Un monde de sécurité

Relais de contrôle WALR24/2A

Manuel d'utilisation et de maintenance

Version du 20/04/2010
Notes
Les informations de ce manuel sont susceptibles d'être modifiées sans préavis.

Lire ces instructions avant toute utilisation de l'appareil.

La reproduction de tout ou partie de ce manuel est interdite.

Pour plus d'informations concernant le contenu de ce manuel, contactez votre distributeur.

N'ouvrez pas l'appareil, il n'y a pas de pièce réparables par l'utilisateur à l'intérieur.

Assurez-vous que le niveau de sécurité de l'appareil (tel que spécifié dans la EN954-1) correspond à
la catégorie requise pour le système dans son ensemble.

Le relais de contrôle doit être installé dans une armoire électrique avec une protection
minimale de type IP54.

Notes de sécurité
Pour prévenir tout risque d'incendie ou de choc électrique, n'exposez pas l'appareil à la pluie ou à
l'humidité.

Pour prévenir tout risque d'incendie ou de choc électrique, n'essayez pas de démonter l'appareil.

Pour prévenir tout risque d'incendie ou de choc électrique, n'insérer pas d'objet métallique dans
l'appareil ou entre les bornes de connexion lorsque l'appareil est sous tension.

N'utilisez pas l'appareil si celui-ci et/ou un élément du système est endommagé ou défectueux.

Si l'appareil ne fonctionne plus correctement, remplacez-le par un nouvel appareil.

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Table des matières

Notes....................................................................................................................................................... 2
Notes de sécurité .................................................................................................................................... 2
1. Précautions et mise en garde .......................................................................................................... 4
1.1. Stockage ................................................................................................................................. 4
1.2. Déballage................................................................................................................................ 4
2. Description de l'appareil................................................................................................................. 4
2.1. Conformité aux directives européennes applicables .............................................................. 5
3. Consignes de sécurité ..................................................................................................................... 5
3.1. Caractéristiques de sécurité.................................................................................................... 5
4. Installation...................................................................................................................................... 6
4.1. Limites ambiantes .................................................................................................................. 6
4.2. Emplacement d'installation .................................................................................................... 6
4.3. Montage de l'appareil ............................................................................................................. 6
4.4. Retirer l'appareil ..................................................................................................................... 7
4.5. Câblage de l'appareil .............................................................................................................. 7
5. Instructions d'utilisation ................................................................................................................. 7
5.1. Commande de réinitialisation................................................................................................. 7
5.2. Fonctionnement...................................................................................................................... 8
5.3. Mauvaise utilisation ............................................................................................................... 8
6. Utilisations ..................................................................................................................................... 9
6.1. Utilisation typique .................................................................................................................. 9
6.2. Rétroactivité pour les actionneurs de puissance..................................................................... 9
6.3. Connexion de multiples détecteurs (tapis) en série.............................................................. 11
6.4. Connexion directe ................................................................................................................ 11
6.5. Réarmement automatique..................................................................................................... 12
7. Maintenance ................................................................................................................................. 13
7.1. Nettoyage ............................................................................................................................. 13
7.2. Elimination ........................................................................................................................... 13
8. Réparation .................................................................................................................................... 13
9. Spécifications techniques ............................................................................................................. 14

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1. Précautions et mise en garde
Au court de l'installation, assurez-vous de suivre les règles et les normes de
construction électriques pour les équipements de machine auxquels l'appareil sera
rattaché (§ 5.3).

Afin de fonctionner correctement et en toute sécurité, cet appareil doit être correctement transporté,
entreposé, monté et installé.

La norme EN854-1 requise pour les tapis et planchers sensibles sont définis par les réglementations
de type C qui régule ce type d'équipement.
Si les réglementations de type C ne sont pas disponibles, une analyse des risques doit être effectuée
conformément au paragraphe 5.2 de l'EN292-1 (1991) et EN1050.

1.1. Stockage
Conserver cet appareil dans son emballage d'origine jusqu'à son utilisation.
Stockez à une température entre -5°C et +70°C.

1.2. Déballage
Il suffit de retirer l'appareil de la boîte. Veillez à ne pas le laisser tomber pendant que vous le sortez.

2. Description de l'appareil
Le WALR24/2-A est un "élément de sécurité" tel que défini dans la directive 98/37/CE dite
"Machines". Il est conçu pour être utilisé comme unité de contrôle pour les profils ou tapis de
détection qui sont spécialement conçu pour les applications industrielles. Le fabricant déclare que
l'appareil est un composant de sécurité conforme à la directive ci-dessus, et l'appareil est accompagné
de la déclaration de conformité relative. La combinaison du capteur et de l'appareil WALR24/2-A
crée un système de contrôle qui fournit une protection de sécurité en détectant la présence d'une
personne dans la zone dangereuse couverte par le capteur.
Ce système peut être connecté à des actionneurs de puissance sur une machine ou d'autres
équipements qui effectuent un arrêt d'urgence.
Sortie de
sécurité Sortie de
RàZ RàZ redondante signalisation
externe

Alimentation Alimentation Partie logique OSSD

Capteur

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 2.1. Conformité aux directives européennes applicables
Le WARL24/2-A est un appareil de sécurité qui est :
a. Conforme à la directive 98/37/CE intitulée "Machines"
b. Conforme à la directive 89/336/CE réglementant les compatibilités électromagnétiques.
c. Conforme à la norme EN1760-1 pour les unités de contrôle.

L'appareil doit être relié à un dispositif de détection (tapis ou plate-forme) qui fournit l'équivalent
d'un contact électrique normalement ouvert via la connexion.
d. À son tour, le capteur doit être conforme à la réglementation dans le "Machines" directive, par
exemple grâce à des normes de type B comme suit:
• La norme EN60204-1, réglementant les équipements électriques des machines
• La norme EN954-1, réglementant les niveaux de catégorie
• La norme EN292-1-2, réglementant la conception des machines
e. Le capteur doit être conforme aux normes en ce qui concerne l'interface avec l'appareil (§ 5.5 ;
10).
f. Le capteur doit être accompagné d'un certificat de conformité en tant que composant de
sécurité énuméré à l'annexe IV de la directive "Machines", par exemple en conformité avec la
EN1760-1 (point C).
g. La sécurité globale de la machine avec ses dispositifs de sécurité dépend de l'intégrité de leurs
interfaces.
h. Important : Les catégories de sécurité dans la norme EN954-1 pour les tapis ou les planchers
sensibles (et unité de contrôle relative) sont définies par les réglementations de type C pour les
machines spécifiques équipées de tels dispositifs.

3. Consignes de sécurité
3.1. Caractéristiques de sécurité
Le WALR24/2-A répond pleinement à la catégorie 4 de la norme de sécurité EN954-1. Ainsi, quand
une défaillance initiale se produit:
- Soit la fonction de sécurité est maintenue (redondance)
- Ou le démarrage est immédiatement empêchée (dysfonctionnement dirigée)
Dans les deux cas, le dysfonctionnement empêche le démarrage en commençant (au moins) par le
cycle suivant de la machine (surveillance), en plus de l'éclairage d'un voyant d'avertissement.

Il y a trois sorties de contrôle, qui emploient des contacts électromécaniques isolés :

- Deux redondants de "sécurité" qui sont normalement fermés (NF) à l'état de repos et normalement
ouvert (NO) dans l'état d'alarme.
- Une sortie de signalisation qui est exclusivement utilisé pour activer des dispositifs de signal.
L'installation de la fonction de sécurité fournie par l'unité WALR24/2-A dépend de l'intégrité de
l'interface avec le système de contrôle de la machine, suivez les instructions contenues dans ce
manuel lors de la mise en place de l'interface.
D'autre part, la pertinence de la fonction de sécurité elle-même dépend de l'application relative et est
déterminée en analysant le risque correspondant. Voir les paragraphes 2 et 3.1.
Le circuit électrique utilise des composants électromécaniques et des relais avec contacts dédiés.
Le boîtier de l'appareil offre une protection IP2X contre la pénétration de liquides et des solides.

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4. Installation
4.1. Limites ambiantes
L'unité WALR24/2-A est conçu pour être une partie de l'équipement électrique sur une machine
installée dans un «petit» environnement industriel.
- Plage de température : +5 ° C à +60 ° C
- Humidité relative Max. : 50%

4.2. Emplacement d'installation

Installez l'appareil dans un boitier électrique ou une armoire conforme à la norme EN60204-1.

4.3. Montage de l'appareil

L'unité est conçue pour contrôler un tapis sensible ou plate-forme (ex. une protection d'accès à une
machine). Il fournit une fonction de sécurité qui doit respecter les exigences établies par l'analyse des
risques spécifiques de l'application (voir § 2).
Le système de contrôle et l'alimentation qui sont connectés à l'unité doivent être conformes aux
exigences de la directive "MACHINES" (par exemple, par le biais EN60204-1).
Les connexions électriques à l'unité WALR24/2 doivent être faite
exclusivement par un expert qualifié qui connaît et applique les techniques
appropriées, règlements et normes. Pour refroidir correctement l'appareil, il doit
être installé avec au moins 2 cm d'espace libre sur tous les côtés afin de ne pas
interférer avec le refroidissement par convection.

Avant toute procédure d'installation ou de maintenance, l'alimentation principal du système doit être
mis hors tension, puis bloquée pour empêcher de pouvoir être activée accidentellement. Pendant les
opérations de maintenance, un commutateur approprié doit être installé pour débrancher le circuit de
son alimentation.
L'appareil doit être installé sur des rails qui correspondent à la norme DIN EN 50022-35*15. Pour
être sûr de l'unité est correctement monté sur le rail DIN, suivez ces instructions :

1) Accrocher le haut de l'appareil sur le rail DIN (voir

flèche 1 sur la Fig. 1)
2) Pousser la partie inférieure de l'appareil contre le rail
DIN jusqu'à ce que vous entendiez un déclic.
IMPORTANT : Si le fond de l'unité est difficile à
pousser sur le rail DIN, retirez l'unité du guide et
répéter le point 1 ci-dessus.
3) Tirez sur l'appareil pour s'assurer qu'il est bien
verrouillé sur le guide. Si l'appareil se déverrouille du
guide, répétez la procédure de montage en
Rail DIN commençant par le point 1

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 4.4. Retirer l'appareil

Avant de retirer l'appareil du rail DIN, assurez-vous que l'alimentation du système

a été mise hors tension et débranchez les fils de l'appareil.

Procédez ainsi :
1) Insérez un tournevis plat de 3 mm de large dans la
partie prévue (voir Fig.2) et soulevez doucement dans
la direction indiquée par la flèche 1.
2) Continuer de faire levier avec le tournevis et tirez le
bas de l'appareil vers le haut et vers votre corps,
comme indiqué par la flèche 2.
3) Après que le bas de l'appareil ai été libéré du rail DIN,
décrocher le haut de l'appareil en le tirant vers le haut,
Fig. 2 comme indiqué par la flèche 3.

4.5. Câblage de l'appareil

L'appareil est câblé à l'aide d'un tournevis plat de 3 mm de large. Connecter avec des câble d'une
section maximale de 2.5mm², et pas plus d'un fil par borne.
Bornes Fonction
2-3 Contact NO pour un contact externe de réarmement de l'appareil
5-6 1er élément du détecteur
8-9 2nd élément du détecteur
11 - 12 Alimentation +24 VDC (11=+24V)
15 - 16 - 17 Un contact auxiliaire pour l'activation d'un signal (250 VAC@
10A max.) 15 NO, 16 commun, 17 NF
20 - 21 ; 23 - 24 2 contacts de sécurité NF (230 VAC @ 0.5A; 24 VDC @ 2A)

5. Instructions d'utilisation
5.1. Commande de réinitialisation
L'unité WALR24/2-A est équipée d'une commande de réinitialisation qui agit sur
l'état de sortie. Il fournit un réarmement de sécurité, redondant des fonctions de
contrôle. Cette commande est activée par un bouton poussoir externe normalement
ouvert connectée aux bornes de l'appareil.
Cette commande actionne deux fonctions :
• Sécurité lorsque l'appareil est sous tension : Lorsque l'appareil est sous tension, les sorties
restent verrouillées (alarme) jusqu'à ce que la commande de réinitialisation soit actionnée.
• Réinitialisation de la sécurité : Lorsque le contact de réarmement est fermé, une réinitialisation
/ commande réarmement est générée en interne qui libère l'état des sorties (marche). La
fonction de réinitialisation est sensible au temps d'activation du bouton, il doit être fermé
pendant au moins 200 ms.
Si le bouton de réinitialisation est enfoncé alors que le tapis sensible est actionné, l'état des sorties ne
sera pas libéré tant que le tapis n'est pas libéré.

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 5.2. Fonctionnement
Contrôle des états de l'appareil.
OFF Etat d'alarme (contacts de sécurité ouverts). Représente l'état de repos de l'unité et l'état
d'urgence de la machine.
ON les contacts de sécurité sont fermés. Représente l'état de fonctionnement normal.
L'appareil est en état d'alarme à la mise sous tension, avec les voyants rouges POWER (alimentation)
et ALARM allumées et les contacts de sécurité ouverts. La commande de réinitialisation à distance
doit ensuite être actionnée (entre les bornes 2 et 3) pour fermer les contacts.
Lorsque l'appareil est remis à zéro, le voyant vert OK sur l'appareil s'allume, le voyant ALARM
s'éteint, les contacts de sécurité se ferment (bornes 20-21 et 23-24) et le contact auxiliaire de
signalisation se ferme (bornes 15 , 16 et 17).
Lorsque le détecteur relié aux bornes 5-6 et 8-9 est actionné, le système de sécurité commute les
contacts de sortie.
Lorsque l'appareil passe à l'état d'alarme, le voyant lumineux correspondant (LED rouge ALARM)
sur l'appareil s'allume.
L'appareil doit être remis à zéro après suppression de la cause de l'alarme.
À la fin de l'installation, les fonctions de l'appareil doivent être vérifiées en trois étapes :
ETAPE ACTION ETAT
OK ALARME ALIMENTATION M(20-21 / M(5-6)
23-24)
1 Mise sous Eteint Allumé Allumé Ouvert Ouvert
tension
2 Réarmement Allumé Eteint Allumé Fermé Fermé
3 Détecteur Eteint Allumé Allumé Ouvert Ouvert
actionné
Hors tension Eteint Eteint Eteint Ouvert Ouvert

5.3. Mauvaise utilisation

Le WALR24/2-A doit être utilisé conformément à ses fonctions et ses paramètres

spécifiques. En outre, il ne doit exercer que les fonctions décrites aux paragraphes 3
et 5.

En particulier, les applications et les méthodes de fonctionnement suivantes ne sont pas autorisées :
• L'exécution des fonctions liées à la sécurité en utilisant le contact auxiliaire sur les bornes 15,
16, 17.
• Fonctionnement avec alimentation AC.
• Connexion de tapis / plates-formes et / ou de conducteurs dont la résistance électrique
(mesurée aux points les plus éloignés électriquement du circuit) est supérieure à la valeur
spécifiée dans le § 10.
• Utilisation de capteurs ou de dispositifs qui ne sont pas conformes aux spécifications de
sécurité dans le § 2.
• Utilisation lorsqu'il n'est pas installé dans un panneau de commande, armoire électrique ou une
enceinte similaire.
• De détourner le câblage et d'utiliser l'appareil en état d'alarme (contact de sécurité ouvert)
comme s'il était dans un état de sécurité. Par exemple, l'unité ne peut être utilisée pour
contrôler l'absence au lieu de la présence de personnes.

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6. Utilisations
6.1. Utilisation typique
Lorsqu'il est connecté à un tapis de sécurité :
• Pour interdire l'accès à une zone d'opération d'un robot.
• Pour interdire l'accès à une ligne d'assemblage automatique.
• Pour détecter la présence de personnes dans une zone autour de porte automatiques.
• Pour vérifier la présence d'un opérateur.
• Pour détecter des personnes dans une zone dangereuse autour d'une machine.

6.2. Rétroactivité pour les actionneurs de puissance

L'autocontrôle des contacts d'alimentation externe peut être obtenu en utilisant le contrôle «rétroactif»
sur le contact de réinitialisation externe, comme indiqué sur le schéma des figures 3 et 4.

Figure 3 (catégorie 4, contrôle de l'alimentation)

Légende :
F1F Coupe circuit sur la ligne d'alimentation
P0Q Bouton stop
P1Q Bouton de départ
P2Q Bouton de réarmement pour le relais de contrôle
K1M Bobine du contacteur contrôlant l'alimentation
K2-K3 Relais auxiliaire avec ses contacts

A l'état de repos (le système n'est pas sous tension), les relais K2-K3 et le contacteur K1M sont dans
la position de repos.

A l'état de repos (le système n'est pas sous tension), les contacts K2B-K3B sont fermés et les contacts
K2A-K3A sont ouverts.

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Lorsque les contacts K2B-K3B sont fermés, l'unité peut être armée en appuyant sur le bouton P2Q.
Lorsque le bouton est enfoncé, le relais interne sur les bornes 23 et 24 est fermée, les contacts K2B-
K3B sont ouverts, et des contacts K2A-K3A fermés. Dans cette configuration, le système est prêt à
être lancé en appuyant sur le bouton P1Q.

Si le tapis dans la zone de danger est actionné, l'appareil bascule dans un état d'alarme en même
temps que le relais sur les bornes 23 et 24 bascule. Cela ouvre les contacts K2A-K3A, qui à leur tour
font basculer la bobine K1M qui commande l'arrêt du moteur.

Si l'un des contacts des relais K2 ou K3 se colle, la séquence de relais normalement fermés et
normalement ouverts est rompue et désactivera dans tous les cas le système qui se mettra en alarme et
l'empêchera d'être réarmé. Le système est donc classé dans la catégorie de sécurité 4 (sorties
rétroaction + redondance).

Figure 4 (catégorie 3, actionnement électrique)

Légende :
F1F Coupe circuit sur la ligne d'alimentation
P0Q Bouton stop
P1Q Bouton de départ
P2Q Bouton de réarmement pour le relais de contrôle
K1M Bobine du contacteur contrôlant l'alimentation
K2-K3 Relais auxiliaire avec ses contacts

A l'état de repos (le système n'est pas sous tension), les relais K2-K3 et le contacteur K1M sont dans
la position de repos.

A l'état de repos (le système n'est pas sous tension), les contacts K2B-K3B sont fermés et les contacts
K2A-K3A sont ouverts.

Lorsque le bouton P2Q est actionné, le relais interne sur les bornes 23 et 24 est fermée, les contacts
K2A-K3A sont fermés. Dans cette configuration, le système est prêt à être lancé en appuyant sur le
bouton P1Q.

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Si le tapis dans la zone de danger est actionné, l'appareil bascule dans un état d'alarme en même
temps que le relais sur les bornes 23 et 24 bascule. Cela ouvre les contacts K2A-K3A, qui à leur tour
font basculer la bobine K1M qui commande l'arrêt du moteur.

Si l'un des contacts des relais K2 ou K3 se colle, la séquence de relais normalement fermés et
normalement ouverts est rompue et désactivera dans tous les cas le système qui se mettra en alarme et
l'empêchera d'être réarmé. Le système est donc classé dans la catégorie de sécurité 3 (sorties
redondantes).

Avec ce système, la fonction de contrôle de l'alimentation est de catégorie 2 (catégorie 4 si le

détecteur est redondant).

6.3. Connexion de multiples détecteurs (tapis) en série

Un certain nombre de tapis de détection peuvent être connectés en série et utilisé avec la même unité
WALR24/2-A, comme le montre la figure ci-dessous. Le nombre maximal de capteurs qui peuvent
être connectés ne dépend que de la résistance électrique maximale des tapis et des connecteurs
associés pris dans son ensemble, qui ne doit pas dépasser 10 ohms.

Fils de connexion Elément sensible 1

Tapis 1 Tapis 2 Tapis 3

Elément sensible 2

6.4. Connexion directe

Sortie relais, bornes 1 et 2 Sortie de signalisation, bornes 5 et 6

Figure 5 (contact normal et contact de puissance - catégorie 1)

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 6.5. Réarmement automatique

Figure 6

La figure 6 montre le câblage (réalisée par l'installateur) qui est utilisé pour obtenir la réinitialisation
automatique de l'appareil lorsque l'objet ou la personne est retiré du capteur.
IMPORTANT : dans ce cas (et seulement à cette condition), l'unité est REDONDANTE mais n'est
pas AUTOCONTROLEE. POUR CETTE RAISON, IL EST déclassé de la catégorie 4 à la catégorie
3 au sens de la norme EN954-1.
Il appartient à l'utilisateur d'analyser le système et de choisir si "la réinitialisation automatique" est
adapté au type d'application.

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7. Maintenance
7.1. Nettoyage
L'unité WALR24/2-A ne nécessite pas de nettoyage spécial, dès lors que son
boîtier ne contient pas de zones où la poussière ou la saleté peuvent s'accumuler.
Si nécessaire, le boîtier peut être nettoyé avec un chiffon humide qui n'a pas été
trempé dans de substances corrosives et SEULEMENT après avoir enlevé TOUS
les câbles de connexion (tels que les câbles d'alimentation et les fils du tapis
capteur).

7.2. Elimination
Le refus des codes cités ci-dessous (comme indiqué dans le Registre européen des déchets CER) sont
conformes aux définitions contenues dans les lois et DM372/98 DLgs22/97. Ils peuvent fournir un
point de départ pour les utilisateurs qui souhaitent obtenir de plus amples informations sur le sujet.
Le carton est exclusivement utilisé pour l'emballage de l'appareil. Le carton est soumis à la
réglementation locale sur l'élimination et le recyclage, qui doit être suivie si le matériel ne doit pas
être réutilisé.
Ce produit est classé en tant que déchets urbains simple (code 200101 CER pour le carton) et peuvent
généralement être éliminés dans des conteneurs pour la collecte publique des déchets séparés.

En tout état de cause, il convient de noter que si l'appareil doit être renvoyé à l'usine (pour la
réparation, l'inspection ou autre raison), que ce soit en vertu de la garantie ou non, il doit être
convenablement emballés et protégés contre les chocs pendant le transport. Le fabricant n'est pas
responsable des dommages que le produit subit pendant l'expédition commandée par l'utilisateur.
La meilleure façon d'expédier l'unité est de réutiliser l'emballage d'origine, il est intéressant de le
conserver pour une utilisation future.

8. Réparation
L'unité WALR24/2-A ne contient pas de pièces interchangeables par l'utilisateur. Si elle est en panne,
l'ensemble doit être remplacé par un nouveau. L'utilisateur se contente de retirer l'unité de son support
et de l'expédier à HomTec à l'adresse ci-dessous, avec une description de la défaillance et les causes
du dysfonctionnement.

0174.017.100

27 bis rue Allary

94000 Créteil

www.homtec.fr

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9. Spécifications techniques
Niveau de catégorie : 4 suivant la EN954-1
Type d'alimentation : 24 VCC +/- 10%
Type de courant : ≈119 mA +/- 10% @24
VDC (lorsque l'appareil est armé)
Contacts de sortie de sécurité : 2 NF (isolé)
• Valeur nominale : 250VAC / 6A
• Contact NF (pas pour commutation de
puissance) : tension de commutation =
400 VAC max. 6A
• Durée de vie (électrique) :
500 000 cycles @ 24 VAC 2A,
230 VAC
0.5A
100 000 cycles @ 450 VAC 1A,
250 VAC 6A
• Durée de vie (mécanique) : >1x107
cycles (@ 20Hz)
• Puissance de commutation : 1500 VA
• Temps d'ouverture : 20ms
Contacts de sortie auxiliaire : 1 NO-C-NF
(isolé)
• Valeur nominale : 250VAC / 6A
• Puissance de commutation : 2500 VA,
300W
• Puissance de fonctionnement :
530mW
• Durée de vie (électrique) : 105 (@
180Hz)
• Durée de vie (mécanique) : 5x106
cycles (@ 20Hz)
• Temps d'ouverture : 15ms
Entrées :
CONNEXIONS • 4 pour connecter le capteur (tapis)
• 2 pour connecter le bouton de
Bornes Fonction réarmement
2-3 Contact NO pour un contact externe Boitier en plastique
de réarmement de l'appareil Système de montage : sur profil de 35mm
5-6 1er élément du détecteur Borniers : protection IP2X
8-9 2nd élément du détecteur Les vis, bornes, voyants sont accessibles à
11 - 12 Alimentation +24 VDC (11=+24V) partir de la face avant de l'appareil
15 - 16 - 17 Un contact auxiliaire pour l'activation Voyants :
d'un signal (250 VAC@ 10A max.) • LED verte : Fonctionnement (OK)
• LED rouge : Alarme ou
15 NO, 16 commun, 17 NF
disfonctionnement
20 - 21 ; 23 - 24 2 contacts de sécurité NF (230 VAC
• LED rouge : Voyant sous tension
@ 0.5A; 24 VDC @ 2A)

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