ARやVR空間に表示された仮想物体と実物体が何かしらの相互作用ができたら面白いのではないかと思い、ちょっとしたコンテンツを試作しました。わりと簡便な方法で実現できるのでメモ程度にざっくりとした手順を残しておきます。 1.開発環境 今回の試作では以下のセンサやライブラリを使用しました。 ・開発言語：C# ・グラフィクス：OpenGL (OpenTK使用) ・センサ：Kinect for Windows ・画像処理：OpenCVSharp 2.画像処理による物体認識 実物体の位置の推定を行うため、Kinectから得られるカラー画像に対してOpenCVを用いて画像処理を行います。大まかな手順は以下のとおり。 ① RGBのカラー画像をHSVに変換し、閾値処理によって二値化 ② 閾値を調節することで大まかに対象物の色領域を抽出 ③ 収縮・膨張処理により面積の小さい領域を除去 続いて、抽出された物体の
はじめに 前回は、Unity上でシンプルなデプス画像を生成し、矩形にテクスチャとして貼り付けて表示しました。 Kinect for Windows SDK 2.0 Unity Pro Add-in で シンプルなデプス画像を表示する - 自習室 今回は、Kinect for Windows SDK 2.0 付属の Kinect Studio で見られるような、取得したデプスデータを空間的に配置するビューワを作ってみます。できあがりは以下のような感じです。 ポイントクラウド風に表示すること自体はゲームでの利用や解析上は余り意味がなさそうですが、表現としてはカッコいいですよね。この手の表現を使ったもので好きなPV作品に、以下の様な物があります。これらの表現ではデプス画像に色を加えた上に、わざとノイズを加えて揺らしたり、ばらばらにして次のフレームに繋ぐ様な表現を加えてあって素敵です。 Radio
参考：Microsoft Kinect - Microsoft SDK - Unity3D UnityでKINECTを使う。方法はいくつかあるが、正攻法でMicrosoftのSDKを使ってみる。 注）以下はすべてWindows7以降の環境で行うこと。Macは非対応。 １．KINECT SDKをインストールする Develop for Kinect | Microsoft Kinect for Windowsの”Download SDK"をクリック。 下のページから”DOWNLOAD LATEST SDK"と”DOWNLOAD TOOLKIT"をクリックして各々のセットアップ実行ファイルをダウンロード。 ダウンロードしたセットアップファイルを実行して、KINECTドライバーや開発キットをインストールする。（詳細省略） ２．KINECTのUnity用ラッパーを準備する KINECTラッパーのU
:::::::::::KinectFusion で遊んでみよう！::::::::::: Kinect （読み：キネクト）をご存知でしょうか？ このサイトでも Kinect の紹介を行いました。 Kinectを準備する方法 世間一般の認識では「体感コントローラ」の一種になるのかな。 体感コントローラとは、体を動かしてゲームをするコントローラのこと。 日本で有名なのは Wiiリモコン と か Playstation Move です。 一時期ニュースでやっていた、うっかり投げつけてテレビ画面を破壊するアレ。 でも、これらと Kinect を一緒にして欲しくはないんですよね。 （使われている技術のレベルが違います。まぁ、比べる事自体無意味ですが…） その Kinect は一体どんな原理で動作しているのでしょうか？…ということで Kinect の計測原理について紹介されている次のページをご覧ください
本誌でも既に報じたように、日本マイクロソフトが次世代のUIとして展開中のNUIに対する取り組みを発表した。そこで語られたのは、日本マイクロソフトとMicrosoftが行っている取り組みと、Microsoft Researchによる研究結果の一部である。日本マイクロソフトが国内で展開している取り組みは先のリンクを参照していただきたいが、NUIの軸になるのは同社のKinect for Windowsであることはご承知のとおり（図01）。 2012年2月1日にリリースした同デバイスを活用するためには、Kinect for Windowsが取得した情報をコントロールする「Kinect for Windows SDK（Software Development Kit：ソフトウェア開発キット）」が欠かせない。そもそも先行してリリースしていた「Kinect for Xbox 360」をコンピューターで利
Microsoft Research brings mid-air multitouch to Kinect (video) Shortly after the Kinect SDK first launched, it spawned a number of inspired efforts from researchers to make it do more than just track your body. Microsoft Research finally seems to be catching up to its own tech, as it just flaunted a recent project that allows fine-tuned gesture control, thanks to a newly developed talent for the m
最近KinectでSpeechを使った音声認識の情報がぽろぽろ出始めたので少しやってみました。 Speechサンプルの動作に必要なファイル Speech サンプル (x86 のみ)を動作させるには、次の3つをインストールする必要があります。これらをインストールしてSpeechサンプルが動作すること(red,blue,greenの声を認識すること)を確認してください。 Microsoft Speech Platform - Server Runtime, バージョン 10.2 (x86 エディション)(英語) Microsoft Speech Platform - Software Development Kit, バージョン 10.2 (x86 エディション)(英語) Kinect for Windows Runtime Language Pack, バージョン 0.9(Kinect fo
お絵描きをする kinect hackといえば空中にお絵描きしたくなるもの。 というわけで以下のようなお絵描きモノを作ってみました。 環境 今回の環境です。環境構築に関しては自力で何とかなると思います。 開発環境 Windows XP 32bit Visual C++ 2010 Express 言語はC++ ライブラリ OpenCV 2.3.1 今回の主役 OpenCV2系のAPIしか使っていません。 OpenNI 1.5.2.23 kinect hackなので SensorKinect 利用デバイス kinect for xbox360 scottie ウェットティシュー 動画内で振り回している赤い物体の正体。ありがとうスコッティ！ kinect要素はどこ？ 動画をみるとkinectハック定番のスケルトントラッキングなどは使っていないので、どこにkinectやOpenNIの機能を使って
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