Tipos de Controladores

TIPOS DE
CONTROLADORES
Jesús Rivera Cruz, Sergio Elías Cruz Chantes
MECA 509
INTRODUCCION
En esta Ocasión presentaremos los tipos

de controladores, pero primero que nada
que es un controlador este es un circuito
eléctrico u otro componente electrónico
utilizado para controlar otro circuito o
componente. Suele ser muy común
usarlos para controlar transistores alta
potencia y pantallas de cristal líquido
(LCD), entre muchos otros.
TIPOS DE CONTROLADORES
 Todo/nada
 Proporcional
 Derivativo
 Integral
 Proporcional derivativo
 Proporcional integral
 Proporcional, integral, derivativo
CONTROLADOR
TODO O NADA
Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada,
usa un algoritmo simple para solamente revisa si la
variable de proceso está por encima o por debajo de un
setpoint determinado. En términos prácticos, la variable
manipulada o la señal de control del controlador cambia
entre “totalmente ON” o totalmente OFF, sin estados
intermedios. Este tipo de accionamiento provoca un
control muy impreciso de la variable de proceso, un
ejemplo muy común es el control de temperatura con
termostatos en aires acondicionados. El termostato activa
el aire frio si (ON) la temperatura es mayor a la de
referencia o setpoint y lo desactivan (OFF) cuando la
temperatura es menor (o igual) al setpoint.
VENTAJAS Y
CARACERISTICAS
DESVENTAJAS
 Variación cíclica continua de la variable
controlada VENTAJAS:
 El controlador no tiene la capacidad para  Es un formato simple de control
producir un valor exacto en la variable  Bajo precio de instalación
controlada para un valor de referencia  Fácil instalación y mantenimiento
 Funcionamiento optimo en procesos con  Amplia utilización e procesos de poca
tiempo de retardo mínimo y velocidad de precisión
relación lenta DESVENTAJAS:
 Tiene un simple mecanismo de  Mínima precisión
construcción, por eso este tipo de  No recomendable para procesos de
controladores es de amplio uso, y alto riesgo
mayormente son utilizados en sistemas
de regulación de temperatura
CONTROLADOR
PROPORCIONAL
Un sistema de control proporcional es un tipo
de sistema de control de realimentación
lineal. Dos ejemplos mecánicos clásicos son
la válvula flotador de la cisterna del aseo y el
regulador centrífugo.
El sistema de control proporcional es más
complejo que un sistema de control
encendido/apagado como por ejemplo un
termostato interno bi-metálico, pero más
sencillo que un sistema de control
proporcional-integral-derivativo (PID) que se
puede utilizar para controlar la velocidad de
crucero de un automóvil.
VENTAJAS Y
CARACTERISTICA
DESVENTAJAS
S Ventajas:
Para que un controlador proporcional hay dos  El controlador proporcional ayuda a
condiciones y estas están escritas a continuación: reducir el error de estado estacionario, lo
que hace que el sistema sea más
 La desviación no debe ser grande; es decir, no estable.
debe haber una gran desviación entre la  La lenta respuesta del sistema sobre
entrada y la salida. amortiguado puede hacerse más rápida
 La desviación no debe ser repentina. con la ayuda de estos controladores.
Desventajas:
 Debido a la presencia de estos
controladores tenemos algunas
compensaciones en el sistema.
 Los controladores proporcionales
también aumentan el sobregiro máximo
del sistema.
CONTROLADOR
DERIVATIVO
Es una de las acciones de control empleadas en
los lazos de regulación automática y se
manifiesta cuando hay un cambio en el valor
absoluto del error.
La acción de control derivativa a veces se
denomina control de velocidad, Td es el intervalo
de tiempo en el que la acción de velocidad se
adelanta al efecto de acción proporcional.
Cuando el tiempo de acción derivada es grande,
hay inestabilidad en el proceso ahora cuando el
tiempo de acción derivada es pequeño la
variable oscila demasiado con relación al valor
deseado.
VENTAJAS Y
DESVENTAJAS
Nunca usamos controladores derivados solo. Debe utilizarse en
combinación con otros modos de controladores debido a sus pocas
desventajas que se indican a continuación:
 Nunca mejora el error de estado estacionario.

 Produce efectos de saturación y también amplifica las señales de ruido
producidas en el sistema.
 La mayor ventaja del controlador de derivados es que mejora la
respuesta transitoria del sistema.
CONTROLADOR
INTEGRAL
Ventajas del Controlador Integral
QUE ES ?
Debido a su habilidad única, pueden
devolver la variable controlada al punto
Como el nombre sugiere en de ajuste exacto después de una
controladores integrales la salida perturbación, por lo que se conocen
(también llamada la señal de activación) como controladores de reinicio.
es directamente proporcional a la
integral de la señal de error. Ahora
analicemos la integral del controlador Desventajas del controlador integral
matemáticamente.
Tiende a hacer que el sistema sea
inestable porque responde lentamente
al error producido.
Bibliografía
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title=Control_proporcional&oldid=136058902
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https://instrumentacionycontrol.net/control-on-off-o-todo-
nada/

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 Nunca mejora el error de estado estacionario.

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