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SEMAFORO DE DOS VIAS

TWO-WAY TRAFFIC LIGHT

Darwin Javier Sanango Jerez

dsanango@est.upes.edu.ec

Universidad Politécnica Salesiana

Resumen. 1. Introducción
La automatización es muy efectiva ya que hace el uso El semáforo es un elemento primordial en la
de programas o softwares para su respectivo señalización vial, que permite la coordinación de
funcionamiento según la necesidad de la persona. En flujos en los que se interceptan dos vías diferentes.
esta práctica se va a usar el software ZelioSoft V5.4.0 Se trata de uno de los dispositivos programables más
para programar el ZELIO, esto con el fin de hacer antiguos, que ha tenido transformaciones a través de
funcionar un semáforo de dos vías mediante un PLC los años y hoy en día se fabrican millones alrededor
(Controlador Lógico Programable) desde los bancos del mundo, y pese al avance tecnológico y
de Trabajo del laboratorio. El programa se va a basar surgimiento de nuevos algoritmos, cumplen la
en varios parámetros que se irán explicando según el misma función básica e indispensable, en esta
avance del informe. práctica se busca que implementemos parte de toda
esa tecnología para aplicarlo en procesos
Palabras Clave: PLC, Automatización, Grafcet. automatizados y poder desarrollar un semáforo de
doble vía usando elementos de programación por lo
Abstract que en este caso usaremos el PLC.
Automation is very effective because it makes the
use of programs or software for their respective
2. Objetivos
operation according to the need of the person. In this
practice we are going to use the ZelioSoft V5.4.0
software to program the ZELIO, this in order to 2.1 Objetivo General
operate a two-way traffic light through a PLC
(Programmable Logic Controller) from the • Ejecución de un circuito para un
workbenches of the laboratory. The program will be semáforo que permita controlar el paso
based on several parameters that will be explained as de en una intersección de dos vías.
the report progresses.

Keywords: PLC, Automation, Grafcet.

2.2 Objetivo Especifico

• Implementar las secuencias lógicas de

encendido y apagado de las luces de
distintos colores.
• Generar la secuencia de encendido y
apagado de las luces del semáforo.
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3. Fase 1: Marco Teórico 3.3 Funcionamiento del PLC

3.1. Semaforización El PLC (Control Lógico Programable) recoge datos

de los detectores o mecanismos de entrada
conectados, procesa los datos obtenidos y activa las
Los semáforos son dispositivos electrónicos
salidas según los criterios ya programados. Basado
automáticos para controlar el tránsito de peatones y
en las entradas y salidas, el PLC puede monitorear y
vehículos en las vías, estos dispositivos emiten tres
registrar datos en tiempo real de la actividad como la
tipos de luces rojo, amarillo y verde, estas luces
productividad de la máquina o la temperatura de
indican cuando los conductores y peatones deben
operación, iniciar y detener automáticamente las
detenerse o avanzar, estos colores se utilizan en la
operaciones, generar alarmas en caso de falla de las
semaforización a nivel mundial.
máquinas, etc. El PLC es una solución de control
flexible y económica ya que remplaza la ineficiencia
de las personas con mecanismo ya programados que
nunca se van a equivocar siempre y cuando se
realicen los mantenimientos adecuados.

4. Fase 2: Ejecución del Sistema

4.1 Conocimiento de la Planta

De manera muy general esta práctica consta de un

semáforo de dos vías el cual, al ser programado en el
ZelioSoft, el que está cargado a nuestro ZELIO
Fig.1.Semaforo
[Fig.3.] mandara a realizar las diferentes acciones ya
dichas en la programación, en el banco de trabajo
[Fig.4.] tomara las diferentes acciones de encenderse
3.2 ¿Qué es el PLC? de la siguiente manera: Rojo 1- Verde 2, Rojo 1-
Amarillo 2, Verde 1- Rojo 2, Amarillo 1-Rojo 2.
Un controlador lógico programable (PLC) que
significa Control Lógico Programable es una
computadora inteligente que se usa en grandes
compañías e industrias para el control de procesos de
fabricación, como líneas de producción, máquinas
eléctricas, dispositivos electrónicos, robóticos o
cualquier acción que requiera alta fiabilidad,
facilidad de programación y diagnóstico de fallas de
proceso.

Figu. 3.ZELIO

Fig.2.Semaforo
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4.3 Elección de sensores y Actuadores.

Pulsadores de marcha SW1.

• 4 pulsadores Planos
22mm Verde
• Contactos normalmente
abiertos

Botón pulsador de paro Maestro

SW3 • 1 cabeza de 22mm
• Alimentación de 24 V
dc.

Luz Piloto
• Cabeza de 22 mm color
rojo.
Figura 4. Banco de trabajo • Alimentación de 24V
dc.

4.2 Definir necesidades Luz Piloto

• Cabeza de 22 mm color
amarillo.
• Pulsador 1 • Alimentación de 24V
dc.
• Se enciende Rojo 1 después de 5 segundo y
se enciende Verde 2 después de 3 segundos.
• Se enciende Rojo 1 después de 5 segundos y
Luz Piloto
• Cabeza de 22 mm color
se enciende Amarillo 2 después de 2 verde.
• Alimentación de 24V dc.
segundos.
• Se enciende Verde 1 después de 3 segundos
Tabla 1. Elección de sensores y actuadores

y se enciende Rojo 2 después de 5 segundos.

Equipo Simbología I/O Tipo
• Se enciende Amarillo 1 después de 2 Entrad 24V
Pulsador 1 S1 a DC
segundos y se enciende Rojo 2 después de 5
digital.
segundos. Luz Piloto E1 Salida 24V
Rojo Digital DC
Luz Piloto E2 Salida 24V
Amarillo Digital DC
Luz Piloto E3 Salida 24V
Verde Digital DC

Tabla 2. Descripción de las Entradas y Salidas

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4.6 Selección del Controlador.

• Cantidad de entradas / salidas, y si estas son Posteriormente transferimos la programación al

ZELIO y procedemos a armar el semáforo de dos
analógicas o digitales y sus rangos de
vías.
operación.
• Precio de acuerdo con las funciones que
brinda.
• Literatura disponible.
• Capacidad de expansión.
• Tendencia dentro de la empresa.
• Capacidad de administración e
interconexión.
• Respaldo de la compañía fabricante del PLC
en nuestra localidad.
• Cantidad de programas que puede manejar
• Cantidad de programas que puede ejecutar al
mismo tiempo(multimedia).
• Cantidad de contadores, temporizadores,
banderas y registros.
• Software especializado para cada modelo de
PLC y su facilidad de manejo.
• Capacidad profesional sobre sistema.
Figura 6. Conexión del semáforo de dos vías
Fase 4: Diseño del circuito en el Software
Programa Realizado en ZelioSoft

Figura 7. Comprobación de su correcto

Funcionamiento del semáforo de dos vías
Figura 5. Programación para elección de funcionamiento
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5. Conclusión 7.Anexos

En conclusión, pudimos aprender el funcionamiento Diagrama de Fuerza realizado en el Software Cade

de un semáforo de dos vías que estos mismos son de Simu
suma importancia en nuestra actualidad, ya que se las
puede aplicar para controlar el tránsito de peatones
y vehículos en las vías por tal motivo se debe tomar
en cuenta todas las fallas que se presenten para el
correcto funcionamiento de los mismos, la finalidad
de este informe y la práctica realizada fue el crear un
ambiente amigable con el software utilizado
ZelioSoft, que fue lo que se utilizó para realizar los
diferentes diseños para su funcionamiento

6. Referencias bibliográficas

[1] ¿Que es el PLC ?. (2020). Disponible en:

https://www.industriasgsl.com/blog/post/ que-es-un-plc-y
como-funciona

[2] Función del PLC. (2020). disponible en:

https://srcsl.com/que-
esunplc/#:~:text=B%C3%A1sicamente%2C%20la
%20funci%C3%B3n%20que%20tiene,de%2
0programaci%C3%B3n%20cuando%20son
%20necesarias.

[3]https://1library.co/article/semaforizaci%C3%B3n-
marco-te%C3%B3rico-marco-de-referencia.yevrldez

Figura 8. Diagrama de Fuerza

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Diagrama de Control realizado en el software Zelio

Figura.9. Diagrama control realizado en el software ZelioSoft

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