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    Ssdrones 1

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    Vladimir Caceres
    Este documento describe el uso de drones en la agricultura de precisión. Explica que los drones pueden equiparse con cámaras e imágenes multiespectrales para mapear variabilidad en cultivos, suelos y rendimientos. Esto permite aplicar fertilizantes, pesticidas y riego de forma variable según las necesidades espaciales detectadas.

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    Este documento describe el uso de drones en la agricultura de precisión. Explica que los drones pueden equiparse con cámaras e imágenes multiespectrales para mapear variabilidad en cultivos, suelos y rendimientos. Esto permite aplicar fertilizantes, pesticidas y riego de forma variable según las necesidades espaciales detectadas.

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    AGRICULTURA DE

    PRECISIÓN CON DRONES


    Drones en la Agricultura
    de Precision
    Es la aplicación de tecnologías y
    principios para manejar la variabilidad
    espacio-temporal asociada a los aspectos de
    la producción agrícola
    (Pierce y Nowak, 1990).
    Tecnologías que utiliza que se utilizan en AP
    ¿Qué es un Drone?
    ¿Qué es un Dron?
    Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), también conocidos como
    drones, son aeronaves controlados por pilotos en tierra o de forma
    autónoma siguiendo una misión preprogramada.
    ¿Qué partes lo componen?
    No es sólo el equipo visible en vuelo, requiere de un control, de una
    base en tierra, y de un piloto que cumpla un protocolo de vuelo.
    Para que sirven
    ¿Para qué sirven?
    Ellos pueden ser programados o ser controlados para muchas
    tareas, sin arriesgar vidas humanas y usando menos energía que los
    aviones más grandes.
    ¿ Que se conoce de ellos?
    Drones pueden ser equipados con cámaras, que proporcionan
    imágenes aéreas y videos de eventos en especial de deportes.
    Uso de los Drones
     Civiles. Son Drones que no  Militares. Estos drones pueden
    pueden estar en vuelo más volar durante más tiempo,
    de una hora o llevar mucho distancias más largas y pueden
    peso, por lo que la carga o tener más peso, pero no están
    equipamiento debe ser en venta.
    pequeño y su uso se limita
    a distancias cortas.
    Aplicaciones por sector

     Industrial
    (inspecciones,
    fotografía)
     Logística (envíos
    menores)
     Agricultura de Precisión
    (multi espectrales y
    térmicas)
     Seguridad (detección,
    seguimiento)
     Medios de
    Comunicación
    (noticias, eventos,
    videos institucionales)
    ¿Qué información se procesa en Agric Precision?

    IMÁGENES

    DRONES?
    Imágenes de UAV en Agricultura
    GPS/WAAS
    Algoritmos de detección
    georreferenciación automática
    - Nutrientes
    Internet - Malezas
    - Insectos
    Procesamiento GIS
    -
    - Modelos de terreno
    - Monitoreo de cultivos
    - Mapas de rendimiento
    - Muetreos de hojas
    - Imágenes
    Estación de - Satélite
    procesamiento - A/C Plan de
    en tierra - UAV alta resolución prescripción
    - agua
    - Fertilizante
    Trayectorias - Herbicida
    programadas - Pesticida

    Imagenes multiespectrales
    de bajo costo - agua
    - Fertilizante
    - Herbicida
    -Insecticida Solapamiento
    georeferenciado
    Dosis variable.
    TIPOS DE PLATAFORMAS:
    RPAS
    (remotely piloted aircraft systems)

    ALA FIJA

    MULTIROT
    ORES.
    DRONES: Alas o rotores?
    Rotores • Objetivos pequeños y delimitados
    • Rapidez despegue y versatilidad
    • Vuelo estático, baja altura
    • Facilidad de manejo.
    • Tiempo operativo: 10-15 min

    • Áreas mayores
    Alas • Mayor altura y velocidad de
    vuelo
    • Mayor tolerancia a vientos
    • Tiempo operativo: 30-45 min
    PLATAFORMAS DE GESTION DE DATOS

    Plan de vuelo, manejo, administración y


    procesamiento de datos
    Programa de vuelo – gestión de datos.
    VENTAJAS: GESTION DE LA INFORMACION EN LA
    NUBE
    Fertilización por zonas
    Manejo productor vs NPS

    Biomasa inicio elongación:


    Útil al diagnostico de
    nutrición?

    Dif. Rendimiento?
    Predicción de rendimiento en maíz
    (V12)
    Patrones de variabilidad espacial:
    Diferencias productivas en caña

    <0.30
    0.30-0.40
    0.40-0.50
    0.50-0.55
    0.55-0.60
    >0.60
    Sensores especiales : RE 715 nm + CAMARA NIR

    Diagnostico para estado nutricional.


    Vuelos fin de macollaje. - antesis.
    DRONES: USO EN MANEJO VARIABLE DE N
    VUELO = NDVI + ALGORITMO = PRESCRIPCION
    VARIABLE

    NDVI MACOLLAJE PR ZONAS DE


    TIVIDAD
    (+)
    DIFERENTE A
    SER
    VAL
    (-) (+) POR MONITOREO
    DE RENDIMIENTO
    (-)
    (+)
    (-)
    Monitoreo de standard de
    plantas en maíz:

    26 cm

    52

    cm
    FOTO 12 MP – Alt Aprox 1.5
    Algoritmos especiales: detección y conteo
    Experiencia píxel: 5 cm

    Conteos, pixel < 2cm

    Píxel: <1 cm
    CAMARAS ESPECIALES: Terminas - estrés

    Transpiración del cultivo

    (+) temperatura en canopeo


    (-) Disponibilidad de agua
    Eficiencia de
    distribución
    de agua?
    APLICACIONES EN CITRICULTURA
    Monitoreo de cultivos – conteos – volumen copas
    APLICACIONES EN MODELOS DIGITALES DE ELEVACION
    Detección de enfermedades?
    Interpretación visual:
    - Color
    - Tono
    - Contexto
    - Forma
    - Sombra

    Inteligencia
    artificial
    Drones en Citrus: detección de HLB?

    Requiere cámaras
    Hiperespectrales.

    85% precisión
    11% falsos
    positivos
    (C&E 91 2013)
    UTN Resistencia)
    APLICACIONES EN CITRICULTURA
    Variable Rate Fertilization for Citrus
    A. F. Colaço, J. P. Molin

    J.A.J. Berni et al. / Remote Sensing


    of Environment 113 (2009) 2380–
    MAPEO DE MALEZAS CON DRONES? - Eficiencia?

    VUELO – MAPEO
    PRESCRIPCION
    - APLICACION
    MAPEO DE MALEZAS CON DRONES? - Eficiencia?

    VUELO – MAPEO – DETECCION – PRESCRIPCION -


    APLICACION
    Software Fotogrametría 2D, Model 3D & NDVI

    http://www.agisoft.com/downloads/request-tri https://pix4d.com/product/pix4dmapper-p
    al/ ro/
    Software Fotogrametría 2D, Model 3D & NDVI

    http://www.agisoft.com/downloads/request-trial/
    https://pix4d.com/product/pix4dmapper-pro/
    Resultados Fotogrametría 3D (DSM & DTM)
    Resultados Fotogrametría 3D (DSM & DTM)

    Modelo Digital de Elevación (DSM & DTM)

    Índice de Vegetación (NDVI)

    Orthomosaico (2D)
    Resultados Fotogrametría: Sensor IR + R, NDVI & NDRE

    NDVI (NIR - Red)/(NIR + Red) & NDRE (NIR –


    RE)/(NIR+RE)
    MUCHAS GRACIAS
    INNOVACIONES TECNOLÓGICAS S.A.C.

    Ing. M.Sc. Vladimir Cáceres Salazar


    Gerente General
    Telf: (43) 426080 – 943229925 - #943229925
    Jr. Eulogio del Río 1063 – Huaraz – Ancash – Perú
    Correos:
    innovaciones_tecnologicas_sac@hotmail.com
    informes@innovaciones-tecnologicas.com

    Portal: www.innovaciones-tecnologicas.com

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