AU : 2022-2023

Université de Sousse

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse

Rapport de Stage d’Ingénieur

Réalisé par :

Ben Houcine Lina

Filière :
Génie Electronique Industriel

Stage effectué au sein de la Société

Yazaki Automotive Products

El Alia, Bizerte, Tunisie

Période du stage : 01/07/2023 - 31/07/2023

 Remerciements

Je tiens à exprimer ma gratitude envers Monsieur Maaroufi Wissem m'a guidé tout au long
de mon stage, partageant ses connaissances et ses précieux conseils qui ont grandement contribué
à son succès et Madame Saada Imen a joué un rôle essentiel en assurant la coordination et le bon
déroulement de mon stage.

Je souhaite également exprimer ma reconnaissance envers toute l'équipe pédagogique de

l'école pour m'avoir fourni les outils essentiels et les connaissances nécessaires pour réussir mon
stage. Leur dévouement à l'excellence pédagogique a été une source d'inspiration.
 Liste d’abréviations

YAP-T : YAZAKI Automotive Products Tunisia

mm : Millimètre
LCD : liquid crystal display
LED : Light Emitting Diode
API : Automate Programmable Industriel
Dt : Dinar Tunisien
mW : MilliWatt
AC : Courant Alternatif
DC : Courant Continue
 Sommaire
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée ...................................................................2
Introduction .............................................................................................................................................2
1. Présentation de l’entreprise ..........................................................................................................2
1.1. Historique.......................................................................................................................................3
1.2 Implantation internationale de Yazaki ...........................................................................................4
2. Activité et organisme de production .............................................................................................4
2.1. Activités..........................................................................................................................................4
2.2. Organisme de production : Processus du câblage électrique ..........................................................6
2.3. Certificat ......................................................................................................................................... 11
Conclusion ............................................................................................................................................. 11
Chapitre 2 : Analyse des besoins et conception.................................................................................... 12
Introduction .......................................................................................................................................... 12
1. Etude de l’existant ...................................................................................................................... 12
1.1. Description fonctionnelle............................................................................................................ 12
1.2. Problématique ............................................................................................................................ 13
1.3. Cahier des charges ...................................................................................................................... 13
2. Conception .................................................................................................................................. 14
2.1. Choix du matériel ........................................................................................................................ 14
2.1.1. Choix de la carte :........................................................................................................................ 14
2.1.2. Choix de l’afficheur LCD .............................................................................................................. 15
2.1.3. Choix des voyant lumineux ......................................................................................................... 16
2.1.4. Alimentation ............................................................................................................................... 16
2.1.5. Choix des résistances de PULL-UP .............................................................................................. 17
2.2. Choix des logiciels ....................................................................................................................... 17
2.2.1. Proteus ........................................................................................................................................ 17
2.2.2. Arduino IDE ................................................................................................................................. 18
Conclusion ............................................................................................................................................. 18
Chapitre 3 : Simulation et essai ............................................................................................................. 19
Introduction .......................................................................................................................................... 19
1. Schéma électrique de câblage .................................................................................................... 19
2. Code ............................................................................................................................................ 19
3. Tests et simulations .................................................................................................................... 23
4. Etude de cout .............................................................................................................................. 24
5. Perspectives ................................................................................................................................ 25
Conclusion ............................................................................................................................................. 25
Conclusion générale .............................................................................................................................. 26
Mon bilan de compétences ................................................................................................................... 27
Références............................................................................................................................................. 29
 Liste des figures

Figure 1: L'entreprise YAZAKI ....................................................................................................................2

Figure 2: Les débuts de Yazaki ....................................................................................................................3
Figure 3: Les filiales de YAZAKI .................................................................................................................4
Figure 4: Les clients de YAP-T ....................................................................................................................5
Figure 5: Emplacement du faisceau automobile ..........................................................................................6
Figure 6: Répartition des câblages selon leurs types ..................................................................................6
Figure 7: Organigramme du flux de production ..........................................................................................7
Figure 8: Les fournisseurs de YAZAKI ........................................................................................................8
Figure 9: Matière première..........................................................................................................................8
Figure 10: Machine automatisé KOMAX ....................................................................................................8
Figure 11: Conformité torsadage ................................................................................................................9
Figure 12: Enrubannage ............................................................................................................................10
Figure 13: Maquette d'évaluation ..............................................................................................................11
Figure 14: Schéma descriptif de la maquette.............................................................................................12
Figure 15: La carte Arduino UNO R3 .......................................................................................................14
Figure 16: Le module LED RGB................................................................................................................16
Figure 17: Adaptateur AC/DC ...................................................................................................................16
Figure 18: Interface schématique de Proteus ............................................................................................17
Figure 19: Interface de Arduino IDE .........................................................................................................18
Figure 20: Schéma de câblage ...................................................................................................................19
Figure 21: Partie initialisation des broches ..............................................................................................20
Figure 22: Déclaration des variables ........................................................................................................20
Figure 23: Partie Void loop du code .........................................................................................................21
Figure 24: Condition du premier switcher.................................................................................................21
Figure 25: Code du switcher 2 et 3 ............................................................................................................22
Figure 26: Dernière partie du code ...........................................................................................................22
Figure 27: Changement d'état du switcher1 ..............................................................................................23
Figure 28: Validation du test .....................................................................................................................23
Figure 29: L'échoue du test ........................................................................................................................24
 Liste des tableaux

Tableau 1: Caractéristiques de la carte Arduino UNO R3 ........................................................................15

Tableau 2: Caractéristiques des afficheurs LCD .......................................................................................15
Tableau 3: Etude de cout de la rénovation ................................................................................................24
 Fiche-synthese du stage
Nom d l’entreprise Yazaki Automotive Products Tunisia
Ville Bizerte
Nom de l’encadrant industriel Maaroufi Wissem
Date début et date fin du stage Du 01/07/2023 jusqu’au 31/07/2023
Nombre de jours effectifs passés 23
dans les locaux de l’entreprise
Les principales tâches réalisées - Schéma de câblage
durant le stage (maximum 3) - Code
-Simulation et essai
Le stage contient-il une période 2 jours
d’observation ? si oui combien de
jours ça a durée.
Le stage contient-il une partie 5 jours
conception ? si oui combien de
jours ça a pris
Le stage contient-il une partie 7 jours
développement ? si oui combien
de jours ça a pris
Quels sont les prérequis pour ce ******
stage en termes de compétences
techniques?
Les outils et logiciels utilisés Proteus/Arduino
durant le stage
Le matériel et la machinerie Carte Arduino UNO R3
(autre que les PCs) utilisés durant
le stage
Méthodologies utilisés durant le ******
stage
Les deux principales -Ponctualité
qualifications-compétences
-Discipline
comportementales acquises à
travers ce stage
Les deux principales Programmation Arduino
qualifications-compétences
techniques acquises à travers ce
stage
Introduction générale

Introduction générale

Le domaine du câblage automobile joue un rôle primordial dans notre vie et dans l’industrie
automobile car il assure la connexion électrique entre les différents composants des véhicules
ainsi la fiabilité et la durabilité de l’automobile.
La société YAZAKI Automotive Products est spécialisé dans la fabrication des faisceaux de
câbles électriques pour l'industrie automobile. Elle vise à satisfaire sa clientèle en offrant des
produits de meilleure qualité tout en respectant les délais de production.
Dans ce contexte, j’ai effectué mon stage d’ingénieur au sein de la société YAZAKI
Automotive Products qui m’a permis de mieux connaitre les activités de cette industrie et
d’élaborer un projet désigné par la société.
Ce rapport sera organisé comme suit :
❖ Le premier chapitre contiendra la présentation de la société accueillante,
❖ Le deuxième chapitre sera consacré aux choix du matériels et logiciels nécessaire,
❖ Le troisième chapitre sera réservé à la réalisation du circuit et code de la solution
proposé et à l’essai du bon fonctionnement du système par une simulation.

Mots clés : Proteus/ Arduino/ Schéma électrique / code

1
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

Chapitre 1 : Organisme d’accueil et

problematique traitee
Introduction

Ce premier chapitre est une mise dans le cadre du projet. La première partie sera consacrée à
la présentation de l’entreprise accueillante, ses activités et son organisme de production. La
deuxième partie sera réservée à l’étude de l’existant, à la problématique posée et à la présentation
de cahier des charges.
1. Présentation de l’entreprise
Créer en 1929 par Mr. Sadami YAZAKI, le groupe YAZAKI est une multinationale japonaise
qui compte parmi les plus grands concepteurs et fabricants mondiaux des systèmes de câblages
pour automobile.
Etant fondateur de systèmes de connectivité électrique modernes, YAZAKI propose des produits
d’excellence et de qualité supérieure qui représentent une grande réussite à la satisfaction des plus
grands constructeurs automobiles dans le monde. Le groupe YAZAKI est également actif dans
d’autres domaines, fabriquant divers destinés à la transmission d’énergie, les systèmes de sécurité de
gaz et les équipements.

Figure 1: L'entreprise YAZAKI

2
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

1.1. Historique

YAZAKI, reconnu comme l'un des plus grands fabricants de faisceaux de câbles au monde a
connu l'histoire de son succès depuis 1929, lorsque Sadami YAZAKI a commencé à vendre des
câbles électriques pour automobiles.
A cette époque, YAZAKI Electric Wire Industrial ne comptait que 70 employés au total.
Après un changement majeur dans la réglementation gouvernementale en 1935, les entreprises
japonaises ont eu un effet positif sur YAZAKI et ont été autorisées à se lancer dans la production
automobile nationale.
Ce domaine industriel était alors prometteur, c'est pourquoi Sadami YAZAKI prit une
décision stratégique importante en 1949 pour se concentrer sur la production de faisceaux de
câbles pour véhicules. Ce fut une décision révolutionnaire qui a conduit à la position de leader
mondial que YAZAKI occupe aujourd'hui. [1]

Figure 2: Les débuts de Yazaki

L’usine du groupe japonais YAZAKI est opérationnelle en Tunisie depuis juin 2010.
Dans une première étape, le groupe japonais a installé une unité pilote chargée de former,
jusqu’à fin 2009, les futurs travailleurs (800) et cadres (150) de l’usine. L’unité est gérée par des
compétences Tunisiennes.
Le choix de s’implanter en Tunisie, qui est le deuxième pays d’Afrique choisi après le Maroc,
s’explique principalement grâce à la compétence de ses managers. Le gouvernorat de Gafsa a été
la première place d’implantation du groupe YAZAKI suivie de Bizerte en 2012.

3
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

1.2 Implantation internationale de Yazaki

YAZAKI est une entreprise familiale qui a décidé de sillonner le territoire japonais pour aller
s’installer aux États-Unis, en Europe (YAZAKI EUROPE inclue deux pays d’Afrique : le Maroc
et la Tunisie) et en Asie. Ces trois groupes sont autonomes, mais dépendent tous de l’entreprise
mère. Chaque groupe est divisé en une usine responsable de l'exécution du programme de
production et un centre de service client qui gère et traite les commandes.
De nos jours, YAZAKI comprend 140 entreprises éparpillés dans 45 pays autour du monde
avec un total de 239 753 employés.
La figure suivante représente les filiales de YAZAKI dans le monde :

Figure 3: Les filiales de YAZAKI

2. Activité et organisme de production

2.1.Activités

L’entreprise YAZAKI propose une gamme diversifiée des produits dans le secteur
automobile et les secteurs de systèmes environnementaux tels que :
• Production des systèmes de distribution électrique et électronique,
• Production des instruments électroniques et des composants pour voitures,
• domaines des soins infirmiers et des entreprises liées à l’environnement.

4
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

Ses activités principales sont :

• Le câblage,
• La fabrication de composants électriques et instruments pour le secteur automobile,
• La fabrication de fils et câbles électriques,
• La fabrication des produits de gaz,
• La climatisation.
En tant que fondateur des systèmes de liaisons électriques modernes, YAZAKI ne cesse de
dominer le marché en présentant des produits dotés d’une excellente fiabilité et des performances
qui ne cessent de satisfaire les plus grands constructeurs de l’industrie automobile.
En effet plus que 80% des constructeurs automobiles sont des clients de YAZAKI tel que
Ford, Jaguar, Land Rover, Nissan, Peugeot, Volvo, Toyota, Isuzu, Seat, Renault, Fiat, Mercedes,
Honda, Mazda et d’autres.
L’activité principale de YAZAKI-Bizerte est l’assemblage des câbles électriques afin de
produire un câblage qui permet de connecter différents éléments dans un système
électromécanique et de fournir de l’énergie électrique et des signaux électroniques à différents
périphériques du système.
Sur le marché du câblage, YAP-T figure parmi les leaders de production du câblage. Grâce
au niveau du rapport qualité/prix qu’elle offre. [2]
Parmi les clients de YAP-T on distingue :
• Iveco
• Jeep
• Fiat

Figure 4: Les clients de YAP-T

5
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

2.2. Organisme de production : Processus du câblage électrique

Le produit principal de YAP-T est le câblage électrique. En effet, le câblage est nécessaire
pour les fonctions électriques et électroniques de la voiture. C’est un assemblage de circuits et de
parties supplémentaires, façonné dans un tronc qui a le but de distribuer des informations et les
pouvoirs électriques aux parties utilitaires de l’automobile.

Figure 5: Emplacement du faisceau automobile

Les différents types de câblage

L’entreprise YAZAKI Bizerte fabrique plusieurs types de câbles qui sont :
➢ Câblage postérieure ou Floor,
➢ Câblage antérieure ou Engine,
➢ Câblage porte ou Door,
➢ Câblage tableau de bord ou Plancia,
➢ Câblage moteur ou Briglia.
La figure montre les emplacements des différents câblages dans le véhicule :
Figure 6: Répartition des câblages selon leurs types

6
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

La figure suivante représente le diagramme de flux de production :

Figure 7: Organigramme du flux de production

7
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

• Fournisseurs :
Les fournisseurs de YAZAKI sont les suivants :

Figure 8: Les fournisseurs de YAZAKI

• Magasin de matière première :

Tout le nécessaire doit être apporté de ce magasin tels que les bobines, les joints et les
terminaux.

Figure 9: Matière première

• P1 : COUPE :
Cette étape consiste à couper les fils électriques suivant la longueur souhaité grâce à des
machines de coupe automatisées. Elle comprend également le dénudage, qui consiste à ôter
l’isolant du bout des fils pour extraire la partie de cuivre (la partie conductrice), le sertissage
automatique qui consiste à joindre le terminal aux fils conducteurs et l’insertion des bouchons
opération assure l’étanchéité lorsque les terminaux sont insérés.
Ci-dessous une machine Komax assurant les 3 processus à la fois :

Figure 10: Machine automatisé KOMAX

8
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

• Contrôle :
La conformité aux normes doit être respectée, tel que le respect des tolérances de la longueur
du fil, le sertissage juste, la vérification des terminaux avec une loupe, la conformité du dénudage,
la lisibilité du marquage le long du fil et le respect de la distance entre deux marquages successifs
(30 +/- 5mm).

• P2 : PREPARATION :
Si le fil réalisé au P1 est semi-fini :
Cette étape regroupe les opérations se trouvant entre le P1 et le P3. Ainsi, les fils venant de
P1 peuvent passer par une ou plusieurs opérations afin d’en extraire des ensembles semi-finis.
On compte parmi eux, le sertissage manuel, là, où les fils de grande section passent puisqu’il
est impossible de les sertir automatiquement, la Jonction par ultrason qui consiste à joindre
plusieurs fils entre eux, le Torsadage (Twist) qui consiste à torsader deux fils afin de les protéger
des champs magnétiques et des parasites et la Cosse de masse (Welding) qui consiste à souder les
extrémités de plusieurs fils à un seul terminal.
• Contrôle :
La conformité aux normes doit être respectée, tel que le respect du degré de compression, le
respect du temps de séchage, le respect de la température de fusion du Welding, l’inspection de
la qualité de résistance par essai de traction (Pull Test + Peel Test) selon la section du câble, le
respect du pitch de twist d’une tolérance de 25+/-3mm, le respect de la zone d’étanchéité critique
et le respect du temps, du degré de température et de la pression nécessaire de soudure sans oublier
d’assurer l’isolation par le biais d’un joint.
=> Si l’étape P2 est validée, la suite sera faite au P3.

Figure 11: Conformité torsadage

9
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

• P3 : ASSEMBLAGE :
Si le fil réalisé au P1 est fini :
Cette dernière partie consiste à assembler tous les composants pour avoir le câblage final.
Elle compte l’insertion qui consiste en l’insertion manuelle des terminaux dans les connecteurs
correspondants et l’enrubannage qui consiste à envelopper les fils insérés par des rubans PVC
pour les couvrir afin de les protéger.

Figure 12: Enrubannage

• Contrôle :
Le contrôle de la qualité du produit final et des faisceaux finis doit passer par plusieurs
inspections. Parmi elles, nous comptons :
Le test d’inspection visuelle qui permet d’observer si la conformité des normes a été respecté
ou pas tel que l’enrubannage correct, les accessoires nécessaires présents, l’assemblage correct et
le respect du résultat fini exigé.
Nous avons ensuite, le test d’étanchéité qui permet de s’assurer de l’étanchéité des fils, ou
encore Le test électrique qui est obligatoire avant l’exportation du produit.
Il permet de tester la connectivité électrique et de tester aussi la présence des connecteurs
grâce à des capteurs intégrés et enfin nous avons la vérification de clips (Clip Checker) qui est
utilisé pour les câbles comportant un grand nombre de fils et de grande dimension. Ce test permet
de vérifier ainsi la présence des clips à leurs endroits.
• Magasin d’expédition :
Là, où les produits finis sont exportés.

10
Chapitre 1 : Organisme d’accueil et problématique traitée

Pour assurer la bonne qualité des produits et un temps de production réduit, YAZAKI teste
chaque nouveau recruté pour évaluer leurs compétences en utilisant une maquette d’évaluation
représenté dans la figure suivante :

Figure 13: Maquette d'évaluation

Dans la suite du projet, nous nous intéressant à cette maquette d’évaluation.

2.3. Certificat

La qualité et de l’environnement sont parmi les défis de YAZAKI. L’entreprise a eu le mérite

d’obtenir plusieurs certifications en citant comme exemple :
• ISO 9001 Version 2008 : Norme relative aux systèmes de management de la qualité.
• ISO 14001 Version 2004 : Norme des systèmes de management environnemental.
• ISO TS16949 Version 2009 : Norme concernant la démarche qualité dans l’industrie
automobile.

Conclusion

Dans ce premier chapitre, nous avons commencé par présenter la société accueillante
YAZAKI Automotive Products, ses activités et son organisme de production ainsi ses certificats.
Nous présentons dans le chapitre suivant l’analyse des besoins et la conception du projet.

11
Chapitre 2 : Analyse des besoins et conception

Chapitre 2 : Analyse des besoins et

conception
Introduction

Ce deuxième chapitre sera consacré pour le choix du matériels et logiciels adéquats afin de
respecter le cahier des charges et améliorer la maquette d’évaluation.

1. Etude de l’existant

1.1.Description fonctionnelle

La maquette d’évaluation de câblage se compose de plusieurs composants :

Figure 14: Schéma descriptif de la maquette

Légende :
1) Les switchers : Leurs rôle est liée les câbles électriques,
2) Fiche d'indication : Elle guide le câblage des systèmes en indiquant où chaque câble doit
être connecté,
3) Strip LED : Il s'allume lorsque les câbles sont correctement câblés, servant d'indicateur
visuel de fonctionnement.

12
Chapitre 2 : Analyse des besoins et conception

Le test consiste à câbler les switchers en suivant les indications de la fiche d'indication dans
un délai fixé par le responsable. La future ouvrière doit être précise, efficace et respecter les
consignes pour réussir l'évaluation. Le test évalue ses compétences en interprétation, câblage et
gestion du temps dans un environnement de travail simulé.

1.2.Problématique

Cette maquette pose actuellement plusieurs problèmes tel que :

➢ Fiche d'indication peu claire et illisible : Peut entraîner des erreurs de câblage et un
échec du test,
➢ Présence d'un responsable pour compter le temps : Peut causer des incohérences et
rendre l'évaluation inefficace,
➢ Problème de niveaux de difficulté : Equilibrer les niveaux de difficulté des scénarios
de câblage pour une évaluation appropriée des compétences,
➢ Possibilité d'erreurs dans le câblage : Peut fausser les résultats du test et évaluer
incorrectement les compétences des candidats,
➢ Problème de rétroaction en temps réel : Fournir aux candidats une information
immédiate sur leur performance en termes de respect du temps alloué pour le test.

1.3.Cahier des charges

Dans le cadre de l’amélioration du test, on décide de faire une rénovation de la maquette afin
d’éviter les problématiques déjà évoquées.
Cette rénovation consiste à :
❖ Mettre un afficheur LCD pour remplacer la fiche d’indication afin d’afficher à chaque
fois le départ et l’arrivée d'un seul câble,
❖ Ajouter 2 LED vertes et rouges pour indiquer si le temps alloué pour le test est
respecté ou non,
❖ Un système de comptage indiquant le commencement du test lors du changement
d'état d'un switcher,
❖ Utiliser des strips LED comme indicateur visuel de fonctionnement.
Donc le but de ce projet est d’améliorer la maquette de test avec le plus faible cout possible.

13
Chapitre 2 : Analyse des besoins et conception

2. Conception

2.1.Choix du matériel

L’amélioration peut être effectué en utilisant :

➢ Microcontrôleur,
➢ Carte Arduino,
➢ Un API…
Dans notre projet, nous avons choisi l’utilisation d’une carte Arduino car elle est :
• De faible cout,
• Sa programmation est simple,
• Compatible avec des modules d'extension,
• Flexible,
• Disponible dans l’industrie,

2.1.1. Choix de la carte :

Arduino UNO est une carte microcontrôleur basée sur l’ATmega328P. Il dispose de 14
broches d’entrées/sorties numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6
entrées analogiques, d’un résonateur céramique 16 MHz, d’une connexion USB, d’une prise
d’alimentation, d’un connecteur ICSP et d’un bouton de réinitialisation. Il contient tout ce qui est
nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur ; il suffit de le connecter à un ordinateur à
l’aide d’un câble USB ou de l’alimenter avec un adaptateur CA/CC ou une batterie pour
commencer.

Figure 15: La carte Arduino UNO R3

14
Chapitre 2 : Analyse des besoins et conception

Le tableau suivant illustre les caractéristiques de carte Arduino UNO R3 [3]:

Tableau 1: Caractéristiques de la carte Arduino UNO R3

Description Caractéristique

Microcontrôleur ATmega328P

Tension de fonctionnement 5V

Entrées/sorties numériques 14

Entrées analogiques 6

Mémoire Flash 32KB

SRAM 2 KB

Vitesse d'horloge 16 MHz

Interfaces de communication UART, I2C, SPI

Prix 45 TND

2.1.2. Choix de l’afficheur LCD

Pour afficher les instructions du test de câblage, il est nécessaire de choisir un afficheur LCD
adéquat et compatible avec la carte Arduino UNO.
Le tableau suivant représente quelque afficheur LCD que nous pouvons les utiliser : [4]
Tableau 2: Caractéristiques des afficheurs LCD

Référence Lignes et Alimentation Dimension Prix (Dt)

colonnes

LM020L 16x1 5V 84x44x 10.5mm 13

LM1602L 16x2 5V 79 x 36 x 20 mm 11
JHD162A 16x2 5V 80 x 36 x 11 mm 15

L’afficheur LCD le plus disponible dans le marché tunisien, adéquat et accessible dans le
magasin de YAZAKI est de référence LM1602L.

15
Chapitre 2 : Analyse des besoins et conception

2.1.3. Choix des voyant lumineux

Pour connaître le résultat du test, il est nécessaire de choisir 2 voyants lumineux : un voyant
vert qui s'allume lorsque le candidat a réussi son évaluation, et un voyant rouge indiquant l'échec
au test.
Les voyants seront alimentés à partir de la carte Arduino UNO R3 avec une tension de 5V.
Nous avons choisi le module LED RGB de 5mm qui affiche 3 couleurs le rouge, le vert et le
bleu de puissance 5mW et son prix égale à 1.5Dt.
La figure suivante représente le module choisit :[5]

Figure 16: Le module LED RGB

2.1.4. Alimentation

L’alimentation de la carte Arduino UNO R3 sera effectuée à l’aide d’un adaptateur de secteur
AC/DC ayant les caractéristiques suivantes :
➢ Fournit une tension de sortie 9V DC,
➢ Fournit un courant de sortie :au moins 1A pour garantir une alimentation stable,
➢ Le connecteur Jack doit correspondre à celui de la carte Arduino UNO R3.
Cette figure est l’adaptateur utilisé et son prix égale à 8.2Dt :[6]

Figure 17: Adaptateur AC/DC

16
Chapitre 2 : Analyse des besoins et conception

2.1.5. Choix des résistances de PULL-UP

La résistance de pull-up est nécessaire pour maintenir un signal logique élevé en l’absence
du signal actif, ce qui contribue à la stabilité et la fiabilité du circuit électronique.
Pour calculer la valeur de cette résistance, il faut utiliser la formule suivante :
𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑′𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑅=
𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑙 𝑢𝑝

Avec : tension d’alimentation=5V et courant de pull-up=20mA

Et donc la valeur de la résistance R=250Ω et la valeur de résistance standard disponible dans
le marché la plus proche égale à 270Ω.

2.2.Choix des logiciels

2.2.1. Proteus

Proteus est une suite logicielle permettant la CAO électronique éditée par la
société Labcenter Electronics. Proteus est composé de deux logiciels principaux : [7]
➢ ISIS : permettant entre autres la création de schémas et la simulation électrique
➢ ARES : destiné à la création de circuits imprimés.
La figure ci-dessous représente l’interface schématique du logiciel Proteus :

Figure 18: Interface schématique de Proteus

17
Chapitre 2 : Analyse des besoins et conception

2.2.2. Arduino IDE

L'IDE Arduino est un logiciel open-source conçu spécifiquement pour la programmation des
cartes Arduino. Il utilise un langage de programmation basé sur C/C++, simplifié pour les
débutants. Il est livré avec de nombreuses bibliothèques prêtes à l'emploi pour faciliter la
programmation de projets électroniques.
Ce logiciel est compatible avec divers systèmes d’exploitation citant Windows, macOS et
Linux et il peut être utilisé dans des simples projets ou des systèmes embarqués complexes.
La figure suivante représente l’interface du logiciel Arduino IDE :

Figure 19: Interface de Arduino IDE

Conclusion

Dans ce deuxième chapitre, nous avons choisi le matériel nécessaire pour la rénovation de la
maquette à savoir la carte électronique, l’afficheur et l’alimentation du circuit.
Le chapitre suivant sera consacré à la simulation et à l’essai du système.

18
Chapitre 3 : Simulation et essai

Chapitre 3 : Simulation et essai

Introduction

Ce dernier chapitre sera consacré à la partie simulation et essai du système en commençant par le
câblage des différents composants électronique puis élaborer le code et en terminant par un essai du
fonctionnement du système.
1. Schéma électrique de câblage
Nous avons élaboré le câblage en utilisant seulement 3 switchers pour mieux tester le bon
fonctionnement du système et la figure ci-dessous représente la liaison entre les différents
composants électroniques :

Figure 20: Schéma de câblage

2. Code
La première partie du code concerne l'initialisation des broches des interrupteurs, des LEDs,
du module LED RGB pour la LED rouge et verte, de l'afficheur, ainsi que la déclaration du
compteur pour une valeur de test que nous avons choisi à 30 secondes pour effectuer la simulation
dans ISIS.

19
Chapitre 3 : Simulation et essai

La figure 21 est la première partie du code :

Figure 21: Partie initialisation des broches

La partie suivante élaboré dans ce code indique la déclaration des variables qui assurent le
suivi des états des switchers et du temps.

Figure 22: Déclaration des variables

20
Chapitre 3 : Simulation et essai

Dans la fonction void loop nous avons initialiser les broches et l’afficheur LCD et nous avons
affiché le message « ready ? go ! ».

Figure 23: Partie Void loop du code

La première fonction assure le début du programme. Au changement d’état du switcher 1, le

compteur commence à compter, la première instruction s’afficheur sur le LCD et la LED1
s’allume.

Figure 24: Condition du premier switcher

21
Chapitre 3 : Simulation et essai

Si l’état du switcher 2 change avant la fin du compteur la LED 2 s’allume et la deuxième

instruction sera afficher sur le LCD et le changement d’état du switcher 3 avant la fin des 30
secondes implique l’éteinte des LED 1 et 2, l’affichage du message « good job ! » et la LED verte
du RGB s’allume comme le montre cette partie du code :

Figure 25: Code du switcher 2 et 3

Si l’état des deux switcher 2 et 3 ne change pas avant la fin du délai, la LED rouge s’allume
et l’afficheur affiche « next time » :

Figure 26: Dernière partie du code

22
Chapitre 3 : Simulation et essai

3. Tests et simulations
Les simulations sont effectuées à l’aide du logiciel Proteus comme l’indique les figures
suivantes :
➢ Si le switcher 1 change d’état :

Figure 27: Changement d'état du switcher1

➢ Si les switchers 2 et 3 changent d’état avant la fin du compteur :

Figure 28: Validation du test

23
Chapitre 3 : Simulation et essai

➢ Si l’état du switcher 2 ou 3 ne changent pas avant la fin du compteur :

Figure 29: L'échoue du test

4. Etude de cout
En respectant les caractéristiques données dans la partie choix du matériel, nous avons fait
une estimation de cout de la rénovation.
Ce tableau représente l’étude de dépense estimé de la maquette de test :
Tableau 3: Etude de cout de la rénovation

Matériels Prix en dinar Tunisien

Carte Arduino UNO R3 45
Afficheur LCD LM016L 11
Résistance 0.5(10 piéces)
Module LED RGB 1.5
Adaptateur AC/DC 8.2
Totale 66.2
→Le cout total du projet est estimé à 66.2Dt ce qui est considéré réduit comme il est demandé.

24
Chapitre 3 : Simulation et essai

5. Perspectives
Le projet peut être améliorer par :
• L’utilisation d’un automate programmable industriel,
• L’ajout de plusieurs instructions pour rendre le test plus difficile,
• L’ajout d’autre test selon le besoin de la société.

Conclusion

Ce dernier chapitre résume la partie simulation de la rénovation en schématisant le circuit de

câblage afin de les appliqués en suivant ces étapes :
- Code pour assurés le fonctionnement demandé,
- La simulation du code pour vérifier le bon fonctionnement du systéme.

25
Conclusion générale

Conclusion generale

Dans le cadre de développement de mes compétences acquises, j’ai effectué mon stage
d’ingénieur au sein de la société Japonaise YAZAKI Automotive Products spécialisé dans le
câblage des faisceaux de câbles électriques pour l'industrie automobile où j’ai eu l’opportunité de
consolider mes connaissances théoriques, enrichir mes savoirs, de s’intégrer dans la vie
professionnelle et de confronter les difficultés réelles dans l’industrie.
En premier lieu, j’ai commencé par introduire de la société accueillante, ces activités ainsi
que son organisme de production,
En second lieu, j’ai fait une étude de choix des matériels et logiciels à utiliser,
En dernier lieu, j’ai passé à la phase de schématisation du circuit, l’élaboration du code de
fonctionnement et la simulation du système.
Je tiens à souligné que le projet reste extensible pour répondre à de nouveaux besoins tels
que: l’installation d’un automate programmable et agir sur la complexité du test de câblage.

26
Mon bilan de compétences

Mon bilan de competences

Quels métiers d'ingénieurs j’ai l’intention d’exercer dans le futur ?

Je veux exercer tous métiers liés au domaine de la conception électronique, l’électronique

analogique et FPGA

Quels métiers d'ingénieurs je ne souhaiterai pas exercer

Tout type de travail sans défi, sans innovation, sans développement au niveau personnelle.

27
Mon bilan de compétences

Fiche bilan de compétences

Compétences totalement ou Compétences à Compétences à

partielle acquises développer en développer en
première priorité
deuxième priorité

La Degré Occasion La Moyen La Moyen

compétence de de compéten à compéten à
maitrise pratique ce ciblée utiliser ce ciblée utiliser
(en %)
Matlab 40% TP/ Projet python
semestriel
MicroC 70% Projet
semestriel
Compétences VHDL 70% TP
techniques VHDL- 40% TP
pratiques AMS
Autocad 60% TP
C 70% TP
arduino 70% stage
Orcad 50% TP

Gestion
de temps

Compétences
Socioprofessionnel
les (soft skills)

28
Références

References

[1] Entreprise | Yazaki Amérique du Nord (yazaki-na.com) : présentation de l’entreprise

[2] Yazaki - Produits automobiles (yazaki-catalog.com) : les produits de la société
[3UNO R3 | Arduino Documentation : caractéristiques de la carte Arduino UNO R3
[4] Afficheur LCD1602 rétroéclairage bleu avec Soudure | CoThings : caractéristiques des
afficheur LCD
[5] Module LED RGB DIP 3 couleurs 5mm | CoThings : caractéristiques et prix des voyant
lumineux
[6] ALIMENTATION AC DC 9V 1A chargeur (2betrading.com) : adaptateur AC/DC pour
l’alimentation de la carte Arduino
[7]https://www.electroniquemixte.fr/proteusisis/#:~:text=Proteus%20est%20un

e%20suite%20logicielle,la%20cr%C3%A9ation%20de%20circuits%20imprim%C
3%A9s : présentation du logiciel Proteus

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