Année universitaire 2021-2022

TD
OUTILS MATHÉMATIQUES ET
LOGICIELS

SEMESTRE 1

Auteur : Florent ARNAL

Adresse électronique : florent.arnal@u-bordeaux.fr
Site : http://flarnal.e-monsite.com
2

Niveau de difficultés des exercices

Pour vous aider à vous positionner, les exercices sont repérés par des ⋆ avec la signification suivante :

⋆ : exercice facile (application directe du cours, exercice de révision, ...).

⋆⋆ : exercice de niveau intermédiaire mettant en jeu des compétences attendues.

⋆⋆⋆ : exercice proposant un prolongement ou faisant intervenir des notions difficiles (compétences non exigibles).
 1

TD 1 : PROPRIÉTÉS GRAPHIQUES ET ALGÉBRIQUES DE FONCTIONS

Capacités attendues autour des fonctions de référence :

• Représenter graphiquement une fonction en lien avec les fonctions de référence.
• Représenter une fonction en utilisant des décalages et la fonction de Heaviside.
• Utiliser le cercle trigonométrique pour déterminer des relations.
• Connaı̂tre les propriétés algébriques de ln et exp.
• Résoudre des (in)equations faisant intervenir des fonctions de référence.

Bases de trigonométrie
Exercice 1 : ⋆
Après avoir déterminé leur mesure principale et placé le point associé sur le cercle trigonométrique, donner le
sinus et le cosinus de :
49π 7π 81π 53π
A= ; B= ; C=− ; D=
6 6 4 3

Exercice 2 : ⋆⋆
Cet exercice doit être effectué en utilisant le cercle trigonométrique.
1. Soit x un réel appartenant à [0; 2π[. Exprimer en fonction de sin x et cos x

A = cos x + π2 B = sin x + π2



C = cos (x + π) D = sin (x + π)

2. Simplifier  
3π  π
E = sin − x + sin (3π + x) + cos (5π − x) + cos x −
2 2

Exercice 3 : ⋆⋆
 π  √5 + 1
On donne cos = .
5 4
π 
1. Calculer la valeur exacte de sin .
5
2. En déduire les valeurs exactes du cosinus et du sinus de :
6π π 4π
; − ; .
5 5 5

Autour de la parité et des relations trigonométriques

Exercice 4 : ⋆⋆
Indiquer, pour chaque fonction, si elle est paire (P), impaire (I) ou ni paire, ni impaire (NPNI).
Fonction Parité Fonction Parité Fonction Parité
x 7→ x2 x 7→ x3 x 7→ 2 + 3x2
x 7→ x − x3 x 7→ x + x2 x 7→ x1 + 2x
x 7→ cos x x 7→ cos(2x) x 7→ sin(3x)
x 7→ x2 + sin(x2 ) x 7→ sin x + cos x x 7→ cos(x + π4

Exercice 5 : ⋆⋆
Étudier la parité et la périodicité des fonctions suivantes :
f : x 7→ sin (3x + 1) ; g : t 7→ sin (2πt).

Exercice 6 : ⋆⋆
Résoudre les équations et inéquations suivantes sur R (sauf indication contraire) :
• cos(x) = 0, 5.
• sin(x) = 0.5.
• tan(x) = 1.
2
√
π 2


• sin 2x + 4 = 2 .
• cos(x) ≥ 0, 5 sur [0; 2π].

Autour de fonctions de référence

Exercice 7 : ⋆⋆
1. (a) Soient a1 , a2 , b1 , b2 , c1 , c2 des réels avec a1 et a2 non nuls.
On considère deux polynômes du second degré P1 et P2 définis par

P1 (X) = a1 X 2 + b1 X + c1 et P2 (X) = a2 X 2 + b2 X + c2

En évaluant en 0, 1 et −1, montrer que


 a1 = a2
P1 = P2 ⇔ b1 = b2
c1 = c2


On retiendra que deux polynômes (par exemple du second degré) sont égaux si et seulement si ces
polynômes ont les mêmes coefficients.
(b) On rappelle que la forme canonique d’un polynôme du second degré de la forme P (X) = aX 2 +bX +c
s’écrit
P (X) = a(x + α)2 + β
i. Mettre sous forme canonique les polynômes

P (X) = X 2 − 4X + 3 et Q(X) = −X 2 + 2X − 2

ii. Tracer la courbe de la fonction Carre : x 7→ x2 .

iii. Exprimer P (x) et Q(x) en utilisant la fonction Carre.
iv. En déduire l’allure des courbes des fonctions P et Q.
2. (a) Tracer la courbe de la fonction cos.
π


(b) En déduire l’allure des courbes des fonctions x 7→ | cos(x) | et x 7→ cos x + 4 .
3. (a) Tracer la courbe de la fonction exp.
(b) En déduire l’allure des courbes des fonctions x 7→ e−x et x 7→ −e−x .

Exercice 8 : ⋆
On rappelle que la fonction log est définie par :
ln x
log(x) =
ln 10
1. Soient a et b deux réels stricement positifs, n étant un entier naturel. Démontrer que :

log(ab) = log a + log b et log (10n ) = n

2. Donner l’allure de la courbe de log.

3. (a) Montrer que : log x = y ⇔ x = 10y .
(b) En déduire la résolution des équations

log x = 2 et 10 log(x2 ) = 60

Exercice 9 : ⋆⋆
Résoudre les équations et inéquations suivantes :
• ln(x) + ln(2x) = ln (3)
• 3 × 2x + 1 = 3073
• ln (x) − ln(x − 2) > 1
• e10x − 3e5x + 2 = 0
• e7x + 3e5x + ex + 2 = 0
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TD 2 : LES NOMBRES COMPLEXES

Capacités attendues autour des nombres complexes :

• Calculer le module et un argument d’un nombre complexe.
• Effectuer des opérations sur les nombres complexes écrits sous différentes formes.
• Résoudre dans C une équation du second degré à coefficients réels.

Modules et arguments

Exercice 1 : ⋆
Mettre sous forme algébrique les nombres complexes suivants :
A = 2j 2 B = (2j)3 C = (−j)4
3 + 2j
D = (1 + j)2 E = (3 + 5j)(3 − 5j) F = .
5 + 7j

Exercice 2 : ⋆
Déterminer, en évitant certains calculs, le module et un argument des nombres complexes suivants :
N1 = 6 N2 = −5 N3 = j N4 = −j N5 = xj où x ∈ R.
N6 = 1 + j N7 = 2 + 2j N8 = 2 − 2j N9 = (2 − 2j)10 N10 = 2+2j
1−j .

Exercice 3 : ⋆
Placer dans le plan complexe les points d’affixe :
z1 = −4, z2 = 3j, z3 = 4, z4 = 4 − 5j, z5 = −8j, z6 = −4 − 5j.
Quelle figure obtient-on en reliant ces points ?
Donner les modules et arguments de z1 , z2 , z3 , z5 .

Exercice 4 : ⋆
Soit z = 1 + j.
1. Placer le point A d’affixe z dans le plan complexe.
2. Déduire le module et un argument de z.
3. En déduire le module et un argument de 2 + 2j, 2 − 2j et (2 + 2j)3 .

Exercice 5 : ⋆
Soient z1 = −1 − j et z2 = 3 + 2j.
1. Placer les points A1 (z1 ) et A2 (z2 ) dans le plan complexe
2. Calculer les modules de z1 , z2 et z1 + z2 .
3. Comparer |z1 + z2 | et |z1 | + |z2 |. Vérifier graphiquement ce résultat.
z1
4. Déterminer la forme algébrique de z1 × z2 et .
z2
z1 3
5. Déterminer le module de A = z1 × z2 10 et B = 3 .
z2

Exercice 6 : ⋆ ⋆ ⋆
Soient z et z ′ deux nombres complexes non nuls.
Déterminer une condition nécessaire et suffisante pour que |z + z ′ | = |z| + |z ′ |.

Exercice 7 : ⋆
Déterminer le module et un argument des nombres suivants :
√ √ !3
√ 3−j 3−j
A = 3−j B = −1 − j C= D=
−1 − j −1 − j

Exercice 8 : ⋆
Soit un complexe z écrit sous forme exponentielle z = ρejθ .
1
Déterminer la forme exponentielle de z̄, , z 5 et z + z̄.
z
4

Exercice 9 : ⋆⋆
Soient A, B, C et D quatre points du plan d’affixes respectives : zA = 1, zB = −2 − j, zC = −1 + 2j.
1. Déterminer l’affixe de D telle que ABCD soit un parallélogramme.
2. Calculer les longueurs : AB, CB et AC.
3. Quelle est la nature du quadrilatère ABCD ?

Exercice 10 : ⋆
Soit z le nombre complexe tel que
π
|z| = 5 et arg(z) =
3
Déterminer le module et un argument (sous forme de mesure principale) de :
1 z
z ; zz ; −z ; z+z ; ; z 100 ; .
z z

Exercice 11 : √ ⋆⋆ √ √
Soient z1 = 1 + j 3 et z2 = 2 + j 2.
z1 π


Donner le module et un argument de et en déduire cos 12 .
z2

Exercice 12 : ⋆⋆
√
100  √ 20
Calculer 1 + j 3 et 1+j
1−j
3
.

Équations

Exercice 13 : (Équations du second degré) ⋆

Résoudre, dans C, les équations suivantes :
√
r2 + 4 = 0 ; x2 + 4x + 3 = 0 ; z2 + z = 0 ; z2 − 3z + 1 = 0 ; z2 − z + 1 = 0

Exercice 14 : ⋆⋆
2jπ
On pose : a = e 3 . Calculer a3 et en déduire 1 + a + a2 .

Exercice 15 : (Résolution d’une équation bicarrée) ⋆ ⋆ ⋆

Résoudre dans C l’équation : X 4 − 2X 2 cos ϕ + 1 = 0 avec ϕ ∈ ]0; π].

Exercice 16 : (Construction d’un pentagone régulier) ⋆ ⋆ ⋆

2jπ
On considère ω = e 5 .
1. Montrer que ω + ω 4 est solution de l’équation X 2 + X − 1 = 0.
2π
2. Exprimer ω + ω 4 en fonction de cos 5 .
2π
3. Déduire de ce qui précède la valeur exacte de cos 5 et en déduire la construction d’un pentagone régulier.
 5

TD 3 : AUTOUR DES FONCTIONS

Capacités attendues autour des fonctions :

• Étudier la dérivabilité d’une fonction en un point particulier.
• Déterminer une équation de tangente à une courbe.
• Calculer une limite de fonction.
• Étudier une fonction.
• Utiliser des fonctions pour résoudre, notamment, des problèmes d’optimisation.

Pour bien commencer

Exercice 1 : ⋆
On considère la fonction f définie sur [−2; 5] dont la représentation graphique est donnée ci-dessous :

Figure 1 – Courbe de la fonction f .

1. Déterminer les réels de l’intervalle ] − 2; 5[ en lesquels la fonction f n’est pas dérivable.
2. Déterminer graphiquement la dérivée de f (sur des intervalles bien choisis).
3. Rappeler la définition de la dérivabilité d’une fonction f en 3.

Exercice 2 : ⋆
On considère la fonction g définie sur R par

g(x) = x2 − 2x + 2

1. Représenter la fonction ”Carré” et en déduire la courbe de la fonction g.

2. Déterminer graphiquement g ′ (2) et retrouver sa valeur par calcul.
3. Déterminer une équation de la tangente à la courbe de g au point d’abscisse 2.

Limites
Exercice 3 : ⋆⋆
1. Déterminer des équivalents polynomiaux de degré minimal au voisinage de 0 pour les fonctions suivantes :
f : x 7→ xex ; g : x 7→ x sin(x) ; h : x 7→ x ln(1 + 3x).
2. À l’aide d’équivalents, déterminer les limites suivantes :
2
lim sin(3x)
2x ; lim xx2−3a
+a .
x→0 x→+∞

Exercice 4 : ⋆
Déterminer les limites suivantes :
x2 − 2x + 1
lim x2 − 2x + 1 ; lim ; lim e−x ; lim xe−x ; lim ln(x) ; lim x2 ln(x)
x→+∞ x→+∞ x3 − x x→+∞ x→+∞ x→0 x→0
6

Exercice 5 : ⋆⋆ Capacité d’un condensateur cylindrique

Soient deux conducteurs cylindriques coaxiaux C1 et C2 , de longueurs infinies et de bases circulaires, tels que
C2 enveloppe complètement C1 .
C1 est alors l’armature interne du condensateur ainsi constitué et C2 son armature externe.
Notons R1 le rayon du conducteur C1 et R2 le rayon interne du conducteur C2 .
La capacité C d’un tronçon de longueur h de ce condensateur est
2πεh
C=  
R2
ln R 1

Montrer que, si R2 est voisin de R1 alors

2πR1 h
C≃ε
R2 − R1
A noter que cette formule est à rapprocher de celle de la capacité d’un condensateur plan pour lequel C = ε Sd .

Exercice 6 : ⋆⋆
Déterminer les limites suivantes :
√ √ ln x−2
x2 − 4x − 3 e−x


lim x+1− x ; lim ; lim
x→+∞ x→+∞ ln x+1 x→+∞

Exercice 7 : ⋆⋆⋆  
1
Etudier le comportement de la fonction f définie par f (x) = x sin en 0 et +∞.
x

Exercice 8 : ⋆ ⋆ ⋆
Montrer√que la droite d’équation y = x + 1 est asymptote à la courbe représentative de la fonction
f : x 7→ x2 + 2x au voisinage de +∞.

Dérivation, continuité et études de fonctions

Exercice 9 : ⋆⋆
Déterminer les dérivées des fonctions suivantes définies par :
1 √
f1 (x) = 2x3 + f2 (x) = sin x f3 (x) = cos x f4 (x) = x
x2 2
f5 (x) = sin(2x) f6 (x) = ln (2x) f7 (x) = sin2 x f8 (x) = (x + 1) .

Exercice 10 : ⋆⋆
Déterminer les dérivées des fonctions suivantes définies par :
√ 4
f1 (x) = tan(x)
f2 (x) = 2x + 7 f3 (x) = sin(3πx + 1) f4 (x) = (x + sin x)
f5 (x) = x2 + 1 e−x f6 (x) = ln x2 + 2x + 1 f7 (x) = ecos(x) f8 (x) = sin3 x.

Exercice 11 : ⋆⋆
Etudier la continuité et la dérivabilité en 0 de la fonction g définie par :

g(x) = | sin(x) |

Exercice 12 : ⋆ ⋆ ⋆
Soit f la fonction définie par
ln 1 + t2


f (t) =
t
1. Déterminer le prolongement de f en une fonction fˆ continue sur R.
2. fˆ est-elle dérivable sur R ?
 7

Exercice 13 : ⋆⋆
Étudier chacune des fonctions suivantes :
ex + e−x
1. ch : x 7→ .
2
2. f : x 7→ ln (ch(x)).

Exercice 14 : ⋆⋆
Soit un générateur de force électromotrice E, de résistance interne r fixée avec en série une résistance R. On
rappelle que :
P = RI 2 et E = (R + r) I
L’objectif de cet exercice est de déterminer la valeur de la résistance R pour que la puissance dissipée P est
maximale.
Pour ce faire, on réalisera un schéma électrique, on identifiera la variable puis on exprimera P en fonction de
cette variable.

Exercice 15 : ⋆⋆
Cet exercice fait appel à des notions qui seront abordées au S2 en physique appliquée.
On considère une boule de rayon R, placée dans le vide, portant une charge Q strictement positive répartie
uniformément en volume.
En électrostatique, le potentiel V au point M situé à la distance x du centre de la boule est donné par

−Qx2
 8πε0 R3 + V1 si x ≤ R

V (x) =
Q
4πε0 x + V2 si x > R



où les constantes ε0 (permittivité du vide), V1 et V2 (constantes d’intégration) sont positives.

1. Déterminer V2 sachant que V tend vers 0 en +∞.

2. V étant continue sur R+ , déterminer V1 .
3. Donner l’allure de la courbe de V sur R+ .

Exercice 16 : ⋆⋆
On considère la fonction f définie sur R+ par
 t

f (t) = A 1 − e− τ

avec A et τ des constantes strictement positives.

1. Etudier les variations de f et établir son tableau de variations.

2. Donner l’allure de la courbe représentative de f .
3. Déterminer l’abscisse du point d’intersection de la tangente à Cf à l’origine du repère et de l’asymptote
à Cf au voisinage de +∞.
4. Déterminer la valeur du temps de montée permettant de passer de 10 % à 90 % de la valeur maximale de
f.
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TD 4 : IMPÉDANCES COMPLEXES

Capacités attendues autour des impédances complexes :

• Calculer une impédance complexe équivalente.
• Manipuler les impédances complexes.

On rappelle que les impédances des circuits de base sont les suivantes :
• Résistance : ZR = R
1
• Condensateur : ZC = où C est la capacité (F) et ω la pulsation (rad.s−1 )
jCω
• Bobine : ZL = jLω où L est l’inductance (H).
Les nombres R, L, C et ω sont des réels strictement positifs.

L’impédance équivalente Zeq à deux impédances Z1 et Z2 mises :

• en série est égale à la somme des deux impédances. On a donc

Zeq = Z1 + Z2

• en parallèle est égale à l’inverse de la somme des inverses des impédances. On a donc
1 1 1
= +
Zeq Z1 Z2

Exercice 1 : ⋆⋆
1. Calculer le module et un argument de nombres complexes suivants :
1
ZR ; ZC ; ZL ;
ZR + jZR
2. On met la résistance et le condensateur en série.
Déterminer le module de l’impédance complexe correspondante.

Exercice 2 : ⋆⋆
Les deux condensateurs sont montés dans un circuit en pont présenté ci-dessous.

Le générateur délivre une tension sinusoı̈dale d’amplitude Vg et de pulsation ω.

1. (a) En utilisant les impédances complexes Z0 et Z1 associées respectivement aux deux condensateurs C0
et C1 , exprimer Vmes en fonction de Z0 , Z1 et Vg .
(b) En déduire l’expression de Vmes en fonction de C0 , C1 et Vg .
 C0 
2. C1 est un condensateur variable dont la capacité varie dans l’intervalle 2 , 2C0 .
(a) Pour quelle valeur de C1 le pont est-il équilibré (Vmes = 0) ?
(b) Quelles sont les valeurs de Vmes pour les valeurs extrêmes de C1 si Vg =6V ?
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Exercice 3 : ⋆ ⋆ ⋆
On considère une association en série d’une résistance R et d’une bobine d’inductance L.
Cet ensemble est mis en parallèle avec un condensateur de capacité C.

Aux bornes de ce circuit, on applique une tension sinusoı̈dale v (t) = Vm cos (ωt).
On se place en régime permanent.
1. Faire un schéma et rappeler les expressions des impédances complexes associées.
2. Donner les expressions de Z (ω) et de son module.
3. (a) Pour quelle(s) valeur(s) de ω a-t-on Z (ω) réel ?
(b) Envisager le cas particulier où R2 C est négligeable devant L.
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TD 5 : INTÉGRATION

Capacités attendues :
• Déterminer une primitive et calculer une intégrale.
• Calculer des valeurs moyennes et efficaces de fsignaux.

Généralités

Exercice 1 : ⋆
Compléter
Z les pointillés afin de déterminer une primitive :
x + 3x + 1 dx = · · · x3 + · · · x2 + · · ·
2
Z
cos(x) × sin2 (x) dx = · · · sin··· (x)
4x
Z
2+1
dx = · · · ln(x2 + 1)
x
1
Z
2 2
xex + 2 dx = · · · ex + · · · · · ·
x

Exercice 2 : ⋆⋆
Déterminer une primitive des fonctions suivantes définies par :
4 1 2 4
• f (x) = −3 − 2 + 3 − 4 + 5 ;
x x x x
4
• g(x) = ;
(3x + 2)4
• h(x) = 2 cos(3x)[sin(3x)]3 ;
• l(x) = cos(3x) + 4 sin(x) + e−2x ;
π
 
• n(x) = tan(x) avec x ∈ −π 2 ; 2 ;
ex − 2 bex
• u(x) = x en mettant au préalable u(x) sous la forme u(x) = a + x ;
e +1 e +1

Exercice 3 : ⋆⋆
En électrostatique, le potentiel V est obtenu en intégrant le champ électrique. On a
Z
V (x) = − E(x) dx

Déterminer le potentiel pour les trois champs suivants :

Q
1. E(x) = (champ crée par un fil de longueur L portant une charge Q.
2πε0 Lx
Q
2. E(x) = (champ crée par un plan de surface S portant une charge Q.
ε0 S
Qx
3. E(x) = (champ crée par à l’intérieur d’une boule de rayon R, portant une charge Q dans son
4πε0 R3
volume.

Exercice 4 : ⋆⋆
Calculer les intégrales suivantes :
Z2 2 Z2 Z1 Z1 Za
x −1 2 x x
dx ; √ − 5x2 dx ; dx ; dx ; e−2x dx
x x x2 + 1 (x2 + 1)2
1 1 0 −1 0
 11

Exercice 5 : ⋆⋆
En utilisant un logiciel de calcul formel, on obtient
Za
ln x dx = a (ln a − 1) + 2 − ln 4
2

1. Au vu de ce résultat, quelle fonction F semble être une primitive de ln ?

2. Vérifier votre conjecture par calcul.
3. Sur quel intervalle, F est-elle une primitive de ln ?

Valeurs moyenne et efficace

Exercice 6 : ⋆⋆
1. Déterminer la valeur moyenne des signaux périodiques représentés ci-dessous :

Figure 2 – Signal avec échelons Figure 3 – Signal sinusoı̈dal redressé

2. Déterminer la valeur efficace des signaux périodiques suivants :

• Signal 4-périodique, pair, prenant pour valeur 2 sur [0; 1] et 1 sur ]1; 2].
On pourra représenter ce signal ainsi que le carré de ce signal.
• Signal de la figure 2.

Parité et intégration
Exercice 7 : ⋆⋆
Z x
1. Soit f une fonction continue sur R et φ la fonction définie sur R par φ(x) = f (t) dt.
−x
(a) Justifier que φ est dérivable sur R et déterminer φ′ (x) ainsi que φ(0).
Zx Zx
(b) Montrer que si f est paire alors f (t) dt = 2 f (t) dt.
−x 0
Zx
(c) Montrer que si f est impaire alors f (t) dt = 0.
−x
2. Applications aux signaux périodiques
(a) Déterminer la valeur moyenne du signal défini sur R par f (t) = |sin t|.
(b) On considère la fonction f : R → R, 2π-périodique, impaire et vérifiant
π−t
f (t) = pour tout t ∈ ]0, π[ .
2
i. Déterminer f (0).
ii. Représenter graphiquement cette fonction.
iii. Déterminer la valeur moyenne de f .
iv. Déterminer la moyenne quadratique de f .
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TD 6 : FONCTIONS RÉCIPROQUES

Capacités attendues autour des fonctions réciproques :

• Justifier l’existence d’une application réciproque.
• Déterminer des images par une application réciproque.
• Déterminer l’expression d’une application réciproque.
• Manipuler la fonction arctan.
• Déterminer une mesure d’angle à l’aide de la fonction arctan.

Généralités
Exercice 1 : ⋆⋆
On considère la fonction f définie sur R+ par

f (x) = x3 + 1

1. Justifier que f admet une application réciproque, notée f −1 .

Préciser pour ces deux fonctions les domaines de définition et d’arrivée (espace image).
2. Déterminer, par f −1 , les images de 1 et 9.
3. Déterminer l’expression de f −1 .

Exercice 2 : ⋆⋆
On considère la fonction f définie sur R par

f (x) = x2 − 2x

1. Étudier les variations de f . f admet-elle une application réciproque sur R ?

2. Déterminer la fonction réciproque correspondant à chaque intervalle de stricte monotonie de la fonction
f.
3. Donner l’allure de la représentation graphique de chaque fonction réciproque.
4. Étudier la dérivabilité de ces fonctions réciproques.

Fonctions réciproques associées aux fonctions

circulaires

Exercice 3 : ⋆⋆
1. Déterminer les valeurs de tan 0 et tan π4 . En déduire les images de 0 et 1 par la fonction arctan.
2. Donner l’allure de la courbe de la fonction arctan.
1


3. Déterminer la dérivée de la fonction composée f : x 7→ arctan x .
4. Donner l’allure de la courbe de la fonction f : x 7→ arctan x1 .

Exercice 4 : ⋆⋆
1. En utilisant la fonction arctan,déterminer
√ un argument des nombres
√ complexes suivants :
z1 = 1 + j ; z2 = 2 − 2j ; z3 = −1 − 3j et z4 = −5 3 + 5j.
2. Montrer que, pour tout x > 0, on a : arctan(x) + arctan x1 = π2 .

Exercice 5 : ⋆ ⋆ ⋆
π π
En considérant − arcsin x, montrer que : arcsin x + arccos x = pour tout x ∈ [−1; 1].
2 2

Exercice 6 : ⋆ ⋆ ⋆ q
Montrer que, pour tout x ∈ ]−1; 1], on a l’égalité suivante : 2 arctan 1−x
1+x = arccos(x).