Cours Electricité Industrielle PDF
Cours Electricité Industrielle PDF
Cours Electricité Industrielle PDF
Schémas électriques
Pr Monir AZMANI
1
Composants d’automatismes
industriels
Constitution des installations
Les installations d’automatisme sont séparées en deux parties bien distinctes appelées :
❑circuit de commande
❑circuit de puissance.
Circuit de commande
Il comprend les appareils nécessaires à la commande et au contrôle de l’automatisme
et sert à transmettre les ordres donnés manuellement ou automatiquement. Il est
composé :
❑ d’une source d’alimentation (secteur, batterie...).
❑ d’un appareil d’isolement (contacts auxiliaires de sectionneur...).
❑ d'une protection du circuit (fusible, disjoncteur...).
❑ d'appareils de commande ou de contrôle (bouton poussoir,...).
❑ d'organes de commande (bobine de relais, de contacteur...).
3
Constitution des installations
Les installations d’automatisme sont séparées en deux parties bien distinctes appelées :
❑circuit de commande
❑circuit de puissance.
Circuit de puissance
Il comprend les appareils nécessaires au fonctionnement des récepteurs de puissance
et sert à exécuter les ordres reçus du circuit de commande. Il est composé :
❑ d'une source d'alimentation (secteur, batterie...).
❑ d'un appareil d'isolement (sectionneur...).
❑ d'une protection du circuit (fusible, relais de protection...).
❑ d'appareils de commande (contacts de puissance de contacteur...).
❑ des récepteurs de puissance (moteur...).
4
Appareils de protection et d’isolement
❑ Les fusibles
❑Les sectionneurs
❑ Les ’interrupteurs
❑ Les disjoncteurs
❑ Les contacteurs
Les fusibles sont des éléments essentiels d’une installation électrique. Ils permettent
d’éviter la détérioration irréversible de l’installation électrique lors d’une surintensité.
Ce sont des appareils composés d’un fil conducteur qui, grâce à sa fusion, ouvre le
circuit lorsque l’intensité du courant dépasse la valeur maximale supportée par ce fil.
6
Appareils de protection et d’isolement
Les fusibles
Pour que la manipulation des fusibles soit facile et sans danger ces derniers sont
montés sur des supports appelés porte – fusibles ou des socles.
7
Appareils de protection et d’isolement
Les fusibles
8
Appareils de protection et d’isolement
Les sectionneurs
Il ne possède aucun pouvoir de coupure, c’est-à- dire qu’il ne peut interrompre aucun
courant ; sa manœuvre ne se réalise que lorsque l’installation est à l’arrêt.
Domaine d’ emploi
Les sectionneurs ont un domaine d ‘ emploi très vaste couvrant la totalité de
gamme des tensions: BT , MT , HT et THT ( 450 Kv ) et de courant : de 25 A jusqu’au
6400 A
Avantages
* Appareils robustes .
* Capable de supporter de forts courants de court circuit
* Prix très intéressant
Inconvénients
* Pas de pouvoir de coupure
10
Appareils de protection et d’isolement
Les ’interrupteurs
Les interrupteurs sont des dispositifs électriques conçus pour ouvrir ou fermé un circuit
électrique , les interrupteurs sont plus perfectionnés que les sectionneurs du fait d’un
certain pouvoir de coupure.
Ils peuvent couper , sous tension nominale , un courant d’intensité égale à sa valeur
nominale.
11
Appareils de protection et d’isolement
Les ’interrupteurs
Domaine d’ emploi
Les interrupteurs sont employés dans la B .T jusqu ’au 3000 A et en M .T jusqu’ au
2000 A
Avantages
* Robustes
*Peu compliqués
*Prix modéré
*Possèdent un pouvoir de coupure
Inconvénients
* Pas de protection
12
Appareils de protection et d’isolement
Les disjoncteurs
Réaction du
Déclencheur
thermique
Réaction du
t1 déclencheur
magnétique
Zone de
Court-circuit
t2
Courant (A)
IN I1 IR I2 PdC
14
Appareils de protection et d’isolement
Les contacteurs
15
Appareils de protection et d’isolement
Les contacteurs
Contact
Borne de la
bobine
Armature
fixe
Amortisseur
Armature Ressort de Bobine
mobile Rappel schémas éléctriques
16
Appareils de protection et d’isolement
Les relais thermiques
La fonction principale de cette organe électrique est la protection des moteurs contre les
surcharges.
17
Eléments de commandes et d’automatismes
❑ Les temporisateurs
Ce sont des interfaces homme machine très simples , ils permettent de Lancer un
fonctionnement par l’action « appuyer / relâcher » . Ces dispositifs sont des astables
3
0 Temps S5
4
Action 1 Action 2
Bouton marche
19
Eléments de commandes et d’automatismes
Les boutons poussoirs : Marche/ Arrêt
Ce sont des interfaces homme machine très simples , ils permettent de Lancer un
fonctionnement par l’action « appuyer / relâcher » . Ces dispositifs sont des astables
Temps
1
S10
2
Action 1 Action 2
Bouton d’arrêt
20
Eléments de commandes et d’automatismes
Les boutons poussoirs : Marche/ Arrêt
Exemples
21
Eléments de commandes et d’automatismes
Les boutons poussoirs : Marche/ Arrêt
Boutons arrêt d’urgence
Ce sont des boutons utilisés pour la sécurités des personnes et des machines . Ils
permettent de couper l’alimentation d’un circuit de commande .
On défferencie :
❑pousser- tirer
❑tourner pour déverrouiller
❑déverrouillage à clef
22
Eléments de commandes et d’automatismes
Les boutons poussoirs : Marche/ Arrêt
Boutons arrêt d’urgence
23
Eléments de commandes et d’automatismes
Les boutons poussoirs : Marche/ Arrêt
Boutons arrêt d’urgence
S15 S2 S4
1 1 1
2 2 2
24
Eléments de commandes et d’automatismes
Boutons tournants (INTERRUPTEURS
Ce sont des simples interrupteurs de commande . Ils fonctionnent comme des bistables
C.O Temps
Action 1 Action 2
C.F
Temps
Action 1 Action 2
25
Eléments de commandes et d’automatismes
Commutateurs (Sélecteurs)
26
Eléments de commandes et d’automatismes
Temporisateurs (sélecteurs)
bobine
temps
contact
t t temps
schémas éléctriques
27
Eléments de commandes et d’automatismes
Temporisateurs (sélecteurs)
bobine temps
contact
t t
temps
28
Eléments de commandes et d’automatismes
Temporisateurs (sélecteurs)
bobine temps
contact t t temps
29
Eléments de commandes et d’automatismes
Temporisateurs (sélecteurs)
bobine temps
contact t t temps
30
Eléments de commandes et d’automatismes
Temporisateurs (sélecteurs)
bobine temps
contact t t temps
schémas électriques
31
Eléments de commandes et d’automatismes
Temporisateurs (sélecteurs)
bobine temps
contact t t temps
32
Eléments de commandes et d’automatismes
Temporisateurs (sélecteurs)
bobine temps
contact t t temps
33
Eléments de commandes et d’automatismes
Les Relais – Relais de fonction
Généralement, ces relais possèdent une ou plusieurs entrées et une ou plusieurs sortie.
34
Eléments de commandes et d’automatismes
Détecteurs de position:
Présentation
Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de position,
sont réalisés à base de microcontacts placés dans un corps de protection et
muni d'un système de commande ou tête de commande.
Avantages
❑sécurité de fonctionnement élevée
❑bonne fidélité sur les points d'enclenchement (jusqu'à 0,01
mm)
❑séparation galvanique des circuits
❑tension d'emploi élevée
❑mise en œuvre simple, fonctionnement visualisé
❑grande résistance aux ambiances industrielles
35
Eléments de commandes et d’automatismes
Détecteurs de position:
Caractéristiques
C'est un commutateur, commandé par le déplacement d'un organe
Lorsque le corps d'épreuve est actionné, il ouvre ou ferme un contact
électrique.
Détections :
tout objet solide
Utilisations:
Les plus significatives se rencontrent dans la mécanique et la machine-
outil (usinage, manutention, levage), dans l'agro-alimentaire et la chimie
(conditionnement, emballage), sur des types d'applications relevant de :
❑ la détection de pièces machines (cames, butées, pignons)
❑ la détection de balancelles, chariots, wagons
❑ la détection directe d'objets.
36
Eléments de commandes et d’automatismes
Détecteurs de position:
Gamme des interrupteurs de position
37
Eléments de commandes et d’automatismes
Détecteurs de position:
utilisation
38
Eléments de commandes et d’automatismes
Détecteurs de position:
Choix
Le Choix du corps est déterminé à partie des critères:
encombrement,
fixe ou embrochable,
métallique (IP65/66/67) ou plastique (IP 65),
une ou plusieurs entrées de câble,
contraintes de montage,
caractéristiques d'environnement (température, humidité,...)
39
Eléments de commandes et d’automatismes
Détecteurs de position:
40
Eléments de commandes et d’automatismes
Capteurs de proximité inductif:
Présentation
Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets
métalliques.
Avantages
❑pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de
détecter des objets fragiles, fraîchement peints
❑pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de
manœuvres
❑détecteur statique, pas de pièces en mouvement
❑produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
❑très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère
polluante)
41
Eléments de commandes et d’automatismes
Capteurs de proximité inductif:
Portée de détection :
❑ jusqu'à 50mm pour les plus courants
❑ dépend de l'épaisseur des objets
Détections :
tout objet métalique
Utilisations:
Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines
d'applications de l'usinage, manutention, assemblage, convoyage
Principe :
La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation
d'un champ magnétique à l'approche d'un objet conducteur du courant
électrique
42
Eléments de commandes et d’automatismes
Capteurs de proximité capacitif:
Présentation:
❑Les détecteurs capacitifs présentent l'avantage de pouvoir détecter à courte
distance la présence de tous types d'objets (isolants).
❑ Lorsqu'un objet entre dans le champ de détection des électrodes sensibles
du capteur, il provoque des oscillations en modifiant la capacité du
condensateur
43
Eléments de commandes et d’automatismes
Les détecteurs photoélectriques
Présentation:
Les cellules photoélectriques permettent de détecter sans contact tous les
matériaux opaques (non transparents), conducteurs d’électricité ou non. Ce
type de capteurs se compose essentiellement d'un émetteur de lumière
associé à un récepteur photosensible.
45
Eléments de commandes et d’automatismes
Les détecteurs photoélectriques
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets transparents et réfléchissants
46
Eléments de commandes et d’automatismes
Les détecteurs photoélectriques
•1 boitier
•portée : dépend de la couleur de l'objet (clair mieux détecté)
•pas les objets transparents
47
Eléments de commandes et d’automatismes
Critères de choix des détecteurs
Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d'un
détecteur, citons :
❑les conditions d'exploitation, caractérisées par la fréquence de
manœuvres, la nature, la masse et la vitesse du mobile à contrôler,
la précision et la fidélité exigées
❑l'effort nécessaire pour actionner le contact
❑la nature de l'ambiance, humide, poussiéreuse, corrosive, ainsi
que la température
❑le niveau de protection recherché contre les chocs, les
projections de liquides
❑le nombre de cycles de manœuvres
❑la nature du circuit électrique
❑le nombre et la nature des contacts
❑la place disponible pour loger, fixer et régler l'appareil
48
Eléments de commandes et d’automatismes
La démarche d'aide au choix s'établit en deux temps :
Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application
L'identification de la famille recherchée s'effectue par un jeu de
questions/réponses chronologiquement posées, portant sur des critères
généraux et fondamentaux s'énonçant en amont de tout choix :
49
Capteurs de positions et de proximité
La démarche d'aide au choix s'établit en deux temps :
Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application
50
Eléments de commandes et d’automatismes
La démarche d'aide au choix s'établit en deux temps :
Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur recherché :
Cette deuxième phase tient compte de paramètres liés, selon les familles, à :
❑ l'environnement : température, humidité, poussières, projections
diverses,...
❑ la source d'alimentation : alternative ou continue,
❑ le signal de sortie : électromécanique, statique,
❑ le type de raccordement : câble, bornier, connecteur
51
2
Schémas Industriels
Schémas Industriels
Circuit de puissance
53
Schémas Industriels
Circuit de commande
Commande par commutateur deux positions
54
Schémas Industriels
Circuit de commande
Commande par bouton-poussoir
55
Schémas Industriels
Circuit de commande
Commande par bouton-poussoir
56
Schémas Industriels
Circuit de commande
Commande par bouton-poussoir
57
Schémas Industriels
Circuit de commande
Signalisation
Il est très souvent nécessaire pour que l’opérateur soit renseigné sur l’état de
sa machine, de rajouter dans les schémas les signalisation indiquant le bon
fonctionnement de la machine, l’arrêt de la machine et un défaut du moteur
de la machine
58
Schémas Industriels
Circuit de commande
Signalisation
59
Schémas Industriels
Circuit de commande
Commandes multipostes
60
Schémas Industriels
Circuit de commande
Commandes multipostes
61
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Rappel
Réseau triphasé 400V entre phase
62
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Récepteur Monophasé
63
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Récepteur triphasé
64
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Récepteur triphasé
Montage étoile
65
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Récepteur triphasé
Exemple : tension d’un récepteur 230 V, réseau EDF 400V 3 ~ + N
66
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Récepteur triphasé
Mantage Triangle
67
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Récepteur triphasé
Exemple : tension d’un récepteur 230 V, réseau EDF 400V 3 ~ + N
68
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Branchement des récepteurs triphasés munis d’une plaque à bornes normalisées
Les constructeurs pour des besoins pratiques disposent les 6 bornes du
récepteur triphasé d’une certaine manière.
69
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Branchement des récepteurs triphasés munis d’une plaque à bornes normalisées
Cas particulier de la plaque à bornes d’un moteur triphasé : chaque bornes à
un nom et un emplacement précis.
70
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Branchement des récepteurs triphasés munis d’une plaque à bornes normalisées
Cas particulier de la plaque à bornes d’un moteur triphasé : chaque bornes à
un nom et un emplacement précis.
71
Schémas Industriels
Les récepteurs en triphasé
Branchement des récepteurs triphasés munis d’une plaque à bornes normalisées
72
3
DEMARRAGES MOTEURS
Démarrages moteurs
Pourquoi ?
Généralités
Le moteur asynchrone d'induction possède un fort couple au démarrage, qui
consomme dix fois son intensité nominale.
76
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Conditions à remplir
Ce procédé ne peut s'appliquer qu'aux moteurs dont toutes les extrémités
d'enroulement sont sorties sur la plaque à bornes et dont le couplage triangle
correspond à la tension du réseau.
77
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Analyse du fonctionnement au démarrage
Démarrage couplage étoile
78
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Analyse du fonctionnement au démarrage
Transition
Passage étoile triangle. Le temps de passage entre les deux couplages doit être
très bref.
Couplage triangle
❑ Un deuxième appel de courant se manifeste ; il est fonction de la durée du
couplage étoile et peut atteindre la valeur de pointe en démarrage direct.
Cette pointe de courte durée provient de ce que les forces électromotrices
qui subsistent au stator lors du couplage triangle ne sont pas en opposition
de phase avec les tensions de ligne.
79
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
1er temps :
80
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
2ème temps :
81
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Schéma de puissance :
82
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Schéma de puissance :
83
Avantage : montage simple - branchement facile.
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ Inconvénient : peut éventuellement démarrer
directement en Δ.
Schémas de commande :
84
Avantage : ne peut pas passer en triangle sans
Démarrages moteurs être passé en étoile.
Démarrage Y/Δ Inconvénient : schéma un peu plus compliqué et
risque d'aléa technologie
Schémas de commande :
85
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Schémas de commande :
86
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Schémas de commande :
1- contact à droite se ferme avant que celui de gauche s'ouvre, dans ce cas les
deux contacteurs étoile et triangle sont activés (seul le verrouillage mécanique
dans ce cas évitera le court circuit le temps que le contact de gauche s'ouvre)
Il est vrai que ce sont des états transitoires, mais parfois ils peuvent
occasionner des dangers:
1- Cas1: risque de court-circuit s'il n'y a pas de verrouillage mécanique prévu
2- Cas2: on ouvre un circuit inductif parcouru par un courant pendant quelques
millisecondes: risque de génération d'éteincelles au niveau des contacteurs
88
Avantage : ne peut pas passer en
Démarrages moteurs triangle sans être passé en Υ pas
Démarrage Y/Δ d'aléa, montage fiable.
89
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Schémas de commande :
90
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Schémas de commande :
❖ KM3 reste auto alimenté jusqu'à l'appui sur S1 pour arrêter le moteur.
92
Démarrages moteurs
Démarrage Y/Δ
Schémas de commande :
Avantage :
- La pointe d'intensité au
démarrage est réduite au tiers de
la valeur du démarrage direct.
- Installation très simple en
appareillage. Faible coût.
Avantage :
❑ La pointe d'intensité au démarrage est réduite au tiers de la valeur du démarrage direct
❑ Installation très simple en appareillage. Faible coût.
Inconvénient :
❑ Apparition de phénomènes transitoires lors du passage d'étoile en triangle 94
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Principe
L'alimentation à tension réduite est obtenue dans un premier temps par la mise en série
dans le circuit d'une résistance (sur chaque phase) qui est ensuite court-circuitée
généralement en un seul temps et éventuellement en 2 temps.
95
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Principe
L'alimentation à tension réduite est obtenue dans un premier temps par la mise en série
dans le circuit d'une résistance (sur chaque phase) qui est ensuite court-circuitée
généralement en un seul temps et éventuellement en 2 temps.
96
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma du circuit de puissance
97
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma du circuit de puissance
98
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma de commande
Avantage :
❑ En augmentant le nombre de temps de démarrage, il est possible de régler toutes les
valeurs caractéristiques telles que le courant et couple de démarrage.
99
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma de commande
Inconvénient : :
❑ Le courant de démarrage est important dans le cas d'un démarrage en deux temps.
❑ Le temps de démarrage est assez long (6 à 10 s).
100
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma de commande
Utilisation :
Il est employé pour des machines à forte inertie qui ne démarre pas avec leur charge
maximale.
Exemples : ventilateurs, pompes... 101
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma de commande
Utilisation :
Il est employé pour des machines à forte inertie qui ne démarre pas avec leur charge
maximale.
Exemples : ventilateurs, pompes... 102
Démarrages moteurs
Démarrage rotorique
Principe
103
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma de puissance
104
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma de commande
Inconvénient :
❑ Le moteur à un prix de revient élevé.
❑ Equipement nécessitant autant de contacteurs que de temps de démarrage.
105
Démarrages moteurs
Démarrage statorique
Schéma de commande
Emploi:
Ce procédé est utilisé dans tous les cas difficiles des démarrages longs et fréquents et
pour les machines demandant une mise en vitesse progressive.
106