Coordenadas Polares Ed2

COORDENADAS POLARES
Sistema de coordenadas polares. En el sistema polar (Figura 1), un punto cualquiera (P)
se localiza especificando su posicin relativa con respecto a una recta fija llamada eje polar
(recta OA) y a un punto fijo de esa recta llamado polo (O). La posicin del punto P con
relacin al eje polar y al polo es determinada cuando se conocen el radio polar r(OP) y el
ngulo polar (AOP). Estas dos cantidades son las coordenadas polares del punto P (r, ).
La lnea recta que pasa por el polo y es perpendicular al eje polar se llama el eje a 90 .
90A
P(r,)
r
OA
-r
P(-r,)
Figura 1
El ngulo polar se mide considerando el eje polar como lado inicial y el radio vector
como lado final del ngulo. Se considera negativo si el sentido es igual al de las manecillas
del reloj. Puede expresarse en grados o radianes. Por ejemplo, un ngulo polar de
significa
radianes, equivalente a 90. Las coordenadas del polo O pueden representarse
por (0, ), en donde es un ngulo cualquiera.

Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa.
Para efectuar transformaciones se deben conocer las relaciones que existen entre las
coordenadas rectangulares y las coordenadas polares de cualquier punto del lugar
geomtrico. Para esto se hace coincidir el polo y el eje polar del sistema polar con el origen
y la parte positiva del eje X del sistema rectangular respectivamente (Figura 3).
Y
x
X, A
y
r
P
Figura 3
De esta figura, se deducen las siguientes relaciones para una punto P cualquiera con
coordenadas rectangulares (x, y) y coordenadas polares (r, ):
x r cos ,
(1)
y rsen
(2)
x2 y2 r 2 ,
(3)
y
arctg ,
x
(4)
x2 y2
sen
cos
(5)
y
x2 y2
(6)
(7)
x y2
2
Con las ecuaciones (1) y (2) se obtiene la ecuacin polar directamente a partir de una
ecuacin rectangular sustituyendo x y y, aunque no siempre en su forma mas simple. La
ecuacin (3) puede usarse ventajosamente en esta transformacin.
En el caso contrario, es decir al transformar una ecuacin polar a rectangular se pueden
utilizar adems de (1), (2) y (3), las relaciones (4) y (5) que expresan a y a r en funcin de
x y y . Adems, si la ecuacin polar contiene algunas funciones trigonomtricas de , al
expresarlas en funcin de sen y cos , se pueden usar las formulas (6) y (7).
Ejemplo. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son
(4, 120).
Solucin:
Si r = 4 y = 120, entonces
1
x r cos 4 cos120 4( ) 2 , y
2
y rsen 4 sen120 4(
las coordenadas rectangulares de P son (-2, 2
3
)2 3
2
).
Ejemplo 2. Hallar un par de coordenadas polares del punto P cuyas coordenadas

rectangulares son (3, -5).
Solucin:
Si x = 3 y y = -5, entonces
r x 2 y 2 9 25 34
arctg
y
5
arctg ( ).
x
3
Frmula de la distancia entre dos puntos en coordenadas polares.

En la Figura 4 se presenta d P1 P2 , r1 OP1 ., r2 OP2 .y el ngulo P1OP2 (1-2) .
Por la ley de los cosenos se obtiene la frmula:
d 2 r12 r22 2r1 r2 cos(1 2 ),
d r12 r22 2r1 r2 cos( 1 2 )
P2(r2,2)
P1(r1,1)
1-2
r2
r1
2
A
Figura 4
Ecuacin de la recta en coordenadas polares.

1. Si (p, ) es el par principal de coordenadas polares del pie de la perpendicular trazada
desde el polo a cualquier recta en el plano coordenado polar, la ecuacin polar de la recta es
r cos( ) p,
(Figura 6)
P(r,)
N(p,)
r
p
A
Figura 6.
2. Si la recta pasa por el polo, su ecuacin es de la forma
=k
siendo k una constante que puede restringirse a valores no negativos menores de 180.
3. Si la recta es perpendicular al eje polar y esta a p unidades del polo, su ecuacin es de la
forma
r cos p,
p>0,
con signo positivo o negativo si la recta se encuentra a la derecha o a la izquierda del polo.
4. Si la recta es paralela al eje polar y esta a p unidades de el, su ecuacin es de la forma

rsen p,
p>0,
teniendo signo positivo o negativo si la recta est arriba o abajo del eje polar.
Ecuacin de una circunferencia en coordenadas polares.
En la Figura 7, aplicando la ley de los cosenos al tringulo OPC se obtiene la ecuacin
polar de una circunferencia con centro (c, ), y radio a
.
r 2 2cr cos( ) c 2 a 2
P(r,)
a
r
-
C(c,)
A
Figura 7
Si su centro esta en el polo, la ecuacin polar es

r=a
Si la circunferencia pasa por el polo y su centro esta sobre el eje polar, su ecuacin es de la
forma
r 2a cos
con signo positivo o negativo si est a la derecha o la izquierda del polo.
Si la circunferencia pasa por el polo y su centro esta sobre el eje a 90 , su ecuacin es de la
forma
r 2asen
con signo positivo o negativo si est arriba o abajo del polo.

Ecuacin general de las cnicas en coordenadas polares.
l
P(r,)
C
r
O B
P(r,)
Figura 8
La ecuacin polar de una cnica toma una forma sencilla y til cuando uno de los focos
est en el polo y el eje focal coincide con el eje polar (Figura 8). Para deducir la ecuacin
polar de la cnica, el punto P debe satisfacer la condicin geomtrica
e
PO
en donde e es la excentricidad. Como r PO

sustituyendo estos valores en (1), obtenemos
r
(1)
PC
PC DB DO OB p r cos
ep
,
1 e cos
con signo positivo o negativo si la directriz est a la derecha o a la izquierda del polo.
Si el eje focal coincide con el eje a 90, la ecuacin de la cnica es
r
ep
,
1 esen
con signo positivo o negativo si la directriz est arriba o abajo del eje polar.

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COORDENADAS POLARES

radianes, equivalente a 90. Las coordenadas del polo O pueden representarse

por (0, ), en donde es un ngulo cualquiera.

las coordenadas rectangulares de P son (-2, 2

Ejemplo 2. Hallar un par de coordenadas polares del punto P cuyas coordenadas

Frmula de la distancia entre dos puntos en coordenadas polares.

Ecuacin de la recta en coordenadas polares.

2. Si la recta pasa por el polo, su ecuacin es de la forma

4. Si la recta es paralela al eje polar y esta a p unidades de el, su ecuacin es de la forma

Si su centro esta en el polo, la ecuacin polar es

con signo positivo o negativo si est arriba o abajo del polo.

en donde e es la excentricidad. Como r PO

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