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    TD Boite de Commande

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    Youssef Trimech
    Ce document technique décrit un mécanisme destiné à assurer l'entraînement d'un tambour de métier à tisser à deux vitesses, avec un freinage immédiat. Il contient des questions techniques sur le fonctionnement du mécanisme, les transmissions de puissance, les roulements, les joints et la conception d'une modification apportée au mécanisme.

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    CPGE – PT Mr Pernot

    TD Boite de commande

    Le mécanisme étudié est destiné à assurer l’entrainement d’un tambour de métier à tisser circulaire, par l’intermédiaire du pignon
    arbré 8. Le tambour doit pouvoir tourner à 2 vitesses. Une vitesse de réglage (petite vitesse) et une vitesse de travail (grande
    vitesse). Dans ce dernier cas, l’arrêt à la suite d’un incident doit être immédiat, on utilise pour cela un frein électromagnétique
    asservi au dispositif d’alimentation en fil du métier à tisser.

    Données :

    Fréquence rotation moteur : 1800 tr/min


    Fréquence rotation poulie 14 (issue autre moteur + reducteur poulie courroie) : 3200 tr/min
    Vis 6 : Z6=2 filets (acier cémenté)
    Roue 9 : Z9=105 dents (bronze)
    Module réel mn = 1.5mm
    Pignon 7 : Z7=15 dents
    Roue 16 : Z16=30 dents
    Chaîne à rouleaux 08B-2
    Le sens de rotation de la vis 6 est donné en coupe AA.

    Questions : à rendre sur copie

    1°) Expliquez l’enchainement des actions mécaniques pour obtenir en sortie la petite vitesse. Soyez précis (question type oral de
    concours banque PT. Attention à bien détailler le fonctionnement de la roue à cliquet)

    2°) Même question avec la grande vitesse.

    3°) Expliquez l’enchainement des étapes pour obtenir un freinage immédiat de l’arbre 7.

    4°) Coloriez sur les plans les pièces liées cinématiquement (classes d’équivalence) et proposez un schéma cinématique minimal de
    l’ensemble (plusieurs vues).

    5°) Plusieurs solutions technologiques de transmission de puissance sont utilisées pour ce mécanisme. Présentez ces solutions et
    justifiez pour chacune d’elle son choix par rapport à une autre solution possible que vous citerez.

    6°) Expliquez comment est réalisée la pivot entre l’arbre 6 et le bâti. Expliquez pourquoi cette solution fonctionne bien et sera
    pérenne dans le temps.

    7°) Identifiez, en les entourant sur les plans et en donnant leur nom suivi de ES ou ED (étanchéité statique ou dynamique), les
    éléments d’étanchéité présents sur ce mécanisme.

    8°) Critiquez le montage de roulement pour la pivot arbre 7/bâti (choix roulements, nombre, arrêts…). Détaillez votre analyse en
    proposant une autre solution.

    9°) Proposez une désignation normalisée pour la matière de la roue et de la vis. D’après le tableau en annexe, quel est le
    coefficient de frottement entre ces 2 pièces ?

    10°) Après avoir établi les relations entrées/sortie, calculez les valeurs des différentes fréquences de rotation en sortie.

    TD analyse technologique page 1/2


    CPGE – PT Mr Pernot

    TD Boite de commande

    Etude du comportement des cliquets 11 : (cf annexe DT3)

    11°) On suppose que les ressorts 26 sont comprimés au montage (précharge). Expliquez comment se comporte le cliquet 11 au
    démarrage de la grande vitesse. Que va-t-il se passer ensuite au fur et à mesure de l’accélération angulaire ? En vitesse angulaire
    stabilisée, que pensez-vous du contact 11/10 ?

    On vous donne en DT3 le plan du cliquet avec la position du logement de ressort, du centre de gravité G et de l’axe pivot 12/11.

    12°) Faites le bilan de actions mécaniques encaissées par le cliquet 11 si on l’isole en phase vitesse angulaire de 13 stabilisée.

    13°) Calculez la raideur du ressort à l'aide des données du DT3. On donne : k( raideur) = Gd4/8nD3

    Le ressort se comprime de 3mm au moment du dégagement du cliquet 11.


    A cet instant, cette compression et donc le pivotement du cliquet correspond à un angle =10° constant.

    14°) Calculez l’effort FR du ressort sur 11 au moment de ce dégagement (x=3mm)

    15°) Appliquez le théorème du moment dynamique à 11, dans son mouvement en A autour de 1 (bâti), en projection sur l’axe Z11,
    et déterminez la valeur de w13/1 correspondant à ce dégagement (on se place à w13/1 = constante). Que constatez vous ?

    16°) Comment a été fabriqué à la base le couvercle 1 ? Justifiez. Repassez en rouge les surfaces fonctionnelles réusinées. Indiquez
    la position du plan de joint. Dessinez sur feuille à main levé les modèles faisant les empreintes, le(s) noyaux et le dessin de
    remoulage en coupe avant coulée (chassis, masselottes, alimentation…).

    GPS : (cf tableaux à remplir en annexe)

    17°) Interprétez les 2 spécifications géométriques de localisation et parallélisme en complétant les tableaux en annexe.

    CONCEPTION:

    On souhaite apporter les modifications suivantes au mécanisme existant :

     Guidage de l’arbre 6 sur 2 roulements à rouleaux coniques (montés en X : (cf sur internet la signification) : côté
    moteur = SKF n°30203, côté opposé = SKF n°30302 (cf dimensions jointes en annexes), vous les monterez avec les
    arrêts placés comme suit:

     Transmission moteur / vis par un accouplement élastique du type Flector


     Boitier 3 imposé en alliage léger mais exigé moulé au sable
     Réduction de l’encombrement du carter 2 au voisinage de la vis, mais encombrement vertical de l’ensemble ne devra
    pas dépasser celui d’origine (les formes peuvent êtres modifiées sauf le moteur).
     Gestion de l’étanchéité et du réglage des précharges sur les roulements.

    18°) Il vous est demandé de faire le dessin d’ensemble (ech 1 :1) de cette zone, sur feuille blanche A4 horizontale, en coupe, avec
    repère des pièces et principaux ajustements. Vous pourrez reprendre des éléments du plan d’origine donné en annexe à l’échelle 1.

    TD analyse technologique page 2/2

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