FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO

Profesor(s): Tantaquispe Castillo, Santos Merardo

Integrantes:

1. Cruz Aredo Roberth

2. Huacanjulca Ayay Carlos Daniel
3. Huamán Tapia Antony

Trujillo-Perú
2023
 CÁLCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR EN UN SISTEMA DE
ACELERACIÓN CENTRÍPETA
OBJETIVOS
1. Encontrar la velocidad angular media del sistema para el experimento realizado y su
variación
2. Hallar la aceleración centrípeta.
RESUMEN
Primero hemos ubicado el carrito hacia una distancia de 31.4 cm del eje de rotación del
sistema, este iba unido a un hilo que era sostenido por gancho en que está en el sensor
de aceleración de fuerza.
Después encendimos la fuente de poder a un voltaje de 3V, este hizo que el carro
empezara a ejercer una fuerza hacia delante de donde estaba, todo el sistema empezó a
girar gracias a la aceleración centrípeta generada por el movimiento del carrito.
Hemos conectado el sistema con la aplicación MeasureApp y hemos obtenido con
ayuda el valor de la fuerza ejercida, hicimos mediciones tres veces para cierta cantidad
de masa. Luego colocamos una pesilla sobre el carrito, con ello, hacemos la medición
en la aplicación nuevamente, al terminar ello, colocamos otra pesilla y hacemos lo
mismo, así sucesivamente hasta haber hecho mediciones con cuatro pesillas encima del
carro. Ordenamos todos los datos en un cuadro.
Considerando a x como la masa y a y como la Fuerza, sacamos el promedio de cada
una, luego restar el promedio con los valores obtenidos para cada caso, realizar el
cuadrado de estos y el producto de ambos para otros resultados, finalmente, con ello
realizamos los cálculos utilizando fórmulas relacionadas a la covarianza. Véase las
fórmulas (8) a (15).
FUNDAMENTO TEÓRICO
El movimiento circular uniforme (MCU) es un tipo de movimiento en el cual un objeto
se desplaza en una trayectoria circular con velocidad constante. Este fenómeno es de
gran importancia en diversas áreas de la ciencia y la tecnología, como la física, la
ingeniería y la astronomía. En este informe, analizaremos en detalle las características y
propiedades del movimiento circular uniforme, así como sus aplicaciones prácticas y
fórmulas asociadas.
Características del Movimiento Circular Uniforme:
Trayectoria: En el MCU, el objeto se mueve a lo largo de una trayectoria circular. La
trayectoria puede ser en el plano horizontal o vertical, y puede tener un radio fijo o
variable.
Velocidad constante: En el MCU, la magnitud de la velocidad del objeto se mantiene
constante en todo momento. Sin embargo, la dirección de la velocidad cambia
continuamente, ya que el objeto se desplaza alrededor de la circunferencia.
Aceleración centrípeta: Aunque la velocidad es constante, el objeto experimenta una
aceleración centrípeta dirigida hacia el centro de la trayectoria circular. Esta aceleración
es necesaria para mantener al objeto en movimiento circular y está dada por la fórmula
𝑎 = 𝑣² / 𝑟 … (1)
donde "a" es la aceleración centrípeta, "v" es la velocidad y "r" es el radio de la
trayectoria.
Período y frecuencia: En el MCU, el período es el tiempo requerido para que el objeto
complete una vuelta completa alrededor de la trayectoria circular. La frecuencia es el
número de vueltas que el objeto realiza en un segundo. Estos valores están relacionados
por la fórmula
𝑓 = 1 / 𝑇… (2)
donde "f" es la frecuencia y "T" es el período.
Fuerza centrípeta: La fuerza centrípeta es la fuerza necesaria para mantener al objeto en
su trayectoria circular. Esta fuerza está dirigida hacia el centro de la trayectoria y está
relacionada con la aceleración centrípeta a través de la fórmula
𝐹𝑐 = 𝑚 ∗ 𝑎 … (3)
donde "Fc" es la fuerza centrípeta, "m" es la masa del objeto y "a" es la aceleración
centrípeta.
Fórmulas y Relaciones del Movimiento Circular Uniforme:
Velocidad angular (ω): La velocidad angular es la rapidez con la que un objeto rota
alrededor de la trayectoria circular y está dada por la fórmula
𝜔 = 𝛥𝜃 / 𝛥𝑡 … (4)
donde "Δθ" es el cambio en el ángulo recorrido y "Δt" es el cambio en el tiempo.
Velocidad tangencial (vt): La velocidad tangencial es la velocidad del objeto a lo largo
de la trayectoria circular y está relacionada con la velocidad angular y el radio de la
trayectoria mediante la fórmula
𝑣𝑡 = 𝜔 ∗ 𝑟 … (5)
donde "r" es el radio de la trayectoria circular.
Periodo (T): El período es el tiempo requerido para que el objeto complete una vuelta
completa alrededor de la trayectoria circular y está relacionado con la velocidad angular
mediante la fórmula
𝑇 = 2𝜋 / 𝜔 … (6)
donde "π" es una constante que representa la relación entre la circunferencia y el
diámetro de un círculo.
Aceleración centrípeta (a): La aceleración centrípeta es la aceleración necesaria para
mantener al objeto en movimiento circular y está dada por la fórmula
𝑎 𝑐 = 𝜔 ² 𝑟 … (7)
donde "v" es la velocidad del objeto y "r" es el radio de la trayectoria circular.
Covarianza
En física, la covarianza es un concepto relacionado con las transformaciones de
coordenadas y las leyes físicas que deben mantenerse invariantes bajo dichas
transformaciones. En particular, se refiere a cómo ciertas cantidades físicas se
transforman o cambian cuando se realiza un cambio de sistema de coordenadas.
En el contexto de la teoría de la relatividad de Einstein, la covarianza es fundamental.
En esta teoría, las leyes de la física se formulan utilizando tensores covariantes y contra
variantes, que son objetos matemáticos que describen la geometría del espacio-tiempo.
Un tensor covariante es un objeto que se transforma de manera similar a los vectores
covariantes bajo transformaciones de coordenadas. Su cambio de coordenadas se rige
por la ley de transformación covariante.
La importancia de la covarianza en la física radica en que las leyes físicas deben ser
formuladas de manera que sean invariantes bajo las transformaciones de coordenadas.
Esto implica que las ecuaciones que describen el comportamiento de las cantidades
físicas deben tener la misma forma matemática en todos los sistemas de coordenadas
posibles. La covarianza garantiza que las leyes físicas sean independientes del sistema
de coordenadas utilizadas para describirlas, lo que refleja el principio de relatividad.

𝑆𝑥𝑦 = ∑(𝑥−𝑥𝑁)(𝑦−𝑦)
̅ ̅
Covarianza: … (8)
∑(𝑥−𝑥̅ )2
Desviación estándar de la variable independiente: 𝑆𝑥 =√ … (9)
𝑁

Error estándar de la media: 𝜎𝑥̅ = √𝑆𝑥 … (10)

𝑁
 𝑆𝑥𝑦
𝐵=
𝑆𝑥 2 … (11)

𝑆𝑥𝑦
𝐴 = 𝑦̅ − ( )𝑥̅
𝑆𝑥 2 … (12)

𝐴 = 𝑦̅ − 𝐵𝑥̅ … (13)

∑(𝑦−𝑦̅)2 … (14)
Desviación estándar de la variable dependiente: 𝑆𝑦 =√
𝑁
𝑆𝑥𝑦
Coeficiente de correlación lineal de Pearson: 𝑟 =
𝑆𝑥 𝑆𝑦
… (15)

Aplicaciones del Movimiento Circular Uniforme:

Vehículos en curvas: El MCU es de gran importancia en la ingeniería de vehículos, ya
que permite comprender el comportamiento de los automóviles, trenes y otros medios
de transporte al tomar curvas. La aceleración centrípeta juega un papel crucial para
mantener la estabilidad y evitar derrapes en las curvas.
Maquinaria industrial: En la industria, muchas máquinas y equipos utilizan el
movimiento circular uniforme, como las ruedas de un tren de laminación o las aspas de
una turbina. Comprender las propiedades del MCU es esencial para el diseño y el
funcionamiento eficiente de estos dispositivos.
Física de partículas: En el ámbito de la física de partículas, los aceleradores de
partículas utilizan campos magnéticos para mantener a las partículas cargadas en una
trayectoria circular. El movimiento circular uniforme es fundamental para comprender y
controlar la trayectoria de las partículas aceleradas.
Astronomía: El movimiento circular uniforme se observa en muchos fenómenos
astronómicos, como el movimiento de los planetas alrededor del Sol o el
desplazamiento de las estrellas en una galaxia. Estudiar el MCU ayuda a comprender
mejor las órbitas y los movimientos en el espacio.

… (16)
… (17)

… (18)
METODOLOGÍA EXPERIMENTAL
1. Instrumentos y materiales

Fig. 2. Pesillas
Fig. 1. Guincha

Fig. 4. Carrito
Fig. 3. Fuente de poder PHYWE

Fig. 5. Sensor de aceleración de fuerza

Fig. 6. Sistema de aceleración centrípeta
2. Diseño del montaje experimental

Fig. 7. Procedimiento experimental

3. Procedimiento experimental
Para realizar este experimento, contamos con materiales ya mencionados anteriormente.
Paso 1: Primero hemos ubicado el carrito hacia una distancia de 31.4 cm del eje
de rotación del sistema, este iba unido a un hilo que era sostenido por gancho en que
está en el sensor de aceleración de fuerza.
Paso 2: Luego encendimos la fuente de poder a un voltaje de 3V, este hizo que el
carro empezara a ejercer una fuerza hacia delante de donde estaba, se denotó porque el
hilo fue jalado por el movimiento del carrito hasta poseer una tensión.
Paso 3: Después, todo el sistema empezó a girar gracias a la aceleración
centrípeta generada por el movimiento del carrito.
Paso 4: Hemos descargado la aplicación de MeasureApp, hemos conectado el
sistema con la aplicación y hemos obtenido el valor de la fuerza ejercida, hicimos
mediciones tres veces para cierta cantidad de masa.
Paso 5: Después colocamos una pesilla sobre el carrito, con ello, hacemos la
medición en la aplicación nuevamente, al terminar ello, colocamos otra pesilla y
hacemos lo mismo, así sucesivamente hasta haber hecho mediciones con cuatro pesillas
encima del carro.

DATOS EXPERIMENTALES
Voltaje 3V
Intensidad 0.8 A
Radio (R) 31.4 cm
Masa del 0.053
carro kg

Masa (kg) F1 (N) F2 (N) F3 (N) F media

0,053 0,78 0,80 0,76 0,78
0,103 1,32 1,32 1,34 1,33
0,153 1,84 1,89 1,87 1,87
0,203 2,39 2,40 2,41 2,40
0,253 2,93 2,93 2,92 2,93
Tabla 1. Valores de la masa y la fuerza determinados obtenidos en el laboratorio

Cálculos para la recta

∑(𝑥−𝑥̅ )(𝑦−𝑦̅) 0.27
Covarianza 𝑆𝑥𝑦 = = ≈ 0.054
𝑁 5

∑(𝑥−𝑥̅ )2 0.03
Desviación estándar de x: 𝑆𝑥 = √ = √ ≈ 0.077
𝑁 5

𝐹 = 𝑚 𝜔 2 𝑟 = 𝑚 𝑎𝑐 → 𝑦̅ = 𝐴 + 𝐵𝑥̅
𝑆𝑥𝑦 0.054
𝐵= = ≈ 9.11
𝑆𝑥 2 0.0772

Obtenemos que la aceleración centrípeta es 9,11 𝑚/𝑠 2 , siendo B la que lo represente en

la ecuación de la recta.
𝐴 = 𝑦̅ − 𝐵𝑥̅ = 1.86 − (9.11)(0.153) = 0.46

∑(𝑦 − 𝑦̅)2 288

𝑆𝑦 = √ =√ ≈ 7.58
𝑁 5

𝑆𝑥𝑦 0.054
𝑟= = = 0.09
𝑆𝑥 𝑆𝑦 0.077 ∗ 7.58
 𝑆𝑥 0.077
𝜎𝑥̅ = = ≈ 0.034
√𝑁 √5
𝑆𝑦 7.58
𝜎𝑦̅ = = ≈ 3.38
√𝑁 √5

𝒙𝒊 𝒚𝒊 ̅
𝒙𝒊 − 𝒙 ̅
𝒚𝒊 − 𝒚 ̅ )𝟐
(𝒙𝒊 − 𝒙 ̅) ∗ (𝒙𝒊
(𝒙𝒊 − 𝒙 ̅ )𝟐
(𝒚𝒊 −𝒚
̅)
−𝒙
0,053 0,78 -0,10 -1,08 0,01 0,108 1,17
0,103 1,33 -0,05 -0,53 0,0025 0,03 0,28
0,153 1,87 0,00 0,01 0 0,00 0,00
0,203 2,40 0,05 0,54 0,0025 0,03 0,29
0,253 2,93 0,10 1,07 0,01 0,11 1,14
𝑋̅=0,0153 ̅
Y=0,0153 0,025 0,27 2,88
Tabla 2. Valores necesarios para aplicar las fórmulas de la covarainza y la desviación
estandar.

Usando las fórmulas (3), (7), (16), (17) y (18) hallamos la velocidad angular y
 Gráfico de dispersión puntual
3.50

3.00 y = 10.74x + 0.2161

2.50
Fuerza (N)

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Masa (Kg)

Gráfico 1. Fuerza x masa colocada sobre el sistema.

ANALISIS, RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Habiendo realizado todos los cálculos, notamos que el valor de A que debería tender a 0,
en este caso es un valor que casi se aproxima a 0,5, siendo un valor algo alejado del que
se quería.
Por otro lado, la constante B que representaría la aceleración centrípeta en la ecuación
de la recta, sería 9,11.
Si despejamos en la ecuación (7), teniendo el radio (0,0314m) y la aceleración
centrípeta, el valor de la velocidad angular nos quedaría
𝑎 𝑐 = 𝜔 ² 𝑟 → 𝜔 = 5,39
Comparando con los valores obtenidos, vemos que se aproxima al valor medio de la
velocidad angular junto con su variación. Siendo este último 6.22 ± 3.28
CONCLUCIONES
- Luego de los cálculos realizados con la covarianza, y las fórmulas de la
aceleración centrípeta, obtuvimos un valor para la velocidad angular media de
6,22 𝑚/𝑠 2 y la variación de esta es de 3,28.

- La aceleración centrípeta en la ecuación de a recto, representada por B, es

9,11 𝑚/𝑠 2
BIBLIOGRAFÍA
- Misner, CW, Thorne, KS y Wheeler, JA (1973). Gravitación. WH Freeman.
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- Schutz, BF (2009). Un primer curso de relatividad general. Prensa de la
Universidad de Cambridge.

- Física, Wilson J, Buffa A, Lou B, Prentice Hall Inc., México, 2007

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- Física para la Ciencia y la Tecnología, Volumen 1, Tipler P, Editorial Reverté,
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- Thomson Editores, México, 2004

- Física Conceptos y aplicaciones, Tippens P, Mc Graw Hill, México, 2001