L’Amplificateur Opérationnel (AOP) 1

L’amplificateur de différence ou amplificateur différentiel

• Introduction
• Amplificateur de différence élémentaire
 polarisation
 étude dynamique
 Amélioration des performances
Les amplificateurs opérationnels
Introduction Générale sur les amplificateurs opérationnels
AOP en boucle ouverte
•représentation symbolique
•paramètres idéaux
•paramètres réels
•paramètres statiques, dynamiques défaut d’un AOP
l’AOP en boucle fermée
•schéma d’un AOP bouclé
•propriétés de montage
•montages fondamentaux (masse virtuelle, montage différentiel, amplificateur noninverseur,
inverseur, montage suiveur, intégrateur différentiateur, montage à diode).
•Compensations diverses

Chap II- Les amplificateurs opérationnels Electronique fondamentale II 2022-2023 v1.0-MMR

 L’Amplificateur de différence ou amplificateur différentiel 2

Introduction
L'amplificateur de différence ou amplificateur différentiel est un dispositif destiné à
fournir un signal de sortie 𝑣𝑠 proportionnel à la différence de deux signaux d'entrée 𝑒1 et
𝑒2 , soit : 𝑣𝑠 = 𝐴𝑑 (𝑒2 − 𝑒1 ), où 𝐴𝑑 représente le gain différentiel en tension. On distingue
deux types d’amplificateur de différence:
• Le montage à sortie flottante ou à sortie symétrique pour lequel la référence de potentiel
en sortie est différente de la référence commune aux signaux d’entrée.

𝑣𝑠
𝑒2
𝑒1

• Le montage à référence commune ou à sortie non symétrique pour lequel les signaux
d'entrée et de sortie admettent la même référence de potentiel.

𝑒2
𝑒1 𝑣𝑠

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 L’Amplificateur de différence 3

Introduction 𝑣𝑠 = 𝐴𝑑 (𝑒2 − 𝑒1 )

𝑒2 = 0 ⇒ 𝑣𝑠 = −𝐴𝑑 𝑒1 𝑣𝑠 et 𝑒1 sont en opposition de phases. 𝑒1 est appelée entrée

inverseuse (notée 𝑒 − )
𝑒1 = 0 ⇒ 𝑣𝑠 = 𝐴𝑑 𝑒2 𝑣𝑠 et 𝑒2 sont en phase. 𝑒2 est appelée entrée non inverseuse (𝑒 + ).

L’amplificateur de différence devrait uniquement amplifier la différence des signaux

d’entrée. En réalité, il n’est pas possible d’obtenir des gains identiques au signe prés
pour les deux entrées. On ne peut obtenir qu’une relation de type: 𝑣𝑠 = 𝐾2 𝑒2 − 𝐾1 𝑒1.
Ce type de fonctionnement va entrainer l’apparition, outre la tension différentielle
originelle, d’une tension de parasite dite de mode commun 𝑒2 + 𝑒1 dont il faut
évaluer l’importance. En effet, 2

𝑣𝑠 = 𝐾2𝑒2 − 𝐾1 𝑒1
𝑒2 − 𝑒1 𝑒2 + 𝑒1
𝑒2 = + 𝑒2 − 𝑒1 𝑒2 + 𝑒1 𝑒2 + 𝑒1
2 2 ⇒ 𝑣𝑠 = (𝐾2 + 𝐾1 ) + (𝐾2 − 𝐾1 ) = 𝐴 𝑒
𝑑 2 − 𝑒1 + 𝐴𝑐
𝑒2 + 𝑒1 𝑒2 − 𝑒1 2 2 2
𝑒1 = −
2 2
𝐴𝑑
On définit le Taux de Rejection du Mode Commun, TRMC ou CMRR en anglais par: 𝑇𝑀𝑅𝐶 =
𝐴𝑐
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 L’Amplificateur de différence 4

Introduction

𝑒2 − 𝑒1 𝑒2 + 𝑒1 𝑒2 + 𝑒1
𝑣𝑠 = 𝐾2 + 𝐾1 + 𝐾2 − 𝐾1 = 𝐴𝑑 𝑒2 − 𝑒1 + 𝐴𝑐 = 𝐴𝑑 𝑒𝑚𝑑 + 𝐴𝑐 𝑒𝑚𝑐
2 2 2

𝑒2 + 𝑒1 𝐾2 + 𝐾1 𝐴𝑑 1 𝐾2 + 𝐾1
𝑒𝑚𝑑 = 𝑒2 − 𝑒1 𝑒𝑚𝑐 = 𝐴 = 𝐴𝑐 = 𝐾2 − 𝐾1 𝑇𝑀𝑅𝐶 = =
2 𝑑
2 𝐴𝑐 2 𝐾2 − 𝐾1

Un amplificateur différentiel idéal doit donc avoir:

• Une résistance d’entrée différentielle infinie,
• Une résistance de sortie nulle,
• Un taux de réjection du mode commun infini.

Un bon amplificateur de différentiel réel possède :

• Une résistance d’entrée différentielle très grande mais finie,
• Une résistance de sortie très faible mais non nulle,
• Un taux de réjection du mode commun très grand mais fini.

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L’ amplificateur différentiel élémentaire 5

Il utilise deux étages à transistors bipolaires identiques montés en émetteur commun. Les deux
émetteurs sont reliés à une même résistance 𝑅𝐸 .
+Vcc

Rc Rc
Vs

RB
T1 T2
E RB 𝑒−
𝑒+
V

IE1 IE2
RE
IRE=IE1+ IE2
-VEE
les signaux d’entrée alternatifs ( 𝑒 + et 𝑒 − ) sont appliqués sur les bases des transistors, le signal
de sortie est pris au niveau du collecteur de T2.
On utilise une alimentation « fractionnée », c’est à dire que les deux bornes de l’alimentation
sont respectivement à Vcc et à –VEE (au lieu de 0).
Pour que ce montage remplisse sa fonction correctement, il faut que les deux transistors soient
appariés. En d’autres termes, les deux transistors font parti d’un même circuit intégré.

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L’ amplificateur différentiel élémentaire 6

 Polarisation +Vcc
 Régime statique : 𝑒 + = 𝑒 − =0
Rc Rc
hypothèse : T1 et T2 appariés (même circuit intégré)
Vs
le circuit est symétrique par rapport au nœud E.
Les deux courants émetteurs sont identiques RB
(égale à IE) et la résistance RE est parcourue par T1 T2
2xIE. IE E RB
IE V
RE 2IE
−VEE + 2R E IE + VBE + R B IB = 0
𝑅𝐵 ℎ𝑓𝑒 (VEE − VBE ) -VEE
𝐼𝐸 2𝑅𝐸 + = VEE − VBE ⇒ 𝐼𝐸 =
ℎ𝑓𝑒 2ℎ𝑓𝑒 𝑅𝐸 + 𝑅𝐵

 Pour RB <<hfeRE : I E  VEE  0.7

2 RE

 Tension continue en sortie : Vs  VCC  Rc I E

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L’ amplificateur différentiel élémentaire 7

 Régime dynamique: +Vcc

 Mode différentiel: Rc Rc
+ −
hyp: 𝑒 = −𝑒 = ”𝑣𝑒 ” Vs
 I E1  I E  ie 1 et I E2  I E  ie RB
2 T1 T2
avec IE la composante continue du courant émetteur. 𝑒+ E RB 𝑒−
Pour des signaux d’entrée de faible amplitude : ie  ie RE
2
Par conséquent : I R  I E  I E  2 I E
1
E 1 2 -VEE
 Le courant dans RE n’a pas changé, et la tension en E reste constante.
 E constitue une masse dynamique !

Rc Rc d ’où le « gain en mode différentiel » :

vs vs vs Rc h fe
Ad     1
RB emd 2ve 2hie
E RB
ve  ve

Rc h fe Rc h fe étage EC
vs    ve   ve
hie hie
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L’ amplificateur différentiel élémentaire-régime dynamique 8
 Mode commun:
+Vcc
hyp: 𝑒 = 𝑒 = ”𝑣𝑒 ”  I E  I E  ie
+ −
1
Rc Rc
et I E2  I E  ie
Vs
 I RE  I E1  I E2  2I E  ie 
RB
 VE  2 RE  I E  ie   2 RE I E  2 RE ie T1
E
T2 RB
𝑒 + 𝑒−
La tension en E équivaut à celle d’un étage unique RE
ayant une résistance d ’émetteur double. D ’où le
-VEE
schéma équivalent :

Rc Rc
Vs
Rc
RB vs   ve
T1 RB 2 RE
𝑣𝑒 T2 𝑣𝑒
d’où le «gain en mode commun »:
2RE 2RE
vs R
Ac    c  1 pour RE  RC
emc 2 RE

2 étages EC stabilisés indépendants

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 L’ amplificateur différentiel élémentaire-Régime dynamique 9
 Signaux d’entrée quelconques :

On peut toujours écrire : +

𝑒+ + 𝑒− 𝑒+ − 𝑒− 𝑒𝑚𝑑
𝑒 = + = 𝑒𝑚𝑐 +
2 2 2
−
𝑒+ + 𝑒− 𝑒+ − 𝑒− 𝑒𝑚𝑑
𝑒 = − = 𝑒𝑚𝑐 −
2 2 2

𝑒+ + 𝑒 −
avec 𝑒𝑚𝑐 = et 𝑒𝑚𝑑 = 𝑒 + − 𝑒 −
2

𝑒𝑚𝑐
Par application du principe de superposition : 𝑣𝑠 = 𝐴𝑑 𝑒𝑚𝑑 + 𝐴𝑐 𝑒𝑚𝑐 = 𝐴𝑑 (𝑒𝑚𝑑 − )
𝐶𝑀𝑅𝑅

𝐴𝑑 ℎ𝑓𝑒 𝑅𝐸 = « taux de réjection en mode commun ( TRMC) »

où 𝐶𝑀𝑅𝑅 = =
𝐴𝐶 ℎ𝑖𝑒 (common mode rejection ratio (CMRR)

 Intérêts de l’amplificateur différentiel : Entrées en couplage direct (seule emd est amplifiée)

Pour un CMRR élevée, les deux signaux d’entrée peuvent avoir une composante continue (égale)
élevée sans affecter considérablement le signal de sortie. Cela constitue un avantage lorsqu’il
faut coupler plusieurs étages sans utiliser de condensateur de liaison.

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 L’ amplificateur différentiel élémentaire-Régime dynamique 10

L’amplificateur différentiel vu ci-dessus est à sortie ou à charge non symétrique. En effet, la charge
est branchée entre un collecteur et la masse. La charge peut être branchée entre les deux collecteurs.
On parle dans ce cas de sortie ou de charge symétrique. Le gain Ad est alors multiplié par deux et le
gain en mode commun reste le même. Le CMMR est multiplié par deux. Les autres caractéristiques
restent les mêmes.

𝐴′𝑑 = 2𝐴𝑑
+Vcc
𝐴′𝐶 = 𝐴𝐶
Rc Ru
𝐴′𝑑
𝐶𝑀𝑀𝑅 ′ = = 2𝐶𝑀𝑀𝑅
𝐴′𝐶 RB
Vs
T1 T2
𝑒+ E RB 𝑒−
RE
-VEE

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 L’ amplificateur différentiel 11

• Amélioration des performances

L’impédance d’entrée en mode différentiel du montage étudié ci-dessus est égale à hie. On peut
augmenter son impédance d’entrée en utilisant soit une paire de Darlington soit des transistors à
effet de champ pour constituer l’amplificateur.

Pour obtenir un CMRR élevé, on peut en principe augmenter RE. Cela pose néanmoins un
𝑉 −0.7
problème, puisque le courant collecteur (𝐼𝐶 ≈ 𝐼𝐸 = 𝐸𝐸 ) diminue et par conséquent le gain
2𝑅𝐸
𝑅𝐶 ℎ𝑓𝑒 𝜂𝑉𝑇
( 𝐴𝑑 = et ℎ𝑖𝑒 = ) diminue en même temps. Il faudrait alors augmenter
ℎ𝑖𝑒 𝐼𝐵0
considérablement la tension d’alimentation VEE.

Par ailleurs, pour des raisons techniques, il n’est pas toujours possible d’insérer des résistances
élevées dans un circuit intégré.

La solution qui s’impose ici est l’utilisation d’une source de courant pour polariser les deux
transistors. Cette source garantie le courant émetteur de polarisation et se comporte en
dynamique comme une résistance très grande.

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 L’ amplificateur différentiel-Amélioration des performances 12

 Polarisation par miroir de courant

source de courant ( R,D,T3)

hyp: D et T3 = appariés +Vcc

𝑉𝐵𝐸3 Rc
𝐼𝐸3 = 𝐼𝑠 exp( ) Rc
𝜂𝑉𝑇 Vs
𝑉𝐷 ⟹ 𝐼𝐸3 = 𝐼𝐷 = 𝐼𝐸𝐸 + 𝐼𝐵3 ≈ 𝐼𝐸𝐸
𝐼𝐷 = 𝐼𝑠 exp( )
𝜂𝑉𝑇 RB
𝑉𝐷 = 𝑉𝐵𝐸3 T1 T2
RB
+
𝐼𝑅 𝑒 𝑒−
𝐼𝑅 = 𝐼𝐷 + 𝐼𝐵3 ≈ 𝐼𝐷 IEE
R
𝐼𝐵3
V  VEE  0.7
 I EE  I E3  cc T3
R 𝑉𝐷 D 𝑉𝐵𝐸3 IE3
-VEE
𝐼𝐷

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 L’ amplificateur différentiel-Amélioration des performances 13
« Miroir » de courant
Hyp: la caractéristique I(V) de la diode est identique (appariée) à celle de la jonction PN du transistor

V  0.7
Val I D  al
R

comme VBE = VD
R
IC = ID

A IC est le « miroir » de ID…

ID IC
 I ne dépend pas du circuit en pointillé
vu de A, le circuit se comporte comme une source de
courant idéal (tant que le transistor est actif)

VD
 en tenant compte de l’effet Early, IC dépend
légèrement de VCE

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 L’ amplificateur différentiel-Amélioration des performances 14

Schémas équivalents du circuit vu de A :

Val schéma statique schéma dynamique

« grands signaux » petits signaux

IC=ID +VCE . hoe iC=vCE . hoe

A
ID IC

ID R ~hoe-1 R ~hoe-1

VD

 R > 100 kW

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 L’ amplificateur différentiel-Amélioration des performances 15

Schéma équivalent de l’ampli différentiel:

en dynamique
+Vcc

Vs vs

IEE hoe-1 hoe-1

-VEE

 hoe-1 (effet Early de T3) est de l’ordre de quelques 100kW.

 En dynamique, hoe-1 joue le même rôle que RE et augmente considérablement CMRR.

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 L’ amplificateur différentiel-Amélioration des performances 16
« Miroir » de courant
La diode D peut être un transistor bipolaire monté en diode. On obtient alors le schéma suivant:

Val Val

R R

A ID A
ID IC IC

VD

VD

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 L’ amplificateur différentiel-Amélioration des performances 17

Nous avons vu qu’en mode différentiel, le gain étaient proportionnel à la résistance 𝑅𝐶

𝑅𝐶 ℎ𝑓𝑒
(𝐴𝑑 = ) . On peut donc l’améliorer en augmentant la valeur de RC. Pour éviter les
ℎ𝑖𝑒
inconvénients mentionnés ci-dessus pour le cas de l’augmentation de RE, on utilise une source
de courant ( résistance active) comme résistance de charge de collecteur.

+Vcc

D
T5
Vs

RB
T1 T2
RB
𝑒 + 𝑒−
IEE
R
T3
T4 IE3
-VEE

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 L’ amplificateur différentiel-Amélioration des performances 18

Pour préserver la symétrie de fonctionnement de l’amplificateur de différence à référence

commune, un étage à transistor bipolaire transistor monté en collecteur commun est insérer entre
la charge et l’étage différentiel afin de servir d’étage tampon . en ne effet, cet étage présentant
une grande résistance d’entrée, il ne prélève que que très peu de courant sur le collecteur du
transistor de l’étage différentiel.
+Vcc

D
T5

RB
T1 T2
RB
+
𝑒 𝑅𝑧 Vs
𝑒−
IEE
R
T3
T4 IE3
-VEE

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