ISOSTATISME

Pr. C.ENNAWAOUI
Un solide en liberté dans l’espace

Est animé d’un mouvement qui peut se décomposer en 6

mouvements élémentaires
3 translations T.x
T.y
T.z
z y

T.y
T.z

T.x
 R.x
3 rotations R.y
R.z

z y
R.z

R.y

R.x
x
 z
En résumé:
Mouvements possibles:
• Il y a 6 degrés de liberté pour un
objet libre dans l’espace

3 translations
▪ Selon axe x
▪ Selon axe y 0
▪ Selon axe z y

3 rotations
▪ Selon axe x
▪ Selon axe y
▪ Selon axe z x

Ces 6 mouvements élémentaires

T.x, T.y, T.z, R.x, R.y, R.z
Sont appelés les:
Degrés De Liberté (DDL)
Sur une machine-outil réglée,

Pour réaliser une série de pièces, en

assurant une bonne stabilité des cotes
réalisées, il est indispensable que
chaque pièce prenne une position
unique dans le porte pièce
On parle d’isostatisme:

Egale Position

ISO STATISME
Lorsqu’une pièce est en mise en position isostatique, tous ses degrés de liberté sont
supprimés

Cet isostatisme est réalisé par l’intermédiaire de différentes liaisons qui suppriment
chacune un certain nombre de Degrés De Liberté (DDL)
Symbole

Nature de la Symbole Nature du contact avec la Symbole

surface de contact surface ou type d’appui
Surface usinée Contact ponctuel
Surface brute
Contact surfacique

Fonction des Symbole Contact strié (entraîneur)

éléments Vue de Vue
technologique face projetée Vé (mise en place des cylindres)
Mise en position
Appui Point fixe (tours)
Maintien en
position Pointe tournante (tours)
 Symbole

Type de mise en position Degrés de liberté éliminés Symboles des degrés de liberté

Mise en position par une surface plane 1 translation perpendiculaire au plan Tz (si le plan est horizontal)

Mise en position par deux plans parallèles 2 translations perpendiculaires aux plans Tx et Ty (dans le cas de plans verticaux)

Mise en position par trois points 1 translation perpendiculaire au plan Tz (similaire à une surface plane)

Mise en position par un cylindre externe 2 translations et 1 rotation autour de l’axe Tx, Ty, Rz

Mise en position par un cône 2 translations et 2 rotations Tx, Ty, Rx, Ry

Mise en position par éléments prismatiques 2 translations perpendiculaires à l’axe principal Tx, Ty

Mise en position par goupilles ou axes Jusqu’à 3 rotations et 2 translations Tx, Ty, Rx, Ry, Rz

Mise en position par mors ou étaux Jusqu’à 3 translations et 3 rotations Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz

Mise en position par aimants Toutes les translations et rotations Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz

Mise en position par ventouses Toutes les translations Tx, Ty, Tz

Mise en position par moulage/empreinte Toutes les translations et rotations Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz

Mise en position par brides et cales Variable selon la configuration des brides Dépend de la configuration
 La Mise et le Maintien en Position (MIP-MAP)
6 degrés de liberté
z
MIP: Pour définir une position unique
de la pièce dans l’espace machine, il est Un objet dans l’espace possède 6
nécessaire et suffisant de supprimer mouvements possibles on peut
sur chacun des 3 axes une rotation et T écrire qu’il a 6 degrés de liberté
une translation soit 6 degrés de liberté
R T
R
O y
R
T
Translation Rotation
x
OZ 1 1
OY 1 1
OX 1 1
=3 =3 =6
La Mise et le Maintien en Position (MIP-MAP)
La Mise et le Maintien en Position (MIP-MAP)
Représentation Principales règles d’utilisations

▪ Du coté libre de la matière, directement sur la surface du référentiel

et éventuellement sur une ligne de rappel en cas de manque de
place.
▪ Eloignées au maximum pour une meilleure stabilité (voir schéma ci-
dessous)
▪ Sur les vues où leurs positions facilitent leur compréhension
▪ Affectées d’un indice numérique de 1 à 6
La Mise et le Maintien en Position (MIP-MAP)
Principales règles d’utilisations
La Mise et le Maintien en Position (MIP-MAP)
Principales règles d’utilisations

Règle n°2
Sauf indications particulières, placer le maximum d’appui sur la surface
qui a la cote avec le plus petit intervalle de tolérance

Règle n°3
Placer les appuis sur les surfaces d’où partent les cotes
(Rappel: on appelle ces surfaces: surfaces de références).
La Mise et le Maintien en Position (MIP-MAP)
Principales règles d’utilisations
Règle n°4
Placer, chaque fois que cela est possible, le maximum d’appuis sur la
plus grande surface de référence.

Règle n°5
Ne jamais opposer deux appuis sinon le positionnement est
hyperstatique

Règle n°6
Chaque fois que cela est possible, placer le plus grands nombres
d’appuis opposés à l’effort de coupe
La Mise et le Maintien en Position (MIP-MAP)
Exemple-Pièce prismatique
La Mise et le Maintien en Position (MIP-MAP)
Exemple-Pièce cylindrique

+Butée (5)

+Appui plan (1,2 et 3)

 Portes Pièces
Position du porte pièce par rapport aux autres
éléments d’un système d’usinage
Portes Pièces
Typologie des portes
Etau
Mandrin
 Portes Pièces
Porte pièces polyvalents

Mandrin
 Portes Pièces
Porte pièces polyvalents

Mandrin
 Portes Pièces
Porte pièces polyvalents
Mandrin
 Portes Pièces
Porte pièce spécifique
Principaux éléments modulaires
 Portes Pièces
Porte pièce spécifique
Principaux éléments modulaires: MAP
Exemples d’Application
 1er Norme MEP
Exemple 1
y
y
z

x
z
x
X X X

5
X X 5

Serrage
Concentrique X
sur D
Exemple 2
Opérations réalisées sur le Tour
Opération Définition Objectif Principal Profondeur Outil Utilisé

Chariotage Usinage Obtenir un diamètre Variable selon le Outil de chariotage

longitudinal d'une précis et une surface diamètre à usiner. (plaquette carbure).
pièce pour réduire lisse.
son diamètre.
Filetage Création de filets Permet l'assemblage Profondeur Outil à fileter ou
hélicoïdaux pour vis mécanique par dépendante du pas outil à plaquettes
ou écrous. filetage. et du diamètre. interchangeables.
Gorgeage Création d'une Préparer un Profondeur définie Outil à gorge.
rainure ou d'une logement pour un par les dimensions
gorge sur une pièce joint, un circlip ou de la gorge.
cylindrique. un autre élément.
Alesage Usinage interne Obtenir une Profondeur Barre à aléser.
pour agrandir un précision dépendante de la
trou existant. géométrique longueur du trou.
interne.
Chanfreinage Usinage d'une Faciliter Profondeur faible, Outil à chanfreiner.
bordure oblique sur l'assemblage ou liée à l'angle choisi.
un angle de la pièce. réduire les arêtes
vives.
Opérations réalisées sur la Fraiseuse
Opération Définition Objectif Principal Profondeur Outil Utilisé

Surfaçage Usinage de la Obtenir une surface Faible, dépend de Fraise à surfacer.

surface plane d'une plane et régulière. l'épaisseur à
pièce. enlever.
Rainurage Création de rainures Logement pour Profondeur définie Fraise à rainurer.
droites ou courbes. clavettes, joints ou par la largeur et
autres éléments. l'usage de la
rainure.
Perçage Création de trous Préparer un passage Profondeur définie Foret ou fraise à
cylindriques dans pour vis, boulons ou par la longueur du percer.
une pièce. assemblages. trou.
Fraisage de contour Usinage des bords Créer une forme Profondeur variable Fraise cylindrique
externes d'une précise ou un selon l'usinage ou à bout
pièce. contour particulier. souhaité. hémisphérique.
Lamage Élargissement de Encastrer ou Peu profonde, juste Fraise à lamer.
l'entrée d'un trou affleurer une tête de à l'entrée du trou.
pour loger une tête vis ou boulon.
de vis.