Propuesta Investigación Tesis Aitor

Breve propuesta de investigación Aitor Fernández
Título: Desarrollo de técnicas de Inteligencia Artificial (IA) para su implementación en los

procesos de aporte por deposición de energía focalizada (DED) para fabricación aditiva y
soldadura
Esta propuesta de investigación pretende cubrir la necesidad de desarrollo de herramientas de

Inteligencia Artificial a la fabricación aditiva y soldadura. La siguiente Figura 1 expone las
actividades a desarrollar dentro del proyecto “Desarrollo de técnicas de Inteligencia Artificial
(IA) para su implementación en los procesos de aporte por deposición de energía
focalizada (DED) para fabricación aditiva y soldadura”. El proyecto desarrollará
conocimiento en dichas tecnologías IA (y de su subcategoría de ML) para optimizar la
producción en términos de optimización de procesos (tales como la soldadura avanzada y la
fabricación aditiva DED de grandes piezas y estructuras), de reducción de costes, de plazo, de
impacto medioambiental, etc. Todos estos puntos contribuirán de manera decisiva para la
competitividad de la oferta de la Universidad a las empresas industriales del entorno y de la
industria manufacturera española en general.
Figura 1. Resumen de la propuesta de desarrollo en el proyecto
Razones por las que se adecua a la línea/s de investigación del programa de su interés.
La actual propuesta de proyecto presenta un nuevo paradigma de diseño aligerado flexible

basada en la implantación de optimización topológica y densidad de relleno para piezas
fabricadas con tecnologías de fabricación aditiva. Esto permitirá dar grandes pasos en cuanto a
innovación de producto aumentando la flexibilidad de la producción, incorporando las más
avanzadas técnicas de fabricación aditiva, que permitirán dar respuesta a alto número de
referencias de pieza con alta exigencia mecánica en diferentes materiales. Esta estrategia se
alinea con las estrategias del Grupo de Investigación nº123-Diseño Industrial dentro de la Línea
4. Tecnologías Energéticas y Químicas Industriales del programa de doctorado “Ciencias y
Tecnologías Industriales” (CCyTI) de la Universidad Pública de Navarra (UPNA).
Ámbito y antecedentes del problema a ser investigado
La digitalización de las tecnologías de aporte por deposición de energía focalizada (DED)

abarca numerosas variables cruciales en procesos como soldadura, reparación de piezas y
fabricación aditiva. Estos procesos están intrínsecamente vinculados a tres fenómenos físicos
fundamentales: i) la alimentación de polvo/hilo, ii) el baño fundido y iii) la generación de
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cordones, microestructura y tensiones en la pieza final [DIG1]. La integración de tecnologías de
digitalización se enfoca en la supervisión y control de estos principios mediante la
sensorización y el análisis de datos. Además, para optimizar el proceso de reparación de
piezas con geometría compleja, se requiere una puesta a punto eficiente y una fluida
interconexión entre sistemas de visión 3D y CAD-CAM-ROBOT mediante APIs.
Los desafíos principales identificados recientemente por varios autores [DIG2] impulsan
desarrollos que buscan resolver dichas problemáticas: i) el escaneado 3D de piezas complejas
consume tiempo y genera densas nubes de puntos, ii) la reconstrucción de la geometría es
computacionalmente costosa y puede desviar del modelo nominal, iii) la obtención robusta de
registros de nubes de puntos es complicada y iv) la tediosa conexión entre operaciones y datos
de diversos softwares y plataformas dificulta evitar operaciones manuales en procesos de
reparación tradicionales.
En este contexto, los gemelos digitales emergen como un puente de sincronización entre
sistemas reales y digitales, supervisando deficiencias en el modelado y permitiendo mejoras
durante el aprendizaje para impactar la precisión industrial [DIG3]. En su mayoría, los gemelos
digitales se basan en la digitalización de procesos mediante "Huella Digital" o "Fingerprint", que
controla operaciones basadas en datos monitorizados sin importar el proceso específico. Esto
se adapta a los procesos de fabricación DED y garantiza la producción acorde a
especificaciones.
En estudios recientes de tecnologías MAM, se han incorporado sistemas de monitorización y

control en máquinas de fabricación aditiva, esencial para procesos fiables y eficientes. El
proyecto "Desarrollo de técnicas de Inteligencia Artificial (IA) para su implementación en los
procesos de aporte por deposición de energía focalizada (DED) para fabricación aditiva y
soldadura" surge en este contexto, buscando avanzar en soluciones de IA que optimicen estos
procesos fundamentales [DIG4].
[DIG1] Pinkerton, A. J. (2015). Advances in the modelling of laser direct metal deposition.
Journal of Laser Applications, 27(S1), S15001.
[DIG2] Imam, Habiba Zahir, et al. "Vision-based spatial damage localization method for
autonomous robotic laser cladding repair processes." Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing 80 (2023): 102452.
[DIG3] M. Grieves and J. Vickers, “Digital Twin: Mitigating Unpredictable, Undesirable

Emergent Behavior in Complex Systems,” in Transdisciplinary Perspectives on Complex
Systems, no. August 2017, Cham: Springer International Publishing, 2017, pp. 85–113.
[DIG4] Guido Tosello. Product/Process Fingerprint in Micro Manufacturing. Micromachines

2019, 10, 340; doi:10.3390/mi10050340
Problema que deba investigarse
El propósito de esta propuesta es mejorar de manera integral los procesos de soldadura y

fabricación aditiva. Para lograrlo, se plantea el desarrollo e implementación de soluciones
tecnológicas basadas en tecnologías Arco, haciendo uso de sensórica avanzada y
monitorización de procesos, análisis de datos y prognosis automática del proceso. El objetivo
final es lograr una mayor eficiencia, calidad y seguridad en los procesos de fabricación,
impulsando la innovación y la optimización en el ámbito de las tecnologías Arco.
En esta propuesta, se detallarán las actividades a desarrollar:
Se integrarán sensores para monitorizar y preprocesar señales en diversas áreas. Estos

incluyen sensores de generación de energía, cinemática del movimiento, alimentación de hilo,
temperatura y medición geométrica. Se prestará especial atención a la seguridad de los datos
generados, implementando medidas de protección y encriptación.
2
Se desarrollarán herramientas para el análisis de datos obtenidos en la monitorización de
procesos láser. Se filtrarán y almacenarán las señales de manera optimizada. Luego, se
entrenarán algoritmos de IA para identificar patrones y desviaciones entre señales
monitorizadas y valores objetivos. Estos algoritmos serán capaces de detectar y predecir
defectos, así como indicar su origen y posibles soluciones.
Se aplicarán técnicas de IA y aprendizaje automático para mejorar los modelos y algoritmos en

los procesos de fabricación. Se desarrollarán modelos basados en datos y se utilizarán
algoritmos de ML para analizar y optimizar los parámetros de fabricación en tiempo real. La
integración de IA y ML permitirá una adaptación dinámica de los procesos a las características
de cada componente y la detección temprana de problemas.
En resumen, esta propuesta busca mejorar los procesos de fabricación de piezas mediante el
desarrollo de soluciones tecnológicas basadas en tecnologías Arco, la integración de sensores
avanzados, análisis de datos y algoritmos de IA y ML. Se busca lograr una mayor eficiencia,
calidad y seguridad en los procesos, con aplicaciones en diversos sectores industriales.
El proyecto consta de 4 actividades de investigación, como se puede ver en la Tabla 1, una

actividad de gestión y una última de diseminación de resultados.
Tabla 1: Paquetes de trabajo del proyecto

Las primeras actividades de esta propuesta se enfocarán en paralelo con el estudio del estado
del arte y estarán centradas en dos artículos fundamentales:
Artículo 1: Modelización del Efecto de los Parámetros de Proceso sobre la Geometría del
Cordón, Penetración y Zona Afectada Térmicamente (HAZ)
Esta actividad se concentrará en la modelización detallada de cómo los diferentes parámetros
del proceso, como la corriente, la velocidad de soldadura, el voltaje, etc., influyen en la
geometría del cordón de soldadura, la penetración y la Zona Afectada Térmicamente (HAZ).
una soldadura de alta calidad y cumplan con los requerimientos específicos de las piezas.
Artículo 2: Desarrollo de Sensores Virtuales Basados en Datos de Fabricación de Moldes
Aeronáuticos
Esta actividad se centrará en el desarrollo de sensores virtuales basados en los datos
recopilados durante la fabricación de moldes aeronáuticos. Se recogerán y analizarán datos en
tiempo real durante el proceso de fabricación para comprender mejor cómo los parámetros y
condiciones afectan la calidad y las características de los moldes. Estos datos se utilizarán para
crear modelos predictivos y algoritmos que permitan la monitorización en línea del proceso y la
detección temprana de posibles problemas o desviaciones.
3
Estas dos actividades iniciales sentarán las bases para la investigación posterior en esta
propuesta. La modelización detallada de los efectos de los parámetros del proceso y el
desarrollo de sensores virtuales en base a datos reales son aspectos esenciales para avanzar
en la mejora de los procesos de soldadura y fabricación en el ámbito de las tecnologías Arco y
la fabricación aditiva.
Diseño del estudio
En el marco de este proyecto, se llevará a cabo la implementación y desarrollo de procesos de

fabricación aditiva mediante deposición de energía focalizada. Esta técnica se empleará tanto
en la soldadura de piezas como en la fabricación de componentes aditivos. A diferencia de las
probetas de soldadura tradicionales, se abordará la fabricación y soldadura de piezas
completas, empleando tecnologías avanzadas y técnicas de aditivo que permiten una mayor
flexibilidad y precisión en la producción.
Este trabajo se llevará a cabo en colaboración en instalaciones externas, que albergarán el

proceso de fabricación. La simulación del proceso de fabricación aditiva será un pilar
fundamental en este proyecto. Se emplearán herramientas de simulación para extraer
información crucial sobre los aspectos físicos y térmicos que rigen el proceso. Esto incluirá la
estimación del input térmico y el crecimiento por capa, elementos cruciales en la fabricación
aditiva.
Este laboratorio estará dedicado a realizar ensayos y pruebas de las piezas fabricadas
mediante la técnica de aditivo. Se busca validar la calidad y la integridad de las piezas
resultantes, garantizando su conformidad con las especificaciones requeridas.
Además, se aprovecharán los datos generados por sensores y máquinas durante el proceso de
fabricación aditiva para desarrollar modelos de Inteligencia Artificial (IA). Estos modelos
permitirán la creación de sensores virtuales y gemelos digitales de proceso, contribuyendo a la
toma de decisiones remota y asistida por IA. Esta estrategia busca no solo mejorar la precisión
del proceso, sino también impulsar la eficiencia y la calidad en la fabricación aditiva, una
tecnología de vanguardia con amplias aplicaciones en la industria actual.
Aunque se requiere de la realización material de probetas y piezas, cierta parte del trabajo
experimental esta terminado y la tesis se centraría más en la validación de modelos contra
datos preexistentes y en la generación de conocimiento a partir de experiencia previa. El
trabajo que se presenta se alinea con la presentación de un proyecto al programa
TRASMISIONES, por lo que la aprobación de ese proyecto beneficiaria al alcance de la tesis,
pero la misma no es necesaria para la realización de la tesis aquí propuesta.
Importancia/Necesidad del estudio
Avanzando en la Fabricación Inteligente mediante DED con la integración de Gemelos

Digitales
En el contexto de la fabricación inteligente, la integración de tecnologías avanzadas de

disposición de energía focalizada para las fabricación aditiva y soldadura plantea la necesidad
de avanzar en la optimización y control inteligente de estos procesos. Un enfoque prometedor
para abordar este desafío es la implementación de Gemelos Digitales. Los Gemelos Digitales
son réplicas virtuales en tiempo real de sistemas físicos, que se crean mediante la integración
de modelos basados en la física del proceso, datos en tiempo real y técnicas de inteligencia
artificial. En el caso de Arc-DED, los Gemelos Digitales permiten simular y predecir el
comportamiento de los procesos, optimizar los parámetros de fabricación y controlar en tiempo
real el rendimiento y la calidad de los productos. Al desarrollar Gemelos Digitales orientados a
Arc-DED, se pueden superar los desafíos de la fabricación inteligente, mejorando la eficiencia y
la adaptabilidad de los procesos.
4
Estos modelos virtuales pueden proporcionar información valiosa sobre el comportamiento del
sistema en diferentes escenarios, permitiendo la identificación temprana de problemas, la toma
de decisiones informadas y la optimización continua.

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Esta propuesta de investigación pretende cubrir la necesidad de desarrollo de herramientas de

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La actual propuesta de proyecto presenta un nuevo paradigma de diseño aligerado flexible

Ámbito y antecedentes del problema a ser investigado

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Problema que deba investigarse

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