Universidad Nacional Experimental Del Tchira

Departamento De Ingeniera Mecnica

Ingeniera del Automvil

Sistema de Suspensin

San Cristbal, Marzo de 2016

La suspensin de un vehculo tiene como cometido "absorber las

desigualdades del terreno sobre el que se desplaza, a la vez que
mantiene las ruedas en contacto con el pavimento, proporcionando un
adecuado nivel de confort y seguridad de marcha. Se puede decir que
sus funciones bsicas son las siguiente:

Reduccin de fuerzas causadas por irregularidades del terreno.

Control de la direccin del vehculo.
Mantenimiento de la adherencia de los neumticos a la carretera.
Mantenimiento de una correcta alineacin de ruedas.
Soporte de la carga del vehculo.
Mantenimiento de la altura optima del vehculo.

Existen bsicamente tres tipos de

suspensin:

a) Independientes.

b) Rgidas.

c) Semirrgidas.

Sistema de suspensin independiente

Una suspensin independiente consiste en que cada rueda
est conectada al automvil de forma separada, lo cual permite
que cada rueda se mueva hacia arriba y hacia abajo sin afectar
la rueda del lado opuesto. La suspensin independiente se
puede utilizar en las cuatro ruedas.

Tipos de suspensin independiente

Suspensin de ejes oscilantes.
Suspensin de brazos tirantes.
Suspensin de McPherson.
Suspensin de paralelogramo deformable.
Suspensin multibrazo (multilink).

Suspensin de ejes oscilantes

La peculiaridad de este sistema que se muestra en la figura inferior es
que el elemento de rodadura (1) y el semieje (2) son solidarios (salvo el giro
de la rueda), de forma que el conjunto oscila alrededor de una articulacin
(3) prxima al plano medio longitudinal del vehculo. Este tipo de suspensin
no se puede usar como eje directriz puesto que en el movimiento oscilatorio
de los semiejes se altera notablemente la cada de las ruedas en las curvas.
Completan el sistema de suspensin dos conjuntos muelle-amortiguador
telescpico (4).

Suspensin de brazos tirantes

Este tipo de suspensin se caracteriza por tener dos elementos
soporte o "brazos" en disposicin longitudinal que van unidos por un
extremo al bastidor y por el otro a la mangueta de la rueda. Si el eje
es de traccin, el grupo diferencial va anclado al bastidor. En
cualquier caso las ruedas son tiradas o arrastradas por los brazos
longitudinales que pivotan en el anclaje de la carrocera.

Suspensin de McPherson
Este sistema es uno de los ms
utilizados en el tren delantero
aunque se puede montar
igualmente en el trasero. Este
sistema ha tenido mucho xito,
sobre todo en vehculos ms
modestos, por su sencillez de
fabricacin y mantenimiento, y el
poco espacio que ocupa. Con esta
suspensin es imprescindible que la
carrocera sea mas resistente en los
puntos donde se fijan los
amortiguadores y muelles.

Suspensin de paralelogramo
deformable
La suspensin de
paralelogramo deformable junto
con la McPherson es la ms
utilizada en un gran nmero de
automviles tanto para el tren
delantero como para el trasero.
Esta suspensin tambin se
denomina: suspensin por
trapecio articulado y suspensin
de tringulos superpuestos.

Suspensin multibrazo
La diferencia que aporta este
tipo de suspensiones es que los
elementos gua pueden poseer
anclajes elsticos (manguitos de
goma). As, las multibrazo
pueden modificar los parmetros
de la rueda en cuanto a cada y
convergencia para dar ms
estabilidad al vehculo en
situaciones comprometidas.

Suspensin rgida
Las suspensiones rgidas
estn constituidas por un eje
rgido en cuyos extremos se
montan las ruedas. Debido a
ello, todas las perturbaciones
que afectan a una rueda se
transmiten a la otra del mismo
eje.

Sistema de suspensin semirrgida.

Estas suspensiones se diferencian de las rgidas en

que, an estando unidas de forma rgida, las
oscilaciones se transmiten de manera parcial.

 Muelle
Amortiguadores
Brazos de suspensin o control

Parte de una suspensin

Varillas de tensin
Rotulas
Mangueta o buje
Barra estabilizadora
Silentblocs

Muelles
Estos elementos impiden que las oscilaciones del terreno se
transmitan a la carrocera en forma de golpes, mejorando el
confort. Adems, mantiene las ruedas en contacto con el terreno,
mejorando la estabilidad y la capacidad para dirigir el vehculo.
a) Ballestas.
b) Resorte helicoidales.
c) Barras de torsin.

Ballestas
Las ballestas estn formadas por
un grupo de lminas longitudinales de
acero resistente y elstico, unidas
mediante abrazaderas que permiten el
deslizamiento relativo entre lminas
cuando hay deformacin al absorber
impactos.
(1)Hojas
(2)Abrazaderas
(3)Casquillos (acoplamiento al bastidor)
(4)Capuchino (tornillo pasante con tuerca)

Muelle o resorte helicoidales

Estn constituidos por
una varilla de acero,
enrollado en forma de
hlice. Sus espiras
extremas se hacen planas
para obtener un buen
asiento, tanto en la zona
superior como en la inferior.
El dimetro del muelle varia
en funcin de la carga que
ha de soportar.

Barras de torsin
La barra de torsin es un
elemento de acero que conecta
los ejes de la suspensin con el
fin de reducir el movimiento del
chasis causado por una fuerte
demanda de giros. Acta como
un resorte de torsin, donde los
impactos son absorbidos al
torcerse la barra de acero sobre
su eje longitudinal.

Amortiguadores
El amortiguador es un dispositivo
construido con un eje cromado y dos
tubos de acero (uno dentro del otro). El
tubo exterior se denomina tubo de
reserva (lleno de aceite). El interno,
tubo de compresin. En un extremo, el
eje de acero tiene el apoyo que se
ancla al vehculo. En el otro extremo se
monta un pistn, que siempre se
desplaza a lo largo del tubo de
compresin, el cual presiona o
succiona aceite que fluye a travs de
vlvulas instaladas en el tubo de
compresin. Esta construccin genera
dos fuerzas muy diferentes, extensin y
compresin.

 Amortiguadores hidrulicos
Amortiguadores de gas
Amortiguadores de friccin

Tipos de amortiguadores
Amortiguadores de aire
comprimido
Amortiguadores ajustables
Amortiguadores reolgicos

Amortiguador hidrulico
El funcionamiento de
este tipo de
amortiguadores se basa
principalmente en la
transformacin de la
energa cintica en calor.
Para ello se hace uso de
aceite hidrulico en el
interior del amortiguador,
el cual debe pasar a travs
de los orificios y de los
sistemas de vlvulas que
incorpore el pistn.

Amortiguador a gas
El amortiguador de gas se
basa en el principio del
movimiento de un pistn en un
tubo lleno de aceite, que, en uno
de los extremos, tiene una
pequea cantidad de nitrgeno a
alta presin (25 bares). Un
pistn flotante separa el gas del
aceite, evitando que ambos se
mezclen (ver dibujo
componentes del amortiguador
de gas).

Amortiguador de friccin
Se basa en la disipacin de
la energa en forma de calor que
por el rozamiento de unos discos
de friccin absorbe las
irregularidades que puedan
darse. Posee dos brazos, uno se
une a la rueda y otro al bastidor
y el movimiento relativo produce
friccin entre dos o ms discos
de acero que se unen alternados
en un eje comn.

Amortiguadores de aire Comprimido

Los amortiguadores de aire a presin son bsicamente
iguales a los amortiguadores hidrulicos. Las secciones superior e
inferior estn selladas mediante un diafragma de neopreno a fin
de formar un cilindro de aire. Mediante un compresor de aire
controlado electrnicamente la presin en el cilindro es mantenida
entre aproximadamente 10 y 32 psi. Una tubera con su conector
proporciona presin de aire al amortiguador. De acuerdo aumenta
la carga del automvil, los sensores de altura sealan a la unidad
de control electrnica, para que active el control del compresor y
as aumentar la presin de aire en los amortiguadores.

Amortiguador ajustable
Los amortiguadores ajustables
proporcionan una conduccin firme,
mediana o suave. Al ajustar el
amortiguador se modifica el ajustable
de las vlvulas internas. Un flujo mayor
de fluido hidrulico entre las cmaras
permite un amortiguador ms suave,
un flujo restringido da como resultado
un amortiguador mas firme.
Algunos amortiguadores se ajustan
en forma manual, al girar una perilla de
ajuste o el cuerpo del amortiguador
controlado elctrica o electrnicamente
se utiliza un solenoide elctrico.

Amortiguador reolgico
El aceite contiene partculas metlicas. Al aplicar una
corriente magntica, este fluido se vuelve ms espeso
endureciendo la suspensin. Es un hbrido entre sistemas
mecnicos y electrnicos al precisar de sensores que
detecten las necesidades de amortiguacin en cada
momento.

Brazos de suspensin o trapecio.

Es una barra de acero que
conectan la articulacin de la
direccin, eje de la rueda, con la
carrocera o chasis. Los brazos
oscilan en ambos extremos,
permitiendo movimientos hacia
arriba y hacia abajo. Los
extremos exteriores permiten
accin oscilatoria para la
conduccin.

Varillas de tensin.
La varilla de tensin impide que el extremo exterior de un
brazo de control se mueva hacia delante o hacia atrs, un
extremo esta fijo al chasis y el otro extremo al brazo de control
en un ngulo de control aproximado de 45.

Rtula
Superior

Brazo
Superior

Muelle
Helicoidal

Topes de
Goma

Junta Esfrica o
Rtula
Mangueta
Brazo de la
Mangueta
Rtula
Inferior
Brazo
Inferior Varilla de
tensin

Amortiguado
r

Rtula.
Son elementos de unin que
posibilitan el giro de las piezas en
varias direcciones. Estn
constituidos por una bola de acero,
alojada en el interior de un cuerpo
metlico por medio de dos soportes
de niln, que permiten el giro de la
bola por la accin del vstago unido
a ella. Adems, disponen de un
muelle, que hace que la bola se
ajuste a sus soportes sin holguras.
El vstago va roscado por su parte
superior con una tuerca almenada,
que lo sujeta a los elementos de la
suspensin. La tuerca va asegurada
mediante un pasador para evitar
que se afloje.

Mangueta o Buje.
La mangueta de la
suspensin es una pieza
fabricada con acero o aleaciones
que une el buje de la rueda y la
rueda a los elementos de la
suspensin, tirantes, trapecios,
amortiguador, etc. La mangueta
se disea teniendo en cuenta las
caractersticas geomtricas del
vehculo. En el interior del buje
se montan los rodamientos o
cojinetes que garantizan el giro
de la rueda.

Barras estabilizadoras.
La barra estabilizadora es un componente de la suspensin
que tiene como objetivo lograr que ambas ruedas de un mismo
eje compartan el movimiento vertical. Con ello se logra
minimizar la inclinacin lateral que sufre el auto en las curvas al
estar sometido a la fuerza centrpeta.

Silentblocs.
Son elementos de goma
vulcanizada utilizados para
unir la suspensiones al chasis,
que absorben las vibraciones
de la suspensin y evitan que
se transmitan a la carrocera.
Slo permiten el giro de los
brazos de la suspensin.
Deben tener buen aislamiento

Delantera

Trapecio Articulado.
McPherson
Doble triangulo de pivote
desacoplado

Suspensin

Trasera

Eje Rgido.
Eje Torsional.
Independientes.

Suspensin Delantera.
Trapecio Articulado

A y B Brazo
C y D Eje de Giro
E Mangueta
F y G Rotula
H Muelle
I Amortiguador
K Soporte

McPherson.
A

Articulacin extremo al chasis

1 Brazo Inferior
2 Mangueta
3 Amortiguador
4 Plato de soporte
5 Muelle
6 Platillo
7 Taco Elstico

Doble triangulo de pivote desacoplado

1 Brazo superior
2 Portamangueta
3 y 5 Rtula
4 Mangueta
6 Brazo inferior

Suspensin trasera
Eje rgido

1 Eje trasero rgido

2 Muelle
3 Amortiguadores
4 Barra de torsin
5 Eje tirante
6 Brazo central

Eje Torsional.

1 y 2 Brazos
3 Cuerpo del Eje
4 y 5 Soporte fijados al
Chasis
6 Muelle

Independientes de brazo Oscilantes.

1 Amortiguador
2 Muelle Helicoidal
3 Brazo Articulado
4 Silentblocks

Suspensin Independiente McPherson.

1 Brazos
2 Columnas

Suspensin multibrazo.

1 y 5 Brazo Triangulares
3 y 4 Brazos Superiores
2 Brazo (Convergencia)

Angulo de convergencia y divergencia

Es el ngulo definido
entre cada una de las
ruedas y el eje longitudinal
del vehculo siempre en su
proyeccin horizontal.

Angulo de avance (caster)

Es el ngulo formado entre la
vertical y la recta que une los pivote
de la mangueta de una rueda.
Es el que provoca la autoalineacion
de las ruedas, esto es, que el
vehculo vuelva a su posicin de
lnea recta cuando hemos tomado
una curva o incluso que se
mantenga en lnea recta si no
provocamos giro actuando sobre el
volante.

Angulo de cada (camber)

Angulo que queda definido entre el
plano de una rueda y la vertical al
suelo. En la figura podemos ver que
la cada es positiva pues la parte ms
alta de la rueda sobresale ms que
cualquier otra parte del neumtico.
Tambin existe la cada negativa
cuando la parte de contacto con el
suelo sobresale ms que cualquier
otra parte del neumtico. Este
segundo caso suele darse en coches
de gran potencia o de competicin
que nos permite tener mayor agarre
del neumtico al pavimento.

Angulo de salida (kingpin)

Es el ngulo formado por el eje del

pivote de direccin y la lnea
perpendicular a la superficie de la
pista cuando eje del pivote de
direccin es visto desde el frente.
La distancia entre los puntos donde
las lneas extendidas de ambos
hacen contactos con la tierra es
llamada desviacin kingpinrente.
Haciendo esta desviacin kingpin lo
ms pequea, se reduce la fuerza
requerida de direccin.

Descentrado de las ruedas o radio de

pivotamiento
Distancia lateral entre el punto donde
la prolongacin del eje de
pivotamiento corta al suelo (B) y el
punto central del dibujo del neumtico
(A).
Si el eje de pivotamiento corta el suelo
en la parte interior del dibujo de
rodadura del neumtico se dice que el
radio de pivotamiento es positivo. Si
por el contrario, el eje de pivotamiento
cruza la vertical del neumtico y el
corte con el plano del suelo se produce
ms all de la banda de rodadura del
neumtico decimos que el radio de
pivotamiento es negativo.