II PARTE
HARDWARE 46
2.3.9. Visualizador - Twido Compacto

1. Pantalla de visualización.- Muestra los menús,

operandos y datos
TWDXCPODC. 2. Botón ESC En estado editar .- Vuelve al estado
mostrar anterior y rechaza los cambios hechos
por el usuario
3. Botón de flecha hacia arriba.- En estado editar:
Cambia el elemento que se está editando
actualmente al valor siguiente
4. Botón de flecha hacia la derecha.-
En estado mostrar avanza al
siguiente estado mostrar. En estado editar
Avanza al siguiente elemento que se edita. El
elemento que se está editando parpadea
5. Botón MOD/ENTE.- Trabaja en función MOD,
va al estado editar correspondiente. En estado
editar
6. Conector de visualización del operador.-
Conecta con el controlador compacto

II PARTE
HARDWARE 47
 2.3.9. Visualizador - Twido Modular
TWDXCPODM 1. Pantalla de visualización.- Muestra los menús,
operandos y datos
2. Botón ESC.-En estado editar Vuelve al estado
mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por
el usuario
3. Botón de flecha hacia arriba.- Estado editar
Cambia el elemento que se está editando
actualmente al valor siguiente
4. Botón de flecha hacia la derecha.- Estado mostrar
Avanza al siguiente estado mostrar. Estado editar
Avanza al siguiente elemento que se edita. El
elemento que se está editando parpadea.

5. Botón MOD/ENTER.- Estado mostrar va al estado editar correspondiente. Estado

editar Trabaja en función ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los
cambios hechos por el usuario.
6. Conector de visualización del operador.-Conecta con un controlador modular
7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2.
8. Botón de retención.- Retiene/libera el módulo de un controlador
9. Abrazadera.- Asegura el módulo en un riel DIN
10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de
comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
II PARTE
HARDWARE 48
 2.3.10. Batería
• Además de la batería interna integrada utilizada
para la copia de seguridad RAM, cada
controlador base compacto de las series
TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF está
equipado con un compartimiento de batería que
puede alojar una batería externa reemplazable
por el usuario.
• La opción de batería externa proporciona una
duración de copia de seguridad ampliada para
satisfacer las necesidades de copia de seguridad
a largo plazo para aplicaciones específicas como,
por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
II PARTE
HARDWARE 49
2.3.10. Instalación de la batería

II PARTE
HARDWARE 50
2.4. CONEXIONADO

II PARTE
HARDWARE 51
 2.4.1. Normas cableado
• Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores
o bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamaño
comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2 (28AWG).
• El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los módulos de
salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente
dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en
cuenta los códigos eléctricos.
• Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de
protección para salidas de relé en los módulos.
• El calibre del conductor del cable de alimentación debe estar
comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22 AWG). Se
debe utilizar la menor longitud de cable posible.

II PARTE
HARDWARE 52
 2.4.1. Normas de cableado
• El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2 (AWG 16).
• Los cables de alimentación que van por dentro del panel deben
mantenerse separados del cableado de alimentación, de E/S y de
comunicación.
• Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cable
independientes.
• Debe prestarse especial atención al cablear módulos de salida
diseñados para funcionar como lógica positiva o lógica negativa. Un
cableado incorrecto puede provocar daños en el equipo.
• Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones de
funcionamiento cumplen los valores especificados.
• Siempre utilizar el tamaño de cable correcto para cumplir los
requisitos de tensión y corriente.
II PARTE
HARDWARE 53
2.4.2. Conexionado de I/O

Para TWIDO COMPACTO

II PARTE
HARDWARE 54
Común negativo

II PARTE
HARDWARE 55
Común Positivo

Conexionado
Twido Compacto 56
Común negativo varias referencias

Conexionado
Twido Compacto 57
Común Positivo varias referencias

II PARTE
HARDWARE 58
Salidas a Relé

II PARTE
HARDWARE 59
Salidas a Relé

II PARTE
HARDWARE 60
Salidas a Relé

II PARTE
HARDWARE 61
Salidas a Relé

II PARTE
HARDWARE 62
2.4.3. Conexionado de I/O

Para TWIDO MODULAR

II PARTE
HARDWARE 63
Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE 64
Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE 65
Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE 66
Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE 67
Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE 68
Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE 69
Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE 70
2.4.4. Conexionado de módulos

II PARTE
HARDWARE 71
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 72
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 73
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 74
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 75
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 76
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 77
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 78
Conexionado salidas a relé

II PARTE
HARDWARE 79
Conexionado salidas a relé

II PARTE
HARDWARE 80
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 81
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 82
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 83
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 84
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 85
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 86
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 87
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 88
Conexionado

II PARTE
HARDWARE 89
Telefast

II PARTE
HARDWARE 90
 2.4. Precauciones
Advertencia sobre polaridad inversa:

• No se permite la polaridad inversa en la salida a

transistor. Las salidas de transistor de las bases
compactas TWDLCA•40DRF no admiten la polaridad
inversa.  
• Puede existir un gran riesgo de daños en las salidas del
transistor si se polariza inversamente la salida.
• Asegúrese de que cumple las marcas de polaridad que
se indican en los terminales de salida del transistor.

II PARTE
HARDWARE 91
 2.4. Precauciones

• La utilización de polaridad inversa puede dañar

permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.
• Si no se respetan estas precauciones pueden producirse
graves lesiones o daños materiales.

II PARTE
HARDWARE 92
 Registro de incidentes en autómatas
• En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas al controlador.
• Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o por errores al
cablear algunos de estos elementos.

II PARTE
HARDWARE 93
Ejercicio – Selección de hardware

• 24 Vdc
• 40 Entradas Digitales AC
• 23 Salidas Digitales 24 Vdc
• 8 Salidas a Relé para 120Vac
• 3 Salidas a Relé a 12Vdc
• 1 puerto de comunicación
serial Especificar:

• 1 puerto Ethernet CPU, Módulos necesarios,

tipo de alimentación.
• Reloj Calendario (RTC)
• Visualizador
Esquemático de conexión
II PARTE
HARDWARE 94
Ejercicio – Selección de hardware

• TWD LMD A 40DTK • TWD NAC 485D

• TWD DA I 8DT x 2 • 499TD01100 TWIDOPORT
• TWD DD O 16TK •TWD XCP RTC
• TWD DDRA 16RT •TWD XCP ODM
II PARTE
HARDWARE 95