About ステレオWebcam「Minoru 3D Webcam」の概略と,OpenCVでこのステレオカメラを簡易操作するソースコードの公開. OpenCVによるステレオカメラのキャリブレーション・平行化や立体出力機能を実装. スペック VGA CMOSセンサ 最大解像度800x600 カメラベースライン長6cm フレームレートは最大30fps 左右は非同期(同期精度は16.5ms以内) マニュアルフォーカス(10cmから無限遠まで) 画角42度(実測) 備考 絞りが常時開放なため,ほぼ室内撮影専用.外で撮影するには,フィルタ等で光量を抑える必要がある. Webcamが2個付いていて,それぞれのデバイスが"Vimicro USB2.0 UVC PC Camera"と認識.この状態ではまだWebcamを2台つなげた状態と等価. 付属CDをインストールすると"Novo - Minoru"と