Association Aéronautique et Astronautique de France

Commission Aérodynamique

MÉTHODES DE MESURE EN
AÉRODYNAMIQUE
Partie 1 : Mesure des efforts

Jean Délery
Directeur de Recherche à l'Onera
delery@onera.fr
Méthodes de mesure en aérodynamique

Partie 1
Mesures des efforts

De Havilland Mosquito
Méthodes de mesure en aérodynamique

Rappels sur les effort

aérodynamiques
Efforts aérodynamiques
résultante des actions de contact de l'écoulement (pression
et frottement) sur le véhicule en mouvement
r
force aérodynamique F
r
point d'application de F ou centre de poussée C
r
problème connaître F et le point d'application C

r
mouvement de l'avion déterminé par transport de F au centre
de gravité G
données équivalente
r
force F appliquée (transportée) en G
) r ) r
moment M de F par rapport à G M = CG ⊗ F

{ }
r )
ensemble F, M torseur aérodynamique
Efforts aérodynamiques

Forces et moments du torseur aérodynamique

moment L
lacet
Y tangage
moment M

force latérale Y O

traînée X
moment N
por tance Z
roulis
X
Z
Efforts aérodynamiques

Décomposition des efforts aérodynamiques

)
composantes du moment M

) r
Mx projection de M selon l'axe X a moment de roulis
) r
Mz projection de M selon l'axe Z a moment de lacet
) r
My projection de M selon l'axe Ya moment de tangage
Décomposition des efforts aérodynamiques
le trièdre avion ou maquette système lié à la maquette
r
X m dans le plan de symétrie de l'avion, dirigé vers l'avant
r r
Zm dans le plan de symétrie, normal à X m , orienté vers l'intrados
r
Ym normal au plan de symétrie, orienté vers le côté droit de l'avion

le trièdre balance système lié à la balance de mesure du torseur

r
Xb dans le plan de symétrie de l'avion, dirigé vers l'avant
r r
Zb dans le plan de symétrie, normal à X b , orienté vers l'intrados
r
Yb normal au plan de symétrie, orienté vers le côté droit de l'avion

l'origine du trièdre balance est un point bien défini de la balance

 Décomposition des efforts aérodynamiques

R matrice de passage d'un trièdre T1 à un autre trièdre T2

 X' X
 Y' = R  Y 
   
 Z' T 2  Z  T 1
 cos(c) cos(b) sin(c) cos(b) − sinb 
R =  − sin(c) cos(a) + cos(c) sin(b) sin(a) cos(c) cos(a) + sin(c) sin(b) sin(a) cos(b) sin(a) 
 
 sin(c) sin(a) + cos(c) sin(b) cos(a) − cos(c) sin(a) + sin(c) sin(b) cos(a) cos(b) cos(a) 

a → rotation autour de X
b → rotation autour de Y

c → rotation autour de Z
Efforts aérodynamiques

Composantes trièdre avion ou maquette

décomposition de la force
selon l'axe vertical Z effort normal FN

selon l'axe longitudinal X effort axial FA

selon l'axe transversal Y effort latéral FY

décomposition du moment

autour de l'axe vertical Z moment de lacet MZ

autour de l'axe horizontal X moment de roulis MX
autour de l'axe transversal Y moment de tangage MY
Efforts aérodynamiques

Cas simplifié : profil bidimensionnel

écoulement invariant selon l'envergure supposée infinie

bord d'attaque

extrados
BA

V∞ bord de fuite

vitesse amont

BF
intrados
angle d'incidence α
Efforts aérodynamiques
Profil bidimensionnel
résultante et décomposition des forces aérodynamiques

FN

point d'application FZ
de la force résultante F

centre de poussée

V∞ FX
α FA
Efforts aérodynamiques

Profil bidimensionnel

résultante et décomposition des forces aérodynamiques

repère lié au profil repère lié à la vitesse amont

FN force normale FZ portance

FA force axiale FX traînée

FZ = FN cosα + FA sinα

FX = FN sinα − FA cosα
 Moment aérodynamique

centre de réduction FN
centre de poussée
centre de gravité
X CG
XBA
X CP
X CR

moment/bord d'attaque MBA = XBA × FN

moment/centre de gravité MCG = MBA − X CG × FN

moment/centre de poussée MCP = MBA − X CP × FN = 0 XCP = − MBA / FN

moment/centre de réduction des efforts M CR = MBA − XCR × FN
Efforts aérodynamiques

Profil bidimensionnel
moment aérodynamique

M (positif) M (négatif)

moment cabreur moment piqueur

Transport du moment aérodynamique

moment en P de la force appliquée en O r

) r F
MP = OP ⊗ F O
P
le momentr est normal au plan défini par
)
la force F et le vecteur position OP M
moment transporté au point d'application G

) ) r
MG = MP + GP ⊗ F
r
F appliquée au centre de gravité trajectoire de l'avion
)
M appliqué au centre de gravité équilibrage de l'avion
Décomposition des efforts aérodynamiques

r
F appliquée au centre de gravité trajectoire de l'avion

)
M appliqué au centre de gravité équilibrage de l'avion

G
Efforts aérodynamiques

Moments aérodynamiques et équilibrage de l'avion

empennage
portance de l'aile

poids

équilibrage moment [aile + empennage] / centre de gravité = 0

Efforts aérodynamiques

Équilibrage de l'avion

portance de l'aile empennage

poids

centrage arrière
centre de poussée de l'aile en avant du centre de gravité

l'empennage a une portance positive

Efforts aérodynamiques

Équilibrage de l'avion

portance de l'aile

poids
empennage

centrage avant
centre de poussée de l'aile en arrière du centre de gravité

l'empennage a une portance négative ou déportance

Efforts aérodynamiques
Finesse aérodynamique

portance FZ

poussée traînée

V∞ T FX

poids mg

forces agissant sur un avion en vol stabilisé

Efforts aérodynamiques

Finesse aérodynamique

Ω
z
V r
FZ

FX
mg
x
trajectoire de l'avion dans un plan vertical

forces : poids mg, portance FZ, traînée FX, poussée T

Efforts aérodynamiques

Finesse aérodynamique

équations du mouvement du centre de gravité

selon la trajectoire

dV 1
m = T − FX − mg sin θ = T − ρ ∞ V∞2 S C X − mg sin θ
dt 2
selon la normale
1
m ω r = FZ − mg cos θ = ρ∞ V∞2 S CZ − mg cos θ
2

2
dθ V
vitesse angulaire ω= =
dt r
Efforts aérodynamiques

Finesse aérodynamique

vol rectiligne, à vitesse constante, sans moteur

1
0 = − FX − mg sin θ = − ρ ∞ V∞2 S CX − mg sin θ
2
1
0 = FZ − mg cos θ = ρ ∞ V∞ S C Z − mg cos θ
2

FX = − mg sin θ

FZ = mg cos θ
Efforts aérodynamiques

Finesse aérodynamique
FZ CZ
cot g θ = − =−
FX CX
pente θ faible point d'impact au sol éloigné

CZ
f= finesse aérodynamique
CX

caractérise la qualité planante de l'aile ou de l'avion

planeur de vol à voile ∼ 50 - Airbus ∼ 20 - Concorde ∼ 9

Navette Spatiale ∼ 2 à 3
Efforts aérodynamiques

Finesse aérodynamique

Fz por tan ce
définition
f= =
Fx traînée
1
pente de la trajectoire en vol plané tg θ =
f
qualité planante de l'avion

en vol à vitesse constante Fz = m × g poids de l'avion

traînée = effort propulsif ≈ consommation en carburant

poids de l' avion ch arge utile

finesse ≈
consommation coût d' exploitation

finesse efficacité aérodynamique

Efforts aérodynamiques

Formule de Bréguet

consommation en carburant diminution de masse

Cs consommation spécifique

dm = − Cs T dt masse de kérosène/newton de
poussée/seconde

1 2 1 2
vol à vitesse T = ρ V SCx mg = ρ V SCz
constante 2 2
dm g 1 2 dx dm Cs
=− Cs ρV SCx = −g dx
m 1 2 2 V m fV
ρV SCz
2
Efforts aérodynamiques

Formule de Bréguet

aM f  m1 
distance franchissable L = x 2 − x1 = Log 
g Cs  m2 
fM finesse
importance du groupement nombre de Mach
Cs consommation spécifique

Boeing 707 Airbus A340 Concorde Avion de combat

Cs 0,95 0,65 1,21 2,5
f 16 19 7,3 3,5
M 0,75 0,83 2 2
fM/Cs 12,6 24,3 12 2,8
Méthodes de mesure en aérodynamique

Mesure des efforts et moments

Vickers Supermarine Spitfire
Méthodes de mesure en aérodynamique

Mesure des efforts et moments

Utilisation d'une balance d'efforts ou balance aérodynamique

la balance est soumise à la force et au moment à mesurer

elle réalise la décomposition du torseur en ses 6 composantes

problème du découplage chaque composante doit être

mesurée séparément sans influence des autres composantes

Principe général

mesure de la déformation d'une lame ou poutre sous l'effet

de la composante considérée

chaque composante est mesurée par un dynamomètre

à jauges de contrainte
Déformation et contrainte
A
force force

F F

L ∆L

∆L
taux de déformation ε=
L
F
contrainte σ= exprimée en pascals
A
relation contrainte - déformation σ = E×ε
E module de Young mesure de ε σ
Poutre encastrée

élongation en
traction (+)

élongation en force F
compression (-)

moment

répartition du moment le long de la poutre

Composantes de la contrainte
contrainte normale
y

force F force F
x

contrainte de cisaillement
y
t
n
Fn
force F force F
x
Ft
Mesure des contraintes

Jauge de déformation (ou de contrainte)

allongement ∆L variation de résistance ∆R

élément résistant fil ou semi-conducteur

∆R ∆L
variation de résistance =k
R L

∆R / R ∆R / R
facteur de jauge k= =
∆L / L ε
 Mesure des contraintes
sens de
Jauge de contrainte la force
mesurée

longueur
de la jauge
longueur
totale

plots de
soudure
 Théorie du pont de Wheatstone

R2
R1 I ≡ intensité mesurée
g ≡ résistance interne
I
E ≡ tension d'alimentation
R3 R4
relation fondamentale

R 2R 3 − R 1R 4
I=E
g(R 1 + R 2 )(R 3 + R 4 ) + R 1R 2 (R 3 + R 4 ) + R 3R 4 (R 1 + R 2 )
Théorie du pont de Wheatstone

Rj
I ≡ intensité mesurée
R1
g ≡ résistance interne

I E ≡ tension d'alimentation

R3 R4 pont équilibré I=0

R j ≡ R2 résistance à mesurer
E

R jR 3 − R 1R 4 = 0 → R jR 3 = R 1R 4
R 1R 4
Rj = Rj si R1, R 3 , R 4 connues
R3
méthode de zéro rarement utilisée
Théorie du pont de Wheatstone

R1
Rj I ≡ intensité mesurée
g ≡ résistance interne

I E ≡ tension d'alimentation

R3 R4 fonctionnement en
pont non équilibré

E R1, R 3 , R 4 connues

mesure du courant de déséquilibre I Rj

étalonnage avec des résistance R 2 connues

relation I = f (R 2 ) Rj
 Mesure des efforts
Mesure d'un effort dont on ne connaît pas le point d'application

R1 R2 + ε1 R 1
+ ε2
R2

I
R3 R4
R3 R4
R1 , R3 R2 , R4
− ε1 − ε2
E

réponse des jauges

moment M1 = F(x + a )

∆ R1
= ε1 = K F ( x + a)
R1
M2 = F x
∆R 2
x = ε2 = K F x
a R2
Mesure des efforts
Mesure d'un effort dont on ne connaît pas le point d'application

en l'absence d'effort R1 = R 2 = R3 = R 4 = R

R1= R (1 + ε1) R 3 = R (1 − ε1)

avec ε1 , ε 2 << 1
R 2 = R (1 + ε2 ) R 4 = R (1 − ε 2 )
numérateur de l'expression générale

R 2 [(1 + ε2 )(1 − ε1 ) − (1 + ε1 )(1 − ε2 )] = 2R 2 (ε2 − ε1 )

dénominateur 4R 2 (g + R )
ε 2 − ε1 E
I≈E I≈− KFa = k F
2(g + R ) 2(g + R )
I=kF mesure de la force F
Mesure des efforts
Mesure du moment de flexion dans une section

R1 R2
+ε R1
+ε
R2

R3 R4
I
R1 , R3 R4 R3

R2 , R4 −ε E
−ε

M=Fx
R1 = R 2 = R (1 + ε)

R 3 = R 4 = R (1 − ε)

ε = KM
x
Mesure des efforts

Mesure du moment de flexion dans une section

numérateur de l'expression générale

2
[ 2 2
]
R (1+ ε) − (1− ε) = 4 R ε 2

dénominateur 4R 2 (g + R )

4ε E
I ≈ −E =− KM
4 (g + R ) (g + R )

I=kM
Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts
pont 1

R1 R2 R5 R6 + ε1 R − ε1
1 R3

1 2
I
R3 R4 R7 R8
O R4 R2

R1 R3 R5 R7 − ε1 + ε1
R2 R4 R6 R8 E

pont 2

M1 = F(x + a ) + ε2 R R7
− ε2
5

I
M2 = F x R8 R6

x − ε2 + ε2
a E
Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts
ε1 E
I1 ≈ −E =− K M1
(g + R ) (g + R )
I1 = k M1 = k F (x + a )
ε2 E
I2 ≈ −E =− K M2
(g + R ) (g + R )
I2 = k M2 = k F x
soustraction des signaux

I2 − I1 = k F x − k (F + a ) = − k a F

force F
Mesure des efforts

Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts

I1 = k M1 = k F (x + a )

I2 = k M2 = k F x

addition des signaux

 a
I2 + I1 = k F x + k (F + a ) = − 2 k F x + 
 2

moment de la force F par rapport au point milieu O

Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts

pont 1 pont 2

A B O C
a/2 a/2

moment

=
moment
constant
+
moment
symétrique
 Mesure des efforts

Mesure directe de la traînée

− µε +ε
R1 R2

R1 R2 I
T R3 R4

− µε +ε
R3 R4
E

R 1 = R (1 − εµ ) R 2 = R (1 + ε )
µ coefficient de Poisson
R 3 = R (1 − εµ) R 4 = R (1 + ε )

formule générale I=E

[
R 2 2ε(1 + µ ) + ε 2 (1 − µ 2 ) ]
≈E
ε(1 + µ )
4R (g + R )
2
2(g + R )

I = kX effort de traînée faible sensibilité insuffisante

Mesure des efforts

Mesure de la force de traînée par parallélogramme déformant

amplification des efforts à mesurer par les jauges

jauges

déplacement

effort effort

déplacement
Mesure des efforts

Mesure du moment de roulis

moment L
R1 R 2 +εR −ε
1 R3

R3 R4 I
R4 R2
45° −ε +ε
R1 ,R 3
E
R 2 ,R4

jauges collées à 45° dans la direction des contraintes

principales d'extension

I= kL
Méthodes de mesure en aérodynamique

Mesure des efforts aérodynamiques

maquette de Rafale montée sur dard anémométrique

dans la soufflerie transsonique S1MA
Mesure des efforts aérodynamiques

dispositif pour mesurer les composantes des efforts d'origine

aérodynamique (torseur aérodynamique)

balance d'efforts aérodynamiques

la balance est montée sur le dard supportant la maquette

mesure des 6 composantes du torseur aérodynamique

dynamomètres à jauges de contrainte

effort déformation effet jauge signal électrique

Efforts aérodynamiques

Constitution d'une balance aérodynamique

effort aérodynamique
FN sur la maquette

M
fixation

centre de réduction dard

de la balance
Efforts aérodynamiques

Forces et moments du torseur aérodynamique

moment L
lacet
Y tangage
moment M

force latérale Y O

traînée X
moment N
por tance Z
roulis
X
Z
Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques

centre de réduction des efforts

coupe coupe

5 6 17 18

13 15 21 23

14 16 22 24

7 8 19 20

mesure de la portance Z et du moment de tangage M

mesure de l'effort latéral Y et du moment de lacet L

Efforts aérodynamiques

Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques

mesure de la force de traînée X

centre de réduction des efforts

équipage de mesure

1 2 3 4 I II III IV
Efforts aérodynamiques

Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques

mesure du moment de roulis N

centre de réduction des efforts

coupe
21 23

22 24
Efforts aérodynamiques

Balance dard ONERA 72C à six composantes

Efforts aérodynamiques
Balance dard ONERA 72C à six composantes
Efforts aérodynamiques
Balance dard ONERA 72C à six composantes
Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour force de traînée

déformation Z jauges découplage

1

2
X

4
découplage

Y
X
Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour force de traînée

jauges

J.F. Bret - mars 2002 - document Onera

modélisation du dynamomètre de X
Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour force de traînée

J.F. Bret - mars 2002 - document Onera

modélisation du dynamomètre de X en vue isométrique

Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour force de traînée
Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour efforts de portance et force latérale

mobile
jauges

effort

fixe
déformation

J.F. Bret - mars 2002 -document Onera

modélisation du dynamomètre de Y ou de Z en vue isométrique

 Balance à plateaux

effort vertical dynamomètre Y

partie pesée

effort latéral effort axial

dynamomètre X

dynamomètre Y dynamomètre Z

partie fixe dynamomètre Z

J.F. Bret - mars 2002 -document Onera

Méthodes de mesure en aérodynamique

Étalonnage et utilisation des

balances aérodynamiques
Dassault-Aviation Falcon 50
Efforts aérodynamiques

Étalonnage des balances aérodynamiques

Les balances sont affectées d'interactions (linéaires et quadratiques)

la réponse à une composante d'effort ou de moment est ressentie

aussi par les autres ponts de jauges découplage imparfait

exemple : l'application d'un effort de traînée X entraîne une

réponse sur les ponts mesurant Y, Z, L, M, N

causes
erreurs d'ordre géométrique
dissymétrie d'usinage
écarts de positionnement des jauges
déformations élastiques

les balances doivent être étalonnées

Efforts aérodynamiques

Banc d'étalonnage
pour balance
Efforts aérodynamiques

Étalonnage des balances aérodynamiques

principe application d'efforts connus

mesure des signaux électriques délivrés par les ponts de jauges

signal σP d'un pont

n= 6 m= 6 l = 6
σP = ∑ APn Xn + ∑ ∑ P X m Xl
B ml

n= 1 m = 1 l= 1

6 coefficients linéaires A et 21 coefficients quadratiques B

pour la balance complète

36 coefficients linéaires A et 126 coefficients quadratiques B

 Efforts aérodynamiques

Étalonnage des balances aérodynamiques

méthode d'étalonnage application de 21 cas de charges

6 cas simples 15 combinaisons deux à deux

Charges Charges composées

simples
X XY XZ XL XM XN
Y YZ YL YM YN
Z ZL ZM ZN
L LM LN
M MN
N

6 cas simples 2 × 36 coefficients linéaires AnP et BPmm

15 combinaisons 90 coefficients quadratiques Bml

P
Efforts aérodynamiques

Étalonnage des balances aérodynamiques

mesures en soufflerie

à partir des signaux σP des ponts de jauges et des coefficients

inverses aPn et bqr n

détermination des composantes des efforts

p= 6 q= 6 r = 6
X n = ∑ aPn σn + ∑∑ bnqr σ q σr
p= 1 q=1 r =1
Efforts aérodynamiques

Étalonnage des balances aérodynamiques

Exemple de matrice d'étalonnage d'une balance à 6 composantes

termes linéaires seulement

Ponts de jauges X Y Z L M N

Linéaires p 1 2 3 4 5 6
X 1 +118,5 0 0 0 0 0
Y 2 +0,084 +19,55 +0,075 +0,022 -0,096 -0,124
A Z 3 -2,61 -0,010 +11,47 -0,156 +0,053 0
L 4 +1,5 +2 +1 +253 -2 -5,1
M 5 -4,4 -0,68 -0,28 -1,72 +190,62 +0,34
N 6 -1,6 -7,4 +2,7 -0,6 -0,6 +285,7

si découplage parfait

seuls les coefficients de la diagonale principale seraient non nuls

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Commission Aérodynamique

MÉTHODES DE MESURE EN
AÉRODYNAMIQUE

Mesures des efforts

fin de la leçon