M241 Logic Controller

19/1/23, 12:52 M241 Logic Controller - Guía de hardware
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de hardware
M241 Logic Controller -

Guía de hardware
M241 Logic Controller - Guía de
hardware
Utilice este documento para:

o Instalar y utilizar M241 Logic Controller.
o Conectar EcoStruxure Machine Expert a un dispositivo de programación equipado con el software
M241 Logic Controller.
o Comunicar M241 Logic Controller con los módulos de ampliación de E/S, la HMI y otros
dispositivos.
o Familiarizarse con las características de M241 Logic Controller.
Los nuevos usuarios de M241 Logic Controller deben leer todo el documento para comprender todas
las características.
Información legal
La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o
características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores
tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y completo, así como la
evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el uso de dichos
productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán
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contenido. Schneider Electric no otorga ningún derecho o licencia para el uso personal y no
comercial del documento o de su contenido, salvo para una licencia no exclusiva para consultarla
"tal cual", bajo su propia responsabilidad. Todos los demás derechos están reservados.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para
garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo podrá
realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.
© 2019 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes
de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de
peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:

La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser
realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de
las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL

Sólo está autorizado para trabajar con este producto el personal que haya recibido la formación
adecuada, que esté familiarizado y entienda el contenido de este manual y de cualquier otra
documentación relacionada con el producto.
La persona cualificada debe ser capaz de detectar los peligros potenciales que pueden surgir de la
parametrización, la modificación de valores de parámetros y, en general, de los equipos mecánicos,
eléctricos o electrónicos. La persona cualificada debe estar familiarizada con los estándares,
disposiciones y normativas para la prevención de accidentes industriales, que deberán seguir cuando
diseñen e implementen el sistema.
USO PREVISTO

Los productos descritos o afectados por este documento, junto con el software, los accesorios y las
opciones son controladores lógicos programables (referidos en este documento como "Logic
Controllers"), destinados a uso industrial según las instrucciones, directrices, ejemplos e información
de seguridad incluidos en el presente documento y en la documentación adicional.
El producto sólo se puede utilizar si se cumplen todas las normativas y directivas de seguridad, los
requisitos especificados y los datos técnicos.
Antes de utilizar el producto, es necesario realizar una evaluación de riesgos en función de la
aplicación prevista. Según los resultados, se deberán implementar las medidas de seguridad
pertinentes.
Dado que el producto se utiliza como un componente de una máquina o de un proceso general, es
necesario garantizar la seguridad de las personas mediante el diseño de este sistema general.
Utilice el producto sólo con los cables y accesorios especificados. Utilice únicamente accesorios y
piezas de repuesto originales.
Cualquier uso distinto del permitido explícitamente está prohibido y puede ocasionar riesgos
imprevistos.
Acerca de este libro
Objeto
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o Instalar y utilizar M241 Logic Controller.
o Conectar M241 Logic Controller a un dispositivo de programación equipado con el software
EcoStruxure Machine Expert.
o Comunicar M241 Logic Controller con los módulos de ampliación de E/S, la HMI y otros
dispositivos.
o Familiarizarse con las características de M241 Logic Controller.
NOTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados antes de instalar,
utilizar o mantener el controlador.
Campo de aplicación
Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.
Para la conformidad de los productos y la información medioambiental (RoHS, REACH, PEP, EOLI,
etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este manual también se
encuentran online.
Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran online.
De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo
revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que
detecte alguna diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para su
referencia.
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Título de la documentación Número de referencia

Modicon M241 Logic Controller - Guía de programación EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
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Cartuchos Modicon TMC4 - Guía de hardware EIO0000003113 (ENG)

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Módulos de ampliación Modicon TM4 - Guía de hardware EIO0000003155 (ENG)

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EIO0000003638 (SPA)
EIO0000003639 (ITA)
EIO0000003640 (CHS)
EIO0000003641 (POR)
EIO0000003642 (TUR)
M241 DC Logic Controller - Hoja de instrucciones HRB59603

M241 AC Logic Controller - Hoja de instrucciones EAV48551

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web
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Información relativa al producto
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
o Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier
accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de
hardware de este equipo.
o Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar
la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.
o Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y
conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar
alimentación eléctrica a la unidad.
o Aplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN
o Este equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones
conforme a Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.
o No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, División 2.
o No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentación eléctrica o
esté seguro de que la ubicación no es peligrosa.
o No utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la
ubicación no es peligrosa.
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
o El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control
críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de
alimentación o un reinicio.
o Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
o Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.
o Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las
normativas de seguridad locales.1
o Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño

al equipo.
1
Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for
the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la
aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última
edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la
selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente

aplicable a la ubicación específica.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
o Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
o Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.

al equipo.
Terminología derivada de los estándares

Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que
aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los
términos y las definiciones de estándares internacionales.
En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen,
pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad, fallo,
reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.
Estos estándares incluyen, entre otros:
Norma Descripción
IEC 61131-2:2007 Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los
equipos.
ISO 13849-1:2015 Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de
control relacionados con la seguridad.
Principios generales del diseño.
EN 61496-1:2013 Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles.
Parte 1: pruebas y requisitos generales.
ISO 12100:2010 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño.
Evaluación del riesgo y reducción del riesgo
EN 60204-1:2006 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.
Parte 1: Requisitos generales
ISO 14119:2013 Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con
protecciones: principios de diseño y selección
ISO 13850:2015 Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de
diseño
IEC 62061:2015 Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de
control programable de seguridad eléctrica y electrónica
IEC 61508-1:2010 Seguridad funcional de los sistemas
eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la
seguridad: requisitos generales.
seguridad: requisitos para los sistemas
seguridad.
seguridad: requisitos de software.
IEC 61784-3:2016 Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de
campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones
de perfiles.
2006/42/EC Directiva de maquinaria
2014/30/EU Directiva de compatibilidad electromagnética

2014/35/EU Directiva de baja tensión

Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se
obtienen de otros estándares como:
Norma Descripción
Serie IEC 60034 Máquinas eléctricas giratorias
Serie IEC 61800 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable
Serie IEC 61158 Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de
campo para su uso en sistemas de control.
Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros
específicos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de
maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.
NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos
citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes
estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de
características de las referencias de dichos productos.
Introducción a Modicon M241 Logic Controller

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
o Descripción general de M241
o Funciones de M241
o Instalación de M241
Descripción general de M241

Descripción general
En este capítulo encontrará información general sobre la arquitectura del sistema del M241 Logic
Controller y sus componentes.
Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
o Descripción de M241 Logic Controller
o Configuración máxima de hardware
o Cartuchos de TMC4
o Módulos de ampliación de TM2
o Módulos de ampliación TM3
o Acopladores de bus TM3
o Interfaces de bus de campo TM5 CANopen
o Interfaces de bus de campo TM7 CANopen
o Accesorios
Descripción de M241 Logic Controller

M241 Logic Controller tiene diferentes funciones potentes y puede servir para una amplia gama de
aplicaciones.
La configuración, la programación y la puesta en funcionamiento del software se llevan a cabo con
el software EcoStruxure Machine Expert descrito en la guía de programación de EcoStruxure
Machine Expert y la guía de programación de M241 Logic Controller.
Lenguajes de programación
M241 Logic Controller se configura y programa con el software EcoStruxure Machine Expert,
compatible con los siguientes lenguajes de programación IEC 61131-3:
o IL: lista de instrucciones
o ST: texto estructurado
o FBD: diagrama de bloques de funciones
o SFC: diagrama funcional secuencial
o LD: diagrama de contactos
El software EcoStruxure Machine Expert también se puede utilizar para programar estos
controladores utilizando el lenguaje CFC (diagrama funcional continuo).
Fuente de alimentación
La fuente de alimentación de M241 Logic Controller es de 24 V CC o de 100-240 V CA.
Reloj en tiempo real

M241 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC).
Ejecutar/detener
M241 Logic Controller puede utilizarse externamente con lo siguiente:
o un interruptor Ejecutar/detener de hardware
o una operación de Ejecutar/detener de una entrada digital dedicada, definida en la configuración del
software. Para obtener más información, consulte Configuración de las entradas digitales.
o un comando del software EcoStruxure Machine Expert
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria Tamaño Utilizado para
RAM 64 Mbytes, de los cuales ejecutar la aplicación.
8 Mbytes están disponibles
para la aplicación
No volátil 128 Mbytes guardar el programa y los datos en
caso de corte de electricidad.
Entradas/salidas incrustadas
En función de la referencia del controlador, están disponibles los siguientes tipos de E/S incrustadas:
o Entradas normales
o Entradas rápidas asociadas con contadores
o Salidas transistorizadas normales (común negativo y positivo)
o Salidas transistorizadas rápidas (común negativo y positivo) asociadas con generadores de pulsos
o Salidas de relé
Almacenamiento extraíble
M241 Logic Controller incluye una ranura para tarjeta SD incrustada.
Usos principales de la tarjeta SD:
o Inicialización del controlador con una aplicación nueva
o Actualización del firmware del controlador
o Aplicación de archivos de configuración de Post al controlador

o Aplicación de fórmulas
o Recepción de archivos de registro de datos
Funciones de comunicación incorporadas

Están disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicación, en función de la referencia del
controlador:
o Maestro CANopen
o Ethernet
o USB mini-B
o Línea serie 1
o Línea serie 2
Compatibilidad de acoplador de bus y módulo de ampliación

Consulte las tablas de compatibilidad de EcoStruxure Machine Expert - Guía del usuario de
migración y compatibilidad.
M241 Logic Controller
Referencia Entradas Salidas Puertos de Tipo de Fuente de

digitales digitales comunicación terminal alimentación
TM241C24R 6 entradas 6 salidas de 2 puertos de Bloques de De 100 a
normales(1) relé de 2 A línea serie terminales 240 V CA
8 entradas 4 salidas rápidas 1 puerto de de tornillo
rápidas de común programación extraíble
negativo USB
(contadores)(2)
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE24R 6 entradas 6 salidas de 2 puertos de Bloques de De 100 a

(contadores)(2) negativo USB
(generadores de 1 puerto
pulsos)(3) Ethernet
TM241CEC24R 6 entradas 6 salidas de 2 puertos de Bloques de De 100 a

8 entradas 4 salidas rápidas 1 puerto de tornillo
rápidas de común Ethernet extraíble
negativo 1 puerto
(contadores)(2)
(generadores de maestro
pulsos)(3) CANopen
1 puerto de
programación
USB
TM241C24T 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC
normales(1) común negativo línea serie terminales
8 entradas 6 salidas 1 puerto de de tornillo
rápidas transistorizadas programación extraíble
normales USB
(contadores)(2)
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE24T 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

(contadores)(2) normales USB
4 salidas rápidas 1 puerto
(generadores de Ethernet
pulsos)(3)
TM241CEC24T 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

pulsos)(3) 1 puerto
maestro
CANopen
TM241C24U 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC
normales(1) común positivo línea serie terminales
normales USB
(contadores)(2)
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE24U 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

pulsos)(3)
TM241CEC24U 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

normales USB
(contadores)(2)
pulsos)(3) 1 puerto
maestro
CANopen
TM241C40R 16 entradas 12 salidas de 2 puertos de Bloques de De 100 a
negativo USB
(contadores)(2)
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE40R 16 entradas 12 salidas de 2 puertos de Bloques de De 100 a

(contadores)(2) negativo USB
(generadores de 1 puerto
pulsos)(3) Ethernet
TM241C40T 16 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

normales USB
(contadores)(2)
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE40T 16 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

pulsos)(3)
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TM241C40U 16 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

normales USB
(contadores)(2)
4 salidas rápidas
(generadores de
pulsos)(3)
TM241CE40U 16 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

pulsos)(3)
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 1 kHz.

(2) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para
funciones de recuento o de evento.
(3) Las salidas transistorizadas rápidas se pueden utilizar como salidas transistorizadas normales, como
salidas Reflex para la función de recuento (HSC) o como salidas transistorizadas rápidas para las
funciones del generador de pulsos (FreqGen/PTO/PWM).
Contenido que se entrega

En la siguiente figura se muestra el contenido de la entrega de M241 Logic Controller:

1 Hoja de instrucciones de M241 Logic Controller

2 M241 Logic Controller
3 Batería de monofluoruro de carbono-litio, tipo Panasonic BR2032.
Configuración máxima de hardware
Introducción
El sistema de control M241 Logic Controller ofrece una solución completa para lograr configuraciones
optimizadas y una arquitectura ampliable.
Principio de configuración local y remota

En la siguiente figura se definen las configuraciones local y remota:

(1) Configuración local

(2) Configuración remota
Arquitectura de configuración local de M241 Logic Controller

Se consigue una configuración local optimizada y flexibilidad mediante la asociación de:
o M241 Logic Controller
Los requisitos de la aplicación determinan la arquitectura de la configuración de M241 Logic
Controller.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuración local:

(A) Módulos de ampliación (máximo 3)

(B) Módulos de ampliación (máximo 7)
NOTA: Está prohibido montar un módulo TM2 después de cualquier módulo TM3, según se indica
en la siguiente figura:


Arquitectura de configuración remota de M241 Logic Controller

Se consigue una configuración remota optimizada y flexibilidad mediante la asociación de los
siguientes elementos:
o M241 Logic Controller
o Módulos transmisor y receptor de TM3
Los requisitos de la aplicación determinan la arquitectura de la configuración de M241 Logic
Controller.
NOTA: No puede utilizar módulos TM2 en configuraciones que incluyan módulos TM3 transmisores y
receptores.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuración remota:

(1) Logic Controller y módulos

(C) Módulos de ampliación TM3 (máximo 7)
Cantidad máxima de módulos

En la tabla siguiente se muestra la configuración máxima admitida:
Referencias Máximo Tipo de configuración
TM241•••• 7 módulos de ampliación TM3 Local
/ TM2
TM241•••• 3 módulos de ampliación TM4 Local
TM3XREC1 7 módulos de ampliación TM3 Remota
NOTA: Los módulos TM3 transmisores y receptores no se incluyen en el recuento del número
máximo de módulos de ampliación.
NOTA: La configuración de sus módulos de ampliación TM4, TM3 y TM2 se valida mediante el
software de EcoStruxure Machine Expert en la ventana Configuración.
NOTA: En algunos entornos, la configuración máxima rellenada por módulos de alto consumo,
combinada con la distancia máxima permitida entre los módulos TM3 transmisor y receptor, puede
presentar problemas de comunicación del bus aunque el software EcoStruxure Machine Expert esté
permitido para la configuración. En este caso, necesitará analizar el consumo de los módulos
escogidos para su configuración, así como las distancias de cable mínimas que requiere su
aplicación y posiblemente busque optimizar sus elecciones.
Cartuchos de TMC4
Puede ampliar el número de E/S de su Modicon M241 Logic Controller añadiendo cartuchos de
TMC4.
Para obtener más información, consulte TMC4 Cartuchos - Guía de hardware.
Cartuchos estándar TMC4

En la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC4 de uso general con el tipo de canal, el rango
de corriente/tensión y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal
Corriente
TMC4AI2 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm
analógicas De 0 a 20 mA o de (0,15 pulg.) de
(tensión o 4 a 20 mA paso, bloque de
corriente) terminales de
resorte extraíble
TMC4TI2 2 Entradas Termoelemento tipo K, 3,81 mm
analógicas de J, R, S, B, E, T, N, (0,15 pulg.) de
temperatura C paso, bloque de
3 conductores RTD terminales de
tipo Pt100, Pt1000, resorte extraíble
Ni100, Ni1000
TMC4AQ2 2 Salidas De 0 a 10 V CC 3,81 mm
analógicas De 4 a 20 mA (0,15 pulg.) de
(tensión o paso, bloque de
resorte extraíble
Cartuchos TMC4 de aplicación

En la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC4 de aplicación con el tipo de canal, el rango
de corriente/tensión y el tipo de terminal correspondientes:
Corriente
TMC4HOIS01 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm
resorte extraíble
TMC4PACK01 2 Entradas De 0 a 10 V CC 3,81 mm
resorte extraíble
Módulos de ampliación de TM2
Puede aumentar el número de E/S de su M241 Logic Controller agregando módulos de ampliación
de E/S de TM2.
Se admiten los siguientes tipos de módulos electrónicos:
o Módulos de ampliación de E/S digitales de TM2
o Módulos de ampliación de E/S analógicas de TM2
Consulte los siguientes documentos para obtener más información:
o TM2 Módulos de ampliación de E/S digitales - Guía de hardware
o TM2 Módulos de ampliación de E/S analógicas - Guía de hardware
NOTA: Los módulos TM2 solamente se pueden usar en la configuración local, y únicamente si no
hay módulos TM3 transmisores y receptores en la configuración.
NOTA: No está permitido montar un módulo TM2 después de cualquier módulo TM3. Los módulos
TM2 deben montarse y configurarse al final de la configuración local.
Módulos de ampliación de entradas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas digitales de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensión nominal y el tipo de terminal:
Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de
Corriente terminal
TM2DAI8DT 8 Entradas 120 V CA Bloque de
normales 7,5 mA terminales de
tornillos
extraíble
TM2DDI8DT 8 Entradas 24 V CC Bloque de
normales 7 mA terminales de
tornillos
extraíble

TM2DDI16DT 16 Entradas 24 V CC Bloque de

tornillos
extraíble
TM2DDI16DK 16 Entradas 24 V CC Conector HE10
normales 5 mA (MIL 20)
TM2DDI32DK 32 Entradas 24 V CC Conector HE10
Módulos de ampliación de salidas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de salidas digitales de TM2
compatibles con su tipo de canal correspondiente, la corriente/tensión nominal y el tipo de terminal:
Corriente terminal
TM2DRA8RT 8 Salidas de relé 30 V CC / 240 V Bloque de
CA terminales de
2 A máx. tornillo extraíble
TM2DRA16RT 16 Salidas de relé 30 V CC / 240 V Bloque de
CA terminales de
2 A máx. tornillo extraíble
TM2DDO8UT 8 Salidas de 24 V CC Bloque de

transistor 0,3 A máx. por terminales de
normales salida tornillo extraíble
(común
negativo)
TM2DDO8TT 8 Salidas de 24 V CC Bloque de
transistor 0,5 A máx. por terminales de
normales salida tornillo extraíble
(común positivo)
TM2DDO16UK 16 Salidas de 24 V CC Conector HE10
transistor 0,1 A máx. por (MIL 20)
normales salida
(común
negativo)
TM2DDO16TK 16 Salidas de 24 V CC Conector HE10
normales salida
(común positivo)
TM2DDO32UK 32 Salidas de 24 V CC Conector HE10
normales salida
(común
negativo)
TM2DDO32TK 32 Salidas de 24 V CC Conector HE10
normales salida
(común positivo)
Módulos de ampliación mixtos de entradas/salidas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de E/S mixtas digitales de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensión nominal y el tipo de terminal:
Corriente terminal

TM2DMM8DRT 4 Entradas 24 V CC Bloque de

tornillo extraíble
4 Salidas de relé 24 V CC / 240 V
CA
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
TM2DMM24DRF 16 Entradas 24 V CC Bloque de
resorte no
8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V extraíble
CA
7 A máximo por
línea común / 2 A
máximo por salida
Módulos de ampliación de entradas analógicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de entradas analógicas de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal:
Corriente
TM2AMI2HT 2 Entradas de alto De 0 a 10 V CC Bloque de
nivel De 4 a 20 mA terminales de
tornillo extraíble
TM2AMI2LT 2 Entradas de bajo Termoelemento Bloque de
nivel tipo J, K, T terminales de
tornillo extraíble
TM2AMI4LT 4 Entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
analógicas De 0 a 20 mA terminales de
PT100/1000 tornillo extraíble
Ni100/1000
TM2AMI8HT 8 Entradas De 0 a 20 mA Bloque de

analógicas De 0 a 10 V CC terminales de
tornillo extraíble
TM2ARI8HT 8 Entradas NTC / PTC Bloque de
analógicas terminales de
tornillo extraíble
TM2ARI8LRJ 8 Entradas PT100/1000 Conector RJ 11
analógicas
TM2ARI8LT 8 Entradas PT100/1000 Bloque de
tornillo extraíble
Módulos de ampliación de entradas analógicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de salidas analógicas de TM2
Corriente
TM2AMO1HT 1 Salidas De 0 a Bloque de
analógicas 10 V CC terminales de
De 4 a 20 mA tornillo extraíble
TM2AVO2HT 2 Salidas +/- 10 V CC Bloque de
tornillo extraíble
Módulos de ampliación de entradas/salidas mixtas analógicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de E/S mixtas analógicas de TM2
Corriente
TM2AMM3HT 2 Entradas 0 a 10 V CC 4 a Bloque de
analógicas 20 mA terminales de
tornillo extraíble
1 Salidas 0 a 10 V CC 4 a
analógicas 20 mA
TM2AMM6HT 4 Entradas 0 a 10 V CC 4 a Bloque de
analógicas 20 mA terminales de
tornillo extraíble
analógicas 20 mA
TM2ALM3LT 2 Entradas de bajo Termoelemento J, Bloque de
nivel K, T, PT100 terminales de
tornillo extraíble
analógicas 20 mA
Módulos de ampliación TM3
Introducción
El rango de módulos de ampliación de TM3 incluye:
o Módulos digitales, clasificados de la siguiente manera:
o Módulos de entrada
o Módulos de salida
o Módulos mixtos de entrada/salida
o Módulos analógicos, que se clasifican del siguiendo modo:
o Módulos de entrada
o Módulos de salida
o Módulos mixtos de entrada/salida
o Módulos expertos
o Módulos de seguridad
o Módulos transmisores y receptores
Consulte los siguientes documentos para obtener más información:
o TM3 Módulos de E/S digitales - Guía de hardware
o TM3 Módulos de E/S analógicas - Guía de hardware
o TM3 Módulos de E/S expertas - Guía de hardware
o TM3 Módulos de seguridad - Guía de hardware
o TM3 Módulos transmisores y receptores - Guía de hardware
Módulos de entradas digitales de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas digitales de TM3, con el
tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal /
Corriente paso
TM3DI8A 8 Entradas 120 V CA Bloque de
normales 7,5 mA terminales de
tornillo extraíble /
5,08 mm
TM3DI8 8 Entradas 24 V CC Bloque de
tornillo extraíble /
5,08 mm
TM3DI8G 8 Entradas 24 V CC Bloque de
resorte extraíble /
5,08 mm
TM3DI16 16 Entradas 24 V CC Bloques de
tornillo extraíbles /
3,81 mm
TM3DI16G 16 Entradas 24 V CC Bloques de
resorte extraíbles /
3,81 mm
TM3DI16K 16 Entradas 24 V CC Conector HE10
TM3DI32K 32 Entradas 24 V CC Conector HE10
Módulos de salidas digitales de TM3

En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de salidas digitales de TM3, con el
Corriente paso
TM3DQ8R 8 Salidas de relé 24 V CC / Bloque de
240 V CA terminales de
7 A máximo por tornillo extraíble /
línea común / 5,08 mm
2 A máximo por
salida
TM3DQ8RG 8 Salidas de relé 24 V CC / Bloque de
7 A máximo por resorte extraíble /
2 A máximo por
salida
TM3DQ8T 8 Salidas de 24 V CC Bloque de
transistor 4 A máximo por terminales de
normales (común línea común / tornillo extraíble /
positivo) 0,5 A máximo 5,08 mm
por salida
TM3DQ8TG 8 Salidas de 24 V CC Bloque de
normales (común línea común / resorte extraíble /
por salida
TM3DQ8U 8 Salidas de 24 V CC Bloque de
normales (común línea común / tornillo extraíble /
negativo) 0,5 A máximo 5,08 mm
por salida
TM3DQ8UG 8 Salidas de 24 V CC Bloque de
normales (común línea común / resorte extraíble /
por salida
TM3DQ16R 16 Salidas de relé 24 V CC / Bloques de
8 A máximo por tornillo extraíbles /
2 A máximo por
salida
TM3DQ16RG 16 Salidas de relé 24 V CC / Bloques de
8 A máximo por resorte extraíbles /
2 A máximo por
salida
TM3DQ16T 16 Salidas de 24 V CC Bloques de
normales (común línea común / tornillos extraíbles /
por salida
TM3DQ16TG 16 Salidas de 24 V CC Bloques de
normales (común línea común / resorte extraíbles /
por salida
TM3DQ16U 16 Salidas de 24 V CC Bloques de
normales (común línea común / tornillos extraíbles /
por salida
TM3DQ16UG 16 Salidas de 24 V CC Bloques de
normales (común línea común / resorte extraíbles /
por salida
TM3DQ16TK 16 Salidas de 24 V CC Conector HE10
transistor 2 A máximo por (MIL 20)
normales (común línea común /
positivo) 0,1 A máximo
por salida
TM3DQ16UK 16 Salidas de 24 V CC Conector HE10
negativo) 0,1 A máximo
por salida
TM3DQ32TK 32 Salidas de 24 V CC Conectores HE10
positivo) 0,1 A máximo
por salida
TM3DQ32UK 32 Salidas de 24 V CC Conectores HE10
negativo) 0,1 A máximo
por salida
TM3 Módulos mixtos de entradas/salidas digitales

En la tabla siguiente se muestran los módulos de E/S mixtas de TM3, con el tipo de canal, la
tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Corriente paso
TM3DM8R 4 Entradas 24 V CC Bloque de terminales
normales 7 mA de tornillo extraíble /
5,08 mm
4 Salidas de relé 24 V CC /
240 V CA
7 A máximo por
línea común /
2 A máximo por
salida

TM3DM8RG 4 Entradas 24 V CC Bloque de terminales

normales 7 mA de resorte extraíble /
5,08 mm
240 V CA
7 A máximo por
línea común /
2 A máximo por
salida
TM3DM24R 16 Entradas 24 V CC Bloques de terminales
normales 7 mA de tornillo
extraíbles / 3,81 mm
240 V CA
7 A máximo por
línea común /
2 A máximo por
salida
TM3DM24RG 16 Entradas 24 V CC Bloques de terminales
normales 7 mA de resorte
extraíbles / 3,81 mm
240 V CA
7 A máximo por
línea común /
2 A máximo por
salida
Módulos de entradas analógicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas analógicas de TM3, con la
resolución, el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Resolución Canales Tipo de Modalidad Tipo de
canal terminal /
paso
TM3AI2H 16 bits or 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
15 bits + De -10 a +10 V terminales de
signo CC tornillo
De 0 a 20 mA extraíble /
De 4 a 20 mA 5,08 mm
TM3AI2HG 16 bits or 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
signo CC resorte
De 4 a 20 mA 5,08 mm
TM3AI4 12 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
signo CC tornillo
De 4 a 20 mA 3,81 mm
TM3AI4G 12 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
signo CC resorte
De 0 a 20 mA extraíbles /
De 4 a 20 mA 3,81 mm
TM3AI8 12 bits o 8 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
signo CC tornillo
De 4 a 20 mA 3,81 mm
De 0 a 20 mA
ampliado
De 4 a 20 mA
ampliado
TM3AI8G 12 bits o 8 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
11 bits + terminales de

signo De -10 a +10 V resorte
CC extraíble /
De 0 a 20 mA 3,81 mm
De 4 a 20 mA
De 0 a 20 mA
ampliado
De 4 a 20 mA
ampliado
TM3TI4 16 bits or 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
signo CC tornillo
De 4 a 20 mA 3,81 mm
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI4G 16 bits or 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloques de
signo CC resorte
De 4 a 20 mA 3,81 mm
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI4D 16 bits or 4 entradas Termoelemento Bloque de
signo tornillo
extraíble /
3,81 mm
TM3TI4DG 16 bits or 4 entradas Termoelemento Bloques de
signo resorte
extraíble /
3,81 mm
TM3TI8T 16 bits or 8 entradas Termoelemento Bloque de
15 bits + NTC/PTC terminales de
signo Ohmímetro tornillos
extraíbles /
3,81 mm
TM3TI8TG 16 bits or 8 entradas Termoelemento Bloques de
15 bits + NTC/PTC terminales de
signo Ohmímetro resorte
extraíble /
3,81 mm
Módulos de salidas analógicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de salidas analógicas de TM3, con la resolución, el
canal terminal / paso
TM3AQ2 12 bits o 2 salidas De 0 a Bloque de
11 bits + 10 V CC terminales de
signo De -10 a tornillo extraíble
+10 V CC / 5,08 mm
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AQ2G 12 bits o 2 salidas De 0 a Bloque de
signo De -10 a resorte extraíble
+10 V CC / 5,08 mm
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AQ4 12 bits o 4 salidas De 0 a Bloque de

signo De -10 a tornillo extraíble
+10 V CC / 5,08 mm
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AQ4G 12 bits o 4 salidas De 0 a Bloque de
signo De -10 a resorte extraíble
+10 V CC / 5,08 mm
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de E/S mixtas analógicas de TM3, con la resolución,
el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
canal terminal / paso
TM3AM6 12 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de
11 bits + –10...+10 V CC terminales de
signo 2 salidas De 0 a 20 mA tornillo extraíble
De 4 a 20 mA / 3,81 mm
TM3AM6G 12 bits o 4 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de

signo 2 salidas De 0 a 20 mA resorte extraíble
De 4 a 20 mA / 3,81 mm
TM3TM3 16 bits or 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de

signo De 0 a 20 mA tornillo extraíble
De 4 a 20 mA / 5,08 mm
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits o 1 salidas De 0 a 10 V CC

11 bits + –10...+10 V CC
signo De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3TM3G 16 bits or 2 entradas De 0 a 10 V CC Bloque de

signo De 0 a 20 mA resorte extraíble
De 4 a 20 mA / 5,08 mm
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits o 1 salidas De 0 a 10 V CC

11 bits + –10...+10 V CC
signo De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Módulos expertos de TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación expertos de TM3, con los tipos de
terminal correspondientes:
Referencia Descripción Tipo de terminal / paso
TM3XTYS4 Módulo TeSys 4 conectores frontales
RJ-45
1 conector de fuente de
alimentación extraíble /
5,08 mm
Módulos de seguridad TM3

En esta tabla se muestran los módulos Seguridad de TM3 con el tipo correspondiente de canal, la
tensión/corriente nominal y el tipo de terminal:
Referencia Función Canales Tipo de canal Tensión Tipo de terminal
Categoría Corriente
TM3SAC5R 1 función, 1 o 2 (1) Entrada de 24 V CC 3,81 mm
hasta la seguridad 100 mA máximo (0,15 pulg.) y
categoría 3 5,08 mm
Inicio (2) Entrada (0,20 pulg.),
bloque de
3 en Salidas de 24 V CC / terminales de
paralelo relé 230 V CA tornillo extraíble
Normalmente 6 A máximo por
abierto salida
TM3SAC5RG 1 función, 1 o 2 (1) Entrada de 24 V CC 3,81 mm
Inicio (2) Entrada (0,20 pulg.),
bloque de
3 en Salidas de 24 V CC / terminales de
paralelo relé 230 V CA resorte extraíble
abierto salida
TM3SAF5R 1 función, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm
Inicio Entrada (0,20 pulg.),
bloque de
3 en Salidas de 24 V CC /
terminales de
paralelo relé 230 V CA
tornillo extraíble
abierto salida
TM3SAF5RG 1 función, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm
bloque de
terminales de
resorte extraíble
abierto salida
TM3SAFL5R 2 funciones, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm
bloque de
terminales de
tornillo extraíble
abierto salida
TM3SAFL5RG 2 funciones, 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm
bloque de
terminales de
resorte extraíble
abierto salida
TM3SAK6R 3 funciones, 1 o 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm
bloque de
terminales de
tornillo extraíble
abierto salida

TM3SAK6RG 3 funciones, 1 o 2 (1) Entradas de 24 V CC 3,81 mm

bloque de
terminales de
resorte extraíble
abierto salida
(1) En función del cableado externo

(2)
Inicio no monitorizado
Módulos transmisores y receptores TM3

En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación transmisores y receptores de TM3:
Referencia Descripción Tipo de terminal / paso

TM3XTRA1 Módulo transmisor de datos para 1 conector frontal RJ-45
E/S remota 1 tornillo de conexión a
tierra funcional
TM3XREC1 Módulo receptor de datos para 1 conector frontal RJ-45
E/S remota Conector de fuente de
alimentación / 5,08 mm
Acopladores de bus TM3
Introducción
El dispositivo acoplador de bus TM3 está diseñado para gestionar la comunicación EtherNet/IP y
Modbus TCP al utilizar los módulos de ampliación TM2 y TM3 en una arquitectura distribuida.
Para obtener más información, consulte Acoplador de bus Modicon TM3 - Guía de hardware.
Acopladores de bus TM3 de Modicon

En la siguiente tabla se muestran los acopladores de bus TM3, con los puertos y los tipos de
terminales:
Referencia Puerto Tipo de comunicación Tipo de terminal
TM3BCEIP 2 puertos Ethernet EtherNet/IP RJ45
conmutados aislados Modbus TCP
1 puerto USB mini-B USB 2.0 USB mini-B
Módulos de ampliación TM4
Introducción
El rango de módulos de ampliación TM4 incluye módulos de comunicación.
Para obtener más información, consulte TM4 Módulos de ampliación - Guía de hardware.
Módulos de ampliación de TM4

En la tabla siguiente se muestran las características de los módulos de ampliación TM4:
Referencia del Tipo Tipo de terminal
módulo
TM4ES4 Comunicación Ethernet 4 conectores RJ45
1 tornillo de conexión a tierra
funcional

TM4PDPS1 Comunicación de esclavo 1 conector hembra SUB-D de 9

PROFIBUS DP pins
1 tornillo de conexión a tierra
funcional
NOTA: El módulo TM4ES4 tiene dos aplicaciones: ampliación o autónomo. Para obtener más
información, consulte Compatibilidad con TM4.
Interfaces de bus de campo TM5 CANopen
Introducción
El módulo de bus de campo TM5 es una interfaz CANopen con distribución de alimentación
incorporada y es la primera isla TM5 de E/S distribuidas.
Para obtener más información, consulte la Guía de hardware de la interfaz CANopen de Modicon
TM5.
Interfaces de bus de campo Modicon TM5 CANopen

En la siguiente tabla se muestran las interfaces de bus de campo TM5 CANopen:
Referencia Tipo de comunicación Tipo de terminal
TM5NCO1 CANopen 1 SUB-D 9, macho
Interfaces de bus de campo TM7 CANopen
Introducción
Los módulos de bus de campo TM7 son interfaces CANopen con entrada o salida configurable
digital de 24 V CC en 8 o 16 canales.
Para obtener más información, consulte la Guía de hardware de bloques de E/S de la interfaz
CANopen de Modicon TM7.
Interfaces de bus de campo Modicon TM7 CANopen

En la siguiente tabla se muestran las interfaces de bus de campo TM7 CANopen:
Referencia Número de Tensión/corriente Tipo de Tipo de
canales comunicación terminal
TM7NCOM08B 8 entradas 24 V CC/4 mA CANopen Conector M8
8 salidas 24 V CC/500 mA
TM7NCOM16A 16 entradas 24 V CC/4 mA CANopen Conector M8
TM7NCOM16B 16 entradas 24 V CC/4 mA CANopen Conector M12
Accesorios
En esta sección se describen los accesorios y los cables.
Accesorios
Referencia Descripción Uso Cantidad

TMASD1 Tarjeta SD Utilícela para actualizar el firmware del 1

controlador, inicializar un controlador con
una nueva aplicación o clonar un
controlador, gestionar archivos del
usuario, .
TMAT2CSET Conjunto de cinco Conecta las E/S incrustadas de M241 1
bloques de Logic Controller.
terminales de tornillo
extraíbles
TMAT2PSET Conjunto de cinco Conecta una fuente de alimentación de 1

bloques de 24 V CC.
terminales de tornillo
extraíbles
NSYTRAABV35 Soportes finales Ayuda a fijar el controlador o módulo 1

receptor y sus módulos de ampliación
en un carril DIN (segmento DIN).
TM2XMTGB Barra de conexión a Conecta el blindaje de cable y el 1
tierra módulo a la conexión a tierra funcional.
TM200RSRCEMC Abrazadera de Monta y conecta la conexión a tierra al Paquete de
blindaje blindaje del cable. 25
Cables
Referencia Descripción Detalles Longitud

TCSXCNAMUM3P Juego de cables Del puerto USB mini-B del 3 m
de puerto de M241 Logic Controller al (10 pies)
terminal/puerto puerto USB del terminal PC.
USB
BMXXCAUSBH018 Juego de cables Del puerto USB mini-B del 1,8 m

de puerto de M241 Logic Controller al (5,9 pies)
terminal/puerto puerto USB del terminal PC.
USB
NOTA: Este cable USB, con
conexión a tierra y blindado,
es adecuado para conexiones
de larga duración.
490NTW000•• Cable blindado Cable estándar, equipado con 2, 5, 12, 40 u 80 m

Ethernet para conectores RJ45 en cada (6,56, 16,4, 39,37,
conexiones DTE extremo para DTE. 131,23 o 262,47 pies)
En conformidad con la
normativa CE
490NTW000••U Cable estándar, equipado con 2, 5, 12, 40 o 80 m
conectores RJ45 en cada (6,56, 16,4, 39,37,
extremo para DTE. 131,23 o 262,47 pies)
De conformidad con UL
TCSECE3M3M••S4 Cable para entorno severo, 1, 2, 3, 5 o 10 m
equipado con conectores (3,28, 6,56, 9,84, 16,4,
RJ45 en cada extremo. 32,81 pies)
En conformidad con la
normativa CE
TCSECU3M3M••S4 Cable para entorno severo, 1, 2, 3, 5 o 10 m
equipado con conectores (3,28, 6,56, 9,84, 16,4,
RJ45 en cada extremo. 32,81 pies)
De conformidad con UL
Funciones de M241

En este capítulo se describen las funciones de Modicon M241 Logic Controller.

o Reloj en tiempo real (RTC)
o Gestión de entradas
o Gestión de salidas
o Ejecutar/Detener
o Tarjeta SD
Reloj en tiempo real (RTC)
El M241 Logic Controller incluye un RTC que proporciona información de la fecha y hora del
sistema, además de admitir las funciones relacionadas que requieren un reloj en tiempo real. Para
mantener la hora cuando se interrumpa la alimentación, se requiere una batería no recargable
(consulte la siguiente referencia). Un indicador LED de batería en el panel frontal del controlador
indica si la batería se ha agotado o no está presente.
En esta tabla se muestra cómo se gestiona la desviación del RTC:
Características del RTC Descripción
Desviación del RTC Menos de 60 segundos por mes sin ninguna calibración por
parte del usuario a 25 °C (77 °F)
Batería
El controlador tiene una batería.
En caso de interrupción de la alimentación, la batería de reserva retendrá el RTC del controlador.
En esta tabla se muestran las características de la batería:
Características Descripción
Uso En el caso de un corte de alimentación transitorio, la batería
alimentará al RTC.
Duración de reserva Al menos 2 años a un máximo de 25 °C (77 °F). Con
temperaturas más altas, se reduce el tiempo.
Monitorización de la Sí
batería
Reemplazable Sí
Tipo de batería del Monofluoruro de carbono-litio, tipo Panasonic BR2032
controlador
Instalación y sustitución de la batería

Aunque se prefieren las baterías de litio por su descarga lenta y su vida útil prolongada, pueden
representar un peligro para el personal, los equipos y el medio ambiente, por lo que deben
manipularse de forma adecuada.
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIÓN, INCENDIO O QUEMADURAS QUÍMICAS
o Sustituya la batería por otra idéntica.
o Siga todas las instrucciones del fabricante de la batería.
o Retire todas las baterías sustituibles antes de desechar la unidad.
o Recicle o deseche correctamente las baterías usadas.
o Proteja las baterías de posibles cortocircuitos.

o No las recargue, desmonte, caliente a más de 100 °C (212 °F) ni incinere.

o Utilice las manos o herramientas aisladas para extraer o sustituir las baterías.
o Mantenga la polaridad adecuada cuando inserte y conecte una batería nueva.
Paso Acción
1 Desconecte la alimentación de su controlador
2 Utilice un destornillador aislado para extraer el soporte de la batería.

3 Retire el soporte de la batería del controlador.

4 Saque la batería de su soporte.

5 Inserte la nueva batería en el soporte de la batería de acuerdo con las marcas de polaridad.

6 Vuelva a colocar el soporte de la batería en el controlador y compruebe que el seguro encaja.

7 Inserte el soporte de la batería del controlador.

8 Arranque el M241 Logic Controller.

9 Ajuste el reloj interno. Para obtener más información sobre el reloj interno, consulte la - Guía
de programación.
NOTA: Sustituir las baterías de los controladores por otras que no sean del tipo especificado en
esta documentación puede representar un riesgo de incendio o explosión.
ADVERTENCIA
UNA BATERÍA INADECUADA PUEDE PROVOCAR UN INCENDIO O UNA EXPLOSIÓN
Sustituya la batería solo por otra de tipo idéntico: Panasonic tipo BR2032.

al equipo.
Gestión de entradas
El M241 Logic Controller dispone de entradas digitales, incluidas 8 entradas rápidas.
Se pueden configurar las funciones siguientes:
o Filtros (depende de la función asociada con la entrada).
o Para la función Run/Stop, se pueden utilizar todas las entradas.
o Las 8 entradas rápidas se pueden retener o utilizar para eventos (flanco ascendente, flanco
descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.
NOTA: Todas las entradas se pueden utilizar como entradas normales.
Disponibilidad de las funciones de gestión de entradas

Las entradas digitales incrustadas pueden configurarse como funciones (Run/Stop, eventos, HSC).
Las entradas no configuradas como funciones se usan como entradas normales.
En la siguiente tabla se muestran los posibles usos de las entradas digitales de M241 Logic
Controller:
Función de entrada HSC
Función
Ninguna RUN/STOP Retención Evento
Tipo de Integrador Integrador Rebote Rebote
filtro
Entradas I0...I7
rápidas1
Entradas I8...I132 I8...I132 – – I8...I132 4

normales
I8...I233 I8...I233 I8...I153 4
– No
1
También se pueden utilizar como entradas normales
2
Para M241 con 24 canales de E/S
3
Para M241 con 40 canales de E/S
4
Limitado a 1 kHz
Principio de filtro integrador

El filtro integrador está diseñado para reducir el efecto de ruido. La configuración de un valor de
filtro permite al Logic Controller ignorar algunos cambios repentinos de los niveles de entrada
causados por el ruido.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro integrador para un valor de
4 ms:

NOTA: El valor seleccionado para el parámetro de tiempo del filtro especifica el tiempo total en ms
que debe transcurrir antes de que la entrada pueda ser 1.
Principio de filtro de rebote

El filtro de rebote está diseñado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuración
de un valor de filtro de rebote permite al controlador ignorar algunos cambios repentinos de los
niveles de entrada provocados por el ruido eléctrico. El filtro de rebote solo está disponible en las
entradas rápidas.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro antirrebote:

Disponibilidad del filtro de rebote

Este filtro se puede utilizar en una entrada rápida en los casos siguientes:
o Uso de una retención o evento
o HSC está activado
Retención
La función de retención puede asignarse a las entradas rápidas de M241 Logic Controller. Esta
función se utiliza para memorizar (o retener) cualquier pulso con una duración inferior al tiempo de
exploración del M241 Logic Controller. Cuando un pulso es más corto que una exploración, el
controlador retiene el pulso, que se actualiza en la exploración siguiente. Este mecanismo de
retención solo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden retener. La
asignación de las entradas que se van a retener se realiza en la ficha Configuración de E/S de
EcoStruxure Machine Expert.
En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos de la retención:


Evento
Una entrada configurada para un evento se puede asociar con una tarea externa.
Run/Stop
La función Run/Stop se emplea para iniciar o detener un programa de aplicación mediante una
entrada. Además del interruptor Run/Stop incrustado, se permite configurar una entrada (y solamente
una) como comando adicional de Run/Stop.
Para obtener más información, consulte Run/Stop.
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN
o Compruebe el estado de seguridad de la máquina o del entorno de proceso antes de aplicar
electricidad a la entrada Run/Stop.
o Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.

al equipo.
ADVERTENCIA
Utilice la fuente de alimentación del actuador y el sensor solo para proporcionar alimentación a
los sensores o actuadores conectados al módulo.

al equipo.
Gestión de salidas
Introducción
M241 Logic Controller incluye salidas de transistor normales y rápidas (PTO/PWM/FreqGen).
Las siguientes funciones de salida se pueden configurar en las salidas de transistor:
o Salida de alarma
o HSC (funciones reflejas en umbral de HSC)
o PTO
o PWM
o FreqGen
NOTA: Todas las salidas se pueden utilizar como salidas normales.
Disponibilidad de la gestión de salidas

En la siguiente tabla se muestran los posibles usos de las salidas digitales M241 Logic Controller en
referencias con salidas de transistor:
Referencia Función Salida HSC FreqGen PWM PTO

de
alarma

TM241C•40T TM241C••24T Q0 X Salida Salida A Salida Salida

/ / refleja A A o
TM241C•40U TM241C••24U 0 o 1 B
Q1 X Salida Salida A Salida Salida
refleja A A o
Salida 0 o 1 B
rápida Q2 X Salida Salida A Salida Salida
refleja A A o
0 o 1 B
refleja A A o
0 o 1 B
refleja A A o
0 o 1 B
refleja A A o
0 o 1 B
refleja A A o
0 o 1 B
refleja A A o
Salida 0 o 1 B
normal
Q8 X – – – –
Q9 X – – – –
Q10 X – – – –
Q11 X – – – –
Q12 X – – – –
Q13 X – – – –
Q14 X – – – –
Q15 X – – – –
En la siguiente tabla se muestran los posibles usos de M241 Logic Controller en referencias con
salidas de relé:
Referencia Función Salida HSC FreqGen PWM PTO
de
alarma

TM241C•40R TM241C••24R Q0 X Salida Salida A Salida Salida

refleja A A o
0 o 1 B
refleja A A o
Salida 0 o 1 B
rápida Q2 X Salida Salida A Salida Salida
refleja A A o
0 o 1 B
refleja A A o
0 o 1 B
Q4 X Salida – – –
refleja
0 o 1
refleja
0 o 1
refleja
0 o 1
refleja
Salida 0 o 1
normal
Q8 X – – – –
Q9 X – – – –
Q10 X – – – –
Q11 X – – – –
Q12 X – – – –
Q13 X – – – –
Q14 X – – – –
Q15 X – – – –
Modalidades de retorno (Comportamiento de las salidas en parada)

Cuando, por cualquier motivo, el controlador pasa al estado STOPPED (Detenido) o a uno de los
estados de excepción, las salidas locales (incrustadas y de ampliación) se establecen en el Valor
predeterminado definido en la aplicación.
En caso de salidas PTO, los valores de retorno se fuerzan a la lógica 0 (0 V CC) y estos valores
no se pueden modificar.
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistor de común positivo

Las salidas se agrupan en paquetes de cuatro salidas como máximo (menos cuando el número total
de salidas del controlador no es múltiplo de 4):
o De Q0 a Q3
o De Q4 a Q7
o De Q8 a Q11
o De Q12 a Q15
Cuando se detecta un cortocircuito o sobrecarga, la agrupación de cuatro salidas se establece en 0.
Se realiza un restablecimiento automático de forma periódica (1 s aproximadamente).
En la tabla siguiente se describen las acciones realizadas en cortocircuitos o sobrecargas de las
salidas de transistor Q0 a Q3:
Si... entonces...
Sufre un cortocircuito a 0 V en las Las salidas de transistor pasan automáticamente a
salidas de transistor la modalidad de protección térmica o protección
contra sobrecorriente.
Para obtener más información, consulte los
diagramas de cableado de las salidas de transistor.
Sufre un cortocircuito a 24 V en las Las salidas de transistor pasan automáticamente a

salidas de transistor la modalidad de protección contra sobrecorriente.
diagramas de cableado de las salidas de transistor.
En la tabla siguiente se describen las acciones realizadas en cortocircuitos o sobrecargas de salidas

de transistor de Q4 a Q15:
Si... entonces...
Sufre un cortocircuito a 0 V en las salidas de Las salidas de transistor pasan
transistor automáticamente a la modalidad de protección
térmica.
diagramas de cableado de las salidas de
transistor.
Sufre un cortocircuito a 24 V en las salidas No se ejecuta ninguna acción y no se
de transistor detecta ningún error. Un cortocircuito o
sobretensión de más de 24 V puede dañar el
equipo.
En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo común de salidas pasa
automáticamente a la modalidad de protección térmica (todas las salidas del grupo se establecen en
0) y, a continuación, se rearman periódicamente (cada segundo) para probar el estado de la
conexión. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la máquina o el
proceso que se controla.
ADVERTENCIA
INICIO IMPREVISTO DE LA MÁQUINA
Inhiba el restablecimiento automático de salidas si esta función implica un comportamiento no
deseado para la máquina o el proceso.

al equipo.
NOTA: La función de restablecimiento automático puede inhibirse. Consulte la guía de programación

de su controlador para obtener más información.
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistor de común negativo

Las salidas de transistor de común negativo no están protegidas internamente contra sobrecargas o
cortocircuitos.
de transistor de común negativo de Q0 a Q3:
Si... entonces...
Sufre un cortocircuito a 0 V en las salidas de Las salidas de transistor pasan
transistor automáticamente a la modalidad de protección
térmica o protección contra sobrecorriente.
transistor.
Sufre un cortocircuito a 24 V en las salidas Las salidas de transistor pasan
de transistor automáticamente a la modalidad de protección
contra sobrecorriente.
transistor.
de transistor de común negativo de Q4 a Q15:

Si... entonces...
Sufre un cortocircuito a 0 V en las salidas de No se ejecuta ninguna acción y no se
transistor detecta ningún error. Un cortocircuito o una
infratensión inferior a 0 V puede dañar el
equipo.
Sufre un cortocircuito a 24 V en las salidas Las salidas de transistor pasan
de transistor automáticamente a la modalidad de protección
térmica.
transistor.
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de relé

Las salidas de relé no se protegen de forma interna contra sobrecargas o cortocircuitos.
En la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de
salidas de relé:
Si... entonces...
Sufre un cortocircuito o una sobrecarga No se ejecuta ninguna acción y no se detecta
a 0 V o 24 V en las salidas de relé ningún error.
diagramas de cableado de las salidas de relé.
Las salidas de relé son conmutadores electromecánicos que admiten niveles significativos de
corriente y tensión. Todos los dispositivos electromecánicos tienen una vida limitada y se deben
instalar para minimizar la posibilidad de consecuencias no deseadas.
ADVERTENCIA
SALIDAS NO OPERATIVAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo
de seguridad externos adecuados en las salidas.

al equipo.
Ejecutar/Detener
Ejecutar/detener
M241 Logic Controller puede utilizarse externamente con lo siguiente:
o un interruptor Ejecutar/detener de hardware
o una operación Ejecutar/detener top mediante una entrada digital dedicada, definida en la
configuración del software (para obtener más información, consulte Configuración de E/S
incrustadas)
o un comando del software EcoStruxure Machine Expert
M241 Logic Controller tiene un interruptor Ejecutar/detener de hardware que pone el controlador en
el estado RUN o STOP.

En la siguiente tabla se resume la interacción de los dos operadores externos en el comportamiento

del estado del controlador:
Interruptor Ejecutar/detener de hardware incrustado
Interruptor en Transición de Interruptor en
Detener Detener a Ejecutar Ejecutar

Entrada digital Ninguna STOP Ordena una Permite los

Ejecutar/detener Ignora los comandos transición al estado comandos externos
configurable externos RUN1. Ejecutar/Detener.
mediante Ejecutar/detener.
software
Estado 0 STOP STOP STOP
Ignora los comandos Ignora los comandos Ignora los comandos
externos externos externos
Ejecutar/detener. Ejecutar/detener. Ejecutar/detener.
Flanco STOP Ordena una Ordena una
ascendente Ignora los comandos transición al estado transición al estado
externos RUN1. RUN.
Ejecutar/detener.
Estado 1 STOP Ordena una Permite los
Ignora los comandos transición al estado comandos externos
externos RUN1. Ejecutar/Detener.
Ejecutar/detener.
1
Para obtener más información, consulte Estados y comportamientos del controlador.
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN
o Compruebe el estado de seguridad de su máquina o del entorno del proceso antes de
conectar la alimentación a la entrada Run/Stop o accionar el interruptor Run/Stop.
o Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas o
accionar accidentalmente el interruptor Run/Stop.

al equipo.
Tarjeta SD
Cuando manipule la tarjeta SD, siga las instrucciones que se indican a continuación para evitar que
se dañen o se pierdan datos internos de dicha tarjeta o que se produzca un funcionamiento
incorrecto de la tarjeta SD:
AVISO
PÉRDIDA DE DATOS DE APLICACIÓN
o No guarde la tarjeta SD en un lugar con electricidad estática o posibles campos
electromagnéticos.
o No guarde la tarjeta SD en lugares expuestos a la luz solar directa, cerca de calentadores o
en otros lugares con temperaturas elevadas.
o No doble la tarjeta SD.
o No deje caer la tarjeta SD ni la golpee contra otro objeto.
o Mantenga la tarjeta SD seca.
o No toque los conectores de la tarjeta SD.
o No desmonte ni modifique la tarjeta SD.
o Utilice únicamente tarjetas SD formateadas con FAT o FAT32.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

M241 Logic Controller no reconoce tarjetas SD con formato NTFS. Formatee la tarjeta SD en su
ordenador con FAT o FAT32.
Cuando utilice el M241 Logic Controller y una tarjeta SD, tenga en cuenta lo siguiente para evitar la
pérdida de datos valiosos:

o Pueden producirse pérdidas de datos accidentales en cualquier momento. Si se pierden los datos,
no se podrán recuperar.
o Si saca la tarjeta SD a la fuerza, los datos de la tarjeta SD pueden resultar dañados.
o Extraer una tarjeta SD a la que se está accediendo podría dañar la tarjeta SD o sus datos.
o Si no se coloca correctamente la tarjeta SD al insertarla en el controlador, los datos de la tarjeta
y el controlador podrían resultar dañados.
AVISO
PÉRDIDA DE DATOS DE APLICACIÓN
o Haga copias de seguridad de la tarjeta SD con regularidad.
o No quite la alimentación ni resetee el controlador y no inserte ni extraiga la tarjeta SD
mientras se está accediendo a la tarjeta.

En la siguiente figura se muestra la ranura para tarjetas SD:

Se puede configurar la lengüeta de control de escritura para evitar las operaciones de escritura en
la tarjeta SD. Como se muestra en el ejemplo de la derecha, empuje la lengüeta hacia arriba para
liberar el bloqueo y habilitar la escritura en la tarjeta SD. Antes de utilizar una tarjeta SD, lea las
instrucciones del fabricante.

Paso Acción
1 Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjetas SD:

2 Presione hasta que oiga un clic:

Características de la ranura para tarjetas SD
Tema Características Descripción

Tipo compatible Capacidad estándar SD (SDSC)
Alta capacidad SDHC
Memoria global Tamaño 16 GB máx.
Características de TMASD1
Características Descripción
Durabilidad de la tarjeta ante la extracción 1000 veces como mínimo
Tiempo de retención de los archivos 10 años a 25 °C (77 °F)
Tipo de flash SLC NAND
Tamaño de memoria 256 MB
Temperatura ambiente de funcionamiento De -10 a +85 °C (de 14 a 185 °F)
Temperatura de almacenamiento De –25 a +85 °C (de –13 a 185 °F)
Humedad relativa Máx. 95 % sin condensación
Ciclos de escritura/borrado 3 000 000 (aproximadamente)

NOTA: Se ha probado a fondo TMASD1 con el controlador lógico. Para obtener más información
sobre otras tarjetas disponibles en el mercado, consulte a su representante de ventas local.
NOTA: La tarjeta SD se puede utilizar directamente en el PC.
Indicador LED de estado

En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado:

En la siguiente tabla se describe el indicador LED de estado de la tarjeta SD:

Etiqueta Descripción Indicador LED
Color Estado Descripción
SD Tarjeta SD Verde Activado Indica que se está
accediendo a la tarjeta SD.
Desactivado Indica que no hay acceso.
Instalación de M241

En este capítulo se proporcionan instrucciones de seguridad para la instalación, dimensiones de los
dispositivos, instrucciones de montaje y especificaciones ambientales.

Este capítulo contiene las siguientes secciones:
o Reglas generales para la implementación de M241 Logic Controller
o Instalación del M241 Logic Controller
o Requisitos eléctricos de M241
Reglas generales para la implementación de M241 Logic

Controller

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:
o Características ambientales
o Certificaciones y estándares
Características ambientales
Requisitos de la carcasa
Los componentes del sistema M241 Logic Controller están diseñados como equipos industriales de
zona B y clase A, según la publicación 11 de IEC/CISPR. Si se utilizan en entornos distintos de los
descritos en el estándar o en entornos que no cumplen las especificaciones de este manual, pueden
surgir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagnética, debido a interferencias
conducidas o radiadas.
Todos los componentes del sistema M241 Logic Controllercumplen los requisitos de la Comunidad
Europea (CE) para equipos abiertos, como se define en IEC/EN 61131-2. Deben instalarse en una
carcasa diseñada para condiciones ambientales específicas y para reducir la posibilidad de un

contacto no deseado con tensiones peligrosas. Utilice armarios metálicos para mejorar la inmunidad
electromagnética de su sistema M241 Logic Controller. Utilice armarios con un mecanismo de
bloqueo con clave para minimizar los accesos no autorizados.
Características ambientales
Todos los componentes del módulo M241 Logic Controller se aíslan eléctricamente entre el circuito
electrónico interno y los canales de entrada/salida dentro de los límites establecidos y descritos por
estas características medioambientales. Para obtener más información sobre el aislamiento eléctrico,
consulte las especificaciones técnicas del controlador en particular, que aparecen más adelante en
este documento. Este equipo cumple los requisitos de la CE tal como se indica en la tabla
siguiente. Este equipo está diseñado para el uso en un entorno industrial con un grado de
contaminación 2.
ADVERTENCIA
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características
medioambientales y eléctricas.

al equipo.
En la tabla siguiente se muestran las características ambientales generales:
Característica Especificación Rango comprobado
mínima
Cumplimiento de la IEC/EN 61131-2 –
norma IEC/EN 61010-2-
201
Temperatura ambiente – Instalación De –10 a 55 °C (de 14 a
de funcionamiento horizontal 131 °F)
– Instalación vertical De –10 a 50 °C (de 14 a
122 °F)
Temperatura de – De –25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)
almacenamiento
Humedad relativa – Transporte y Del 10 al 95 % (sin
almacenamiento condensación)
Funcionamiento Del 10 al 95 % (sin
condensación)
Grado de IEC/EN 60664-1 2
contaminación
Grado de protección IEC/EN 61131-2 IP20 con cubiertas de protección en su sitio
Inmunidad a la – Atmósfera sin gases corrosivos
corrosión
Altitud de – De 0 a 2000 m (de 0 a 6560 pies)
funcionamiento
Altitud de – De 0 a 3.000 m (de 0 a 9.843 pies)
almacenamiento
Resistencia a las IEC/EN 61131-2 Montaje del panel 3,5 mm (0,13 pulg.) de amplitud
vibraciones o montado en un fija de 5 a 8,4 Hz
carril DIN 9,8 m/s2 (32,15 pies/s2) (1 gn)
(segmento DIN)
aceleración fija de 8,4 a 150 Hz
10 mm (0,39 pulg.) de amplitud
fija de 5 a 8,7 Hz
29,4 m/s2 (96,45 pies/s2) (3 gn)
aceleración fija de 8,7 a 150 Hz
Resistencia a impactos – 147 m/s2 o 482,28 pies/s2 (15 gn) durante 11 ms

mecánicos
NOTA: Los rangos comprobados pueden indicar valores que sobrepasen los de la norma IEC. No
obstante, nuestras normas internas definen los elementos necesarios para entornos industriales. En
cada caso, recomendamos las especificaciones mínimas siempre que se indiquen.
Susceptibilidad electromagnética
El sistema M241 Logic Controller cumple las especificaciones de susceptibilidad electromagnética
indicadas en la siguiente tabla:
Característica Especificación mínima Rango comprobado
Descarga IEC/EN 61000-4-2 8 kV (descarga en el aire)
electrostática 4 kV (descarga por contacto)
Campo IEC/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 a 1.000 MHz)
electromagnético 3 V/m (de 1,4 a 2 GHz)
radiado 1 V/m (de 2 a 3 GHz)
Impulsión rápida IEC/EN 61000-4-4 Líneas de 2 kV (CM1 y DM2)
de corriente alimentación
momentánea principal de 24 V
CC
E/S de 24 V CC 2 kV (abrazadera)

Salida de relé 1 kV (abrazadera)
E/S digitales 1 kV (abrazadera)
Línea de 1 kV (abrazadera)
comunicación
Inmunidad a IEC/EN 61000-4-5 – CM1 DM2
sobretensión IEC/EN 61131-2
Líneas de 0,5 kV 0,5 kV
alimentación de
CC
Salidas de relé – –
E/S de 24 V CC – –
Cable blindado 1 kV –
(entre blindaje y
tierra)
Campo IEC/EN 61000-4-6 10 Vrms (de 0,15 a 80 MHz)

electromagnético
inducido
Emisión IEC 61000-6-4 o De 10 a 150 kHz: de 120 a 69 dBμV/m QP
conducida o De 150 a 1.500 kHz: de 79 a 63 dBμV/m QP
o De 1,5 a 30 MHz: 63 dBμV/m QP
Emisión radiada IEC 61000-6-4 de 30 a 230 MHz: 40 dBμV/m QP

De 230 a 1.000 MHz: 47 dBμV/m QP
1 Modalidad común
2 Modalidad diferencial
NOTA: Los rangos comprobados pueden indicar valores que sobrepasen los de la norma IEC. No
obstante, nuestras normas internas definen los elementos necesarios para entornos industriales. En
cada caso, recomendamos las especificaciones mínimas siempre que se indiquen.
Certificaciones y estándares
Introducción

Los controladores optimizados M241 están diseñados para adaptarse a las principales normas
nacionales e internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrónico:
o IEC/EN 61131-2
o UL 508
Los M241 Logic Controllers han obtenido las distinciones de conformidad siguientes:
o CE
o cULus
o CSA
Para obtener información medioambiental y sobre la conformidad de los productos (RoHS, REACH,
PEP, EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.
Instalación del M241 Logic Controller


o Requisitos de instalación y mantenimiento
o Distancias y posiciones de montaje de M241 Logic Controller
o Riel DIN (segmento DIN)
o Instalación y desinstalación del controlador con ampliaciones
o Montaje directo sobre la superficie de un panel
Requisitos de instalación y mantenimiento
Antes de comenzar
Debe leer y comprender este capítulo antes de empezar a instalar el sistema.
El uso y la aplicación de la información contenida en el presente documento requieren experiencia
en diseño y programación de sistemas de control automatizados. Solamente el usuario, el fabricante
o el integrador saben cuáles son las condiciones y los factores presentes durante la instalación y la
configuración, el funcionamiento y el mantenimiento de la máquina o del proceso, por lo que pueden
decidir la automatización y el equipo asociado, así como las medidas de seguridad y los
enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma efectiva y correcta. Al seleccionar el
equipo de control y automatización, y cualquier otro equipo o software relacionado, para una
determinada aplicación, también debe tener en cuenta todas las normativas y estándares locales,
regionales o nacionales.
Preste especial atención al cumplir la información sobre seguridad, los distintos requisitos eléctricos y
los estándares normativos que podrían aplicarse a su máquina o proceso en el uso de este equipo.
Desconexión de la alimentación
Se deben montar e instalar todas las opciones y los módulos antes de instalar el sistema de control
en un segmento de montaje, una placa de montaje o un panel. Retire el sistema de control de su
segmento de montaje, placa de montaje o panel antes de desmontar el equipo.
PELIGRO

Consideraciones sobre la programación
ADVERTENCIA
o Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
o Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.

al equipo.
Entorno operativo
Además de las Características ambientales, consulte Información relacionada con el producto al
inicio del presente documento para obtener información importante sobre la instalación en
ubicaciones peligrosas para este equipo específico.
ADVERTENCIA
Instale y utilice este equipo de acuerdo con las condiciones descritas en las características
medioambientales.

al equipo.
Consideraciones de instalación
ADVERTENCIA
o En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de
bloqueo de seguridad adecuados.
o Instale y utilice este equipo en una carcasa adecuada para el entorno correspondiente, y que
esté protegida por un mecanismo de bloqueo que use llaves o herramientas.
o Utilice las fuentes de alimentación del actuador y el sensor solo para proporcionar
alimentación a los sensores o actuadores conectados al módulo.
o La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar equipados con cables y fusibles
que cumplan los requisitos normativos locales y nacionales relativos a la corriente nominal y
la tensión del equipo en cuestión.
o No utilice este equipo en funciones de maquinaria críticas para la seguridad a no ser que
esté diseñado como equipo de seguridad funcional y siga los estándares y las normas
correspondientes.
o No desmonte, repare ni modifique este equipo.
o No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como No Connection (N.C.).

al equipo.

NOTA: Los tipos de fusibles JDYX2 o JDYX8 están reconocidos por UL y aprobados por CSA.
Distancias y posiciones de montaje de M241 Logic Controller
Introducción
En esta sección se describen las posiciones de montaje para el M241 Logic Controller.
NOTA: Mantenga una distancia adecuada para que la ventilación sea correcta y se mantenga la
temperatura de funcionamiento indicada en las características medioambientales.
Posición de montaje correcta

Siempre que sea posible, el M241 Logic Controller se deberá montar en posición horizontal sobre un
plano vertical, tal y como se muestra en la figura siguiente:

Posiciones de montaje aceptables

El M241 Logic Controller también se puede montar verticalmente con un descenso de temperatura
en un plano vertical, como se muestra a continuación.

NOTA: Los módulos de ampliación se deben montar sobre el Logic Controller.
Posición de montaje incorrecta

El M241 Logic Controller sólo se debe colocar tal y como se muestra en la figura Posición de
montaje correcta. En las figuras siguientes se muestran las posiciones de montaje incorrectas.

Distancias mínimas
ADVERTENCIA
o Coloque los dispositivos que disipen más calor en la parte superior del armario y asegure
una ventilación adecuada.
o Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
o Instale el equipo en una ubicación que proporcione el mínimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
o Instale todo el equipo según las especificaciones de la documentación relacionada.

al equipo.
El M241 Logic Controller se ha diseñado como un producto IP20 y se debe instalar en una caja.
Deben respetarse las distancias al instalar el producto.
Existen tres tipos de distancias entre:
o El M241 Logic Controller y todos los lados del armario (incluida la puerta del panel).
o Los bloques de terminal del M241 Logic Controller y los conductos del cableado. Esta distancia
reduce la interferencia electromagnética entre el controlador y los conductos de cables.
o El M241 Logic Controller y todos dispositivos que generan calor instalados en el mismo armario.
En la siguiente figura se muestran las distancias mínimas que se aplican a todas las referencias del
M241 Logic Controller:


Riel DIN (segmento DIN)
Dimensiones del carril DIN, segmento DIN

Puede montar el controlador o el receptor y sus ampliaciones en un segmento DIN de 35 mm carril
DIN (segmento DIN). Se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de un
bastidor EIA o en un armario NEMA.

Rieles DIN simétricos (segmento DIN)

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN (segmento DIN)
para el rango de montaje en pared:

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)

NSYSDR50A A 450 mm (17,71 pulg.)
En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simétricos
(segmento DIN) para el rango de las carcasas de metal:

Referencia Tipo Longitud del segmento (B-

12 mm)
NSYSDR60 A 588 mm (23,15 pulg.)
NSYSDR120 A 1.188 mm (46,77 pulg.)
En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simétricos
(segmento DIN) de 2.000 mm (78,74 pulg.):

Referencia Tipo Longitud del segmento
NSYSDR2001 A 2.000 mm (78,74 pulg.)
NSYSDR200D2 A
1 Acero galvanizado sin perforaciones

2 Acero galvanizado perforado
Rieles DIN de doble perfil (segmento DIN)

En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmentos DIN) para el rango de montaje en pared:


NSYDPR25 W 250 mm (9,84 pulg.)


En la ilustración y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmento DIN) para el rango de montaje en el suelo:


NSYDPR60 F 588 mm (23,15 pulg.)
NSYDPR120 F 1.188 mm (46,77 pulg.)
Instalación y desinstalación del controlador con ampliaciones
En esta sección se explica cómo instalar y desmontar el controlador con sus módulos de ampliación
desde un riel DIN (segmento DIN).
Para montar módulos de ampliación en un controlador, módulo receptor u otros módulos, consulte
las guías de hardware de los módulos de ampliación correspondientes.
Instalación de un controlador con sus ampliaciones en un segmento DIN
Paso Acción
1 Fije el riel DIN (segmento DIN) a la superficie de un panel mediante tornillos.
2 Coloque la ranura superior del controlador y sus módulos de ampliación en el borde
superior del segmento DIN y presione el conjunto contra el riel DIN (segmento DIN) hasta
que oiga que el clip para riel DIN (segmento DIN) encaja en su sitio.

3 Coloque dos pinzas finales de bloque de terminales en ambos lados del conjunto de
controlador y módulo de ampliación.

NOTA: Las pinzas finales de bloque de terminales de tipo ABB8P35 o equivalente
ayudan a minimizar los movimientos laterales y mejoran las características de impacto y
vibración del conjunto del controlador y el módulo de ampliación.
Desmontaje de un controlador con sus ampliaciones de un riel DIN (segmento DIN)
Paso Acción
1 Desconecte toda la alimentación del controlador y los módulos de ampliación.
2 Inserte un destornillador plano en el slot del clip para riel DIN (segmento DIN).

3 Presione hacia abajo el clip del segmento DIN.

4 Retire el controlador y sus módulos de ampliación del riel DIN (segmento DIN)
comenzando por la parte inferior.
Montaje directo sobre la superficie de un panel

Ubicación de los orificios de montaje

En el siguiente diagrama se muestra la ubicación de los orificios de montaje para M241 Logic
Controller con 24 canales de E/S:

En el siguiente diagrama se muestra la ubicación de los orificios de montaje para M241 Logic
Controller con 40 canales de E/S:

Requisitos eléctricos de M241


o Prácticas recomendadas relativas al cableado
o Cableado y características de la fuente de alimentación de CC
o Cableado y características de la fuente de alimentación de CA
o Conexión a tierra del sistema M241
Prácticas recomendadas relativas al cableado
En esta sección se describen las directrices de cableado y las prácticas recomendadas asociadas
que se deben respetar al utilizar el sistema M241 Logic Controller.
PELIGRO
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
o El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control
críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de
alimentación o un reinicio.
o Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
o Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.

o Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las

normativas de seguridad locales.1
o Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.

al equipo.
1
Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for
the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la
aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última
edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la
selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente
aplicable a la ubicación específica.
Directrices de cableado
Se deben aplicar las reglas siguientes al cablear un sistema M241 Logic Controller:
o Los cables de E/S y comunicación deben estar separados de los cables de alimentación. Realice
estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes.
o Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores de las
especificaciones.
o Utilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y corriente.
o Utilice conductores de cobre (obligatorio).
o Utilice cables de par trenzado blindados para E/S analógicas o rápidas.
o Utilice cables de par trenzado blindados para redes y bus de campo.
Utilice cables blindados conectados correctamente a tierra para todas las salidas o entradas
analógicas y de alta velocidad, así como para las conexiones de comunicación. Si no utiliza cable
blindado para estas conexiones, las interferencias electromagnéticas pueden causar la degradación
de la señal. Las señales degradadas pueden provocar que el controlador o los módulos y el equipo
conectados a él funcionen de manera inesperada.
ADVERTENCIA
o Utilice cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las señales de
comunicación.
o Conecte a tierra el blindaje de los cables para todas las E/S analógicas, las E/S rápidas y
las señales de comunicación en un único punto1.
o Enrute los cables de comunicación y de E/S por separado de los cables de alimentación.

al equipo.
1
La conexión a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectúan con una placa de conexión
a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable en caso de
corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.
Para obtener más información, consulte Conexión a tierra de cables blindados.
NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 °C (140 °F).
Para cumplir la norma IEC 61010, guíe el cableado primario (los cables conectados a la red
eléctrica) por separado y lejos del cableado secundario (cableado de tensión extrabaja que proviene
de las fuentes de tensión intermedias). Si esto no es posible, será necesario un doble aislamiento
como mejora en el conducto o en los cables.
Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble

En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaños de cables para el bloque de terminales
de tornillo extraíble con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentación):


Es obligatorio el uso de conductores de cobre.
PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELÉCTRICAS
Apriete las conexiones de conformidad con las especificaciones del par de apriete.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
o Utilice únicamente los tamaños de cable adecuados para la capacidad de corriente máxima
de los canales de E/S y las fuentes de alimentación.
Eliminación del bloque de terminales de E/S
Paso Acción
1 Desconecte la alimentación de su controlador
2 Baje la banda de protección:

3 Presione con un destornillador a través del orificio frontal del bloque de terminales:

4 Retire el bloque de terminales:

Protección de salidas frente a daños por carga inductiva

En función de la carga, es posible que sea necesario un circuito de protección para las salidas
ubicadas en los controladores y determinados módulos. Las cargas inductivas con tensiones de CC
pueden crear reflexiones de tensión que provocarán un rebasamiento que dañará o acortará la vida
útil de los dispositivos de salida.
ATENCIÓN
DAÑOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Utilice un circuito o dispositivo de protección externo adecuado para reducir el riesgo de daños
por carga de corriente continua inductiva.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.

Si el controlador o el módulo contienen salidas de relé, estos tipos de salidas pueden soportar hasta
240 V CA. El daño inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y pérdida de
control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de protección, como un limitador de
picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos relés no soportan cargas capacitivas.
ADVERTENCIA
SALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS
o Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.

o No conecte salidas de relé a cargas capacitivas.

al equipo.
Las bobinas de contactor alimentadas por CA son, en determinadas circunstancias, cargas inductivas
que generan una interferencia de alta frecuencia pronunciada y transitorios eléctricos al deenergizar
la bobina del contactor. Esta interferencia puede provocar que el controlador lógico detecte un error
de bus de E/S.
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL CONSIGUIENTE
Instale un limitador de sobretensión de RC o un medio similar, como un relé de interposición,
en cada salida de relé de módulo de expansión de TM3 al conectarse a contactores
alimentados por CA o a otras formas de cargas inductivas.

al equipo.
circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación
de cargas de CA y CC.

C Valor de 0,1 a 1 μF
R Resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga

Circuito de protección B: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación
de cargas de CC.

Utilice un diodo con las siguientes características:

o Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10.
o Corriente directa: superior a la corriente de carga.

Circuito de protección C: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación
de cargas de CA y CC.

En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia o rapidez,
asegúrese de que la clasificación de energía continua (J) del varistor sea al menos un 20% superior
a la energía de la carga máxima.
Cableado y características de la fuente de alimentación de CC
En esta sección se proporcionan las características y los diagramas de cableado de la fuente de
alimentación de CC.
Intervalo de tensión de la fuente de alimentación de CC

Si no se mantiene el intervalo de tensión especificado, es posible que las salidas no se activen del
modo esperado. Utilice los enclavamientos de seguridad y los circuitos de supervisión de tensión
apropiados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA

al equipo.
Requisitos de la fuente de alimentación de CC

El M241 Logic Controllery las E/S asociadas (TM2, TM3, y E/S integradas) requieren fuentes de
alimentación con una tensión nominal de 24 V CC. Las fuentes de alimentación de 24 V CC
debe(n) tener la clasificación de muy baja tensión de seguridad (MBTS) o muy baja tensión de
protección (MBTP) según la norma IEC 61140. Estas fuentes de alimentación están aisladas entre
los circuitos eléctricos de entrada y salida de la fuente de alimentación.
ADVERTENCIA
POSIBILIDAD DE SOBRECALENTAMIENTO E INCENDIO
o No conecte el equipo directamente a la tensión de línea.
o Utilice solo fuentes de alimentación MBTP aisladas para proporcionar alimentación al equipo1.

al equipo.
1
Para cumplir los requisitos de UL (Underwriters Laboratories), la fuente de alimentación deberá
cumplir también los diferentes criterios de NEC Class 2 y tener la corriente limitada de forma
inherente a una disponibilidad de salida de potencia máxima de menos de 100 VA (unos 4 A con la
tensión nominal), o bien no limitada de forma inherente pero con un dispositivo de protección
adicional como un interruptor automático o un fusible que cumplan los requisitos de la cláusula 9.4
Circuito de energía limitada de la norma UL 61010-1. En cualquiera de los casos, el límite de
corriente no deberá superar en ningún caso el de las características eléctricas y los diagramas de
cableado del equipo que se describe en la presente documentación. En cualquiera de los casos, la
fuente de alimentación deberá contar con una conexión a tierra, y el usuario deberá separar los
circuitos de Class 2 de otros circuitos. Si el valor nominal especificado en las características
eléctricas o en los diagramas de cableado es superior al límite de corriente especificado, podrán
utilizarse varias fuentes de alimentación de Class 2.
Características de CC del controlador

En la siguiente tabla se muestran las características de la fuente de alimentación de CC requeridas
para el controlador:
Característica Valor
Tensión nominal 24 V CC
Rango de tensión de la fuente de alimentación De 20,4 a 28,8 V CC
Tiempo de interrupción de la alimentación 1 ms a 24 V CC
Corriente de irrupción máxima 50 A
Consumo de energía 32,6 W máx. 40,4 W(1)
Aislamiento entre la fuente de alimentación Sin aislamiento

de CC y la lógica interna
entre la fuente de alimentación 500 V CA
de CC y la conexión a tierra de
protección (PE)

(1) Controlador + 7 módulos de ampliación TM3
Interrupción de la alimentación
TM241C••24T/TM241C•40T/TM241C••24U y TM241C•40U deben disponer de una fuente de
alimentación externa de 24 V. Durante las interrupciones de alimentación, M241 Logic Controller,
junto con la fuente de alimentación correspondiente, puede seguir funcionando con normalidad
durante un mínimo de 10 ms como se especifica en la normativa IEC.
TM241C••24T/TM241C•40T/TM241C••24U y TM241C•40U deben disponer de una fuente de
alimentación externa de 24 V. Durante las interrupciones de alimentación, M241 Logic Controller,
junto con la fuente de alimentación correspondiente, puede seguir funcionando con normalidad
durante un mínimo de 10 ms como se especifica en la normativa IEC.
Al planificar la gestión de la alimentación suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duración de la interrupción de la alimentación debido al tiempo de ciclo rápido del controlador.
Se podrían producir muchas exploraciones de la lógica y, como consecuencia, actualizaciones de la
tabla de imágenes de E/S durante la interrupción de la alimentación, mientras no se suministre
alimentación externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentación y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentación.
ADVERTENCIA
o Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentación utilizadas en el sistema del
controlador, incluidas las fuentes de alimentación de entrada, de salida y del controlador para
que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrupciones del sistema de
alimentación.
o Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentación deben ser entradas no
filtradas.

al equipo.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentación de CC

En la siguiente figura se muestra el procedimiento de desinstalación del bloque de terminales de la
fuente de alimentación:

En la figura siguiente se muestra el cableado de la fuente de alimentación de CC:

* Fusible tipo T
Para obtener más información, consulte Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble con
5,08 de paso.
Cableado y características de la fuente de alimentación de CA
En esta sección se proporcionan los diagramas de cableado y las características de la fuente de
alimentación de CA.
Rango de tensión de la fuente de alimentación de CA

Si no se mantiene el rango de tensión especificado, es posible que las salidas no se activen como
se espera. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de control de la tensión
apropiados.

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA

al equipo.
Características de CA del controlador

En la siguiente tabla se muestran las características de la fuente de alimentación de CA:
Tensión nominal De 100 a
240 V CA
límite (ondulación incluida) De 85 a
264 V CA
Frecuencia 50/60 Hz
Tiempo de interrupción de la a 100 V CA 10 ms
alimentación
Corriente de irrupción máxima a 240 V CA 42,5 A
Consumo normal de corriente a 100 V CA 78 VA
a 240 V CA 98,4 VA
Aislamiento entre la fuente de alimentación de CA y la lógica 1.780 V
interna CA
entre la fuente de alimentación de CA y la conexión a 2.500 V
tierra de protección (PE) CC
Interrupción de la alimentación
La duración de las interrupciones de la alimentación en las que M241 Logic Controller puede seguir
funcionando con normalidad varía en función de la carga de la fuente de alimentación del
controlador, pero generalmente se mantiene en 10 ms, como mínimo, según lo especificado en la
normativa IEC.
Si existe una carga mínima de la fuente de alimentación del controlador, la interrupción puede ser
superior a 400 ms.
Al planificar la gestión de la alimentación suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duración debida al tiempo de ciclo FAST.
Se podrían producir muchas exploraciones de la lógica y, como consecuencia, actualizaciones de la
tabla de imágenes de E/S durante la interrupción de la alimentación, mientras no se suministre
alimentación externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentación y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentación.
ADVERTENCIA


o Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentación utilizadas en el sistema
Modicon M241 Logic Controller, incluidas las fuentes de alimentación de entrada, de salida y
del controlador para que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrupciones
del sistema de alimentación.
o Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentación deben ser entradas no
filtradas.

al equipo.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentación de CA

En la figura siguiente se muestra el cableado de la fuente de alimentación de CA:

* Utilice un fusible externo de tipo T con retardo.
Conexión a tierra del sistema M241
Para contribuir a minimizar los efectos de interferencias electromagnéticas, los cables que transportan
la E/S rápida, la E/S analógica y las señales de comunicación del bus de campo deben estar
blindados.
ADVERTENCIA
o Utilice cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las señales de
comunicación.
o Conecte a tierra los cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las
señales de comunicación en un único punto1.
o Enrute las comunicaciones y los cables de E/S por separado de los cables de alimentación.

al equipo.
1
La conexión a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectúan con una placa de conexión
a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable en caso de
corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.
El uso de cables blindados requiere el cumplimiento de las reglas de cableado siguientes:
o Para las conexiones a tierra de protección (PE), se pueden utilizar conductos metálicos para toda
la longitud del blindaje o una parte, siempre que no se interrumpa la continuidad de las
conexiones a tierra. Para una conexión a tierra funcional (FE), el blindaje pretende atenuar las
interferencias electromagnéticas y debe ser continuo en toda la longitud del cable. Si el objetivo
es tanto funcional como de protección, como suele ser el caso de los cables de comunicación, el
cable deberá disponer de un blindaje continuo.
o Siempre que sea posible, mantenga los cables que lleven un tipo de señal separados de los
cables con otros tipos de señales o de alimentación.
Conexión a tierra de protección (PE) en la placa de conexiones

La conexión a tierra de protección (PE) se debe conectar a la placa de conexiones conductora
mediante un cable de alta resistencia, normalmente un cable trenzado de cobre con la sección de
cable máxima permitida.
Conexiones de cables de blindaje

Los cables que transportan la E/S rápida, la E/S analógica y las señales de comunicación del bus
de campo deben estar blindados. El blindaje debe estar conectado a tierra de un modo seguro. Los
blindajes de E/S rápidas y E/S analógicas pueden estar conectados a la conexión a tierra funcional
(FE) o a la conexión a tierra de protección (PE) del M241 Logic Controller. Los blindajes del cable
de comunicación del bus de campo deben estar conectados a la conexión a tierra de protección
(PE) con bornes de conexión fijados en la placa de conexiones conductora de la instalación.
ADVERTENCIA
DESCONEXIÓN ACCIDENTAL DE CONEXIÓN A TIERRA DE PROTECCIÓN (PE)
o No utilice la placa de conexión a tierra TM2XMTGB para proporcionar una conexión a tierra
de protección (PE).
o Utilice la placa de conexión a tierra TM2XMTGB solo para proporcionar una conexión a tierra
funcional (FE).

al equipo.
El blindaje del cable Modbus debe estar conectado a la conexión a tierra de protección (PE).
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
o Se debe utilizar la conexión de borne de puesta a tierra (PE) para proporcionar una puesta a
tierra de protección en todo momento.
o Asegúrese de que haya un cable trenzado de tierra apropiado conectado al terminal de tierra
PE/PG antes de conectar el cable de red al equipo o de desconectarlo de éste.
Blindaje del cable a tierra de protección (PE)
Paso Descripción
1 Pele el blindaje en una longitud de
15 mm (0,59 pulg.).
2 Conecte el cable a la placa de

conexiones conductora apretando la
abrazadera de conexión a tierra con la
parte pelada del blindaje tan cerca

como pueda de la base del sistema
del M241 Logic Controller.
NOTA: El blindaje debe asegurarse bien a la placa de conexiones conductora para lograr un
contacto correcto.
Blindaje del cable de conexión a tierra funcional (FE)
Paso Descripción
1 Instale la barra de
conexión a
tierra directamente en la
placa de conexiones
conductora situada
debajo del sistema del
M241 Logic Controller
como se indica.
2 Pele el blindaje en una
longitud de 15 mm
(0,59 pulg.).
3 Fije firmemente el

conector plano
(1) utilizando la

abrazadera de nailon (2)
(ancho de 2,5 a 3 mm
(de 0,1 a 0,12 pulg.)) y
una herramienta
adecuada.
NOTA: Use la barra de conexión a tierra TM2XMTGB para conexiones a tierra funcional (FE).
Modicon M241 Logic Controller


o TM241C24R
o TM241CE24R
o TM241CEC24R
o TM241C24T
o TM241CE24T
o TM241CEC24T
o TM241C24U
o TM241CE24U
o TM241CEC24U
o TM241C40R
o TM241CE40R
o TM241C40T
o TM241CE40T
o TM241C40U
o TM241CE40U
o Canales de E/S incrustadas
TM241C24R

Presentación de TM241C24R
TM241C24R Logic controller:
o 14 entradas digitales
o 8 entradas rápidas
o 6 entradas normales
o 10 salidas digitales
o 4 salidas rápidas
o 6 salidas de relé (2 A)
o Puerto de comunicación
o 2 puertos de línea serie
o 1 puerto de programación USB mini-B
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C24R Logic Controller:

Número Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
4 Slot para cartucho –
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
entradas digitales
Indicadores LED de estado de las
salidas de relé
salidas rápidas
6 Puerto de programación USB mini-B / para la Puerto de programación USB

conexión de terminales a un PC de programación mini-B
(EcoStruxure Machine Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para Carril DIN
35 mm (1,38 in)
8 Salidas de relé incrustadas Salidas de relé
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de
terminales de tornillo extraíble
9 Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 Cableado y características de la
V CA fuente de alimentación de CA
10 Indicadores LED de estado –
11 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
12 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o Línea serie 1
RS-485)
13 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de Línea serie 2
terminales de tornillo (RS-485)
14 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de
15 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
16 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, –
interruptor Run/Stop y puerto de programación USB
mini-B)
17 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –
Indicadores LED de estado

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

1 Indicadores LED de estado del sistema

2 Indicadores LED de estado del cartucho (opcional)
3 Indicadores LED de estado de E/S
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:

Etiqueta Tipo de Color Estado Descripción
función
Estados del Comunicación Ejecución
controlador1 del puerto Prg de la
aplicación
PWR Alimentación Verde Activado Indica que recibe alimentación.
Desactivado Indica que no recibe alimentación.
RUN Estado del Verde Activado Indica que el controlador ejecuta una aplicación
equipo válida.
Intermitente Indica que el controlador tiene una aplicación
válida que está detenida.
1 parpadeo Indica que el controlador se ha detenido en el
PUNTO DE INTERRUPCIÓN.
Desactivado Indica que el - -
controlador no
está
programado.
ERR Error Rojo Activado Indica que se Restringido No
ha detectado
un error en el
funcionamiento
del sistema.
Parpadeo Indica que el Restringido No

rápido controlador ha
detectado un
error interno..
Intermitencia Indica que se Sí No

lenta ha detectado
un error menor,
si el LED RUN
está iluminado,
o bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
I/O Error de E/S Rojo Activado Indica errores del dispositivo en las E/S
incrustadas, la línea serie 1 o 2, la tarjeta SD,
el cartucho, el bus TM4 y el bus TM3.
SD Acceso para Verde Activado Indica que se está accediendo a la tarjeta SD.
tarjeta SD
BAT Batería Rojo Activado Indica que la batería debe sustituirse.
Intermitente Indica que la batería está baja de carga.
SL1 Línea serie Verde Activado Indica el estado de la línea serie 1
1
Desactivado Indica la ausencia de comunicación serie.
2
TM4 Error en bus Rojo Activado Indica que se ha detectado un error en el bus
TM4 TM4.
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error en
el bus TM4.
1
Para obtener más información sobre la descripción del estado del controlador, consulte M241 Logic
Controller - Guía de programación.
Dimensiones
En la figura siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:

TM241CE24R

Presentación de TM241CE24R
TM241CE24R Logic controller:
o 1 puerto Ethernet
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE24R Logic Controller:


entradas digitales
salidas de relé
salidas rápidas


35 mm (1,38 in)
10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet
RS-485)
mini-B)




función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.
ERR Error Rojo Activado Se ha Restringido No
detectado un
error del
sistema
operativo.
Parpadeo El controlador Restringido No
rápido ha detectado
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
el cartucho, el bus TM4, el bus TM3 o el
puerto Ethernet.
tarjeta SD
1


2
TM4 TM4.
el bus TM4.
ETH Estado de Verde Activado Indica que el puerto Ethernet está conectado y
puertos la dirección IP definida.
Ethernet
3 parpadeos Indica que el puerto Ethernet no está
conectado.
4 parpadeos Indica que la dirección IP ya está en uso.
5 parpadeos Indica que el módulo espera la secuencia
BOOTP o DHCP.
6 parpadeos Indica que la dirección IP configurada no es
válida.
1
Dimensiones

TM241CEC24R

Presentación de TM241CEC24R
El TM241CEC24R Logic Controller tiene:
o 1 puerto Ethernet
o 1 puerto CANopen
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CEC24R Logic Controller:



entradas digitales
salidas de relé
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
9 Conmutador de final de línea CANOpen Puerto CANopen
11 Puerto CANopen / Tipo de bloque de terminales de –
tornillo
14 Conector de bus de TM4 –
RS-485)
mini-B)




función
aplicación

equipo válida.
controlador no
está
programado.
detectado un
error del
sistema
operativo.
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
el cartucho, el bus TM4, el bus TM3, el puerto
Ethernet o el puerto CANopen.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
Ethernet
conectado.
BOOTP o DHCP.
válida.

CAN R Estado de Verde Activado Indica que el bus CANopen está operativo.
ejecución de
CANopen Desactivado Indica que el maestro CANopen está
configurado.
Intermitente Indica que el bus CANopen se está
inicializando.
1 parpadeo Indica que el bus CANopen está parado.
por segundo
CAN E Error de Rojo Activado Indica que el bus CANopen está parado (BUS
CANopen DESACTIVADO).
Desactivado Indica que no se ha detectado ningún error de
CANopen.
Intermitente Indica que el bus CANopen no es válido.
1 parpadeo Indica que el controlador ha detectado que se
por segundo ha alcanzado o superado el número máximo de
tramas con errores.
2 parpadeos Indica que el controlador ha detectado un
por segundo evento de Node Guarding o de Heartbeat.
1
Dimensiones

TM241C24T

Presentación de TM241C24T
TM241C24T Logic controller:
o 6 salidas normales
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C24T Logic Controller:



entradas digitales
salidas de transistor
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
8 Salidas de transistor normales incrustadas Salidas de transistor normales
9 Fuente de alimentación de 24 V CC Cableado y características de la
fuente de alimentación de CC
RS-485)
mini-B)




función
aplicación

equipo válida.
controlador no
está
programado.
ha detectado
un error en el
funcionamiento
del sistema.

detectado un
error interno..

lenta ha detectado
un error menor,
si el LED RUN
está iluminado,
o bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
1
Dimensiones

TM241CE24T

Presentación de TM241CE24T
TM241CE24T Logic controller:
o 1 puerto Ethernet
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE24T Logic Controller:


entradas digitales
salidas rápidas


35 mm (1,38 in)
RS-485)
mini-B)




función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.
detectado un
error del
sistema
operativo.
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
puerto Ethernet.
tarjeta SD
1


2
TM4 TM4.
el bus TM4.
Ethernet
conectado.
BOOTP o DHCP.
válida.
1
Dimensiones

TM241CEC24T

TM241CEC24T Presentación
Controlador lógico TM241CEC24T:
o 1 puerto Ethernet
o 1 puerto CANopen
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador lógico TM241CEC24T:



entradas digitales
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
tornillo
RS-485)
mini-B)

En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado:



función
aplicación

equipo válida.
controlador no
está
programado.
detectado un
error del
sistema
operativo.
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
Ethernet
conectado.
BOOTP o DHCP.
válida.

ejecución de
configurado.
inicializando.
por segundo
CANopen.
tramas con errores.
1
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas del controlador lógico:

TM241C24U

Presentación de TM241C24U
TM241C24U Logic controller:
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C24U Logic Controller:



entradas digitales
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
RS-485)
mini-B)




función
aplicación

equipo válida.
controlador no
está
programado.
ha detectado
un error en el
funcionamiento
del sistema.

detectado un
error interno..

lenta ha detectado
un error menor,
si el LED RUN
está iluminado,
o bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
1
Dimensiones

TM241CE24U

Presentación de TM241CE24U
TM241CE24U Logic controller:
o 1 puerto Ethernet
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE24U Logic Controller:


entradas digitales
salidas rápidas


35 mm (1,38 in)
RS-485)
mini-B)




función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.
detectado un
error del
sistema
operativo.
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
tarjeta SD
1


2
TM4 TM4.
el bus TM4.
Ethernet
conectado.
BOOTP o DHCP.
válida.
ejecución de
configurado.
inicializando.
por segundo
CANopen.
tramas con errores.
1
Dimensiones

TM241CEC24U

Presentación de TM241CEC24U
TM241CEC24U Logic controller:
o 1 puerto Ethernet
o 1 puerto CANopen
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CEC24U Logic Controller:


entradas digitales
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
tornillo
RS-485)
mini-B)





función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.
detectado un
error del
sistema
operativo.
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
tarjeta SD
1
2

TM4 TM4.
el bus TM4.
Ethernet
conectado.
BOOTP o DHCP.
válida.
ejecución de
configurado.
inicializando.
por segundo
CANopen.
tramas con errores.
1
Dimensiones

TM241C40R

Presentación de TM241C40R
TM241C40R Logic controller:

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C40R Logic Controller:


entradas digitales
salidas de relé
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
RS-485)
mini-B)





función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.
ha detectado
un error en el
funcionamiento
del sistema.

detectado un
error interno..

lenta ha detectado
un error menor,
si el LED RUN
está iluminado,
o bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
1
Dimensiones
TM241CE40R

Presentación de TM241CE40R
TM241CE40R Logic controller:
o 1 puerto Ethernet
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE40R Logic Controller:


entradas digitales
salidas de relé
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)


RS-485)
mini-B)




función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.


detectado un
error del
sistema
operativo.
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
puerto Ethernet.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
Ethernet
conectado.
BOOTP o DHCP.
válida.
1
Dimensiones

TM241C40T

Presentación de TM241C40T
TM241C40T Logic controller:
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C40T Logic Controller:


entradas digitales
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)


RS-485)
mini-B)




función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.


ha detectado
un error en el
funcionamiento
del sistema.

detectado un
error interno..

lenta ha detectado
un error menor,
si el LED RUN
está iluminado,
o bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
1
Dimensiones
TM241CE40T


Presentación de TM241CE40T
TM241CE40T Logic controller:
o 1 puerto Ethernet
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE40T Logic Controller:


entradas digitales
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
RS-485)


mini-B)




función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.
detectado un
error del
sistema
operativo.
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
puerto Ethernet.
tarjeta SD

1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
Ethernet
conectado.
BOOTP o DHCP.
válida.
1
Dimensiones
TM241C40U

Presentación de TM241C40U
TM241C24U Logic controller:

Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241C40U Logic Controller:


entradas digitales
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
RS-485)
mini-B)





función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.
ha detectado
un error en el
funcionamiento
del sistema.

detectado un
error interno..

lenta ha detectado
un error menor,
si el LED RUN
está iluminado,
o bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
1
Dimensiones
TM241CE40U

Presentación de TM241CE40U
Controladores optimizados TM241CE40U:
o 1 puerto Ethernet
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del TM241CE40U Logic Controller:


entradas digitales
salidas rápidas

35 mm (1,38 in)
RS-485)
mini-B)




función
aplicación
equipo válida.
controlador no
está
programado.
detectado un
error del
sistema
operativo.
un error
interno.
lenta ha detectado
un error
menor, si el
LED RUN
está
iluminado, o
bien que no
se ha
detectado
ninguna
aplicación.

puerto Ethernet.
tarjeta SD
1
2
TM4 TM4.
el bus TM4.
Ethernet
conectado.
BOOTP o DHCP.
válida.
1
Dimensiones
Canales de E/S incrustadas

En este capítulo se describen los canales de E/S incrustadas.

o Entradas digitales
o Salidas de relé
o Salidas transistorizadas normales
o Salidas transistorizadas rápidas
Entradas digitales
El Modicon M241 Logic Controller tiene entradas digitales incrustadas:
Referencia Número total Entradas rápidas Número total de Entradas
de entradas que pueden entradas normales que
digitales utilizarse como normales pueden utilizarse
entradas HSC de como entradas
200 kHz HSC de 1 kHz
TM241C••24R 14 8 6 6
TM241C••24T
TM241C••24U
TM241C•40R 24 8 16 8
TM241C•40T
TM241C•40U
Para obtener más información, consulte Gestión de entradas.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA

al equipo.
Indicadores LED de estado de entradas digitales

En la siguiente ilustración se muestran los indicadores LED de estado para el controlador
TM241C••24• (los controladores TM241C•40• son similares con 40 LED):

Indicador Color Estado Descripción

LED
De 0 a 13 Verde Activado El canal de entrada está
activado.
Desactivado El canal de entrada está
desactivado.
Características de entradas normales

En la tabla siguiente se describen las características del M241 Logic Controller con entradas
normales:
Característica Valores
TM241C••24• TM241C•40•
Número de entradas normales 6 entradas (de I8 a 16 entradas (de I8 a
I13) I23)
Número de grupos de canales 1 línea común para I8 1 línea común para I8
a I13 a I23
Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131-2, edición 3)
Tipo de lógica Común positivo/Común negativo
Rango de tensión de entrada 24 V CC
Tensión de entrada nominal De 0 a 28,8 V CC
Corriente de entrada nominal 5 mA 7 mA
Impedancia de entrada 4,7 kΩ
Valores límite de Tensión en estado 1 > 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
entrada
Tensión en estado 0 < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1 > 2,5 mA
Corriente en estado 0 < 1,0 mA
Descenso Sin descenso
Tiempo de encendido 50 µs + valor del filtro1
Tiempo de apagado 50 µs + valor del filtro1

Aislamiento Entre entrada y lógica 500 V CA
interna
Entre los terminales de Sin aislamiento
entrada
Tipo de conexión Bloque de terminales de tornillo extraíble
Durabilidad de conexiones y desconexiones del Más de 100 veces
conector
Cable Tipo No blindado
Longitud 50 m (164 pies) máximo
1
Para obtener más información, consulte Principio de filtro integrador
Características de entradas rápidas

En la tabla siguiente se describen las características del M241 Logic Controller con entradas rápidas:
Número de entradas de transistor rápidas 8 entradas (de I0 a I7)
Número de grupos de canales 1 línea común para I0 a I3
1 línea común para I4 a I7

Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131-2, edición

3)
Tipo de lógica Común positivo/común
negativo
Tensión de entrada nominal 24 V CC
Rango de tensión de entrada De 0 a 28,8 V CC
Corriente de entrada nominal 10,7 mA
Impedancia de entrada 2,81 kΩ
Valores límite de entrada Tensión en estado 1 > 15 V CC (de 15 a 28,8 V
CC)
Tensión en estado 0 < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1 > 5 mA
Corriente en estado 0 < 1,5 mA
Tiempo de encendido 2 µs + valor del filtro1
Tiempo de apagado 2 µs + valor del filtro1

Frecuencia máxima del HSC Fase A/B 100 kHz
Pulso/Dirección 200 kHz
Monofásica 200 kHz
Modalidad de funcionamiento admitida del HSC o Contador de fase A/B
o Contador de
pulso/dirección
o Contador
monofásico/bifásico
Aislamiento Entre entrada y lógica interna 500 V CA

Entre los terminales de entrada No aislado
Tipo de conexión Bloque de terminales de
tornillo extraíble
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Más de 100 veces
Cable Tipo Blindado, incluida la fuente
de alimentación de 24 V CC
Longitud 10 m (32,8 pies) máximo

1
Para obtener más información, consulte Principio de filtro integrador
Eliminación del bloque de terminales

Consulte Eliminación del bloque de terminales.
Diagramas de cableado TM241C••24R

En la siguiente ilustración se muestra el cableado de común positivo (lógica positiva) de las entradas
digitales del controlador:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no están conectados internamente.

En la siguiente ilustración se muestra el cableado de común negativo (lógica negativa) de las
entradas digitales del controlador:
* Fusible tipo T
Cableado de entrada rápida de I0 a I7:
Diagramas de cableado TM241C•40R

En la siguiente ilustración se muestra el cableado de común positivo (lógica positiva) de las entradas
digitales del controlador:
* Fusible tipo T
En la siguiente ilustración se muestra el cableado de común negativo (lógica negativa) de las

entradas digitales del controlador:

* Fusible tipo T
Diagramas de cableado TM241C••24T / TM241C••24U

En la siguiente figura se muestra la conexión de las entradas digitales del controlador:
* Fusible tipo T
A Cableado de común positivo (lógica positiva).
B Cableado de común negativo (lógica negativa).
ADVERTENCIA
No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como "No Connection (N.C.)".


al equipo.
Diagramas de cableado TM241C•40T / TM241C•40U

En la siguiente figura se muestra la conexión de las entradas digitales del controlador:
* Fusible tipo T
A Cableado de común positivo (lógica positiva).
B Cableado de común negativo (lógica negativa).
ADVERTENCIA

al equipo.
Salidas de relé
El Modicon M241 Logic Controller tiene salidas digitales incrustadas:
Referencia Número total de Salidas de Salidas de Salidas de
salidas digitales transistor relé transistor
rápidas (1) normales
TM241C••24R 10 4 6 0
TM241C••24T 10 4 0 6
TM241C••24U
TM241C•40R 16 4 12 0
https://product-help.schneider-electric.com/Machine Expert/V1.1/es/m241hw/index.htm?#t=m241hw%2FM2xx-Connecting_Controller_to_a_… 100/129

TM241C•40T 16 4 0 12
TM241C•40U
(1)
Salidas de transistor rápidas que se pueden utilizar como salidas PTO de 100 kHz
Para obtener más información, consulte Gestión de salidas.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA

al equipo.
Indicadores LED de estado de las salidas de relé

En la siguiente ilustración se muestran los indicadores LED de estado para el controlador
TM241C••24• (los controladores TM241C•40• son similares con 40 LED):

LED
De 0 a 9 Verde Activado El canal de salida está
activado.
Desactivado El canal de salida está
desactivado.
Características de las salidas de relé

En la tabla siguiente se describen las características de las salidas de relé de M241 Logic
Controller:
TM241C••24R TM241C•40R
Número de canales de las salidas de relés 6 salidas (de Q4 a Q9) 12 salidas (de Q4 a
Q15)

Número de grupos de canales 1 línea común para Q4 1 línea común para Q4

y Q5 a Q7
1 línea común para Q6 1 línea común para Q8,
y Q7 Q9
1 línea para Q8 1 línea común para Q10
1 línea para Q9 y Q11
1 línea común para Q12
y Q13
1 línea para Q14
1 línea para Q15
Tipo de salida Relé
Tipo de contacto NO (normalmente abierto)
Tensión de salida nominal 24 V CC / 240 V CA
Tensión máxima 30 V CC / 264 V CA
Carga de conmutación mínima 5 V CC a 10 mA
Descenso Sin descenso Descenso de Q4 a Q7,
consulte la nota 2.
Corriente de salida nominal 2 A
Corriente de salida máxima 2 A por salida
4 A por línea común
Frecuencia de salida máxima con carga 20 operaciones por minuto
máxima
Tiempo de encendido Máx. 10 ms
Tiempo de apagado Máx. 10 ms
Resistencia de contacto 30 mΩ máx.
Vida útil mecánica 20 millones de operaciones
Vida útil eléctrica Con carga resistiva Consulte las limitaciones de alimentación
Con carga
inductiva
Protección contra cortocircuitos No
Aislamiento Entre salida y 500 V CA
lógica interna
Entre grupos de 1500 V CA
canales
Tipo de conexión Bloques de terminales de tornillo extraíbles
Durabilidad de conexiones y desconexiones del Más de 100 veces
conector
Longitud Máx. 30 m (98 pies)
1 Para obtener más información sobre la protección de las salidas, consulte Protección de salidas
frente a daños por carga inductiva.
2 Cuando Q4, Q5, Q6 y Q7 están en la misma línea común (corriente de salida máxima 4 A), las
cuatro salidas usadas simultáneamente presentan un descenso del 50%.
3 Las salidas Q4 y Q6 utilizadas como PTO/PWM/FG pueden llevar a un desgaste prematuro de esas
salidas de relé.
Limitación de potencia
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de potencia de las salidas de relé en función de
la tensión, el tipo de carga y el número de operaciones requeridas.
Estos controladores no admiten cargas capacitivas.

ADVERTENCIA
SALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS
o Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
o No conecte salidas de relé a cargas capacitivas.

al equipo.
Limitaciones de alimentación
Tensión 24 V CC 120 V CA 240 V CA Número de
operaciones
Alimentación de cargas – 240 VA 480 VA 100.000
resistivas 80 VA 160 VA 300.000
AC-12
inductivas 18 VA 36 VA 300.000
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
inductivas 36 VA 72 VA 300.000
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
Alimentación de cargas 48 W – – 100.000
resistivas 16 W 300.000
DC-12
Alimentación de cargas 24 W – – 100.000
inductivas 7,2 W 300.000
DC-13 L/R = 7 ms
Eliminación del bloque de terminales

Diagramas de cableado de salidas de relé TM241C••24R

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de las salidas:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales del COM1 al COM4 no están conectados internamente.

(2) Para mejorar la vida útil de los contactos y como protección contra posibles daños por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecución libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresión RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
Para obtener más información sobre la protección de las salidas, consulte Protección de salidas
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las características máximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras considera-
ciones que sean de aplicación según los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deberá medir sus fusibles en consonancia.
Diagramas de cableado de salidas de relé TM241C•40R

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de las salidas:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales del COM1 al COM6 no están conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida útil de los contactos y como protección contra posibles daños por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecución libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresión RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
Para obtener más información sobre la protección de las salidas, consulte Protección de salidas
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las características máximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras considera-
ciones que sean de aplicación según los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deberá medir sus fusibles en consonancia.
Salidas transistorizadas normales

TM241C••24R 10 4 6 0
TM241C••24T 10 4 0 6
TM241C••24U

TM241C•40R 16 4 12 0
TM241C•40T 16 4 0 12
TM241C•40U
(1)
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA

al equipo.
Indicadores LED de estado de las salidas transistorizadas normales

En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado para el controlador TM241C••24•
(los controladores TM241C•40• son similares con 40 indicadores LED):

LED
activado
desactivado
Características de las salidas transistorizadas normales

En la tabla siguiente se describen las características de las salidas de transistor normales de M241
Logic Controller:
Característica TM241C••24T TM241C••24U TM241C•40T TM241C•40U
Número de salidas de transistor 6 salidas (de Q4 a Q9) 12 salidas (de Q4 a Q15)
normales

Número de grupos de canales 1 línea común para Q4 a Q7 1 línea común para Q4 a Q7

Línea común para Q8 y Q9 línea común para Q8 a Q11
línea común para Q12 a Q15
Tipo de salida Transistor
Tipo de lógica Común Común Común Común
positivo negativo positivo negativo
Tensión de salida nominal 24 V CC
Rango de tensión de salida De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de salida nominal 0,5 A
Corriente de salida total por 0,5 A x número de salidas del grupo
grupo
Caída de tensión 1 V CC máx.
Corriente de fuga cuando está < 5 µA
apagado
Potencia máxima de lámpara de 2,4 W máx.
filamento
Tiempo de encendido 34 µs máx.
Tiempo de apagado 250 µs máx.
Protección contra cortocircuitos Sí
Pico de corriente de salida de 1,3 A
cortocircuito
Restablecimiento automático Sí, cada 10 ms
después de cortocircuito o
sobrecarga
Tensión de bloqueo Máx. 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida máxima 1 kHz
Aislamiento Entre salida 500 V CA
y lógica
interna
Entre No aislado
terminales
de salidas
Durabilidad de conexiones y Más de 100 veces
desconexiones del conector
Longitud Máx. 50 m (164 pies)
Retirada del bloque de terminales

Diagrama de cableado de común negativo de salidas transistorizadas normales TM241C••24T

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de común negativo (lógica negativa) de las
salidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales V1+ y V2+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V1- y V2- no están conectados internamente.
ADVERTENCIA
Asegúrese de que el cableado físico respete las conexiones indicadas en el diagrama de
cableado y, en particular, que tanto V•+ como V•- estén conectados, que los terminales V•+
estén conectados únicamente a una alimentación de 24 V CC y que los terminales V•- estén
conectados únicamente a una alimentación de 0 V CC.

al equipo.
Diagrama de cableado de común negativo de salidas transistorizadas normales TM241C•40T

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de común negativo (lógica negativa) de las
salidas:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V1+, V2+ y V3+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V1-, V2- y V3- no están conectados internamente.
ADVERTENCIA



al equipo.
Diagramas de cableado de común positivo de salidas transistorizadas normales TM241C••24U

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de común positivo (lógica positiva) de las salidas:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V1+ y V2+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V1- y V2- no están conectados internamente.
ADVERTENCIA

al equipo.
Diagramas de cableado de común positivo de salidas transistorizadas normales TM241C•40U

En la ilustración siguiente se muestra el cableado de común positivo (lógica positiva) de las salidas:

* Fusible tipo T
(1) Los terminales V1+, V2+ y V3+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V1-, V2- y V3- no están conectados internamente.
ADVERTENCIA

al equipo.
Salidas transistorizadas rápidas
TM241C••24R 10 4 6 0
TM241C••24T 10 4 0 6
TM241C••24U
TM241C•40R 16 4 12 0
TM241C•40T 16 4 0 12
TM241C•40U
(1)
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA

al equipo.
Indicadores LED de estado de las salidas transistorizadas rápidas

En la siguiente figura se muestran los indicadores LED de estado para el controlador TM241C••24•
(los controladores TM241C•40• son similares con 40 indicadores LED):

LED
activado
desactivado
Características de las salidas transistorizadas rápidas

En la tabla siguiente se describen las características de las salidas de transistor rápidas de M241
Logic Controller:
TM241C•••R TM241C•••T TM241C•••U
Número de salidas de transistor rápidas 4 salidas (TR0 a 4 salidas (de Q0 a Q3)
TR3)
Número de grupos de canales 1 línea común 1 línea común de Q0 a Q3
de TR0 a TR3
Tipo de salida Transistor
Tipo de lógica Común positivo Común positivo Común negativo
Tensión de salida nominal 24 V CC
Rango de tensión de salida De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de salida nominal 0,1 A cuando está configurado para una función rápida
0,5 A cuando se usa como una salida normal

Corriente de fuga Origen ≤ 0,3 mA

Común positivo ≤ 2 mA
Corriente de salida total por grupo 2 A
Potencia máxima de lámpara de filamento 2,4 W máx.
Tiempo de encendido 2 µs máx.
Tiempo de apagado 2 µs máx.
Protección contra cortocircuitos Sí
Pico de corriente de salida de 1,3 A máx.
cortocircuito
Restablecimiento automático después de Sí, 12 s
cortocircuito o sobrecarga
Protección contra polaridad inversa Sí
Tensión de bloqueo Normalmente 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida PTO 100 kHz
máxima
PWM 20 kHz
Paso de velocidad en servicio para la 0,1% de 20 Hz a 1 kHz
modalidad PWM
Rango de velocidad de servicio De 1 a 99%
Aislamiento Entre salida y 500 V CA
lógica interna
Entre grupos 500 V CA
de canales
Durabilidad de conexiones y Más de 100 veces
desconexiones del conector
Cable Tipo Blindado, incluida la fuente de alimentación de 24 V CC
Longitud 3 m (9,84 pies) máximo

Diagramas de cableado de las salidas transistorizadas rápidas TM241C••24R/TM241C•40R

En la figura siguiente se muestra la conexión de las salidas de transistor rápidas:

* Fusible de 2 A de acción rápida
Cableado de salidas rápidas para TR0 a TR3:
ADVERTENCIA

al equipo.
Diagramas de cableado de las salidas transistorizadas rápidas TM241C••••T


* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0+, V1+, V2+ y V3+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V0-, V1-, V2- y V3- no están conectados internamente.
Cableado de salidas rápidas para Q0 a Q3:
ADVERTENCIA

al equipo.
Diagramas de cableado de las salidas transistorizadas rápidas TM241C••••U


* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0+, V1+, V2+ y V3+ no están conectados internamente.
(2) Los terminales V0-, V1-, V2- y V3- no están conectados internamente.
Cableado de salidas rápidas para Q0 a Q3:
ADVERTENCIA

al equipo.
Comunicación de Modicon M241 Logic Controller


o Puertos de comunicación integrados
o Conexión del M241 Logic Controller a un PC
Puertos de comunicación integrados


o Puerto CAN

o Puerto Ethernet
o Puerto de programación USB mini-B
o Línea serie 1
o Línea serie 2
Puerto CAN
Funciones CANopen
El maestro CANopen de Modicon M241 Logic Controller tiene las siguientes características:
Característica Descripción
Número máximo de esclavos en el bus 63 dispositivos esclavos CANopen
Longitud máxima de cables del bus de Conforme a la especificación CAN (consulte
campo CANopen Velocidad de transmisión y longitud de cable).
Número máximo de PDO gestionados por el 252 TPDO + 252 RPDO
maestro
Para cada esclavo CANopen adicional:
o de media, el tamaño de la aplicación aumenta 10 kbytes, lo que puede provocar que se superen
los límites de memoria.
o aumenta el tiempo de inicialización de la configuración al inicio, lo que puede provocar que se
supere el tiempo de espera del watchdog.
Aunque EcoStruxure Machine Expert no se lo impide, no sobrepase la cantidad de 63 módulos
esclavos CANopen (o 252 TPDO y 252 RPDO) con el fin de tener suficiente tolerancia de
rendimiento y evitar la pérdida de rendimiento.
ADVERTENCIA
No conecte más de 63 dispositivos esclavos CANopen con el controlador para evitar la
sobrecarga del sistema que conduce a la condición de watchdog.

al equipo.
AVISO
PÉRDIDA DE RENDIMIENTO
No supere los 252 TPDO ni los 252 RPDO para el Modicon M241 Logic Controller.
Funciones J1939
El maestro J1939 de Modicon M241 Logic Controller tiene las siguientes características:
Número máximo de ECU (esclavos) en Limitado únicamente por el intervalo de direcciones
el bus de 0 a 253 para unidades de control electrónicas
(ECU).
Longitud máxima de cables del bus de Conforme a la especificación CAN (consulte
campo J1939 Velocidad de transmisión y longitud de cable). Para
J1939, el bus CAN debe estar configurado para
ejecutarse a 250 kbps.

Número máximo de PGN gestionados Proporcionado de forma implícita por el número

por el maestro máximo de bits de entrada (%I) y bits de salida
(%Q) disponibles en Modicon M241 Logic Controller:
4096 bits de entrada y 4096 bits de salida. Esto da
como resultado un máximo de 512 PGN de paquete
único (la mayoría de los PGN son de paquete
único, con 8 bytes de datos).
Para cada ECU adicional con aproximadamente 10 números de grupo de parámetros (PGN)
configurados (trama única):
o El tamaño de la aplicación aumenta en una media de 15 kbytes. Esta figura incluye la memoria
consumida por variables generadas implícitamente para los números de parámetros sospechosos
(SPN) configurados. Este aumento del tamaño de la aplicación podría provocar que se superaran
los límites de memoria.
o El número de bits de entrada (%I) usado en el controlador lógico aumenta en proporción al
número y el tamaño de los PGN configurados como "Señales TX" en una ECU no local o como
"Señales RX" en una ECU local.
o El número de bits de salida (%Q) usado en el controlador lógico aumenta en proporción al
número y el tamaño de los PGN configurados como "Señales TX" en una ECU local.
NOTA: Pruebe minuciosamente en su aplicación el número de ECU J1939 configuradas conectadas
al controlador y el número de PGN configurados en cada ECU para evitar un estado de watchdog
debido a una sobrecarga del sistema o un rendimiento menor.
Para obtener más información, consulte Configuración de interfaz J1939.

Diagrama de cableado CAN
Pin Señal Descripción Marca Color del

cable
1 No utilizado Reservado NC RD: rojo
2 CAN_H Línea de bus CAN_L CAN_H WH: blanco
(dominante baja)
3 CAN_SHLD Blindaje CAN opcional Blindaje -
4 CAN_L Línea de bus CAN_L CAN_L BU: azul
(dominante baja)
5 CAN_GND Conexión a tierra CAN GND BK: negro
ADVERTENCIA


al equipo.
Velocidad de transmisión y longitud de cable

La velocidad de transmisión está limitada por la longitud del bus y el tipo de cable utilizado.
En la siguiente tabla se describe la relación entre la velocidad de transmisión máxima y la longitud
del bus (en un segmento CAN sin repetidor):
Velocidad máxima de transmisión en Longitud del bus
baudios
1000 kbps 20 m (65 ft)
800 kbps 40 m (131 ft)
500 kbps 100 m (328 ft)
250 kbps 250 m (820 ft)
125 kbps 500 m (1640 ft)
50 kbps 1000 m (3280 ft)
20 kbps 2500 m (16 400 ft)
NOTA: El cable CAN debe ser blindado.
Puerto Ethernet
El TM241CE••• está equipado con un puerto de comunicaciones Ethernet.
En la figura siguiente se muestra la ubicación del puerto Ethernet en el controlador:
Características
En la tabla siguiente se describen las características de Ethernet:
Función Modbus TCP/IP
Tipo de conector RJ45
Negociación automática Desde 10 M semidúplex hasta 100 M dúplex
completa
Tipo de cable Blindado

Detección cruzada Sí
automática
Asignación de pins
En la siguiente figura se muestra la asignación de pins del conector Ethernet RJ45:
En la tabla siguiente se describen los pins del conector Ethernet RJ45:

N.° de Señal
pin
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 -
5 -
6 RD-
7 -
8 -
NOTA: El controlador admite la función de cable de cruce automático MDI/MDIX. No es necesario

utilizar cable cruzado especial para conectar dispositivos directamente a este puerto (conexiones sin
un concentrador o un conmutador Ethernet).
NOTA: La desconexión del cable Ethernet se detecta a cada segundo. Cuando se producen
desconexiones de corta duración (< 1 segundo), es posible que el estado de red no indique la
desconexión.

En la siguiente figura se muestra el indicador LED de estado del conector RJ45:
En la tabla siguiente se describe el indicador LED de estado de Ethernet:

Etiqueta Descripción LED
1 Conexión Verde/Amarillo Desactivado Sin enlace
Ethernet
Amarillo fijo Enlace a 10 Mbit/s
Verde fijo Actividad a 100 Mbit/s

2 Actividad Ethernet Verde Desactivado Sin actividad

Activado Transmisión o recepción
de datos
Puerto de programación USB mini-B
El puerto USB mini-B es el puerto de programación que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de EcoStruxure Machine Expert. Con un cable USB
normal, esta conexión es adecuada para las actualizaciones rápidas del programa o las conexiones
de corta duración para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los datos. No es
adecuada para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la supervisión, sin el uso
de cables adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de las interferencias
electromagnéticas.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO O EQUIPO INOPERATIVO
o Deberá usar un cable USB como BMX XCAUSBH0•• asegurado a la conexión a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexión a largo plazo.
o No conecte más de un controlador o acoplador de bus a la vez mediante conexiones USB.

al equipo.
En la figura siguiente se muestra la ubicación del puerto de programación USB mini-B:
Características
En esta tabla se describen las características del puerto de programación USB Mini-B:
Parámetro Puerto de programación USB
Función Compatible con USB 2.0
Tipo de conector Mini-B
Aislamiento Ninguna
Tipo de cable Blindado

Línea serie 1
La línea serie 1:
o Se puede usar para comunicarse con dispositivos compatibles con el protocolo Modbus como
maestro o esclavo, el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y el protocolo Machine Expert
(HMI, etc.).
o Proporciona una distribución de alimentación de 5 V CC.
En la figura siguiente se muestra la ubicación del puerto de línea serie 1:
Características
Función RS485 o RS232 configurada mediante
software
Tipo de conector RJ45
Aislamiento No aislado
Velocidad máx. en baudios De 1.200 a 115.200 bps
Cable Tipo Blindado
Longitud máxima (entre 15 m (49 pies) para RS485
el controlador y una 3 m (9,84 pies) para RS232
caja de conexiones
aislada)
Polarización La configuración de software se emplea para
conectar cuando el nodo se configura como
maestro.
Las resistencias de 560 Ω son opcionales.
Fuente de alimentación de 5 V CC para RS485 Sí
NOTA: Algunos dispositivos proporcionan tensión en conexiones serie RS485. No conecte estas
líneas de tensión al controlador, ya que pueden dañar la electrónica del puerto serie del controlador
y dejarlo inoperativo.
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO

Utilice solo el cable serie VW3A8306R•• para conectar los dispositivos RS485 al controlador.
Asignación de pins
En la siguiente figura se muestran los pins del conector RJ45:
En la tabla siguiente se describe la asignación de pins del conector RJ45:

Pin RS232 RS485
1 RxD N. C.
2 TxD N. C.
3 N. C. N.C.
4 N. C. D1
5 N. C. D0
6 N. C. N.C.
7 N. C.* 5 V CC
8 Común Común
* 5 V CC entregados por el controlador. No conectar.
N.C.: Sin conexión
RxD: Datos recibidos
TxD: Datos transmitidos
ADVERTENCIA

al equipo.

En la figura siguiente se muestra el LED de estado de la línea serie 1:

En la tabla siguiente se describe el LED de estado de la línea serie 1:

Etiqueta Descripción LED
SL1 Línea serie 1 Verde Activado Indica la actividad de la
línea serie 1.
Desactivado Indica la ausencia de
comunicación serie.
Línea serie 2
La línea serie 2 se emplea para comunicarse con dispositivos que admiten el protocolo Modbus
como maestro o esclavo y el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y admite RS485 solamente.
Características
Función RS485
Tipo de conector Bloque de terminales de tornillo
extraíble
Aislamiento No aislado
Velocidad máx. en baudios De 1.200 a 115.200 bps
Cable Tipo Blindado
Longitud máxima 15 m (49 pies) para RS485
Polarización La configuración de software se
emplea para conectar cuando el nodo
se configura como maestro.
Las resistencias de 560 Ω son
opcionales.
Fuente de alimentación de 5 V CC No
para RS485
Asignación de pins
En la figura siguiente se muestran los pins del bloque de terminales extraíble:

Pin RS485
COM 0 V com.
Blindaje Blindaje
D0 D0 (B-)
D1 D1 (A+)

En el siguiente gráfico se muestra el indicador LED de estado:
En la tabla siguiente se describe el indicador LED de estado de la línea serie 2:

Etiqueta Descripción Indicador LED
SL2 Línea serie 2 Verde Activado Indica la actividad de la
línea serie 2.
Desactivado Indica que no existe
comunicación serie.
Conexión del M241 Logic Controller a un PC

Conexión del controlador a un PC
Para transferir, ejecutar y monitorizar las aplicaciones, conecte el controlador a un equipo que tenga
instalado EcoStruxure Machine Expert mediante un cable USB o una conexión Ethernet (para
referencias compatibles con puertos Ethernet).
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Conecte siempre el cable de comunicación al PC antes de conectarlo al controlador.

Descarga USB con alimentación

Para ejecutar operaciones limitadas, el M241 Logic Controller tiene la capacidad de recibir
alimentación a través del puerto USB mini-B. Un mecanismo de diodos evita que el controlador
lógico reciba alimentación por USB y por la fuente de alimentación normal o que suministre tensión
en el puerto USB.
Cuando sólo recibe alimentación por USB, el controlador lógico ejecuta el firmware y el proyecto de
inicio (si existe), y el panel de E/S no recibe alimentación durante el arranque (la misma duración
que un arranque normal). La descarga USB con alimentación inicializa la memoria flash interna con
algunos firmwares o aplicaciones y parámetros cuando el controlador recibe alimentación por USB.
La herramienta preferida para conectarse al controlador es el Asistente del controlador. Consulte la
Guía de usuario del Asistente del controlador de EcoStruxure Machine Expert .
El empaquetado del controlador permite un acceso rápido al puerto USB mini-B sin necesidad de
abrir demasiado el empaquetado. Puede conectar el controlador al PC con un cable USB. Los
cables largos no son adecuados para la descarga USB con alimentación.
ADVERTENCIA
ALIMENTACIÓN INSUFICIENTE PARA DESCARGA USB
No utilice un cable USB de más de 3 m (9,8 pies) para la descarga USB con alimentación.

al equipo.
NOTA: La descarga USB con alimentación no está diseñada para utilizarse en un controlador
instalado. En función del número de módulos de ampliación de E/S en la configuración física del
controlador instalado, es posible que no se reciba la potencia suficiente desde el puerto USB del PC
para completar la descarga.
Conexión con puerto USB mini-B

TCSXCNAMUM3P: Este cable USB es adecuado para conexiones de corta duración, como
actualizaciones rápidas o recuperación de valores de datos.
BMXXCAUSBH018: Este cable USB, con conexión a tierra y blindado, es adecuado para conexiones
de larga duración.
NOTA: Sólo se puede conectar un controlador o cualquier otro dispositivo asociado con el
EcoStruxure Machine Expert y su componente al PC de forma simultánea.
El puerto USB mini-B es el puerto de programación que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de EcoStruxure Machine Expert. Con un cable USB
normal, esta conexión es adecuada para las actualizaciones rápidas del programa o las conexiones
de corta duración para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los datos. No es
adecuada para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la supervisión, sin el uso
de cables adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de las interferencias
electromagnéticas.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO O EQUIPO INOPERATIVO
o Deberá usar un cable USB como BMX XCAUSBH0•• asegurado a la conexión a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexión a largo plazo.
o No conecte más de un controlador o acoplador de bus a la vez mediante conexiones USB.

al equipo.

El cable de comunicación debe conectarse primero al PC para minimizar la posibilidad de que una
descarga electrostática afecte al controlador.
Para conectar el cable USB al controlador, siga estos pasos:

Paso Acción
1 1a Si se está realizando una conexión de larga duración con el cable
BMXXCAUSBH018 u otro cable con una conexión con conexión a tierra y
blindada, asegúrese de conectar bien el conector blindado a la conexión a
tierra funcional (FE) o a la conexión a tierra de protección (PE) de su
sistema antes de conectar el cable al controlador y al PC.
1b Si está realizando una conexión de corta duración con el cable
TCSXCNAMUM3P u otro cable USB sin conexión a tierra, vaya al paso 2.
2 Conecte el cable USB al equipo.

3 Abra la cubierta de acceso abatible.
4 Conecte el miniconector del cable USB al conector USB del controlador.
Conexión al puerto Ethernet

También puede conectar el controlador a un PC mediante un cable Ethernet.
Paso Acción
1 Conecte el cable Ethernet al PC.
2 Conecte el cable Ethernet al puerto Ethernet del controlador.
Glosario
A
aplicación
Un programa que incluye datos de configuración, símbolos y documentación.
ASCII
(Código estándar estadounidense para el intercambio de información) Un protocolo que representa
caracteres alfanuméricos (letras, números y algunos caracteres gráficos y de control).

B
bastidor EIA
(bastidor de Electronic Industries Alliance) Sistema estandarizado (EIA 310-D, IEC 60297 y DIN
41494 SC48D) para montar varios módulos electrónicos en una pila o un bastidor de 19 pulgadas
(482,6 mm) de ancho.
bloque de terminales
(bloque de terminales) El componente que se monta en un módulo electrónico y proporciona las
conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.
bps
(bits por segundo) Una definición de velocidad de transmisión, también proporcionada en combinación
con los multiplicadores kilo (kbps) y mega (mbps).
C
CANopen
Un protocolo de comunicaciones y una especificación de perfiles de dispositivos (EN 50325-4)
abiertos estándar en el sector.
CFC
(diagrama de función continua) Un lenguaje de programación (una ampliación del estándar IEC
61131-3) basado en el lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD) y que funciona como un
diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de
elementos gráficos, lo que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se sitúan
a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas
de otros bloques para formar expresiones complejas.
configuración
Organización e interconexión de los componentes de hardware en un sistema y los parámetros del
hardware y software que determina las características operativas del sistema.
controlador
Automatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o
controlador programable).
D
DIN
(Deutsches Institut für Normung) Una institución alemana que establece estándares de ingeniería y
dimensiones.
E
E/S
(entrada/salida)
EN
EN identifica uno de los muchos estándares europeos apoyados por el CEN (Comité Europeo de
Normalización), el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Eléctrica) o el ETSI (Instituto
Europeo de Normas de Telecomunicación).
F
FBD
(diagrama de bloques de funciones) Uno de los cinco lenguajes para lógica o control que cumplen
con el estándar IEC 61131-3 para sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es un
lenguaje de programación de orientación gráfica. Funciona con una lista de redes en la que cada
red contiene una estructura gráfica de cuadros y líneas de conexión que representa una expresión
lógica o aritmética, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instrucción de retorno.
FE

(conexión a tierra funcional) Una toma de tierra común para mejorar o, si no, permitir el funciona-
miento normal de equipos accionados con electricidad (también llamada Functional Ground en
Norteamérica).
A diferencia de una conexión a tierra de protección, una conexión a tierra funcional sirve para un
objetivo distinto de la protección contra descargas eléctricas y normalmente puede llevar corriente.
Entre los dispositivos que emplean conexiones a tierra funcionales se encuentran los limitadores de
tensión, los filtros de interferencia electromagnética, algunas antenas y los instrumentos de medición.
FreqGen
(generador de frecuencias) Función que genera una señal de onda cuadrada con frecuencia
programable.
H
HE10
Conector rectangular para señales eléctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, conforme a IEC
60807-2.
HSC
(contador de alta velocidad) Una función que cuenta pulsos en el controlador o en entradas del
módulo de expansión.
I
IEC
(International Electrotechnical Commission) Una organización de estándares internacional sin ánimo de
lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas las
tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas.
IEC 61131-3
Tercera parte de un estándar de tres partes de la IEC para los equipos de automatización
industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programación del controlador y define dos
estándares de lenguajes de programación gráficos y dos textuales. Los lenguajes de programación
gráficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los lenguajes de
programación textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
IL
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción
incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).
IP 20
(protección de entrada) La clasificación de protección según IEC 60529 ofrecida por una carcasa,
identificada con la letra IP y dos dígitos. El primer dígito indica dos factores: ayudar a la protección
de las personas y del equipo. El segundo dígito, la protección contra el agua. Los dispositivos IP 20
sirven de protección contra el contacto eléctrico de objetos de más de 12,5 mm de tamaño pero no
contra el agua.
L
LD
(diagrama de contactos) Una representación gráfica de instrucciones de un programa de controlador
con símbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma
secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de diagrama de contactos
Una representación gráfica de instrucciones de un programa de controlador con símbolos para
contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un
controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de gráfica de función continua
Un lenguaje de programación gráfico (una ampliación del estándar IEC61131-3) basado en el
lenguaje de diagrama del bloque de funciones y que funciona como un diagrama de flujo. Sin
embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de elementos gráficos, lo
que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las
salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas de otros bloques
para formar expresiones complejas.
lenguaje de la lista de instrucciones
Un programa escrito en el lenguaje de la lista de instrucciones que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción
incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).
M
maestro/esclavo
La única dirección de control en una red que implementa la modalidad maestro/esclavo.
Modbus
El protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos
conectados a la misma red.
N
NEMA
(National Electrical Manufacturers Association) El estándar para el rendimiento de diversas clases de
carcasas eléctricas. Los estándares de NEMA abarcan la resistencia a la corrosión, la capacidad de
protección contra la lluvia y la inmersión, etc. Para los países adheridos a IEC, la norma IEC 60529
clasifica el grado de protección contra la entrada de las carcasas.
P
PDO
(objeto de datos de proceso) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un dispositivo
productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido desde el
dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de los
dispositivos consumidores.
PE
(tierra de protección) Una conexión a tierra común para riesgos de descargas eléctricas al exponer
las superficies conductoras de un dispositivo al potencial de tierra. Para evitar posibles caídas de
tensión, en este conductor no circula corriente (conocido también como conexión a tierra de
protección en Norteamérica o como conexión a tierra del equipo según el US National Electrical
Code).
programa
El componente de una aplicación consistente en código fuente compilado capaz de poder ser
instalado en la memoria de un controlador lógico.
PTO
(salidas de tren de pulsos) Una salida rápida que oscila entre apagado y encendido en un ciclo de
servicio fijo 50-50, que produce una forma de onda cuadrada. La PTO resulta especialmente útil
para aplicaciones como motores paso a paso, conversores de frecuencia, controles de servomotor,
etc.
PWM
(modulación de ancho de pulsos) Una salida rápida que oscila entre el apagado y el encendido en
un ciclo de servicio ajustable, que produce una forma de onda rectangular (aunque se puede ajustar
para que produzca una onda cuadrada).
R
RJ45
Un conector estándar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.
RPDO

(objeto de datos de proceso de recepción) Mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde un
dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido
desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de
los dispositivos consumidores.
RS-232
Un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en tres cables (también conocido como EIA
RS-232C o V.24).
RS-485
Un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en dos cables (también conocido como EIA
RS-485).
RxD
La línea que recibe datos de un origen a otro.
S
SFC
(diagrama funcional secuencial) Un lenguaje formado por pasos con acciones asociadas, transiciones
con una condición lógica asociada y enlaces dirigidos entre pasos y transiciones. (La norma SFC
está definida en IEC 848. Es conforme con IEC 61131-3.)
ST
(texto estructurado) Un lenguaje que incluye instrucciones complejas y anidadas (por ejemplo, bucles
de repetición, ejecuciones condicionales o funciones). ST cumple con IEC 61131-3.
T
TPDO
(objeto de datos de proceso de transmisión) Un mensaje de difusión sin confirmar o enviado desde
un dispositivo productor a un dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido
desde el dispositivo productor tiene un identificador específico que corresponde al PDO recibido de
los dispositivos consumidores.
TxD
La línea que envía datos de un origen a otro.

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CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL

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Acerca de este libro

Título de la documentación Número de referencia

Cartuchos Modicon TMC4 - Guía de hardware EIO0000003113 (ENG)

Módulos de ampliación Modicon TM4 - Guía de hardware EIO0000003155 (ENG)

Módulos de E/S digitales Modicon TM3 - Guía de EIO0000003125 (ENG)

Módulos de E/S analógicas Modicon TM3 - Guía de EIO0000003131 (ENG)

Módulos de E/S expertas Modicon TM3 - Guía de EIO0000003137 (ENG)

Módulos de seguridad Modicon TM3 - Guía de hardware EIO0000003353 (ENG)

Módulos transmisores y receptores Modicon TM3 - Guía EIO0000003143 (ENG)

Acoplador de bus Modicon TM3 - Guía de hardware EIO0000003635 (ENG)

M241 DC Logic Controller - Hoja de instrucciones HRB59603

https://product-help.schneider-electric.com/Machine Expert/V1.1/es/m241hw/index.htm?#t=m241hw%2FM2xx-Connecting_Controller_to_a_PC… 4/129

Información relativa al producto

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño

selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño

Terminología derivada de los estándares

https://product-help.schneider-electric.com/Machine Expert/V1.1/es/m241hw/index.htm?#t=m241hw%2FM2xx-Connecting_Controller_to_a_PC… 6/129

2014/35/EU Directiva de baja tensión

Introducción a Modicon M241 Logic Controller

Contenido de esta parte

Descripción general de M241

Contenido de este capítulo

Descripción de M241 Logic Controller

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Reloj en tiempo real

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Funciones de comunicación incorporadas

Compatibilidad de acoplador de bus y módulo de ampliación

Referencia Entradas Salidas Puertos de Tipo de Fuente de

TM241CE24R 6 entradas 6 salidas de 2 puertos de Bloques de De 100 a

TM241CEC24R 6 entradas 6 salidas de 2 puertos de Bloques de De 100 a

TM241CE24T 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

TM241CEC24T 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

TM241CE24U 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

TM241CEC24U 6 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

TM241CE40R 16 entradas 12 salidas de 2 puertos de Bloques de De 100 a

TM241C40T 16 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

TM241CE40T 16 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

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TM241C40U 16 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

TM241CE40U 16 entradas Salidas de 2 puertos de Bloques de 24 V CC

(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 1 kHz.

Contenido que se entrega

1 Hoja de instrucciones de M241 Logic Controller

Configuración máxima de hardware

Principio de configuración local y remota

(1) Configuración local

Arquitectura de configuración local de M241 Logic Controller