TD Hydro L3
TD Hydro L3
TD Hydro L3
Frédéric Bouquet
Cyprien Morize
Jean-Luc Raimbault
Emmanuelle Rio
TD 1 - Hydrostatique
I – Le barrage
On étudie ici la force s’exerçant sur un barrage qui retient une hauteur H = 100 m d’eau. On supposera que le
barrage a une largeur L = 500 m et que la pression au sommet du barrage est la pression atmosphérique p0 . On
néglige les variations de pression de l’air due à l’altitude. On utilise le système de coordonnées cartésiennes.
Dans ce système le barrage est parallèle au plan yOz et l’eau retenue par le barrage est à x < 0 (fig. a). La base
du barrage se trouve dans le plan z = 0.
p p
0
0
P P
H z H
ρ ρ
y
x
(a) 0 (b)
1. (a) Rappeler la loi de l’hydrostatique dans un fluide à l’équilibre de densité ρ soumis à la pesanteur
⃗g = −g ⃗ez . Ecrire cette loi sous la forme d’une équation différentielle permettant de calculer la
pression p dans le fluide.
(b) Intégrer cette équation pour exprimer la pression p en tout point du fluide à l’équilibre. On supposera
que p = p0 en z = H.
(c) En appliquant le résultat précédent, tracer l’évolution de la pression dans l’eau entre la base et le
sommet du barrage.
2. On cherche maintenant à exprimer la force de pression résultante qui s’exerce sur le barrage.
(a) Soit dS un élément de surface du barrage autour du point P et dS ⃗ = dS ⃗ex le vecteur associé.
Exprimer alors la force de pression résultante dF⃗ qui s’exerce sur le barrage au travers de dS.
(b) En déduire l’expression de la force de pression totale F⃗ qui s’exerce sur le barrage. Calculer
numériquement la norme de cette force.
−
→
(c) En déduire la force R qu’il faut appliquer sur le barrage pour le maintenir immobile. Déterminer
la hauteur OP du point d’application de cette force pour que la configuration soit stable.
3. On désire optimiser la forme du barrage qui a, en réalité, une section trapézoidale symétrique d’angle
α = 20o (fig. b).
(a) Soit P un point en surface du barrage en contact avec l’eau. Représenter sur un schéma le vecteur
⃗ au point P .
surface dS
1
(b) Exprimer puis calculer numériquement les composantes de la force de pression sur le barrage F⃗t .
(c) Quel peut être l’intérêt de cette forme de barrage ?
II – L’expérience de Magdebourg
Soit un cube métallique d’arête a qu’on scinde en 2 morceaux égaux. Après avoir reconstitué le cube, on y fait
le vide. La pression extérieure est p0 = 105 Pa.
On suppose à présent que l’atmosphère est adiabatique et que p = Kργ avec γ = cp /cv et K une constante.
2. Etablir une relation entre p et T .
3. De même qu’au 1), établir l’expression de p(z). En déduire l’expression de T (z).
4. Quelle est alors l’expression du gradient de température as = dT /dz ? Exprimez-la en fonction de h.
Calculer sa valeur numérique sachant que γ = 1, 4.
5. En basse atmosphère, le gradient de température dT /dz est à peu près constant égal à -7 K/km. Dans ces
conditions des mouvements de convection peuvent-ils se développer ?
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TD 2 - Hydrostatique : Archimède et référentiel non-galiléen
I – Principe d’Archimède
On considère un glaçon de forme cubique de côté h = 4 cm et flottant en équilibre dans un verre d’eau rempli
à ras bord. On notera ρg la densité du glaçon, ρe celle de l’eau et ρa celle de l’air. On a ρg /ρe ≃ 0,92.
1. Retrouver le principe d’Archimède (dans l’air et dans l’eau) en exprimant la condition d’équilibre du
glaçon.
2. Quelle est la hauteur immergée a du glaçon ?
3. Lorsque le glaçon fond, le verre déborde-t-il ?
II – Submersible
On s’intéresse à l’immersion d’une boı̂te cubique de côté a dans de l’eau. Le cube, rigide et creux, est rempli
d’air à la pression atmosphérique p0 . Chaque face du cube a une épaisseur fixe e et on notera ρs la densité du
matériau constituant le cube et M sa masse. Sauf mention contraire, la densité de l’eau ρ est supposée constante
et on fait l’hypothèse que l’eau est un fluide parfait. L’axe Oz est pris vertical et orienté vers le haut.
1. Enoncer le théorème d’Archimède.
En déposant le cube dans l’eau, une face parallèle à la surface de l’eau, on constate qu’à l’équilibre sa face
supérieure se trouve à une distance h au-dessus de la surface de l’eau de cote z = 0.
3
3. On suppose que le cube flotte à l’équilibre avec une hauteur émergée h = 0. On lui rajoute une masse
m qui n’augmente pas son volume (par exemple en le remplissant d’eau). Que va-t-il alors se passer ? Le
mouvement du cube pourra-t-il s’arrêter ?
4. Au cours du mouvement du cube, on prend maintenant en compte la variation de la densité de l’eau avec
la profondeur, ρ(z) = ρ0 (1 + αz) avec ρ0 = 103 kg/m3 .
(a) Quel doit être le signe de α pour que le cube s’arrête ? Quelle est sa dimension ? Sachant que
m + M = (1 + k)ρ0 a3 (k nombre sans dimension) exprimer la cote ze où les forces sur le cube
s’équilibreront. Faire l’application numérique pour |α| = 10−6 SI et k = 10−3 .
(b) Cet équilibre est-il stable ?
p0
ez
r er
h H
R
1. On repère une particule fluide par ses coordonnées cylindriques (r, θ, z). Quelle est sa trajectoire dans le
référentiel du laboratoire ?
2. Compte tenu des symétries du problème, justifier que la pression p dans le liquide ne dépend pas de θ.
3. Écrire l’équation de l’hydrostatique dans le référentiel tournant. Quelle est la force volumique d’inertie
−
→
d’entraı̂nement fe qui s’applique ici ?
4. Déterminer le champ de pression p(r, z) au sein du liquide. On note z0 l’altitude de la surface de l’eau
en r = 0.
5. Déterminer l’équation de la surface libre de l’eau. Tracer la courbe de z − z0 en fonction de r : quel est
le nom de cette courbe ?
6. Déterminer la hauteur de liquide z0 en r = 0 en fonction de h, R et Ω. En déduire la vitesse angulaire
maximale Ω au-delà de laquelle il n’y a plus de hauteur d’eau non nulle au centre en r = 0.
7. Calculer la vitesse angulaire Ω au-delà de laquelle l’eau déborde du verre.
4
TD 3 - Cinématique
I – Écoulement de Poiseuille
L’écoulement stationnaire d’un fluide soumis à une différence de pression et situé entre deux plans parallèles à
xOz distants de d est caractérisé par le champ de vitesse
( )
−
→ y2 −
u = u0 1 − 4 2 → ex .
d
1. Déterminer l’allure du champ de vitesse.
2. Cet écoulement est-il incompressible ?
3. Quelles sont les trajectoires suivies par une particule fluide ?
4. Déterminer les lignes de courant. Coı̈ncident-elles avec les trajectoires ?
5. Calculer le champ de vorticité.
d−
→ ∂−
→ ( − →) →
+ −
→
u .∇ −
u u
6. Déterminer le vecteur accélération = u.
dt ∂t
II – Rotation
On considère un écoulement permanent dont le champ de vitesse admet comme composantes en coordonnées
cylindriques et pour r ̸= 0 :
ur = 0
u = Ar + Br
θ
uz = 0
où A et B sont deux constantes. Le mouvement se fait-il de façon isovolume ? Calculer les composantes du
rotationnel et du tenseur des vitesses de déformation. Après avoir identifié les lignes de courant, discuter les
cas particuliers A = 0 et B = 0 et interpréter physiquement les résultats.
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TD 4 - Dynamique du fluide parfait : théorème de Bernoulli
I – La clepsydre
Dans l’Antiquité, les grecs mesuraient le temps en observant la hauteur h d’eau dans un récipient (clepsydre)
en train de se vider et cet exercice a pour but d’étudier ce phénomène.
On suppose dans un premier temps que la clepsydre est un récipient cylindrique de section S constante avec
à sa base un orifice de section s par lequel l’eau peut s’échapper à l’air libre. Cet orifice est d’abord bouché
pour remplir la clepsydre jusqu’à la hauteur h0 . A t = 0 on libère l’orifice et le vidage commence. Les valeurs
numériques sont : h0 = 1 m, s = 1 cm2 et S = 0, 5 m2 .
On suppose que l’eau est un fluide parfait, incompressible et en écoulement permanent. On négligera les varia-
tions de pression dans l’air. La pression atmosphérique est p0 = 105 Pa.
B
S
h0
A
s
1. Soient vB et vA les vitesses de l’eau au sommet de la clepsydre et dans l’orifice de sortie. Que vaut
vA /vB ?
2. Exprimer vA à t = 0 et faites l’application numérique.
3. Exprimer vB au cours du vidage et déduisez-en h(t).
Les mesures de temps seront simples si la hauteur est une fonction affine du temps, soit h = at + b (les
différences de hauteur sont alors proportionnelles au temps écoulé) et on recherche la forme de clepsydre
correspondante.
4. Soit D le diamètre de la clepsydre : comment doit varier D en fonction de h pour que h varie comme
at + b ? Calculer alors numériquement le temps de vidage de la clepsydre.
II – Le siphon
Un liquide (ρ = 103 kg/m3 ) s’écoule par un siphon formé d’un tube en U de section constante. Le haut du tube
est à une hauteur h au dessus du niveau de la surface libre dans le récipient et à une hauteur h′ de l’orifice de
sortie A. Le niveau du liquide (C) dans le réservoir de large section est maintenu constant grâce à l’apport de
liquide par le robinet R. On suppose que v(C) = 0 et que le liquide est un fluide parfait.
1. Exprimer la vitesse vA de l’écoulement du liquide en A.
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B
R
h
C
h’
s
H
C
B
h
1. Calculer les vitesses vA et vB de l’eau aux points A et B. On donne H = 50 cm, h = 10 cm, s = 1 cm2
et g = 10 m/s2 .
2. Evaluer la pression en C.
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IV - Vague
On considère une vague d’amplitude h − h0 se propageant à la vitesse C à la surface d’une couche horizontale
de fluide au repos d’épaisseur uniforme h0 .
p0
A
C
h V B
V=0 h0
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TD 5 - Théorème de Bernoulli généralisé
1. Dans toute cette première question on considére que le fluide est parfait.
(a) Expliquer pourquoi on peut faire l’hypothèse vA = 0.
(b) Exprimer les pressions pb et pc .
(c) Exprimer la puissance P absorbée par la turbine.
(d) Calculer numériquement les vitesses vb et vc puis pb et P pour h = h0
2. On remplace l’eau par un liquide de forte viscosité η = 1 Pa× s mais de même masse volumique. On
suppose que les forces de viscosité interviennent uniquement dans le tronçon CD et que le débit reste le
même qu’à la question précédente.
(a) On rappelle la loi de Poiseuille :
πa4
Q= ∆p
8ηl
Dans le système présent, que représentent a, η, l et ∆p ? Précisez les dimensions de chacune de ces
grandeurs.
(b) Définissez la vitesse moyenne d’écoulement vm dans le tuyau CD. Est-elle modifiée par la prise en
compte des forces de viscosité ?
ρvd
(c) L’écoulement dans CD est-il turbulent ? (on rappelle le nombre de Reynolds Re = η )
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(d) Exprimer alors pc et P et faı̂tes l’application numérique pour h = h0 . Comparer P au résultat
obtenu en 1)d) et interpréter.
3. On considère à présent que le niveau du réservoir baisse (va ̸= 0) et on cherche à déterminer comment
évoluent en fonction du temps la hauteur h, les pressions pb et pc ainsi que la puissance P absorbée par
la turbine.
(a) Comment s’exprime la vitesse va ?
(b) En supposant que h = h0 à t = 0 et que le débit reste constant, exprimer h(t) et P(t).
(c) Quelle est la relation entre pb et pc lorsque le débit ne peut plus être maintenu par la turbine ? En
déduire la hauteur h1 et le temps t1 à partir desquels le débit n’est plus régulé. Calculer les valeurs
numériques de h1 et t1 .
II – Jacuzzi
On s’intéresse ici au fonctionnement d’un jacuzzi alimenté par un réservoir en sous-sol à une profondeur H =
20 m. On suppose que l’eau est prélevée à la pression atmosphérique pa et que le jet final débouche à l’air
libre où règne également pa . On suppose que le débit QV est de 3,6 m3 /h. Le réservoir où l’eau est prélevée est
suffisamment grand pour que l’on puisse négliger la vitesse à sa surface. On se place en régime permanent et
on considère que l’eau est un fluide incompressible et parfait. On néglige toutes les pertes de charge dues à la
forme de l’écoulement.
1. On commence par définir le tube délivrant le jet d’eau (fig. a). Pour des questions de confort, on souhaite
maintenir l’énergie cinétique du jet à 0.1 Joule pour un volume d’eau de 30 cm3 .
(a) Quelle doit alors être la valeur de la vitesse du jet en sortie vs ?
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(c) Sachant que le diamètre du tube qui amène l’eau de la pompe au point C vaut 2d, donner la relation
entre vC et vs .
(d) En appliquant le théorème de Bernoulli, exprimer la pression au point C, pC , en fonction de pa , ρ
et vs . Calculer pC .
2. On cherche maintenant à caractériser la pompe qui permet au jacuzzi de fonctionner. On note P la
puissance mécanique fournie par la pompe au fluide. Le diamètre du tube qui amène l’eau jusqu’au
jacuzzi est partout 2d sauf dans la partie finale décrite précédemment.
(a) Quelle est la dimension de P/QV ?
(b) En utilisant le théorème de Bernoulli généralisé aux écoulements incluant des machines, exprimer
P en fonction de QV , vs et H. Calculer P.
(c) En déduire l’expression de la différence de pression ∆p entre l’entrée et la sortie de la pompe en
fonction de H et vs . Comment peut-on interpréter cette expression d’un point de vue énergétique
(on pourra multiplier les deux membres par le volume d’une particule fluide τ ) ?
(d) Sachant que ∆p est une constante caractérisant la pompe indépendamment de QV , tracer la courbe
de H en fonction de QV pour la valeur de ∆p calculée précédemment. Pour quelle valeur de QV ,
H est-elle maximale ? Quelle est la valeur maximale de QV possible ?
Pour un type de pompe donné, cette courbe permet de déterminer le débit possible pour H donné.
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TD 6 - Théorème de transport
I – Lance à incendie
On s’intéresse à un écoulement cylindrique convergent. Un exemple classique est celui de la lance à incendie
représentée sur la figure ci-dessous. L’eau passe d’abord par un tuyau de diamètre D1 avec la vitesse moyenne
v1 puis par un manchon conique de longueur L et de diamètre de sortie D2 . A la sortie du manchon, l’eau
débouche dans l’air à la pression atmosphérique p0 avec la vitesse moyenne v2 . On notera QV le débit volu-
mique de cet écoulement.
On suppose que l’eau a une masse volumique ρ constante et que l’écoulement est en régime permanent.
On négligera les variations de pression de l’air dues aux différences de hauteur. La surface de contrôle est
représentée sur le schéma par des tirêts.
p0
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II – Impact d’un jet sur une plaque plane
On considère l’écoulement stationnaire d’une lame horizontale d’un fluide parfait incompressible de masse
volumique ρ constituant un jet plan qui arrive obliquement sur une plaque plane (P ) en faisant un angle d’inci-
dence α avec la direction du jet et qui, après l’impact, se sépare en deux lames de fluide.
Loin de la région de l’impact, le jet incident à une épaisseur a et une vitesse uniforme u. Après l’impact, les
deux lames de fluide d’épaisseurs a1 et a2 s’écoulent respectivement avec des vitesses uniformes u1 et u2 .
L’ensemble (jet + plaque) se trouve dans l’air à la pression atmosphérique p0 .
−
→
On se propose d’évaluer la force R qu’il faut exercer sur la plaque (P ) soumise à l’impact du jet pour la
−
→
maintenir immobile, ainsi que la position du point d’application de R sur cette plaque.
u1
p0
a1
e1
u a O
α e
e2
p0 a2
u2
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TD 7 - Fluides visqueux et équations de Navier-Stokes
I – Ecoulement de Couette
On considère l’écoulement laminaire et stationnaire d’un fluide visqueux newtonien, incompressible, entre deux
plaques parallèles horizontales espacées d’une distance h. La plaque supérieure est en mouvement à la vitesse
V , alors que la plaque inférieure est statique. Les deux plaques sont considérées de dimensions infinies dans la
directions x. L’écoulement est unidimensionnel, parallèle à la direction x. On note η le coefficient de viscosité
dynamique du fluide et ρ sa masse volumique. On admettra que la pression ne varie pas selon x (plaques
infinies).
z V
h
vx(z)
x
0
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(b) Quelle est la condition de pression sur la surface libre (en y = h) du fluide en écoulement ? En
déduire le champ de pression en tout point du fluide.
(c) En considérant que la contrainte tangentielle de friction exercée par l’air sur le fluide est négligeable,
quelle est la condition de vitesse sur la surface libre (en y = h) ?
Déterminer l’allure de la contrainte visqueuse σxy′ . Exprimer la contrainte pariétale σ .
0
(d) Quelle est la condition de vitesse sur le plan incliné (en y = 0) ? Déterminer l’expression du champ
de vitesse v(y), et préciser la forme de son profil.
3. Calculer le débit volumique de cet écoulement par unité de longueur dans la direction Oz.
z
R2
R2
η ρ
R1
g
g h Ω1
eθ
ez ez
eθ er er
0
R1
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(c) En déduire l’expression de la vitesse angulaire ω.
3. (a) Exprimer la force par unité de surface (ou contrainte) σ2 qui s’exerce sur C2 . En déduire le couple
Γ2 que ressent le cylindre C2 .
(b) Comment peut-on alors mesurer le coefficient de viscosité η du fluide ? Comment faut-il choisir α
R1 et h étant fixés) pour que cette mesure soit sensible ?
(c) Sachant que Ω1 = 3 tours/s, R1 = 10 cm, α = 2 et h = 0, 5 m, calculer Γ2 .
4. En utilisant une autre projection de l’équation de Navier-Stokes et l’expression de la vitesse, déterminer
la pression en tout point du fluide.
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