TFM Maria Nathalia Montero Gutierrez

ESTUDIO DINÁMICO DE FORJADOS Y SU RESPUESTA EN SERVICIO
Autor: Tutores:
María Nathalia Montero Gutiérrez Iván Muñoz Díaz
Jaime García Palacios
Universidad Politécnica de Madrid

Escuela técnica superior de ingenieros de caminos, canales y puertos
Máster universitario en ingeniería de estructuras, cimentaciones y materiales
Madrid, Febrero 2019

Tribunal nombrado por la comisión Académica del Máster Universitario en
Ingeniería de las Estructuras, Cimentaciones y Materiales de la escuela de
Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid
Presidente: D. …………………………………………………………………….
Vocal: D. …………………………………………………………………….
Vocal: D. …………………………………………………………………….
Realizó el acto de defensa y lectura del Trabajo Fin de Máster el día …. de ……....
de 2019 en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid.
Calificación ………………………
EL PRESIDENTE SECRETARIO
LOS VOCALES
RESUMEN
El comportamiento de la respuesta estructural ante la actuación de cargas puede

expresarse como suma de los infinitos modos de vibración inherentes a la
estructura. Estos están íntimamente asociados con la rigidez, la masa de la
estructura y las condiciones de contorno. En general, el comportamiento estructural
puede aproximarse mediante los primeros modos pudiendo despreciar el resto al
tenerse una menor influencia a medida que se aumenta el orden modal. Cada modo
viene representado por una frecuencia, una forma modal y un amortiguamiento
asociado.
Los forjados más esbeltos pueden tener un comportamiento dinámico que puede
llegar a ser un condicionante de diseño. Este comportamiento se evalúa mediante
el estado límite de servicio en vibraciones. Por esta razón, se debe estudiar cómo
las vibraciones pueden llegar a afectar el confort del usuario, ya que uno de los
problemas más relevantes se lleva a cabo cuando la frecuencia de vibración propia
de la estructura coincide con la excitación, o uno de los armónicos, causada por el
movimiento humano.
Por esta razón, en este trabajo de fin de máster se estudiará y analizará el

comportamiento de un forjado esbelto construido en el laboratorio de estructuras de
la UPM, y posteriormente se pasará a una estructura más compleja, la cual se
encuentra funcionando como forjado del comedor de un colegio ubicado en Pozuelo.
Ambas estructuras serán estudiadas para evaluar su comportamiento dinámico, que
puede llegar a ser un condicionante de diseño. Esta actuación se evalúa mediante
el estado límite de servicio en vibraciones, lo cual requiere realizar ensayos
dinámicos en los dos forjados y medir con ayuda de acelerómetros las vibraciones
que sufre frente a diferentes hipótesis de cargas producidas por actividades
humanas. Para esto se tendrán en cuenta algunas normas Americanas y Europeas,
i
basándose principalmente en la norma ISO 2631. Estos ensayos se efectuarán para
comprobar si las vibraciones producidas en la estructura afectan el confort de los
usuarios.
PLABRAS CLAVE: frecuencia, amortiguamiento, modos de vibración, estado límite

de servicio, confort, movimiento humano, comportamiento dinámico, vibraciones,
ensayos dinámicos.
ii
ABSTRACT
The behavior of the structural response to the performance of loads, can be

expressed as the sum of the infinite vibration modes inherent of the structure. These
are intimately associated with rigidity, the mass of the structure and the boundary
conditions. In general, the structural behavior can be approximated by the first
modes, and the rest can be disregarded because there is less influence as the modal
order increases. Each mode is represented by a frequency, a modal form and an
associated damping.
The slender slabs can have a dynamic behavior that may become a design
constraint. This behavior is evaluated by the serviceability limit state of vibrations.
For this reason we must study how vibrations can affect users comfort, inasmuch as
the most relevant problem is when the vibration frequency of the structure coincides
with the excitation, or one of the harmonics, caused by human movement.
For this reason, in this master's thesis will be studied and analyzed the behavior of
a slender floor built in the laboratory of structures of the UPM, and later we will move
to a more complex structure which is working as a floor from a dining room at a
school located in Pozuelo. Both structures will be studied to evaluate their dynamic
behavior, which can become a design constraint. This performance is evaluated by
the serviceability limit state of vibrations which requires dynamic tests on both slabs
and measured with the help of accelerometers; the vibrations induced by different
load hypotheses produced by human activities. For this, some American and
European standards will be taken into account, mainly based on the ISO 2631
standard. These tests will be carried out to check if the vibrations produced in the
structure affects the users comfort.
iii
KEY WORDS: frequency, damping, vibration modes, service limit state, comfort,
human movement, dynamic behavior, vibrations, dynamic tests.
iv
AGRADECIMIENTOS
Dedico primeramente mi trabajo a Dios, quien me ha dado la fortaleza para

continuar en todo momento de mi vida y me ha brindado la oportunidad de realizar
mi Máster en España.
A mis padres Samuel Montero Vargas y Vilma Esperanza Gutiérrez, quienes han
sido mi apoyo fundamental a través de los años, y siempre me han motivado por
ser una persona integral, gracias a ellos, hoy puedo terminar con éxito una etapa
más de mis estudios. A mi familia, por el amor, la unión, la confianza, y por su
disponibilidad.
Agradecimientos a Jaime García Palacios e Iván Muñoz Díaz, quienes han sido mis
tutores de este Trabajo de Fin de Máster, los cuales desde un comienzo me
facilitaron la idea de este trabajo, y se vieron disponibles para ayudarme y
explicarme sobre el tema, además de brindarme sus conocimientos.
De la misma manera, quiero agradecer a Xidong Wang, estudiante de Doctorado,

quien me facilitó la información de su proyecto y me ayudó con las mediciones que
se realizaron, y a José Manuel Soria Herrera, ayudante de investigación en el Grupo
de Ingeniería Estructural (G.I.E) de la U.P.M, quien estuvo presente y disponible
para enseñarme sobre MATLAB, y brindarme información sobre el estudio de
vibraciones en estructuras.
Un agradecimiento especial, al Colegio San Luis de los Franceses en Pozuelo de

Alarcón, por habernos facilitado el llevar a cabo esta investigación.
v
ÍNDICE
RESUMEN I
ABSTRACT III
AGRADECIMIENTOS V
ÍNDICE VI
LISTA DE ACRÓNIMOS VIII
LISTA DE FIGURAS IX
LISTA DE TABLAS XIV
1. INTRODUCCIÓN 1
1.1. ALCANCE Y OBJETIVOS 3

1.2. ORGANIZACIÓN DEL TRABAJO 5
2. NORMAS Y GUÍAS PARA VIBRACIONES EN FORJADOS 8
2.1. ISO 8
2.2. ISO 2631-1 9
2.2.1. Ponderaciones de la frecuencia 10
2.2.2. Método de evaluación básico usando el valor eficaz de la aceleración ponderada 11
2.2.3. Factor de cresta 12
2.2.4. Método del valor eficaz móvil de la aceleración ponderada 12
2.2.5. Método del valor de dosis de vibración a la cuarta potencia 13
2.2.6. Relaciones usadas para los métodos alternativos 14
2.2.7. Factor de respuesta R 14
2.2.8. Valores recomendados para el confort 16
2.3. ISO 2631-2 17
2.4. GUÍA DE DISEÑO DE ACERO (MURRAY) 17
2.4.1. Método de excitación por caminata 18
2.4.2. Método de excitación rítmica 22
vi
2.5. GUÍA S.C.I. (SMITH) 24
2.5.1. Ponderaciones de la frecuencia 24
2.5.2. Criterios de aceptación 24
2.5.3. Vibraciones intermitentes 25
2.5.4. Actividades rítmicas 26
3. FORJADO MIXTO DE CHAPA COLABORANTE EN EL LABORATORIO 27
3.1. CALIBRACIÓN DEL MODELO 32

3.2. MODELO CON ELEMENTOS FINITOS 35
3.3. ANÁLISIS DINÁMICO DE SERVICIO DEL FORJADO 41
3.4. ANÁLISIS DE RESULTADOS 47
4. FORJADO DEL COMEDOR DE POZUELO 50
4.1. CALIBRACIÓN DEL MODELO 54

4.2. MODELO CON ELEMENTOS FINITOS 56
4.3. ANÁLISIS DINÁMICO DE SERVICIO DEL FORJADO DE COMEDOR 61
4.4. ANÁLISIS DE RESULTADOS 74
5. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO 82
5.1. CONCLUSIONES 82
5.2. TRABAJO FUTURO 83
6. REFERENCIAS 85
INDICE DE ANEJOS 88
ANEJO A: AJUSTES DEL MODELO PARA EL FORJADO MIXTO DE CHAPA COLABORANTE

89
ANEJO B: RESULTADOS COMPLEMENTARIOS DE LAS ACELERACIONES PARA EL

FORJADO MIXTO DE CHAPA COLABORANTE 96
ANEJO C: AJUSTES DEL MODELO PARA EL FORJADO DEL COMEDOR DE POZUELO 114
ANEJO D: RESULTADOS COMPLEMENTARIOS DE LAS ACELERACIONES PARA EL

FORJADO DEL COMEDOR DE POZUELO 116
vii
LISTA DE ACRÓNIMOS
UPM Universidad Politécnica de Madrid
MATLAB Laboratorio de Matrices (Matrix laboratory)
UNE Una Norma Española
ISO Organización Internacional de Estandarización

(International Organization for Standardization)
RMS Media cuadrática (Root Mean Square)
ELS Estado Límite de Servicio
ELSV Estado Límite de Servicio de Vibraciones
ELU Estado Límite Último
EMA Análisis modal experimental (Experimental Modal

Analysis)
OMA Análisis modal operacional (Operational Modal Analysis)
MTVV Valor Máximo de la Aceleración RMS (Maximum

Transient Vibration)
VDV Valores de Dosis de Vibración (Vibration Dose Values)
EF Elementos finitos
MAC Modal Assurance Criterion
TMD Tuned Mass Damper
viii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1. EJES BASICÉNTRICOS DEL CUERPO HUMANO................................................. 9

FIGURA 2. CURVAS DE PONDERACIÓN DE LA FRECUENCIA............................................ 10
FIGURA 3. VIBRACIÓN DE LA BASE DEL EJE Z PARA LA ACELERACIÓN (DIRECCIÓN DE
VIBRACIÓN PIE A CABEZA) .................................................................................. 15
FIGURA 4. FACTOR DE RESPUESTA R SIN DISTRIBUCIÓN ACUMULADA Y CON ACUMULADA 16

FIGURA 5. ACELERACIÓN PICO RECOMENDADA PARA EL CONFORT, DE VIBRACIONES
CAUSADAS POR ACTIVIDADES HUMANAS .............................................................. 19
FIGURA 6. COEFICIENTE DINÁMICO ΑI CONTRA FRECUENCIA ......................................... 21

FIGURA 7. CURVAS BASE .......................................................................................... 25
FIGURA 8. ELEMENTOS FORJADO MIXTO DE CHAPA COLABORANTE ............................... 27
FIGURA 9. FORJADO MIXTO DE CHAPA COLABORANTE ................................................. 28
FIGURA 10. ALZADO DE LA ESTRUCTURA (MM) ............................................................ 28
FIGURA 11. SECCIÓN TIPO DEL FORJADO ................................................................... 29
FIGURA 12. HIPÓTESIS DEL MODELO .......................................................................... 31
FIGURA 13. ACTUADORES EN FORJADO DEL LABORATORIO DE ESTRUCTURAS ............... 33
FIGURA 14. APOYO REAL DEL FORJADO ..................................................................... 36
FIGURA 15. LONGITUD FISURADA DEL MODELO DE EF ................................................. 36
FIGURA 16. MODELO SAP2000 ................................................................................ 38
FIGURA 17. MODO FUNDAMENTAL DE VIBRACIÓN A FLEXIÓN......................................... 39
FIGURA 18. MODO DE VIBRACIÓN A TORSIÓN .............................................................. 39
FIGURA 19. SEGUNDO MODO DE VIBRACIÓN A FLEXIÓN................................................ 40
FIGURA 20. UBICACIÓN DE LOS ACELERÓMETROS PARA EL FORJADO DEL LABORATORIO 42
FIGURA 21. GOLPE DE TACÓN EN EL CENTRO ............................................................. 43
FIGURA 22. SALTO CON GOLPE DE TACÓN .................................................................. 43
FIGURA 23. DOS PERSONAS REALIZANDO GOLPES DE TACÓN ....................................... 44
FIGURA 24. DOS PERSONAS ANDANDO LÍNEA RECTA ................................................... 44
FIGURA 25. UNA PERSONA ANDANDO LÍNEA RECTA ..................................................... 45
ix
FIGURA 26. UNA PERSONA ANDANDO ALEATORIAMENTE .............................................. 45
FIGURA 27. VISTA PANORÁMICA DEL COMEDOR .......................................................... 50
FIGURA 28. USO COMÚN DE ZONA DE ALIMENTACIÓN .................................................. 51
FIGURA 29. PLANO ARQUITECTÓNICO DEL PRIMER PISO .............................................. 52
FIGURA 30. PLANO ARQUITECTÓNICO PLANTA BAJA .................................................... 52
FIGURA 31. ACTUADORES EN FORJADO DEL COMEDOR DE POZUELO ............................ 54
FIGURA 32. MODELO SAP2000 ................................................................................ 56
FIGURA 33. APOYOS USADOS PARA EL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS ....................... 57
FIGURA 34. MODO FUNDAMENTAL DE VIBRACIÓN ........................................................ 59
FIGURA 35. SEGUNDO MODO DE VIBRACIÓN ............................................................... 60
FIGURA 36. TERCER MODO DE VIBRACIÓN .................................................................. 60
FIGURA 37. CONFIGURACIÓN 1 DE LOS SENSORES...................................................... 62
FIGURA 40. RESUMEN DE PREDICTORES, PRUEBA 1 ................................................... 64
FIGURA 47. MODELO 1: 3 APOYOS ............................................................................ 90
FIGURA 50. ACELERACIONES FILTRADA Y ACELERACIÓN RMS, PRUEBA 1 ..................... 96
FIGURA 51. PREDICTOR VDV, PRUEBA 1 ................................................................... 97
FIGURA 52. ACELERACIONES REGISTRADAS Y ACELERACIONES PONDERADAS, PRUEBA 1
....................................................................................................................... 98
FIGURA 53. AMPLITUD (ABS), FRENTE A FRECUENCIA (HZ). PRUEBA 1 .......................... 98
FIGURA 54. ACELERACIONES FILTRADAS Y ACELERACIÓN RMS, PRUEBA 2 ................... 99
FIGURA 55. PREDICTOR VDV, PRUEBA 2 ................................................................. 100
x
..................................................................................................................... 100
FIGURA 57. AMPLITUD (ABS), FRENTE A FRECUENCIA (HZ). PRUEBA 2 ........................ 101
FIGURA 58. ACELERACIONES FILTRADAS Y ACELERACIONES RMS, PRUEBA 3 ............. 101
..................................................................................................................... 103
FIGURA 61. AMPLITUD (ABS), FRENTE A FRECUENCIA (HZ). TEST 3 ........................... 103
..................................................................................................................... 105
FIGURA 65. AMPLITUD (ABS), FRENTE A FRECUENCIA (HZ). PRUEBA 4 ....................... 106
..................................................................................................................... 108
..................................................................................................................... 110
FIGURA 74. ACELERACIONES REGISTRADAS Y ACELERACIONES RMS, PRUEBA 9......... 111
..................................................................................................................... 113
FIGURA 78. ACELERACIONES FILTRADAS Y ACELERACIÓN RMS, PRUEBA 1................. 117
FIGURA 79. PREDICTORES VDV, PRUEBA 1 ............................................................. 118
xi
..................................................................................................................... 119
..................................................................................................................... 123
FIGURA 86. ACELERACIONES REGISTRADAS Y ACELERACIÓN RMS, PRUEBA 3 ............ 125
..................................................................................................................... 127
..................................................................................................................... 131
..................................................................................................................... 135
FIGURA 98. ACELERACIONES REGISTRADAS Y ACELERACIÓN RMS, PRUEBA 8 ............ 137
..................................................................................................................... 139
FIGURA 101. AMPLITUD (ABS), FRENTE A FRECUENCIA (HZ). PRUEBA 8 ...................... 140
FIGURA 102. ACELERACIONES FILTRADAS Y ACELERACIÓN RMS, PRUEBA 9............... 141
FIGURA 103. PREDICTORES VDV, PRUEBA 9 ........................................................... 142
xii
..................................................................................................................... 143
FIGURA 105. AMPLITUD (ABS), FRENTE A FRECUENCIA (HZ). PRUEBA 9 ...................... 144
xiii
LISTA DE TABLAS
TABLA 1. REQUISITOS DE CONFORT RECOMENDADOS .............................................................. 16
TABLA 2. FRECUENCIAS DE FUERZA COMUNES (F) Y COEFICIENTES DINÁMICOS (ΑI) ........................... 20
TABLA 3. RATIOS DE PARTICIPACIÓN DE CARGA MODAL ............................................................ 37
TABLA 4. RATIOS DE MASAS DE PARTICIPACIÓN MODAL ............................................................ 37
TABLA 5. FRECUENCIAS DE LOS 3 PRIMEROS MODOS DE FLEXIÓN................................................ 38
TABLA 6. PREDICTORES DE LAS PRUEBAS ............................................................................ 46
TABLA 7. ACELERACIONES TENIDAS EN CUENTA PARA CADA PRUEBA............................................ 48
TABLA 8. GRADO DE CONFORT PARA CADA PRUEBA ................................................................ 48
TABLA 9. RATIOS DE PARTICIPACIÓN DE CARGA MODAL ............................................................ 58
TABLA 10. RATIOS DE MASAS DE PARTICIPACIÓN MODAL .......................................................... 58
TABLA 11. FRECUENCIAS DE LOS 3 PRIMEROS MODOS DE FLEXIÓN .............................................. 59
TABLA 12. PREDICTORES PRUEBA 1 .................................................................................. 68
TABLA 19. ACELERACIONES PRUEBA 1 ............................................................................... 74
TABLA 20. GRADO DE CONFORT PRUEBA 1 .......................................................................... 75




xiv


TABLA 33. DATOS TENIDOS EN CUENTA PARA TODOS LOS MODELOS ............................................ 89
TABLA 34. PORCENTAJES DE ERROR PARA CADA CONFIGURACIÓN DEL MODELO 1 ............................ 90
TABLA 35. FRECUENCIAS PARA CADA CONFIGURACIÓN DEL MODELO 1 ......................................... 91

TABLA 36. PORCENTAJES DE ERROR PARA CADA CONFIGURACIÓN DEL MODELO 2 ............................ 92

TABLA 40. DATOS TENIDOS PARA LAS DIFERENTES CONFIGURACIONES ....................................... 114
TABLA 41. FRECUENCIAS PARA CADA CONFIGURACIÓN .......................................................... 115
TABLA 42. PORCENTAJES DE ERROR PARA CADA CONFIGURACIÓN ............................................ 115
xv
1. INTRODUCCIÓN
El método de los estados límites en el estudio de estructuras en la ingeniería civil,

presenta un enfoque de seguridad para el cálculo de estas, basándose en guías,
normas e instrucciones que establecen parámetros para métodos de cálculo y
estudio, nos permiten asegurar con un rango de seguridad que las estructuras han
sido diseñadas con un margen suficientemente superior para cada una de las
situaciones a las que este podría verse sometido.
Es así, que se contemplan los estados límite últimos (ELU), que son a los cuales en
la mayoría de los casos prestamos mayor anterior, porque son aquellos que van a
garantizar que la estructura cumpla la resistencia y función para la cual fue
diseñada, y por otra parte existen los estados límites de servicio, los cuales juegan
un importante papel en las normas de diseño para cualquier estructura, aunque
muchas veces sean tomados menos en cuenta que los ELU.
El estado límite de servicio, permite tener en cuenta una serie de situaciones de

potencial riesgo, para así cuantificar y asegurar con un factor más moderado que
para los del estado último, que la estructura seguirá funcionando adecuadamente
sin afectar la comodidad de los usuarios y la funcionalidad de esta. En este, se
contempla la forma en que las vibraciones a las que se somete un forjado afectan
el confort de las personas que se encuentran en el lugar. En ocasiones las
vibraciones pueden ser imperceptibles para el usuario o perceptibles, pero no
molestas, pero en otras circunstancias pueden volverse molestas e inclusive
dañinas para la salud.
En la actualidad, se ha vuelto mucho más frecuente la presencia de problemas de

servicio en los edificios. Esto, se puede deber a la necesidad de satisfacer nuevos
1
requisitos en las estructuras, razón por la cual se innova en la utilización de
materiales y técnicas constructivas, que, en muchos casos, buscan disminuir las
cargas muertas, creando estructuras livianas y esbeltas. Dichos parámetros pueden
repercutir en situaciones que favorecen las vibraciones verticales, las cuales
pueden ser percibidas por las personas que utilizan las estructuras, y que pueden
afectar el servicio, y por lo tanto el confort del usuario.
De aquí surge la necesidad de estudiar las estructuras existentes, para conocer sus
características y así conocer el funcionamiento real de la misma. Por otra parte, es
necesario evaluar sus vibraciones, para de esta manera establecer parámetros que
nos indiquen que frecuencias o deflexiones, pueden producir problemas de
comodidad al usuario y que situaciones o tipos de acciones las generan. De esta
manera, si existiese un alto comportamiento dinámico en alguna de ellas, se podrían
estudiar soluciones para cada caso.
2
1.1. ALCANCE Y OBJETIVOS
El presente trabajo trata de realizar el análisis dinámico de dos forjados. Es por esto,
que la primera parte del trabajo consta de la revisión bibliográfica, donde se
presentará un resumen de algunas de las normas y guías Españolas e
internacionales, que se pueden aplicar para el estudio de vibraciones verticales en
forjados, y los parámetros y métodos de evaluación que cada uno de estos
contempla.
Como se mencionó anteriormente, se estudiarán dos forjados. El primero ubicado

en el laboratorio de estructuras de la UPM, el cual se realiza como ejercicio al ser
una estructura sencilla y con mayor probabilidad de un alto comportamiento
dinámico. El segundo forjado, es una estructura más compleja al ser una estructura
real, habilitada para la zona del comedor de un colegio ubicado en Pozuelo. Para
ambos forjados, se requiere analizar el grado de confort para sus posibles usuarios
y establecer con esto si el estado límite de servicio para vibraciones se cumple.
El trabajo consiste en efectuar un análisis modal de cada uno de los forjados,

elaborando un modelo de elementos finitos que presente un comportamiento similar
al medido anteriormente de modo experimental, y se realizará la calibración de
estos. Los modelos se emplearán, para planificar los ensayos que deben ser
llevados a cabo, y estos servirán para un trabajo futuro, como guía para una
evaluación del ELSV de forma numérica.
Posterior a esto se efectuarán los ensayos dinámicos, para comprobar el estado

último de servicio a vibraciones, esto obteniendo las aceleraciones registradas para
múltiples pruebas. Teniendo dichos valores, se evaluarán utilizando la norma ISO,
estableciendo el grado de confort recomendado.
3
OBJETIVO GENERAL:
- Realizar un análisis dinámico del forjado del laboratorio y del forjado

del comedor de Pozuelo, y establecer si existen vibraciones excesivas
para estado límite de servicio.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Elaborar un modelo de elementos finitos de los forjados a estudiar

utilizando el programa SAP2000.
- Ajustar el modelo a estudiar teniendo en cuenta los modos de
vibración del forjado real, calculados anteriormente con campañas
experimentales para su identificación estructural.
- Estudiar las estructuras, para llevar a cabo ensayos dinámicos de
servicio en ambos forjados.
- Procesar los resultados obtenidos de los ensayos dinámicos utilizando
MATLAB, para obtener los predictores necesarios.
- Analizar si se cumplen los rangos aceptables para el estado último de
vibraciones según la norma ISO.
4
1.2. ORGANIZACIÓN DEL TRABAJO
El capítulo 1 del documento, cuenta con la introducción del tema central del
trabajo, realizando una breve explicación de la importancia que tiene el estado límite
de servicio, centrándonos en el área de las vibraciones verticales en edificios. Se
presenta posteriormente, un resumen del alcance que tendrá el proyecto y los
objetivos que se llevarán a finalidad.
En el capítulo 2, se sintetiza la revisión bibliográfica, con el objetivo de presentar

algunas de normativas o guías españolas e internacionales más relevantes,
referentes al estado de vibraciones verticales en forjados. En esta sección se
efectúa una síntesis de los métodos utilizados para obtener los predictores, su
evaluación y posterior clasificación del nivel confort.
En el capítulo 3, se realiza una descripción de la primera estructura a trabajar,

siendo esta un forjado mixto de chapa colaborante, ubicado en el laboratorio de
estructuras de la UPM, se presentan algunas fotos y descripción de las propiedades
y dimensiones de este, y la forma en que se trabajó. Este apartado se subdivide en
4, presentando lo siguiente:
• Se hace un breve resumen del proceso de calibración del modelo de EF

ejecutado previamente, y tenido en cuenta para ajustar nuestro modelo.
• Se presenta el modelo de elementos finitos del forjado de laboratorio
utilizando el programa SAP2000, ajustado teniendo en cuenta los
resultados experimentales.
• Se realiza el análisis dinámico de servicio en el laboratorio de estructuras,
la descripción del proceso y puntos de medición. Se enseñan los resultados
5
utilizando MATLAB, mostrando las gráficas resumen de los descriptores
utilizados para cada prueba.
• Descripción del proceso para el análisis de resultados para servicio, se
presenta un resumen de tablas los valores de los predictores tenidos en
cuenta para cada caso, y el análisis del estado límite de servicio, según la
norma ISO, clasificando el nivel de confort para el usuario.
En el capítulo 4, se realiza una descripción de la segunda estructura a

trabajar, siendo esta más compleja al ser habilitada como forjado de la zona del
comedor de un colegio ubicado en Pozuelo. Se presentan algunas fotos, planos
arquitectónicos, descripción de las dimensiones y propiedades estipuladas, al igual
que las zonas de enfoque, establecidas para su estudio. Este apartado se subdivide
en 3, presentando lo siguiente:
• Se hace un breve resumen del proceso de calibración del modelo de EF

ejecutado previamente, y tenido en cuenta para ajustar nuestro modelo.
• Se presenta el modelo de elementos finitos del forjado de Pozuelo
utilizando el programa SAP2000, ajustado teniendo en cuenta los
resultados experimentales.
• Se realiza el análisis dinámico de servicio del forjado mencionado, la
descripción del proceso y puntos de medición para las 3 configuraciones
tenidas en cuenta y se enseñan los resultados utilizando MATLAB,
mostrando las gráficas resumen de los descriptores utilizados para cada
prueba.
• Descripción del proceso para el análisis de resultados para servicio, se
presenta un resumen de tablas los valores de los predictores tenidos en
cuenta para cada caso, y el análisis del estado límite de servicio, según la
norma ISO, clasificando el nivel de confort para el usuario.
6
Posteriormente, en el capítulo 5, se recopilan las conclusiones del trabajo de fin de
máster llevado a cabo en este documento.
Como parte final, pero de igual importancia, se presentan 4 Anejos que aportan una
información complementaría de los ajustes llevados a cabo para las dos estructuras
estudiadas, los resultados complementarios de las aceleraciones registradas, las
gráficas tenidas en cuenta para cada prueba y la evaluación de las vibraciones.
7
2. NORMAS Y GUÍAS PARA VIBRACIONES EN FORJADOS
Existen diferentes normativas para el estudio de las vibraciones en edificios o

forjados, las cuales suelen contemplar diferentes métodos de estudio y diversos
rangos de frecuencias críticas y valores de aceleraciones con un diferente grado de
confort establecido para estas.
En este apartado, se presentan algunos métodos de estudio para las vibraciones

verticales en forjados, las cuales son aquellas que queremos evaluar en este
trabajo, debido a que se tienen dos estructuras susceptibles de tener un
comportamiento dinámico que pueda producir una falta de confort para sus posibles
usuarios. Se presentan algunas normas Americanas, Europeas e internacionales
con respecto a las vibraciones que son inducidas por el movimiento de personas,
pretendiendo comparar los parámetros que estas establecen. Sin embargo, esta
investigación, se centrará en las recomendaciones de la norma ISO, para
determinar si se cumple el estado de servicio para vibraciones.
2.1. ISO
Para vibraciones en edificaciones, que es la que en este caso nos compete, se

tienen en cuenta el estudio de dos situaciones según las cuales influye si la posición
de la persona se encuentra definida, con la cual se utilizaría la norma ISO 2631-1
[2], siendo esta la norma fundamental que guía los métodos de evaluación a tener
en cuenta, y otro caso en el cual la postura de la persona no tiene que estar definida,
utilizando la norma ISO 2631-2 [3], que es específicamente para recomendaciones
en edificios.
8
Los rangos de la frecuencia establecidos en esta norma se dividen en dos, teniendo
en cuenta cómo afectan a las personas: por salud, confort y percepción están entre
0.5 Hz a 80 Hz y para mareo por movimiento entre 0.1 Hz a 0.5 Hz.
2.2. ISO 2631-1
Para esta norma [2], se define que la variable a estudiar deben ser las
aceleraciones. Sin embargo, para bajas frecuencias y magnitudes de vibración,
como podría ser el caso de los edificios, se puede medir la velocidad y convertirla a
aceleración.
Figura 1. Ejes basicéntricos del cuerpo humano

Fuente: UNE-ISO 2631-1 2008, Figura 1 [2]
9
La medición de las vibraciones como ya se había mencionado, depende de la
posición en la que se encuentre el cuerpo humano. Este factor debe ser tenido en
cuenta a la hora de tomar los datos, por lo que los transductores deben estar
ortogonalmente a la dirección de la vibración que se quiere medir, en el punto de
contacto entre la persona y la fuente de vibración. Por esta razón se establecen ejes
basicéntricos definidos en la Figura 1, para diferentes posiciones del cuerpo.
2.2.1. Ponderaciones de la frecuencia

La norma ISO 2631-1 [2], contempla diferentes ponderaciones según la dirección
de la vibración, y según la forma en que las vibraciones pudiesen afectar la salud,
bienestar, percepción y el mal del movimiento. Esto se realiza debido a que las
personas pueden verse más afectadas en ciertos rangos de frecuencia. En dirección
vertical es conocido que somos más susceptibles a frecuencias entre 4 y 12.5 Hz.
Figura 2. Curvas de ponderación de la frecuencia

Fuente: ISO 2631-1 1997, Figura 2 [2]
10
Las ponderaciones de la frecuencia pueden realizarse de dos formas, ya sea
métodos digitales o analógicos, los cuales son descritos en el anexo A de la ISO
2631-1 [2]. En la figura anterior, se pueden observar los límites de banda de
frecuencia, para las tres direcciones principales, siendo W k, la dirección del eje z, la
cual nos compete en este caso.
2.2.2. Método de evaluación básico usando el valor eficaz de la

aceleración ponderada
Según esta norma, para cualquier evaluación de vibraciones es necesario calcular
el valor eficaz de la aceleración ponderada (RMS). Este método será utilizado
cuando el factor de cresta sea pequeño. Para el caso de edificios, será cuando dicho
valor sea menor a 9.
La fórmula utilizada para calcular la aceleración ponderada es la que se presenta a

continuación:
1
𝑇 2
1 2 (𝑡)𝑑𝑡
𝑎𝑤 = [ ∫ 𝑎𝑤 ] (1)
𝑇
0
Donde:
aw(t) aceleración ponderada (traslacional o rotacional) en función del tiempo, en

m/s2 o rad/s2 respectivamente
T duración de la medición en segundos
11
2.2.3. Factor de cresta
Utilizando el método básico, se incluye el concepto factor de cresta que es
presentado como el módulo de la relación entre el valor máximo del pico instantáneo
de la señal de la aceleración ponderada en frecuencia y su valor RMS.
𝑎𝑝𝑖𝑐𝑜 (2)
𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 =
𝑎𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧
Cabe resaltar, que este factor no indica necesariamente la severidad de la vibración,

es únicamente usado para conocer la relación de afectación sobre las personas.
Por otra parte, para factores de cresta inferiores o iguales a 9, basta con la
evaluación del método básico. Si son superiores, deberán utilizarse métodos
alternativos a este, como el RMS móvil o MTVV. Estos métodos serán usados de
igual forma para vibraciones causadas por choques esporádicos y vibraciones
transitorias.
2.2.4. Método del valor eficaz móvil de la aceleración ponderada

Como ya se mencionó, este método sirve para evaluar las aceleraciones causadas
por choques esporádicos y vibraciones transitorias, incluyendo una constante de
tiempo de integración, recomendada de 1 s.
1
1 𝑡0 2
𝑎𝑤 (𝑡0 ) = { ∫ [𝑎𝑤 (𝑡)]2 𝑑𝑡 }
𝜏 𝑡0 −𝜏 (3)
Donde:
aw(t) aceleración instantánea ponderada en frecuencia en m/s2
12
τ tiempo de integración para el promedio móvil
t tiempo (variable de integración)
t0 tiempo de observación (tiempo instantáneo)
La magnitud será el valor máximo de vibración transitoria, tal como se muestra en

la fórmula 4.
𝑀𝑇𝑉𝑉 = max[𝑎𝑤 (𝑡0 )] (4)
2.2.5. Método del valor de dosis de vibración a la cuarta potencia

Este método es más sensible a los picos que el método de evaluación básico, según
[2], ya que usa como base para el promedio la cuarta potencia del histórico del
tiempo de la aceleración. Para este caso se utilizará entonces la siguiente formula:
𝑇 1/4
𝑉𝐷𝑉 = {∫ [𝑎𝑤 (𝑡)]4 𝑑𝑡 }
0 (5)
Donde:
aw(t) aceleración instantánea ponderada en frecuencia en m/s2
T duración de la medición
Si existen vibraciones de dos o más periodos de diferentes magnitudes, se deberá

utilizar la sumatoria de los valores de dosis de vibración, de la siguiente manera:
1 (6)
4 4
𝑉𝐷𝑉𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = (∑ 𝑉𝐷𝑉𝑖 )
13
2.2.6. Relaciones usadas para los métodos alternativos
La norma resalta la importancia de las siguientes relaciones, cuando se hace uso
de los métodos alternativos, para verificar el confort y salud de los usuarios.
Para el método del valor eficaz móvil de la aceleración ponderada:
𝑀𝑇𝑇𝑉 (7)
𝑉𝐷𝑉𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = = 1.5
𝑎𝑤
Para el método del valor de dosis de vibración a la cuarta potencia
𝑉𝐷𝑉 (8)
1 = 1.75
𝑎𝑤 𝑇 4
2.2.7. Factor de respuesta R

Es el resultado de la división entre el valor MTVV y la aceleración base, la cual se
obtiene según la dirección de la vibración que se vaya a estudiar. Por lo cual, para
vibraciones verticales, se utiliza la Figura 3.
Teniendo en cuenta la gráfica, el valor más crítico correspondería a 0.005 m/s2, por
lo cual el factor de respuesta quedaría implícitamente de la siguiente manera:
𝑀𝑇𝑉𝑉 𝑀𝑇𝑉𝑉 (9)

𝑅= =
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒 0.005
14
Figura 3. Vibración de la base del eje z para la aceleración (dirección de vibración
pie a cabeza)
Fuente: ISO 10137 2007 Figura C.1 [20]
El factor de respuesta R, se suele mostrar como una distribución acumulada como

se muestra en la siguiente figura, donde la primera es el porcentaje de tiempo que
se supera el factor R y la segunda es el porcentaje de tiempo que no se supera el
factor R, siendo esta la distribución acumulada.
15
Figura 4. Factor de respuesta R sin distribución acumulada y con acumulada
Fuente: “Análisis experimental de estructuras – In-service vibration response”. [21]
2.2.8. Valores recomendados para el confort

La norma no establece valores definidos para el confort del usuario en el caso de
edificios, sin embargo, realiza una recomendación de estos. Los valores
recomendados por esta son:
Tabla 1. Requisitos de confort recomendados
Aceleración Grado de confort
Menos de 0.315 m/s2 No molesta
De 0.315 m/s2 a 0.63 m/s2 Un poco molesta
De 0.5 m/s2 a 1.0 m/s2 Algo molesta
De 0.8 m/s2 a 1.6 m/s2 Molesta
De 125 m/s2 a 2.5 m/s2 Muy molesta
Extremadamente
Mayor de 2.0 m/s2
molesta
Fuente: UNE-ISO-2631-1 de 2008
16
2.3. ISO 2631-2
Esta guía, trata específicamente las recomendaciones en edificios [3]. La medición

de las vibraciones deberá hacerse donde se produzca la magnitud más elevada de
vibraciones ponderadas en frecuencia. Se recomienda utilizar la ponderación en
frecuencia W m, aplicable cuando la frecuencia está encerrada entre 1 Hz Y 80 Hz,
donde la postura no tiene que estar definida. La medición de las vibraciones se
realiza igualmente, como lo expuesto en la ISO 2631-1 [2].
2.4. GUÍA DE DISEÑO DE ACERO (MURRAY)
En esta guía [4], se tienen en cuenta tres posibles enfoques para medir vibraciones:
el primero de ellos es realizar una prueba de rendimiento en un piso ya existente.
Se utilizan frecuencias dos tipos de frecuencias, una de alta frecuencia y otra de
baja y se realiza una prueba en la que personas caminan en ubicaciones sensibles.
La segunda consiste en realizar cálculos para estimar la respuesta de vibración,

por otra parte, puede no ser la más exacta y se recomienda realizar pruebas siempre
que sea posible.
Y la tercera es realizar mediciones para determinar las propiedades dinámicas de

la estructura estudiada con pruebas de golpe de tacón, utilizando al menos dos
acelerómetros ubicando uno en el mayor punto de vibración esperado y el otro o los
demás, en diferentes lugares, que pudiesen ser representativos. Con este método
no solo se obtienen las propiedades del modo fundamental de vibración, sino de
otros que pudiesen ser más altos y peligrosos. Por otra parte, este enfoque sirve
como estudio para posibles modificaciones de la estructura ya sea por problemas
de vibración o remodelación.
17
Esta guía de diseño incluye métodos para evaluación de vibraciones utilizados en
Norte América y Europa, utilizando mediciones de diseño basadas en la excitación
por caminata y excitaciones rítmicas. El primero difiere del criterio de caminata que
tiene como base la caída de tacón, y aunque es un criterio más complejo de estudiar,
tiene mayor rango de aplicabilidad y sus resultados permiten forjados más
económicos, pero igualmente aceptables en cuanto al diseño.
2.4.1. Método de excitación por caminata

Como se mencionaba anteriormente, este nuevo criterio es más amplio que los
criterios ya creados anteriormente en Norte América. Dicho método consiste en
evaluar los sistemas estructurales de forjados soportados por vigas o vigas de acero
que se ven sometidos a caminatas. Este puede ser evaluado forjados de oficinas,
centros comerciales, pasarelas y ocupaciones semejantes.
Para el rango de aceleraciones, se tiene en cuenta los recomendados en la ISO

2631-2 [3], según corresponda a su ocupación. Para esto se crea un diagrama en
términos de aceleración RMS, como un múltiplo de la curva de línea de base (Figura
5). Los multiplicadores del criterio que se expresa en términos de aceleración
máxima son 10 para oficinas, 30 para centros comerciales y pasarelas interiores y
100 para pasarelas al aire libre.
Para propósitos de diseño, se puede suponer que los límites oscilan entre 0.8 y 1.5
veces los valores recomendados dependiendo de la duración de la vibración y su
frecuencia.
18
Figura 5. Aceleración pico recomendada para el confort, de vibraciones causadas
por actividades humanas
Fuente: Murray Design Guide 1997 Figura 2.1 [4]
Para una componente de fuerza armónica dependiente del tiempo que coincide con
la frecuencia fundamental del piso:
𝐹𝑖 = 𝑃 ∝𝑖 cos(2𝜋𝑖𝑓𝑠𝑡𝑒𝑝 𝑡) ( 10 )
Donde:
P peso de una persona, tomado como 0.7 kN para diseño
αi Coeficiente dinámico de la componente i-esima de la fuerza armónica
i Múltiplo harmónico de la frecuencia de caminata
fstep frecuencia armónica
19
Los valores para αi, se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 2. Frecuencias de fuerza comunes (f) y coeficientes dinámicos (αi)

Frecuencias de fuerza comunes (f) y coeficientes dinámicos (αi)
Armónico I Persona caminando Clase de aeróbicos Grupo bailando

f, Hz αi f, Hz αi f, Hz αi
1 1.6-2.2 0.5 2.2-7.5 1.5 1.5-3.0 0.5
2 3.2-4.4 0.2 4-5.5 0.6 - -
3 4.8-6.6 0.1 6-8.25 0.1 - -
4 6.4-8.8 0.05 - - - -
Fuente: Murray Design Guide Tabla 2.1 [4]
Para una función de respuesta resonante de la forma:
𝑎 𝑅αi 𝑃 ( 11 )
= 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑖𝑓𝑠𝑡𝑒𝑝 𝑡)
𝑔 𝛽𝑊
Donde:
a/g radio de aceleración del forjado sobre aceleración de la gravedad
R factor de reducción
β radio de amortiguación modal
W peso efectivo del forjado
El factor de reducción R, se da debido a que el movimiento resonante causado tiene

en cuenta el hecho de que no se logra un estado estacionario completo y que la
persona que camina y la persona afectada no se encuentran simultáneamente en
20
el máximo desplazamiento modal. Por esta razón se aconseja tomar R= 0.7 para
pasarelas y R= 0.5 para otras configuraciones.
La aceleración pico causada por la caminata puede ser estimada utilizando la

ecuación anterior escogiendo el armónico más bajo, para lo cual la frecuencia
podrá coincidir con la frecuencia natural de la estructura, esta será.
𝑓 = 𝑖 ∗ 𝑓𝑠𝑡𝑒𝑝 ( 12 )
La aceleración pico debe ser comparada con el límite propuesto en la (Figura 5).
Para el diseño la ecuación de función de respuesta resonante puede ser simplificada
utilizando una aproximación de la relación entre α y f, de la (Figura 6), utilizando la
fórmula:
𝛼 = 0.83exp(−0.35𝑓) ( 13 )
Figura 6. Coeficiente dinámico αi contra frecuencia

Fuente: Murray Design Guide 1997 Figura 2.2 [4]
Asumiendo lo anterior se obtiene el siguiente diseño simplificado:
21
𝑎𝑝 𝑃0 exp(−0.35𝑓𝑛 ) 𝑎0 ( 14 )
= ≤
𝑔 𝛽𝑊 𝑔
Donde:
ap/g aceleración pico estimada (g)
a0/g aceleración pico límite (Figura 5)
fn frecuencia natural del forjado
P0 Fuerza constante igual a 0.29 kN para losas y 0.41 para pasarelas
2.4.2. Método de excitación rítmica
Este criterio, tiene en cuenta la respuesta dinámica de un forjado a ejercicios

rítmicos que se llevan a cabo sobre el mismo en su totalidad o en una parte de este.
Se pueden considerar ejercicios rítmicos clases de aeróbicos, bailes, audiencias en
movimiento, y eventos parecidos, siempre que la función de carga sea conocida.
La aceleración pico del forjado debido a una fuerza armónica rítmica se obtiene de
la solución clásica, asumiendo que la estructura del piso tiene un solo modo de
vibración, para lo cual será:
1.3𝛼𝑖 𝑤𝑝 ( 15 )
𝑎𝑝 𝑤𝐼
=
𝑔 2 2 2
√[(fn ) − 1] + [2𝛽𝑓𝑛 ]
f 𝑓
Donde:
ap/g aceleración pico como fracción de la aceleración sobre gravedad
αi coeficiente dinámico (Tabla 2)

22
wp peso efectivo por unidad de área de los participantes distribuidos en el
forjado
wI peso efectivo distribuido por unidad de área del forjado, incluyendo

ocupantes
fn frecuencia natural del forjado
f frecuencia de forzamiento (i*fstep)
β relación de amortiguamiento
Dicha ecuación se puede simplificar de las siguientes maneras:
• Para resonancia (f=fn)
𝑎𝑝 1.3 𝛼𝑖 𝑤𝑝 ( 16 )
= ∗
𝑔 2𝛽 𝑊𝐼
• Sobre resonancia (fn=1.2*f)
𝑎𝑝 1.3 𝛼𝑖 𝑤𝑝 ( 17 )
= ∗
𝑔 𝑓 2 𝑊𝐼
( 𝑛) − 1
𝑓
En la mayoría de los casos, los problemas ocurren cuando la frecuencia aplicada

es igual o muy cercana a la frecuencia natural, es decir cuando existe resonancia.
Por esto se usará la primera de las dos ecuaciones. Sin embargo, las vibraciones
de armónicos inferiores pueden ser importantes, por lo cual se utilizará la segunda
para estos casos. La aceleración efectiva máxima teniendo en cuenta todos los
armónicos será:
1 ( 18 )
𝑎𝑚 = [∑𝑎1.5
𝑖 ]
15
Donde
23
ai Aceleración pico para el i-ésimo armónico
2.5. GUÍA S.C.I. (SMITH)
Al igual que la guía Murray [4], se recomiendan tres enfoques con las mismas ideas.
La primera es realizar una prueba subjetiva que serviría para saber si el forjado ya
existente funcionaría de manera normal si se realizará una actividad diferente que
pudiera generar problemas de vibración. Se realiza con caminatas con diferentes
rangos de frecuencias, en esta prueba se debe asegurar que el forjado no se verá
comprometido.
La segunda es basarse en cálculos, pero esto sirve solo de estimativo. Por otra
parte, este método puede usarse en la etapa de diseño y en la de construcción.
Y la tercera es por medio de medición de vibraciones, esta es considerada la más

exacta y brindará información sobre los posibles rangos de frecuencias modales de
la estructura, y al igual que en la norma de diseño Murray este enfoque sirve como
información para ejecutar posibles correcciones.
2.5.1. Ponderaciones de la frecuencia

Para esta norma se tiene en cuenta la ponderación de la frecuencia, como
referencia para el análisis de vibraciones. Para esta norma se acepta la utilización
de los valores dado por la guía BS 6472 y los de la ISO 2631, ya explicados
anteriormente.
2.5.2. Criterios de aceptación

En el reino unido la norma más apropiada y usada es la guía BS 6472 [12], el cual
posee una gran cobertura para edificios. Este tiene un método de aceptación, el
24
cual se basa en crear una relación con una curva base y una lista de factores
multiplicadores. Para las aceleraciones verticales (eje z), se derivan del valor a rms=
0.005 m/s2, cuyo valor es utilizado como base de la siguiente gráfica:
Figura 7. Curvas base

Fuente: Design of Floors for Vibration: A New Approach, Figura 5.4 [5]
Según la guía [5], los valores de aceleración RMS por debajo de la curva base, son
aquellos que no representan molestia en el usuario, mientras que los que se
encuentren por encima de esta, pueden llegar a generar incomodidad.
2.5.3. Vibraciones intermitentes

Para este tipo de vibraciones, se recomienda calcular el valor de dosis de vibración
(VDV) utilizando la fórmula 5 que establece la ISO 2631-1. Estos serán evaluados
con la figura 7, al igual que para aceleraciones RMS.
25
2.5.4. Actividades rítmicas
Las cargas generadas por actividades rítmicas suelen ser mucho mayores y pueden
generar mayores cargas y problemas de servicio. Para este tipo de cargas
generalmente no existen criterios de aceptación. Por lo cual la guía AISC
recomienda que la aceleración pico, sea un 4 a 7% de la gravedad, para este tipo
de actividades. Por esto, se recomienda un factor de respuesta de 120 para pistas
de baile y discotecas, para tribunas este valor puede no ser suficiente.
26
3. FORJADO MIXTO DE CHAPA COLABORANTE EN EL LABORATORIO
Para el presente trabajo, se ha utilizado un forjado mixto de chapa colaborante

bastante esbelto, el cual es un tipo de forjado común en edificios. Estructuralmente
funciona como una sección mixta de hormigón y acero, donde el acero trabaja a
tracción para momentos positivos y es un forjado unidireccional. Este forjado se
encontraba previamente construido en el laboratorio de estructuras de la UPM.
Figura 8. Elementos forjado mixto de chapa colaborante

Fuente: Cálculo, construcción, modelado, pruebas dinámicas y cancelación de
vibraciones de un forjado mixto de chapa colaborante (2017). Figura II.1 [7]
En este análisis se realiza una aproximación del forjado, convirtiéndolo en un forjado

rectangular que presente las mismas propiedades mecánicas del forjado real, por lo
cual se utiliza un forjado con el mismo ancho que el del laboratorio, y un espesor
que permita tener su misma inercia.
27
Figura 9. Forjado mixto de chapa colaborante
Fuente: Propia
El forjado presenta la alzada que se muestra en la Figura 10, tiene una relación de
espesor/luz de 1/40, por lo cual se percibe como un forjado esbelto.
Figura 10. Alzado de la estructura (mm)

28
Dimensiones del forjado:
Ancho del forjado b= 1.838 m
Espesor del forjado real h= 0.14 m
Luz entre apoyos L= 5.5 m
Longitud total del forjado Ltotal= 5.8 m
Altura de la chapa hc= 0.06 m
Espesor del hormigón hh= 0.08 m
Figura 11. Sección tipo del forjado

En la construcción del forjado fueron utilizados materiales con las siguientes

propiedades:
Hormigón HA-25:
Resistencia característica del hormigón fck= 25 MPa
Módulo de elasticidad del hormigón Ec= 19x109 N/m2
Peso específico ρc= 2,500 kg/m3
Módulo de elasticidad secante
29
3 3
𝐸𝑐𝑚 = 8.5 × √𝑓𝑐𝑘 + 8 = 8.5 × √25 + 8 = 27.6 𝐺𝑃𝑎
Chapa nervada:
Limite elástico fyp= 320 MPa
Módulo de elasticidad Es= 210x109 N/m2
Peso específico ρs= 78,500 kg/m
Espesor e= 1 mm
Momento de inercia según el eje horizontal que pasa por el centro de gravedad del
perfil, por metro de ancho I = 783,100 mm4/m
Área, por metro de ancho de perfil Ape = 1,251 mm2/m
Para la inercia es imprescindible tener en cuenta que para estado límite de servicio
el forjado puede encontrarse fisurado, por lo cual se utiliza una inercia fisurada
aproximada de la siguiente manera:
𝐼𝑓𝑖𝑠𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝐼𝑏𝑟𝑢𝑡𝑎 ∗ 0.73 = 19,000,000 ∗ 0.73 = 13,870,000 𝑚𝑚4
Con la inercia se puede obtener entonces el espesor equivalente para sección

rectangular.
𝑏 ∗ 𝑒3
𝐼=
12
Despejando se obtiene:
30
3 𝐼 ∗ 12 3 0.00025909 𝑚 4 ∗ 12
𝑒= √ =√ = 0.12𝑚
𝑏 1.838 𝑚
Por lo cual se trabajará con un espesor equivalente de 0.12 m, para el modelo de

E.F., del forjado del laboratorio.
Figura 12. Hipótesis del modelo

Fuente: Propia
31
3.1. CALIBRACIÓN DEL MODELO
La calibración y las mediciones experimentales fueron llevados a cabo con la ayuda

de Xidong Wang, quien trabaja parte de esto en la tesis que lleva como nombre
“Doctoral Vibration Control Strategies for Cancelling Floor Vibrations via Inertial
Mass Dampers” [13], cuya calibración se toma como base para el estudio del
servicio del forjado, que es lo que nos compete en este trabajo.
La calibración de modelos de elementos finitos se realiza con el fin de tener un grado

de confiabilidad adecuado de los resultados que podemos obtener del mismo, según
lo que estamos plasmando en el modelo computacional. Esto según la idea de que
las estructuras se someten a diferentes opciones de cargas, y los modelos deben
tener un grado aceptable de correspondencia entre la realidad y la simulación.
Para el proceso de calibración, se deben realizar ensayos de identificación

estructural. En este caso, se han utilizado dos actuadores electrodinámicos de
dinámica APS, modelo 400. Los amplificadores de potencia empleados para
accionar los dos actuadores fueron APS 145 y APS 144, ambos en modo de voltaje.
Los parámetros modales de los actuadores se identificaron utilizando una señal

ruidosa de voltaje de entrada en el piso, estimando la función de transferencia entre
la fuerza del actuador (aceleración de la masa inercial multiplicada por su valor) y el
voltaje de entrada. La entrada de voltaje se configura con una magnitud de 1 V y
una frecuencia de prueba de 1000 Hz, dentro del rango de frecuencia entre 0.1 Hz
y 50 Hz, con duración de 300 segundos cada una.
32
Por otra parte, la identificación experimental de la estructura se realiza midiendo la
fuerza ejercida por el actuador y la aceleración de la estructura propia. La excitación,
que corresponde a las fuerzas verticales, fueron generadas como una señal
aleatoria de 0.1 Hz a 50 Hz, con una duración de 600 segundos y una frecuencia de
muestreo de 1000 Hz. La entrada del voltaje se configuró con magnitud de 2 V. Las
funciones de respuesta de frecuencias se estiman utilizando funciones de MATLAB,
que lleva a cabo la técnica de estimación H1 [19]. Estas se estiman con segmentos
de ventana de 20s y superposición de segmentos adyacentes 50%. A partir de las
funciones de respuesta de frecuencias, se utiliza el método de extracción de
parámetros modales de selección de picos en los espectros, siendo este el método
más sencillo.
Figura 13. Actuadores en forjado del laboratorio de estructuras

Fuente: Vibration Control Strategies for Cancelling Floor Vibrations via Inertial
Mass Dampers (2018). Figura 4.21 [13]
33
Para la calibración del modelo de EF, se utiliza la información obtenida del análisis
experimental. El proceso consiste en elegir los parámetros de diseño que se deben
de tener en cuenta, a estos se les da un rango de valores aceptable, y se evalúa la
influencia de cada parámetro de diseño con base a la variación de las respuestas
modales. Finalmente, se opta por optimizar la función, minimizando la diferencia
entre la frecuencia medida y la del modelo teniendo en cuenta el MAC [14]. La
ecuación utilizada, debe tener en cuenta el factor de participación.
𝑂𝐹 = min{∑ ∝𝑖 |𝑓𝐸𝑋𝑃𝑖 − 𝑓𝐹𝐸𝑀𝑖 |}, 𝑖 = 1,2, … , 𝑛, ( 19 )

𝑖=1
Donde:
fFEMi Frecuencia del modo i en el modelo de EF
fEXPi Frecuencia del modo experimental
α Peso del modo
n Número de modos considerado
34
3.2. MODELO CON ELEMENTOS FINITOS
Para el forjado descrito en la sección 2, se realiza la implementación del modelo

matemático de la losa utilizando una discretización con elementos finitos tipo shell
(lamina), usando el programa SAP 2000, con el fin de simular el comportamiento
del forjado para analizar los modos principales de vibración de la estructura, y
planificar los ensayos. Por otra parte, estos servirán para un trabajo futuro dónde se
desee evaluar numéricamente el ELSV.
Para los ajustes del modelo, se tiene en cuenta que un análisis estructural se realiza
con una idealización de la realidad, suponiendo en muchos casos la geometría,
materiales, las solicitaciones, etc. Teniendo esto en consideración, se simularon
diferentes combinaciones de apoyos, variaciones en la longitud fisurada, y
disminución del módulo de elasticidad causado por la fisuración. Todo esto con base
en que el forjado que se trabaja no era complemente igual al real, es decir que
existía variaciones con respecto a la masa y la rigidez de los apoyos.
El modelo de EF se ajustó para tener un comportamiento similar al medido

experimentalmente, mediante el proceso de calibración mencionado en la sección
3.1. Para los ajustes se determinaron tres variables, la modelación del ancho de
apoyo, la longitud fisurada de la losa, y el porcentaje de fisuración. De esta forma
se realizaron 3 modelos con diferente ancho de apoyo, ubicados a 0.15 m de cada
extremo de la luz, centrados en el ancho del forjado, cada 0.23 m, incrementando
el número de apoyos de 3, a 5 y 8. El apoyo real del forjado, consistía en una barra
metálica que tocaba únicamente algunos puntos de la losa nervada, por lo cual se
simuló en el modelo de elementos finitos de una forma similar.
35
Las otras dos variables, fueron el módulo de elasticidad sin reducir, disminuyendo
a 95, 90, 85, 80 y 75 porciento, teniendo en cuenta que se vería afectada la zona
central, generándose fisuras que afectarían el comportamiento de esta. De esta
misma forma se evaluaron 5 longitudes fisuradas, donde variaban los módulos de
elasticidad que ya se mencionaron, presentando longitudes de 1.0m, 2.0 m, 3.0m,
4.0m y 5.0m, de la forma en que se muestran en la Figura 15. Estos ajustes, se
verán mejor explicados en el Anejo A.
Figura 14. Apoyo real del forjado

Fuente: Propia
Figura 15. Longitud fisurada del modelo de EF

Fuente: Propia
36
La información obtenida de las frecuencias de los tres primeros modos de vibración
vertical se tabuló en una matriz, para la cual se evaluó el porcentaje de error, en
función de la participación modal. Para el modo 1, se obtuvo una participación del
orden de 78.5%, por ser el modo fundamental, mientras que para los modos 2 y 3,
es cercana a cero. Por lo anterior, buscando calibrar dichos modos, se les asignó
un peso de 10.5% y 11.0% respectivamente. Los resultados de la matriz se
presentan en el Anejo A.
Tabla 3. Ratios de participación de carga modal

Table: Modal Load Participation Ratios
OutputCase ItemType Item Static Dynamic
Percent Percent
MODAL Acceleration UX 2.120E-18 8.807E-20

MODAL Acceleration UY 1.203E-17 8.158E-19
MODAL Acceleration UZ 99.8268 78.4718
Fuente: Propia
Tabla 4. Ratios de masas de participación modal

Table: Modal Participating Mass Ratios, Part 1 of 3
Output Step Step Period UX UY UZ SumUX SumUY

Case Type Num Sec
MODAL Mode 1 0.204286 0 0 0.78472 0 0

MODAL Mode 2 0.053232 0 0 0 0 0
MODAL Mode 3 0.05152 0 0 2.961E-15 0 0
Fuente: Propia
37
Figura 16. Modelo SAP2000
Fuente: Propia
Los modos principales de vibración consistían en el modo fundamental de vibración

a flexión, el segundo de torsión y un tercer modo de flexión. Conociendo entonces
las frecuencias experimentales, obtenidas del análisis estructural realizado en [13],
y las frecuencias del modelo ajustado que correspondió mejor con la estructura son:
Tabla 5. Frecuencias de los 3 primeros modos de flexión
Modo de Frecuencia Frecuencia

vibración modelo EF experimental
1 (Flexión) 4,895 4,982

2 (Torsión)
18,786 13,747
3 (Flexión) 19,410 21,038
Fuente: Propia
El modelo que presenta un menor porcentaje de error teniendo en cuenta los

porcentajes de participación modal de cada frecuencia del modelo de elementos
finitos y su valor real de frecuencia experimental, fue el modelo que utilizaba el 100%
del módulo de elasticidad para toda el área del forjado, y la configuración de 3
38
apoyos, presentando un error de 6.1%. Para este modelo se presentan en las
gráficas contiguas los tres primeros modos de vibración presentados en SAP2000.
Figura 17. Modo fundamental de vibración a flexión

Fuente: Propia
Figura 18. Modo de vibración a torsión

Fuente: Propia
39
Figura 19. Segundo modo de vibración a flexión
Fuente: Propia
40
3.3. ANÁLISIS DINÁMICO DE SERVICIO DEL FORJADO
Con el objetivo de realizar un análisis dinámico de servicio de la estructura

anteriormente mencionada, se realizaron ocho ensayos dinámicos sobre el forjado
de chapa colaborante para comprobar el estado último de servicio a vibraciones, de
los cuales fueron descartados 2 (prueba 6 y 7), al presentar problemas durante la
medición. Para los ensayos tenidos en cuenta, se realizó una toma de datos de las
aceleraciones experimentadas, utilizando dos acelerómetros ubicados en puntos
seleccionados; el primer acelerómetro se encontraba a ¼ de la luz, y el segundo en
el centro de la luz que se esperaba fuera el lugar más crítico, como se muestra en
la Figura 20. Con dichos valores, se deseaba calcular los predictores utilizando
MATLAB.
Las pruebas realizadas fueron las que se listan a continuación:
Prueba 1. Golpe de tacón en el centro (4 con separación de 15s entre cada uno de
ellos)
Prueba 2. Salto con golpe de tacón (156 pulsos por minuto, 30 segundos)
Prueba 3. Dos personas realizando golpes de tacón (ambos en el centro de la luz)
Prueba 4. Dos personas andando línea recta (104 pulsos por minuto)
Prueba 5. Una persona andando línea recta (104 pulsos por minuto)
Prueba 8. Una persona andando aleatoriamente
Prueba 9. Cinco minutos sin aplicar ninguna excitación sobre la estructura
41
Figura 20. Ubicación de los acelerómetros para el forjado del laboratorio
Fuente: Propia
Para todas las pruebas se analizaron los resultados obtenidos con los dos
acelerómetros. Para estos se utilizan las ventanas de ponderación mencionadas en
la norma ISO 2631 [2] para vibraciones verticales. Con estas aceleraciones
ponderadas, se utilizaron funciones en MATLAB para obtener los predictores que
tiene en cuenta la norma y evaluar según los parámetros presentados en la sección
2.2.
Según esto, se calculó la aceleración pico, el valor eficaz de la aceleración

ponderada (RMS) como método de evaluación básico contemplado por la ISO y la
aceleración pico, con estos se determina si será suficiente con el método básico
utilizando el valor eficaz móvil de la aceleración ponderada (MTVV), evaluando que
el factor de cresta sea menor a 9 y de no ser así, se contemplará el método
secundario, el valor de dosis de vibración a la cuarta potencia (VDV), cuyas gráficas
se presentarán en el Anejo B. En las siguientes figuras se hace un resumen de los
descriptores para cada prueba realizada y en el Anejo B se muestran los
descriptores de forma separada y las aceleraciones registradas y ponderadas.
42
Figura 21. Golpe de tacón en el centro
Fuente: Propia
Figura 22. Salto con golpe de tacón

Fuente: Propia
43
Figura 23. Dos personas realizando golpes de tacón
Fuente: Propia
Figura 24. Dos personas andando línea recta

Fuente: Propia
44
Figura 25. Una persona andando línea recta
Fuente: Propia
Figura 26. Una persona andando aleatoriamente

Fuente: Propia
45
Resumiendo, las gráficas anteriores para cada prueba, se presenta un resumen de
los descriptores de la siguiente manera, presentando los valores de la aceleración
pico, RMS, su valor MTVV, factor de respuesta R y el factor cresta, para determinar
con este último si se requiere el valor de dosis de vibración a la cuarta potencia
(VDV), el cual de ser necesario se presentará en el análisis de resultados y en el
Anejo B, de forma gráfica.
Tabla 6. Predictores de las pruebas

TEST
1 2 3
Acelerómetro acc1 acc2 acc1 acc2 acc1 acc2
Aceleración pico
0.548 0.863 2.352 3.505 1.614 2.142
(m/s2)
Aceleración RMS
0.063 0.094 0.812 1.222 0.148 0.218
(m/s2)
Aceleración MTVV
0.274 0.408 1.526 2.298 0.677 1.006
(m/s2)
Factor de respuesta R 54.800 81.660 305.220 459.540 135.440 201.200
Factor de cresta 8.728 9.181 2.896 2.867 10.912 9.818
TEST
4 5 8
Aceleración pico
0.557 0.812 0.427 0.623 0.495 0.738
(m/s2)
Aceleración RMS
0.181 0.270 0.107 0.161 0.114 0.170
(m/s2)
Aceleración MTVV
0.355 0.535 0.273 0.412 0.306 0.461
(m/s2)
Factor de respuesta R 71.040 107.060 54.660 82.340 61.220 92.220
Factor de cresta 3.086 3.003 3.991 3.881 4.358 4.331

Fuente: Propia
46
3.4. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Como se presenta en la Tabla 6, para las pruebas 1 y 3 efectuadas sobre el forjado

de chapa colaborante, el factor de cresta fue superior a 9, por lo cual exigirá un
análisis utilizando el método alternativo presentado en la sección 2.2, que requiere
calcular el VDV. Por otra parte, la prueba 9 consistió en no aplicar excitación en la
estructura, es decir que únicamente se encontraba sometida a cargas medio
ambientales, por lo cual su estudio deberá hacerse como un análisis modal
operacional (OMA), es decir que no se les aplicará filtro a las vibraciones medidas.
Se puede apreciar que, para las demás pruebas, el factor de cresta es menor a 9, y
por lo tanto se comparan las aceleraciones calculadas utilizando el método básico,
es decir, contemplando la aceleración RMS. Por lo cual se utilizará el valor MTVV,
ya que es el mayor valor de la aceleración RMS, para estudiar si cumplen los
requisitos de confort que son recomendados por la UNE-ISO-2631-1 de 2008 [2].
Sin embargo, cabe resaltar que las magnitudes de vibración para el bienestar de las
personas dependen de diversos factores y pueden no ser definitivos, ya que son
escalas subjetivas que podrían no presentar molestias en situaciones controladas,
como laboratorios, pero podrían sentirse en otros entornos como se explica en [8],
donde se muestran múltiples pruebas donde se clasifica el confort de manera
diferente por diversos autores. Esta es parte de la razón por lo cual no se definen
limites en la ISO 2631. Sin embargo, la misma recomienda los valores presentados
en la Tabla 1.
Teniendo esto en consideración, se resume a continuación en una tabla las

aceleraciones tenidas en cuenta para cada prueba, siendo la aceleración MTVV o
47
él VDV, y a continuación clasificando su grado de confort, según lo recomendado
por la ISO.
Tabla 7. Aceleraciones tenidas en cuenta para cada prueba

TEST
2 4 5 8
Acelerómetro acc1 acc2 acc1 acc2 acc1 acc2 acc1 acc2
Aceleración
1.526 2.298 0.355 0.535 0.273 0.412 0.047 0.069
MTVV (m/s2)
TEST
1 3
Acelerómetro acc1 acc2 acc1 acc2
Aceleración VDV
0.3991 0.5944 1.0258 1.5101
(m/s2)
Fuente: Propia
Tabla 8. Grado de confort para cada prueba

TEST
2 4 5 8
Aceleración Muy Un poco Un poco No Un poco No No
Molesta
MTVV molesta molesta molesta molesta molesta molesta molesta
TEST
1 3
Acelerómetro acc1 acc2 acc1 acc2
Aceleración VDV
Un poco molesta Algo molesta Molesta Molesta
(m/s2)
Fuente: Propia
48
Los resultados se muestran acorde con lo que se esperaba, es decir que las pruebas
que generan mayores problemas en las estructuras son los santos con golpe de
tacón en el centro de la luz, es decir, la prueba 2 y los golpes de tacón producidos
por una persona y dos respectivamente, pruebas 1 y 3. Al ser una estructura
considerablemente esbelta, como ya se había comprobado en estudios previos [7],
se presenta un grado de confort considerado muy molesto en el peor de los casos.
Otra forma de comparación de las aceleraciones es con la norma IAP-11 [6] en el

apartado 7.2.2, donde se hace referencia a pasarelas peatonales, esta considera
que la máxima aceleración aceptable es de 2.5 m/s2. Basándonos en esto, la
estructura presenta un grado de confort mínimo, al encontrarse los valores
superiores entre 1.0 y 2.5 m/s2.
Los resultados experimentales permiten concluir con ayuda de los descriptores que
la estructura presenta un grado de confort bastante bajo, siendo algo molesto en la
mayoría de los casos, e inclusive molesto en varios casos para los usuarios. Por
otra parte, cabe resaltar que se realizó una investigación enfocada al control de
vibraciones inducidas por personas en estructuras [13], con el fin de mejorar su
respuesta dinámica. Para esto se utilizaron las dos estructuras que se trabajan en
este TFM. En esta tesis de doctorado se utilizan TMDs activos, al ser los más
usados y eficientes, para ayudar a disminuir la sensación de las vibraciones y se
establecen los lugares donde estos deberán ir.
49
4. FORJADO DEL COMEDOR DE POZUELO
Se estudió el forjado del comedor de un colegio ubicada en Pozuelo de Alarcón,

Madrid, el cual contaba con dimensiones de 25.5 m, por 20.0 m. La función principal
de dicho forjado es de zona de alimentación, lo que implica que es bastante
concurrido. Sin embargo, sus ocupantes más frecuentes no consideran que se
presente algún tipo de molestia.
Figura 27. Vista panorámica del comedor

Una de las razones principales para realizar su análisis, se basa en el hecho de que
él espacio puede ser usada como lugar de diversas actividades, que pudiesen
generar mayores vibraciones en la estructura. Dicho forjado está ubicado en el
último piso de un edificio de tres plantas comprendidas por un sótano, planta baja y
primer piso, y está conformado por tres muros externos separados por columnas.
El cuarto muro es un muro interior divisorio, donde se encuentran más habitaciones.
50
Figura 28. Uso común de zona de alimentación
Para dicho estudio, se posee poca información de la estructura. Entre esto se

encuentran los planos arquitectónicos, con los cuales se realiza una idea de las
pruebas que se llevarían a cabo y en base a ellos se asumen tres zonas o “bahías”
donde podría haber un mayor impacto con respecto a las vibraciones producidas y
con ello comprobar la susceptibilidad del forjado. Los planos suministrados de la
estructura se muestran en las figuras contiguas.
51
Figura 29. Plano arquitectónico del primer piso
Fuente: Propia
Figura 30. Plano arquitectónico planta baja

Fuente: Propia
52
El estudio del forjado se limitó a la zona del comedor, sin incluir las habitaciones
contiguas, y se dividió en tres zonas, según los apoyos de las columnas y como es
recomendado en [10], se identificó cual “bahía” era la locación más crítica, y
presentaría un mayor movimiento de la masa al presentar vanos más grandes. Por
esta razón se prestó especial atención a la zona 1, la cual presenta dichas
características.
Para el forjado se tuvieron en cuentas las siguientes propiedades, teniendo en

cuenta que no se conocen a ciencia cierta las propiedades del material:
Hormigón:
Módulo de elasticidad del hormigón Ec= 27x109 N/m2
Peso específico ρc= 3,000 kg/m3
Poisson v= 0.15
Espesor del forjado e= 0.33 m
53
4.1. CALIBRACIÓN DEL MODELO
Para la identificación estructural, se utilizaron algunos de los ensayos mostrados en

el numeral 4.3. Estos fueron tenidos en cuenta para la calibración del modelo de EF
presentado en [13]. Para esto fueron usados igualmente, 18 acelerómetros,
ubicados en los puntos de prueba mostrados en las figuras 37, 38 y 39. De igual
manera, se utilizaron shakers electrodinámicos en algunas de las pruebas y la señal
de aceleración del actuador fue medida junto a las aceleraciones del forjado. Las
pruebas tenidas en cuenta para estimar las funciones de frecuencia de respuesta
fueron las pruebas 6, 10 y 11, en las cuales se efectuó ruido blanco, estas pruebas
contaron con una masa en movimiento de 30.6 kg y un acelerómetro incorporado
que permitió obtener la fuerza de entrada. La identificación modal se realizó con el
método de identificación del subespacio estocástico.
Figura 31. Actuadores en forjado del comedor de Pozuelo

54
La calibración del modelo del comedor de Pozuelo fue llevada cabo según el mismo
procedimiento explicado en el numeral 3.1, por lo cual no será explicada de nuevo
para esta sección.
55
4.2. MODELO CON ELEMENTOS FINITOS
El modelo de elementos finitos del comedor de Pozuelo se realizó utilizando

elementos discretizados tipo Shell (lamina) por medio del programa SAP2000. La
mayor parte de la información utilizada para el mismo se obtuvo de los planos
arquitectónicos y de la inspección visual realizada a la estructura cuando se realizó
la toma de datos. Con esto se pudo constatar la ubicación de las columnas y muros,
los cuales fueron dispuestos como condiciones de apoyo.
Figura 32. Modelo SAP2000

Fuente: Propia
Debido a que no se realiza el estudio de la estructura en su totalidad, sino del área

de interés que en este caso era el área del comedor de estudiantes, se planeó
simular las condiciones de apoyo del forjado según correspondiera. Para las
columnas, corresponderían a tener una restricción de desplazamiento en dirección
56
vertical, es decir Z. Para muros de carga se permitió desplazamientos en la dirección
X o Y, según fuera la orientación del muro, es decir en dirección a la longitud más
larga.
Figura 33. Apoyos usados para el modelo de elementos finitos

Fuente: Propia
Para los ajustes se determinaron dos variables, el módulo de elasticidad del

hormigón, y por otra parte la carga que representa a los acabados, al desconocerse
su espesor real y peso. Se realizó un modelo, con el cual se varió el módulo de
elasticidad del hormigón entre un 100% a un 75%, y por otra parte se varió la masa
considerada como el acabado de los pisos, variando la carga uniforme que esta
podría representar entre 2.0 kN/m2 y 1.6 kN/m2.
57
La información obtenida de las frecuencias de los tres primeros modos de vibración
vertical de los modelos de EF se tabuló en una matriz, para la cual se evaluó el
porcentaje de error, en función de la participación modal. Para el modo 1, se obtuvo
una participación del orden de 27.9%, por ser el modo fundamental, mientras que
para los modos 2 y 3, se les asignó un peso de 9.8% y 0.4% respectivamente. Los
resultados de la matriz se presentan en el Anejo C.
Tabla 9. Ratios de participación de carga modal

Table: Modal Load Participation Ratios
OutputCase ItemType Item Static Dynamic
Percent Percent
MODAL Acceleration UX 4.046E-11 4.660E-12
MODAL Acceleration UY 2.869E-10 3.417E-11
MODAL Acceleration UZ 97.9231 62.4357
Fuente: Propia
Tabla 10. Ratios de masas de participación modal

OutputCase Step Period UX UY UZ SumUX SumUY
Num Sec
MODAL 1 0.15923 7.207E-17 3.208E-17 0.27915 7.207E-17 3.208E-17

MODAL 2 0.14094 1.768E-18 8.144E-19 0.09829 7.384E-17 3.290E-17
MODAL 3 0.10516 5.359E-16 2.790E-16 0.00364 6.097E-16 3.119E-16
Fuente Propia
Conociendo entonces las frecuencias experimentales, obtenidas del análisis

estructural realizado en [13], y las frecuencias del modelo ajustado que correspondió
mejor con la estructura son:
58
Tabla 11. Frecuencias de los 3 primeros modos de flexión
Frecuencia Frecuencia
Modo
modelo EF experimental
1 6,41 6,63
2 7,25 7,44
3 9,71 10,12
Fuente: Propia
El modelo que presenta un menor porcentaje de error teniendo en cuenta los

porcentajes de participación modal de cada frecuencia del modelo de elementos
finitos y su valor real de frecuencia experimental, fue el modelo que utilizaba el 100%
del módulo de elasticidad para todo el forjado, y 1.5 kN/m2 como el peso de los
acabados, presentando un error de 3.1%. Para este modelo se presentan en las
gráficas contiguas los tres primeros modos de vibración presentados en SAP2000.
Figura 34. Modo fundamental de vibración

Fuente: Propia
59
Figura 35. Segundo modo de vibración
Fuente: Propia
Figura 36. Tercer modo de vibración

Fuente: Propia
60
4.3. ANÁLISIS DINÁMICO DE SERVICIO DEL FORJADO DE COMEDOR
Para este análisis se realizaron once ensayos dinámicos sobre el forjado, de los
cuales son tenidos en cuenta los números 1, 2, 5, 6, 7, 8 y 9 usados para EMA, y
los números 3 y 4, sirvieron para un OMA. Para estos se realizó una toma de datos
de las aceleraciones experimentadas, utilizando 20 acelerómetros distribuidos en
puntos seleccionados, de los cuales 18 son realmente tenidos en cuenta para el
estudio, debido a que dos de ellos (7 y 15) presentan datos confusos, por lo cual se
cree que podrían estar rotos.
Se utilizaron tres diferentes configuraciones, como se muestra en las Figuras 37, 38

y 39. Y con ello poder obtener los predictores utilizando MATLAB. Los datos han
sido obtenidos utilizando un NI cRIO equipo cuasi distribuido con una alta
sensibilidad (aproximadamente 10 V/g) acelerómetros de PCB que miden la
dirección vertical. Las pruebas realizadas fueron las que se listan a continuación:
Prueba 1. (Configuración 1) Actuador en punto de prueba 3, señal aleatoria, 2Hz-

20Hz, 10min

15Hz, 10min
Prueba 3. (Configuración 1) Sin señal, 10min
Prueba 4. (Configuración 1) Sin señal, toda la noche

30Hz, 20min
Prueba 6. (Configuración 1) Actuador en punto de prueba 3, ruido blanco, 5Hz-12Hz,

10min
61
Prueba 7. (Configuración 1) Saltos de tacón y saltos en el punto de prueba 3 o punto
de prueba 18, 5min
Prueba 8. (Configuración 2) Actuador en el punto de prueba 6, señal aleatoria, 0Hz-

30Hz, 20min
Prueba 9. (Configuración 2) Actuador en el punto de prueba 3, señal aleatoria, 0Hz-

30Hz, 20min
Prueba 10. (Configuración 3) Actuador en punto de prueba 3, ruido blanco, 20min
Prueba 11. (Configuración 3) Actuador en punto de prueba 6, ruido blanco, 20min
Los puntos de prueba en la configuración 1 cubren todo el forjado, es decir las tres
zonas, y las configuraciones 2 y 3, se centran en las zonas 2 y 3,
correspondientemente.
25
20 1 17 16
18 14
2 3 15
15
4 8 13
7 Maestro 19 Esclavo 20
10
5 6 12 11 10 9
5
0
-5 -3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
-5
Figura 37. Configuración 1 de los sensores

Fuente: Propia
62
25
1 207 17 16 220
20
18 14
2 3 15
15 205 206 4 8 219 13
Maestro Esclavo
10
12 11 10 9
5
0
-5 -3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
-5

Fuente: Propia
25
20 1
3
2
15
4
Maestro Esclavo
10
308 320 317 316 314
5 6 12 11 315 10 9
5
307 319 318 313
0
-5 -3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
-5

Fuente: Propia
Para los 8 ensayos dinámicos, se analizaron los resultados obtenidos con los 18
acelerómetros (habiendo descartado el 7 y el 15, por lo que no se presentarán sus
63
resúmenes). Para estos se utilizan las ventanas de ponderación mencionadas en la
norma ISO 2631 [2], para vibraciones verticales. Con estas aceleraciones
ponderadas, se utilizaron funciones en MATLAB para obtener los predictores que
tiene en cuenta la norma ISO y evaluar según los parámetros presentados en la
sección 2.2.
Se calculó la aceleración pico, el valor eficaz de la aceleración ponderada (RMS)

como método de evaluación básico contemplado por la ISO y la aceleración pico,
con estos se determina si será suficiente con el método básico utilizando el valor
eficaz móvil de la aceleración ponderada (MTVV), evaluando que el factor de cresta
sea menor a 9 y de no ser así, se contemplará el método secundario; el valor de
dosis de vibración a la cuarta potencia (VDV), cuyas gráficas se presentarán en el
Anejo D. En las siguientes figuras se hace un resumen de los descriptores para
cada prueba realizada y en el Anejo D se muestran los descriptores de forma
separada y las aceleraciones registradas y ponderadas.
Figura 40. Resumen de predictores, Prueba 1

Fuente: Propia
64
Fuente: Propia

Fuente: Propia
65
Fuente: Propia

Fuente: Propia
66
Fuente: Propia

Fuente: Propia
67
En las gráficas anteriores donde se presenta el resumen de predictores para cada
prueba y sus acelerómetros, se puede ver un factor común para cada uno de los
casos. Los mayores valores para la aceleración pico, se encuentran en el punto de
prueba donde está ubicado el actuador para cada caso, es decir para los
acelerómetros 3, 6 o 18, y los siguientes valores más altos, son los acelerómetros
correspondientes a los ubicados en los centros de vano de la zona 1, que es la zona
en la que se presentía iba a haber mayor movimiento por presentar las luces más
grandes.
Resumiendo, las gráficas anteriores para cada prueba, se presenta un resumen del
valor de los descriptores de la siguiente manera, presentando la aceleración pico,
RMS, su valor MTVV, factor de respuesta R y el factor de cresta, para determinar
con este último si se requiere el valor de dosis de vibración a la cuarta potencia
(VDV), el cual se presentará en el análisis de resultados y en el Anejo D, de forma
gráfica.
Tabla 12. Predictores Prueba 1
PRUEBA 1
Acelerómetro
acc1 acc2 acc3 acc4 acc5 acc6 acc7 acc8 acc9 acc10
Aceleración
0.037 0.060 0.301 0.189 0.031 0.019 234.919 0.079 0.016 0.009
pico (m/s2)
Aceleración
0.005 0.005 0.066 0.039 0.003 0.003 43.701 0.018 0.003 0.002
RMS (m/s2)
Aceleración
0.011 0.016 0.104 0065 0.009 0.006 59.830 0.029 0.006 0.003
MTVV (m/s2)
Factor de
2.120 3.180 20.720 13.020 1.700 1.160 11,966.040 5.880 1.260 0.640
respuesta R
Factor de
7.469 11.725 4.585 4.836 9.485 7.185 5.376 4.310 4.788 5.375
cresta
68
PRUEBA 1
Acelerómetro acc11 acc12 acc13 acc14 acc15 acc16 acc17 acc18 acc19 acc20
Aceleración
0.021 0.024 0.094 0.183 0.000 0.075 0.081 0.126 0.032 0.010
pico (m/s2)
Aceleración
0.005 0.005 0.022 0.041 0.000 0.015 0.017 0.031 0.007 0.002
RMS (m/s2)
Aceleración
0.009 0.010 0.036 0.065 0.000 0.026 0.031 0.056 0.014 0.004
MTVV (m/s2)
Factor de
1.740 1.920 7.160 12.920 0.007 5.140 6.240 11.220 2.780 0.700
respuesta R
Factor de
4.306 4.577 4.391 4.517 13.262 4.967 4.644 4.105 4.696 5.556
cresta
Fuente: Propia
PRUEBA 2
Aceleración
0.053 0.076 0.199 0.109 0.049 0.024 87.680 0.059 0.014 0.007
pico (m/s2)
Aceleración
0.004 0.005 0.046 0.022 0.003 0.002 41.860 0.016 0.002 0.001
RMS (m/s2)
Aceleración
0.013 0.013 0.136 0.073 0.012 0.007 43.684 0.039 0.008 0.005
MTVV (m/s2)
Factor de
2.567 2.656 27.129 14.590 2.316 1.335 8736.866 7.891 1.612 0.935
respuesta R
Factor de
13.181 16.358 4.347 5.050 14.569 9.959 2.095 3.649 7.151 6.247
cresta
PRUEBA 2
Aceleración
0.019 0.019 0.088 0.173 0.000 0.052 0.054 0.103 0.027 0.013
pico (m/s2)
Aceleración
0.003 0.003 0.020 0.039 0.000 0.014 0.014 0.031 0.002 0.001
RMS (m/s2)
Aceleración
0.013 0.012 0.061 0.120 0.000 0.034 0.033 0.072 0.008 0.003
MTVV (m/s2)
Factor de
2.557 2.407 12.286 23.941 0.007 6.791 6.579 14.489 1.512 0.675
respuesta R
Factor de
6.640 6.674 4.379 4.443 13.985 3.864 3.929 3.388 11.519 11.215
cresta
Fuente: Propia
69
PRUEBA 3
Acelerómetr
o acc1 acc2 acc3 acc4 acc5 acc6 acc7 acc8 acc9 acc10
Aceleración 25,78
0,249 1,505 0,365 1,213 0,184 0,151 0,127 0,033 0,015
pico (m/s2) 9
Aceleración
0,012 0,024 0,008 0,009 0,006 0,003 0,293 0,003 0,002 0,001
RMS (m/s2)
Aceleración
0,046 0,181 0,036 0,059 0,024 0,015 0,496 0,014 0,006 0,003
MTVV (m/s2)
Factor de 36,17 99,26
9,188 7,180 11,751 4,710 3,007 2,839 1,251 0,534
respuesta R 5 1
Factor de 21,15 61,71 47,97 137,14 30,94 45,13 88,04 37,07 15,88 17,46
cresta 6 5 2 9 7 7 4 5 8 9
PRUEBA 3
Acelerómetr
Aceleración
0,041 0,086 0,061 0,123 0,000 0,085 0,099 0,292 0,190 0,046
pico (m/s2)
Aceleración
0,002 0,003 0,002 0,004 0,000 0,003 0,003 0,004 0,004 0,002
RMS (m/s2)
Aceleración
0,006 0,010 0,007 0,017 0,000 0,011 0,012 0,023 0,017 0,008
MTVV (m/s2)
Factor de
1,265 1,933 1,452 3,441 0,041 2,176 2,370 4,545 3,422 1,694
respuesta R
Factor de 21,38 30,47 28,51 28,71 32,41 66,38 44,65 22,23
28,346 2,247
cresta 0 9 6 0 2 3 9 7
Fuente: Propia
PRUEBA 5
Acelerómetr
Aceleración 0.05 0.16
0.058 0.380 0.204 0.062 0.054 366.230 0.091 0.053
pico (m/s2) 6 4
0.005 0.076 0.044 0.004 0.004 44.201 0.005 0.002
RMS (m/s2) 6 3
0.014 0.124 0.075 0.025 0.025 67.142 0.028 0.013
MTVV (m/s2) 6 1
Factor de 3.26 24.81 14.93 13,428.30 8.11
2.855 4.900 4.972 5.537 2.530
respuesta R 1 7 0 4 0
70
Factor de 9.04 11.00 13.93 14.59 7.19 17.62 22.09
4.988 4.664 8.286
cresta 8 0 8 3 2 1 5
PRUEBA 5
Acelerómetr acc1
o acc11 acc12 acc13 acc14 acc15 acc16 acc17 acc18 9 acc20
Aceleración
0.098 0.073 0.108 0.199 0.000 0.428 0.135 0.151 0.038 0.042
pico (m/s2)
Aceleración
0.007 0.012 0.022 0.041 0.000 0.015 0.021 0.031 0.008 0.002
RMS (m/s2)
Aceleración
0.024 0.025 0.039 0.070 0.000 0.038 0.039 0.053 0.015 0.007
MTVV (m/s2)
Factor de
4.846 5.050 7.760 14.074 0.046 7.651 7.863 10.646 2.911 1.401
respuesta R
Factor de
15.067 6.288 4.865 4.866 6.620 28.933 6.333 4.876 4.919 18.492
cresta
Fuente: Propia
PRUEBA 7
Acelerómetr acc1
o acc1 acc2 acc3 acc4 acc5 acc6 acc7 acc8 acc9 0
Aceleración 0.02
0.035 0.064 0.589 0.376 0.054 3.398 14.918 0.511 0.012
pico (m/s2) 3
Aceleración 0.00
0.003 0.005 0.054 0.032 0.003 0.046 0.304 0.051 0.001
RMS (m/s2) 2
Aceleración 0.01
0.014 0.025 0.230 0.138 0.020 0.786 1.873 0.226 0.005
MTVV (m/s2) 0
Factor de 46.09 27.62 157.23 374.67 45.18 1.90
2.783 4.962 3.971 1.031
respuesta R 7 2 3 1 7 1
Factor de 11.17 12.13 10.90 11.59 19.29 10.08 9.45
73.301 49.102 9.855
cresta 4 1 6 7 9 7 5
PRUEBA 7
Acelerómetr acc1
o acc11 2 acc13 acc14 acc15 acc16 acc17 acc18 acc19 acc20
Aceleración
0.062 0.035 0.452 0.820 0.524 0.441 0.444 3.692 0.072 0.028
pico (m/s2)
Aceleración
0.004 0.004 0.035 0.065 0.023 0.047 0.047 0.107 0.005 0.002
RMS (m/s2)
Aceleración
0.015 0.013 0.193 0.358 0.362 0.228 0.196 0.824 0.018 0.006
MTVV (m/s2)
Factor de 38.54 71.60 72.34 45.59 39.23 164.70
3.061 2.625 3.699 1.240
respuesta R 9 6 9 3 5 8
71
Factor de 15.46 12.79 12.61 22.57 14.64 17.10
9.768 9.425 9.432 34.425
cresta 4 6 1 8 8 6
Fuente: Propia
PRUEBA 8
Acelerómetr acc1
o acc1 acc2 acc3 acc4 acc5 acc6 acc7 acc8 acc9 0
0.082 0.083 0.088 0.084 0.159 119.757 0.064 0.022
pico (m/s2) 3 2
0.005 0.006 0.004 0.003 0.029 23.174 0.002 0.004
RMS (m/s2) 6 9
0.015 0.020 0.032 0.020 0.054 33.499 0.018 0.010
MTVV (m/s2) 8 0
Factor de 9.54 10.74 6,699.81 3.97
2.957 4.078 6.413 4.069 3.611 1.965
respuesta R 5 6 2 2
Factor de 16.79 15.05 24.70 27.69 4.66 25.88 4.90
5.496 5.168 5.183
cresta 1 6 2 2 3 8 1
PRUEBA 8
Acelerómetr acc1
o 1 acc12 acc13 acc14 acc15 acc16 acc17 acc18 acc19 acc20
Aceleración
0.040 0.042 0.044 0.056 0.017 0.075 0.057 0.068 0.035 0.027
pico (m/s2)
Aceleración
0.008 0.007 0.002 0.003 0.001 0.002 0.002 0.003 0.002 0.001
RMS (m/s2)
Aceleración
0.018 0.015 0.014 0.026 0.012 0.015 0.016 0.030 0.011 0.005
MTVV (m/s2)
Factor de
3.636 3.086 2.879 5.187 2.313 3.072 3.182 5.927 2.165 0.942
respuesta R
Factor de 23.40 35.18 24.59 20.76 13.99
4.771 5.682 18.544 27.832 50.556
cresta 1 9 8 5 3
Fuente: Propia
PRUEBA 9
Acelerómetr
Aceleración
0.095 0.118 0.203 0.113 0.096 0.166 152.535 0.086 0.106 0.030
pico (m/s2)
Aceleración
0.003 0.003 0.040 0.023 0.002 0.003 23.562 0.013 0.003 0.001
RMS (m/s2)
Aceleración
0.020 0.024 0.064 0.037 0.015 0.033 35.508 0.027 0.027 0.010
MTVV (m/s2)
72
Factor de 12.78 7101.55
3.942 4.865 7.486 2.993 6.690 5.364 5.409 1.967
respuesta R 9 7
Factor de 33.12 42.91 57.42 35.64 22.05
5.024 4.913 49.141 6.474 6.669
cresta 3 4 6 8 8
PRUEBA 9
Acelerómetr acc1 acc1
o acc11 acc12 acc13 4 acc15 acc16 acc17 8 acc19 acc20
Aceleración
0.082 0.072 0.078 0.102 1.197 0.164 0.086 0.088 0.158 0.082
pico (m/s2)
Aceleración
0.004 0.007 0.012 0.022 0.012 0.008 0.012 0.017 0.011 0.009
RMS (m/s2)
Aceleración
0.029 0.027 0.022 0.038 0.296 0.035 0.027 0.034 0.033 0.023
MTVV (m/s2)
Factor de
5.890 5.465 4.429 7.511 59.269 6.984 5.433 6.755 6.649 4.557
respuesta R
Factor de 19.11 10.41 103.16 19.99 13.77
6.352 4.544 7.227 5.128 9.386
cresta 9 1 5 5 6
Fuente: Propia
73
4.4. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Como se presenta en las Tablas 12 a la 18, para las pruebas en que el factor de
cresta fue inferior a 9, se utiliza el método básico, es decir, contemplando la
aceleración RMS, por lo cual se utilizará el valor MTVV, siendo el mayor valor de la
aceleración RMS. Por otra parte, para aquellas en que el factor de cresta fue
superior a 9, se exige el método alternativo que requiere calcular el VDV. Estos
valores serán evaluados como se mencionó en el caso anterior, con las
recomendaciones hechas por la UNE-ISO-2631-1 de 2008 [2], los cuales fueron
presentados en la Tabla 1.
Como se mencionó anteriormente, los acelerómetros 7 y 15, fueron descartados,

debido a que presentaron resultados poco concluyentes y de valores descartables,
ya que presentaron valores desproporcionados con respecto a los demás sensores,
como se puede apreciar en las tablas anteriores. Por esta razón, se cree que
pudieron estar dañados en el momento de las pruebas y no serán tenidos en cuenta.
A continuación, se presentan las tablas para cada una de las 8 pruebas, con el
resumen de las aceleraciones a comparar (sea MTVV o VDV), para cada uno de los
acelerómetros tenidos en cuenta para el estudio, y posteriormente, el grado de
confort que le correspondería según [2].
Tabla 19. Aceleraciones prueba 1

PRUEBA 1
Aceleración
0.011 0.104 0.065 0.006 0.029 0.006 0.003 0.009
MTVV (m/s2)
74
PRUEBA 1
Aceleración
0.010 0.036 0.065 0.026 0.031 0.056 0.014 0.004
MTVV (m/s2)
PRUEBA 1
Acelerómetro acc2 acc5
Aceleración VDV
0.038 0.026
(m/s2)
Fuente: Propia
Tabla 20. Grado de confort prueba 1

PRUEBA 1
Aceleróme
acc1 acc3 acc4 acc6 acc8 acc9 acc10 acc11
tro
Aceleració
No No No No No No No No
n MTVV
molesta molesta molesta molesta molesta molesta molesta molesta
(m/s2)
PRUEBA 1
Aceleróme
acc12 acc13 acc14 acc16 acc17 acc18 acc19 acc20
tro
Aceleració
n MTVV
(m/s2)
PRUEBA 1
Acelerómetro acc2 acc5
Aceleración VDV
No molesta No molesta
(m/s2)
Fuente: Propia
75
PRUEBA 2
Aceleración
0.136 0.073 0.039 0.008 0.005 0.013
MTVV (m/s2)
PRUEBA 2
Aceleración
0.012 0.061 0.120 0.034 0.033 0.072
MTVV (m/s2)
PRUEBA 2
Aceleración
0.037 0.039 0.033 0.021 0.021 0.010
VDV (m/s2)
Fuente: Propia

PRUEBA 2
Aceleración
No molesta No molesta No molesta No molesta No molesta No molesta
MTVV (m/s2)
PRUEBA 2
Aceleración
MTVV (m/s2)
PRUEBA 2
Aceleración
VDV (m/s2)
Fuente: Propia
76
PRUEBA 3
Acelerómetro acc1 acc2 acc3 acc4 acc5 acc6 acc8 acc9 acc10
Aceleración
0,126 0,418 0,117 0,247 0,073 0,038 0,043 0,019 0,008
VDV (m/s2)
PRUEBA 3
Aceleración
0,018 0,029 0,022 0,050 0,032 0,034 0,069 0,056 0,024
VDV (m/s2)
Fuente: Propia
PRUEBA 3
Aceleró
acc1 acc2 acc3 acc4 acc5 acc6 acc8 acc9 acc10
metro
Acelera- Un
ción VDV poco
(m/s2) molesta
PRUEBA 3
Aceleró
metro
Acelera-
No No No No No No No No No
ción VDV
molesta molesta molesta molesta molesta molesta molesta molesta molesta
(m/s2)
Fuente: Propia

PRUEBA 5
Aceleración
0.124 0.075 0.041 0.025 0.039 0.070 0.039 0.053 0.015
MTVV (m/s2)
77
PRUEBA 5
Aceleración
0.052 0.046 0.048 0.046 0.058 0.028 0.063 0.132 0.020
VDV (m/s2)
Fuente: Propia
PRUEBA 5
Aceleróm
etro
Aceleraci
ón MTVV
(m/s2)
PRUEBA 5
Aceleróm
etro
Aceleraci
ón VDV
(m/s2)
Fuente: Propia
PRUEBA 7
Aceleración
0.026 0.046 0.458 0.279 0.031 1.376 0.426 0.020 0.010
VDV (m/s2)
PRUEBA 7
Aceleración
0.036 0.030 0.345 0.628 0.412 0.402 1.555 0.045 0.016
VDV (m/s2)
Fuente: Propia
78
PRUEBA 7
Aceleró-
metro
Un Un
Aceleració No No No No No No No
poco poco
n VDV molest molest molest molest molest molest molest
molest molest
(m/s2) a a a a a a a
a a
PRUEBA 7
Aceleró-
metro
Un Un Un
Aceleració No No Algo No No No
poco poco poco
n VDV molest molest molest molest molest molest
molest molest molest
(m/s2) a a a a a a
a a a
Fuente: Propia
PRUEBA 8
Aceleración
0.048 0.054 0.020 0.010 0.018 0.015
MTVV (m/s2)
PRUEBA 8

Aceleración
0.042 0.050 0.054 0.044 0.036 0.027
VDV (m/s2)
PRUEBA 8

Aceleración
0.044 0.030 0.035 0.050 0.024 0.009
VDV (m/s2)
Fuente: Propia
79
PRUEBA 8
Aceleración
MTVV (m/s2)
PRUEBA 8
Aceleración
VDV (m/s2)
PRUEBA 8

Aceleración
VDV (m/s2)
Fuente: Propia
PRUEBA 9
Acelerómetro acc3 acc4 acc8 acc13 acc14 acc17 acc18

Aceleración
0.064 0.037 0.027 0.022 0.038 0.027 0.034
MTVV (m/s2)
PRUEBA 9
Acelerómetro acc1 acc2 acc5 acc6 acc9 acc10 acc11 acc12 acc16 acc19 acc20
Aceleración
0.038 0.046 0.031 0.059 0.046 0.019 0.058 0.064 0.075 0.094 0.070
VDV (m/s2)
Fuente: Propia
80
PRUEBA 9
Acelerómetr
acc3 acc4 acc8 acc13 acc14 acc17 acc18
o
Aceleración
No No No No No No No
MTVV
molesta molesta molesta molesta molesta molesta molesta
(m/s2)
PRUEBA 9
Aceleró
acc1 acc2 acc5 acc6 acc9 acc10 acc11 acc12 acc16 acc19 acc20
metro
Acelera
No No No No No No No No No No No
ción
moles moles moles moles moles moles moles moles moles moles moles
VDV
ta ta ta ta ta ta ta ta ta ta ta
(m/s2)
Fuente: Propia
En el análisis de los resultados, se puede apreciar que las aceleraciones verticales

presentadas en el forjado del comedor no son de magnitudes demasiado grandes,
y no presentan ningún tipo de problema de confort para el usuario, excepto para
movimientos como el de la prueba 7, en la cual se presentan saltos enfocados en
un punto específico de la zona 1. Estos, sin embargo, no presentan mayor
incomodidad, más que un poco de molestia, sin exceder los valores recomendados
para vibraciones en un edificio.
Los resultados experimentales permiten concluir con ayuda de los descriptores, que
la estructura presenta un grado de confort no molesto para los usuarios, y que esta
no presenta ningún tipo de riesgo para la salud de las personas que lo utilizan.
81
5. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
5.1. CONCLUSIONES
De acuerdo con el estudio realizado durante el presente trabajo, se ha podido llegar

a las siguientes conclusiones:
- Los ajustes de los modelos estudiados fueron bastante buenos, obteniendo

errores por debajo de las dos cifras, presentando modos de vibración con
frecuencias realmente cercanas a las medidas experimentalmente.
- El evaluar parámetros como las frecuencias y amortiguamiento de una

estructura real, nos permite reproducir lo más cercanamente posible, el
comportamiento de una estructura para las cargas reales a las que este se
puede ver expuesta a lo largo de su vida útil, y conocer su funcionamiento en
la realidad. De esta forma podemos tener certeza de que existe un grado
óptimo de confiabilidad entre los resultados que nos pueda suministrar un
modelo de EF.
- Como ya se habría previsto, el forjado de chapa colaborante estudiado en el

laboratorio, presenta un bajo grado de confort, debido a que es un forjado
bastante esbelto y presenta una luz significativa. Según las pruebas
realizadas al mismo, las evaluaciones realizadas teniendo en cuenta la
norma ISO, demuestran que en la estructura se generan vibraciones que
pueden generar alguna molestia para los usuarios en la mayoría de los casos
y puede llegar a ser molesto cuando se presentan saltos sobre el forjado.
Estos grados de confort, son los evaluados durante el experimento, teniendo
en cuenta igualmente que se realizó en un ambiente controlado, como lo es
el laboratorio. Esto quiere decir, que, si este fuera una estructura real,
82
expuesta a agentes externos que podrían sumar a las vibraciones, el grado
de confort podría ser incluso menor.
- Para el caso del forjado del comedor de Pozuelo, existía una mayor
incertidumbre del grado de confort que presentaba, ya que era una estructura
de la cual no se conocían con certeza sus características y propiedades. Al
evaluarlo mediante los parámetros de la ISO, el forjado presentó un buen
comportamiento, garantizando que, para las pruebas realizadas, no se
presentaba molestia para los alumnos y docentes que allí comen. Esto
garantiza que para las actividades que allí se realizan, el forjado cumple para
estado límite de servicio, e inclusive se podría asumir que se pueden realizar
actividades que pudiesen generar mayor comportamiento dinámico en él.
- Como se mencionaba anteriormente, las escalas de calificación para los

grados de confort son muy subjetivos. Esto se debe a que las estructuras
evaluadas en ambientes controlados son menos susceptibles a agentes
externos como ruido, temperatura, vibraciones exteriores, etc. Por otra parte,
las vibraciones pueden variar a lo largo del día y dependen en gran medida
de las actividades que allí se llevan a cabo. Es por esto, que existen
clasificaciones diferentes, realizadas por diversos autores.
5.2. TRABAJO FUTURO
- Se visualiza el estudio de las mismas estructuras estudiadas en este TFM,

con el fin de evaluar el ELSV numéricamente, y comparar las diferencias que
podrían existir entre el método experimental y numérico.
- Se plantea la idea de utilizar teléfonos móviles para la medición de

vibraciones en edificios, y comparar los resultados que estos presentan, con
83
respecto a los valores medidos con acelerómetros o equipos diseñados
específicamente para este fin.
- Estudiar un forjado bajo ambiente controlado, evaluando los niveles de daño

que se efectúan, mediante diferentes niveles excesivos de vibraciones.
84
6. REFERENCIAS
[1] UNE-ISO 2631-2. (2011). Evaluación de la exposición humana a las vibraciones

de cuerpo entero. Parte 2: Vibraciones en edificios (1 Hz a 80 Hz). Madrid:
Comité técnico AEN/CTN 81 Prevención y Medios de Protección Personal y
Colectiva en el Trabajo.
[2] ISO 2631-1. (1997). Mechanical vibration and shock – Evaluation of human
exposure to whole-body vibration. Part 1: General requirements. Boston:
International Standard International Organization for Standardization ISO.
[3] ISO 2631-2. (2003). Mechanical vibration and shock – Evaluation of human
exposure to whole body vibration. Part 2: Continuous and shock induced
vibration in buildings (1 to 80 Hz). Boston: International Standard International
Organization for Standardization ISO.
[4] Murray, T.M & Allen, D.E & Ungar, E.E. (1997). Design Guide Series: Floor
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Construction
[5] Smith, A.L & Hicks, S.J & Devine, P.J. (2007). Design of Floors for Vibration: A
New Approach. Berkshire: The steel Construction Institute
[6] IAP-11. (2012). Instrucción sobre las acciones a considerer en el Proyecto de

puentes de Carretera. España: Ministerio de Fomento.
[7] Marinas, S. (2017). Cálculo, construcción, modelado, pruebas dinámicas y

cancelación de vibraciones de un forjado mixto de chapa colaborante (Tesis de
Máster). UPM, Madrid, España.
85
[8] Griffin, M.J. (1990). Handbook of human vibration. Londres: Academic Press
[9] EHE-08 Instrucción de Hormigón Estructural (2011). España: Ministerio de

Fomento
[10] Wyat, T.A. (1989). Design Guide on the Vibration of Floors: The steel
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[11] Smith, J.W. (2002). Dynamic loading and Design of Structures. Chapter 7.
Human induced vibrations: Spon Press
[12] BS 6472. (1992). Inglaterra: B.S.I. (British Standard Institute)
[13] Wang, X. (2018). Vibration Control Strategies for Cancelling Floor Vibrations
via Inertial Mass Dampers (Tesis Doctoral). UPM, Madrid, España.
[14] Ewins, D.J. (1984) Modal testing: theory and practice, volume 15: Research
studies press Letchworth.
[15] Yoo, J.M. (2015) Modal analysis of buildings: Quantification of uncertainties

and model updating (Tesis de Máster). UPM, Madrid, España
[16] Bachmann, H. & Ammann, W. (1987). Vibrations in Structures Induced by

Man and Machines. Zurich, Switzerland: International Association for Bridge and
Structural Engineering (IABSE).
[17] BSI. (1984). Guide to the Evaluation of Human Exposure to Vibration in

Buildings (1 Hz to 80 Hz). BS 6472. Hemel Hempstead, UK: British Standards
Institution.
86
[18] Clough, R. W. & Penzien, J. (1993). Dynamics of Structures. International
Edition. New York, USA: McGraw-Hill.
[19] Soria, J.M. & Díaz, I.M. & García J.H. & Ibán N. (2016). Vibration monitoring
of a steel plated stress-ribbon footbridge: uncertainties in the modal estimation:
Journal of Bridge Engineering.
[20] ISO 10137. (2007). Bases for design of structures — Serviceability of

buildings and walkways against vibrations. Boston: International Standard
International Organization for Standardization ISO.
[21] Díaz, I.M & Soria, I.M. “Análisis experimental de estructuras – In-service
vibration response”. UPM. Madrid, España. 2018.
[22] MATLAB ®. Mathworks
87
INDICE DE ANEJOS
ANEJO A: Ajustes del modelo para el forjado mixto de chapa colaborante .......... 89
ANEJO B: Resultados complementarios de las aceleraciones para el forjado mixto
de chapa colaborante......................................................................................... 96
ANEJO C: Ajustes del modelo para el forjado del comedor de Pozuelo ............. 114
ANEJO D: Resultados complementarios de las aceleraciones para el forjado del
comedor de Pozuelo ........................................................................................ 116
88
ANEJO A: Ajustes del modelo para el forjado mixto de chapa colaborante
Para los ajustes se determinaron tres variables, las cuales se variaron, para
comparar cual tendría menor porcentaje de error. Estas fueron la modelación del
ancho de apoyo, la longitud fisurada de la losa, y el porcentaje de fisuración. De
esta forma se realizaron 3 modelos con diferente ancho de apoyo, variando las
propiedades que se presentan en la siguiente tabla.
Tabla 33. Datos tenidos en cuenta para todos los modelos

FRECUENCIAS OBJETIVO
f1 f2 f3
4.98 13.75 21.04
PARTICIPACIÓN MODAL
MODO 1 MODO 2 MODO 3
78.5% 10.5% 11.0%
MÓDULOS DE ELASTICIDAD E2 LONGITUD DE FISURACIÓN

E1= 100% 19,000,000 kN/m L1 1.00 m
E2= 95% 18,050,000 kN/m L2 2.00 m
E3= 90% 17,100,000 kN/m L3 3.00 m
E4= 85% 16,150,000 kN/m L4 4.00 m
E5= 80% 15,200,000 kN/m L5 5.00 m
E6= 75% 14,250,000 kN/m
Fuente: Propia
89
MODELO 1:
Para este modelo se utilizaron 3 apoyos ubicados a 0.15m de cada extremo,

centrados en el ancho del forjado, cada 0.23 m. El apoyo central se restringió para
desplazamiento en las tres direcciones y los otros dos en dirección z.
Figura 47. Modelo 1: 3 Apoyos

Fuente: Propia
Tabla 34. Porcentajes de error para cada configuración del modelo 1

L1 L2 L3 L4 L5
E1= 100% 6.1% 6.1% 6.1% 6.1% 6.1%
E2= 95% 6.5% 6.9% 7.2% 7.5% 7.7%
E3= 90% 6.9% 7.7% 8.4% 9.0% 9.5%
E4= 85% 7.4% 8.6% 9.7% 10.6% 11.3%
E5= 80% 7.9% 9.6% 11.1% 12.3% 13.0%
E6= 75% 8.5% 10.7% 12.6% 14.0% 14.7%
Fuente: Propia
90
Tabla 35. Frecuencias para cada configuración del modelo 1
L1 L2 L3
f1 f2 f3 f1 f2 f3 f1 f2 f3
E1 4.90 18.79 19.41 4.90 18.79 19.41 4.90 18.79 19.41
E2 4.87 18.78 19.41 4.85 18.77 19.38 4.82 18.76 19.33
E3 4.84 18.77 19.40 4.79 18.75 19.35 4.75 18.73 19.24
E4 4.81 18.76 19.39 4.73 18.74 19.32 4.67 18.69 19.14
E5 4.78 18.76 19.39 4.67 18.72 19.28 4.58 18.66 19.04
E6 4.74 18.75 19.38 4.60 18.70 19.24 4.49 18.62 18.92
L4 L5
f1 f2 f3 f1 f2 f3
4.90 18.79 19.41 4.90 18.79 19.41
4.81 18.73 19.25 4.79 18.70 19.16
4.71 18.68 19.08 4.69 18.61 18.90
4.62 18.62 18.90 4.58 18.52 18.61
4.51 18.56 18.69 4.46 18.31 18.42
4.41 18.47 18.49 4.34 17.98 18.31
Fuente: Propia
91
MODELO 2:
Para el modelo 2 se utilizaron 5 apoyos ubicados a 0.15 m de cada extremo,

centrados en el ancho del forjado, cada 0.23 m. El apoyo central se restringió para
desplazamiento en las tres direcciones y los otros cuatro en dirección z.

Fuente: Propia
Tabla 36. Porcentajes de error para cada configuración del modelo 2

L1 L2 L3 L4 L5
E1= 100% 7.1% 7.1% 7.1% 7.1% 7.1%
E2= 95% 7.6% 7.9% 8.3% 8.6% 8.8%
E3= 90% 8.0% 8.8% 9.5% 10.1% 10.5%
E4= 85% 8.5% 9.7% 10.8% 11.7% 12.3%
E5= 80% 9.0% 10.7% 12.2% 13.3% 14.2%
E6= 75% 9.6% 11.8% 13.6% 15.1% 16.2%
Fuente: Propia
92
L1 L2 L3
f1 f2 f3 f1 f2 f3 f1 f2 f3
E1 4.91 20.75 19.65 4.91 20.75 19.65 4.91 20.75 19.65
E2 4.89 20.74 19.65 4.86 20.73 19.63 4.84 20.71 19.57
E3 4.86 20.73 19.64 4.81 20.70 19.59 4.77 20.66 19.48
E4 4.83 20.71 19.64 4.75 20.68 19.56 4.68 20.61 19.38
E5 4.79 20.70 19.63 4.69 20.65 19.52 4.60 20.56 19.27
E6 4.76 20.68 19.62 4.62 20.62 19.47 4.51 20.50 19.14
L4 L5
f1 f2 f3 f1 f2 f3
4.91 20.75 19.65 4.91 20.75 19.65
4.82 20.68 19.49 4.81 20.63 19.40
4.73 20.60 19.31 4.70 20.51 19.12
4.63 20.51 19.12 4.59 20.37 18.83
4.53 20.42 18.91 4.48 20.23 18.51
4.42 20.33 18.68 4.36 20.08 18.17
Fuente: Propia
93
MODELO 3:
Para el modelo 3, finalmente se utilizaron 7 apoyos ubicados a 0.15m de cada

extremo, centrados en el ancho del forjado, cada 0.23 m. El apoyo central se
restringió para desplazamiento en las tres direcciones y los otros 6 en dirección z.

Fuente: Propia

L1 L2 L3 L4 L5
E1= 100% 7.7% 7.7% 7.7% 7.7% 7.7%
E2= 95% 8.1% 8.5% 8.8% 9.1% 9.3%
E3= 90% 8.5% 9.3% 10.0% 10.6% 11.1%
E4= 85% 9.0% 10.2% 11.3% 12.2% 12.9%
E5= 80% 9.6% 11.2% 12.7% 13.9% 14.8%
E6= 75% 10.1% 12.3% 14.2% 15.6% 16.7%
Fuente: Propia
94
L1 L2 L3
f1 f2 f3 f1 f2 f3 f1 f2 f3
E1 4.92 21.70 19.75 4.92 21.70 19.75 4.92 21.70 19.75
E2 4.90 21.68 19.74 4.87 21.67 19.72 4.85 21.65 19.66
E3 4.87 21.67 19.74 4.82 21.64 19.69 4.77 21.59 19.57
E4 4.84 21.65 19.73 4.76 21.61 19.65 4.69 21.53 19.47
E5 4.80 21.64 19.73 4.70 21.58 19.61 4.61 21.47 19.36
E6 4.76 21.62 19.72 4.63 21.54 19.57 4.51 21.41 19.23
L4 L5
f1 f2 f3 f1 f2 f3
4.92 21.70 19.75 4.92 21.70 19.75
4.83 21.61 19.58 4.82 21.56 19.49
4.74 21.52 19.40 4.71 21.41 19.21
4.64 21.42 19.21 4.60 21.26 18.91
4.54 21.32 19.00 4.48 21.10 18.59
4.43 21.20 18.76 4.36 20.92 18.25
Fuente: Propia
95
ANEJO B: Resultados complementarios de las aceleraciones para el forjado
mixto de chapa colaborante
Se presentan las gráficas obtenidas utilizando MATLAB para las diferentes pruebas
efectuadas sobre el forjado, para los dos acelerómetros utilizados. Para cada una
de las 7 pruebas realizadas se muestran:
- Las aceleraciones filtradas, y el método evaluación básico usando el valor

eficaz de la aceleración ponderada y de este misma se puede obtener el valor
eficaz móvil de la aceleración ponderada (MTVV), que correspondería al
mayor valor de la RMS, medidas a lo largo de la prueba.
- Se presenta el valor de dosis de vibración a la cuarta potencia.
- La aceleración registrada y la aceleración ponderada.
- Espectros en frecuencia: amplitud absoluta frente a frecuencia, para los dos
acelerómetros
1. Prueba 1: Golpe de tacón en el centro
Figura 50. Aceleraciones filtrada y aceleración RMS, prueba 1

Fuente: Propia
96
En esta gráfica se pueden evidenciar los 4 golpes de talón, efectuados cada 15
segundos. Las aceleraciones presentadas, ya han sido ponderadas según la ISO
2631, por lo cual para estos valores se utiliza el método básico, calculando el valor
RMS y de esta misma, se puede sacar el MTVV. De esta forma, se puede observar
que para el acelerómetro 2, el cual está ubicado en el centro del forjado, las
aceleraciones son mayores que las aceleraciones registradas para acelerómetro 1.
Figura 51. Predictor VDV, prueba 1

Fuente: Propia
En la figura 51, se presentan las aceleraciones medidas, es decir el valor en bruto.

Y se observan sobre las mismas, en color rojo, la aceleración ponderada. Se puede
detallar como la ponderación suaviza los picos, y permite obtener un dato más
equilibrado a la realidad.
97
Figura 52. Aceleraciones registradas y aceleraciones ponderadas, prueba 1
Fuente: Propia
Figura 53. Amplitud (abs), frente a frecuencia (Hz). Prueba 1

Fuente: Propia
98
2. Prueba 2: Saltos con golpe de tacón
Figura 54. Aceleraciones filtradas y aceleración RMS, prueba 2

Fuente: Propia
Para este ensayo, se realizaron saltos con golpe de tacón en el centro de la luz, de
156 pulsos por minuto, cada 30 segundos, equivalente a una frecuencia de 5.2 Hz.
Esto con el fin de excitar la estructura con una frecuencia similar al primer modo de
vibración, conocido experimentalmente. En la figura 54, se muestran las
aceleraciones filtradas y el RMS.
99
Fuente: Propia

Fuente: Propia
100
Fuente: Propia
3. Prueba 3: Dos personas realizando golpes de tacón
Figura 58. Aceleraciones filtradas y aceleraciones RMS, prueba 3

Fuente: Propia
101
En esta gráfica se presentan 3 golpes de tacón, ejecutados por dos personas
ubicadas en el centro de la luz del forjado, ejecutados simultáneamente. Se puede
observar que para el acelerómetro 2, el cual está ubicado en el centro del forjado,
las aceleraciones son mayores que las aceleraciones registradas para acelerómetro
1.

Fuente: Propia
102
Fuente: Propia
Figura 61. Amplitud (abs), frente a frecuencia (Hz). Test 3

Fuente: Propia
103
4. Prueba 4: Dos personas andando línea recta

Fuente: Propia
En este ensayo, se efectúa con dos personas andando en línea recta por el forjado.
Se trata de simular una frecuencia que pueda crear alguna resonancia con el
forjado, ejecutando 104 pulsos por minuto, lo cual equivaldría a una frecuencia de
1.73 Hz, que al multiplicarse por 3, sería una frecuencia de 5.2 Hz.
104
Fuente: Propia

Fuente: Propia
105
Fuente: Propia
5. Prueba 5: Una persona andando línea recta

Fuente: Propia
106
En este ensayo, es similar al anterior, pero con una única persona andando en línea
recta por el forjado. Se trata de simular una frecuencia que pueda crear alguna
resonancia con el forjado, ejecutando 104 pulsos por minuto, lo cual equivaldría a
una frecuencia de 1.73 Hz, que al multiplicarse por 3, sería una frecuencia de 5.2
Hz.

Fuente: Propia
107
Fuente: Propia

Fuente: Propia
108
6. Prueba 8: Una persona andando aleatoriamente

Fuente: Propia
En el penúltimo ensayo, pretendía recrear un tipo de movimiento mucho más

natural, o más factible que podría presentar el forjado. En este, una persona ando
aleatoriamente, por aproximadamente 5 minutos.
109
Fuente: Propia

Fuente: Propia
110
Fuente: Propia
7. Prueba 9: Cinco minutos sin aplicar ninguna excitación sobre la estructura
Figura 74. Aceleraciones registradas y aceleraciones RMS, prueba 9

Fuente: Propia
111
Para el último ensayo, no se ejerció ningún tipo de excitación sobre la estructura,
más que el ruido del ambiente, para medir la respuesta de la estructura a este. Es
decir que para este se realiza OMA. Por esta misma razón, para su análisis no
necesitan aplicarse ponderaciones de frecuencia.

Fuente: Propia
112
Fuente: Propia

Fuente: Propia
113
ANEJO C: Ajustes del modelo para el forjado del comedor de Pozuelo
Para los ajustes del forjado del comedor de pozuelo se determinaron dos variables,
las cuales se variaron, para comparar cual tendría menor porcentaje de error. Estas
fueron el peso de los acabados y el porcentaje de fisuración, disminuyendo su
módulo de elasticidad, por lo cual se variaron las propiedades de la forma en que
se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 40. Datos tenidos para las diferentes configuraciones

FRECUENCIAS OBJETIVO
f1 f2 f3
6.63 7.44 10.12
PARTICIPACIÓN MODAL
MODO 1 MODO 2 MODO 3
27.9% 9.8% 0.4%
MÓDULOS DE ELASTICIDAD PESO ACABADOS

E1= 100% 100 27,000,000 kN/m A1 2.00 kN/m2
E2= 95% 95 25,650,000 kN/m A2 1.90 kN/m2
E3= 90% 90 24,300,000 kN/m A3 1.80 kN/m2
E4= 85% 85 22,950,000 kN/m A4 1.70 kN/m2
E5= 80% 80 21,600,000 kN/m A5 1.60 kN/m2
E6= 75% 75 20,250,000
Fuente: Propia
114
Tabla 41. Frecuencias para cada configuración
A1 A2 A3
f1 f2 f3 f1 f2 f3 f1 f2 f3
E1 6.25 7.06 9.46 6.28 7.09 9.51 6.31 7.13 9.56
E2 6.09 6.88 9.22 6.12 6.92 9.27 6.15 6.95 9.32
E3 5.93 6.70 8.97 5.96 6.73 9.02 5.99 6.77 9.07
E4 5.76 6.51 8.72 5.79 6.54 8.77 5.82 6.58 8.81
E5 5.58 6.31 8.46 5.62 6.35 8.50 5.65 6.38 8.55
A4 A5 A6
f1 f2 f3 f1 f2 f3 f1 f2 f3
E1 6.35 7.17 9.61 6.38 7.21 9.66 6.41 7.25 9.71
E2 6.19 6.99 9.37 6.22 7.02 9.41 6.25 7.06 9.47
E3 6.02 6.80 9.12 6.05 6.84 9.16 6.08 6.87 9.21
E4 5.85 6.61 8.86 5.88 6.64 8.91 5.91 6.68 8.95
E5 5.68 6.41 8.59 5.71 6.45 8.64 5.74 6.48 8.69
Fuente: Propia
Tabla 42. Porcentajes de error para cada configuración

A1 A2 A3 A4 A5 A6
E1=100 5.6% 5.1% 4.6% 4.1% 3.6% 3.1%
E2=95 8.0% 7.5% 7.0% 6.6% 6.1% 5.6%
E3=90 10.5% 10.0% 9.5% 9.0% 8.6% 8.1%
E4=85 13.0% 12.5% 12.1% 11.6% 11.1% 10.7%
E5=80 15.6% 15.1% 14.7% 14.2% 13.8% 13.3%
Fuente: Propia
115
ANEJO D: Resultados complementarios de las aceleraciones para el forjado
del comedor de Pozuelo
Se presentan las gráficas obtenidas utilizando MATLAB para las diferentes pruebas
efectuadas sobre el forjado del comedor de Pozuelo, para los 18 acelerómetros
tenidos en cuenta. Para cada una de las 8 pruebas realizadas se muestran:
- Las aceleraciones filtradas con los sensores, y el método evaluación básico

usando el valor eficaz de la aceleración ponderada y de este misma se puede
obtener el valor eficaz móvil de la aceleración ponderada (MTVV), que
correspondería al mayor valor de la RMS, medidas a lo largo de la prueba.
- Se presenta el valor de dosis de vibración a la cuarta potencia.
- La aceleración registrada y la aceleración ponderada.
- Espectros en frecuencia: amplitud absoluta frente a frecuencia, para los dos
acelerómetros.
116
Figura 78. Aceleraciones filtradas y aceleración RMS, Prueba 1
Fuente: Propia
117
Figura 79. Predictores VDV, Prueba 1
Fuente: Propia
118
Figura 80. Aceleraciones registradas y aceleraciones ponderadas, Prueba 1
Fuente: Propia
119
Fuente: Propia
120
Fuente: Propia
121
Fuente: Propia
122
Fuente: Propia
123
Fuente: Propia
124
Figura 86. Aceleraciones registradas y aceleración RMS, Prueba 3
Fuente: Propia
125
Fuente: Propia
126
Fuente: Propia
127
Fuente: Propia
128
Fuente: Propia
129
Fuente: Propia
130
Fuente: Propia
131
Fuente: Propia
132
Fuente: Propia
133
Fuente: Propia
134
Fuente: Propia
135
Fuente: Propia
136
Figura 98. Aceleraciones registradas y aceleración RMS, Prueba 8
Fuente: Propia
137
Fuente: Propia
138
Fuente: Propia
139
Fuente: Propia
140
Fuente: Propia
141
Fuente: Propia
142
Fuente: Propia
143
Fuente: Propia
144

TFM Maria Nathalia Montero Gutierrez

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ESTUDIO DINÁMICO DE FORJADOS Y SU RESPUESTA EN SERVICIO

Universidad Politécnica de Madrid

Madrid, Febrero 2019

El comportamiento de la respuesta estructural ante la actuación de cargas puede

Por esta razón, en este trabajo de fin de máster se estudiará y analizará el

PLABRAS CLAVE: frecuencia, amortiguamiento, modos de vibración, estado límite

The behavior of the structural response to the performance of loads, can be

Dedico primeramente mi trabajo a Dios, quien me ha dado la fortaleza para

De la misma manera, quiero agradecer a Xidong Wang, estudiante de Doctorado,

Un agradecimiento especial, al Colegio San Luis de los Franceses en Pozuelo de

LISTA DE ACRÓNIMOS VIII

LISTA DE TABLAS XIV

1.1. ALCANCE Y OBJETIVOS 3

2. NORMAS Y GUÍAS PARA VIBRACIONES EN FORJADOS 8

3. FORJADO MIXTO DE CHAPA COLABORANTE EN EL LABORATORIO 27

3.1. CALIBRACIÓN DEL MODELO 32

4. FORJADO DEL COMEDOR DE POZUELO 50

4.1. CALIBRACIÓN DEL MODELO 54

5. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO 82

ANEJO A: AJUSTES DEL MODELO PARA EL FORJADO MIXTO DE CHAPA COLABORANTE

ANEJO B: RESULTADOS COMPLEMENTARIOS DE LAS ACELERACIONES PARA EL

ANEJO D: RESULTADOS COMPLEMENTARIOS DE LAS ACELERACIONES PARA EL

UPM Universidad Politécnica de Madrid

MATLAB Laboratorio de Matrices (Matrix laboratory)

UNE Una Norma Española

ISO Organización Internacional de Estandarización

RMS Media cuadrática (Root Mean Square)

ELS Estado Límite de Servicio

ELSV Estado Límite de Servicio de Vibraciones

ELU Estado Límite Último

EMA Análisis modal experimental (Experimental Modal

OMA Análisis modal operacional (Operational Modal Analysis)

MTVV Valor Máximo de la Aceleración RMS (Maximum

VDV Valores de Dosis de Vibración (Vibration Dose Values)

MAC Modal Assurance Criterion

TMD Tuned Mass Damper

FIGURA 1. EJES BASICÉNTRICOS DEL CUERPO HUMANO................................................. 9

VIBRACIÓN PIE A CABEZA) .................................................................................. 15

FIGURA 4. FACTOR DE RESPUESTA R SIN DISTRIBUCIÓN ACUMULADA Y CON ACUMULADA 16

CAUSADAS POR ACTIVIDADES HUMANAS .............................................................. 19

FIGURA 6. COEFICIENTE DINÁMICO ΑI CONTRA FRECUENCIA ......................................... 21

TABLA 1. REQUISITOS DE CONFORT RECOMENDADOS .............................................................. 16

TABLA 2. FRECUENCIAS DE FUERZA COMUNES (F) Y COEFICIENTES DINÁMICOS (ΑI) ........................... 20

TABLA 3. RATIOS DE PARTICIPACIÓN DE CARGA MODAL ............................................................ 37

TABLA 4. RATIOS DE MASAS DE PARTICIPACIÓN MODAL ............................................................ 37

TABLA 5. FRECUENCIAS DE LOS 3 PRIMEROS MODOS DE FLEXIÓN................................................ 38

TABLA 6. PREDICTORES DE LAS PRUEBAS ............................................................................ 46

TABLA 7. ACELERACIONES TENIDAS EN CUENTA PARA CADA PRUEBA............................................ 48

TABLA 8. GRADO DE CONFORT PARA CADA PRUEBA ................................................................ 48

TABLA 9. RATIOS DE PARTICIPACIÓN DE CARGA MODAL ............................................................ 58

TABLA 10. RATIOS DE MASAS DE PARTICIPACIÓN MODAL .......................................................... 58

TABLA 11. FRECUENCIAS DE LOS 3 PRIMEROS MODOS DE FLEXIÓN .............................................. 59

TABLA 12. PREDICTORES PRUEBA 1 .................................................................................. 68

TABLA 13. PREDICTORES PRUEBA 2 .................................................................................. 69

TABLA 14. PREDICTORES PRUEBA 3 .................................................................................. 70

TABLA 15. PREDICTORES PRUEBA 5 .................................................................................. 70

TABLA 16. PREDICTORES PRUEBA 7 .................................................................................. 71