Tema 65

ESTT - OEP 2021
Gestión Técnica del Tráfico

Revisado en 2022
TEMA 65
EL VEHICULO III: CIRCULACIÓN DE VEHÍCULOS. TIPOS Y CATEGORIAS
DE VEHÍCULOS. CONDICIÓNES TÉCNICAS QUE DEBEN REUNIR PARA
QUE SEA PERMITIDA SU CIRCULACIÓN POR LAS VÍAS PÚBLICAS.
REQUISITOS ADMINISTRATIVOS. MASAS Y DIMENSIONES DE LOS
VEHÍCULOS: SU REGULACIÓN. REMOLQUES: REQUISITOS PARA SU
CIRCULACIÓN.
1) CIRCULACIÓN DE VEHÍCULOS A MOTOR
1.1 introducción
1.2 Normativa Reguladora
2) TIPOS Y CATEGORÍAS DE VEHÍCULOS
2.1 Definiciones
2.2 Clasificación por criterios de construcción
2.3 Clasificación por criterios de utilización
2.4 Clasificación por su potencial contaminante.
2.5 Servicios
2.6 Clasificación Europea.
3) CONDICIONES TÉCNICAS QUE DEBEN REUNIR PARA QUE SE

PERMITIDA SU CIRCULACIÓN POR LAS VÍAS PÚBLICAS.
4) REQUISITOS ADMINISTRATIVOS
4.1 El permiso de circulación

4.2 Las placas de matrícula
4.3 La Tarjeta de Inspección Técnica de Vehículos
4.4 El seguro obligatorio del automóvil
4.5 Certificado para la circulación
4.6 Manual de características de VMP
5) MASA Y DIMENSIONES DE LOS VEHÍCULO: SU REGULACIÓN
6) REMOLQUES: REQUISITOS PARA SU CIRCULACIÓN
6.1 Concepto y clases de remolques

6.2 Condiciones técnicas que deben reunir
6.3 Requisitos administrativos
Tema 65. Página 1 de 38

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1) CIRCULACIÓN DE VEHÍCULOS
1.1 Introducción
El fenómeno del tráfico de vehículos a motor se ha generalizado y extendido de

tal manera que puede afirmarse que forma parte de la vida cotidiana ya que se
ha transformado en una de las expresiones más genuinas del ejercicio de la
libertad de circulación. El derecho a la circulación al realizarse de forma masiva
y simultánea, lleva consigo una serie de problemas que es necesario regular
para que aquel ejercicio no lesione intereses individuales o colectivos que
deben ser objeto de protección pública.
La libertad de circulación es un derecho fundamental que aparece reconocido

en el artículo 19 de la Constitución Española “Los españoles tienen derecho a
elegir libremente su residencia y a circular por el territorio nacional”.
Las innegables secuelas negativas del tráfico tienen su máximo exponente en

los accidentes de circulación, que representan un alto coste para la sociedad y
vienen a acentuar la obligada intervención de los poderes públicos en el
mantenimiento de la seguridad de la circulación vial, como corolario
inexcusable de la competencia exclusiva que otorga al Estado en materia de
tráfico y circulación de vehículos a motor el artículo 149.1.21ª de la
Constitución. En tal sentido tal y como declara la sentencia del Tribunal
Constitucional 59/1985 de 6 de mayo “en el concepto de tráfico y circulación de
vehículos a motor no se encuentran englobadas solamente las condiciones
atinentes a la circulación sino también las condiciones que deben llevar los
vehículos que circulan”.
El objetivo perseguido por la Dirección General de Tráfico es la consecución de

la seguridad vial (entendido como no producción de accidentes o en caso de
que existan minimizar sus consecuencias), para ello el ámbito de actuación es
variado:
• Educación vial
• Formación vial
• Seguridad vial
• Procedimiento sancionador
• Tramitación administrativa: autorizaciones administrativas en materia

de vehículos (matrículas, transferencias, bajas, etc.), en materia de
conductores (permisos de conducción), autorizaciones especiales de
circulación, etc.

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Estas autorizaciones administrativas son expresión de la técnica de limitación

que impone requisitos al ejercicio de la libertad de circulación, que exige que la
Administración antes de la expedición de las susodichas autorizaciones
verifique que el ciudadano o el vehículo reúnen los requisitos necesarios para
poder circular con unas condiciones mínimas de seguridad.
1.2 Normativa Reguladora
La Constitución Española
“Los españoles tienen derecho a elegir libremente su residencia y a circular por

el territorio nacional”.
Como ya se ha mencionado la Constitución regula el derecho a la circulación

por el territorio nacional en su artículo 19. Además establece el artículo
149.1.21º que el Estado tiene competencia exclusiva en materia de tráfico y
circulación de vehículos a motor.
La Ley sobre tráfico, circulación de vehículos a motor y seguridad vial
El Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre, por el que se aprueba la

Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (L.S.V. en
adelante), establece las normas de circulación de los vehículos, así como los
elementos de seguridad activa y pasiva y las condiciones técnicas de los
vehículos.
El propio artículo 5 de la ya mencionada L.S.V. establece que serán

competencias del Ministerio del Interior entre otras:
-La matriculación y expedición de permisos y licencias de circulación de los

vehículos a motor, remolques, semirremolques y ciclomotores, así como la
anulación, intervención o revocación de dichos permisos o licencias.
-Expedir las autorizaciones o permisos temporales y provisionales para la

circulación de vehículos hasta su matriculación
-El establecimiento de normas especiales que posibiliten la circulación de

vehículos históricos.
- Las normas en materia de tráfico y seguridad vial que deberán cumplir los
vehículos dotados de un sistema de conducción automatizado para su
circulación, a excepción de los requisitos técnicos para la homologación de los
vehículos cuyo desarrollo corresponde al Ministerio competente en materia de
industria.
-La baja temporal o definitiva de la circulación de los mismos, los registros de

vehículos, la sanción de las infracciones por incumplimiento de la obligación a
someterse a las inspecciones técnicas de vehículos,etc. El Ministerio del
Interior ejerce las competencias a través del Organismo Autónomo Jefatura

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Central de Tráfico.
Establece además la L.S.V. que la circulación de vehículos exigirá que

éstos obtengan previamente la correspondiente autorización
administrativa, dirigida a verificar que estén en perfecto estado de
funcionamiento y se ajusten en sus características, equipos, repuestos y
accesorios a las prescripciones técnicas que se fijen reglamentariamente. Se
prohíbe la circulación de vehículos que no estén dotados de la citada
autorización.
La circulación de un vehículo sin autorización, bien por no haberla obtenido o

porque haya sido objeto de anulación o declarada su pérdida de vigencia, dará
lugar a la inmovilización del mismo hasta que se disponga de dicha
autorización de acuerdo con lo que se establece en el Reglamento General de
Vehículos.
Así, para poner en circulación vehículos a motor, así como remolques de

peso máximo superior al que reglamentariamente se determine, será
preciso matricularlos y que lleven las placas con los caracteres que se les
asigne de modo que se establezca. Esta obligación será exigida a los
ciclomotores.
El Reglamento General de Circulación
El Real Decreto 1428/2003 de 21 de noviembre (BOE de 23 de diciembre de

2003) por el que se aprueba el Reglamento General de Circulación para la
aplicación y desarrollo del texto refundido de la Ley sobre tráfico, circulación de
vehículos a motor y seguridad vial desarrolla el artículo 2 (ámbito de
aplicación), y los Títulos II (Normas de comportamiento en la circulación) y
Título III (De la señalización) de la Ley de Seguridad Vial, precisando así su
ámbito de aplicación y las normas a que se deberá someter el tránsito de
peatones, vehículos y animales por las vías y terrenos utilizados para la común
circulación.
Reglamento General de Vehículos
En desarrollo de la Ley de Seguridad Vial, el Reglamento General de Vehículos

(en adelante R.G.V) de 23 de diciembre de 1998, (BOE de 26 de enero de
1999), complementa y pormenoriza parte del Título I (Del ejercicio y la
coordinación de las competencias sobre tráfico, circulación de vehículos a
motor y seguridad vial) y el Título IV (de las autorizaciones administrativas) de
la citada Ley de Seguridad Vial
El R.G.V. contempla las condiciones o prescripciones técnicas de los vehículos

para que sea admitida su circulación en continua evolución por el incesante
progreso técnico y traspone a las normas españolas determinadas Directivas
de la CEE, relativas a la homologación de tipos de vehículos automóviles,
remolques y semirremolques, así como partes y piezas de dichos vehículos.

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El R.G.V. tiene cincuenta y uno artículos divididos en cuatro títulos (Título I

Normas generales; Título II Homologación, inspección y condiciones técnicas
de los vehículos de motor; Título III Ciclomotores, ciclos, vehículos de tracción
animal y tranvías; Título IV Autorizaciones de circulación de los vehículos)
además de dieciocho anexos. El Anexo I sobre la Reglamentación vigente, el
Anexo II Definiciones y categorías de vehículos, del anexo III a XII regula las
condiciones técnicas de los vehículos y del Anexo XIII al anexo XVI regula la
documentación a presentar para la tramitación de los expedientes en materia
de vehículos, el Anexo XVII regula las autorizaciones temporales de circulación
y el anexo XVIII las placas de matrícula.
La Orden Ministerial PCI/810/2018, publicada el 31 de julio de 2018 en el

BOE, modifica varios anexos del Reglamento General de Vehículos -RD
2822/1998-entre los que se encuentra el anexo XI, en lo referente a la
señal V-1 Vehículo Prioritario (objeto de otro tema); el distintivo V 25 y V
26 (también objeto de otros epígrafes del epígrafe). Además añade:
“Artículo único. Modificación de los anexos II, XI y XVIII del Reglamento

General de Vehículos, aprobado por Real Decreto 2822/1998, de 23 de
diciembre.
Los anexos II, XI y XVIII del Reglamento General de Vehículos, aprobado por
Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, quedan redactados de la
siguiente manera:
Uno. El anexo II «Definiciones y categorías de los vehículos», queda

modificado en los siguientes términos:
a) En el apartado A) «Definiciones», se añaden las siguientes definiciones:
«Pick-up: Vehículo cuya masa máxima no es superior a 3.500 kg, en el que las
plazas de asiento y la zona de carga no están situadas en un compartimento
único.
Vehículo eléctrico (EV): vehículo propulsado al menos por uno o más motores
eléctricos.
Vehículo eléctrico de baterías (BEV): vehículo eléctrico que utiliza como

sistemas de almacenamiento de energía de propulsión exclusivamente baterías
eléctricas recargables desde una fuente de energía eléctrica exterior. No se
excluye la posibilidad de incluir, además, un sistema de frenado regenerativo
que cargue las baterías durante las retenciones y frenadas.
Vehículo eléctrico de autonomía extendida (REEV): vehículo eléctrico que,

reuniendo todas las condiciones de un vehículo eléctrico de baterías, incorpora
además un motor de combustión interna.

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Vehículo eléctrico de células de combustible (FCV): vehículo eléctrico que

utiliza exclusivamente energía eléctrica procedente de una pila de combustible
de hidrógeno embarcado.
Vehículo eléctrico híbrido de células de combustible (FCHV): vehículo eléctrico

de células de combustible que equipa, además, baterías eléctricas recargables.
Vehículo híbrido (HV): vehículo equipado con un sistema de propulsión que

contiene al menos dos categorías diferentes de convertidores de energía de
propulsión y al menos dos categorías diferentes de sistemas de
almacenamiento de energía de propulsión.
Vehículo eléctrico híbrido (HEV): vehículo propulsado por una combinación de

motores de combustión y eléctricos.
Vehículo eléctrico híbrido enchufable (PHEV): vehículo eléctrico híbrido,

provisto de baterías que pueden ser recargadas de una fuente de energía
eléctrica exterior, que a voluntad puede ser propulsado sólo por su(s) motor(es)
eléctrico(s).
Vehículo de hidrógeno (HICEV): vehículo propulsado por motor(es) de

combustión de hidrógeno.
Vehículo de uso compartido: vehículo destinado al alquiler sin conductor

dedicado a su uso concatenado e intensivo por un número indeterminado de
usuarios dentro de una zona de servicio delimitada. Estará disponible, en
cualquier momento, para ser utilizado mediante el empleo de aplicaciones
móviles. No se considerarán incluidos en esta definición aquellos vehículos
destinados al alquiler sin conductor que no se dediquen exclusivamente a esa
modalidad de alquiler.»
b) En el apartado B) «Clasificación por criterios de construcción», se añade el

siguiente punto:
«17. Pick-up Vehículo cuya masa máxima no sea superior a 3.500 kg, en el que
las plazas de asiento y la zona de carga no están situadas en un
compartimento único y cuya altura no sea superior a 2 m.»
c) Se añade un apartado E con el siguiente contenido:
«E. CLASIFICACIÓN DE LOS VEHÍCULOS POR SU POTENCIAL

CONTAMINANTE
1. Todo vehículo matriculado en el Registro de Vehículos será clasificado en el

mismo en relación a su nivel de emisiones y combustible empleado, de
conformidad con las categorías creadas en el presente anexo. Asimismo,
aquellos vehículos que circulando por las vías públicas no dispongan de
matrícula española, se podrán clasificar conforme a idénticos parámetros, a
efectos de adecuar su circulación a las previsiones normativas emanadas de la
autoridad competente.

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2. Categorías de clasificación ambiental:
a) Vehículos 0 emisiones:
Vehículos L, M1, N1, M2, M3, N2 y N3 clasificados en el Registro de Vehículos

como vehículos eléctricos de batería (BEV), vehículo eléctrico de autonomía
extendida (REEV), vehículo de hidrógeno (HICEV), vehículo eléctrico híbrido
enchufable (PHEV) con una autonomía mínima de 40 kilómetros (ciclo NEDC)
o vehículos de pila de combustible.
b) Vehículos ECO:
Vehículos M1 y N1, clasificados en el Registro de Vehículos como vehículos

híbridos enchufables con autonomía <40km (ciclo NEDC), vehículos híbridos
no enchufables (HEV), vehículos propulsados por gas natural, vehículos
propulsados por gas natural comprimido (GNC), o gas licuado del petróleo
(GLP). En todo caso, deberán cumplir los criterios de la clasificación C.
Vehículos M2, M3, N2 y N3 clasificados en el Registro de Vehículos como

híbridos enchufables con autonomía <40km, híbridos no enchufables (HEV),
propulsados por gas natural comprimido (GNC), gas natural licuado (GNL) o
gas licuado del petróleo (GLP). En todo caso, deberán cumplir los criterios de la
clasificación C.
Vehículos L clasificados en el Registro de Vehículos como vehículos híbridos

enchufables con autonomía <40km (ciclo NEDC) y vehículos híbridos no
enchufables (HEV).
c) Vehículos C:
Vehículos M1 y N1 clasificados en el Registro de Vehículos como gasolina

Euro 4/IV, 5/V o 6/VI o diésel Euro 6/VI.

gasolina Euro VI/6 o diésel Euro VI/6.
Vehículos L clasificados en el Registro de Vehículos como Euro 4 y Euro 3.
d) Vehículos B:
Vehículos M1 y N1 clasificados en el Registro de Vehículos como gasolina

Euro 3/III o diésel Euro 4/IV o 5/V.

gasolina Euro IV/4 o V/5 o diésel Euro IV/4 o V/5.
Vehículos L clasificados en el Registro de Vehículos como Euro 2.
e) Vehículos A:

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Todo vehículo a motor que por su clasificación en el Registro de Vehículos no

cumple las condiciones o requisitos para la obtención de la clasificación 0
emisiones, ECO, C o B.»
Asi mismo, hay que mencionar el Real Decreto 970/2020, de 10 de noviembre, por el que
se modifican el Reglamento General de Circulación, aprobado por Real Decreto 1428/2003,
de 21 de noviembre y el Reglamento General de Vehículos, aprobado por Real Decreto
2822/1998, de 23 de diciembre, en materia de medidas urbanas de tráfico, que entró en
vigor el 2 de enero de 2021, y en lo que afecta al RD 2822/1998, establece:
Modificación del Reglamento General de Vehículos, aprobado por el

Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre
Uno. Se incorporan los párrafos j) y k) al artículo 3 con la siguiente redacción:
«j) Certificado para la circulación. Documento expedido por un tercero

competente designado por el organismo autónomo Jefatura Central de
Tráfico en el que se acredita que el vehículo sometido a ensayo cumple
con los requisitos técnicos de aplicación conforme a la normativa técnica
nacional e internacional. Los vehículos de movilidad personal deberán
obtener dicho certificado y la solicitud del mismo será realizada por los
fabricantes, importadores o sus representantes respectivos en España.
k) Manual de características de los vehículos de movilidad personal.

Documento elaborado por el organismo autónomo Jefatura Central de
Tráfico y aprobado mediante resolución de su titular, en el que se
establecerá los requisitos técnicos que los vehículos de movilidad
personal deben cumplir para su puesta en circulación, la clasificación de
los mismos, los procesos de ensayo para su certificación y los
mecanismos que se emplearán para su fácil identificación. El manual se
publicará en el Boletín Oficial del Estado y en la página web de la
Dirección General de Tráfico (www.dgt.es). El manual será actualizado
cuando se modifiquen los criterios reglamentarios en materia de
vehículos, tanto de carácter nacional como de la Unión Europea, o
cuando la aparición de nuevas formas de movilidad lo requiera.»
Dos. El apartado 3 del artículo 22 queda redactado del siguiente modo:

«3. Los ciclos y las bicicletas de pedales con pedaleo asistido quedan
exceptuados de obtener la autorización administrativa a la que se hace
referencia en el apartado 1 del artículo 1.»
Tres. Se incorpora el artículo 22 bis:

«Artículo 22 bis Vehículos de movilidad personal
1. Los vehículos de movilidad personal quedan exceptuados de obtener la
autorización administrativa a la que hace referencia el apartado 1 del artículo 1.

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2. Los vehículos de movilidad personal requerirán para poder circular el

certificado de circulación que garantice el cumplimiento de los requisitos
técnicos exigibles por la normativa nacional e internacional recogidos en su
manual de características, así como su identificación.
3. El manual de características de los vehículos de movilidad personal se
aprobará por Resolución del Director General de Tráfico.»
Cuatro. El apartado 1 del artículo 25 queda redactado del siguiente modo:

«1. Para poner en circulación vehículos de motor, así como remolques y
semirremolques de masa máxima autorizada superior a 750 kilogramos, será
preciso matricularlos y que lleven las placas de matrícula con los caracteres
que se les asigne, del modo que se establece en el anexo XVIII. Esta
obligación será exigida a los ciclomotores y ciclos de motor de acuerdo con lo
que se determina en el artículo 28 del presente Reglamento.»
Cinco. El apartado 1 del artículo 28 queda redactado del siguiente modo:

«1. La matriculación y expedición del permiso de circulación de los automóviles
y de los vehículos especiales autopropulsados, cualquiera que sea su masa,
así como de los remolques, semirremolques y máquinas remolcadas
especiales cuya masa máxima autorizada exceda de 750 kilogramos, se
solicitará por el propietario, el arrendatario con opción de compra o el
arrendatario a largo plazo de la Jefatura de Tráfico de la provincia en que tenga
su domicilio legal o en la que se vaya a residenciar el vehículo especial
agrícola.
La matriculación y expedición de la licencia de circulación de los ciclomotores y
ciclos de motor se efectuará en la Jefatura de Tráfico del domicilio legal del
propietario, del arrendatario con opción de compra o del arrendatario a largo
plazo.»
Seis. El apartado A «Definiciones», del anexo II «Definiciones y categorías de

los vehículos», se modifica en los siguientes términos:
a) La definición de «Vehículo de motor» queda redactada del siguiente

modo:
«Vehículo a motor: Vehículo provisto de motor para su propulsión. Se
excluyen de esta definición los ciclomotores, los tranvías, los vehículos
para personas de movilidad reducida, bicicletas de pedales con
pedaleo asistido y los vehículos de movilidad personal.»
b) Se sustituye el concepto de «Bicicleta con pedaleo asistido» por el de
«bicicleta de pedales con pedaleo asistido,»

cuya definición queda redactada de conformidad a lo dispuesto en el
artículo 2, apartado h), del Reglamento (UE) n.º 168/2013 del
Parlamento Europeo y del Consejo, de 15 de enero de 2013, relativo a

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la homologación de los vehículos de dos o tres ruedas y los

cuatriciclos, y a la vigilancia del mercado de dichos vehículos, del
siguiente modo:
«Bicicleta de pedales con pedaleo asistido: bicicletas equipadas con
un motor eléctrico auxiliar, de potencia nominal continua máxima
inferior o igual a 250 W, cuya potencia disminuya progresivamente y
que finalmente se interrumpa antes de que la velocidad del vehículo
alcance los 25 km/h o si el ciclista deja de pedalear.»
c) Se elimina el concepto de «cuatriciclo».
d) Se incorporan los conceptos de «cuatriciclo ligero», «cuatriciclo

pesado», «ciclo de motor» y «vehículo de movilidad personal», cuyas
definiciones quedan redactadas del siguiente modo:
«Cuatriciclo ligero: Definido conforme a lo dispuesto en el anexo I del

Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo,
de 15 de enero de 2013, para la categoría L6e.»
«Cuatriciclo pesado: Definido conforme a lo dispuesto en el anexo I
del Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y del
Consejo, de 15 de enero de 2013, para la categoría L7e.»
«Ciclo de motor: Definido conforme a lo dispuesto en el anexo I del
Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo,
de 15 de enero de 2013, para la categoría L1e-A.»
«Vehículo de movilidad personal: Vehículo de una o más ruedas
dotado de una única plaza y propulsado exclusivamente por motores
eléctricos que pueden proporcionar al vehículo una velocidad máxima
por diseño comprendida entre 6 y 25 km/h. Sólo pueden estar
equipados con un asiento o sillín si están dotados de sistema de
autoequilibrado. Se excluyen de esta definición los Vehículos sin
sistema de autoequilibrado y con sillín, los vehículos concebidos para
competición, los vehículos para personas con movilidad reducida y los
vehículos con una tensión de trabajo mayor a 100 VCC o 240 VAC,
así como aquellos incluidos dentro del ámbito del Reglamento (UE) n.º
168/2013 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 15 de enero de
2013.»
Siete. El epígrafe correspondiente al párrafo d) del apartado A) «Matrícula

ordinaria», del número I «Colores e inscripciones» del anexo XVIII, queda
redactado del siguiente modo:
«d) Ciclomotores y ciclos de motor:».
Disposición adicional única Actualización del Registro de Vehículos de la

Dirección General de Tráfico

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Las entidades locales podrán comunicar al Registro de Vehículos del

organismo autónomo Jefatura Central de Tráfico, los vehículos de movilidad
personal y bicicletas de pedales con pedaleo asistido registrados en sus
municipios, de acuerdo con lo que determine el organismo autónomo Jefatura
Central de Tráfico.
Disposición transitoria única Régimen transitorio
La obligación de disponer de certificado para la circulación y su identificación,
conforme a lo establecido en el Manual de características de los vehículos de
movilidad personal, será de aplicación a los veinticuatro meses de la
publicación del manual de características de los vehículos de movilidad
personal en el «Boletín Oficial del Estado».
Por ello, con esta modificación del RG Vehículos, en vigor desde enero de
2021, podemos resaltar que se regulan los Vehículos de movilidad personal y
las condiciones técnicas a cumplir, se les define y se modifican otros conceptos
ya regulados previamente en este Reglamento.
Otras normas fundamentales para la circulación de los vehículos son
-Real Decreto 920/2017, de 23 de octubre por el que se regula la Inspección

Técnica de Vehículos.
-Real Decreto 750/2010 de 4 de junio, relativo a la homologación de tipos de

vehículos automóviles, remolques, semirremolques así como de partes y
piezas de dichos vehículos.
2) TIPOS Y CATEGORÍAS DE VEHÍCULOS
Es en el Reglamento General del Vehículos en su anexo II, donde se regulan

las distintos tipos de vehículos, definiendo cada uno de ellos hasta 45
(apartado A). Establece distintas categorías de los mismos, haciendo distinción,
por construcción (apartado B), utilización (apartado C) y servicio al que se
destina (Apartado D).
Hay que destacar la Orden indicada anteriormente y publicada en 2018,

asi como el Real Decreto 970/2020 que modifican el Reglamento General
de Vehículos, que añaden la categoría según su potencial contaminante y
que definen vehículos como los Vehículos de Movilidad Personal y
actualizan otras definiciones.
2.1 Definiciones
ANEXO II, apartado A: Definiciones, de entre las que cabe destacar entre
otras( sin obviar las nuevas definiciones introducidas por Orden Ministerial
PCI/810/2018 y RD 970/2020 antes indicadas): Destacando entre otras
definiciones_

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Aparato apto para circular por las vías o terrenos a que se

Vehículo refiere el Artículo 2 de la Ley sobre Tráfico, Circulación de
Vehículos a Motor y Seguridad Vial.
Vehículo de tracción
Vehículo arrastrado por animales.
animal
Vehículo de dos ruedas por lo menos, accionado por el
Ciclo esfuerzo muscular de las personas que lo ocupan, en
particular mediante pedales o manivelas.
Bicicleta Ciclo de dos ruedas.
Bicicletas equipadas con un motor eléctrico auxiliar, de
potencia nominal continua máxima inferior o igual a 250
Bicicleta de pedales W, cuya potencia disminuya progresivamente y que
con pedaleo asistido finalmente se interrumpa antes de que la velocidad del
vehículo alcance los 25 km/h o si el ciclista deja de
pedalear.
Vehículo provisto de motor para su propulsión. Se
excluyen de esta definición los ciclomotores, los tranvías,
Vehículo de motor los vehículos para personas de movilidad reducida,
bicicletas de pedales con pedaleo asistido y los vehículos
de movilidad personal.
Tienen la consideración de ciclomotores los vehículos
Ciclomotor
que se definen a continuación:
Vehículo de dos ruedas, provisto de un motor de
Ciclomotor de dos cilindrada no superior a 50 cm3, si es de combustión
ruedas interna, y con una velocidad máxima por construcción no
superior a 45 km/h.
Vehículo de tres ruedas, provisto de un motor de
Ciclomotor de tres cilindrada no superior a 50 cm3, si es de combustión
ruedas interna, y con una velocidad máxima por construcción no
superior a 45 km/h.
Definido conforme a lo dispuesto en el anexo I del
Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento Europeo y
Cuatriciclo ligero
del Consejo, de 15 de enero de 2013, para la categoría
L6e.
Cuatriciclo pesado
L7e.
Ciclo de motor
L1e-A.
Vehículo de una o más ruedas dotado de una única plaza
y propulsado exclusivamente por motores eléctricos que
pueden proporcionar al vehículo una velocidad máxima
Vehículo de
por diseño comprendida entre 6 y 25 km/h. Sólo pueden
movilidad personal
estar equipados con un asiento o sillín si están dotados
de sistema de autoequilibrado. Se excluyen de esta
definición los Vehículos sin sistema de autoequilibrado y

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con sillín, los vehículos concebidos para competición, los

vehículos para personas con movilidad reducida y los
vehículos con una tensión de trabajo mayor a 100 VCC o
240 VAC, así como aquellos incluidos dentro del ámbito
del Reglamento (UE) n.º 168/2013 del Parlamento
Europeo y del Consejo, de 15 de enero de 2013.
Tranvía Vehículo que marcha por raíles instalados en la vía.
Vehículo cuya tara no sea superior a 35O kg. y que, por
construcción, no puede alcanzar en llano una velocidad
Vehículo para superior a 45 km/h, proyectado y construido
personas de especialmente (y no meramente adaptado) para el uso de
movilidad reducida personas con alguna disfunción o incapacidad física. En
cuanto al resto de sus características técnicas se les
equiparará a los ciclomotores de tres ruedas.
Vehículo de motor que sirve, normalmente, para el
transporte de personas o cosas, o de ambas a la vez, o
Automóvil
para la tracción de otros vehículos con aquel fin. Se
excluyen de esta definición los vehículos especiales.
Tienen la consideración de motocicletas los automóviles
Motocicleta
que se definen en los dos epígrafes siguientes:
Vehículos de dos ruedas sin sidecar, provistos de un
Motocicletas de dos motor de cilindrada superior a 50 cm3, si es de
ruedas combustión interna, y/o con una velocidad máxima por
construcción superior a 45 km/h.
Vehículos de tres ruedas asimétricas respecto a su eje
medio longitudinal, provistos de un motor de cilindrada
Motocicletas con
superior a 50 cm3, si es de combustión interna, y/o con
sidecar
una velocidad máxima por construcción superior a 45
km/h.
Automóvil de tres ruedas simétricas, provisto de un motor
Vehículo de tres de cilindrada superior a 50 cm3, si es de combustión
ruedas interna, y/o con una velocidad máxima por construcción
superior a 45 km/h.
Automóvil destinado al transporte de personas que tenga,
Turismo por lo menos, cuatro ruedas y que tenga, además del
asiento del conductor, ocho plazas como máximo.
Vehículo no autopropulsado diseñado y concebido para
Remolque
ser remolcado por un vehículo de motor.
Remolque de al menos dos ejes y un eje de dirección
Remolque de como mínimo, provisto de un dispositivo de remolque que
enganche o puede desplazarse verticalmente (en relación al
remolque completo remolque), que no transmita al vehículo de tracción una
carga significativa (menos de 100 kg.)
Remolque provisto de un dispositivo de enganche que no
puede desplazarse verticalmente (en relación al
Remolque con eje remolque) y cuyo(s) eje(s) esté(n) situado(s) próximo(s) al
central centro de gravedad del vehículo (cuando la carga esté
repartida uniformemente) de forma que sólo se transmita
al vehículo de tracción una pequeña carga estática

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vertical.
Vehículo no autopropulsado diseñado y concebido para
ser acoplado a un automóvil, sobre el que reposará parte
Semirremolque
del mismo, transfiriéndole una parte sustancial de su
masa.
Automóvil constituido por un vehículo de motor acoplado
Vehículo articulado
a un semirremolque.
Automóvil constituido por un vehículo de motor
Tren de carretera
enganchado a un remolque.
Conjunto de
Un tren de carretera, o un vehículo articulado.
vehículos
Automóvil especialmente dispuesto para el transporte,
simultáneo o no, de mercancías y personas hasta un
Vehículo mixto
máximo de 9, incluido el conductor, y en el que se puede
adaptable
sustituir eventualmente la carga, parcial o totalmente, por
personas mediante la adición de asientos.
Vehículo construido con propósito especial, incluyendo
alojamiento vivienda y conteniendo, al menos, el equipo
siguiente: asientos y mesa, camas o literas que puedan
Autocaravana ser convertidos en asientos, cocina y armarios o
similares. Este equipo estará rígidamente fijado al
compartimento vivienda: los asientos y la mesa pueden
ser diseñados para ser desmontados fácilmente.
Vehículo, autopropulsado o remolcado, concebido y
construido para realizar obras o servicios determinados y
que, por sus características, está exceptuado de cumplir
Vehículo especial alguna de las condiciones técnicas exigidas en este
Reglamento o sobrepasa permanentemente los límites
establecidos en el mismo para masas o dimensiones, así
como la maquinaria agrícola y sus remolques.
Vehículo especial autopropulsado, de dos o más ejes,
Tractor agrícola concebido y construido para arrastrar, empujar, llevar o
accionar aperos, maquinaria o remolques agrícolas.
Vehículo especial autopropulsado, de un eje, dirigible por
manceras por un conductor que marche a pie. Ciertos
Motocultor motocultores pueden, también, ser dirigidos desde un
asiento incorporado a un remolque o máquina agrícola o
a un apero o bastidor auxiliar con ruedas.
Vehículo especial constituido por un vehículo tractor y
uno o varios remolques, concebido y construido para el
transporte de personas con fines turísticos, con velocidad
Tren turístico
máxima limitada y sujeto a las limitaciones de circulación
que imponga la autoridad competente en materia de
tráfico.
Vehículo especial de cuatro o más ruedas fabricado para
usos específicos muy concretos, con utilización
QUAD-ATV fundamentalmente fuera de carretera, con sistema de
dirección mediante manillar en el que el conductor va
sentado a horcajadas y dotado de un sistema de tracción

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adecuado al uso fuera de carretera y cuya velocidad

puede estar limitada en función de sus características
técnicas o uso. Se exceptúan de esta definición los
vehículos incluidos en las categorías definidas en las
Directivas europeas 92/61/CEE del Consejo, de 30 de
junio de 1992, relativa a la recepción de los vehículos a
motor de dos o tres ruedas, y 2002/24/CE del Parlamento
Europeo y del Consejo, de 18 de marzo de 2002, relativa
a la homologación de los vehículos a motor de dos o tres
ruedas.
Vehículo cuya masa máxima no es superior a 3.500 kg,
Pick-up en el que las plazas de asiento y la zona de carga no
están situadas en un compartimento único.
Vehículo eléctrico vehículo propulsado al menos por uno o más motores
(EV) eléctricos.
vehículo eléctrico que utiliza como sistemas de
almacenamiento de energía de propulsión
exclusivamente baterías eléctricas recargables desde una
Vehículo eléctrico de
fuente de energía eléctrica exterior. No se excluye la
baterías (BEV)
posibilidad de incluir, además, un sistema de frenado
regenerativo que cargue las baterías durante las
retenciones y frenadas.
Vehículo eléctrico de vehículo eléctrico que, reuniendo todas las condiciones
autonomía extendida de un vehículo eléctrico de baterías, incorpora además un
(REEV) motor de combustión interna.
Vehículo eléctrico de vehículo eléctrico que utiliza exclusivamente energía
células de eléctrica procedente de una pila de combustible de
combustible (FCV) hidrógeno embarcado.
Vehículo eléctrico
vehículo eléctrico de células de combustible que equipa,
híbrido de células de
además, baterías eléctricas recargables.
combustible (FCHV)
vehículo equipado con un sistema de propulsión que
contiene al menos dos categorías diferentes de
Vehículo híbrido (HV) convertidores de energía de propulsión y al menos dos
categorías diferentes de sistemas de almacenamiento de
energía de propulsión.
Vehículo eléctrico vehículo propulsado por una combinación de motores de
híbrido (HEV) combustión y eléctricos.
vehículo eléctrico híbrido, provisto de baterías que
Vehículo eléctrico
pueden ser recargadas de una fuente de energía eléctrica
híbrido enchufable
exterior, que a voluntad puede ser propulsado sólo por
(PHEV)
su(s) motor(es) eléctrico(s).
Vehículo de vehículo propulsado por motor(es) de combustión de
hidrógeno (HICEV) hidrógeno.
vehículo destinado al alquiler sin conductor dedicado a su
uso concatenado e intensivo por un número
Vehículo de uso
indeterminado de usuarios dentro de una zona de servicio
compartido
delimitada. Estará disponible, en cualquier momento, para
ser utilizado mediante el empleo de aplicaciones móviles.

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No se considerarán incluidos en esta definición aquellos

vehículos destinados al alquiler sin conductor que no se
dediquen exclusivamente a esa modalidad de alquiler.
2.2 Clasificación por criterios de construcción
ANEXOII apartado B, Clasificación por criterio de construcción (primer grupo de

cifra). Entre otras:
01 Vehículo de
Vehículo arrastrado por animales.
tracción animal
02 Bicicleta Es el ciclo de dos ruedas.
Vehículo de dos o tres ruedas provisto de un motor de
cilindrada no superior a 50 cm³, si es de combustión
interna, y con una velocidad máxima por construcción no
superior a 45 km/h.
Vehículo de cuatro ruedas cuya masa en vacío sea
inferior a 350 kg. no incluida la masa de las baterías en el
03 Ciclomotor
caso de los vehículos eléctricos, cuya velocidad máxima
por construcción no sea superior a 45 km/h y con un
motor de cilindrada inferior o igual a 50 cm³ para los
motores de combustión interna, o cuya potencia máxima
neta sea inferior o igual a 4 kw para los demás tipos de
motores.
04 Motocicleta Automóvil de dos ruedas o con sidecar
Vehículo de tres ruedas dotado de caja o plataforma para
05 Motocarro
el transporte de cosas.
06 Automóvil de tres
Vehículo de tres ruedas y cuatriciclos.
ruedas
Automóvil distinto de la motocicleta, especialmente
10 Turismo concebido y construido para el transporte de personas y
con capacidad hasta 9 plazas, incluido el conductor.
Automóvil concebido y construido para el transporte de
11 Autobús o autocar
más de 9 personas incluido el conductor, cuya masa
MMA ≤ 3.500 kg.
máxima autorizada no exceda de 3.500 kg.
Automóvil concebido y construido para el transporte de
12 Autobús o autocar
más de 9 personas incluido el conductor, cuya masa
MMA>3.500 kg.
máxima autorizada excede de 3.500 kg.
13 Autobús o autocar El compuesto por dos secciones rígidas unidas por otra
articulado articulada que las comunica.
14 Autobús o autocar El concebido y construido para transportar personas y
mixto mercancías simultánea y separadamente.
Vehículo cuya masa máxima no sea superior a 3.500 kg,
en el que las plazas de asiento y la zona de carga no
17 Pick-up
están situadas en un compartimento único y cuya altura
no sea superior a 2 m.
20 Camión MMA ≤ El que posee una cabina con capacidad hasta 9 plazas,
3.500 kg. no integrada en resto de la carrocería, y cuya masa

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máxima autorizada no exceda de 3.500 kg.

El que posee una cabina con capacidad hasta 9 plazas,
21 Camión 3.500 kg. no integrada en resto de la carrocería, y cuya masa
< MMA ≤12.000 kg. máxima autorizada es superior a 3.500 kg. e igual o
inferior a 12.000 kg.
El que posee una cabina con capacidad hasta 9 plazas,
22 Camión MMA >
no integrada en resto de la carrocería, y cuya masa
12.000 kg.
máxima autorizada sea superior a 12.000 kg.
40 Remolque y Aquellos cuya masa máxima autorizada no exceda de
semirremolque ligero 750 kg. A efectos de esta clasificación se excluyen los
MMA ≤ 750 kg. agrícolas.
41 Remolque y
Aquellos cuya masa máxima autorizada sea superior a
semirremolque 750
750 kg. e igual o inferior a 3.500 kg. A efectos de esta
kg.< MMA ≤ 3.500
clasificación se excluyen los agrícolas.
kg.
42 Remolque y
Aquellos cuya masa máxima autorizada sea superior a
semirremolque 3.500
3.500 kg. e igual o inferior a 10.000 kg. A efectos de esta
kg.< MMA ≤ 10.000
clasificación se excluyen los agrícolas.
kg.
43 Remolque y Aquellos cuya masa máxima autorizada exceda de
semirremolque 10.000 kg. A efectos de esta clasificación se excluyen los
MMA> 10.000 kg. agrícolas.
Vehículo especial autopropulsado, de dos o más ejes,
50 Tractor agrícola concebido y construido para arrastrar o empujar aperos,
maquinaria o remolques agrícolas.
QUAD-ATV: Vehículo especial de cuatro o más ruedas
fabricado para usos específicos muy concretos, con
utilización fundamentalmente fuera de carretera, con
sistema de dirección mediante manillar en el que el
conductor va sentado a horcajadas y dotado de un
sistema de tracción adecuado al uso fuera de carretera y
cuya velocidad puede estar limitada en función de sus
66 características técnicas o uso. Se exceptúan de esta
definición los vehículos incluidos en las categorías
definidas en las Directivas europeas 92/61/CEE del
Consejo, de 30 de junio de 1992, relativa a la recepción
de los vehículos a motor de dos o tres ruedas, y
2002/24/CE del Parlamento Europeo y del Consejo, de 18
de marzo de 2002, relativa a la homologación de los
vehículos a motor de dos o tres ruedas.
2.3 Clasificación por criterios de utilización
ANEXOII apartado C: clasificación por criterios de clasificación (segundo

número de cifras), entre otras:
(Instrucción: se aplicará esta clave cuando el elemento a

00 Sin
clasificar no esté encuadrado en ninguna de las clasificaciones
especificar
siguientes).

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01 Personas de
Vehículo construido o modificado para la conducción por una
movilidad
persona con algún defecto o incapacidad físicos.
reducida
Versión de un tipo de turismo en el que se ha aumentado el
02 Familiar volumen destinado al equipaje con el fin de aumentar su
capacidad o colocar una tercera fila de asientos.
Vehículo destinado exclusivamente para el transporte de
03 Escolar
escolares.
04 Escolar no Vehículo para el transporte escolar, aunque no con
exclusivo exclusividad.
05 Escuela de
Automóvil destinado a las prácticas de conducción.
conductores
Vehículo concebido y equipado para transporte urbano y
suburbano; los vehículos de esta clase tienen asientos y
06 Urbano plazas destinadas para viajeros de a pie y están
acondicionados para permitir los desplazamientos de los
viajeros en razón de sus frecuentes paradas.
Vehículo concebido y equipado para transporte interurbano;
estos vehículos no disponen de plazas destinadas
07 Corto
especialmente para viajeros de a pie, pero pueden transportar
recorrido
este tipo de viajeros en cortos recorridos en el pasillo de
circulación.
Vehículo concebido y equipado para viajes a gran distancia;
08 Largo estos vehículos están acondicionados en forma que se
recorrido asegura la comodidad de los viajeros sentados, y no
transportan viajeros de pie.
Versión de un camión especialmente equipado para el
09 Derivado de
transporte de personas hasta un máximo de nueve, incluido el
camión
conductor.
Turismo destinado al servicio público de viajeros y provisto de
40 Taxi
aparato taxímetro.
41 Alquiler Automóvil destinado al servicio público sin licencia municipal.
2.4 CLASIFICACION POR POTENCIAL CONTAMINANTE
Hay que recordar, como ya se ha indicado previamente que se añade un

apartado E con el siguiente contenido:
«E. CLASIFICACIÓN DE LOS VEHÍCULOS POR SU POTENCIAL

CONTAMINANTE”.
Para lo cual, debe detallarse y explicarse el articulado de la Orden de 2018

arriba detallada. Destacar que los distintivos ambientales V-25 que detallan
este nivel de contaminación según clasificación, ya han sido objeto de estudio
y se han explicado en otros temas como el tema 4( apartado 2) del Bloque.

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E. CLASIFICACIÓN DE LOS VEHÍCULOS POR SU POTENCIAL

CONTAMINANTE
1. Todo vehículo matriculado en el Registro de Vehículos será clasificado en el
mismo en relación a su nivel de emisiones y combustible empleado, de
conformidad con las categorías creadas en el presente anexo. Asimismo,
aquellos vehículos que circulando por las vías públicas no dispongan de
matrícula española, se podrán clasificar conforme a idénticos parámetros, a
efectos de adecuar su circulación a las previsiones normativas emanadas de la
autoridad competente.
2. Categorías de clasificación ambiental:
a) Vehículos 0 emisiones:
Vehículos L, M1, N1, M2, M3, N2 y N3 clasificados en el Registro de

Vehículos como vehículos eléctricos de batería (BEV), vehículo
eléctrico de autonomía extendida (REEV), vehículo de hidrógeno
(HICEV), vehículo eléctrico híbrido enchufable (PHEV) con una
autonomía mínima de 40 kilómetros (ciclo NEDC) o vehículos de pila
de combustible.
b) Vehículos ECO:
Vehículos M1 y N1, clasificados en el Registro de Vehículos como

vehículos híbridos enchufables con autonomía <40km (ciclo NEDC),
vehículos híbridos no enchufables (HEV), vehículos propulsados por
gas natural, vehículos propulsados por gas natural comprimido (GNC),
o gas licuado del petróleo (GLP). En todo caso, deberán cumplir los
criterios de la clasificación C.
Vehículos M2, M3, N2 y N3 clasificados en el Registro de Vehículos
como híbridos enchufables con autonomía <40km, híbridos no
enchufables (HEV), propulsados por gas natural comprimido (GNC),
gas natural licuado (GNL) o gas licuado del petróleo (GLP). En todo
caso, deberán cumplir los criterios de la clasificación C.
Vehículos L clasificados en el Registro de Vehículos como vehículos
híbridos enchufables con autonomía <40km (ciclo NEDC) y vehículos
híbridos no enchufables (HEV).
c) Vehículos C:
Vehículos M1 y N1 clasificados en el Registro de Vehículos como

gasolina Euro 4/IV, 5/V o 6/VI o diésel Euro 6/VI.
como gasolina Euro VI/6 o diésel Euro VI/6.
Vehículos L clasificados en el Registro de Vehículos como Euro 4 y
Euro 3.

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d) Vehículos B:
Vehículos M1 y N1 clasificados en el Registro de Vehículos como

gasolina Euro 3/III o diésel Euro 4/IV o 5/V.
como gasolina Euro IV/4 o V/5 o diésel Euro IV/4 o V/5.
Vehículos L clasificados en el Registro de Vehículos como Euro 2.
e) Vehículos A:
Todo vehículo a motor que por su clasificación en el Registro de Vehículos no

cumple las condiciones o requisitos para la obtención de la clasificación 0
emisiones, ECO, C o B.
2.5 Servicios
A partir del 21 de enero de 2010 por Orden/PRE/52/2010 por la que se

modifican los anexos II, IX, XI, XII, XVIII del Reglamento General de Vehículo
se incluye un apartado D en el anexo II, con los servicios a los que se
destinan los vehículos y sus respectivas definiciones, a efectos de su anotación
en el permiso de circulación.
Anexo II: apartado D: servicio al que se destina el vehículo.
D. Servicio al que se destinan los vehículos.

A efectos del servicio al que se destinan los vehículos, que se anota en el
permiso de circulación, los vehículos se clasifican con un código alfanumérico
de tres caracteres, indicativo de dicho servicio, del siguiente modo:
Carácter primero, constituido por una letra:
A. Servicio público: El vehículo se adscribe a una actividad para cuyo

ejercicio su titular necesita de autorización de la Administración.
B. Servicio particular: El vehículo se adscribe a una actividad privada de

su titular.
Caracteres segundo y tercero, constituidos por dos cifras, entre otros:

Sin especificar: El vehículo no ejerce ninguno de los otros servicios
00.
relacionados a continuación.
01.Alquiler sin conductor: vehículo destinado a ser arrendado sin conductor.
Alquiler con conductor (autoturismo): vehículo destinado al transporte de
02.
personas y equipajes con conductor.
2.6 Clasificación Europea de los vehículos.

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El RGV sólo hace uso de esta clasificación en el Anexo III, cuando regula los
espejos retrovisores que deben llevar los vehículos según categorías. También
en la Ley de Impuestos Especiales en lo relativo al IEDMT, se utiliza esta
clasificación para establecer la liquidación del mismo en función de las
emisiones de CO2.
La directiva comunitaria 70/156/CEE de 6 de febrero de 1970, de aproximación

de las legislaciones nacionales, modificada por la Directiva 92/53/CEE,
establece la clasificación de vehículos en las siguientes categorías:
Categoría M: Vehículos a motor destinados al transporte de personas y que

tengan por lo menos, cuatro ruedas, hay que distinguir:
M1- con un máximo de 8 plazas además del conductor.

M2 con más de ocho plazas además del conductor y mma no superior a
5000kg.
M3 el resto de vehículos destinados al transporte de personas.
Categoría N: Vehículos a motor destinados al transporte de mercancías que

tengan por lo meno cuatro ruedas, hay que distinguir:
N1 con mma no superior a 3500kg

N2 con mma superior a 3500kg
N3 con mma superior a 12000kg
Categoría O: Remolques, incluidos los semiremolques, hay que distinguir:
O1 con mma hasta 750kg

O2 con mma superior a 750kg y hasta 3500kg
O3 con mma superior a 3500kg y hasta 10000kg
O4 con mma superior a 10000kg.
Categoría L: Vehículos automotores con menos de cuatro ruedas.
L1 Vehículos de dos ruedas, de hasta 50 cm3 y velocidad máxima de 50 km/h.

L2 Vehículos de tres ruedas, de hasta 50 cm3 y velocidad máxima de 50 km/h.
L3 Vehículos de dos ruedas, de más de 50 cm3 ó velocidad mayor a 50 km/h.
L4 Vehículos de tres ruedas asimétricas al eje longitudinal del vehículo, de
más de 50 cm3 ó una velocidad mayor de 50 km/h.
L5 Vehículos de tres ruedas simétricas al eje longitudinal del vehículo, de mas
de 50 cm3 ó velocidad mayor a 50 km/h y cuyo peso bruto vehicular no
exceda de una tonelada.
3) CONDICIONES TÉCNICAS QUE DEBEN REUNIR PARA QUE SEA

PERMITIDA SU CIRCULACIÓN POR LAS VÍAS PÚBLICAS.

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La circulación de cualquier vehículo esta condicionada al cumplimiento de una

serie de condiciones técnicas clasificadas y tasadas a lo largo del articulado de
RGV, en concreto en el Capitulo II en el art. 11, 12 y 19
ART.11. RGV
1- campo de visión del conductor: Los vehículos deben estar construidos y

mantenidos de forma que permitan una visibilidad diáfana de la vía.
2- Retrovisores: los vehiculos deben estar provistos de uno o dos según
categoría de vehículos (anexoIII)
3- Elementos transparentes del habitáculo que afecten al campo de visión
del conductor: estos no deben deformar objetos ni producir confusión
entre colores utilizados en la señalización vial.
4- Limpiaparabrisas y lavaparabrisas: si el vehículo esta provisto de un
parabrisas de forma tal que el conductor desde su puesto de conducción
no pueda ver normalmente la vía hacia delante más que a través de
dicho parabrisas, deberá estar provisto de dispositivos limpiaparabrisas
y lavaparabrisas
5- Mecanismo de dirección del vehículo: este debe ser adecuado para
permitir al conductor mantener la dirección del vehículo y modificarla con
facilidad rapidez y seguridad.
6- Mecanismo que permita dar la marcha atrás del vehículo, salvo
motocicletas, motocultores conducidos a pie y vehículo de tres ruedas
simétricas con respecto al plano longitudinal del vehículo.
7- Aparato productor de señales acústicas, en todos los vehículos, salvo
motocultores conducidos a pie. Las señales acústicas que emita deben
ser de un sonido continuo, uniforme y de suficiente intensidad.
8- Facilidad de acceso, consulta y accionamiento por el conductor de los
órganos de mando y maniobra, indicadores y testigos.
9- Los órganos mecánicos y su equipo deben estar construidos de tal
manera que no constituyan un peligro a los usuarios de las vías
públicas, aún cuando el vehículo este detenido.
10- Los órganos motores y en particular los depósitos tubos y piezas que
hayan de contener materia inflamables. Deben estar construidos e
instalados de manera que no constituyan causa de peligro.
11- Indicador de velocidad, para todos aquellos vehículos capaces de
alcanzar una velocidad superior a los 40 km/h
12- Tacógrafo y limitador de velocidad, si así lo establece el anexo I de este
mismo reglamento.

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13- Cinturones de seguridad u otros sistemas de retención homologados, si

así se establece en la reglamentación del Anexo I
14- Si el vehículo tiene apoyacabezas, deben cumplir las prescripciones
establecidas en la reglamentación del Anexo I
15- Determinado vehículo según lo establecido en la reglamentación del
Anexo I, deben estar provisto de un dispositivo contra su utilización no
autorizada.
16- Protección eficaz frene al empotramiento de vehículos que pudieran
chocar por su parte trasera, para todos los vehículos incluidos
remolques y semiremolques.
17- Dispositivo de protección lateral si así lo establece la reglamentación
que recoge el anexo I, en todos los vehículos incluidos remolques y
semirremolques destinados al transporte de mercancías.
18- Sistema de antiencastramiento, si así lo exige la reglamentación que
contiene el anexo I, para vehículos destinados al transporte de
mercancías.
19- Cumplimiento de los límites establecidos en la emisión de humos, gases
contaminantes, ruido y compatibilidad electromagnética.
20- La potencia fiscal de lo motores de los vehículos se calculará, según lo
dispuesto en el Anexo V de este reglamento.
ART.12.RGV
Los vehículos deben estar construidos y equipados de forma que, no tengan

aristas salientes que puedan poner en peligro a sus ocupantes o a cualquier
usuario de la vía pública.
Los asientos deben estar anclados de forma resistente a la estructura del

vehículo, las puertas deben tener cerradura y órganos que impidan la apertura
no deseada.
Los materiales transparente del vehículo, deben ser de una calidad que permita
reducir la máximo lo riesgos de las lesiones en caso de rotura o impacto contra
ellos.
En los vehículos autorizados al transporte simultaneo de personas y carga,

esta última debe ser transportada según las condiciones establecidas en le
anexo VI y en la reglamentación recogida en el anexo I
Los neumáticos o elementos de elasticidad similar deben reunir las

condiciones mínimas exigidas en el anexo VII y en la reglamentación recogida
en el anexo I. En el caso de que los vehículos tengan un sistema de rodadura
con superficies metálicas, estriadas o con salientes no podrán circular por las

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vías públicas sin colocar sobre aquellas otras bandas elásticas de contacto
exterior con el pavimento.
La carrocería estará diseñada para evitar en lo posible las salpicaduras de las

ruedas.
Los vehículos deberán disponer de un sistema de suspensión elástica que

facilite la adherencia y estabilidad
Sistema de frenado que segura las siguientes funciones según corresponda a

la categoría de vehículo:
- frenado de servicio: capaz de disminuir la velocidad y detener el vehículo

de manera rápida, segura y eficaz.
- frenado de socorro: con a misma función que el de servicio en el caso de

fallo de este.
- frenado de estacionamiento: utilizado para mantener inmóvil el vehículo,

en su caso, el remolque o semirremolque cuando esté desenganchado.
Los vehículos de transportes de viajeros, de transporte escolar y de menores,

de mercancías peligrosas, de mercancías perecederas o cualquier otro
sometido a su reglamentación específica recogida en el anexo I, deberá cumplir
las exigencias establecidas en este capítulo II del RGV que acabamos de
analizar.
Otras condiciones técnicas a tener en cuenta para la circulación de vehículos,

son las reguladas en los art.15, 16, 17. En estos artículos se regulan los
dispositivos de alumbrado y señalización óptica, sus condiciones técnicas,
además de establecer cuales son dispositivos obligatorios y cuales facultativos.
ART.19. RGV.
En este artículo se establece que los vehículos en circulación deben llevar los
accesorios, repuestos y herramientas que se indican en el Anexo XII, también
modificado por la Orden /PRE/52/2010 por la que se modifican los anexos II,
IX, XI, XII, XVIII del Reglamento General de vehículos. Se suprime la
obligatoriedad de dotar el vehículo de un juego de lámparas de las luces del
mismo, del extintor de incendios y se incorpora como dotación obligatoria del
vehículo el chaleco reflectante de alta visibilidad.
Destacar también que el Anexo II detalla que :

Los vehículos de motor y los conjuntos de vehículos en circulación deben llevar
los siguientes accesorios, repuestos y herramientas:
1. Los turismos, así como los vehículos mixtos y los automóviles destinados al
transporte de mercancías, estos dos últimos de masa máxima autorizada no
superior a 3.500 kg, excepto los vehículos de tres ruedas y cuatriciclos, llevarán
la siguiente dotación: a) El dispositivo luminoso de preseñalización de

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peligro V-16.: ( redactada por el número ocho de la disposición final segunda

del R.D. 159/2021, de 16 de marzo, por el que se regulan los servicios de
auxilio en las vías públicas («B.O.E.» 17 marzo).Vigente desde el 1 julio
2021).
4) REQUISITOS ADMINISTRATIVOS
4.1 El permiso de circulación
Como ya hemos visto tal y como dispone la LSV la circulación de un vehículo

exigirá que éstos obtengan previamente la correspondiente autorización
administrativa dirigida a verificar que estén en perfecto estado de
funcionamiento y que se ajusta en sus características, equipos, repuestos y
accesorios a las prescripciones técnicas exigidas reglamentariamente. Se
prohíbe la circulación sin la citada autorización.
De tal modo que los vehículos, sus equipos y sus repuestos y accesorios
deben estar previamente homologados antes de ser admitidos a la circulación.
Estas autorizaciones administrativas reciben el nombre de permiso de

circulación para toda clase de vehículos. La titularidad de los vehículos es
objeto de inscripción en el Registro de Vehículos de la Jefatura Central de
Tráfico. Este registro tiene un carácter meramente administrativo sin
efectos sustantivos civiles. Podrán inscribir el vehículo como titulares el
propietario o arrendatario a largo plazo o con opción de compra.
En el Registro de Vehículos se inscribirán los datos que figurarán en el

permiso o licencia de circulación.
Esta autorización administrativa que es el permiso de circulación autoriza al

titular a la circulación de su vehículo, previa comprobación del su perfecto
estado de funcionamiento y de que se ajusta en sus características, equipos,
repuestos y accesorios a las prescripciones técnicas.
El permiso debe renovarse cuando varíe la titularidad registral y quedará

extinguido cuando éste se dé de baja en el Registro a instancia de parte o de
oficio por comprobarse que no es apto para la circulación.
La circulación de un vehículo sin autorización dará lugar a su inmovilización
Además en casos justificados se podrán conceder permisos temporales que

autoricen la circulación provisional del vehículo antes de su matriculación
definitiva o mientras se tramita la misma.
Estas autorizaciones administrativas que son los permisos de circulación

podrán ser objeto de declaración de nulidad o lesividad cuando concurra
alguno de los supuestos previstos en la Ley 39/2015,de 1 de octubre, del

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Procedimiento Administrativo Común de las Administraciones Publicas.
4.2 Las placas de matrícula
En desarrollo de la L.S.V. el artículo 25 del R.G.V. establece que para poner en

circulación vehículos a motor, así como remolques y semirremolques de masa
máxima superior a 750 kg, será preciso matricularlos y que lleven las placas
de matrícula con los caracteres que se les asigne. Esta obligación será exigida
a los ciclomotores.
La matrícula implica la inscripción del vehículo en el Registro y la identificación

de cada vehículo con unos caracteres determinados en grupos de números y
letras. La matrícula vendrá consignada junto a otras características del vehículo
en el permiso de circulación del vehículo.
Las placas de matrícula para las diferentes categorías de vehículos, sus

colores, inscripciones, número y ubicación aparecen establecidas en el anexo
XVIII del Reglamento. Este anexo, ha sido también modificado por la citada
Orden /PRE/52/2010 por la que se modifican los anexos II, IX, XI, XII, XVIII del
Reglamento General de Vehículo, introduciendo las siguientes cuestiones:
• Una nueva placa de matrícula para las motocicletas de dos ruedas de

las especialidades de trial y enduro, más reducida que la de las
motocicletas ordinarias.
• También se crea una placa de matricula especifica para los cuadriciclos

ligeros y ciclomotores de tres ruedas que, por construcción, disponen
de un emplazamiento de matricula alargada y la actual palca de
ciclomotor resulta adecuada para los de dos ruedas, pero no para los
de tres o cuatro.
• Por último se crea una placa de matricula para los vehículos

especiales, larga, pasándose la placa actual a denominarse alta, ya
que esta no puede instalar en algunos vehículos especiales por su
configuración
El 31 de julio de 2018 se publicó en el BOE la nueva Orden Ministerial

PCI/810/2018, que establece algunos cambios, especialmente en cuanto al
color del alumbrado de los vehículos de emergencia. En ella también se indica
que, a partir de esa fecha, todos los taxis nuevos deberán instalar una
matrícula especial en la parte trasera con los caracteres en blanco sobre
fondo azul.
4.3 La Tarjeta de Inspección Técnica de Vehículos
En estos documentos figuran las características técnicas del vehículo indicando

que corresponden a tipos homologados. El periodo de tiempo entre
inspecciones viene determinado reglamentariamente en el Real Decreto
920/2017, de 23 de octubre según el tipo de vehículo de que se trate.

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En la tarjeta de inspección técnica en formato “papel o cartón “debe figurar la

matrícula del vehículo o ciclomotor.
Cualquier modificación en las características esenciales del vehículo deberán

ser anotadas en las tarjetas de inspección técnica previa verificación y
autorización de la Estación de Inspección Técnica de Vehículos.
Las Tarjetas ITV constan de tres copias una para el interesado de color verde,
otra para el para el servicio de industria de la CA de color rosa y otra para la
Jefatura de Tráfico en color azul donde consta la diligencia de venta. Puede ser
de tres tipos:
A) Tipo A. Extendida por los órganos competentes de la Administración. Suele

tratarse de casos de importación o fabricación de vehículos que no
corresponden a tipos ya homologados.
B) Tipo B. Extendida por el fabricante para vehículos con homologación de tipo

completo.
C) Tipo C. Extendida por el fabricante del bastidor o autobastidor homologado y

que deberá ser completado por el carrocero posteriormente con una carrocería
también homologada.
El de 24 junio de 2010, se publicó en el Boe el RD750/ 2010 de 4 de junio por

el que se regula los procedimientos de homologación de vehiculos a motor y
sus remolques, maquinas autopropulsadas o remolcadas, vehículos agrícolas,
así como de sistemas, partes o piezas de los vehículos.
La novedad de este Real Decreto que más impacta en la tramitación

administrativa es la publicación del nuevo formato de tarjeta de ITV.
Principales diferencias con la anterior:
• Se consignan aproximadamente 50 datos técnicos más del vehículo, con la

finalidad de armonizar el modelo de tarjeta de ITV con el certificado de
conformidad Europeo, regulado en la directiva 46/2007, y definido en el art. 3
apartado I. del RGV.
• El tamaño de esta nueva tarjeta de ITV es A4, consta del original para el
interesado y dos copias una para el servicio de industria de la CA y otra
para la jefatura de tráfico donde constará la diligencia de venta. En el
supuesto de los vehículos agrícolas tendrán otra copia más para la dirección
General de Producción Agraria.
• Desaparición del dato técnico TARA para ser sustituido por el dato, Masa en
Orden de Marcha (MOM)
• En la parte superior de la tarjeta consta el dato del tipo de tarjeta, estas

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pueden ser:
• Tipo A, AT, AR, AL: Que documentan vehículos completos o

completados.
• Tipo B, BT, BR, BL: que documentan vehículos homologados de

tipo completos.
• Tipo C, CT, CR, CL: Que documentan vehículos incompletos.
• Tipo D, DT, DR, DL: Que documentan vehículos homologados de

tipo completados.
• Junto al tipo de tarjeta queda consignado el número de serie de la misma.

Debe ser el mismo número en las tres copias.
En el reverso de la tarjeta consta el espacio para consignar los resultados de

las inspecciones técnicas, junto con la leyenda que indica el significado de los
datos del anverso de la tarjeta.
Este es el Modelo:

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Actualmente, los nuevos vehículos contarán con tarjeta ITV electrónica

o eITV se trata de la nueva ficha técnica donde aparecen los datos del vehículo
y debemos que llevar siempre en el coche junto con el permiso de circulación.
Este tipo de ficha, a diferencia de las anteriores, no se trata de una cartulina
azul timbrada sino de un folio impreso.
La eITV es emitida por el propio fabricante del vehículo y en ella aparecen los
mismos datos que aparecían en la antigua ficha técnica tales como: marca y
modelo, número de bastidor, potencia, cilindrada, peso, tara del conjunto,
número de plazas, matrícula, etc. También figura el número NIVE (Número
de Identificación de Vehículo) formado por 32 dígitos y que es el equivalente
del DNI del coche.

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Tarjeta de ITV electrónica – Cara A
En la parte trasera de la ficha se reflejan tanto las ITV periódicas como las
inspecciones no periódicas que se hacen tras haber realizado alguna reforma y
que obligan a pasar de nuevo una inspección.
La diferencia con las fichas técnicas azules es que éstas no se sellan y

automáticamente al hacer un duplicado sale actualizada la ficha con dicha
información.

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Tarjeta ITV electrónica – Cara B
Dependiendo de la categoría a la que pertenece el vehículo (moto, tueismo,

camión\) y del fabricante del mismo podemos encontrarnos vehículos
matriculados desde noviembre de 2015 con ficha electrónica y otros
matriculados el mismo día y no tenerla.
A partir de noviembre de 2016 todos los vehículos matriculados tienen ficha
electrónica.
Si tu vehículo se matriculó antes de noviembre de 2016 y te entregaron la ficha
azul “ficha antigua” seguirá siendo esa la ficha técnica de su vehículo y no hay
que canjearla por una de las electrónicas, ya que sigue teniendo validez.
Al pasar la inspección de vehículo, a diferencia de con las fichas antiguas, ya

no hace falta presentar la tarjeta eITV al estar todo informatizado y en la
estación de la ITV tener acceso directo a toda la información de tu vehículo.
4.4 El seguro obligatorio del automóvil
Tal y como dispone el texto refundido de la Ley sobre responsabilidad civil y

seguro en la circulación de vehículos a motor aprobado por Real Decreto
Legislativo 8/2004 (BOE de 5 de noviembre de 2004), todo propietario de
vehículos a motor que tenga su estacionamiento habitual en España estará
obligado a suscribir un contrato de seguro por cada vehículo de que sea titular
que cubra hasta la cuantía de los límites del aseguramiento obligatorio, la
responsabilidad civil a que se refiere el artículo 1 (daños a personas salvo
exclusiva negligencia del perjudicado o fuerza mayor extraña a la conducción o

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al funcionamiento del vehículo y daños en los bienes de terceros).
4.5 CERTIFICADO PARA LA CIRCULACIÓN:
Documento expedido por un tercero competente designado por el organismo

autónomo Jefatura Central de Tráfico en el que se acredita que el vehículo
sometido a ensayo cumple con los requisitos técnicos de aplicación conforme a
la normativa técnica nacional e internacional. Los vehículos de movilidad
personal deberán obtener dicho certificado y la solicitud del mismo será
realizada por los fabricantes, importadores o sus representantes respectivos en
España.
4.6 MANUAL DE CARACTERISTICAS DE VEHICULOS DE MOVILIDAD

PERSONAL
Documento elaborado por el organismo autónomo Jefatura Central de Tráfico y

aprobado mediante resolución de su titular, en el que se establecerá los
requisitos técnicos que los vehículos de movilidad personal deben cumplir para
su puesta en circulación, la clasificación de los mismos, los procesos de
ensayo para su certificación y los mecanismos que se emplearán para su fácil
identificación. El manual se publicó en el Boletín Oficial del Estado el 21 de
enero de 2022 y en la página web de la Dirección General de Tráfico
(www.dgt.es). El manual será actualizado cuando se modifiquen los criterios
reglamentarios en materia de vehículos, tanto de carácter nacional como de la
Unión Europea, o cuando la aparición de nuevas formas de movilidad lo
requiera.
Resumiendo:
El conductor de un vehículo queda obligado a estar en posesión y llevar

consigo, así como a exhibir ante los agentes de la autoridad que se lo soliciten,
los siguientes documentos:
• El permiso de circulación
• La tarjeta de inspección técnica
• En los conjuntos de vehículos formados por automóvil que arrastran

remolques o semirremolques cuya masa máxima autorizada sea inferior o
igual a 750 kilogramos, llevará la tarjeta ITV del automóvil en cuyo reverso
figurará que lleva instalado un sistema de acoplamiento compatible con el
del remolque y además llevará la ficha de inspección técnica del remolque
ligero.
• El permiso de conducción que habilite a conducir estos vehículos
Estos documentos deben ser originales o bien fotocopias debidamente

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cotejadas por fedatarios públicos, por la Dirección General de Tráfico y sus

Jefaturas Provinciales, por los Ayuntamientos o por las fuerzas de vigilancia.
En cuanto a los VMP, ya cuentan con normativa reguladora al respecto.
5) MASA Y DIMENSIONES DE LOS VEHÍCULO: SU REGULACIÓN.
RGV en su art. 14 establece que, no se permitirá la circulación de vehículos

que superen las masa y dimensiones que para ellos se establezcan en el
anexo IX y en la reglamentación que se recoge en el anexo I
Se podrán conceder autorizaciones especiales por un número limitado de

circulaciones o por un plazo determinado a aquello vehículos que por sus
características técnicas o por la carga indivisible que transportan superen las
masas y dimensiones establecidas.
La Orden PRE/52/2010 de 21 de modificación del Reglamento General de

vehículo introduce alguna novedad en este anexo IX relativo a las masas y
dimensiones de los vehículos:
• Se aumenta la mma de los autobuses de las clases II y III (interurbanos) a

19 se toneladas
• se eleva la altura máxima autorizada de determinados vehículos como

autobuses urbanos a 4,20 metros
• se permite la altura de 4.50 metros incluida la carga a los portavehículos,

vehículos grúa destinados a la retirada de vehículos accidentados o
averiados
• se amplia además el concepto de carga indivisible: la carga, que para su

transporte por carretera, no puede dividirse en dos o más cargas sin coste o
riesgo innecesario de daños y que, debido a sus dimensiones y masa, no
puede ser transportada por un vehículo de motor, remolque, tren de
carretera o vehículo articulado. Se considera también carga indivisible la
constituida por varios elementos de la misma naturaleza y destinados al
mismo fin, con dimensiones idénticas o diferentes, de los que una o dos de
las dimensiones del mayor elemento del conjunto exceden de las
dimensiones máximas establecidas en la respectiva reglamentación
La Orden PRA/499/2017, de 1 de junio, por la que se modifica el anexo IX del

Reglamento General de Vehículos, aprobado por el R.D. 2822/1998, de 23 de
diciembre («B.O.E.» 2 junio), vigente desde el 3 junio 2017, modifica este
Anexo IX, a raíz de la Directiva (UE) 2015/719 del Parlamento Europeo y del
Consejo, de 29 de abril de 2015, que modifica la Directiva 96/53/CE del
Consejo por la que se establecen, para determinados vehículos de carretera
que circulan en la Comunidad, las dimensiones máximas autorizadas en el
tráfico nacional e internacional y los pesos máximos autorizados en el tráfico

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internacional, tiene por objeto reducir las emisiones de gases de efecto

invernadero y, en particular, las de dióxido de carbono (CO2).
En este sentido, es necesario adaptar la normativa que regula esta materia
para permitir la normal implantación de aquellos avances tecnológicos de
eficacia contrastada que coadyuven en la consecución de los citados objetivos,
además de facilitar las operaciones del transporte intermodal, al tiempo que se
garantiza una competencia no distorsionada.
En materia de aerodinámica, los dispositivos específicos y las mejoras en las
cabinas de los vehículos contribuyen a una mayor eficiencia energética y
seguridad vial. No obstante, la implantación de estos elementos hacen que se
incremente, aunque de manera moderada, la longitud máxima del vehículo, por
lo que con los actuales límites de longitud no existe aliciente para la
incorporación de las mejoras aerodinámicas, ya que para respetar el máximo
de longitud habría que reducir la capacidad de carga, en detrimento de la
competitividad al tener que transportar menor carga.
Por esta razón, para facilitar que se puedan adoptar estas mejoras sin tener por
ello que reducir la carga, se aumenta la longitud máxima permitida.
Por otro lado, los combustibles alternativos a las fuentes de energía fósil para
los transportes, consiguen la reducción de la contaminación haciendo del
transporte por carretera un medio más sostenible. Sin embargo, los sistemas
de propulsión alternativos conllevan un aumento de la tara del vehículo,
mermando la capacidad de carga de éstos. En línea con lo anterior, se ha
considerado oportuno aumentar en estos supuestos la masa máxima permitida
del vehículo, al objeto de hacer compatible el uso de estos combustibles sin
tener que reducir el volumen de carga y sin mermar, por lo tanto, su
competitividad.
Tabla 2. Masas máximas autorizadas

Toneladas
Vehículos de motor
Vehículo de motor de 2 ejes, excepto autobuses 18
Autobuses de dos ejes de la clase I (urbano), según la clasificación
20
de la Directiva 2001/85/CE, de 20 de noviembre.
Autobuses de 2 ejes de las clases II y III (interurbano y largo
recorrido), según la clasificación de la Directiva 2001/85/CE, de 20 19,50
de noviembre.
Vehículo de motor de tres ejes (17) . 25
Vehículo de motor de 3 ejes, cuando el eje motor vaya equipado con
neumáticos dobles suspensión neumática o reconocida como
equivalente a escala comunitaria, o cuando cada eje motor esté 26
equipado de neumáticos dobles y la masa máxima de cada eje no
exceda de 9,5 toneladas (17) .
Autobuses articulados de 3 ejes (17) . 28
Vehículo rígido de 4 ejes con dos direccionales, cuando el eje motor
vaya equipado con neumáticos dobles y suspensión neumática o 32
reconocida como equivalente a escala comunitaria, o cuando cada

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Tabla 2. Masas máximas autorizadas

Toneladas
eje motor esté equipado de neumáticos dobles y la masa máxima de
cada eje no exceda de 9,5 toneladas.
Otros vehículos rígidos de 4 ejes. 31
Remolques
Remolques de 2 ejes. 18
Remolques de 3 ejes. 24
Vehículos articulados de 4 ejes
Vehículo de motor de 2 ejes y semirremolque en el cual la distancia
entre ejes sea igual o superior a 1,30 metros y sea inferior a 1,80 36
metros
Vehículo de motor de 2 ejes y semirremolque en el cual la distancia
36
entre ejes sea igual o superior a 1,80 metros.
Vehículo de motor de 2 ejes, equipado en el eje motor con ruedas
gemelas, suspensión neumática o reconocida como equivalente y
por un semirremolque en el cual la distancia entre ejes sea superior
38
a 1,80 metros, y se respeten la masa máxima autorizada del
vehículo motor (18 toneladas) y la masa máxima autorizada de 1 eje
tándem de semirremolque (20 toneladas).
Otros vehículos articulados de 4 ejes compuestos por un tractor de 2
36
ejes y un semirremolque de otros 2 ejes.
Vehículos articulados de 5 o más ejes
Vehículo de motor con 2 ejes y con semirremolque de 3 ejes. 40
Vehículo de motor con 3 ejes y con semirremolque de 2 o 3 ejes. 40
Vehículo de motor con 3 ejes, con semirremolque de 2 o 3 ejes, que
lleva, en operaciones de transporte intermodal, uno o varios
44
contenedores o cajas móviles, de hasta una longitud máxima total de
45 pies. 44 toneladas.
Vehículo de motor con 2 ejes, con semirremolque de 3 ejes, que
lleva, en operaciones de transporte intermodal, uno o varios
42
contenedores o cajas móviles, de hasta una longitud máxima total de
45 pies. 42 toneladas.
Trenes de carretera de 4 ejes
Vehículo de motor de 2 ejes y remolque de 2 ejes. 36
Trenes de carretera de 5 o más ejes
Vehículo de motor de 2 ejes con remolque de 3 ejes. 40
Vehículo de motor de 3 ejes con remolque de 2 o 3 ejes. 40
Tabla 2 del apartado 2.1 del anexo IX redactada por el apartado dos del
artículo único de la Orden PRA/499/2017, de 1 de junio, por la que se modifica el
anexo IX del Reglamento General de Vehículos, aprobado por el R.D. 2822/1998, de
23 de diciembre.

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6) REMOLQUES: REQUISITOS PARA SU CIRCULACIÓN
6.1 Concepto y clases de remolques
Tal y como dispone el R.G.V. en su anexo II, apartado A. Definiciones,

remolque es el vehículo no autopropulsado diseñado y concebido para ser
remolcado por un vehículo de motor.
El mencionado apartado distingue diferentes tipos de remolques:
Vehículo no autopropulsado diseñado y concebido para ser

Remolque
remolcado por un vehículo de motor.
Remolque de al menos dos ejes y un eje de dirección como
Remolque de mínimo, provisto de un dispositivo de remolque que puede
enganche o desplazarse verticalmente (en relación al remolque), que
remolque completo no transmita al vehículo de tracción una carga significativa
(menos de 100 kg.)
Remolque provisto de un dispositivo de enganche que no
puede desplazarse verticalmente (en relación al remolque)
Remolque con eje y cuyo(s) eje(s) esté(n) situado(s) próximo(s) al centro de
central gravedad del vehículo (cuando la carga esté repartida
uniformemente) de forma que sólo se transmita al vehículo
de tracción una pequeña carga estática vertical.
Vehículo no autopropulsado diseñado y concebido para ser
Semirremolque acoplado a un automóvil, sobre el que reposará parte del
mismo, transfiriéndole una parte sustancial de su masa.
Remolque o semirremolque concebido y acondicionado
para ser utilizado como vivienda móvil, permitiéndose el
Caravana
uso de su habitáculo cuando el vehículo se encuentra
estacionado.
En el apartado B. Clasificación por criterios de construcción del mencionado

anexo II, distingue a los remolques y semirremolques no agrícolas según su
masa máxima autorizada:
• Ligeros: aquellos cuya masa máxima autorizada no exceda de 750 Kg.

• De MMA superior a 750 Kg. e igual o inferior a 3.500 kg.
• De MMA superior a 3.500 Kg. e igual o inferior a 10.000 Kg.
• De MMA superior a 10.000 Kg.
Al igual que todos los demás vehículos, los remolques y semirremolques han
de estar homologados y cumplir con las prescripciones técnicas y
administrativas.
Conjunto de vehículos: La unión de un remolque o semirremolque y un

vehículo tractor constituye un conjunto de vehículos. El artículo 9 del RGV
establece algunas normas para su circulación:

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• Los vehículos, en lo que respecta a su compatibilidad para formar

conjuntos, deben cumplir la reglamentación que se recoge, a estos efectos,
en el anexo I.
• Como norma general y salvo las excepciones reglamentariamente
establecidas, ningún vehículo tractor podrá arrastrar a la vez más de un
remolque o semirremolque.
• Las caravanas y remolques ligeros estarán dotados de una tarjeta de
inspección técnica, expedida de acuerdo con lo dispuesto en la
reglamentación vigente que se recoge en el anexo I.
6.2 Condiciones técnicas que deben reunir: artículo 13 del Reglamento

General de Vehículos
Además de las condiciones técnicas ya vistas con carácter general para

cualquier tipo de vehículo el artículo 13 RGV establece que:
1. Los elementos mecánicos, neumáticos y eléctricos de conexión entre un

vehículo tractor y su remolque deben ser compatibles y cumplir las
exigencias reglamentariamente establecidas.
2. Los remolques estarán dotados de un dispositivo que obligue a sus ruedas

a seguir una trayectoria análoga a la del vehículo tractor.
3. El dispositivo de acoplamiento del remolque con el vehículo tractor estará

dotado de un elemento que impida el desacoplamiento del mismo.
4. Los remolques cuya MMA sea menor o igual a 1.500 kg, que no estén
provistos de un sistema que asegure el frenado del remolque en caso de
rotura del dispositivo de acoplamiento, deberán estar provisto, además del
enganche principal, de un dispositivo de acoplamiento secundario (cadena,
cable, etc.) que, en caso de separación del enganche principal, pueda
impedir que la barra del dispositivo de acoplamiento toque el suelo y que
asegure, además, una cierta conducción residual del remolque.
Por lo que a dispositivos de alumbrado y señalización óptica se refiere los

artículos 16 y 17 del RGV señalan que los remolques y semirremolques salvo
los agrícolas deben llevar obligatoriamente:
• Luces indicadoras de dirección, con señal de emergencia.

• Luz de frenado.
• Luz de placa posterior de matrícula.
• Luz de posición delantera para remolques de más de 1´60 metros de
anchura.
• Luz de posición trasera.
• Luz antiniebla trasera.
• Luz de gálibo (para los de anchura superior a 2´10 metros).

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• Catadióptricos traseros triangulares.

• Catadióptricos delanteros no triangulares.
• Catadióptricos laterales no triangulares.
• Luz de posición lateral (para los de longitud superior a 6 metros).
En cuanto a los dispositivos de alumbrado y señalización que deben llevar los

remolques agrícolas varía según la clase de vehículo de que se trate.
Además los remolques de MMA superior a 1.500 Kg deberán estar provistos de
frenado de servicio y de estacionamiento, además de frenado automático que
actúe automáticamente en caso de separación del enganche. Los remolques
con MMA superior a 10.000 Kg llevarán también un dispositivo antibloqueo.
6.3 Requisitos administrativos
El permiso de circulación
Deben darse aquí por reproducidas las explicaciones expuestas con carácter
general en el apartado permiso de circulación del anterior epígrafe.
Las placas de matrícula
Sin olvidar lo ya indicado en el epígrafe anterior al respecto, es interesante

indicar que el fondo de las placas de matrícula de los remolques y
semirremolques serán de color rojo, los caracteres estampados en relieve irán
pintados en color negro mate. En las placas se inscribirán tres grupos de
caracteres constituidos por la letra R, un número que irá desde el 0000 al 9999
y tres letras empezando por las letras BBB y terminando por las letras ZZZ,
suprimiéndose las cinco vocales, así como las letras Ñ y Q por ser fácil su
confusión con la letra N y O.
La tarjeta de inspección técnica
Todos los remolques incluidos los remolques ligeros (de masa máxima
autorizada igual o inferior de 750 kg) y las caravanas deben estar provistos de
una Tarjeta ITV.
El seguro obligatorio del automóvil
El propietario de todo vehículo matriculado debe suscribir un seguro obligatorio,

por ello también los remolques deben estar asegurados. Se exceptúan de la
obligación de suscribir seguro a aquellos remolques que por tener una MMA
igual o inferior a 750 kg no se matriculan. En este caso al suscribirse el contrato
de seguro del vehículo tractor deberá incluirse como objeto asegurado junto
con este vehículo tractor la posibilidad de llevar un remolque enganchado.

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Gestión Técnica del Tráfico

1) CIRCULACIÓN DE VEHÍCULOS A MOTOR

2) TIPOS Y CATEGORÍAS DE VEHÍCULOS

3) CONDICIONES TÉCNICAS QUE DEBEN REUNIR PARA QUE SE

4.1 El permiso de circulación

5) MASA Y DIMENSIONES DE LOS VEHÍCULO: SU REGULACIÓN

6) REMOLQUES: REQUISITOS PARA SU CIRCULACIÓN

6.1 Concepto y clases de remolques

Tema 65. Página 1 de 38

El fenómeno del tráfico de vehículos a motor se ha generalizado y extendido de

La libertad de circulación es un derecho fundamental que aparece reconocido

Las innegables secuelas negativas del tráfico tienen su máximo exponente en

El objetivo perseguido por la Dirección General de Tráfico es la consecución de

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Tema 65. Página 2 de 38

Estas autorizaciones administrativas son expresión de la técnica de limitación

1.2 Normativa Reguladora

“Los españoles tienen derecho a elegir libremente su residencia y a circular por

Como ya se ha mencionado la Constitución regula el derecho a la circulación

La Ley sobre tráfico, circulación de vehículos a motor y seguridad vial

El Real Decreto Legislativo 6/2015, de 30 de octubre, por el que se aprueba la

El propio artículo 5 de la ya mencionada L.S.V. establece que serán

-La matriculación y expedición de permisos y licencias de circulación de los

-Expedir las autorizaciones o permisos temporales y provisionales para la

-El establecimiento de normas especiales que posibiliten la circulación de

-La baja temporal o definitiva de la circulación de los mismos, los registros de

Tema 65. Página 3 de 38

Establece además la L.S.V. que la circulación de vehículos exigirá que

La circulación de un vehículo sin autorización, bien por no haberla obtenido o

Así, para poner en circulación vehículos a motor, así como remolques de

El Reglamento General de Circulación

El Real Decreto 1428/2003 de 21 de noviembre (BOE de 23 de diciembre de

Reglamento General de Vehículos

En desarrollo de la Ley de Seguridad Vial, el Reglamento General de Vehículos

El R.G.V. contempla las condiciones o prescripciones técnicas de los vehículos

Tema 65. Página 4 de 38

El R.G.V. tiene cincuenta y uno artículos divididos en cuatro títulos (Título I

La Orden Ministerial PCI/810/2018, publicada el 31 de julio de 2018 en el

“Artículo único. Modificación de los anexos II, XI y XVIII del Reglamento

Uno. El anexo II «Definiciones y categorías de los vehículos», queda

a) En el apartado A) «Definiciones», se añaden las siguientes definiciones:

Vehículo eléctrico de baterías (BEV): vehículo eléctrico que utiliza como

Vehículo eléctrico de autonomía extendida (REEV): vehículo eléctrico que,

Tema 65. Página 5 de 38

Vehículo eléctrico de células de combustible (FCV): vehículo eléctrico que

Vehículo eléctrico híbrido de células de combustible (FCHV): vehículo eléctrico

Vehículo híbrido (HV): vehículo equipado con un sistema de propulsión que

Vehículo eléctrico híbrido (HEV): vehículo propulsado por una combinación de

Vehículo eléctrico híbrido enchufable (PHEV): vehículo eléctrico híbrido,

Vehículo de hidrógeno (HICEV): vehículo propulsado por motor(es) de

Vehículo de uso compartido: vehículo destinado al alquiler sin conductor

b) En el apartado B) «Clasificación por criterios de construcción», se añade el

c) Se añade un apartado E con el siguiente contenido:

«E. CLASIFICACIÓN DE LOS VEHÍCULOS POR SU POTENCIAL

1. Todo vehículo matriculado en el Registro de Vehículos será clasificado en el

Tema 65. Página 6 de 38

2. Categorías de clasificación ambiental:

Vehículos L, M1, N1, M2, M3, N2 y N3 clasificados en el Registro de Vehículos