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政府の宇宙開発戦略本部は、日本版GPSを構築するための衛星を打ち上げることを7月をめどに決定、同時に官民連携で衛星利用の研究会を立ち上げるという（産経新聞）。 日本独自の衛星網だけでの測位には7基の衛星が必要だが、現行稼働している衛星は1基のみ。6基の追加打ち上げに必要な総費用は約2300億円かかるとの試算だが、東日本大震災による税収の減少もあり、結局米国のGPSを補完するという路線へ変更。3基の追加打ち上げによる合計4基での稼働、という方針になるようだ。ちなみにこの場合、必要な費用は約1500億円とのこと。 軌道上に3機の衛星があれば、日本を含む東アジア一帯で24時間常時1m～数cm単位での測位が可能になるそうだ。 今月のニュースで「三菱電機 人工衛星生産能力を倍増」とあったのは、やはりこの準天頂衛星需要を見込んでのことだったのだろうか。 この「みちびき」システムが稼動し、センチ単位での
ブログを下記に移転しました。デザイン変更により移転先では記事が一層読みやすくなっていますので、よろしければ移動をお願い致します。 知って得する21のRubyのトリビアな記法: melborne.github.com - ちょっとトリビアだけど 知っていると意外と便利なRubyの記法を 21個拾ってみたよ(Ruby1.9限定) 君なら全部知ってるかもしれないけど.. 1. 動的継承 Rubyのクラス継承では < 記号の右辺に クラス定数だけでなくクラスを返す式が書けるよ class Male def laugh; 'Ha ha ha!' end end class Female def laugh; 'Fu fu fu..' end end class Me < [Male, Female][rand 2] end Me.superclass # => Female Me.new.laugh
「言語処理のための機械学習入門」通称高村本でCRF(Conditional Random Fields, 条件付き確率場)のお勉強をしたのでメモしておく。 まず最初に世界には単純な線形識別関数があった。 y = wxこの線形識別関数で、素性はxそのもの。人々はよりリッチな素性が欲しくなったので事例xと正解ラベルtによって定まる素性φ(x, t)を思いついた。つまり y = wφ(x, t)である。さらにこれを確率化したくなった。確率とはつまり 1: P(x) >= 0 2: ΣP(x) = 1を満たす関数のこと。まずは1:を考える。つねにゼロ以上の値をとればよいのでyをexp(y)とする。こうすると y = -∞ => exp(y) = 0 y = ∞ => exp(y) = ∞ となりゼロ以上になることが保障される。つぎに2:を考える。足して1にするには全てのexp(y)の和で各exp(
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