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com

13
Prácticas de instalación de PLC,
edición,

Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.

Objetivos del capítulo

Este capítulo analiza las pautas para la instalación, el Después de completar este capítulo, podrá:
mantenimiento y la resolución de problemas de un 13.1Describir y describir los requisitos para un
sistema controlado por PLC. El capítulo le brinda gabinete de PLC.
información sobre la conexión a tierra adecuada que 13.2Identificar y describir técnicas de reducción de ruido.
garantiza la seguridad personal y el funcionamiento 13.3Describir las prácticas adecuadas de conexión a tierra y las tareas de
correcto del equipo. Se enumeran y explican mantenimiento preventivo asociadas con los sistemas PLC.
procedimientos únicos de solución de problemas que se 13.4Enumerar y describir procedimientos específicos de solución de
aplican específicamente a los PLC. problemas de PLC.

268
13.1Cajas de PLC
Un sistema PLC, si se instala correctamente, debería brindar años
de servicio sin problemas. El diseño de los PLC incluye una serie de
características robustas que les permiten instalarse en casi
cualquier entorno industrial. Sin embargo, pueden surgir
problemas si el sistema no se instala correctamente.
Los controladores lógicos programables (PLC) requieren
protección contra temperaturas extremas, humedad, polvo, golpes
y vibraciones o entornos corrosivos. Por estas razones, los PLC
generalmente se montan dentro de una máquina o en un lugar
separado.recintocomo se muestra en la Figura 13-1.
Un recinto es la principal protección contra las condiciones
atmosféricas. La Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos
(NEMA) ha definido tipos de gabinetes, según el grado de Figura 13-2 Los PLC siempre se montan horizontalmente.
Fuente: Cortesía de Rogers Machinery Company, Inc.
protección que proporcionará un gabinete. Para la mayoría de los
dispositivos de control de estado sólido, se recomienda un
gabinete NEMA 12. Este tipo de gabinete es para áreas de uso
general y está diseñado para ser hermético al polvo. Por lo general, proporciona espacio adecuado dentro del recinto suele ser
se utilizan gabinetes metálicos porque los gabinetes metálicos suficiente para la disipación del calor. La temperatura dentro del
proporcionan un blindaje que ayuda a minimizar los efectos de la gabinete no debe exceder la temperatura máxima de
radiación electromagnética que pueden generar los equipos funcionamiento del controlador (normalmente 60 °C como
circundantes. máximo). Es posible que se requieran dispositivos de refrigeración
Cada instalación de PLC disipará el calor de sus fuentes de adicionales, como un ventilador o un soplador, cuando se
alimentación, bastidores de E/S locales y procesador. Este calor se encuentren altas temperaturas internas o ambientales. Los PLC
acumula en el recinto y debe ser disipado desde éste al aire siempre se montan horizontalmente con el nombre del fabricante
circundante. El calor excesivo puede causar un funcionamiento hacia afuera y con el lado derecho hacia arriba, como se ilustra en
errático del PLC o una falla del PLC. Para muchas aplicaciones, el la Figura 13-2. No se recomienda el montaje vertical debido a
enfriamiento por convección normal mantendrá los componentes consideraciones térmicas.
del controlador dentro de la temperatura de funcionamiento Un electromecánico cableadorelé de control maestro
especificada. como parte del cableado de un

4.
2. 3.
5.
1.

6. 1. Fuente de alimentación

2. PLC (controlador lógico programable)

3. Tarjetas de entrada digital

4. Tarjetas de salida digital

5. Tarjetas de entrada analógica

6. Protectores contra sobretensiones transitorias

7. Disyuntores
8. Interruptores de relé
9. Terminal de interfaz del operador
9.
10. Gabinete NEMA 12

10. 7.
8.

Figura 13-1Gabinete típico de panel de control PLC.

Fuente: Cortesía de Aaron Associates.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 269

Sistema PLC. El relé de control maestro proporciona un medio El MCR está conectado para interrumpir la alimentación al bastidor de
para desenergizar todo el circuito queno esdependiente del E/S en caso de una emergencia, pero aún así permite mantener la
software. El MCR programado internamente de un PLC no es alimentación en el procesador. La Figura 13-3 muestra el cableado
suficiente para cumplir los requisitos de seguridad. El cableado típico para una distribución de energía de CA con un control maestro.

interruptor de desconexión

3 fases
suministrar

h1 h3 h2 h4

Reducir
transformador
Panel
X1 X2 autobús terrestre

Fusible
L1 120 voltios Neutral

L1 norte

Fuente de alimentación del procesador Toma de tierra

tierra
electrodo

Múltiples paradas de emergencia

Comenzar

MCR
MCR

MCR

A común (L1) A conexión neutral.

de 120v CA de 120v CA
los dispositivos de entrada módulos de entrada

A L1 a neutral
de 120v CA de 120v CA
módulos de salida dispositivos de salida

L1 norte

Energía DC
suministrar
tierra

V- CC común

a común
A V- de CC
de entrada CC
los dispositivos de entrada
módulos

a común
A V- de CC
de salida CC
módulos de salida
dispositivos

Figura 13-3Cableado típico para una distribución de energía CA con un relé de

control maestro.
Fuente: Cortesía de Pilz GmbH & Co. KG.

270 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

relé. El funcionamiento del circuito se puede resumir de la siguiente L1 Inicio L2
bobina
manera:

• Se proporciona un interruptor de desconexión de alimentación para que,

cuando sea necesario, se pueda dar servicio al PLC con la alimentación

Comenzar
apagada. Detener OL
• El transformador reductor proporciona aislamiento del sistema METRO

de distribución de energía principal y reduce el voltaje a los

120 voltios requeridos para las fuentes de alimentación del METRO

controlador y las fuentes de alimentación de CC.

Ruido
supresor
• Se presiona el botón de inicio momentáneo para energizar
el relé de control maestro.
• Al presionar cualquiera de los interruptores de parada de
emergencia se desactiva el relé de control maestro y, por lo tanto,
Figura 13-4 Supresión del ruido del arranque del motor.
Fuente: Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.
se desactivan los dispositivos de E/S.

• La energía al procesador del PLC permanece encendida para que

• Enrutamiento adecuado del cableado
los LED de estado puedan continuar brindando información
• Se agregó una supresión adecuada a los dispositivos que generan ruido.
actualizada.

• Los botones de parada de emergencia utilizan contactos normalmente Normalmente se necesita supresión de ruido para cargas inductivas

cerrados conectados en serie para un funcionamiento a prueba de como relés, solenoides y arrancadores de motor cuando se operan

fallos. En caso de que un cable se rompa o se salga de un terminal, el mediante dispositivos de contacto duro como botones pulsadores o

relé MCR se desactiva y se corta la alimentación. interruptores selectores. Cuando se apagan las cargas inductivas, se
generan altos voltajes transitorios que, si no se suprimen, pueden
alcanzar varios miles de voltios. La Figura 13-4 ilustra un circuito típico
de supresión de ruido que se utiliza para suprimir los picos de alto
13.2Ruido eléctrico voltaje generados cuando se desenergiza la bobina de arranque de un
El ruido eléctrico, también llamado interferencia motor.
electromagnética o EMI, son señales eléctricas no deseadas La falta de supresión de sobretensiones en cargas inductivas
que producen efectos indeseables y alteran los circuitos del puede contribuir a fallas del procesador y operaciones esporádicas.
sistema de control. La EMI puede ser radiada o conducida. La RAM puede dañarse (perderse) y los módulos de E/S pueden
irradiadoEl ruido se origina en una fuente y viaja a través del parecer defectuosos o restablecerse solos. Cuando los dispositivos
aire mientrasllevado a caboEl ruido viaja a través de un inductivos se activan o desactivan, pueden provocar que un
conductor real, como una línea eléctrica. impulso eléctrico se retroalimente al sistema PLC. El pulso de
Cuando el PLC se utiliza en un entorno industrial contaminado retroalimentación, al ingresar al sistema PLC, el PLC puede
por ruido, se debe prestar especial atención a las posibles confundirlo con un pulso de computadora. Sólo se necesita un
interferencias eléctricas. Para aumentar el margen de ruido de pulso falso para crear un mal funcionamiento del flujo ordenado de
funcionamiento, el controlador debe ubicarse lejos de dispositivos las secuencias operativas del PLC.
que generen ruido, como motores de CA grandes y soldadoras de El enrutamiento adecuado del cableado de señal y alimentación de

alta frecuencia. Los fallos de funcionamiento resultantes del ruido campo al gabinete del PLC, así como al interior del gabinete, ayuda a

son errores temporales de funcionamiento que pueden provocar reducir el ruido eléctrico. Las siguientes son algunas pautas generales

un funcionamiento peligroso de la máquina en determinadas para el enrutamiento de cables de PLC:

aplicaciones. El ruido suele entrar por las líneas de entrada, salida y • Utilice los tramos de cables más cortos posibles para las señales de E/S.
alimentación. El ruido puede acoplarse a estas líneas mediante un
• Cuando sea posible, los conductores que van desde el
campo electrostático o mediante inducción electromagnética. Lo
gabinete del PLC a otra ubicación deben estar en un
siguiente reduce el efecto de las interferencias eléctricas:
conducto metálico, ya que el metal puede servir como
protección contra EMI.
• Características de diseño del fabricante • NuncaColoque el cableado de señal y el cableado de alimentación en el

• Montaje adecuado del controlador dentro de un mismo conducto.

gabinete • Separe el cableado de E/S por tipo de señal. Enrute los cables de
• Conexión a tierra adecuada del equipo señal de E/S de CA y CC en canales separados.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 271

 L1 norte

Módulo de entrada

2 hilos
proximidad
cambiar

Hemofílico
resistor

Figura 13-5Manguitos de identificación de cables termocontraíbles. Común

Fuente: Foto cortesía de Tyco Electronics,www.tycoelectronics.com. Fuga
actual

Figura 13-6 Conexión de resistencia de purga para sensores de entrada.

• Los conductores de señales de bajo nivel, como

termopares y comunicaciones en serie, deben tenderse
como par trenzado blindado y enrutarse por separado. L1 norte

• Para el cableado de señales también se puede utilizar un sistema Producción

de fibra óptica, totalmente inmune a todo tipo de interferencias módulo

eléctricas.
Alto-
Una parte importante de una instalación de PLC es identificar impedancia
L1
carga
claramente cada cable a conectar y el terminal al que está conectado.
Para etiquetar cada cable se debe utilizar un método de etiquetado
confiable, como las fundas de identificación de cables termocontraíbles
que se muestran en la Figura 13-5. Los conectores de cableado para
Hemofílico
módulos de entrada/salida generalmente incluyen espacios para resistor
etiquetas utilizadas para identificar cada dirección de E/S y dispositivo
Fuga
conectado. La identificación adecuada de cables y terminales actual
simplificará la instalación y ayudará en la resolución de problemas y el
Figura 13-7 Conexión de resistencia de purga para una alta
mantenimiento.
salida de impedancia.

13.3Entradas y salidas con fugas

También pueden producirse fugas de corriente con el interruptor de
Muchos dispositivos electrónicos con salidas de transistor o triac
estado sólido utilizado en muchos módulos de salida. Se pueden crear
exhiben una pequeña corriente de fuga incluso cuando están
problemas similares a los encontrados con los módulos de entrada cuando
apagados, lo que puede ser necesario tener en cuenta cuando se
se utiliza un dispositivo de carga de alta impedancia con estos módulos. Por
conectan a módulos de entrada PLC. Esta denominada fuga suele
ejemplo, una salida de PLC podría proporcionar un dispositivo de alerta
presentarse en sensores de proximidad de dos cables, fotoeléctricos y
sonora como se ilustra en la Figura 13-7. En este caso, la corriente de fuga
otros sensores similares. A menudo, la entrada con fugas solo hará que
podría provocar un funcionamiento continuo falso o intermitente. Se puede
el indicador de entrada del módulo parpadee. Sin embargo, una
conectar una resistencia como se muestra para purgar esta corriente.
corriente de fuga lo suficientemente grande puede activar el circuito de
También se podría utilizar un relé de aislamiento para solucionar este tipo de
entrada, creando una señal de entrada falsa.
problema.
Una solución común al problema de la fuga de corriente de entrada
es conectar una resistencia de purga a través o en paralelo con la
entrada, como se muestra en la Figura 13-6. La resistencia de purga
13.4Toma de tierra
actúa como una carga de resistencia inferior adicional, lo que permite Una conexión a tierra adecuada es una medida de seguridad
que la corriente de fuga fluya a través de la ruta de resistencia inferior. importante en todas las instalaciones eléctricas. La fuente autorizada
Normalmente se utiliza una resistencia de 10 kΩ a 20 kΩ para resolver sobre los requisitos de conexión a tierra para una instalación de PLC es
el problema. el Código Eléctrico Nacional. El NEC especifica los tipos

272 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

 Toma de tierra

Recinto electrodo
sistema
Autobús terrestre
Terreno para ranura

fuente de alimentación

UPC UPC Equipo

o E/S o E/S toma de tierra a tierra
estante estante conductor electrodo
sistema

Equipo
toma de tierra

conductor

Lavadora estrella
UPC UPC
o E/S o E/S
estante estante Chasis
pestaña de montaje

Figura 13-8 Sistema de puesta a tierra PLC.

de conductores, códigos de colores y conexiones necesarias para Puesta a tierra del equipo
conductor (terminal de tierra Al autobús a tierra
una conexión a tierra segura de los componentes eléctricos. con cable (8 AWG))
Además, la mayoría de los fabricantes brindan información
Figura 13-9Realice las conexiones a tierra utilizando una arandela de
detallada sobre los métodos de conexión a tierra adecuados para
estrella.
usar en un gabinete.
La Figura 13-8 ilustra un sistema de puesta a tierra de PLC. Un
sistema de puesta a tierra correctamente instalado proporcionará
un camino de baja impedancia a tierra. La instalación completa del Fuente Fuente Fuente
PLC, incluidos los gabinetes, la CPU y el chasis de E/S, y las fuentes
de alimentación, están conectados a una única tierra de baja
Sin bucles de tierra Suelo
bucle
impedancia. Estas conexiones deben presentar una baja resistencia formado
CC y una baja impedancia de alta frecuencia. Se proporciona una
barra colectora de tierra central como único punto de referencia Autobús terrestre

dentro del gabinete al que se conectan todos los conductores de

tierra del chasis y del equipo de suministro de energía. Luego, el
bus de tierra se conecta a la tierra del edificio. Figura 13-10Formación de bucles de tierra.

En caso de un valor elevado de corriente a tierra, la

temperatura del conductor podría hacer que la soldadura se Bucles de tierrapuede causar problemas al sumar o restar corriente
derrita, provocando la interrupción de la conexión a tierra. Por o voltaje de los dispositivos de señal de entrada. Se puede desarrollar
lo tanto, la ruta de conexión a tierra debe ser permanente (sin un circuito de bucle de tierra cuando la tierra de cada dispositivo está
soldadura), continua y capaz de conducir de manera segura la conectada a un potencial de tierra diferente, permitiendo así que la
corriente de falla a tierra en el sistema con una impedancia corriente fluya entre las tierras, como se ilustra en la Figura 13-10. Si un
mínima. Se debe raspar la pintura u otro material no conductor campo magnético variable pasa a través de uno de estos bucles de
del área donde el chasis hace contacto con el gabinete. El tierra, se produce un voltaje y la corriente fluye en el bucle. El
tamaño mínimo del cable de tierra debe ser de cobre trenzado dispositivo receptor no puede diferenciar entre las señales deseadas y
N° 12 AWG para las tierras de los equipos PLC y de cobre no deseadas y, por lo tanto, no puede reflejar con precisión las
trenzado N° 8 AWG para las tierras del backplane del gabinete. condiciones reales del proceso. Ciertas conexiones requieren cables
Las conexiones a tierra se deben realizar con una arandela de blindados para ayudar a reducir los efectos del acoplamiento de ruido
estrella entre el cable de conexión a tierra y el terminal y la eléctrico. Cada blindaje debe conectarse a tierra sólo en un extremo, ya
superficie de la carcasa metálica, como se ilustra en la Figura que un blindaje conectado a tierra en ambos extremos forma un bucle
13-9. de tierra.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 273

13.5Variaciones y sobretensiones de voltaje L1 L2

La sección de suministro de energía del sistema PLC está diseñada para PB

soportar las fluctuaciones de la línea y aún así permitir que el sistema
funcione dentro de su rango operativo. Si las fluctuaciones de voltaje
exceden este rango, se producirá un apagado del sistema. En áreas
L1
donde se prevén variaciones excesivas de voltaje de línea o caídas de
tensión prolongadas, la instalación de untensión constante (CV)Es METRO

posible que se requiera un transformador para minimizar las paradas C R

molestas del PLC.
Transformadores de aislamientose utilizan en algunos sistemas
PLC para aislar el PLC de perturbaciones eléctricas generadas por L2

otros equipos conectados al sistema de distribución. Aunque el PLC

Producción
está diseñado para funcionar en entornos hostiles, otros equipos módulo
pueden generar cantidades considerables de interferencias que
Figura 13-12Circuito amortiguador RC conectado para suprimir
pueden provocar perturbaciones intermitentes en el
cargas de CA.
funcionamiento normal. Una práctica normal es colocar la fuente
de alimentación del PLC y los dispositivos de E/S en un
transformador separado que también puede servir como
transformador reductor para reducir el voltaje entrante al nivel cargas. El funcionamiento del circuito se puede resumir de la siguiente

deseado. manera:

Cuando la corriente en una carga inductiva se interrumpe o • El diodo está conectado en polarización inversa a través de la carga
apaga, se genera un pico de voltaje muy alto. Este alto voltaje se del solenoide.
puede reducir o eliminar mediante técnicas de supresión que
• En funcionamiento normal, la corriente eléctrica no puede fluir
absorben el voltaje inductivo inducido. Generalmente, los módulos
a través del diodo, por lo que fluye a través de la bobina del
de salida diseñados para controlar cargas inductivas incluyen redes
solenoide.
de supresión integradas como parte del circuito del módulo.
• Cuando se desconecta el voltaje al solenoide, el
colapso del campo magnético genera un voltaje de
Se recomienda un dispositivo de supresión externo adicional si
polaridad opuesta al voltaje aplicado original.
se utiliza un módulo de salida para controlar dispositivos como
relés, solenoides, arrancadores de motor o motores. El dispositivo
de supresión está cableado en paralelo (directamente entre sí) y lo
• El voltaje inducido crea un flujo de corriente
más cerca posible del dispositivo de carga. Los componentes de
a través del diodo que purga el pico de alto
supresión deben tener la clasificación adecuada para suprimir la
voltaje.
característica transitoria de conmutación del dispositivo inductivo La Figura 13-12 ilustra cómo se conecta un circuito amortiguador RC
en particular. La Figura 13-11 ilustra cómo se conecta un diodo (resistencia/condensador) para suprimir dispositivos de carga de CA. El
para suprimir corrientes inductivas de CC. funcionamiento del circuito se puede resumir de la siguiente manera:

• La red RC cortocircuita de forma segura el pico de tensión

L1(-) L2(-) que se produce en el momento en que se abre el camino
de corriente hacia la bobina.
módulo de salida • La resistencia y el condensador conectados en serie reducen la
velocidad de aumento del voltaje transitorio.
bobina de solenoide
(-)
• El voltaje a través del capacitor no puede cambiar
instantáneamente, por lo que una corriente transitoria
decreciente fluirá a través de él durante una pequeña fracción
Sesgo invertido de segundo, permitiendo que el voltaje aumente más
diodo
lentamente cuando se abre el circuito.

Elvaristor de óxido metálico (MOV)El supresor de sobretensiones, que se

Figura 13-11Diodo conectado para suprimir cargas inductivas de muestra en la Figura 13-13, es el dispositivo de protección contra
CC. sobretensiones más popular. Funciona de manera similar a dos Zener.

274 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

 El PLC, el programa de lógica de escalera, los dispositivos de E/S y
CA o CC todo el cableado asociado funcionan según las especificaciones.
módulo de salida Antes de poner en marcha cualquier sistema de control, debe tener
VCA/VCC
MOVIMIENTO

un buen conocimiento de cómo funciona el sistema de control y

- CC o L1
FUERA 0
cómo interactúan los distintos componentes. Los siguientes son
SALIDA 1
pasos generales a seguir al poner en servicio un sistema PLC:
SALIDA 2

SALIDA 3
Carga inductiva
FUERA 4 • Antes de aplicar energía al PLC o a los dispositivos de entrada,
FUERA 5 desconecte o aísle de otro modo cualquier dispositivo de
FUERA 6
salida que pueda causar daños o lesiones. Normalmente,
FUERA 7
esta precaución pertenecería a salidas que causan
COM
CC Com o L2 movimiento, como arrancar un motor o operar una válvula.

Figura 13-13Supresor de sobretensiones de varistor de óxido

metálico (MOV). • Aplique energía al PLC y a los dispositivos de entrada. Mida el
voltaje para verificar que se esté aplicando el voltaje
nominal.
diodos conectados espalda con espalda. El funcionamiento de un MOV se
• Examine las luces indicadoras de estado del PLC. Si la energía se aplica
puede resumir de la siguiente manera:
correctamente, el indicador de energía debería estar encendido y no
• El dispositivo actúa como un circuito abierto hasta que el debería haber ninguna indicación de falla. Si el PLC no se enciende
voltaje a través de él en cualquier dirección excede su valor correctamente, es posible que esté defectuoso. Los PLC rara vez
nominal. fallan, pero si fallan, generalmente ocurre inmediatamente después
• Cualquier pico de voltaje mayor hace que el dispositivo actúe de encenderse.
instantáneamente como un cortocircuito que desvía este • Verifique que tenga comunicación con el PLC a través del
voltaje del resto del circuito. dispositivo de programación que ejecuta el software de
programación del PLC.
13.6Edición de programas • Coloque el PLC en un modo que le impida energizar sus

y puesta en servicio circuitos de salida. Dependiendo de la marca del PLC, este

modo puede denominarsedesactivar, prueba continua,o
Una vez que haya ingresado los renglones de su programa, es posible
escaneo únicomodo. Este modo le permitirá monitorear los
que necesite modificarlos.Ediciónes simplemente la capacidad de
dispositivos de entrada, ejecutar el programa y actualizar el
realizar cambios en un programa existente a través de una variedad de
archivo de imagen de salida mientras mantiene los circuitos
funciones de edición. Usando la función de edición, se pueden agregar
de salida desenergizados.
o eliminar instrucciones y renglones; Se pueden cambiar direcciones,
• Active manualmente cada dispositivo de entrada, uno a la vez, para
datos y bits. Nuevamente, el formato de edición varía según los
verificar que las luces de estado de entrada del PLC se enciendan
diferentes fabricantes y modelos de PLC.
y apaguen como se espera. Supervise la instrucción de condición
Hoy en día, la mayoría del software de programación de PLC está
asociada para verificar que el dispositivo de entrada corresponda
basado en Microsoft Windows, por lo que si está familiarizado con
a la dirección correcta del programa y que la instrucción se
Windows y sabe cómo apuntar y hacer clic con el mouse, no debería
vuelva verdadera o falsa como se esperaba.
tener problemas para editar un programa. Por lo general, tanto las
instrucciones como los peldaños se seleccionan simplemente haciendo
• Pruebe manualmente cada salida. Una forma de hacerlo es
clic sobre ellos con el botón izquierdo del ratón. Hacer doble clic con el
aplicando energía al terminal donde está conectado el
botón izquierdo del mouse le permite editar la dirección de una
dispositivo de salida. Esta prueba verificará el dispositivo de
instrucción, mientras que hacer clic derecho muestra un menú
campo de salida y su cableado asociado.
emergente de comandos de edición relacionados. Si desea incluir una
explicación adicional de un símbolo o dirección, puede colocar una • Después de verificar todas las entradas, salidas y direcciones del programa,

descripción de la dirección en el peldaño de su escalera directamente verifique todos los valores preestablecidos para contadores,

encima del símbolo. Para agregar una página o comentario de renglón, temporizadores, etc.

haga clic derecho en el número de renglón al que desea agregar la • Vuelva a conectar cualquier dispositivo de salida que pueda haber sido

página o comentario de renglón. desconectado y coloque el PLC en modo de ejecución. Pruebe el

Preparar un proceso de control para la puesta en marcha, también funcionamiento de todos los botones de parada de emergencia y el

llamado puesta en marcha,Implica una serie de pruebas para garantizar que funcionamiento total del sistema.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 275

13.7Programación y Monitoreo Un modo de programación en línea permite al usuario cambiar el
programa durante el funcionamiento de la máquina. A medida que el
Cuando programa un PLC, hay varios modos de entrada de
PLC controla su equipo o proceso, el usuario puede agregar, cambiar o
instrucciones disponibles, según el fabricante y el modelo
eliminar instrucciones de control y valores de datos según lo desee.
de la unidad. Generalmente se utiliza una computadora
Cualquier modificación realizada se ejecuta inmediatamente después
personal, con el software apropiado, para programar y
de la entrada de la instrucción. Por lo tanto, el usuario debe evaluar
monitorear el programa en el PLC. Además, hace posible
previamente todas las posibles secuencias de funcionamiento de la
programación fuera de línea,que consiste en escribir y
máquina que resultarán del cambio. La programación en línea debe ser
almacenar el programa en el ordenador personal sin que
realizada únicamente por personal experimentado que comprenda
este esté conectado al PLC y posteriormente descargarlo al
completamente el funcionamiento del PLC con el que está tratando y la
PLC. La Figura 13-14 ilustra cómo se descargan y cargan los
maquinaria que se controla. Si es posible, los cambios deben realizarse
programas desde y hacia la computadora.
fuera de línea para proporcionar una transición segura de la
Conprogramación en línease puede modificar el programa,
programación existente a la nueva programación.
probar las modificaciones y finalmente aceptarlas o rechazarlas
mientras el PLC está en ejecución. Sin embargo, la
Dos herramientas de monitoreo útiles proporcionadas con los
programación fuera de línea es la forma más segura de editar
paquetes de programación de PLC son el monitoreo de datos y la
un programa porque las adiciones, cambios y eliminaciones no
referencia cruzada. Monitoreo de datosLas funciones le permiten
afectan el funcionamiento del sistema hasta que se descargan
monitorear y/o modificar variables específicas del programa. El
en el PLC.
referencia cruzada La función le permite buscar cada instancia de una
Muchos fabricantes ofrecen unmodo de prueba continua que
dirección en particular.
hace que el procesador funcione desde el programa de usuario sin
La función de monitor de datos le permite mostrar datos desde
energizar ninguna salida. Este modo permite ejecutar y depurar el
cualquier lugar de la tabla de datos. Dependiendo del PLC, la
programa de control mientras las salidas están deshabilitadas. Se
función de monitorización de datos se puede utilizar para hacer lo
puede realizar una verificación de cada renglón monitoreando el
siguiente:
renglón de salida correspondiente en el dispositivo de
programación. Aescaneo únicoEl modo de prueba también puede • Ver datos dentro de una instrucción
estar disponible para depurar la lógica de control. Este modo hace • Almacenar datos o valores para una instrucción antes de su uso.
que el procesador complete una sola exploración del programa de • Establecer o restablecer valores y/o bits durante una operación de
usuario cada vez que se presiona la tecla de exploración única sin depuración con fines de control
que se active ninguna salida. • Cambiar la base o el formato de datos

El programa no guardado en la
computadora esperdido.

El programa de la computadora
se carga en el PLC.

El programa del PLC se carga

en la computadora.

El programa que estaba en el El programa que estaba en el

PLC esperdido. PLC permanece sin cambios.

(a) Descargar un programa (b) Subir un programa

Figura 13-14Descarga y carga del programa PLC.

276 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

 Carpetas de archivos de datos ventana de archivo de datos

Archivos de información
Tabla de entrada
Referencia cruzada

O: 0-SALIDA 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I:1-ENTRADA I:1.0 000000 000001000000000000
S2-ESTADO I:2.0 000000 00
B3-BINARIO
TEMPORIZADOR T4
Radix: binario Mesa:

C5-CONTADOR O:0:Salida
DIRECCIÓN I:1:Entrada
CONTROL R6
S2: Estado
N7-ENTERO B3: binario
F8-FLOTADOR T4: Temporizador

C5: Contador
R6: Controlar
N7: entero
F8: Flotar

Figura 13-15Carpeta y ventana de archivos de datos.

La Figura 13-15 muestra la carpeta y la ventana del archivo de datos Se muestran el estado de los bits (encendidos o apagados) y el tiempo
del PLC Allen-Bradley SLC 500 y su software RSLogix asociado. La que los bits permanecieron encendidos o apagados (en horas, minutos,
carpeta de archivos de datos permite al usuario determinar el estado segundos y centésimas de segundo). En un archivo de histograma de
de los archivos de E/S, así como el archivo de estado (S2), el archivo contacto, el tiempo acumulado indica el tiempo total que estuvo
binario (B3), el archivo de temporizador (T4), el archivo de contador ejecutándose la función de histograma. El tiempo delta del histograma
(C5), el archivo de control (R6), archivo de números enteros (N7) y el de contacto indica el tiempo transcurrido entre los cambios de estado.
archivo de punto flotante (F8). Tenga siempre cuidado al manipular Los histogramas de contacto son extremadamente útiles
datos utilizando la función de monitorización de datos. Cambiar los
datos podría afectar el programa y encender o apagar los dispositivos
de salida.
Detener PB Iniciar PP Relé de control de motores
Al solucionar problemas de un PLC, puede ser necesario ubicar I:1/1 I:1/2 Oh:2/1
cada instancia de una dirección particular en el programa de 0
escalera. La función de referencia cruzada busca todos los archivos
Relé de control de motores
de programa para localizar cada instancia de la dirección
O:2/1
seleccionada. Luego, un usuario puede rastrear la operación
encontrando todos los lugares donde se usa una bobina de salida
particular o un contacto con la misma dirección en el programa. La Relé de control de motores Ejecute la luz piloto

Figura 13-16 muestra un informe de referencia cruzada de muestra O:2/1 O:2/3

para el PLC Allen-Bradley SLC 500 y su software RSLogix asociado. 1

Su contenido se puede resumir de la siguiente manera:

• El informe contiene todas las direcciones utilizadas en el Informe de referencia cruzada: ordenado por dirección

programa.
0:2/1 – Control del motor realmente
• Las direcciones se muestran en el mismo orden que los archivos de OTE – Archivo #2 MAIN_PROG – 0 XIC –
la tabla de datos. Archivo #2 MAIN_PROG – 0, 1
0:2/3 – Ejecutar luz piloto
• Se resalta la dirección para la que se realizó la
OTA – Archivo #2 MAIN_PROG – 1
búsqueda (O:2/1). Yo:1/1 – Detener PB
• Se muestra la descripción de cada dirección. XIC – Archivo #2 MAIN_PROG – 0
Yo: 1/2 – Iniciar PB
• El listado incluye el tipo de instrucción, el archivo de programa y el XIC – Archivo #2 MAIN_PROG – 0
número de renglón para cada dirección.

• Se muestra cada aparición de la dirección, comenzando con el

archivo de programa 2 y el renglón 0. S ordenar por símbolo R refrescar h ayudar

Elhistograma de contactoLa función le permite ver el historial de transición (los

estados de encendido y apagado) de un valor de la tabla de datos. Figura 13-16Informe de referencia cruzada de muestra.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 277

para detectar problemas intermitentes, ya sea relacionados con el hardware
o la lógica. Al realizar un seguimiento del estado y el tiempo entre cambios
de estado, puede detectar diferentes tipos de problemas.
+

+
Murciélago

13.8Mantenimiento preventivo
–

Murciélago
El mayor elemento disuasorio para las fallas del sistema PLC es un
programa de mantenimiento preventivo adecuado. Aunque los PLC se –
han diseñado para minimizar el mantenimiento y proporcionar un
funcionamiento sin problemas, existen varias medidas preventivas que
se deben considerar periódicamente.
Figura 13-17 Batería de memoria de respaldo de la CPU.
Muchos sistemas de control operan procesos que deben
detenerse por períodos cortos para cambios de producto. Durante reemplazado, debe reemplazarse con exactamente el mismo
estos cortos periodos de parada se deberán realizar las siguientes tipo de módulo de batería.
tareas de mantenimiento preventivo:
• Disponer de repuestos comúnmente necesarios. Los módulos de entrada y

• Todos los filtros que se hayan instalado en los gabinetes salida son los componentes del PLC que fallan con mayor frecuencia.

deben limpiarse o reemplazarse para garantizar que haya • Conservar una copia maestra de los programas operativos utilizados.
una circulación de aire clara dentro del gabinete.
Para evitar lesiones al personal y daños al equipo, las
• Se debe limpiar el polvo o la suciedad acumulados en las placas de
conexiones siempre deben verificarse sin energía del sistema.
circuito del PLC. Si se permite que se acumule polvo en los
Además de desconectar la energía eléctrica, todas las demás
disipadores de calor y los circuitos electrónicos, podría
fuentes de energía (neumática e hidráulica) deben desactivarse
producirse una obstrucción de la disipación de calor y provocar
antes de que alguien trabaje en una máquina o proceso
un mal funcionamiento del circuito. Además, si el polvo
controlado por un PLC. La mayoría de las empresas utilizan
conductor llega a las placas electrónicas, podría producirse un
procedimientos de bloqueo y etiquetado, que se muestran en
cortocircuito y causar daños permanentes a la placa de circuito.
la Figura 13-18, para asegurarse de que el equipo no funcione
Asegurarse de que la puerta del gabinete se mantenga cerrada
mientras se realizan el mantenimiento y las reparaciones. Se
evitará la rápida acumulación de estos contaminantes.
coloca una etiqueta de protección personal en la fuente de
• Se debe verificar que las conexiones a los módulos de E/S estén alimentación del equipo y del PLC, y solo puede ser retirada por
apretadas para garantizar que todos los enchufes, tomas, la persona que colocó originalmente la etiqueta. Además de
regletas de terminales y conexiones del módulo estén haciendo
conexiones y que el módulo esté instalado de forma segura. Las no puede ser en
conexiones flojas pueden provocar no sólo un funcionamiento
inadecuado del controlador sino también daños a los
componentes del sistema.

• Todos los dispositivos de E/S de campo deben inspeccionarse

para garantizar que estén ajustados correctamente. Las placas
de circuitos relacionadas con análogos de control de procesos
deben calibrarse cada 6 meses. Otros dispositivos, como los
sensores, deben recibir mantenimiento mensualmente. Los
dispositivos de campo en el entorno, que tienen que traducir
señales mecánicas en eléctricas, pueden atascarse, ensuciarse,
agrietarse o romperse, y entonces ya no se dispararán en la
configuración correcta.

• Se debe tener cuidado para garantizar que los equipos que

generan mucho ruido o calor no se acerquen demasiado al
PLC.
• Verificar el estado de la batería que respalda la memoria RAM en la
CPU (Figura 13-17). La mayoría de las CPU tienen un indicador de
estado que muestra si el voltaje de la batería es suficiente para
hacer una copia de seguridad de la memoria almacenada en el Figura 13-18Dispositivos de bloqueo/etiquetado.
PLC. Si se va a instalar un módulo de batería Fuente: Foto cortesía de Panduit Corporation,www.panduit.com.

278 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

13.9Solución de problemas • El parpadeo durante la operación indica un error importante ya
sea en el procesador, el chasis o la memoria.
En caso de una falla del PLC, debe emplear un enfoque cuidadoso y
• Encendido fijo indica que hay un error fatal (no hay
sistemático para solucionar el sistema y resolver el problema. Los
comunicaciones).
PLC son relativamente fáciles de solucionar porque el programa de
control se puede mostrar en un monitor y observar en tiempo real
• Apagado indica que no hay errores.

mientras se ejecuta. Si un sistema de control ha estado

BATE (Rojo)
funcionando, puede estar bastante seguro de la precisión de la
lógica del programa. Para un sistema que nunca ha funcionado o • Encendido fijo indica que el voltaje de la batería ha caído por
que recién se está poniendo en funcionamiento, se deben debajo de un nivel umbral, o que falta la batería o no está
considerar los errores de programación. conectada.
Cuando ocurre un problema, el primer paso en el procedimiento de • Apagado indica que la batería funciona.
solución de problemas es identificar el problema y su origen. La fuente
Luego, el procesador se monitorea a sí mismo continuamente para
de un problema generalmente se puede limitar al módulo del
detectar cualquier problema que pueda causar que el controlador ejecute
procesador, el hardware de E/S, el cableado, las entradas o salidas de la
incorrectamente el programa de usuario. Dependiendo del controlador,
máquina o el programa de lógica de escalera. Una vez que se reconoce
puede estar disponible un conjunto de contactos de relé de falla. El relé de
un problema, suele ser bastante sencillo solucionarlo. Las siguientes
falla está controlado por el procesador y se activa cuando ocurren una o más
secciones abordarán la solución de problemas en estas áreas
condiciones de falla específicas. Los contactos del relé de fallo se utilizan
potenciales de problemas.
para desactivar las salidas y señalar un fallo.
Módulo de procesador La mayoría de los PLC incorporan untemporizador de vigilanciapara

El procesador es responsable de laautodetecciónde problemas potenciales. monitorear el proceso de escaneo del sistema. El temporizador de vigilancia

Realiza comprobaciones de errores durante su funcionamiento y envía suele ser un circuito de sincronización independiente que el procesador

información de estado a los indicadores que normalmente se encuentran en debe configurar y restablecer dentro de un período predeterminado. El

la parte frontal del módulo del procesador. Puede diagnosticar fallas del circuito del temporizador de vigilancia monitorea cuánto tiempo le toma a la

procesador u obtener información más detallada sobre el procesador CPU completar un escaneo. Si el análisis de la CPU tarda demasiado, se

accediendo al estado del procesador a través del software de programación. declarará un error grave de vigilancia. Los manuales de usuario del PLC

La Figura 13-19 muestra ejemplos de LED de diagnóstico que se encuentran mostrarán cómo aplicar esta función.

en un módulo de procesador. Lo que indican se puede resumir de la No es probable que el hardware del procesador PLC falle porque los

siguiente manera: microprocesadores y el hardware de microcomputadoras actuales son

muy confiables cuando funcionan dentro de los límites establecidos de
CORRER (verde)
temperatura, humedad, etc. El chasis del procesador PLC suele estar
• Encendido fijo indica que el proceso está en modo diseñado para soportar entornos hostiles.
RUN.
Fallos de entrada
• El parpadeo durante la operación indica que el proceso está
transfiriendo un programa de la RAM al módulo de memoria. Si el controlador está funcionando en modo RUN pero los dispositivos
de salida no funcionan según lo programado, las fallas podrían estar
asociadas con cualquiera de los siguientes:
• Apagado indica que el procesador está en un modo distinto de
RUN. • Cableado de entrada y salida entre dispositivos de campo y
módulos
FLT (rojo) • Fuentes de alimentación de módulos o dispositivos de campo

• El parpadeo al encender indica que el procesador no • Dispositivos de detección de entrada

ha sido configurado. • Actuadores de salida

• Módulos de E/S de PLC

UPC • Procesador PLC

Generalmente se puede reducir el origen del problema comparando

CORRER
el estado real de las E/S sospechosas con los indicadores de estado del
FLT controlador. Normalmente cada dispositivo de entrada o salida tiene al
BATE menos dos indicadores de estado. Uno de estos indicadores está en el
módulo de E/S; el otro indicador lo proporciona el monitor del
Figura 13-19LED de diagnóstico del procesador. dispositivo de programación.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 279

 Indicador LED • Cuando se sospecha que el hardware de entrada es la fuente de un
no iluminado Módulo de entrada
problema, la primera verificación es ver si el indicador de estado
en el módulo de entrada se ilumina cuando recibe energía de su
Pulsador de entrada
contactos cerrados dispositivo de entrada correspondiente (por ejemplo, botón
pulsador, interruptor de límite).
- 24 V CC EN 0
• Si el indicador de estado en el módulo de entrada nono se ilumina
EN 1 cuando el dispositivo de entrada está encendido, tome una
EN 2 medición de voltaje en el terminal de entrada para verificar el
? EN 3 nivel de voltaje adecuado.
Comprobar entrada

Nivel de voltaje -- • Si el nivel de voltaje es correcto, entonces se debe reemplazar el

EN 4
módulo de entrada.
EN 5
• Si el nivel de voltaje no es correcto, la fuente de alimentación, el cableado o el
EN 6
dispositivo de entrada pueden estar defectuosos.
EN 7
Si el monitor del dispositivo de programación no muestra la indicación de
CC COM
Común estado correcta para una instrucción de condición, es posible que el módulo
CC COM de entrada no esté convirtiendo la señal de entrada correctamente al voltaje
de nivel lógico requerido por el módulo del procesador. En este caso, se
debe reemplazar el módulo de entrada. Si un módulo de reemplazo no
Figura 13-20 Comprobación de mal funcionamiento de las entradas.

elimina el problema y se supone que el cableado es correcto, entonces se

debe sospechar del bastidor de E/S, del cable de comunicación o del
procesador. La Figura 13-21 muestra una guía típica de solución de
El circuito de la Figura 13-20 ilustra cómo verificar si hay fallas problemas de dispositivos de entrada. Esta guía revisa las instrucciones de
en las entradas discretas. Los pasos dados se pueden resumir de la condición y cómo se relaciona su estado verdadero/falso con los dispositivos
siguiente manera: de entrada externos.

Guía de solución de problemas del dispositivo de entrada

Pantalla del monitor

indicador de estado
Aporte Módulo de entrada Posible
condición del dispositivo indicador de estado falla(s)

Verdadero FALSO
Ninguno - indicaciones correctas
Cerrado - ENCENDIDO EN
Entrada de 24 V CC

FALSO Verdadero

Ninguno - indicaciones correctas

Abierto - APAGADO APAGADO

Entrada de 0 V CC

FALSO Verdadero La condición del sensor, el voltaje de entrada y el indicador de estado

Cerrado - ENCENDIDO EN son correctos. Las instrucciones de la escalera tienen indicaciones

Entrada de 24 V CC incorrectas. Fallo del módulo de entrada o del procesador.

FALSO Verdadero El indicador de estado y las instrucciones concuerdan pero no

Cerrado - ENCENDIDO APAGADO con la condición del sensor. Dispositivo o cableado de campo

Entrada de 0 V CC abierto.

Verdadero FALSO La condición del sensor, el voltaje de entrada y el indicador de estado

APAGADO
son correctos. Las instrucciones de la escalera tienen indicaciones
Abierto - APAGADO
incorrectas. Fallo del módulo de entrada o del procesador.
Entrada de 0 V CC

Verdadero FALSO El voltaje de entrada, el indicador de estado y las instrucciones de

Abierto - APAGADO EN escalera coinciden pero no con la condición del sensor. Cortocircuito en

Entrada de 24 V CC el dispositivo de campo o en el cableado.

Figura 13-21Guía de solución de problemas de entrada.

280 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

Mal funcionamiento de salida • Si, según el monitor del dispositivo de programación, se ordena a
un dispositivo de salida que se encienda pero el indicador de
Además del indicador lógico, algunos módulos de salida incorporan un
estado está apagado, entonces el módulo de salida o los
indicador de fusible fundido, un indicador de alimentación o ambos. Un
procesadores pueden tener fallas.
indicador de fusible fundido indica el estado del fusible protector en el
circuito de salida, mientras que un indicador de alimentación muestra • Controlar la tensión en la salida; si es incorrecto, la fuente de alimentación, el

que se está aplicando energía a la carga. cableado o el dispositivo de salida pueden estar defectuosos.

La protección electrónica, como se muestra en la Figura 13-22,

también se utiliza para brindar protección a los módulos contra
Programa de lógica de escalera
condiciones de corriente de cortocircuito y sobrecarga. La
Muchos programas de software de PLC ofrecen varias comprobaciones de
protección se basa en un principio de desconexión térmica. En caso
software utilizadas para verificar la lógica del programa. La Figura 13-24
de una condición de cortocircuito o sobrecarga de corriente en un
muestra un ejemplo de verificación de errores del programa utilizando el
canal de salida, ese canal limitará la corriente dentro de
software RSLogix 500. Seleccionandoeditarentoncesverificar proyecto
milisegundos después de que se haya alcanzado su temperatura
comprobará el programa en busca de errores. El ejemplo muestra cómo
de corte térmico. Todos los demás canales continúan funcionando
podría verse el mensaje de error.
según las instrucciones del procesador.
No es probable que el programa de lógica de escalera en sí
Cuando una salida no se energiza como se esperaba, primero
falle, suponiendo que en algún momento el programa funcionó
verifique el indicador de fusible quemado del módulo de salida.
correctamente. Una falla de hardware en la memoria IC que
Muchos módulos de salida tienen cada salida fusionada. Este
contiene el programa de lógica de escalera podría alterar el
indicador normalmente se iluminará sólo cuando el circuito de
programa, pero se trata de una falla de hardware del PLC. Si se han
salida correspondiente al fusible quemado esté energizado. Si este
eliminado todas las demás posibles fuentes de problemas, el
indicador está iluminado, corrija la causa del mal funcionamiento y
programa de lógica de escalera debe recargarse en el PLC desde la
reemplace el fusible fundido en el módulo.
copia maestra del programa. Asegúrese de que la copia maestra
La Figura 13-23 muestra una guía típica de solución de problemas de un
del programa esté actualizada antes de descargarla al PLC.
módulo de salidas discretas. En general, se deben tener en cuenta los
Inicie la solución de problemas del programa identificando
siguientes elementos al solucionar problemas de módulos de salidas
qué salidas funcionan correctamente y cuáles no. Luego,
discretas:
rastrea la salida en el escalón que no funciona y examina la
• Si el indicador de fusible quemado no está iluminado (fusible en lógica para determinar qué puede estar impidiendo que la
buen estado), verifique si el dispositivo de salida está salida se energice. Los errores lógicos comunes incluyen:
respondiendo al indicador de estado LED.
• Programar una instrucción de examinar si está cerrado en lugar de
• El indicador de estado lógico de un módulo de salida funciona de
una instrucción de examinar si está abierto (o viceversa)
manera similar al indicador de estado de un módulo de entrada.
• Usar una dirección incorrecta en el programa
Cuando está encendido, el LED de estado indica que el circuito
lógico del módulo ha reconocido un comando del procesador Aunque no es probable que el programa de lógica de escalera falle,
para encenderse. el proceso puede estar en un estado que no se tuvo en cuenta en el
• Si un renglón de salida está energizado, el indicador de estado del programa original y, por lo tanto, no se controla adecuadamente. En
módulo está encendido y el dispositivo de salida no responde, este caso, es necesario modificar el programa para incluir este nuevo
entonces se debe sospechar del cableado al dispositivo de salida estado. Un examen cuidadoso de la descripción del sistema de control y
o del propio dispositivo de salida. del programa de lógica de escalera puede ayudar a identificar este tipo
de falla.
Las instrucciones de forzar encendido y apagado le permiten activar
Producción
Electrónico o desactivar bits específicos con fines de prueba. La Figura 13-25 ilustra
proteccion cómo se identifican las fuerzas como habilitadas o deshabilitadas en el
Estado mi CONDUJO
indicadores F software RSLogix 500. Forzar le permite simular el funcionamiento o
Ud. controlar un dispositivo de salida. Por ejemplo, forzar el encendido de
S
mi una válvula solenoide le indicará inmediatamente si el solenoide
funciona cuando se omite el programa. Si es así, el problema debe estar
relacionado con el software y no con el hardware. Si la salida no
responde cuando se fuerza, el módulo de salida real está causando el
problema o el solenoide en sí no funciona correctamente.Tome todas
las precauciones necesarias para proteger al personal y al equipo
Figura 13-22Protección del módulo de salida electrónico. durante el forzado.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 281

 Guía de solución de problemas del dispositivo de salida

Dispositivo de salida módulo de salida Pantalla del monitor

Fallos
condición indicador de estado indicador de estado

Verdadero

EN Ninguno: indicación correcta

Energizado — ENCENDIDO

FALSO
APAGADO Ninguno: indicación correcta
Desenergizado — APAGADO

La instrucción de salida y el indicador de estado

Verdadero

EN coinciden, pero el dispositivo de campo no.

Desenergizado — APAGADO Dispositivo o cableado de campo abierto.
Circuito del módulo o fusible.

Verdadero
El estado del dispositivo de campo y el indicador de
APAGADO estado coinciden, pero la condición de salida no.
Desenergizado — APAGADO
Circuito del módulo o fusible.

módulo de salida
indicador de estado módulo de salida
EN L1

Abierto en cableado

VACACIONES

FUERA 0

SALIDA 1

SALIDA 2
Dispositivo abierto en campo
SALIDA 3

FUERA 4

FUERA 5

FUERA 6

FUERA 7

CA COM L2

Figura 13-23Guía de solución de problemas de salida.

Fuente: Foto cortesía de Guardian Electric,www.guardian-electric.com.

– Errores
– Archivos de programa

– Archivo 2

Anillo 1 Ins 3: ERROR: Dirección de E/S no definida utilizada

Verificar resultados

Figura 13-24Muestra de verificación de errores del programa.

Ciertas instrucciones de diagnóstico pueden incluirse como parte

del conjunto de instrucciones de un PLC con fines de resolución de
problemas. Elfin temporal (TND)La instrucción, que se muestra en la
Figura 13-26, se utiliza cuando desea cambiar la cantidad de lógica
escaneada para depurar progresivamente su programa. El Figura 13-25 Indicación de fuerzas habilitadas.

282 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

 JMP LBL JSR RET SBR TND MCR SUS JMP LBL JSR RET SBR TND MCR

Control de programa Control Ascii Cadena Ascii Micro Control de programa Control Ascii Cadena Ascii Micro

Entradas Programa principal L1

L1 Programa principal
Entradas Condiciones de entrada atrapadas

A B C
A SUS
SUDOESTE
Suspender
SUDOESTE Fin temporal B Suspender identificación 100

TND C
Recordatorio del programa principal
Figura 13-27Instrucción de diagnóstico SUS (suspender).

• Todas las salidas de lógica de escalera están desenergizadas, pero

Figura 13-26 Instrucción de diagnóstico TND (fin temporal).
otros archivos de estado tienen los datos presentes cuando se
ejecutó la instrucción de suspensión.
El funcionamiento de esta instrucción de salida se puede resumir de la siguiente
La mayoría de las fallas del sistema PLC ocurren en el cableado y los
manera:
dispositivos de campo. El cableado entre los dispositivos de campo y los
• La instrucción opera sólo cuando las condiciones de su terminales de los módulos de E/S es un lugar probable donde pueden ocurrir
renglón son verdaderas y evita que el procesador explore problemas. Un cableado defectuoso y problemas de conexión mecánica
cualquier lógica más allá de la instrucción TND. pueden interrumpir o cortocircuitar las señales enviadas hacia y desde los
• Cuando el procesador encuentra un renglón TND verdadero, módulos de E/S.
reinicia el temporizador de vigilancia (a 0), realiza una Los sensores y actuadores conectados a las E/S del proceso también
actualización de E/S y comienza a ejecutar el programa de pueden fallar. Los interruptores mecánicos pueden desgastarse o dañarse
escalera en la primera instrucción del programa principal. durante el funcionamiento normal. Los motores, calentadores, luces y

• Si el renglón TND es falso, el procesador continúa la sensores también pueden fallar. Los dispositivos de campo de entrada y

exploración hasta la siguiente instrucción TND o la salida deben ser compatibles con el módulo de E/S para garantizar un

declaración END. funcionamiento adecuado.

• Al insertar la instrucción TND en diferentes ubicaciones del Cuando una instrucción no parece funcionar correctamente, el

programa, puede probar partes del programa problema puede ser un conflicto de direccionamiento causado por el

secuencialmente hasta haber probado todo el programa. misma direcciónsiendo utilizado para dos o más instrucciones de
bobina en el mismo programa. Como resultado, múltiples condiciones
• Una vez que se ha completado el proceso de solución
de renglón pueden controlar la misma bobina de salida, lo que dificulta
de problemas, cualquier instrucción TND restante se
la resolución de problemas. En el caso de salidas duplicadas, el renglón
elimina del programa.
monitoreado puede ser verdadero; pero si un peldaño más abajo en el
Elsuspender (SUS)La instrucción, que se muestra en la Figura 13-27, se diagrama de escalera es falso, el PLC mantendrá la salida apagada. El
utiliza para capturar e identificar condiciones específicas para la depuración programa de la Figura 13-28 ilustra lo que
del programa y la resolución de problemas del sistema. El funcionamiento de
esta instrucción de salida se puede resumir de la siguiente manera: Entradas Programa de lógica de escalera Producción

L1 I:1/1 L2
• Cuando el renglón es verdadero, esta instrucción coloca el O:2/1

controlador en elsuspenderoinactivomodo. I:1/1

• El ID de suspensión, en este caso 100, debe ser seleccionado PL

por el programador e ingresado en la instrucción. Misma dirección O:2/1

• Cuando se ejecuta la instrucción SUS, el número de ID 100 se I:1/2

(APAGADO)

escribe en la palabra 7 (S:7) del archivo de estado. I:1/2

• Si hay varias instrucciones de suspensión presentes, O:2/1

esto indicará qué instrucción SUS estaba activa.
• El archivo de suspensión (número de programa o subrutina
que identifica dónde reside la instrucción SUS ejecutada) se Figura 13-28 Programa con la misma dirección utilizada para
coloca en la palabra 8 (S:8) del archivo de estado. dos bobinas.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC Capítulo 13 283

Esto sucede cuando se utiliza la misma dirección para dos bobinas. El podría estar causando el problema en lugar de verificar
escenario del problema resultante se puede resumir de la siguiente manera: arbitrariamente cada conexión, interruptor, motor, sensor, módulo
de E/S, etc. Primero, observe el sistema en funcionamiento e
• El problema es activar el interruptor de entrada I:1/1.no lo
intente describir el problema. Utilizando estas observaciones y la
haráEncienda la salida PL O:2/1 como parece estar
descripción del sistema de control, debe identificar las posibles
programada.
fuentes de problemas. Compare el estado lógico de las entradas y
• La raíz del problema reside en el hecho de que el PLC escanea
salidas cableadas con su estado real, como se ilustra en la Figura
el programa de izquierda a derecha y de arriba a abajo.
13-29. Cualquier desacuerdo indica fallos de funcionamiento así
como su ubicación aproximada.
• Siempre que el interruptor de entrada I:1/1 sea verdadero (cerrado) y el Parte de la solución de problemas se puede lograr
interruptor de entrada I:1/2 sea falso (abierto), la salida O:2/1 estará interpretando los indicadores de estado en los módulos de E/S. La
apagada. clave es saber si los indicadores de estado le indican que hay una
• Esto se debe a que cuando el PLC actualiza las salidas lo falla o que el sistema es normal. A menudo, los fabricantes de PLC
hace en base al estado de la entrada I:1/2. proporcionan una guía, un mapa o un árbol de solución de
• Independientemente de si la entrada I:1/1 está abierta o cerrada, problemas que presenta una lista de los problemas observados y
la salida reacciona sólo al estado del interruptor de entrada sus posibles fuentes. La Figura 13-30 muestra un árbol de solución
I:1/2. de problemas de muestra para un módulo de salida discreta. Las
figuras 13-31 y 13-32 son ejemplos de guías de solución de
Cuando ocurre un problema, la mejor manera de proceder es
problemas de entrada y salida.
intentar identificar lógicamente los dispositivos o conexiones que

Memoria

Tabla de imágenes de salida

Aporte Producción

módulo módulo

Estado a nosotros

En
apagado Tabla de imágenes de entrada
L1

L1
Aporte
dispositivo

Carga
energizado
en

apertura
programa de usuario
L2 L2

Prueba de comparación de hardware: compare el

estado de E/S almacenado en la memoria con el
estado real

Verdadero Verdadero

Observación lógica: determinar la validez de las decisiones tomadas por el procesador.

Figura 13-29 Métodos generales de resolución de problemas.

284 Capítulo 13 Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

 módulo de salida

Sí
Producción
Apagar Dispositivo de salida Encender
0 4 8 12 no lo haría
1 5 9 13
2 6 10 14
3 7 11 15
L1 Producción
APAGADO
Comprobar Ι/O EN Producción

estado estado
cableado del dispositivo
indicadores indicadores
VACACIONES

Fuera 0
Fuera 1 EN APAGADO

Fuera 2
O:2/3
Fuera 3 R Fusible quemado EN Averigua porque
Fuera 4
indicador
• Reparar
Fuera 5 • Reemplazar
Fuera 6
Fuera 7 O:2/8
GRAMO L2 APAGADO

Fuera 8
Fuera 9
Mostrar Mostrar
Fuera 10
sonó sonó
Fuera 11
pantalla pantalla
Fuera 12
Fuera 13
Fuera 14
Fuera 15
C.A. es salida Comprobar Ι/O es salida
COM No Sí
instrucción • Módulos instrucción
¿verdadero? • brazo oscilante ¿verdadero?

• Fuerza
Sí • Estante No

Figura 13-30 Árbol de resolución de problemas para un módulo de salidas discretas.

Si tu entrada Y tu aporte
El LED del circuito es . . . El dispositivo es. . . Y Causa probable

Encendido/Cerrado/Activado Su dispositivo de entrada no se

El dispositivo está en cortocircuito o dañado.
EN apagará.

Su programa funciona Cableado o módulo del circuito de entrada.

Aporte
como si estuviera apagado.
La entrada se fuerza a desactivarse en el programa.
0 4 8 12
1 5 9 13 Apagado/Abierto/Desactivado La corriente de fuga fuera de estado del dispositivo de entrada excede las
Su programa funciona
2 6 10 14 especificaciones del circuito de entrada.
como si estuviera encendido y/o
3 7 11 15 el circuito de entrada no se El dispositivo de entrada está en cortocircuito o dañado.
apagara.
Cableado o módulo del circuito de entrada.

El circuito de entrada es incompatible.

Encendido/Cerrado/Activado
Su programa funciona
APAGADO como si estuviera apagado y/o Bajo voltaje en la entrada.
el circuito de entrada no se Cableado o módulo del circuito de entrada.
Aporte encendiera.
0 4 8 12 El tiempo de activación de la señal de entrada es demasiado rápido para el circuito de entrada.

1 5 9 13 Apagado/Abierto/Desactivado Su dispositivo de entrada no se

El dispositivo de entrada está en cortocircuito o dañado.
2 6 10 14 encenderá.
3 7 11 15
La entrada se fuerza en el programa.
Su programa funciona
como si estuviera encendido. Cableado o módulo del circuito de entrada.

Figura 13-31Guía de solución de problemas de entrada.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 285

 Si su salida Y tu resultado
El LED del circuito es . . . El dispositivo es. . . Y Causa probable

Problema de programación:
- Verifique si hay salidas y direcciones duplicadas.
- Si se utilizan subrutinas, las salidas quedan en su último
Su programa indica estado cuando no se ejecutan subrutinas.
que el circuito de salida está
Encendido/Energizado - Utilice la función de fuerza para forzar la salida. Si esto
apagado o que el circuito de
no fuerza la salida, el circuito de salida está dañado. Si
EN salida no se apagará.
la salida se fuerza, verifique nuevamente si hay
problemas de lógica/programación.
Producción

0 4 8 12 La salida se fuerza en el programa.

1 5 9 13
2 6 10 14 Cableado o módulo del circuito de salida.

3 7 11 15
Voltaje bajo o nulo en la carga.
Su dispositivo de salida
Apagado/desenergizado no se enciende y el
El dispositivo de salida es incompatible: verifique las
programa indica que
especificaciones y la compatibilidad de fuente/sumidero (si es
está en.
salida de CC).

Cableado o módulo del circuito de salida.

El dispositivo de salida es incompatible.

Su dispositivo de salida
Encendido/Energizado no se apagará y el La corriente de fuga fuera de estado del circuito de salida puede
programa indica que exceder las especificaciones del dispositivo de salida.
está apagado.

Cableado o módulo del circuito de salida.

APAGADO
El dispositivo de salida está en cortocircuito o dañado.

Producción
Problema de programación:
0 4 8 12 - Verifique si hay salidas y direcciones duplicadas.
1 5 9 13 - Si se utilizan subrutinas, las salidas quedan en su último
2 6 10 14 Su programa indica estado cuando no se ejecutan subrutinas.
3 7 11 15 Apagado/desenergizado que el circuito de salida está - Utilice la función de fuerza para forzar la salida. Si esto
encendido o el circuito de no fuerza la salida, el circuito de salida está dañado. Si
salida no se encenderá. la salida se activa, verifique nuevamente si hay
problemas de lógica/programación.

La salida se fuerza a desactivarse en el programa.

Cableado o módulo del circuito de salida.

Figura 13-32Guía de solución de problemas de salida.

13.10Software de programación de PLC ORDENADOR PERSONAL. No puede descargar varios proyectos al

PLC y luego ejecutarlos cuando sea necesario. El PLC aceptará sólo
Debe establecer una forma para que el software de su
un programa a la vez, pero el programa puede consistir en
computadora personal (PC) se comunique con el procesador del
múltiples archivos de subrutinas que pueden llamarse
controlador lógico programable (PLC). Hacer esta conexión se
condicionalmente desde el programa principal.
conoce comoconfigurandolas comunicaciones. El método utilizado
El software RSLinx está disponible en múltiples paquetes para
para configurar las comunicaciones varía según cada marca de
satisfacer la demanda de una variedad de requisitos de costo y
controlador. En los controladores Allen-Bradley,RSLogix Se
funcionalidad. Este paquete de software se utiliza como controlador
requiere software para desarrollar y editar programas de escalera.
entre su PC y el procesador PLC. Aconductores un programa
Un segundo paquete de software,RSLinx,es necesario para
informático que controla un dispositivo. Por ejemplo, debe tener
monitorear la actividad del PLC, descargar un programa desde su
instalado el controlador de impresora correcto en su PC.
PC a su PLC y cargar un programa desde su PLC a su

286 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

 Computadora personal
(ORDENADOR PERSONAL) CPU SLC 5/04

CORRER FUERZA

RSLogix FLT HD-

BATE R3232
software
CORRER PROG
movimiento rápido del ojo

SOCIEDAD ANÓNIMA

Procesador
RSLinx
software

Enviar
puerto COM

Cable serie
2 enviar Enviar 2
Figura 13-33Conexión directa de software de PC a PLC. 3 recibir Recibe 3

7 Tierra (común) 7
para poder imprimir un documento de procesamiento de texto
creado en su PC. RSLinx funciona de manera muy similar al
Figura 13-34 Conexión de cableado en serie.
controlador de impresora del software RSLogix. Se debe abrir el
programa RSLinx y configurar los controladores antes de poder
establecer comunicaciones entre una PC y un PLC que utilice el Cable de comunicaciones y sus pines asociados.Protocolo
software RSLogix. de comunicacioneses un método estandarizado para
RSLinx permite que RSLogix se comunique a través de un cable transmitir datos y/o establecer comunicaciones entre
de interfaz con el procesador PLC. La conexión más simple entre diferentes dispositivos.
una PC y un PLC es una conexión directa punto a punto a través del La configuración mínima para comunicaciones
puerto serie de la computadora, como se ilustra en la Figura 13-33. bidireccionales requiere el uso de solo tres cables conectados,
Se utiliza un cable serie para conectarse al puerto COM 1 o COM 2 como se muestra en la Figura 13-34. Para facilitar la conexión,
de su PC y al puerto de comunicaciones serie del procesador PLC. el estándar RS-232 especifica que los dispositivos informáticos
Con el software RSLinx puede configurar automáticamente la tengan conectores macho y que los equipos periféricos tengan
conexión serie y así encontrar automáticamente la configuración conectores hembra. La comunicación directa entre dos
del puerto serie adecuada. computadoras, como una PC y un PLC, no involucra equipos
Se deben considerar dos aspectos importantes del enlace de periféricos intermedios. Por lo tanto, se debe utilizar un cable
comunicación, a saber, el estándar RS-232 y el protocolo de serial tipo módem nulo para la conexión porque tanto la PC
comunicaciones. ElEstándar RS-232especifica una función para como el procesador del PLC usan el pin 2 para salida de datos y
cada uno de los cables dentro del estándar el pin 3 para entrada de datos.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 287

 CAPITULO 13 PREGUNTAS DE REPASO

1.¿Por qué los PLC se instalan dentro de un gabinete? 17.¿Qué información proporciona la función de
2.¿Qué métodos se utilizan para mantener las temperaturas referencia cruzada?
del recinto dentro de los límites permitidos? 18.¿Qué información proporciona la función de
3.Indique dos formas en las que el ruido eléctrico se puede histograma de contacto?
acoplar a un sistema de control PLC. 19.Enumere cinco tareas de mantenimiento preventivo que se deben

4.Enumere tres posibles dispositivos inductivos generadores realizar periódicamente en la instalación del PLC.

de ruido. 20.Describa el procedimiento general seguido para bloquear y

5.Describa cuatro formas en las que un tendido cuidadoso de los cables etiquetar una instalación de PLC.

puede ayudar a reducir el ruido eléctrico. 21.Normalmente, ¿qué indica cada uno de los siguientes estados de

6. a.¿Qué tipo de dispositivos de campo de entrada y módulos de salida las luces de diagnóstico del procesador?

tienen más probabilidades de tener una pequeña a.La luz RUN está apagada.

b.La luz de falla está apagada.

¿Flujo de corriente de fuga cuando están en estado
C.La luz de BATERÍA está encendida.
apagado? ¿Por qué?
b.Explique cómo una resistencia de purga de entrada reduce la 22.Cuando un procesador viene equipado con un relé de
corriente de fuga. falla, ¿para qué se utilizan los contactos del relé?

7.Resumir los requisitos básicos de conexión a tierra para un 23.Explique la función de un circuito temporizador de vigilancia.
sistema PLC. 24.Un PLC está funcionando en modo RUN pero los dispositivos de
8.¿Bajo qué condiciones se puede desarrollar un circuito de salida no funcionan según lo programado. Enumere cinco
bucle de tierra? fallas que podrían ser responsables de esta condición.

9.Cuando las variaciones de voltaje de línea a la fuente de alimentación 25.¿Para qué se utiliza la función de verificación de resultados?
del PLC son excesivas, ¿qué se puede hacer para resolver el 26.Se sospecha que una puerta operada por solenoide de acción
problema? rápida no funciona correctamente cuando el programa PLC
10.¿Qué estado de funcionamiento hará que una carga inductiva la energiza y la desenergiza. Explica cómo usarías la función
genere un pico de voltaje muy alto? de fuerza para verificar su funcionamiento.

11.Explique cómo se conecta un diodo para suprimir una carga 27.¿Qué sucede cuando el procesador encuentra una
inductiva de CC. instrucción de finalización temporal?

12.Explique cómo un MOV suprime una carga inductiva de 28.Explique la función de la instrucción de suspensión.
CA. 29.¿De qué manera negativa pueden afectar el cableado y las conexiones
13.¿Cuál es el propósito de las funciones de edición del PLC? defectuosas las señales enviadas hacia y desde los módulos de E/S?

14.¿Qué implica la puesta en marcha de un sistema 30.Se utiliza la misma dirección para dos instrucciones de bobina
PLC? dentro del mismo programa de PLC. ¿Qué pasará como
15. a.Compare la programación en línea y fuera de línea. consecuencia de esto?
b.¿Qué método es más seguro? ¿Por qué? 31.Compare los usos del software de
dieciséis.Enumere cuatro usos de la función de monitorización de datos. programación RSLogix y RSLinx.

CAPÍTULO 13 PROBLEMAS

1.La puerta del recinto de una instalación de PLC no se mantiene 3.Siempre que una grúa situada sobre una instalación PLC se
cerrada. ¿Qué problema potencial podría crear esto? pone en marcha desde parada, se produce un fallo
2.Un fusible está fundido en un módulo de salida. Sugiera dos posibles temporal del sistema PLC. ¿Cuál es una causa probable
razones por las que se fundió el fusible. del problema?

288 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC

 4.Durante la verificación estática de un sistema PLC, el F.¿Cómo podría saber al observar el monitor del dispositivo de
dispositivo de programación fuerza una salida programación si el interruptor de límite estaba atascado y
específica. Si se enciende un indicador diferente al cerrado?
esperado, ¿cuál es el problema probable? 11.Supongamos que antes de poner en funcionamiento un sistema
5.El dispositivo de entrada a un módulo está activado, pero PLC, desea verificar que cadadispositivo de entradaestá
el indicador LED de estado no se enciende. Una conectado al terminal de entrada correcto y que el módulo o
verificación del voltaje al módulo de entrada indica que punto de entrada está funcionando correctamente. Describa un
no hay voltaje presente. Sugiera dos posibles causas del método para realizar esta prueba.
problema. 12.Supongamos que antes de poner en funcionamiento un
6.Se fuerza una salida. La luz lógica del módulo se enciende, sistema PLC, desea verificar que cada dispositivo de
pero el dispositivo de campo no funciona. Una salidaestá conectado al terminal de salida correcto y
verificación del voltaje en el módulo de salida indica el que el módulo o punto de salida está funcionando
nivel de voltaje adecuado. Sugiera dos posibles causas correctamente. Describa un método para realizar esta
del problema. prueba.
7.Se fuerza una salida específica, pero el indicador del módulo LED 13.Con referencia al programa de lógica de escalera de la
no se enciende. Una verificación del voltaje en el módulo de Figura 13-35, agregue instrucciones para modificar el
salida indica un voltaje muy por debajo del nivel normal de programa para garantizar que la segunda bomba_2 no
encendido. ¿Qué es lo primero que hay que comprobar? funcione mientras la bomba_1 esté funcionando. Si se
produce esta condición, el programa debe suspender la
8.Un sensor de entrada electrónico está conectado a una operación e ingresar el código de identificación número
entrada de PLC de alta impedancia y está activando 100 en S2:7.
falsamente la entrada. ¿Cómo se puede corregir este 14.Se supone que el programa de la Figura 13-36 se ejecuta para
problema? apagar secuencialmente PL1 durante 5 segundos y encenderlo

9.Se ilumina un indicador lógico LED y, según el durante 10 segundos cada vez que se ingresaAestá cerrado.

monitor del dispositivo de programación, el

procesador no reconoce la entrada. a.Examine la lógica de escalera y describa cómo
Si un módulo de reemplazo no elimina el funcionaría el circuito según lo programado.
problema, ¿de qué otros dos elementos se debe b.Solucione los problemas del programa e identifique qué es

sospechar? necesario cambiar para que funcione correctamente.

10 a.Un interruptor de límite de campo normalmente abierto examinado para

determinar si está encendido normalmente realiza un ciclo de Entradas Programa de lógica de escalera Salidas
encendido a apagado cinco veces durante un ciclo de la máquina. L2
L1 PB1 Bomba 1
¿Cómo podría saber al observar la luz LED de estado que el

¿El interruptor de límite funciona correctamente?

b.¿Cómo podría saber al observar el monitor del dispositivo PB1 Bomba 1 M1

de programación que el interruptor de límite está
Bomba 1 PL1
funcionando correctamente?
C.¿Cómo podría saber al observar la luz LED de estado si el PL1
interruptor de límite estaba atascado en apertura? PB2

d.¿Cómo podría saber al observar el monitor del dispositivo PB2 Bomba 2 Bomba 2 M2
de programación si el interruptor de límite estaba
atascado en apertura?
mi.¿Cómo podría saber al observar la luz LED de estado si el
interruptor de límite estaba atascado y cerrado? Figura 13-35 Programa para el problema 13.

Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLCCapítulo 13 289

 Aporte Programa de lógica de escalera Producción

L1 AporteA B3:1 L2
TONELADA

AporteA TEMPORIZADOR EN RETRASO ES

0
Temporizador T4:2
base de tiempo 0.1 DN
Preestablecido 50 PL1
Acumulado 0

T4:2 PL1

DN

T4:2
TONELADA

TEMPORIZADOR EN RETRASO
ES
DN Temporizador T4:3
base de tiempo 0.1 DN
Preestablecido 100
Acumulado 0

T4:2 B3:1

DN 0

Figura 13-36 Programa para el problema 14.

290 Capítulo 13Prácticas de instalación, edición y resolución de problemas de PLC