Recta y Plano

Recta y
Plano
Punto de paso Vector Director
Una recta queda
determinada por
un punto de paso 𝒕∈𝑹
y un vector que
le da la dirección,
si la recta esta en
el plano el vector
tendrá dos
coordenadas, si
se encuentra en
el espacio tendrá
tres.
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒂 recta en 𝑹𝟐
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒔𝒊𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂 en 𝑹𝟐 .

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
= siempre que 𝑣1 ≠ 0 ∧ 𝑣2 ≠ 0
𝑣1 𝑣2
En R3 las ecuaciones anteriores son iguales pero con una componente mas.
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑡 ∈𝑅
¿ Cómo expresamos las ecuaciones paramétricas de la recta en R3 ?
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡 𝑣1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡 𝑣2
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡 𝑣3
¿Y la ecuación Simétrica?
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
= = siempre que 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ≠ 0
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Ejemplo
Escribir la ecuación Vectorial y Simétrica de la recta.
Si un punto que pertenece a R es P = 2,4 y el vector director es v = −1,3
• Ecuación vectorial: 𝑥, 𝑦 = 2,4 + 𝑡 −1.3 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅
𝑥−2 𝑦−4
• Ecuación simétrica: =
−1 3
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨
Sea la ecuacion vectorial de la recta R: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3,1,4 + β −2, −3,1 β∈R
• Ecuaciones paramétricas de R:
𝑥 = 3 − 2𝛽
𝑦 = 1 − 3𝛽
𝑧 =4+𝛽
• Ecuación simétrica de R:
𝑥−3 𝑦−1 𝑧−4

= =
−2 −3 1
𝐑𝐞𝐜𝐭𝐚𝐬 𝐂𝐨𝐢𝐧𝐜𝐢𝐝𝐞𝐧𝐭𝐞𝐬, 𝐏𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐚𝐬, 𝐂𝐨𝐧𝐜𝐮𝐫𝐫𝐞𝐧𝐭𝐞𝐬 𝐲 𝐀𝐥𝐚𝐛𝐞𝐚𝐝𝐚𝐬
R
R=T
P
R y T son Coincidentes.
T
R y T se cortan en un punto,
Son Concurrentes
R
R
T T
R y T. Son Alabeadas
R y T no tienen puntos en Si y solo si 𝑅 ∦ 𝑇 ∧ 𝑅 ∩ 𝑇 = ∅
Común. Son Paralelas
Condiciones de paralelismo y de perpendicularidad entre rectas
• Dos rectas son paralelas cuando sus vectores directores son paralelos
• Ej. L: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, −7,9 + 𝑡 1,2,3 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎

𝑇: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −5,8, −1 + 𝜆 2,4,6
Porque (2,4,6) = 2(1,2,3)

En general 𝐿 ∥ 𝑇 ⇔ 𝑣𝑇 = 𝑘𝑣𝐿 𝑘 ∈ 𝑅
• Dos rectas son perpendiculares cuando sus vectores directores lo son, es decir
cuando el producto escalar de sus vectores directores es nulo.
• Ej.: H: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, −7,9 + 𝑡 −1,2,3 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎

𝑃: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −5,6,1 + 𝜆 3,0,1 porque −1,2,3 ⋅ 3,0,1 = 0
En general: 𝐻 ⊥ 𝑃 ⟺ 𝑣𝐻 ⋅ 𝑣𝑃 = 0 Producto
escalar
Angulos que forma una recta con los ejes coordenados en 𝑹𝟑
Sea 𝑣 , el vector dirección de la recta L, tal que 𝑣 = 𝑣𝑥 , 𝑣𝑥 , 𝑣𝑧
𝑣𝑥
Entonces: 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝑣
𝑣𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝑣
𝑣
𝑣𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛿 =
𝑣
Ecuación General o Cartesiana del Plano
Un plano queda determinado por un punto de paso y un vector normal al mismo.

Sean 𝑃 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 y 𝑄 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 dos puntos del plano Π y sea 𝑁 = (𝐴, 𝐵, 𝐶),
un vector normal al plano Π,
𝑃𝑄 ∈ Π ⇒ 𝑃𝑄 ⊥ 𝑁 ⟺ 𝑃𝑄 ∙ 𝑁 = 0 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
Desarrollando nos queda:
𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 • 𝐴, 𝐵, 𝐶 = 0 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐
Realizando el producto escalar obtendremos lo siguiente:
𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0 𝑦 𝑑𝑒 𝑎𝑞𝑢í 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑪𝒂𝒓𝒕𝒆𝒔𝒊𝒂𝒏𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝚷
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐷 = −(𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 )
Para utilizar esta ecuación 𝐀𝐱 + 𝐁𝐲 + 𝐂𝐳 + 𝐃 = 𝟎, se necesita como dato, el vector

normal al plano y un punto perteneciente al plano o 3 puntos que pasan por el plano.
Ecuación Segmentaria del Plano
Planos Paralelos Planos Secantes Planos coincidentes
Los planos no tienen puntos Los planos se cortan en
Los planos se cortan en una
en común todos sus puntos
recta
𝜋1 ∶ 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑁1 = 𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1
S𝑖
𝜋2 ∶ 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑁2 = 𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2
donde 𝑁1 y 𝑁2 son los respectivos vectores normales a los planos π1 y π2 .
1) N1 y N2 no son paralelos, el sistema de ecuaciones tiene solución,

es compatible indeterminado y se cortan en una recta.
2) N1 y N2 son paralelos, las componentes de los vectores son

D
proporcionales, es, decir, su cociente igual a K ≠ 0 pero D1 ≠ K,
2
entonces el sistema de ecuaciones es incompatible y los planos son
paralelos.
3) Si todos los cocientes son iguales a la misma constante K, entonces
son el mismo plano o planos coincidentes.
Cálculo del ángulo entre dos planos
Angulo entre un plano y una recta
Sean 𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 un vector normal al plano Π y 𝑢 = 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 el vector

director de la recta L llamaremos 𝜑 al ángulo agudo que determina la recta
𝑛⋅𝑢
con el plano, entonces 𝑠𝑒𝑛 𝜑 =
‖𝑛‖‖𝑢 ‖

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Recta y

𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒔𝒊𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂 en 𝑹𝟐 .

Si un punto que pertenece a R es P = 2,4 y el vector director es v = −1,3

• Ecuación vectorial: 𝑥, 𝑦 = 2,4 + 𝑡 −1.3 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅

Sea la ecuacion vectorial de la recta R: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3,1,4 + β −2, −3,1 β∈R

𝑥−3 𝑦−1 𝑧−4

• Ej. L: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, −7,9 + 𝑡 1,2,3 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎

Porque (2,4,6) = 2(1,2,3)

• Ej.: H: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, −7,9 + 𝑡 −1,2,3 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎

Sea 𝑣 , el vector dirección de la recta L, tal que 𝑣 = 𝑣𝑥 , 𝑣𝑥 , 𝑣𝑧

Un plano queda determinado por un punto de paso y un vector normal al mismo.

Desarrollando nos queda:

𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 • 𝐴, 𝐵, 𝐶 = 0 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐

Realizando el producto escalar obtendremos lo siguiente:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑪𝒂𝒓𝒕𝒆𝒔𝒊𝒂𝒏𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝚷

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐷 = −(𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 )

Para utilizar esta ecuación 𝐀𝐱 + 𝐁𝐲 + 𝐂𝐳 + 𝐃 = 𝟎, se necesita como dato, el vector

donde 𝑁1 y 𝑁2 son los respectivos vectores normales a los planos π1 y π2 .

1) N1 y N2 no son paralelos, el sistema de ecuaciones tiene solución,

2) N1 y N2 son paralelos, las componentes de los vectores son

Sean 𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 un vector normal al plano Π y 𝑢 = 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 el vector

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