Cadscripcion Especiales Umss
Cadscripcion Especiales Umss
Cadscripcion Especiales Umss
mencionado.
v
�NDICE GENERAL
P�g
DEDICATORIA .......................................................................
........................................................................ ii
AGRADECIMIENTOS....................................................................
...............................................................iii
FICHA
RESUMEN ...........................................................................
.............................................................. iv
�NDICE
GENERAL............................................................................
............................................................. v
�NDICE DE
FIGURAS ...........................................................................
......................................................viii
CAPITULO 1 AN�LISIS MATRICIAL, EST�TICO Y DIN�MICO DE ESTRUCTURAS..................
1
1.1. AN�LISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS........................................................................
............. 1
1.1.1. Tipos De Estructuras
Reticuladas. ......................................................................
.............................. 3
1.1.2. Consideraciones en los
Apoyos. ...........................................................................
............................ 6
1.1.3. Condiciones Para aceptar Un Comportamiento Lineal De
Estructura. ............................................. 7
1.1.4. An�lisis Del Efecto P-
Delta..............................................................................
.............................. 11
1.2. AN�LISIS EST�TICO DE
ESTRUCTURAS. ......................................................................
.............. 15
1.3. AN�LISIS DIN�MICO DE
ESTRUCTURAS. ......................................................................
............. 16
1.3.1. Pasos En El An�lisis
Din�mico...........................................................................
............................ 17
1.3.3. Modelo Matem�tico De Un Grado De
Libertad...........................................................................
... 17
1.3.4. Principio De
D�Alambert. .......................................................................
........................................ 19
1.3.5. Combinaci�n
Modal..............................................................................
.......................................... 20
1.3.6. Time
History. ..........................................................................
........................................................ 21
CAPITULO 2 EDIFICIOS
ALTOS..............................................................................
................................ 24
2.1.
INTRODUCCI�N. .....................................................................
........................................................... 24
2.2. CRITERIOS DE USO DE ESRUCTURAS DE HORMIG�N ARMADO EN EDIFICIOS ALTOS. . 25
2.3. MODELOS DE
AN�LISIS...........................................................................
........................................ 29
2.4. PARTICULARIDADES DEL MODELO
TRIDIMENSIONAL. ......................................................... 34
2.4.1. Trechos R�gidos De Extremidad De Elemento
Estructural................................................................. 34
2.4.2.
Esbeltez...........................................................................
................................................................ 35
2.5. EL VIENTO Y EL MOVIMIENTO EN EDIFICIOS ALTOS CONFORT
HUMANO. ...................... 36
CAPITULO 3 EQUILIBRIO DE HILOS Y
CABLES.............................................................................
... 39
3.1.
INTRODUCCI�N. .....................................................................
........................................................... 39
3.2. CASO CABLES
TENSOS. ...........................................................................
........................................ 42
a)Cuando Los Extremos A y B Est�n En El Mismo
Nivel. ...................................................................... 42
b)Cuando Los Extremos A y B No Est�n En El Mismo
Nivel.- ............................................................... 44
3.3. CASO CABLES POCO
TENSOS.............................................................................
............................ 45
3.4.
EJERCICIOS. .......................................................................
................................................................. 47
3.5. VARIACIONES DE PESO Y
TEMPERATURA. ......................................................................
.......... 56
CAPITULO 4
PUENTES............................................................................
................................................... 61
4.1.
INTRODUCCI�N. .....................................................................
........................................................... 61
4.2. CONCEPTOS B�SICOS DE
DISE�O. ...........................................................................
.................... 62
4.3. FILOSOF�A DE
SEGURIDAD..........................................................................
................................... 62
4.4. SOLICITACIONES EN LOS
PUENTES............................................................................
.................. 65
4.5. MODELACI�N
ESTRUCTURAL. ......................................................................
................................ 66
4.6. PUENTES DE HORMIG�N
ARMADO.............................................................................
................. 67
4.7. PUENTES DE HORMIG�N
PRETENSADO. .......................................................................
.............. 68
vi
4.7.1. Sistemas de
Preesforzado.......................................................................
......................................... 69
4.7.2. Tipos de
Secci�n. ..........................................................................
.................................................. 69
4.7.3. Perdidas de
Pretensado. .......................................................................
........................................... 70
4.8. PUENTES CON
DOVELAS............................................................................
..................................... 74
4.8.1. Puentes con Volados
sucesivos..........................................................................
............................. 76
4.8.2 Altura de arranque del volado y secciones transversales
t�picas..................................................... 77
4.8.3. Cargas sobre la
subestructura......................................................................
.................................... 78
4.8.4. Perfil t�pico de cables post-
tensados. .........................................................................
..................... 78
4.9. PUENTES
ARCO...............................................................................
................................................... 79
4.9.1. Comparaciones de Puentes Arco con otros tipos de
puentes. ......................................................... 80
4.9.2. Tipos de Puente
Arco...............................................................................
....................................... 81
4.9.3. An�lisis de los puentes
arco. .............................................................................
.............................. 82
4.10. PUENTES
COLGANTES. ........................................................................
.......................................... 84
4.10.1. Sistema
estructural. ......................................................................
................................................. 86
4.10.2. Tipos de Puentes
Colgantes. ........................................................................
................................. 87
4.10.3.
Dise�o. ...........................................................................
................................................................... 88
4.11. PUENTES
ATIRANTADOS........................................................................
....................................... 94
4.11.1.
Configuraci�n. ....................................................................
.......................................................... 95
4.11.2.
Cables ............................................................................
............................................................... 97
4.11.3
Viga...............................................................................
................................................................. 98
4.11.4.
Torres.............................................................................
............................................................... 98
4.11.5.
Dise�o ............................................................................
............................................................... 99
4.12.AN�LISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE
PUENTE.......................................................... 100
4.12.1. Clasificaci�n de an�lisis y lineamiento
general. .........................................................................
101
4.12.2. Formulaci�n de la no linealidad
geom�trica. .......................................................................
....... 104
4.12.3. Formulaci�n de no linealidad del comportamiento del
material. ................................................ 108
4.13.EFECTO DEL IMPACTO DE VEH�CULOS EN
MOVIMIENTO................................................... 108
4.13.1. Consideraciones del efecto de Impacto en el dise�o de puentes de
carreteras............................ 110
4.14. EFECTOS DE VIENTO SOBRE PUENTES DE GRANDES
VANOS. .......................................... 111
4.14.1. Vientos y puentes de gran
luz. ..............................................................................
...................... 111
4.14.2.
Aeroelasticidad. ..................................................................
........................................................ 112
4.14.3. Metodolog�as para el estudio de fen�menos
Aeroelasticos......................................................... 114
a.- Metodologia
Experimental. .....................................................................
.......................................... 114
b.- Metodologia
Computacional. ....................................................................
........................................ 115
c.- Metodologia
Hibrida............................................................................
.............................................. 115
CAPITULO 5 TEORIA MEMBRANAL DE LAS
C�SCARAS.............................................................. 116
5.1. COMPORTAMIENTO Y TEORIAS COMUNES DE
C�SCARAS. ................................................ 116
5.1.2. ACCI�N DE RESISTENCIA DE CARGA DE UNA
C�SCARA.............................................. 119
5.1.3. Geometr�a de las C�scaras de
Revoluci�n. .......................................................................
............ 123
5.1.4. C�scaras de Revoluci�n Sim�tricamente
Cargadas....................................................................... 124
7.3.1.
Pandeo.............................................................................
.............................................................. 238
7.3.2.
Enlaces............................................................................
.............................................................. 238
7.3.3.
Reacciones. .......................................................................
............................................................ 239
7.3.4. Campo de aplicaci�n del c�lculo por asimilaci�n a estructuras
contin�as.................................... 239
7.3.5.
Deformaciones. ....................................................................
......................................................... 239
ANEXOS
ANEXO A GU�A DE PROYECTO EDIFICIOS
ALTOS ......................................................................... 241
varias direcciones o girar. Esta claro que para imponer un cierto desplazamiento o
rotaci�n
a un nudo es preciso aplicar una fuerza o momento en ese nudo. Aunque exista
resistencia
al desplazamiento por parte de la estructura, ese desplazamiento es posible
solamente un
apoyo r�gido torna un desplazamiento imposible. Es muy importante observar que las
longitudes de las barras no son invariables, como muchas veces se admite a titulo
de
simplificaci�n en el c�lculo �manual� (En programas de an�lisis de estructuras de
Edificios
Altos; muchas veces se considera a las losas de piso como �Diafragmas R�gidos�). En
consecuencia del esfuerzo normal, las longitudes de las barras pueden variar. El
nudo 2 de
la estructura de la Figura 1.1a, por ejemplo puede desplazarse tanto en la
direcci�n
horizontal, como tambi�n en la direcci�n vertical, dando lugar en este caso, a un
acortamiento de la columna que une a los nudos 1 y 2, los desplazamientos de los
nudos 2 y
5 en la direcci�n horizontal pueden ser diferentes, correspondiendo esa diferencia
al
alargamiento o acortamiento de la viga que une los nudos 2 y 5. El nudo 2 tambi�n
puede
girar entorno a un eje normal al plano de la figura. Se puede ver as� que cada nudo
de una
estructura de p�rtico plano puede presentar 2 desplazamientos lineales en dos
direcciones
ortogonales correspondientes al sistema de referencia adoptada y una rotaci�n o
desplazamiento angular, en torno de un eje perpendicular al plano de la figura. En
un
p�rtico plano existe 3 desplazamientos posibles o �gados de libertad� por nudo,
excepto en
la direcciones en que esos desplazamientos fueran impedidos por apoyos.
En celos�a plana se consideran apenas dos desplazamientos lineales por nudo en el
plano.
Como los nudos son articulados, sus rotaciones no son consideradas, pues ning�n
efecto
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 6
tendr�a sobre la estructura. No tiene sentido hablar de rotaciones de nudos en una
celos�a.
Los esfuerzos Internos considerados en las celos�as son en general apenas los
esfuerzos
normales de tracci�n y compresi�n.
En P�rticos planos se consideran dos desplazamientos lineales, en el plano y una
rotaci�n
en torno del eje normal al plano como �grados de libertad� de los nudos. Los
esfuerzos
internos son esfuerzos normales, momentos flectores en torno al eje de la secci�n
normal al
plano, los esfuerzos cortantes en la direcci�n del eje de la secci�n contenida en
el plano.
En los emparrillados se consideran por nudo un desplazamiento lineal perpendicular
al
plano y dos rotaciones en torno de dos ejes ortogonales contenidos en el plano. Los
equilibrio.
2.- No linealidad de las relaciones deformaciones especificas-desplazamientos.
Condiciones F�sicas:
3.- No linealidad de las relaciones tensiones-deformaciones especificas.
Las condiciones para que pueda ser admitido un comportamiento lineal son
correspondientemente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 8
1.- Peque�os desplazamientos.
2.- Peque�as deformaciones especificas.
3.- Material obedeciendo la �ley de Hooke�.
A continuaci�n se ejemplifica las causas geom�tricas y f�sicas para un
comportamiento nolineal.
1.1.3.1. Influencia del cambio de configuraci�n en la formulaci�n de
las ecuaciones de equilibrio.
a) Viga En Voladizo.-
Figura 1.3. Componentes de una viga en voladizo sometida a una fuerza F
El momento flector en una secci�n distante X de la extremidad libre (antes del
cambio de
configuraci�n) ser�:
M = -F.x
Despu�s del cambio:
M = -F.(x - dh)
Pues esa distancia horizontal pasa a ser x - dh . Para si la fecha vertical dv
fuera peque�a
en relaci�n al vano L, dh podr� ser despreciado como �efecto de 2do Orden�. De
hecho
dh puede ser calculado aproximadamente por la formula.
2 2
8
..
.
... =
L
dh
L
dh p (1.1)
Si dv fuera por ejemplo 1/1000, dh ser� del orden de (1/1000.000). Entonces, para
peque�os deslizamientos dv :
M . -F.x (1.2)
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 9
b) Interacci�n Entre Flexi�n y Fuerza Axial.-
Figura 1.4. Componentes de un elemento sometido a flexi�n y fuerza axial
Donde:
M = F(e - v)
Si v fuera peque�o con respecto de e :
M � F.e para. v pp e
En el primer caso el comportamiento no es lineal, como se sabe de la teor�a de
flexi�n
compuesta de piezas esbeltas de la resistencia de los materiales (formula �de la
secante� y
en el caso extremo e = 0, teor�a de pandeo de Euler).
1.1.3.2. No-Linealidad De Las Relaciones Deformaciones
Especificas Desplazamientos.
Tenemos como ejemplo la interacci�n flexi�n-fuerza axial. En la teor�a usualmente
expuesto en resistencia de materiales se admite una formula aproximada para la
curvatura,
que es lineal (pero de 2do Orden).
2
1 2
dx
d v
r
K = � (si v . a.v; tambi�n K .a.K ) (1.3)
Para la formula exacta en tanto, no es lineal, pues contiene derivadas elevadas o
exponentes
diferentes de la unidad.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 10
2
3
2
2
2
1
1
. ..
.
. ..
.
..
.
..
+ .
= �
dx
dv
dx
d v
r
K (si v . a.v ; K .a.K ) (1.4)
Una teor�a m�s rigurosa, en el que adopta la formula exacta de curvatura, conduce a
condiciones.
- El efecto P-Delta se analiza solamente en los elementos reticulares. Pero otros
tipos de elementos pueden estar presentes en el modelo.
- Solamente el efecto de una gran deformaci�n de una fuerza axial sobre la
flexi�n transversal y deformaci�n en modo cortante es considerado.
- Todas las deflecciones, desplazamientos lineales y relaciones se asumen que
cumplen con la teor�a de peque�as deformaciones.
- La forma de la deformaci�n transversal de un elemento reticular se asume que es
c�bico en flexi�n y lineal en corte entre los trechos r�gidos.
- Las cargas axiales del P-Delta son asumidos constantes a lo largo de la longitud
del elemento.
Es importante recomendar que inicialmente se debe hacer un an�lisis lineal del
modelo a fin
de comparar y corregir cuando se usa el an�lisis P-Delta.
1.1.4.1. Bases Te�ricas Del Efecto P-Delta.
El efecto P-Delta se refiere espec�ficamente a una no-linealidad geom�trica como
efecto de
una gran tensi�n o compresi�n, tensionando directamente sobre el comportamiento de
la
flexi�n transversal y corte.
El concepto b�sico del efecto P-Delta vamos a ilustrar con el siguiente ejemplo.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 13
Configuraci�n original Configuraci�n deformada
Figura 1.8 Ilustraci�n del efecto P-delta.
El equilibrio de la configuraci�n original lineal es.
M = F�L
En lugar del anterior an�lisis, consideremos el equilibrio de la configuraci�n
deformada,
tenemos un momento adicional causado por la fuerza axial P actuando sobre un
desplazamiento transversal .. El momento es entonces.
M = F�L - P�. (1.5)
Pero tambi�n podr�an ocurrir, casos m�s desfavorables. En el siguiente grafico se
muestran
los diagramas de momentos.
Figura 1.9 Diagramas de momentos con influencia del efecto P-delta.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 14
Es importante se�alar que todas las deformaciones son asumidos como siendo
peque�os. El
efecto P-Delta no captura alg�n cambio en la rigidez axial del miembro, tales como
los que
ocurren despu�s del pandeo. Para tener esta valoraci�n se requiere la consideraci�n
de
grandes deformaciones.
1.1.4.2. Matriz Geom�trica y El Efecto P-Delta.
La fundamentaci�n de la ecuaci�n para la matriz geom�trica para un cable es muy
simple
de deducir. Consideremos la siguiente figura.
Figura 1.10 Cargas actuando en el elemento cable.
Tomando momentos en j tenemos.
(Vi Vj)
L
Fi = T - (a)
Del equilibrio vertical.
Fj = -Fi (b)
Combinando la ecuaci�n (a) con la (b), las fuerzas laterales pueden ser expresados
en
t�rminos de un desplazamiento lateral por la siguiente ecuaci�n matricial.
..
.
..
.
..
.
.. .
-
-
= ..
.
..
.
Vj
Vi
L
T
Fj
Fi
1 1
1 1
� Fg = Kg.V (1.6)
Note que la matriz de rigidez geom�trica Kg de 2x2 no es funci�n de las propiedades
3.- Definici�n del modelo matem�tico que representa bajo el punto de absorci�n de
energ�a y de deformaci�n o comportamiento de la estructura.
4.- Soluci�n y aplicaci�n de las teor�as de las vibraciones al estudio del
comportamiento del modelo para la soluci�n de las ecuaciones diferenciales del
movimiento y la obtenci�n de los factores de amplificaci�n, con el objetivo. De
cuantificar los desplazamientos, velocidades, aceleraciones, reacciones de apoyo,
esfuerzos solicitantes, etc. Estos se pueden realizar por m�todos anal�ticos y/o
m�todos num�ricos.
A partir de la informaci�n din�mica obtenida el c�lculo prosigue en los moldes
habituales
de la teor�a de las estructuras.
1.3.3. Modelo Matem�tico De Un Grado De Libertad.
El concepto de grado de libertad est� vinculado al de un movimiento (desplazamiento
o
giro) de un punto cualquiera de la construcci�n. Obviamente en una construcci�n hay
infinitos puntos pero sus movimientos no son independientes porque est�n vinculados
por
los componentes de la estructura. En consecuencia se considera grado de libertad a
todo
movimiento independiente de un punto de la construcci�n. Esta definici�n parece
absoluta
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 18
pero al reflexionar un poco se advierte que es contingente ya que depende del
prop�sito
para el que se utilizar� el �grado de libertad�.
El sistema modelo matem�tico de un grado de libertad es representado con la
siguiente
figura.
f
Figura 1.11. Modelo matem�tico de un grado de libertad.
En la que se representa los siguientes elementos:
1. El elemento masa �m� representa el peso divido por la gravedad y la
caracter�stica inercial de la estructura.
2. El elemento resorte �k� representa la fuerza de restituci�n el�stica y la
capacidad de la energ�a potencial de la estructura.
3. El elemento de amortiguaci�n �c� representa la caracter�stica friccional y la
perdida de energ�a de la estructura.
4. La fuerza de excitaci�n �f(t)� representa las fuerzas externas actuando en el
sistema estructural. La fuerza f(t) esta escrita de tal forma que indica que es
funci�n del tiempo.
1.3.3.1. Modelo Matem�tico De Un Grado De Libertad Sistema No
Amortiguado.
Por simplicidad de estudio din�mico se comienza por un sistema no amortiguado. Este
considera que es posible escoger en cada caso un tipo de estructura para el cual
sean
siempre las condicionantes los esfuerzos debido a las solicitaciones verticales.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL EDIFICIOS ALTOS
P�G. 26
Lo que significa que la consideraci�n de la acci�n del viento tiene peque�a
incidencia en el
costo de la estructura.
La Figura 2.2 relaciona, seg�n Khan, el n�mero de pisos con 2.70 a 3.00 metros de
altura
por piso con el tipo de estructura m�s adecuada:
Figura 2.2. Concepci�n estructural en funci�n del N�mero de Pisos.
Detalles en planta de cada caso respecto el n�mero de pisos:
2.2.a) Estructura Reticulada. 2.2.b) Estructura reticulada con pared Resistente a
solicitaciones horizontales
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 27
2.2.c) Estructura mixta con gran densidad de
columnas en la periferia
2.2.d) estructura constituido por n�cleos dos
columnas en la periferia
2.2.e) Estructura Tipo Consola
Figura 2.3. Representaci�n en planta en funci�n del N�mero de Pisos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 28
De forma resumida, las estructuras de edificios se pueden clasificar en:
a) Estructuras Reticuladas (Figura 2.2.a). Constituidas de un gran numero de
columnas unidas por vigas, losas y elementos verticales de separaci�n (paredes).
b) Estructuras de Pared (Figura 2.2.d, 2.2.e). Formados de elementos verticales
de superficie unidos por losas y vigas eventuales, elementos de separaci�n
(paredes).
c) Estructuras Mixtas (Figura 2.2.b, 2.2.c). Resultado de la asociaci�n de los dos
tipos anteriores.
Un caso particular son los edificios prefabricados, en su mayor parte constituidos
por
paneles horizontales y verticales. Estos paneles est�n unidos por juntas de
comportamiento
muy variable, aunque tales estructuras pueden en principio encuadrarse en el tipo
�b�
anteriormente definido (estructuras de pared), la continuidad garantizada por las
juntas
exige en cada caso un estudio del tipo de esfuerzo transmitido entre paneles. Por
esta raz�n
tales edificios est�n fuera del presente estudio.
a) Marco R�gido
(Deformaci�n en modo
cortante)
b) Muro
(Deformaci�n en modo
Flexionante)
c) Marco y Muro de Cortante
interconectados
(Deflexiones iguales en cada nivel).
Figura 2.4. Modos de Deformaci�n
Las Estructuras reticuladas, cuando son sometidas a cargas laterales, se deforman
en modo
cortante (Figura 2.4.a). Las estructuras de pared se deforman en modo flexionante
(Figura
2.4.b), cuando las deformaciones debidas al esfuerzo de corte se tornan relevantes
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL EDIFICIOS ALTOS
P�G. 29
comparativamente con las deformaciones de momento flector, estas deformaciones de
esfuerzo de corte referidas a las distorsiones en elementos infinitesimales a lo
largo del
elemento estructural, provocan el encorvamiento de las secciones transversales de
este
elemento. En el caso de las estructuras mixtas, se tiene una interacci�n entre los
dos tipos
de deformaciones anteriores, esquematizados en la Figura 2.4.c, se observa en este
ultimo
caso, que la parte inferior de la edificaci�n, la parte reticulada se apoya en la
columnapared
y en la parte superior se tiene la situaci�n opuesta.
En el caso de estructuras no sim�tricas, las cargas laterales del viento o sismo
provocan
torsi�n en el edificio, el puede tener car�cter muy importante. Esto ocurre
principalmente
cuando existe un n�cleo vertical fuera de las condiciones de simetr�a como se
muestra en la
figura:
Figura 2.5.- Edificio siete de septiembre: torsi�n del �ltimo piso.
2.3. MODELOS DE AN�LISIS.
Es pr�cticamente imposible modelar de forma exacta los edificios, esto por que
muchos
aspectos pueden ser considerados, como por ejemplo:
- No linealidad geom�trica y de Material.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 30
- Alteraci�n de las propiedades del material con el tiempo.
- No Homogeneidad del material.
- Efecto de temperatura y de construcci�n incremental.
- No definici�n precisa de las solicitaciones externas y de las condiciones de
apoyo (interacci�n Suelo-Estructura), etc.
Con todo en ingenier�a nos conformamos con modelos, que dentro de los l�mites
econ�micos impuestos y la herramienta disponible para el an�lisis, traduzca el
comportamiento real de la edificaci�n. De esta forma es usual aceptar an�lisis
lineales,
suponiendo Homogeneidad del material, sin considerar el efecto constructivo
incremental.
Las fuerzas din�micas debidas al viento son en la mayor parte de las veces
asimiladas o
fuerzas est�ticas equivalentes. De esta forma habr� que cuantificar las
solicitaciones
debidas al viento y juzgar sobre su car�cter est�tico o din�mico de la estructura
del edificio,
Teniendo en cuenta las condiciones de seguridad y confort humano.
La altura del edificio es el principal factor para escoger los criterios de
an�lisis estructural y
de dimensionamiento mas adecuados se presentan en el siguiente cuadro, los
elementos que
permitan avalar en un primer an�lisis cuales los criterios a adoptar en funci�n de
la altura
de edificios.
TABLA 2.1. Criterios Para Adoptar el tipo de Edificio.
TIPO DE EDIFICIO CRITERIO A ADOPTAR
Hasta 10 pisos, formas convencionales
sin gran asimetria en relaci�n a la acci�n
del viento.
Asimilar la acci�n del viento a una presi�n
estatica, variable con la alrura limitar la
deformaci�n en el punta a 0.001xH.
De 10 a 20 pisos, fromas convencionales
sin gran asimetria.
Asimilar la acci�n del viento a una presi�n
estatica que englove el efecto de turbulencia.
Limitar la deformaci�n en la punta a
0.001xH.
Formas especiales hasta 20 pisos y
edificos con mas de 20 pisos
Efectuar el calculo de la fuerza del viento en
forma dinamica, limitar la deformaciones en
funci�n del periodo propio.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL EDIFICIOS ALTOS
P�G. 31
La limitaci�n de deformaci�n en la punta de un edificio de altura H a 0.001xH
corresponde a un criterio simplificado de confort humano. La Norma Boliviana NBH-
87,
indica que la deformaci�n en punta es de:
0.00133x H o
750
H
para edificios menores a 15 pisos.
Para calcular el periodo propio de un edificio antes se recurrir� a formulas
emp�ricas del
tipo.
10 11
T = n = n
B
T H �
= 0.09
Como
H = 5a
Donde:
T = Periodo Propio fundamental, en segundos.
n = Numero de pisos.
H = Altura del edificio en metros.
B = Dimensi�n relativa a la direcci�n de la oscilaci�n, en metros.
Actualmente con los programas de computadora se hace un c�lculo m�s exacto del
periodo
de vibraci�n.
La idealizaci�n tridimensional puede ser hecha indirectamente a partir de los
diversos
p�rticos planos que forman el edificio o considerando directamente la edificaci�n
bajo el
concepto tridimensional como ser� estudiado. En ambos casos es usual considerar las
losas
con rigidez infinita para deformaci�n en su propio plano, como tambi�n despreciar
la
rigidez de flexi�n de las losas. Se dice entonces, que tales losas son asimiladas a
aproximada, idealizando fajas de losa que trabajen como elementos tipo emparrillado
o por
medio de discretizaciones en elementos finitos de flexi�n de placa.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL EDIFICIOS ALTOS
P�G. 32
Las columnas-pared y cajas de ascensores pueden tambi�n ser discretizados en
elementos
finitos, pero m�s f�cilmente idealizados en elementos unidimensionales, tomando en
cuenta
la deformaci�n por cortante de la secci�n transversal utilizado para este fin los
coeficientes
de forma (para distintas secciones transversales del elemento), esta idealizaci�n a
dado
buenos resultados comparado con los m�todos anal�ticos (teor�a de la Elasticidad �
Thimoshenko � Goodier) con errores del 2%.
A continuaci�n se dan algunos valores de coeficientes de forma que se consideran
para
estimar los valores de deformaci�n por cortante.
Secci�n Valor Del Coeficiente
De Forma
Descripcion
�b� d
6
5
Secci�n rectangular la fuerza de corte
paralelo b o d en dos direcciones
2.t.d
Tubo rectangular secci�n delgada,
fuerzas de corte paralelo en direcci�n d
0.9 �p � r 2
Secci�n redonda llena las fuerzas de
corte en cualquier direcci�n
p � r �t
Secci�n de tubo delgado circular, las
fuerzas de corte en cualquier direcci�n
f f �t �b
3
5
Perfil de pesta�a ancha, las fuerzas de
corte en direcci�n a la pesta�a
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 33
La hip�tesis de rigidez infinita, para deformaciones de la losa en su propio plano,
figura 2.7a. Los �ltimos sugeridos por Stamato Smith (1968) son designados
desplazamientos relativos y est�n esquematizados en la figura 6b.
Numeraci�n de pisos a) Desplazamiento Absoluto b) Desplazamiento Relativo
Figura 2. 7.- Desplazamiento lateral de piso.
2.4. PARTICULARIDADES DEL MODELO TRIDIMENSIONAL.
El modelo tridimensional es muy vers�til para considerar los m�s diversos detalles
estructurales. A continuaci�n se describen algunos de estos detalles.
2.4.1. Trechos R�gidos De Extremidad De Elemento Estructural.
En el caso particular de columna-pared por su gran ancho en relaci�n a su longitud,
provoca
en sus extremidades de las vigas conectadas a ellos un desplazamiento vertical
tambi�n una
rotaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 35
Este fen�meno es representado en el panel discretizado suponiendo una columna-pared
L -l =. (3.15)
Pudiendo escribirse;
l
f 2
3
. = 8 � � f = �l �.
8
2 3 (3.16)
Derivando la flecha ecuaci�n (3.16) tenemos;
.
.
d. d
f
df l �
�
= � � =
16
3
16
3
Derivando H de la ecuaci�n (3.3) tenemos;
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 57
n f
d H d
f f n
q l
f
dH q l df
� �
� �
� = -
�
� �
�
�
� = -
�
= -
16
3
16
1 3
8 8
2
2
2 .
.
Calculando las variaciones porcentuales de f y H tenemos;
16 2
100 100 3
f n
df
�
� = � (Inversamente proporcional a
l
f )
�.
�
� = � 16 2
100 100 3
H n
dH (3.17)
Las ecuaciones diferenciales de H , son inversamente proporcional a n2 . Para el
caso de
cables poco tensos se desprecia los efectos t�rmicos o el�sticos;
En el caso de cables tensos tenemos:
0 0 0 q ,t , f (Condiciones iniciales)
q,t, f (Condiciones finales)
La ecuaci�n de la longitud y la tensi�n horizontal;
l
L l p f
2
0
0 3
= + � (3.18a) ;
l
L l p f
2
3
= + � (3.18b)
0
2
0
0 8 f
H q l
�
�
= (3.19a) ;
f
H q l
�
= �
8
2
(3.19a)
Las variaciones de temperatura t , en funci�n a la tensi�n H son;
( ) ( )
E A
L L t t H H l
�
- �
- . � - + 0
0 0 a (3.20)
Donde 0 L - L variaci�n t�rmica.
Reemplazando los valores de las ecuaciones (3.18) y (3.19) en la ecuaci�n numero
(20)
tendremos;
( ) 0
64
3
8
3
3 8
8 2 4
0
2
0
2 0
2
3 0 =
� �
� �
-
�
� ..
.
..
.
� � �
�
+ - -
�
�
-
E A
l q l
E A f
t t q l
l
f f f a (3.21)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 58
Continuando con los ejercicios con temperatura en cables.
Ejercicio 7.
Calcular el aumento de la flecha debido a una temperatura de 40�C , en un cable de
cobre
con extremos en un mismo nivel, para l = 2000m. y una flecha inicial de 5 . 0 f = m
,
a = 0.00017 , modulo de elasticidad de E =1.2�106 (kg / cm2 ) y peso especifico
. = 0.0088(kg / cm3 ) .
Condici�n t�rmica la temperatura esta de; mayor a 0�C a 45�C.
Donde 0 .f = 40�C = f - f
Tambi�n 0 0.0088(kg / cm3 )
A
q
A
. = q = =
Relacionando tendremos;
0.862
580.32
500 0 = =
f
f
; (1- 0.862)�100 =13.84%
Reemplazando en la ecuaci�n (3.21) hallamos el valor de la flecha;
( ) 0
64
3
8
3
3 8
8 2 4
0
2
0
2 0
2
3 0 =
� �
� �
-
�
� .. .
..
.
� � �
�
+ - -
�
�
-
E A
l q l
E A f
t t q l
l
f f f a
f 3 - f � (24.20)- 55 = 0
f = 5.8m.
Para calcular el aumento tenemos la relaci�n;
1.16
5
x = 5.8 = . (1 1.16) 100 16%
5
x = 5.8 = - � = Soluci�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 59
Ejercicio 8.
Que flecha f , debe dejarse al montar el cable a una temperatura de 25�C , cable de
cobre,
cuyos extremos est�n situados al mismo nivel y separados a una distancia de l =
250m.;
para que la tensi�n no supere los 1000(kg / cm2 ), cuando la temperatura descienda
a -15�C
y se forme un hielo en el cable.
Peso especifico; . = 0.0089(kg / cm3 )
Modulo de elasticidad; E =1.2�106 (kg / cm2 )
a = 0.00017
De la diferencia de temperatura;
T t t ( C) C f 25 15� 40� 0 . = - = - - =
La tensi�n;
A
s = H
Reemplazando la ecuaci�n (3.19a) tenemos ;
f
l
A f
A l
A
f
q l
�
�
=
� �
� �
� =
�
=
8 8
8 2 2
2
. .
s
Temperaturas bajo 0�C ;
q =. � A ;
A
. = q ; q = 0,0015� A 0
El peso del cable va aumentando;
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P�G. 60
. = +.
A
q0
0 (3.22)
0,015 0,0089 0,0239 0 . = + =
Adem�s; = = 0,0089
A
. q
Reemplazando en la ecuaci�n (3.21) hallamos el valor de la flecha; reducido es;
( ) 0
64
3
8
3
24
2 4
0
0
0
2
3 =
�
� �
-
�
� ..
.
..
.
+ - -
�
�
-
E
l l
E
f f l t t
s .
a
s
.
( ) 0
64 2.1 10
3 0,0089 25000
8
3 25000
2.1 10
0,000017 40 1000
24 1000
0,0089 25000
6
2 4
6
2
3 =
� �
� �
-
�
� ..
.
..
.
�
+ -
�
�
f - f
f =18,69(m) Soluci�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 61
CAPITULO 4
PUENTES
4.1. INTRODUCCI�N.
Se dice que la historia de la construcci�n de los puentes, es la historia de la
civilizaci�n, el
grado de desarrollo logrado por un pa�s es reflejado por el grado de desarrollo de
sus
puentes El desarrollo de la ingenier�a de puentes esta basado en la experiencia
previa y la
formulaci�n de nuevas teor�as especialmente relacionadas con la solicitaci�n del
viento a
puentes de grandes vanos libres, en este aspecto la china continental ha tenido
grandes
avances en la Ingenier�a Aerodin�mica, formando ingenieros en esta disciplina, lo
cual a
constituido un material de exportaci�n hacia occidente; con la ca�da de la cortina
de hierro
tambi�n se conocen los trabajos y teor�as formuladas por los rusos, que han tenido
tradici�n
en el avance de la ingenier�a. Otro de los puntales en este tema son los europeos,
que van
camino a la unificaci�n de una sola norma para el a�o 2009 el euroc�digo. La
reciente
construcci�n de grandes puentes; es Jap�n el que detenta el record de luz libre,
nos
referimos al puente Akashi Kaikyo, con luz central de 1991 m y vanos laterales de
960 m
haciendo un total de 3911 m en servicio desde 1998.
Figura 4.1. Puente Akashi Kaiko
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 62
En la carretera Kobe-Naruto, entre Honshu y Shikoku, se encuentra la isla menor
Awaji.
Entre �sta y Honshu est� el estrecho de Akashi, de cuatro km de longitud y que da
nombre
al puente, ya que Kayku significa �estrecho�.
Finalmente indicamos a los Estados Unidos el cual pr�cticamente dicta los
lineamientos
para el dise�o de puentes en Am�rica Latina.
4.2. CONCEPTOS B�SICOS DE DISE�O.
La planificaci�n y dise�o de puentes es arte y compromiso con la Ingenier�a
Estructural, en
este tema el dise�ador debe manifestar su capacidad creativa, demostrar su
imaginaci�n,
innovaci�n y exploraci�n. Los an�lisis t�cnicos y econ�micos son indisputables,
pero estos
no deben cubrir el proceso total de dise�o.
El dise�o de puentes es un problema complejo de Ingenier�a. Este proceso incluye
consideraciones de otros factores importantes, tales como escoger el sistema de
puente,
materiales, fundaciones, est�tica, el alcance logrado en un determinado pa�s o
lugar y los
efectos medio ambientales producidos por su construcci�n. Lo que se optimiza es la
m�xima seguridad con el m�nimo costo que sea compatible con los principios de la
Ingenier�a Estructural.
El dise�o de un puente usualmente comienza con el desarrollo de una serie de
posibles
alternativas, considerando los par�metros t�cnicos y econ�micos se llega a la
soluci�n mas
optima para las condiciones especificas de un lugar (tales como la geolog�a,
hidrolog�a,
navegaci�n, construcci�n, etc.), esta soluci�n es la combinaci�n de la
investigaci�n
cient�fica, usando la tecnolog�a moderna.
4.3. FILOSOF�A DE SEGURIDAD.
Una retrospectiva a la filosof�a de seguridad usada en una variedad de
especificaciones,
resulta en tres posibilidades, dise�o por la fatiga admisible con las siglas en
ingles (ASD),
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 63
dise�o por factor de carga (LFD) y en los �ltimos tiempos el dise�o con factores de
carga y
resistencia (LRFD).
a) El dise�o por fatiga admisible se puede expresar por la siguiente formula.
1.82
Fy
S
M
= S
Donde: SM = sumatoria de los momentos aplicados
S = modulo resistente el�stico
Fy = fatiga de fluencia
La constante 1.82 es el factor de seguridad
b) El dise�o por factores de carga obedece a la conocida ecuaci�n:
D L I U M + M =f M + 1.30 2.17
Donde: MD = Momento de cargas muertas
ML+I = Momento de cargas vivas e impacto
MU = Momento resistente
f = Factor de reducci�n
c) El dise�o con factores de carga y resistencia (LRFD) esta basado en la
estad�stica de
la combinaci�n de cargas y resistencias expresado en el siguiente grafico
Figura 4.2 Separaci�n de cargas y resistencias
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 64
Con lo que se calibra las cargas y los factores de resistencia llegando a los
siguientes
par�metros
Tipo de carga Factor de carga
Para la carga muerta de las componentes de construcci�n 1.25
Para las capas de rodadura 1.50
Para la carga viva e impacto 1.75
Sistema Esfuerzo Factor de resistencia
Momento 0.85
Hormig�n Armado
Corte 0.90
Momento 0.95
Hormig�n Preesforzado
Corte 0.90
A partir de estas consideraciones, se resume lo siguiente
Ductilidad No ductiles Convencionales Excepcional
.D 1.05 1.00 0.95
Redundancia No redundantes Convencionales Excepcional
.R 1.05 1.00 0.95
Importancia
operacional
Importante Normal Menos importante
.i
1.05 1.00 0.95
D R i . =. . .
( ) U DC DW LL IM M M M M + =. 1.25 +1.50 +1.75
los valores de . son 1.57625 y no menor a 0.95
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 65
4.4. SOLICITACIONES EN LOS PUENTES.
Podemos mencionar las cargas permanentes o muertas que se refieren al peso propio
de la
estructura, postes, pasamanos, se�alizaci�n, ductos, capa de rodadura, empuje del
terreno,
subpresion, etc..
Las cargas vivas vehiculares tiene el par�metro de partida del HS 20-44 que se
refiere a los
veh�culos con el siguiente tipo de eje
Figura 4.3 Tren de cargas tipo SH 20-44
Pero existe un nuevo tipo de carga de la AASHTO que se utiliza para vanos menores
de 12
m que es el eje tandem que representamos a continuaci�n.
Figura 4.4 Eje tandem
La carga de v�a o tambi�n llamada equivalente adoptado por la AASHTO, denominada
�High way load 93� o HL 93 significa la desviaci�n Standard del trafico vehicular y
se ha
determinado usando una calibraci�n de los factores de carga es racional y no
representa a
ning�n tipo de vehiculo, este asemeja a una caravana de ellos. Esta carga de v�a es
de 9.3
KN/m repartido en un ancho de 3 a 3.6 m.
Es necesario mencionar que en nuestro medio a veces se hacen modificaciones de
estas
cargas vivas, como ejemplo se utiliza el HS 25 que corresponde a la misma
configuraci�n
del HS 20, pero incrementada en un 25 % el peso de los ejes, en algunos estados de
USA se
eleva a usar el HS 30, en este caso incrementando un 50 % el peso de los ejes.
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P�G. 66
4.5. MODELACI�N ESTRUCTURAL.
En las oficinas de dise�o estructural se recurre a software para resolver los
problemas de la
Ingenier�a, para tener mejor exactitud y eficiencia en el calculo, los paquetes mas
conocidos
son GT STRUDL, STAD III, SAP 2000 como tambi�n algunos mas espec�ficos como el
ADINA, NASTRAN y ABAQUS. La modelaci�n de un puente se hace con elementos
unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales a continuaci�n se muestran
algunos
ejemplos de esta modelaci�n, como tambi�n de las cargas vivas aplicadas.
Figura 4.5 Puente modelado con vigas
Figura 4.6 Puente modelado con elementos finitos
Figura 4.7 Puente con vigas caj�n de concreto
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P�G. 67
Aparte de las cargas vivas vehiculares, los puentes son dise�ados para varias
combinaciones de carga, para estos estados de carga intervienen los casos de
viento,
temperatura, etc. En muchos casos, especialmente en zonas de alta sismicidad, las
cargas
din�micas controlan el dise�o del puente. En este caso es muy importante entender
la
naturaleza de estas cargas, como tambi�n la teor�a que gobierna el comportamiento
estructural del sistema sujeto a estas cargas din�micas. Para estos an�lisis se
utilizan los
espectros de respuesta que relacionan la aceleraci�n, velocidad o desplazamiento
vs.
tiempo; tomando en cuenta la amortiguaci�n de la estructura, para este an�lisis
normalmente se utiliza el m�todo de la combinaci�n modal. Pero en algunos casos
para
estructuras de puente m�s complejos se utiliza el m�todo del time-history.
4.6. PUENTES DE HORMIG�N ARMADO.
Las secciones mas usadas son puentes losa, vigas �te� y secciones caj�n.
Losa
Viga T
Viga Cajon
Figura 4.8 Secciones t�picas de puentes de hormig�n armado
Los puentes losa econ�micamente factibles son para luces de hasta 9 m si son
simplemente
apoyados y 12 m cuando son continuos.
Los puentes viga son recomendados entre luces de 12 a 18 m. El ancho de la viga
varia de
35 a 55 cm y es controlado por el espaciamiento del acero de refuerzo del momento
positivo de tramo. El espaciamiento optimo de las vigas longitudinales es de 1.8 a
3.0 m
para un costo m�nimo de encofrado y de los materiales estructurales.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 68
Los puentes de secci�n caj�n son usados para vanos de 15 a 36 m; las vigas son
espaciadas
1.5 veces el alto del caj�n. Mas all� de esta luz, es mas econ�mico usar vigas
pretensadas o
met�licos. La alta resistencia a la torsi�n de la secci�n caj�n hace
particularmente
aconsejable para curvas pronunciadas, para pilas y estribos esviajados, tambi�n
para la
elevaci�n de rampas.
Alturas Minimas de las Superestructuras
Tipo de Puente Simplemente Apoyado Continuo
Losa
( )
30
1.2 S + 3000 S 165 mm
30
3000 =
+
Vigas 0.070 L 0.065 L
Puentes Pedestres 0.035 L 0.033 L
Secci�n Caj�n 0.060 L 0.055 L
LIMITES DE DEFORMACION (AASHTO 2.5.2.6.2) AASHTO LRFD 1994
Carga vehicular L/800
Carga vehicular y/o pedestre L/1000
Carga vehicular sobre volado L/300
Carga vehicular y/o pedestre sobre volado L/1000
Armadura minima de refuerzo fy
f c
min
. = 0.03 '
4.7. PUENTES DE HORMIG�N PRETENSADO.
Refiri�ndonos a los materiales especialmente los aceros, los mas comunes en el uso
del
pretensado son el grado 270 con 1860 MPa y el grado 250 con 1725 MPa de baja
relajaci�n. En cuanto a este tema ya existen otro tipo de materiales como las
fibras
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 69
compuestas reforzadas, su alta resistencia a la tensi�n y su buena resistencia a la
corrosi�n
hace que trabajen bien en estructuras de H� P�. Muchas investigaciones han sido
desarrolladas en Alemania y Jap�n desde 1950. En Alemania ha sido construido en
1986 el
puente Ulenbergstrasse de dos vanos (21.3 y 25.6 m) de losa llena usando 59
tendones de
fibra de vidrio. Este ha sido el primer puente pretensado en el mundo usando
materiales
avanzados como las fibras. Los cables y alambres est�n hechos de fibras de vidrio,
de
carb�n embebidos en resinas sint�ticas, tiene una tensi�n ultima de 1500 MPa a 2000
MPa
y su modulo de Elasticidad alcanza 62055 MPa a 165480 MPa. La mayor ventaja de
estas
fibras es su alta resistencia (la relaci�n de resistencia a la densidad de masa)
cerca de 10 a
15 veces mas grande que el acero, un bajo modulo de elasticidad hace que las
perdidas del
pretensado sean peque�as, tienen un buen desempe�o a la fatiga, por las pruebas
efectuadas
al menos tres veces mas de la tensi�n ultima y la tensi�n principal son alcanzados
sin da�o
del cable sobre 2000000 de ciclos.
4.7.1. Sistemas de Preesforzado.
Los sistemas de preesforzado son el pretensado y postensado. En el pretensado los
cables o
alambres son tensionados antes de vaciar el concreto (antes del endurecimiento del
hormig�n). El sistema postensado son m�todos en los cuales los tendones son
tensados
despu�s que el concreto haya alcanzado cierta resistencia especifica, este segundo
es el mas
usado para puentes, el m�todo mas com�n de aplicar tension es con el uso de gatos
para
postensar.
4.7.2. Tipos de Secci�n.
Para luces de 6 a 15 m son usados las losas alivianadas. La relaci�n altura/luz es
de 0.03
para vano simple o continuo.
Para vanos de 20 a 45 m son usados las vigas I; en nuestro medio los mas usados son
las
vigas BPR y vigas que propone la AASHTO, se menciona que compiten con las vigas de
acero, la relaci�n altura /luz es de 0.055 para vano simple y 0.05 cuando es
continuo.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 70
Para luces de 30 a 180 m se utilizan vigas de secci�n caj�n, mayormente para
puentes
anchos para controlar la deflexi�n. El espaciamiento de las vigas puede llegar a 2
veces la
altura. La relaci�n altura/luz es de 0.045 para vanos simples y 0.04 para vanos
continuos.
La alta resistencia torsional de las vigas caj�n hace que sean apropiadas en el uso
de
puentes curvos, para rampas, etc.
4.7.3. Perdidas de Pretensado.
Las perdidas de pretensado se refieren a la reducci�n de tensi�n en el tend�n. Las
perdidas
de pretensado pueden ser divididas en dos categor�as.
a. Perdidas instant�neas.- Incluyen perdidas debidas al anclaje del cono (.fpa),
fricci�n
entre los tendones y el material que lo circunda (concreto) (.fpf) y el
acortamiento
el�stico del concreto (.fpes) durante la construcci�n.
b. Perdidas Diferidas.- Incluyen las perdidas debido a la retracci�n del hormig�n
(.fpsr), la fluencia del hormig�n (.fpcr) y la relajaci�n del acero (.fpr) durante
su
vida util de servicio.
La perdida total de pretensado (.fpt) depende del sistema.
Para miembros pretensados:
PT PES PSR PCR PR .f = .f + .f + .f + .f
Para miembros postensados:
PT PA PF PES PSR PCR PR .f = .f + .f + .f + .f + .f + .f
Figura 4.9 Modelo de perdidas de pretensado a partir del anclaje
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P�G. 71
a. Pedidas instant�neas
a.1. Perdidas debidas al anclaje del cono.- Asumiendo que las perdidas debidas al
anclaje del cono var�an linealmente con la longitud (LPA) como muestra la figura
4.9. El efecto del anclaje sobre la tensi�n del cable puede ser estimado por la
siguiente formula
. ..
.
. ..
.
. = . -
PA
PA L
f f 1 x
( )
PF
PF
PA f
L E L L
.
.
=
PF
PF PA
L
f L
f
.
. =
2
Donde .L = Espesor del cono de anclaje
E = Modulo de elasticidad del bloque de anclaje
.f = Cambio de tensi�n debido al anclaje
LPA = Longitud de influencia por el anclaje
LPF = Longitud de un punto donde es conocido la perdida
x = Distancia horizontal desde el punto final de tesado al
punto considerado
a.2. Perdidas por fricci�n.- Para miembros postensados, las perdidas de fricci�n
son causados por el perfil del tend�n efecto de curvatura y la desviaci�n local en
el
perfil del tend�n efecto de rozamiento. La AASHTO � LRFD especifica la siguiente
formula.
( (kx ua ) )
PF PJ .f = f 1- e- +
Donde k = Coeficiente de fricci�n de rozamiento
u = Coeficiente de fricci�n de curvatura
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 72
x = Longitud de un tend�n pretensado desde el punto final
de tesado al punto considerado
a = Suma de los valores absolutos del cambio de �ngulo en
el perfil del cable desde el punto de tesado
Tipos de Tend�n y Ductos
Coeficiente de
rozamiento
k(1/mm).10-6
Coeficiente de
curvatura
u(1/rad)
Tendones en ductos r�gidos y semirigidos
torones de 7 alambres 0.66 0.05 � 0.15
Tendones preengrasados alambres y
torones de 7 alambres 0.98 � 6.6 0.05 � 0.15
Tendones revestidos de mastique
alambres y torones de 7 alambres 3.3 � 6.6 0.05 � 0.15
Desviadores de tubos de acero r�gido 6.6 0.25 requiere
lubricaci�n
a.3. perdidas por acortamiento el�stico del hormig�n.- Las perdidas debidas a los
acortamiento el�sticos pueden ser calculados usando las siguientes formulas.
CGP
CI
P
PES f
E
.f = E para miembros pretensados
CGP
CI
P
PES f
E
E
N
f N
2
-1
. = para miembros postensados
Donde EP = Modulo de elasticidad del acero de pre o postensado
ECI = Modulo de elasticidad instant�nea del hormig�n
N = Numero de tendones
fCGP = Suma de las tensiones del concreto en el centro de
gravedad de los tendones de pretensado debido a la
fuerza del pretensado
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 73
b. Perdidas diferidas
b.1. Estimaci�n Global.- La AAHSTO � LRFD proporciona la estimaci�n global
de las perdidas diferidas .fPTM resultante de la contracci�n y fluencia del
concreto y
de la relajaci�n del acero de pretensado. La estimaci�n global de perdidas es
aceptable para �condiciones promedio de exposici�n de la estructura� cuando se
sale de estas condiciones se hace una estimaci�n mas refinada. A continuaci�n se da
apareci� primero en los a�os 1950 en Alemania usando el vaciado en sitio con
Finsterwalder, o el pretensado usando en Francia por Eugene Freyssinet y Jean
Muller. El
desarrollo de la moderna construcci�n segmentada es entrelazada con el desarrollo
de la
construcci�n de volados sucesivos.
Por el uso del t�rmino de volados sucesivos se describe una fase de la construcci�n
de una
superestructura de puente. La construcci�n comienza de las pilas con volados libres
a
ambos lados luego en cada fase va creciendo una dovela unida a la anterior usando
tendones postensados incorpor�ndose permanentemente en la estructura, cada dovela
ejecutada sirve de base de construcci�n para la pr�xima dovela.
Desde 1950 varios puentes grandes han sido construidos en Alemania con volados
sucesivos con una rotula en medio vano, usando segmentos vaciados en sitio, tales
como el
Moselbrucke Koblenz en 1954, es un puente de 20 metros de ancho con 3 vanos de 101,
114, 123 metros, la secci�n transversal del puente es de cajones gemelos de altura
variable,
conectados por la losa superior.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 75
El Reinbrucke Bendorf, 1964 son puentes gemelos de 1031 m de longitud con 3 vanos
principales sobre el r�o de 71, 208, 71 metros, construcci�n en volados sucesivos
con altura
variable de la secci�n caj�n.
En Francia la construcci�n de volados toma una direcci�n diferente, enfatiz�ndose
en el uso
de dovelas prefabricadas, elementos prefabricados fueron usados por Eugene
Freyssinet
para la construcci�n de seis puentes bien conocidos sobre el r�o Marne (1946-1950).
Los
p�rticos longitudinales fueron ensamblados con dovelas prefabricadas, los cuales
fueron
pretensados verticalmente y unidos con junta seca, longitudinalmente postensados
con
tendones.
A partir de 1960, Jean Muller sistem�ticamente aplica dovelas prefabricadas a la
construcci�n de volados sucesivos en puente. Cada dovela es construida junto a la
siguiente
para tener una perfecta uni�n para la erecci�n.
Elementos prefabricados
Comparando la construcci�n de dovelas vaciados en sitio con los prefabricados, se
tiene las
siguientes conclusiones.
La construcci�n de volados sucesivos con dovelas vaciados en sitio es un m�todo
relativamente lento. El trabajo se realiza en sitio expuesto a las inclemencias
clim�ticas las
deformaciones diferidas del concreto se vuelven muy importantes como resultado de
las
cargas iniciales sobre el concreto fresco. Este m�todo requiere una baja inversi�n
para los
encofrados.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 76
La construcci�n de dovelas prefabricadas es un m�todo de construcci�n r�pido
determinado
por el tiempo requerido para la erecci�n. La mayor parte del trabajo se realiza en
el lugar de
fabricaci�n, donde puede ser protegido contra las inclemencias del tiempo. El
prefabricado
puede comenzar simult�neamente con los trabajos de las fundaciones. Las
deformaciones
diferidas del concreto son menos importantes, porque el concreto llega a obtener
una edad
mayor a los 28 d�as cuando sean colocados en la estructura. Este m�todo requiere
una alta
inversi�n en encofrados, gr�as, transporte y el equipo de erecci�n. Sin embargo,
este
m�todo requiere un cierto volumen de trabajo para que sea econ�micamente viable. La
Fayettevile West Viriginia las costillas del arco consisten de celos�a de acero, el
tablero
tambi�n es de celos�a de acero la relaci�n flecha/vano es de 1:4.6.
4.9.3. An�lisis de los puentes arco.
Antes de la era del An�lisis estructural por m�todos computacionales, los an�lisis
de arco
no eran dif�ciles de hacer, pero los m�todos modernos de an�lisis utilizan
elementos
tridimensionales no lineales.
La relaci�n de Flecha/luz de un puente arco esta entre 1:4.5 a 1:6, es recomendable
usar
para los pendolones cables o unirlas con columnas de hormig�n
Los vientos huracanados son el mayor problema existen algunos m�todos como el que
se
muestra continuaci�n, se conecta los pendolones que reconducen la longitud de
pandeo y
cambian la frecuencia natural de los pendolones.
Figura 4.17 Cable horizontal conectando a los pendolones
Otro aspecto importante que debe ser tomado en cuenta es la posibilidad de pandeo
del arco
que no puede ser ignorado, porque el puente arco esta sujeto a fuerzas axiales
elevadas, por
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 83
lo cual existe la posibilidad de falla debido al pandeo. Un estudio detallado de
este
fen�meno puede ser encontrado en el libro Theory of elastic Estabilyty de los
autores S. P.
Thimoshenko y J. M. Gere. En la grafica de la Figura 4.18 esta el coeficiente C
para
evaluar la fuerza de pandeo.
Figura 4.18 Coeficiente de Pandeo
Tomamos un ejemplo para verificar el pandeo en un arco parab�lico soportando una
carga
uniformemente distribuido en proyecci�n horizontal.
Luz arco = 120m.
Flecha = 24 m.
Relaci�n flecha/luz = 24/120=0.2
Momento de Inercia = 7.6.106 cm4.
Modulo de Elasticidad E= 2039 360 kg/cm2
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 84
Fuerza de pandeo horizontal
1 2
�
L
H = C E I (4.18)
H e 3100�ton
12000
28.8 2039360*7.6 10 2
6
= =
Carga uniforme que causa pandeo
2 L3
q = C EI (4.19)
8 28.8*0.2*8 46.08 2 1 = = =
l
C C f
q e 413.5�kg / cm
12000
46.08 2039360*7.6 10 3
6
= =
q = 41350�kg /m
4.10. PUENTES COLGANTES.
Los or�genes de los puentes colgantes son muy antiguos en la historia. Los puentes
colgantes primitivos son los ancestros de los puentes colgantes modernos. Los
puentes
colgantes han sido construidos en China con cadenas y hierro hace m�s de 2000 a�os
atr�s
y tambi�n en la india. Los puentes colgantes de hierro se asume que han sido
originados en
el oriente, aparecen en Europa en el siglo XVI y fueron desarrollados en el siglo
XVIII. Un
r�pido incremento de la dimensi�n del vano central ocurri� a mediados del siglo XIX
impulsado por la invenci�n del acero. Hoy en d�a los puentes colgantes son m�s
usados
para puentes de grandes luces.
La evoluci�n de los puentes colgantes modernos comenz� con la gran producci�n de
hierro.
El puente Jacobs Creek fue construido por Finley en U.S.A. en el a�o 1801 cuyo vano
central ten�a 203 m., el hecho que distingue a este puente fuera la adopci�n de una
viga de
celos�a el cual le dio la rigidez al puente y distribuir las cargas a trav�s de
pendolones y
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 85
evitar la excesiva deformaci�n del cable. La construcci�n del puente Clifton con
vano
central de 214 m. es le puente colgante mas viejo en actual servicio para autos,
comenz� en
1831, y fue terminado en 1864 en Inglaterra usando cadenas de hierro labrado.
El m�todo de Aerial Spinning fue inventado por Roebling durante la construcci�n del
puente de las Cataratas de Niagara, el cual fue terminado en 1855 con el vano
central de
246 m. Esta tecnolog�a fue establecida en le puente Brooklyn terminado el a�o 1883
el cual
tiene un vano central de 486 m., fue el primero en usar cables de acero. El primer
puente
con vano central mayor a 1000 m. fue le puente George Washington que cruza el ri�
Hudson en Nueva York fue terminado el a�o 1931 con un vano central de 1067 m.; en
1937
entra en funcionamiento el puente Golden Gate en la bah�a de San Francisco con un
vano
central de 1280 m.
En 1940 el puente Tacoma Narrows, con un vano central de 853 m. era el tercero m�s
grande del mundo en ese tiempo, mostr� oscilaciones de modo flector de mas de 8.5
m. y
subsecuente modo torsional de vibraci�n. Colapso bajo la acci�n de un viento de 19
m/s
despu�s de cuatro meses de su entrega.
Figura 4.19 Fotograf�a del primer puente Tacoma Narrows
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 86
En la Figura 4.19 se puede ver el colapso del puente, a pocos minutos despu�s que
la
primera pieza de concreto cayera se rompieron 600 pies de la plataforma en el tramo
en
suspecion, note como la plataforma es torcionada, la figura cuadrada que va cayendo
(cerca
del centro de la fotograf�a) es de aproximadamente 25 pies (7.6m) de concreto, se
puede
notar tambi�n un autom�vil en la parte superior derecha. Con este accidente se
volvi�
crucial el dise�o resistente a acciones de viento para los puentes colgantes. Este
puente fue
rigidizado con vigas I, fue reconstruido en 1950 con la misma longitud de vano,
usando una
viga vigidizadora del tipo-celos�a.
En 1964 el puente Vezerrano Narrows fue librado al servicio con un vano central de
1298
m. fue el vano record por 17 a�os. Tambi�n en Portugal mencionamos el puente 25 de
Abril terminado en 1966, tiene un vano central de 1013 m. En Inglaterra fue
construido con
vigas caj�n y p�ndolas diagonales en 1966, el puente Severn con un vano central de
988 m.,
este dise�o revoluciono la tecnolog�a de los puentes colgantes usando vigas caj�n.
Fue
construido en Dinamarca en 1998 el puente Gran Cintur�n Este con un vano central de
1624 m.
En china se tiene el puente Tsing Ma con 1377 m. de vano central terminado el a�o
1997,
que tiene un gran aporte en la aerodin�mica de los puentes colgantes, sigue con
esta
eficiencia el puente Jing Yin Yangtze con un vano central de 1385 m. terminado en
1999.
El puente Akashi Kaikyo terminado en 1998 es el record actual de vano central de
1991 m.,
este puente representa la acumulaci�n de la tecnolog�a en la construcci�n de
puentes en
nuestros d�as.
4.10.1. Sistema estructural.
Los componentes estructurales b�sicos de un sistema de puente colgante son:
a) Vigas rigidizantes.- estructuras longitudinales las cuales distribuyen y
soportan las
cargas m�viles vehiculares, transmite estos esfuerzos a las p�ndolas para el
sistema
lateral y la seguridad de la estabilidad aerodin�mica de la estructura
b) Cables Principales.- Un grupo Paralelo de cables el cual soporta las vigas
rigidizantes por los pendolones y transfieren la carga a la torre.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 87
c) Torres Principales.- Estructura intermedia principal el cual soporta los cables
principales y transfiere cargas del puente a las fundaciones.
d) Anclajes.- Son bloques macizos de concreto en el que se anclan los cables
principales y funciona como soporte final de la estructura.
4.10.2. Tipos de Puentes Colgantes.
Los puentes colgantes pueden ser clasificados por el numero de vanos, continuidad
de las
vigas rigidizantes, tipos de suspensi�n de los pendolones, tipos de anclaje de
cables.
a) Numero de Vanos.- Los puentes colgantes pueden ser clasificados en vano simple,
dos o tres vanos con 2 torres y puentes colgantes multivano los cuales pueden tener
tres o mas torres. Los puentes colgantes de tres vanos son los m�s comunes. En
puentes colgantes multivano, el desplazamiento horizontal de la punta de la torre
se
incrementa debido a las condiciones de carga, pero es necesario limitar este
desplazamiento.
Vano Simple Tres Vanos Multivano
Figura 4.20 Tipos de puentes Colgantes
b) Continuidad de Vigas Rigidizantes.- Las vigas rigidizantes pueden ser
clasificados
en dos-rotulas o continuos.
Viga rigidizante con dos rotulas Viga rigidizante continua
Figura 4.21 Tipos de vigas rigidizantes
Las vigas rigidizantes de dos-rotulas son com�nmente utilizadas para puentes de
carretera. Para una combinaci�n de puente vehicular y de trenes se escoge una viga
continua para asegurar la transitividad del tren.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 88
c) Tipos de Suspensi�n. Los pendolones o son verticales o diagonales, generalmente
son verticales, los pendolones diagonales han sido usados como en le puente
Severn para incrementar la amortiguaci�n de la estructura colgante.
Ocasionalmente se combinan pendolones verticales y diagonales para mayor
rigidez.
Vertical Diagonal Combinado
Figura 4.22 Tipos de pendolones
d) Tipos de anclaje de cables.- Estos son clasificados en anclajes externos o auto
anclajes. Los anclajes externos son m�s comunes. El auto anclaje de los cables
principales son fijados a las vigas rigidizantes en vez del bloque de anclaje, la
compresi�n axial es transmitida a las vigas.
Externo Auto anclaje
Figura 4.23 Tipos de anclaje
4.10.3. Dise�o.
El primero en considerar la soluci�n de un puente colgante fue Navier en 1823,
luego
Rankine, Melan, Ritter en 1877, Levy en 1886. El puente de Manhathan fue dise�ado
por
Moisselff usando la teor�a de la deflexi�n en 1909, esta teor�a se volvi� la
t�cnica de dise�o
usual para otros puentes colgantes de gran luz y los cuales fueron construidos con
�xito.
Pero el r�pido desarrollo de las computadoras y los estudios sobre problemas no
lineales
del an�lisis matricial, la teor�a de la deformaci�n finita con un modelo de
estructura
unidimensional es usado generalmente en el an�lisis de puentes colgantes Brotton
fue el
primero en analizar puentes colgantes con an�lisis matricial en 1966 para el puente
Severn
con buenos resultados.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 89
4.10.3.1. M�todos Anal�ticos Teor�a Cl�sica.
Se utiliza la Teor�a El�stica y la Teor�a de la deflexi�n, estas dos teor�as son
an�lisis en el
plano para el sistema global del puente colgante. En estas teor�as el puente
colgante se
asume como un cuerpo continuo, y los pendolones tienen un espaciamiento peque�o.
Ambos m�todos anal�ticos asumen que:
- El cable es completamente flexible
- La viga rigidizante es horizontal y recto. El momento de inercia es constante.
- La carga muerta de la viga rigidizante y el cable es uniforme.
- Las coordenadas del cable son parab�licas.
- Todas las cargas muertas son tomadas por los cables.
La diferencia entre las dos teor�as es que la deformaci�n resultante de la carga
viva es
considerada por la teor�a de la deflexi�n. En la Figura 4.24 se muestra fuerzas y
deflexiones, debidos a la carga en un puente colgante.
Figura 4.24 Fuerzas y deformaciones en un puente colgante
El momento de flexi�n M(x) de la viga rigidizante despu�s de cargarlo con la carga
viva es
como sigue.
Teor�a el�stica
( ) ( ) � ( ) 0 M x M x H y x P = - (4.20)
Teor�a de la deformaci�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 90
( ) ( ) � ( ) ( )� ( ) 0 M x M x H y x H H x P W P = - - + . (4.21)
Donde ( ) 0 M x = Momento de flexi�n resultante de la carga viva aplicada a
una viga simplemente apoyada de la misma longitud de vano
que la viga rigidizante.
. (x) = Deformaci�n de deflexi�n del cable y de la viga rigidizante
debido a la carga viva
y(x) = abscisa del cable
HW, HP = Tensi�n horizontal del cable debido a la carga muerta y la
carga viva respectivamente.
�
Se debe entender que el momento de flexi�n de la viga rigidizadora es reducido
porque la
deflexi�n inducida debido a la carga viva es considerada en el �ltimo producto de
la
ecuaci�n 4.21. Desde que la teor�a de deflexi�n es un an�lisis no lineal, el
principio de
superposici�n usando las l�neas de influencia no puede ser aplicado. Sin embargo
porque la
intensidad de las cargas vivas es mas peque�o que de las cargas muertas para vanos
de
grandes luces de puentes colgantes, se puede obtener suficiente exactitud si es que
se asume
que HW + HP es constante bajo la condici�n de que W P H >> H .
Figura 4.25 Relaci�n Deflexi�n � Carga entre teor�as
En la Figura 4.25 se puede ver las diferentes teor�as. Cuando la relaci�n de la
carga viva a
la carga muerta es peque�a, la teor�a linearizada es especialmente efectiva para el
an�lisis.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 91
En la teor�a de la deflexi�n la rigidez de flexi�n de las torres puede ser
despreciada porque
no es significante para el comportamiento de todo el puente.
a. An�lisis fuera del plano debido a las cargas horizontales.- Las fuerzas
laterales
causados por el viento o terremoto son transmitidas de la viga rigidizante a los
cables
principales, las vigas tienen grandes deformaciones laterales en comparaci�n de los
cables
principales debido a la diferencia de las cargas horizontales y a sus rigideces. El
primero en
establecer este efecto de an�lisis fuera del plano fue Morsselff.
b. An�lisis fuera del plano de la torre principal.- Birdsall propuso una teor�a
sobre un
comportamiento de la torre principal en la direcci�n longitudinal. La teor�a de
Birdsall
utiliza ecuaciones de equilibrio para la torre debido a las fuerzas verticales y
horizontales
provenientes del cable actuando en la punta de la torre. La torre es considerada
como una
viga en voladizo con secciones transversales variables como se indica en la Figura
4.26.
F : Carga deseada en la punta de la
torre.
R : Carga externa vertical sobre la
punta de la torre.
e : Excentricidad de R con respecto
al centro de la punta de la torre.
. : Deflexi�n requerida de la punta
de la torre.
W0,W1,
..Wr-1
: Pesos parciales de la torre, se
asume que son concentrados en
los puntos del panel.
Rs,Rm : Reacciones sobre la torre a nivel
de la rodadura.
Figura 4.26 Modelo anal�tico de la torre principal
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P�G. 92
4.10.3.2. M�todo de Dise�o Moderno M�todo de la Deformaci�n Finita.
Este m�todo es usado en la actualidad para el calculo bidimensional y
tridimensional de la
estructura completa del puente colgante, con este m�todo se toma en cuenta la
elongaci�n
de los pendolones, tambi�n se analizan los puentes colgantes con pendolones
inclinados,
tales como el puente Severn, como las etapas constructivas pueden tomarse en cuenta
actuales y deformaciones sobre los miembros bajo cargo viva se obtienen con la
teor�a
de las deformaciones finitas de modelo bidimensional. En el caso de an�lisis fuera
del
plano provocado por fuerzas de viento, son calculados usando la teor�a de
deformaci�n
lineal con un modelo tridimensional.
3. An�lisis de respuesta din�mica.- La respuesta de terremoto son calculados usando
con 602 m de vano principal 1993 y el record mundial actual es el puente Tatara en
el
Jap�n con 890 m de vano, entregado al servicio en 1998.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 95
4.11.1. Configuraci�n.
Al principio, la idea del puente atirantado, fue el uso del cable atirantado para
reemplazar
las pilas como soportes intermedios para la viga, con esto se pod�a tener vanos de
gran luz.
El comportamiento de una viga soportada por un cable atirantado puede ser simulado
aproximadamente como una viga sobre apoyos el�sticos. El momento de flexi�n en la
viga
par una carga espec�fica puede considerarse como una componente local y una
componente
global. El momento de flexi�n local entre cables es proporcional al cuadrado del
espaciamiento. El momento de flexi�n global de una viga sobre apoyos est�ticos es
aproximadamente.
k
M = a�p� I (4.22)
Donde a = Coeficiente que depende del tipo de carga
p = carga
I = Momento de inercia de la viga
k = Valor del apoyo el�stico en funci�n de la rigidez del cable
El momento global decrece como la rigidez de la viga tambi�n decrece.
Considerando que la funci�n de los cables es soportar las cargas de al viga del
puente, la
cantidad de cables requeridos para un puente es pr�cticamente el mismo
independiente del
numero de cables o espaciamiento. Como se indica en la Figura 4.29, si el
espaciamiento
del cable es reducido, los momentos de flexi�n entre cables son tambi�n peque�os.
Una
reducci�n de momento local hace que la viga sea m�s flexible, una viga flexible
tiene
menos momento global. Consecuentemente una viga muy flexible puede ser usada con
cables poco separados en muchos puentes atirantados modernos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 96
W = L�p W = L�p
Figura 4. 29 Fuerzas de Cable en relaci�n de la carga sobre la viga
El puente Talmadge con un vano de 335 m tiene una altura de viga de 1.45 m. El
puente
ALRT Skytrain (Canad�) para un vano de 340 m, tiene una altura de viga de 1.10 m y
el
puente Portsmouth tiene una viga de 0.84 m de altura para un vano de 280 m.
A causa de que la viga es muy flexible, se hace interrogante la estabilidad de
pandeo.
La carga de pandeo critico de acuerdo a Tang, usando el m�todo de la energ�a es:
.
. +S
=
w ds
Pc
Ps
E I w ds E C Ac Lc
Pcr
� ' �
� � ' � � � �
2
2
( ) (4.23)
Donde E = modulo de Elasticidad
I = inercia
A = Area
L = longitud del vano
w = deflexi�n
(�) = derivada con respecto a la longitudes
La carga de pandeo depende mas de la rigidez del cable que de la rigidez de al
viga.
Te�ricamente, aunque la rigidez de la viga sea despreciable, un puente atirantando
debe
permanecer estable en muchos casos. La experiencia demuestra que para la viga m�s
flexible la carga critica contra el pandeo el�stico es 400 % mas que las cargas que
act�an en
el puente.
Los recientes dise�os adoptan espaciamientos peque�os entre cables. Es usual el
requerimiento de que un cable puede destensionarse, desmantelarse y ser reemplazado
bajo
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 97
una reducida carga de trafico. El momento adicional de flexi�n en la viga no se
incrementa
excesivamente si el espaciamiento del cable es peque�o.
La complejidad de un an�lisis se incrementa con el aumento en n�mero de cables,
para
resolver este problema la computadora es una herramienta de gran ayuda.
Las configuraciones de los cables pueden ser en arpa, en abanico o radial, la
configuraci�n
de los cables no tiene mayor efecto sobre el comportamiento del puente.
Arpa Abanico Radial
Figura 4.30 configuraci�n de cables
4.11.2. Cables
Los cables son los elementos m�s importantes de un puente atirantado. Ellos
soportan la
carga de la viga y transfieren a la torre y nuevamente el anclaje del cable.
Figura 4.31 Cable inclinado
Los cables en un puente atirantado son todos inclinados. La rigidez real de un
cable
inclinado varia con la inclinaci�n del �ngulo a, el peso total del cable G y de la
fuerza de
tensi�n del cable T.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 98
3
( ) 2 2
12�
1 � � �
� �
T
G E ACos a
E A E A eff +
= (4.24)
Donde E = Modulo de Elasticidad
A = �rea
Si la tensi�n T del cable cambia de T1 a T2, la rigidez equivale del cable es.
2
2
2
1
1 2
( ) 2 2
24� �
1 � � � �( )
� �
T T
G E ACos a T T
E A E A eff + +
= (4.25)
La tensi�n del cable es un 40% de su tensi�n de fluencia bajo condiciones de carga
permanentes. Para condiciones de carga viva y muerta es recomendable usar como
tensi�n
admisible un 45% de la tensi�n de fluencia. Es prudente notar que la tensi�n
admisible de
un cable debe considerar muchos factores, siendo el m�s importante la tensi�n de
ensamblaje de anclaje el punto m�s d�bil en un cable con respecto a su
comportamiento de
fatiga. Por lo tanto el elemento m�s importante en un cable es el anclaje, el
socket Hi-Am
que es una c�scara de acero ha tenido un excelente comportamiento.
4.11.3 Viga
Los puentes atirantados han tenido dos mayores desarrollos, la construcci�n vaciado
en
sitio y el prefabricado, al principio se utilizaron vigas caj�n, luego se han
ejecutado con
secciones simples, tanto t�cnica y econ�micamente son factibles. Tambi�n se
utilizan
tableros de puentes ortotr�picos con losa de hormig�n y vigas de acero.
4.11.4. Torres
Las torres son los elementos m�s visibles de puentes atirantados, por lo cual las
consideraciones est�ticas en el dise�o son muy importantes. El enorme tama�o de la
estructura hace preferible una clara y simple configuraci�n; las torres son de
concreto,
porque la torre es un miembro sometido a esfuerzos de compresi�n, los anclajes de
los
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 99
cables en la parte alta de la torres pueden ser de tres tipos; cruzado, anclaje
muerto y
cojinete.
Figura 4.32 Cables cruzados en la torre
4.11.5. Dise�o
a) Carga permanente.- un puente atirantado es una estructura hiperestatica. En su
dise�o es muy importante la condici�n de cargas permanentes, se deben tomar en
cuenta los estados de carga de la etapa constructiva.
b) Carga viva. Las tensiones deben ser evaluadas a partir de las l�neas de
influencia, sin
embargo la tensi�n sobre un punto cualquiera de un puente atirantado es usualmente
una combinaci�n de varios componentes de fuerza, la tensi�n f de un punto inferior
del
anclaje del tablero esta expresado como
M C k
I
p y
A
f = I � + � + � (4.26)
Donde A = �rea de la secci�n transversal
I = Inercia
y = Distancia del eje neutro al punto considerado
C = Coeficiente de influencia de tensi�n debido a la fuerza k
del cable anclado en la cercan�a
p = Fuerza axial
M = Momento de flexi�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 100
La ecuaci�n anterior puede ser escrita como.
f a �p a �M a �k 1 2 3 = + + (4.27)
Donde las constantes a1, a2, a3 dependen del ancho efectivo, localizaci�n del punto
y
configuraci�n geom�trica global y local. Bajo la carga viva los t�rminos p, M y k
son
l�neas de influencia individuales.
c) Efectos t�rmicos. Deben tomarse en cuenta la diferencia de temperatura entre los
cables y el resto de los elementos del puente. Los cables negros atraen m�s calor y
mas
r�pido que la torre y la viga creando una diferencia significativa de temperatura,
los
colores claros sobre los cables son preferibles.
d) Cargas din�micas. Las cargas din�micas mas importantes son las s�smicas y
aerodin�micas que dependen mucho de los tipos de apoyo. Para la estabilidad
aerodin�mica se necesita un puente r�gido, pero para efectos s�smicos se prefiere
una
estructura flexible para tener una respuesta de menores desplazamientos. La
respuesta
debe ser hallada para satisfacer estos dos requisitos.
4.12. AN�LISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE PUENTE
En los a�os recientes, el an�lisis no lineal de puentes ha ganado un gran espacio,
por la
necesidad de un comportamiento inel�stico bajo cargas de sismo. La filosof�a com�n
para
el dise�o s�smico ordinario de un puente es que este sufra un grado de da�o sin
colapsarse.
Es requerido un control y evaluaci�n del da�o con un an�lisis no lineal post-
el�stico. Un
an�lisis no lineal es complejo y envuelve muchas simplificaciones que se asumen.
Los
ingenieros deben estar familiarizados con estas complejidades y asunciones para un
dise�o
de un puente tal que el puente sea seguro y econ�mico.
Muchos factores contribuyen al comportamiento no lineal de un puente. Estos
factores
incluyen consideraciones como la inelasticidad del material, geometr�as o efectos
de
segundo orden, la interacci�n no lineal del suelo - fundaci�n - estructura, juntas
abriendo y
cerrando a las rotulas, en la localizaci�n de estribos, efectos diferidos debido al
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 101
acortamiento y fisuracion del concreto, etc. El tema de an�lisis no lineal es
extremadamente
extenso no se va a poder cubrir en su totalidad en los posteriores p�rrafos, se
tocaran
solamente las no linealidades de material y geom�tricas, como tambi�n algunas
formulaciones b�sicas de un an�lisis est�tico no lineal para el caso de sismo.
4.12.1. Clasificaci�n de an�lisis y lineamiento general.
Los ingenieros usan el an�lisis estructural como una herramienta fundamental para
formular decisiones de dise�o. Es importante que los ingenieros tengan acceso a
varias y
diferentes herramientas de an�lisis y entender el desarrollo asumido y sus
limitaciones. Tal
entendimiento es esencial para seleccionar la herramienta apropiada para alcanzar
los
objetivos del dise�o.
La Figura 4.33 muestra las cargas � desplazamiento lateral con curvas de un p�rtico
usando
varios m�todos de an�lisis estructural.
Figura 4.33 curvas de cargas�desplazamiento lateral de un p�rtico.
En la siguiente tabla re�ne las asunciones b�sicas de estos m�todos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 102
M�todo de An�lisis Estructural
M�todo Relaciones
Constitutivas
Formulaci�n de
Equilibrio
Compatibilidad
Geom�trica
1� Orden
El�stico
Pl�stico � r�gido
Rotula elasto-pl�stico
Plasticidad distribuida
El�stico
Pl�stico � r�gido
El�stico perfec pl�stico
Inel�stico
Geometr�a
Original
No deformada
Peque�as
deformaciones
Peque�os
desplazamientos
2� Orden
El�stico
Pl�stico � r�gido
Rotula elasto-pl�stico
Plasticidad distribuida
El�stico
Pl�stico � r�gido
El�stico perfec pl�stico
Inel�stico
Geometr�a
Estructura
Deformada
(P-. y P-d)
Peque�as
deformaciones y
Rotaciones
moderadas
Verdadero
(Grandes
Deformaciones)
El�stico
Inel�stico
El�stico
Inel�stico
Geometr�a de
Estructura
Deformada
Grandes
deformaciones
4.12.1.1. Clasificaci�n.
Los m�todos estructurales pueden ser clasificados b�sicamente en formulaciones de
compatibilidad, equilibrio y formulaci�n constitutiva.
Figura 6.34. Efecto de segundo orden
a. Clasificaci�n basado en la formulaci�n de compatibilidad y equilibrio.
a.1. An�lisis de primer orden.- Es un an�lisis en el cual el equilibrio es
formulado con
respecto a la geometr�a no deformada (original) de la estructura. Esta basado en la
teor�a de
las peque�as deformaciones.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 103
a.2. An�lisis de segundo orden.- Es un an�lisis en el cual el equilibrio es
formulado con
respecto a la geometr�a deformada de la estructura. Un an�lisis de segundo orden
usualmente toma en cuenta el efecto P - . (influencia de la carga axial actuando a
trav�s
del desplazamiento asociado con miembro desplazado) y el efecto P -d (influencia de
la
fuerza axial actuando a trav�s del desplazamiento asociado, de curvatura de
flexi�n), esta
basado en peque�as deformaciones y peque�os desplazamientos de miembros, pero
rotaciones moderadas y teor�a de grandes desplazamientos.
a.3. An�lisis verdadero de grandes deformaciones.- Es un an�lisis para el cual son
tomados
en cuenta grandes deformaciones.
b. Clasificaci�n basada en la formulaci�n constitutiva
b.1. An�lisis el�stico.- Es un an�lisis en el cual son formulados las ecuaciones
constitutivas
el�sticas.
b.2. An�lisis inel�stico.- Es un an�lisis en el cual son formulados las ecuaciones
constitutivas inel�sticas.
b.3. An�lisis r�gido-pl�stico.- En un an�lisis en el cual son formulados las
ecuaciones
constitutivas r�gido-pl�sticas.
b.4. An�lisis de rotula elasto-pl�stico.- Un an�lisis en el cual es tomado en
cuenta el
material inel�stico usando unas rotulas pl�sticas concentrado de �longitud-cero�.
b.5. An�lisis de plasticidad distribuida.- Un an�lisis en el cual la superficie de
plasticidad a
trav�s de la secci�n transversal y a lo largo de la longitud del miembro son
modelados
expl�citamente.
c. Clasificaci�n basada en la formulaci�n matem�tica.
c.1. An�lisis lineal.- Un an�lisis en el cual las ecuaciones de equilibrio,
compatibilidad y
constitutivas son lineales.
c.2. An�lisis no lineal.- Un an�lisis en el cual las ecuaciones de equilibrio,
compatibilidad y
constitutivas son no lineales.
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P�G. 104
4.12.1.2. Lineamiento General.
Los siguientes lineamientos pueden ser usados para seleccionar el tipo de an�lisis.
- An�lisis de primer orden pueden ser adecuados para puentes curvos y de vanos
medianos. Un an�lisis de segundo orden es necesario para puentes de vanos
grandes, altos y esbeltos. El an�lisis de segundo orden verdadero es
generalmente innecesario para estructuras de puentes.
- Un an�lisis el�stico es suficiente para el dise�o basado en la resistencia del
material. El an�lisis inel�stico puede ser usado en el dise�o basado en el
desplazamiento.
- El efecto de arqueo (efecto de flexi�n sobre miembros de deformaci�n axial) el
efecto de Wagner (efecto de los momentos de flexi�n y fuerzas axiales a trav�s
de desplazamientos asociados con los miembros torsionandose)y el efecto de
corte sobre miembros s�lidos anchos pueden ser ignorados para muchas
estructuras de puentes.
- Para no linealidad del acero, debe tomarse en cuenta la fluencia, deformaci�n de
endurecimiento y rotura. Para la no linealidad del concreto, debe usarse una
relaci�n completa tensi�n-deformaci�n (en compresi�n sobre la �ltima
deformaci�n). Debe despreciarse la resistencia a la tracci�n del concreto.
- Otras no linealidades m�s importantes son la interacci�n suelo-
fundaci�nestructura,
medios o recursos de modificaci�n de respuesta s�smica
(amortiguadores y aisladores s�smicos), conexi�n flexible, las aberturas por
ejemplo de las juntas de dilataci�n cuando est�n cerradas y abiertas deben
considerarse cuidadosamente.
4.12.2. Formulaci�n de la no linealidad geom�trica.
La no linealidad geom�trica puede ser considerada en la formulaci�n de las matrices
de
rigidez de un elemento. La ecuaci�n matricial que relaciona la fuerza-deformaci�n
es
{F}= [K]�{D} (4.28)
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P�G. 105
Donde {F} = Fuerza
{D} = Desplazamiento
[K] = Matriz de rigidez
Para un elemento unidimensional en el plano es como se muestra en la figura 4.35.
Figura 4.35. Grados de libertad y fuerzas nodales para un elemento unidimensional
en el plano
Los vectores de fuerza, desplazamiento se expresan como
{ } { }T
a a a b b b F P F M P F M1 2 3 1 2 3 = , , , , , (4.29)
{ } { }T
a a a b b b D u u u u 1 2 3 1 2 3 = , ,. , , ,. (4.30)
La matriz de rigidez es
[ ]
. . . . . . . . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . . .
.
.
- - -
-
=
3
3 2 2
3 2 2 4
3 1 2 2 3 2 2
4�
12� � 6� �
� 0 0
4� 0 6� � 2�
12� � 6� � 0 12� � 6� �
� 0 0 � 0 0
f
f f
f f f
f f f f
L
E I
L
E I
L
A E
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
A E
L
A E
K (4.31)
Donde A = Secci�n transversal (�rea)
E = Modulo de Elasticidad
L = Longitud del miembro
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P�G. 106
Las funciones , ,... 1 2 f f pueden ser expresadas por ecuaciones de estabilidad.
Alternativamente las funciones i f
pueden tambi�n expresarse en series de potencia
derivados de la soluci�n anal�tica
f Compresi�n P=0 Tensi�n
1 f
c
k L k L
12f
( � )3 Sen �
0
r
k L hk L
12f
( � )3 Sen �
2 f
c
k L k L
6f
( � )2 (1-Cos � )
0
r
k L hk L
6f
( � )2 (Cos � -1)
3 f
c
k L k L k L k L
4f
( � )(Sen � - � Cos � )
0
r
k L k L k L k L
4f
( � )( � Cosh � -Senh � )
4 f
c
k L k L k L
2f
( � )( � -Sen � )
0
r
k L k L k L
2f
( � )(Senh � - � )
Ecuaciones de estabilidad para las funciones i f
1 f
[ ]
12f
( � )
(2 1)!
1 1
1
2 S8
=
�
+
+
n
n k L
n
2 f
[ ]
6f
( � )
(2 2)!
1
2
1
1
2 S8
=
�
+
+
n
n k L
n
3 f
[ ]
4f
( � )
(2 3)!
2( 1)
3
1
1
2 S8
=
�
+
+
+
n
n k L
n
n
4 f
[ ]
2f
( � )
(2 3)!
1
6
1
1
2 S8
=
�
+
+
n
n k L
n
f [ ]
2f
( � )
(2 4)!
2( 1)
12
1
1
2 S8
=
�
+
+
+
n
n k L
n
n
Series de potencia para las funciones i f
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P�G. 107
Asumiendo las funciones de desplazamiento polinomial el elemento finito basado en
la
matriz de rigidez tiene la siguiente forma
[K]= [Ke]+ [Kg] (4.32)
Donde [Ke] = Matriz de rigidez el�stica convencional de primer orden
[Kg] = Matriz de rigidez geom�trica que considera los efectos de
carga axial sobre la rigidez de flexi�n de un miembro
A continuaci�n expresamos las matrices [Ke], [Kg]en el cual el signo menos
significa
compresi�n y el signo m�s tracci�n.
[ ]
. . . . . . . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . .
.
.
- - -
-
=
4
12 6
0 0
4 0 6 2
12 6 0 12 6
0 0 0 0
3 2
2
3 2 3 2
L
EI
L
EI
L
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
AE
L
AE
Ke (4.33)
Matriz el�stica
[ ]
. . . . . . . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . . .
.
-
- - -
= �
15
2
5 10
6
0 0 0
10 30
0
15
2
5 10
0 6
5 10
6
0 0 0 0 0 0
2
2 2
L
L
L L L
L L
L
Kg P (4.34)
Matriz geom�trica
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P�G. 108
4.12.3. Formulaci�n de no linealidad del comportamiento del
material.
Est�n basados en las relaciones de tensi�n-deformaci�n, con criterios de
investigaci�n de
algunos autores tanto para el concreto como para el acero.
4.13. EFECTO DEL IMPACTO DE VEH�CULOS EN
MOVIMIENTO.
Veh�culos tales como camiones y trenes pasando puentes a cierta velocidad causan
efectos
din�micos entre ellos vibraciones globales y efectos locales de martillo. Las
cargas
din�micas para movimiento de veh�culos son considerados �impacto� en la ingenier�a
de
puentes por la relativa corta duraci�n. La magnitud de la superficie y
caracter�sticas
din�micas del vehiculo tales como la velocidad del movimiento, sistema de
amortiguaci�n,
de distinta forma las cargas de terremoto pueden causar vibraci�n en el puente en
las
direcciones longitudinal, transversal y vertical, el movimiento de veh�culos
principalmente
excita vibraciones verticales del puente. El efecto del impacto influencia
primeramente a la
superestructura y algo a los miembros de la subestructura arriba del suelo porque
la energ�a
puede disiparse efectivamente en miembros bajo el suelo por el soporte que tienen.
Sin embargo la interacci�n entre movimiento de veh�culos y puentes es mas complejo,
los
efectos din�micos de veh�culos en movimiento sobre puentes son medidos por
asignaci�n
de carga din�mica IM sumando a la carga est�tica viva (LL) en las especificaciones
corrientes de dise�o de puentes. De acuerdo a las especificaciones de la AASHTO y
AREA
es dado por
= -1
est
din
D
IM D (4.35)
Donde Dmin = Respuesta din�mica m�xima para deformaci�n, momento
o corte de los miembros de la estructura
Dest = Respuesta est�tica m�xima
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 109
El efecto total de la carga viva LL, puede ser expresado como
LL = AF�Dest (4.36)
AF =1+ IM (4.37)
Donde AF = Factor de amplificaci�n representado la amplificaci�n
din�mica del efecto de la carga est�tica
IM = Factor de impacto determinado por una formula emp�rica
en el c�digo de dise�o
Los recientes trabajos de algunos investigadores sobre el comportamiento din�mico
de
puentes mas propiamente de veh�culos en movimiento sobre puentes se han
centralizado
sobre un recurso anal�tico modelando el puente como una viga simplemente apoyada o
un
alosa simplemente apoyada bajo cargas constantes m�viles o pulsaciones (modelo de
carga
m�vil). El efecto din�mico bajo diferentes velocidades de la carga m�vil y
diferentes
relaciones de amortiguaci�n fueron estudiados de esto se establece que la velocidad
de los
veh�culos y el periodo fundamental del puente predominan en el comportamiento
din�mico
de un puente.
Como la mayor�a de los puentes se componen de vigas y losas se han analizado este
sistema bajo cargas m�viles vehiculares son el m�todo de los elementos finitos.
Basados en an�lisis anal�ticos y estudios de mediciones de campo; las
caracter�sticas de la
respuesta din�mica de puentes bajo cargas m�viles puede resumirse en los siguientes
hechos.
1. Los factores de medici�n de impacto IM, en puentes carreteros var�an
significativamente con un promedio de 0.12 con desviaci�n est�ndar de 0.05 para
puentes de vigas I met�licos. Los valores medidos de los factores de impacto son
bajos respecto a las especificaciones AASHTO.
2. El factor de impacto se incrementa con la velocidad del vehiculo en muchos
casos.
3. El factor de impacto decrece cuando el vano del puente crece.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 110
4. Bajo las condiciones de superficie, la rugosidad de la losa usando las
ondulaciones del terminado del piso como par�metro, se considera buen terminado
cuando son menores a 1 cm, se considera como �pobre� cuando las ondulaciones
son mayores a 4 cm, el factor de impacto se incrementa tremendamente.
5. El factor de impacto decrece cuando los veh�culos cruzan en m�s de una v�a,
porque la probabilidad de que ocurra la m�xima respuesta din�mica al mismo
tiempo es peque�a.
6. El impacto sobre las vigas exteriores es mayor que las vigas interiores
porque el modo de deformaci�n por torsi�n de la respuesta din�mica es mayor, en
las vigas externas.
7. El primer modo de vibraci�n de un puente es dominante en muchos casos,
especialmente para el efecto din�mico en las vigas interiores de un puente
simplemente apoyado.
4.13.1. Consideraciones del efecto de Impacto en el dise�o de
puentes de carreteras.
Los efectos de impacto sobre los puentes ocasionados por el movimiento de los
veh�culos
es influenciado por factores tales como la luz del puente, rigidez, rugosidad de la
superficie,
la velocidad y el sistema de suspensi�n del vehiculo, el factor de impacto tiene un
rango de
variaci�n grande, la modelaci�n de estas caracter�sticas es complejo, pero el
calculo es
bastante simplificado en la practica del an�lisis de puentes. En general el efecto
din�mico
es contribuido por dos medios.
a. El efecto martillo provocado por los ejes del vehiculo sobre la superficie que
esta
rodando, este impacto tiene efecto sobre las juntas de dilataci�n.
b. La vibraci�n gomal causada por el movimiento de los veh�culos sobre las
ondulaciones del pavimento los cuales causan la excitaci�n de resonancia que
influencia a los miembros de la superestructura. Una variedad de consideraciones y
formulas han sido propuestas para este caso pero no se ha logrado un consenso. En
algunos pa�ses para los rangos de frecuencia de puentes se han indicado que var�an
de
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 111
1.0 a 5.0 Hrz los cuales corresponden a los rangos de frecuencia del sistema de
suspensi�n de camiones. Pero la evaluaci�n de la primera frecuencia de un puente es
. r r d. df z � � � � 0 1
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 125
La fuerza actuando sobe el borde superior del elemento es igual Nf r d. o � � , su
componente
en la direcci�n z de cada lado es � � � ( / 2) 0 Nf r d. Sen df , esta fuerza es
pr�xima igual a
� � � / 2 0 Nf r d. df , produciendo la siguiente magnitud de la resultante para
ambos bordes:
Nf �r �d. �df 0
Como el �rea de la secci�n transversal a lo largo de cada uno de los lados del
elemento es
r �df 1 , la fuerza en estas �reas es N. �r �df 1 . La resultante en la direcci�n
del radio del plano
paralelo para ambas fuerzas es tal N. �r �d. 1 , produciendo la siguiente
componente en la
direcci�n z
N. �r �df �d. �Senf 1
Para las fuerzas consideradas arriba, de SFz=0, tenemos
� � � � � 0 0 1 0 1 Nf r + N. r Senf + Pz r r = (a)
Esta expresi�n puede convertirse en una forma simple dividiendo por 0 1 r r y
remplazando
0 r por r �senf 2 . Por el solo hecho, una de las relaciones b�sicas para c�scaras
cargadas
axisimetricamente es dado como sigue
z P
r
N
r
N + =
1 2
f .
(5.1a)
El equilibrio de fuerzas en la direcci�n meridional tangente, que es, en la
direcci�n y es
expresado
( � )� � � � � � � � � � 0 0 1 1 0 f f . - . f . f + f . =
f
N r d d N r d d Cos Py r d r d
d
d
(b)
El primer termino representa la suma de las fuerzas normales obtenido sobre los
lados AC y
BD, mientras que el tercer termino es la componente de carga, el segundo termino de
la
ecuaci�n (b) es la componente en la direcci�n y de la fuerza radial resultante N.
�r �df �d. 1
actuando sobre la cara AB y CD. Dividiendo la ecuaci�n (b) por df �d. la ecuaci�n
de
equilibrio de las fuerzas en la direcci�n z es ahora
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 126
( � ) � � � � 0 0 1 1 0 N r - N r Cos = -P r r =
d
d
y f . f
f
(5.2)
En esto se nota que una ecuaci�n de equilibrio el cual puede ser usado en lugar de
la
ecuaci�n 5.2 inmediatamente prestando parte de la c�scara interceptado por el
�ngulo f
(Figura 5.7c). Aqu� la fuerza F representa la resultante de todas las cargas
externas
aplicadas al cuerdo libre. Guardando que la condici�n de simetr�a, fuerzas Nf son
constantes alrededor del borde. El equilibro de las fuerzas verticales es adem�s
descrito por
2� � � � 0 0 p r Nf Senf + F = y es
p f
f
r Sen
N F
2� � � 0
= - (5.1b)
Verificaremos a continuaci�n que la ecuaci�n 5.1b es una forma alternativa de la
ecuaci�n
5.2. Sustituyendo N. de la ecuaci�n 5.1a en 5.2 y multiplicando le expresi�n
resultante
por Senf no conduce a
f f f f f f f
f
2
0 0 1 2 1 2 (N �r )�Sen r N �Cos r �r �P �Cos �Sen r �r �Sen
d
d
z + = -
Claramente el lado izquierdo de la anterior ecuaci�n puede ser escrita
( � � ) ( � � 2 )
0 2 f f
f
f f
f
r N Sen
d
N r Sen d
d
d =
y la fuerza Nf determinando a trav�s de la integraci�n
= - [. r r P Cos + P Sen Sen d + c]
r Sen
N z y f f f f
f
f � ( � � )� �
�
1
2 1 2
2
(c)
Aqu� la constante c representa el efecto de las cargas las cuales pueden ser
aplicadas a un
elemento c�scara (Figura 5.7c). De esta forma, introduciendo los valores de 2�p �c
= F ,
Pz = Py = 0 , y r r �senf 0 2 = en la ecuaci�n (c), resulta en el valor de Nf ,
definido por la
ecuaci�n 5.1b.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 127
Las ecuaciones 5.1 son suficientes para determinar la llamada fuerza circular N. y
la
fuerza meridional Nf de los cuales las fatigas son inmediatamente determinadas. El
resultado algebraico negativo indica fatigas de compresi�n.
Porque en su libertad de movimiento en la direcci�n z, para cargas axisimeticas de
c�scaras
de revoluci�n consideradas, las deformaciones son producidas tal como las
consecuentes en
un campo de tensiones y compatibilidad uno con otro.
La acci�n citada demuestra la diferencia b�sica entre el problema de una c�scara
membranal y una de tensi�n plana. En el �ltimo caso, una ecuaci�n de compatibilidad
es
requerida. Sin embargo, esta claro que cuando la c�scara esta sujeta a la acci�n de
fuerzas
concentradas de superficie o contricciones en los apoyos, la teor�a membranal no
puede
cumplir completamente en cualquier parte las condiciones de deformaci�n. La
soluci�n
completa es obtenida solamente aplicando la teor�a de flexi�n.
5.1.5. Casos t�picos de C�scaras de Revoluci�n.
Las tensiones de membrana en cualquier c�scara particular cargada axisimeticamente
en la
forma de una superficie de revoluci�n puede ser determinada de las expresiones que
gobiernan el equilibrio desarrollado en la secci�n precedente. Trataremos en los
siguientes
p�rrafos distintas membranas estructurales comunes.
a.- c�scara esf�rica.- para c�scaras esf�ricas uno puede tener el radio inferior
1 2 a = r = r de la ecuaci�n 5.1 aparece en la forma
N N P a z f + . = - �
p f
f 2� �a�Sen2
N = - F (5.3)
este caso simple de una c�scara esf�rica sujeto a la solicitaci�n presi�n interna
constante de
gas Pz como en bal�n. Ahora tenemos P = Pz , f = 90� ; y F = -p �a2 �P , sin
embargo como
cualquier secci�n por medio del centro resulta en un id�ntico cuerpo libre, Nf = N.
= N .
Las acciones, de ecuaci�n 5.3, es de este modo
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 128
t
P a
t
N
2
s = = � (5.4)
donde t es el espesor de la c�scara. La expansi�n de la esfera, aplicando la ley de
Hooke, es
tal.
(1 )
2� �
( � ) �
�
2
s = -. = -.
E t
N N P a
E t
a
s (5.5)
b.- c�scara c�nica.- en este caso t�pico el �ngulo f es una constante ( = 8 1 r ) y
no
puede unir cono una coordenada sobre el meridiano. En su lugar introduciremos en
coordenada s, la distancia de un punto de la superficie media, usualmente medido
del
v�rtice a lo largo del generador.
Figura 5.8.- C�scara c�nica
Acordando que la longitud de un elemento meridional ds r �df 1 = , entonces.
ds
r d
d
d
1 =
f
(a)
tambi�n, r s�cosf 0 = r s�cotf 2 = Nf = Ns (b)
Estas relaciones cuando son introducidas en la ecuaci�n 5.2 y 5.1a, dan
N s N P s
ds
d
s y ( � ) - . = - � (5.6a)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 129
f
. f
Sen
N P�s�Cot Pz�r0
z = - = - (5.6b)
Donde r0 es el radio inferior de la base. Los componentes de carga Py y Pz est�n en
S y la
direcci�n radial respectivamente. La suma de ecuaci�n 5.6 da
N s (P P�Cot ) s
ds
d
s y z ( � ) = - + f �
La fuerza meridional, integrando la expresi�n de arriba, es
(P P�Cot )s ds
s
N s y z 1 � = - . + f (5.7)
Una forma alternativa de la ecuaci�n 5.6a puede ser obtenida de las ecuaciones 5.1a
y 5.1b.
Las fuerzas membranales ser�n entonces
p r Senf
Ns F
2� � � 0
= -
f
.
Sen
N Pz r0 = - � (5.8)
Si se observa que dado una carga externa distribuida, tensiones circulares y
meridionales
pueden ser realizados independientemente.
c.- C�scara Circular Cil�ndrica.- para obtener los resultados de tensi�n en una
c�scara circular cil�ndrica, uno puede comenzar con las ecuaciones del cono,
haciendo
f =p / 2 , z r P = P y el radio inferior a = r = ctte 0 , entonces las ecuaciones
5.8 se vuelven
a
Ns Nx F
2�p �
= = - (5.9)
en el cual x es medido en la direcci�n axial.
Para recipientes cil�ndricos cerrados bajo una presi�n interna constante, r P = P y
peso 2300 kg/m3 y una luz 2�a = 56 m. aplicando la teor�a de m�ximas tensiones
principales
eval�e la habilidad de la c�scara a la resistencia a la falla por rotura. La fatiga
de rotura del
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 131
hormig�n es fck=210 kg/cm2, y E=2.1x105 kg/cm2. tambi�n verifique la posibilidad de
un
pandeo local.
c) determine las tensiones en el domo el cual es truncado media esfera (Figura
5.9b)
Soluci�n.- los componentes del peso del domo son
fx = 0 P P Senf y = � P P Cosf z = � (5.12)
a) refiri�ndonos a la Figura 5.9a el peso de una parte del domo sustentado por f es
� � � � � 2� � 2 � (1 )
0
p f f p f f F = . P s Sen a d = a P -Cos (a)
introduciendo en la ecuaci�n 5.3 de Pz y F dado por la ecuaci�n 5.12, c y
dividiendo el
resultado por t nos da las tensiones de membrana:
(1 )
�
�
� (1 )
2f f
f
sf
t Cos
a P
t Sen
a P Cos
+
= -
-
= -
. ..
.
. ..
.
+
= - -
f
s. f
Cos
Cos
t
a P
1
� 1 (5.13)
los t�rminos est�n dibujados para un hemisferio en la Figura 5.9a. Claramente sf es
y en el borde cono truncado. Deduzca las expresiones para las fuerzas circulares y
meridianas para dos condiciones de carga. a) La c�scara carga solamente su peso
propio P
por unidad de �rea (Figura 5.10a), b) la c�scara soporta la carga de nieve que es
asumida
como uniformemente distribuida sobre el plano (Figura 5.10b)
(a) (b)
Figura 5.10 Cono truncado
Soluci�n.- a) refiri�ndonos a la Figura 5.10a
r s�Cotf 2 = r s Cosf o = � P P Cosf z = � (d)
el peso que es parte del cono definido por 0 S - S es determinado de
= . = . S
S
S
S
F P r Sen ds P S Cot Sen ds
0 0
�2p � 2� f � 2�p � f � f �
F = �P�Cos (s - s 2 ) + c
0
p f 2
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 134
como no hay fuerzas actuando en el borde superior, c=0 ahora las tensiones
resultantes en
la direcci�n s y . pueden ser r�pidamente obtenidos. Sustituyendo F y ecuaci�n (d)
en la
ecuaci�n 5.8
Sen.
s s
s
Ns P
2
0
2
�
2�
-
= -
f
f
.
Sen
N P s Cos
2
= - � � (5.15)
b) para analizar las componentes de la carga de nieve Ps, usaremos un grupo de
fuerzas
actuando sobre la superficie media del elemento dF (Figura 5.10b), refiri�ndonos a
esta
Figura, tenemos
= 0 x P , P P Senf Cosf y s = � � , P P �Cos2f z s = (5.16 )
de las ecuaciones 5.8, d y 5.16 tenemos
f
. f
Sen
N P s Cos
3
= - � � (1.17a)
similarmente, ecuaciones 5.7, d y 5.16 da
= - . P Sen Cos + P Cos Cot s ds
s
Ns s s 1 ( � f � f � 2f � f )� �
la condici�n que Ns = 0 y 0 S = S no conduce a c P S Cotf s � �
2
1 2
0 = de aqu�
s s Cotf
s
Ns Ps ( )�
2�
2
2 0 = - - (5.17b)
dividiendo la ecuaci�n 5.17 con t, los t�rminos de membrana son obtenidos. Es
interesante
notar que las tres t�picas cargas (peso por unidad de �rea, nieve carga por unidad
de �rea
plana y carga de viento por superficie de �rea) son de la misma orden. Para
estructuras
ordinarias esta fuerza es aproximadamente 150 a 200 Kg/m2.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 135
Ejemplo 5.3 Considerando una c�scara en la forma de un domo de secci�n transversal
circular esta sujeto a una presi�n externa P (Figura 5.11), se pide determine las
tensiones
membranales s. y sf.
Figura 5.11 Domo de secci�n circular
Soluci�n.- consid�rese la porci�n de la c�scara definida por f. Del equilibrio
vertical de
fuerzas nos conduce a
2� � � � ( 2 2 )
0 0 p r Nf =p P r -b
o
0
0
0
2 2
0
2�
� ( )
2� �
( )
r
P a r b
r Sen
N P r b +
=
-
=
f
f
Introduciendo Nf en la ecuaci�n 5.1a P P z = - y r = a 1 , obtenemos
2
�
2�
� ( )
0
2 0 P a
r
N P r r b =
-
. =
Los t�rminos son
0
0
2�
� ( )
r
P a r + b
sf =
t
P a
2�
s. = �
Se nota que s. es constante a trav�s de la c�scara por la condici�n de simetr�a.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 136
Ejemplo 5.4.- La Figura 5.12 representa un recipiente cil�ndrico cerrado en la
forma de un
medio elipsoide de semiejes a y b. determinar las tensiones membranales resultantes
de una
presi�n de vapor interna P.
Figura 5.12 Membrana media elipsoide
Soluci�n.- Expresiones para los radios principales de curvatura r1 y r2 se
requieren. La
ecuaci�n de la elipse b2x2 + a2 y2 = a2b2 nos conduce a y = �b a2 - x2 / a , las
magnitudes
deducidas de esta expresi�n son
a y
b x
a a x
y b x 2 2 2 �
' � �
2
=
-
= 3
4
�
"
a y
y b2 = (e)
Refiri�ndonos a la Figura
h
Tanf = y'= x r = h2 + x2 2 (f)
De la primera de las ecuaciones (e) y (f), h = a a2 - x2 , el cual, cuando es
sustituido en la
segunda de las ecuaciones (f) da r2, introduciendo de las ecuaciones (e) en la
expresi�n
familiar para la curvatura (1+ y'2 )3/ 2 / y" donde el radio r1. nos da
4 4
4 2 4 2 3/ 2
1
( )
a b
r a y b x = + 2
4 2 4 2 1/ 2
2
( )
b
r a y b x = + (5.19)
La carga resultante es representado por p 2 2f
2 F = �P�r �Sen , las fuerzas de membrana pueden
ser determinados de la ecuaci�n 5.1 en t�rminos de las curvaturas principales esto
es como
sigue
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 137
t
P r
2
� sf = 2 . ..
.
. ..
.
= -
1
2
2
2 2�r
r r
t
s. P (5.20)
En la corona (parte superior de la c�scara) r r a2 / b
1 2 = = y la ecuaci�n 5.20 se reduce a
b t
P a
2� �
� 2
sf =s. =
En el ecuador (base de la c�scara) r b2 / a
1 = , r = a 2 y la ecuaci�n 5.20 aparece como
t
P a
2�
sf = � . ..
.
. ..
.
= - 2
2
2�
1
2�
�
b
a
t
s. P a
Si se observa que los t�rminos circulares s. se vuelven compresi�n ser� a2>2�b2,
claramente, las fatigas membranales sf son siempre tensiones. La relaci�n a/b =1,
el cono
de una esfera, da tensiones mas bajas.
Ejemplo 1.5.- analice las tensiones de membrana en un metal delgado contenedor de
forma
c�nica, apoyado en la parte superior. Considere dos casos espec�ficos a) La c�scara
esta
sujeta a una presi�n interna P b) la c�scara es llenado con un liquido de peso
especifico .
mostrado a continuaci�n
Figura 5.13 C�scara c�nica sujeta a presi�n
Soluci�n.- a) para este caso, P P z = - , f = (p / 2) +a y 2
0 F = -P�p �r . La expresi�n 5.8
despu�s de dividir por el espesor t, esto queda como
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 138
a
s
t Cos
P r
s 2� �
� = 0
a
s.
t Cos
P r
�
� = 0 (5.21)
b) de acuerdo a la ley familiar de hidrost�tica, la presi�n de cualquier punto en
la c�scara es
igual al peso de una columna de unidad del �rea transversal del l�quido en el
punto. Para
cualquier nivel arbitrario y, la presi�n es
P P (h y) z = - =. - (g)
empleando r y�Tana 0 = , la segunda de las ecuaciones 5.8, despu�s de dividir por
t, se
trasforma.
a
. a
s.
t Cos
h y y Tan
�
( - )� �
= (5.22a)
Diferenciando con respecto a y e igualando a cero revela que el m�ximo valor de la
tensi�n
ocurre en y = h / 2 , y esta dado por
a
. a
s.
t Cos
h Tan
max 4� �
� 2 �
=
La carga es igual al peso del liquido de volumen a c o d b, esto es
p . 2 � 2a
3
F � �y h y 1 y Tan ..
.
..
= - . - +
Introduciendo este valor en la primera de las ecuaciones (5.8), y dividiendo la
expresi�n
resultante por t da
a
. a
s
t Cos
h y Tan
s 2� �
�
3
� 2 ..
.
..
. -
= (1.22b)
El m�ximo valor de esta fatiga, ocurre en y = 3h / 4 y es
a
. a
s
t Cos
h Tan
smax 16� �
3� 2 � �
=
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 139
Ejemplo 1.6.- Determine las fuerzas de membrana en un tanque esf�rico de deposito
llenado con un liquido de peso especifico ., y apoyado sobre un tubo cil�ndrico
Figura 5.14 Tanque esf�rico
Solucion.- La carga es expresada
P P . �a�(1 Cosf ) z = - = -
Pertenecientes a esta presi�n, la fuerza resultante F para la porci�n interceptada
por f es
= - . - f p . f f f f
0
F 2 �a2 � �a�(1 Cos )�Sen �Cos �d
..
.
..
.
..
.
..
F = - p a . - Cos f . - �Cosf
3
� � 1 2
2
1
6
2 � 3 1 2
Insertando lo de arriba en la ecuaci�n 5.3 nos da
[ ] . ..
.
. ..
.
+
= - - = -
f
. f
f f
f
.
f
Cos
Cos Cos a Cos
Sen
N a
1
1 2�
6
1 �(3 2� ) �
6�
� 2 2
2
2
2
. ..
.
. ..
.
+
= - +
f
f
f
.
.
Cos
N a Cos Cos
1
5 6� 2�
6
� 2 2
Las ecuaciones 5.23 son validas para 0 f
f <
En la determinaci�n de F para 0 f
f < , la suma de la reacci�n del apoyo vertical � � 3
3
4. p a ,
tambi�n toma en cuenta en adici�n a la carga de presi�n interna que es
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 140
..
.
..
.
..
.
..
F = - . p a - . p a - Cos f . - �Cosf
3
� � 1 2
2
1
6
� � 2� � � 1
3
4 3 3 2
La ecuaci�n 5.3 ahora nos da
. ..
.
. ..
.
-
= +
f
. f
f
Cos
N a Cos
1
5 2�
6
� 2 2
. ..
.
. ..
.
-
= - -
f
f
f
.
.
Cos
N a Cos Cos
1
1 6� 2�
6
� 2 2
(5.24)
De las ecuaciones 5.23 y 5.24 se observa que ambas fuerzas Nf y N. cambian valores
abruptamente en el apoyo ( 0 f
f = ). Una discontinuidad en N. produce una discontinuidad
de la deformaci�n del c�rculo paralelo sobre las inmediaciones de los lados de n-n,
as� la
deformaci�n asociada con la soluci�n membranal no es compatible con la continuidad
de la
estructura en el apoyo n-n.
5.1.6. Deformaci�n Axial Sim�trica.
Ahora discutiremos los desplazamientos en una c�scara de revoluci�n cargada
sim�tricamente considerando un elemento AB de longitud r1df de un meridiano en una
c�scara no deformada. Permitiremos el desplazamiento en la direcci�n de una
tangente al
meridiano y en una direcci�n normal a la superficie media se designa por . y .,
respectivamente como se muestra en la figura.
Figura 5.15 Deformaci�n axial sim�trica
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 141
Despu�s de la deformaci�n, AB es desplazado a la posici�n A�B�, en el an�lisis
siguiente es
empleada la aproximaci�n de deformaciones peque�as y se desprecia las tensiones
infinitesimales de orden superior.
La deformaci�n experimentada por un elemento de longitud infinitesimal r1df puede
ser
considerado como compuesta de un incremento en longitud (d./df) df , perteneciente
al
desplazamiento tangencial, y un decremento en la longitud del elemento AB debido a
la
deformaci�n es
f . f
f
. d d
d
d � - �
Dividiendo por la longitud inicial del elemento r1�df, hallamos la deformaci�n de
lamina en
la direcci�n del meridiano .f
1 1
1�
d r
d
r
.
f
.
.f = - (a)
Considerando un elemento de paralelo Figura 5.15 puede verse que debido a los
desplazamientos . y . el radio r0 del paralelo crece la cantidad
.�Cosf -.�Senf
La circunferencia del paralelo aumenta en la misma proporci�n que su radio, por lo
tanto
1 �( � � )
0
.. . Cosf . Senf
r
= - (b)
O bien sustituyendo r r �Senf 0 2 =
1 �( � )
2
.. = . Cotf -.
r
(c)
Eliminando . entre las ecuaciones (a) y (c) obtenemos para . la ecuaci�n
diferencial
. f .f ..
f
.
� � � 1 2 Cot r r
d
d - = - (d)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 142
Las deformaciones .f y .. pueden ponerse en funci�n de sus tensiones de membrana
por la
ley de Hooke
.f = 1 �(sf -.�s. )
E
�( � ) .. = 1 s. -. sf
E
(e)
Sustituyendo en la ecuaci�n (d) obtenemos
� 1 [ �( ) �( � )] 1 2 2 1 r r r r
E
Cot
d
d . f sf s. .
f
.
- = + - + (5.25)
Podemos observar que las deformaciones sim�tricas de una c�scara de revoluci�n
pueden
determinarse integrando en ecuaci�n 5.25 cuando las tensiones de membrana son
conocidas, representando el segundo miembro de esta ecuaci�n por f(f) escribimos
.� f (f )
f
. Cot f
d
d - =
La soluci�n general de esta ecuaci�n es
f f
f
f
. d C Sen
Sen
f ( ) � �
..
.
..
.
= . + (f)
La constante c es determinado a partir de las condiciones de apoyo. Una vez
conocido .,
puede obtenerse inmediatamente . de la ecuaci�n (c)
Ejemplo 1.7.- Determine los desplazamientos de una lamina esf�rica (techo domo)
cargado
con su peso propio (figura 5.9a)
Soluci�n.- Para la media esfera bajo esta consideraci�n r1 = r2 = a , las tenciones
dadas por
la ecuaci�n 5.13, sf , y s. y la ecuaci�n 5.25 toma la forma
( )
1
� 2
�
� � �(1 )
2
f
f
f
.
. f
f
. f
Cos
Cos
E t
Cot a P
d
d = . ..
.
. ..
.
+
-
+
- =
Insertando esta expresi�n en la ecuaci�n (f), obtenemos
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 143
f
f
f
f f
.
. C Sen
Cos
Sen Ln Cos Sen
E t
a P �
1
� � (1 )
�
2 � �(1 )
+ . ..
.
. ..
.
+
= + + - (g)
En esto es necesario emerger c tal que . = 0 y f =a (Figura 5.9a). De esto se
deduce que
..
.
..
. - +
+
+
= (1 )
1
� 1
�
2 � �(1 )
a
a
. Ln Cos
E t Cos
C a P (h)
Sustituyendo este valor de c en la ecuaci�n (g) se obtiene la deflexi�n ., el
desplazamiento
. se determina de la ecuaci�n (c), en el apoyo donde . = 0 , el desplazamiento .
puede
calcularse directamente sin necesidad de emplear la ecuaci�n (g); la segunda de la
ecuaci�n
(e) y (c) da directamente la soluci�n.
5.1.7. C�scaras de Revoluci�n Cargadas Asim�tricamente.
Figura 5.16 Componentes c�scara cargada asim�tricamente
En la flexi�n de una c�scara de revoluci�n bajo carga no sim�trica, no solamente
act�an las
fuerzas normales Nf y N. sino tambi�n fuerzas de corte Nf. y N.f (Figura 5.16).
para el
equilibrio del momento se requiere que Nf. = N.f como siempre es el caso de una
c�scara delgada, la carga de superficie, referido al �rea unitaria de la superficie
media, tiene
componentes Px, Py y Pz las fuerzas de direcci�n x son como sigue
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 144
. f
.
. N �r �d �d . 1
.
(a)
Es perteneciente a la variaci�n de N.. La componente horizontal de las fuerzas N.f
�r �df 1
entrando sobre las caras AB y CD de un elemento hacen un Angulo df, y as� se tiene
la
siguiente resultante en la direcci�n x
N.f �r �df �Cosf �df 1 (b)
La diferencia de las fuerzas cortantes actuando sobre las caras AC y BD del
elemento es
expresado
.f . f
f
f .
f
.f
f .
f
.f d d N r d d r N d d
d
N dr � � � � � ( � )� � 0 0
0
.
.
=
.
.
+ (c)
La componente de la fuerza externa es
P r r d. df x � � � � 0 1 (d)
De la condici�n de equilibrio �x, tenemos
( � ) � � � � � 0 0 1 1 0 1 + + =
.
.
+
.
. r N N r N r Cos P r r x .f f
.
.
.f
f
(5.26a)
La expresi�n que gobierna el equilibrio y de un caso de carga sim�trica (secci�n
5.4), nos
obliga a adicionar la fuerza
. f
.
.f N �r �d �d . 1
.
Producido por la diferencia de las fuerzas cortantes actuando sobre las caras AB y
CD del
elemento. Sin embargo como la proyecci�n de las fuerzas cortantes sobre el eje z se
anulan,
la ecuaci�n 5.1a permanecen validos para el presente caso. El equilibrio de fuerzas
en la
direcci�n y y z de este modo satisfacen las expresiones:
( � ) � � � � � 0 0 1 1 0 1 - + =
.
.
+
.
. N r N r N r Cos P r r y . f
.
.f
f
f
(1.26c)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 145
Las ecuaciones 5.26 permiten determinar las fuerzas de membrana en una c�scara de
revoluci�n, son cargas que pueden ser no sim�tricas, en general, varia con . y f,
tal como el
caso que se discretiza en la m�xima secci�n.
Debemos notar que las ecuaciones que gobiernan el equilibrio para c�scaras
esf�ricas,
c�nicas y cil�ndricas pueden ser r�pidamente deducidas de las ecuaciones 5.26
siguiendo el
procedimiento id�ntico como el que se ha descrito en la secci�n 5.5
5.1.8. C�scara de Revoluci�n Bajo Carga de Viento.
Es usual representar cargas din�micas tal como el viento y los efectos de
terremotos por
cargas est�ticas equivalentes o cargas seudo est�ticas para prop�sitos de dise�o.
La carga de
viento sobre c�scaras esta compuesto de presi�n sobre el lado del viento y succi�n
del lado
de sotavento. Solamente la componente de carga actuando perpendicularmente a la
superficie media Pz es considerado importante, componentes Px y Py debido a las
fuerzas de
fricci�n y de magnitud despreciable. Asumiendo por consideraci�n de simplicidad de
que el
viento act�a en la direcci�n del plano meridiano f = 0 , las componentes de presi�n
del
viento son como sigue:
= 0 x P = 0 x P P P Senf Cos. z = � � (5.27)
En la ecuaci�n de arriba, P representa la intensidad de viento est�tico. Para
prop�sitos de
ilustraci�n la Figura 5.17 muestra la distribuci�n de carga de viento de dise�o
est�tico
sobre un domo esf�rico. Esta distribuci�n debe considerarse como una aproximaci�n
grosera.
Figura 5.17 Carga de viento actuando sobre domo
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P�G. 146
Procediendo con la soluci�n, sustituimos la ecuaci�n 5.27 en la ecuaci�n 5.26 y
obtenemos
( � ) � � � 0 0 1 1 - =
.
.
+
.
.
. f
.
.f
f
f
r N N r N r Cos
( � ) � � � 0 0 1 1 + =
.
.
+
.
.
. f
.
.f
f
f
r N N r N r Cos
Nf �r N. �r �Senf P�r �r �Senf �Cos. 0 1 0 1 + = - (a)
La tercera expresi�n, cuando se sustituye en la primera y segunda, se elimina N. la
t
P�a
1 = = . s s
t
P a
x 2
�
2 s =s = (a)
Teor�a de la tensi�n m�xima principal
yp
t P a
s
= � (b)
Teor�a de la m�xima tensi�n de corte. Como s1 y s2 son de un mismo signo, obtenemos
yp
t P a
2s
= � (c)
Teor�a de la m�xima deformaci�n principal
..
.
..
= . -
2
� 1
2
t P�a v
yp s
(d)
Teor�a de la m�xima energ�a de distorsi�n
yp
t P a
s
� �
2
= 3 (e)
Las relaciones entre las presiones internas y los espesores est�n dados por las
ecuaciones
(b) a (e) que es representado en la Figura 5.21 para v =1/ 3 si observamos que la
teor�a de
la m�xima tensi�n de corte es la mas conservativa; la teor�a de la tensi�n m�xima
principal
no conduce al m�nimo resultado conservativo.
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P�G. 154
Ejemplo 5.11.- Un tanque c�nico es construido de hierro de tensi�n de fluencia yp s
en
tensi�n y 3/2 yp s en compresi�n (Figura 5.13) el tanque es llenado con un liquido
de peso
especifico . y es apoyado en los bordes. Determine el espesor de su pared t usando
un
factor de seguridad N. aplicando a) la teor�a de tensi�n principal, b) la teor�a de
la m�xima
energ�a de distorsi�n
Soluci�n.- Expresiones para las tensiones circulares y longitudinales, son
obtenidos de las
ecuaciones 5.22, y son
a
s s . a . t Cos
a y y Tan
�
�( )� � 1 = = -
a
a
s s .
t Cos
a y y Tan S 2� �
� �
3
� 2 2 ..
.
..
= = . - (f)
Los valores m�ximos de las tenciones principales son dados por
a
. a
s
t Cos
h Tan
max 4� �
� 2 �
1 =
2
y = a
a
. a
s
t Cos
h Tan
max 16� �
3� � 2 �
2 =
4
y = 3a (g)
a) De la teor�a de la m�xima tensi�n principal (ecuaciones 5.33), juntamente con la
ecuaci�n (g) da
a
s . a
t Cos
a Tan
N
yp
4� �
� 2 �
=
a
s . a
t Cos
a Tan
N
yp
16� �
3� � �
2
3� 2
=
o
s a
. a
Cos
t a N Tan
yp �
0.25� � � �
2
=
s a
. a
Cos
t a N Tan
yp �
0.125� � � �
2
= (h)
b) La teor�a de m�xima energ�a de distorsi�n (expresiones (g)), demuestra que las
tensiones
principales toman sus valores principales en diferentes localizaciones. La
localizaci�n el
cual combinando sus tensiones principales es critico si es acotado como sigue.
Primero las
ecuaciones (f) son sustituidas en las ecuaciones; ( ) yp s -s s +s =s 2 1/ 2
1 2 2
2
1 �
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2 2
2� �
� �
3
� 2
�
� )� �( ..
.
..
.
..
.
..
+ . - ..
.
..
. -
a
. a
a
. a
t Cos
a y y Tan
t Cos
a y y Tan
2
2� �
� �
3
� � 2
�
�( )� � t Cos yp
a y y Tan
t Cos
a y y Tan s
a
. a
a
. a = ..
.
..
.
..
.
..
. - ..
.
..
- . - (i)
luego derivando con respecto a y e igualando a cero nos da
y = 0.52�a (d)
sustituyendo la ecuaci�n (d)en (i) resulta en
s a
. a
Cos
t a N Tan
yp �
0.225� � � �
2
=
En este problema, se concluye que el espesor de la pared, valor dado por la primera
de las
ecuaciones (h), cubriendo con la teor�a de la m�xima tensi�n principal es 10% mas
grande
que el predicho por la teor�a de la m�xima distorsi�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 156
CAPITULO 6
TEORIA GENERAL O DE FLEXION
EN C�SCARAS
6.1. INTRODUCCI�N.
Como fue observado en el capitulo anterior, la teor�a membranal no puede, en todos
las
condiciones, proporcionar soluciones compatibles con las condiciones reales de
deformaci�n. Esta teor�a tambi�n falla al predecir el estado de tensi�n en sus
l�mites y en
ciertas otras �reas de la c�scara. Estos defectos son evitados con la aplicaci�n de
la teor�a
de flexi�n y considerando fuerzas membranales, fuerzas de corte y momentos que
act�an
sobre la estructura de la c�scara.
El desarrollo de las ecuaciones diferenciales que gobiernan para el plano medio de
desplazamientos u, v, y w los cuales definen la geometr�a o deformaciones
cinem�ticas de
una c�scara, un procedimiento como en el caso de placas. Nosotros comenzaremos por
deducir las soluciones b�sicas ante los resultantes de tensi�n y deformaci�n para
c�scaras
de forma general. En las secciones 6.4 y 6.5 ser�n desarrolladas las relaciones
para la
energ�a de tensi�n y deformaci�n bajo una carga arbitraria.
La teor�a completa de flexi�n es matem�ticamente complicada y la primera soluci�n
considerando las tensiones de flexi�n de c�scaras data solamente de 1920, en
excepci�n de
la secci�n 6.11 nos limitaremos a la consideraci�n de los casos pr�cticos mas
significativos
envolviendo cargas sim�tricas rotacionalmente.
6.2. RESULTANTES DE TENSION DE C�SCARAS.
En la deducci�n de expresiones para las resultantes de tensi�n, que es, la
resultante de
fuerzas y mementos representando tensiones internas, consideramos un elemento
infinitesimal (Figura 6.1a). Este elemento es definido por dos pares de planos,
normal a la
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 157
superficie media de la c�scara. El origen de un sistema de coordenadas cartesianas
es
localizado en una esquina del elemento, como se muestra, con los ejes x y y
tangente a las
l�neas de curvatura principal, y z perpendicular a la superficie media.
(a) (b)
Figura 6.1 Componente infinitesimal de una c�scara
En la curvatura de c�scara, la longitud de cara de un elemento localizado a una
distancia z
de la superficie media no son simplemente dsx y dsy, la longitud medida sobre la
superficie
media, ser� mejor
x
x x
x x ds
r
z
r
ds r z
. ..
.
. ..
.
= -
-
( ) 1
y
y y
y y ds
r
z
r
ds r z
. .
.
.
. .
.
.
= -
-
1
( )
Donde rx y ry son los radios de las curvaturas principales en los planos xz y yz,
respectivamente.
Las tensiones actuando sobre el plano de una cara de un elemento son sx, sy, txy,
txz y tyz.
Asignando Nx representando la resultante de la fuerza normal actuando sobre el
plano de
cara yz por unidad de longitud, y usando la verdadera longitud de cara dado arriba
tenemos
.- . .
.
.
. .
.
.
= - / 2
/ 2
� 1 � t
t y
y
y x ds dz
r
Nx ds s z
Cancelando las longitudes dsy, esto se vuelve.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 158
. . ( ) - -
- = . .
.
.
. .
.
.
= - / 2
/ 2
/ 2
/ 2
1 1 � t
t
t
t x
y
x dz z ky dz
r
Nx s z s
Expresiones para el efecto de las tensiones resultantes por unidad de longitud son
deducidas
en una manera similar. Los esfuerzos mostrados en la Figura 6.1a son
dz
z kx
z ky
z kx
z ky
z kx
z ky
Qy
Qx
Nyx
Nxy
Ny
Nx
t
t
yz
xz
yx
xy
y
x
.-
. . . .
.
. . . .
.
.
. . . .
.
. . . .
.
.
-
-
-
-
-
-
=
. . . .
.
.. . .
.
.
. . . .
.
.. . .
.
.
/ 2
/ 2
(1 � )
(1 � )
(1 � )
(1 � )
(1 � )
(1 � )
t
t
t
t
s
s
z dz
z kx
z ky
z kx
z ky
Myx
Mxy
My
Mx
t
t
yx
xy
y
x
� �
(1 � )
(1 � )
(1 � )
(1 � )
/ 2
/ 2 .-
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.
-
-
-
-
=
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.
t
t
s
s
La convenci�n de signos es la misma que en el tratamiento de placas. Podemos
concluir
que aunque son igual xy yx t =t , las fuerzas cortantes Nxy y Nyx no son
generalmente
iguales, ni los momentos torsores Mxy y Myx. Esto es porque en general x y r . r ,
para
c�scaras delgadas, sin embargo para el cual nosotros hacemos que t es relativamente
componentes de tensi�n.
Las relaciones juntamente las de tensi�n son de este modo id�nticas para vigas,
placas y
c�scaras. Conociendo las resultantes de tensi�n, uno puede r�pidamente computar la
tensi�n en cualquier punto dentro una c�scara a trav�s de la aplicaci�n de las
ecuaciones 6.4
y 6.3
6.5. ENERGIA DE DEFORMACION EN LA FLEXI�N Y
ALARGAMIENTOS DE C�SCARAS.
Las ecuaciones para placas sobre aplicaciones de tensiones y deformaciones
apropiadas nos
gu�an a la expresi�n de una energ�a de deformaci�n para las c�scaras. Como en la
flexi�n
de placas convenimos que las deformaciones cortantes transversales (.xy, .yz) y la
tensi�n
normal sz se pierden. Las componentes de energ�a de deformaci�n de una c�scara
deformada son la energ�a de flexi�n-deformaci�n Ub y la energ�a de
membranadeformaci�n
Um.
U =Ub +Um (6.6)
La energ�a de flexi�n-deformaci�n, sobre el reemplazo de curvaturas kx, ky, kxy en
las
ecuaciones por cambios en curvatura x . , y . , xy . , es dado por
= ..[( + ) - ( - )( - )]
A
x y x y xy Ub �D� 2 1 v � �dx�dy
2
1 . . 2 . . . 2 (6.7)
Donde A representa la superficie de �rea de la c�scara
La energ�a de la membrana esta asociado con el alargamiento de la superficie media
producido por fuerzas en el plano y es dado por
= ..( + + )
A
x xo y yo xy xyo Um � N � N � N � dx�dy
2
1 . . . (6.8a)
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P�G. 163
Introduciendo las ecuaciones 6.3 dentro la expresi�n de arriba nos conduce a la
siguiente
forma envolviendo las deformaciones y constantes el�sticas.
( ) ( ) .. ..
.
..
.
..
.
..
+ - - . -
-
=
A
xo yo xo yo xyo v dx dy
v
Um E t �
4
� 2 1 � 1
2(1 )
� 2 2
2 . . . . . (6.8b)
Las expresiones 6.7, 2.8 permite evaluar r�pidamente la energ�a para un n�mero de
c�scaras
com�nmente encontradas de forma regular y carga regular. La energ�a de deformaci�n
juega un importante rol en el tratamiento de problemas de flexi�n y pandeo.
6.6. C�SCARAS CIL�NDRICAS CIRCULARES CARGADAS
AXISIMETRICAMENTE.
Tubos, tanques, calderas y varios otros recipientes bajo presi�n interna
ejemplifican
c�scaras cil�ndricas cargadas axisimetricamente, pertenecientes a la simetr�a, un
elemento
cortado de un cilindro de radio a, puede tener actuando sobre ella solamente las
tensiones
resultantes mostrados en la Figura 6.3: N., M., Nx y Qx. Adem�s, la fuerza
circunferencial
y momento, N. y M. no var�a con .. Los desplazamientos circunferenciales . se
pierden y
necesitamos considerar solamente los desplazamientos x, y, u y w.
Figura 6.3 Componentes de equilibrio
Suprimiendo simplificaciones, solamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio
del
elemento c�scara permanecer�n satisfechos. Suponemos tambi�n que la carga externa
es
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P�G. 164
como se muestra en la Figura 6.3. El equilibrio en la direcci�n (axial) x y
direcci�n (radial)
z ahora requiere que
a�d �dx + Px�a�d �dx = 0
dx
dNx . .
dx�a�d. + N. �dx�d. + Pr�dx�a�d. = 0
dx
dQx
(a)
El equilibrio de momentos alrededor del eje y es gobernado por
dx�a�d -Qx�a�d �dx = 0
dx
dMx . . (b)
Cancelando t�rminos en las ecuaciones (a) y (b) resulta
+ Px = 0
dx
dNx
(6.9a)
+ 1 N + Pr = 0
dx a
dQx . (6.9b)
-Qx = 0
dx
dMx
(6.9c)
Es interesante hacer notar que la ecuaci�n 6.9c es un estado de la relaci�n f�sica
de viga: la
fuerza cortante es la primera en deducirse del momento de flexi�n. De la ecuaci�n
6.9a la
fuerza axial Nx es
Nx = -. Px�dx +C (c)
Donde C es una constante de integraci�n, claramente los valores desconocidos Qx, N.
y Mx
no pueden ser determinados �nicamente de la ecuaci�n 6.9b y 6.9c, adem�s es
necesario
examinar los desplazamientos de la superficie media
Porque v = 0 , las relaciones de desplazamiento-deformaci�n son, por simetr�a
dx
dv
x . =
a
w
a d
= a - w d - a d = -
.
. . . . �
( ) �
(d)
Aplicando la ley de Hooke tenemos
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P�G. 165
( ) ..
.
..
. -
-
+ =
-
=
a
v w
dx
d
v
v E t
v
Nx E t X �
1
� �
1
�
2 2
.
. ..
del cual
a
Nx v w
E t
v
dx
dv = - +
�
1 2
(6.10a)
Entonces, con la ley de Hooke y las ecuaciones d, la fuerza circunferencial es dado
por
( ) ..
.
..
. -
-
+ =
-
=
dx
v d
w
a
v
v E t
v
N E t X
. . . . 2 . 1 2
� �
1
�
(6.11)
La relaci�n de desplazamientos de momentos son las mismas que para una curvatura
plana
dentro la superficie plana. Esto es, porque d 2w/ dy2 = 0
2
2
dy
Mx = -D d w M = v�Mx . (6.12)
Donde D es la rigidez flexi�nante de la c�scara. Empleando las ecuaciones 6.9b,
6.9c y
eliminando Qx, se obtiene:
1 0
2
2
+ N + Pr =
dx a
d Mx
.
Finalmente, cuando la expresi�n de arriba es combinada con las ecuaciones 6.10a,
6.11 y
6.12, tenemos
� � � 0 2 2
2
2
2
= - - + . ..
.
. ..
.
w v Nx Pr
a
E t
dx
D d w
dx
d
(6.13a)
Para una c�scara de espesor constante, la ecuaci�n 6.13a se vuelve
� � � 0 4 2
4
+ - - Pr =
a
w v Nx
a
E t
dx
D d w (6.13b)
Una forma mas conveniente de esta expresi�n es
D
Pr
a D
w v Nx
dx
d w + - =
�
4� 4 �
4
4
� (6.10b)
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P�G. 166
2 2
2
2
4
�
3(1 )
4� �
�
a t
v
a D
� = E t = - (6.14)
donde el par�metro geom�trico � tiene la dimensi�n de L-1, el reciproco de
longitud.
Las ecuaciones 6.10b o 6.13 y 6.10a representan condiciones de gobernabilidad de
desplazamiento para una c�scara cil�ndrica circular cargada sim�tricamente. Cuando
una
carga axial no existe, Nx = 0 , las ecuaciones 6.10 se simplifican a
a
v w
dx
du = (6.15a)
D
w Pr
dx
d w + 4 =
4
4
4�� (6.15b)
La primera de estas, integrando directamente da u. La expresi�n 6.15b es una
ecuaci�n
diferencial ordinaria con coeficientes constantes, y tambi�n representa la ecuaci�n
de una
viga de rigidez flexi�nante D, resistiendo en una fundaci�n el�stica y sujeto a una
carga Pr.
La soluci�n homog�nea de la ecuaci�n 6.15b es dado por
m x m x m x m x
h W C �e 1 C �e 2 C �e 3 C �e 4 1 2 3 4 = + + +
Aqu� C1, C2, C3, C4 son constantes y m1, m2, m3, m4 son las ra�ces de la expresi�n
m4 + 4�� 4 = 0
Esta ecuaci�n puede ser escrita, por adici�n y sustracci�n de 4�m2� 2 , como
(m2 + 2�� 2 )2 - 4�m2 �� 2 = 0 . Dado que, m2 + 2�� 2 = �2�m�� , tenemos
m = �� (1� i)
y seguidamente
x ( i x i x ) x ( i x i x )
h W = e-� C �e � +C �e- � + e� C �e � +C �e- � 1 2 3 4
Presentando la soluci�n particular wp, se puede notar que el resultado de la teor�a
de la
membrana puede ser siempre considerada como una soluci�n particular de la ecuaci�n
de la
teor�a de flexi�n.
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P�G. 167
La soluci�n de la ecuaci�n 6.15b puede por lo tanto escribirse
( � � ) ( � � ) ( ) 1 2 3 4 w = e-�x C Cos�x +C Sen�x + e�x C Cos�x +C Sen�x + f k
(6.16)
Donde C1, C2, C3, C4 son constantes arbitrarias de integraci�n, a determinarse
sobre la base
de las condiciones apropiadas de contorno.
La secci�n 6.7 servir� para ilustrar la aplicaci�n de la teor�a.
6.7. CASO T�PICO DE UNA C�SCARA CIL�NDRICA
CARGADA AXISIMETRICAMENTE.
Esta secci�n tratara en los problemas de flexi�n de un cilindro con una longitud
bastante
grande comparado con su di�metro, el llamado cilindro infinito, sujeto a una carga
P
uniformemente distribuida a lo largo de una secci�n circular (Figura 6.4). Sin
embargo
como no es presi�n distribuida Pr sobre la superficie de la c�scara y Nx = 0 ,
establecemos
f (x) = 0 en la ecuaci�n 6.16, la soluci�n puede ser escrita como sigue
Figura 6.4 Cilindro infinito sujeto a una carga P
w e �x (C �Cos�x C �Sen�x) e�x (C �Cos�x C �Sen�x) 1 2 3 4 = - + + + (6.17)
Perteneciente a la simetr�a de la c�scara, condiciones de contorno para el medio
anillo son
deducidos del hecho que como x.8, la deflexi�n y todos las derivadas de w con
respecto
a x deben desaparecer. Estos condiciones son cumplidas si 0 3 4 C = C = en la
ecuaci�n 6.17
nosotros entonces tenemos
w e �x (C �Cos�x C �Sen�x) 1 2 = - + (6.18)
Sin embargo cono Nx = 0 , las ecuaciones 6.10a y 6.11 nos da
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P�G. 168
a
N = - E�t�w . (6.19)
De las ecuaciones 6.12 y 6.9c,
2
2
dx
Mx = -D d w 2
2
�
dx
M = -v D d w . 3
3
dx
D d w
dx
Qx = dMx = - (6.20)
Las condiciones aplicadas inmediatamente a la derecha de la carga son
3 2
3 P
dx
Qx = -D d w = - = 0
dx
dw
(a)
Esta describe los requerimientos respectivos de cada mitad del cilindro cargado de
media
mitad de carga externa y la inclinaci�n se pierde en el centro perteneciente a la
simetr�a.
Introduciendo las ecuaciones (a) en la ecuaci�n 6.18 y x = 0 , tenemos
D
C C P
1 2 8�� 3�
= =
El desplazamiento es entonces
(Sen x Cos x)
D
w P e
x
� �
�
�
= +
-
8� �
�
3 (6.21)
Este resultado puede ser expresado
..
.
..
= . +
-
a
Sen x
D
w P e
x p
�
�
�
2�
8� �
�
3
Observamos que la deflexi�n se aten�a con la distancia como una onda exponencial
amortiguada de longitud de onda, para v = 0.3 , 2�p /� � 4.89 a�t .
Las siguientes notaciones son usadas mas convenientemente, representan las
expresiones
para resultantes de deflexi�n y tensi�n:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 169
( )
( )
1 4
4 3 2 2 3 1
3 2 2 1
2 1
1
( ) 1
4
1
2
1
2
( ) � 1
2
( ) 1 1
2
( ) � 1
( )
f x f
f x e Cos x f f f
f x e Cos x Sen x f f
f x e Sen x f
f x e Cos x Sen x
x
x
x
x
= - '
= = - ' = - ''= '''
= - = ' = - ''
= = - '
= +
-
-
-
-
�
�
� � �
� �
� �
� � �
�
� �
� � �
�
�
�
�
(6.22)
Valores num�ricos pueden obtenerse mediante tablas o desarrollando estas funciones,
para
varios valores de �x. El termino �x es adimensional y es usualmente expresado en
radianes,
sustituyendo la ecuaci�n 6.21 en la ecuaci�n 6.19 y 6.20 tenemos
( )
2
( )
4
�
( )
4
( )
8� � �
� �
( )
8� �
4
3
3
3 1
3 1
Qx P f x
M v P f x
Mx P f x
f x
D a
N E t P
f x
D
w P
�
�
�
�
�
�
�
�
�
.
.
= -
=
=
=
=
(6.23)
Estas expresiones son validas para x = 0 , para la mitad izquierda del cilindro, se
toma x en
la direcci�n opuesta al que se muestra en la Figura 6.4, la m�xima deflexi�n y
momento
ocurre en x = 0 , dado por las ecuaciones 6.23 son entonces
E t
P a
D
w P max 2� �
� �
8� �
2
3
�
�
= =
4�
M P max = (6.24)
Los valores mayores de tensi�n de flexi�n ocurren en x = 0 y z = t / 2,
determinados por su
aplicaci�n en las ecuaciones 6.4 y 6.23
, 2� � 2
3�
t
P
x max �
s = . ..
.
. ..
.
= - + , 2 � 2
3�
2
�
t
v
t
P a
max �
s � . (b)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 170
Las expresiones con las tensiones m�ximas axiales y circunferencial en el cilindro,
respectivamente.
Se observa que con cada valor en las ecuaciones 6.22, las ecuaciones 6.23 decrecen
con el
incremento de �x. Por este motivo en muchas aplicaciones de la ingenier�a, los
efectos de
cargas concentradas pueden ser despreciados en localizaciones para el cual x >
(p /� ) ,
adem�s se puede concluir que la flexi�n es de un componente local. Una c�scara de
longitud L = 2p /� , cargado en media longitud, experimenta la m�xima deflexi�n y
momento flexi�nante id�nticamente cerca si se tomara como una c�scara larga.
Aplicaciones de las ecuaciones 6.23 juntamente con el principio de superposici�n
permite
la determinaci�n de resultantes de deflexi�n y tensi�n en cilindros largos bajo
cualquier
otro tipo de carga.
Ejemplo 2.1.- un cilindro bastante largo de radio a es sujeto a una carga uniforme
P sobre
su longitud L (Figura 6.5), deducir una expresi�n para la deflexi�n de un punto
arbitrario O
dentro la longitud L.
Figura 6.5 Cilindro infinito sujeto a Carga districuida
Soluci�n.- a trav�s de la primera de las ecuaciones 6.23 la deflexi�n .w en el
punto O
perteneciente a la carga Px = P�dx es
( )
8� �
�
3 1 f x
D
w P dx �
�
. = -
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 171
Los desplazamientos sobre un punto O producidos por la carga total es dado por
= . + .b c f x dx
D
f x dx P
D
w P
0 3 1 0 3 1 ( )�
8� �
( )�
8� �
�
�
�
�
Introduciendo dentro de la expresi�n anterior ( ) 1 f �x de la ecuaci�n 6.22,
obtenemos
despu�s de integrar
[2 ( � ) ( � )]
2� �
� � �
2
e Cos b e Cos c
E t
w = P a - -� b � - � c �
[2 ( � ) ( � )]
2� �
�
4 4
2
f b f c
E t
w = P a - � - � (c)
La m�xima deflexi�n ocurre en media longitud de la carga distribuida en el punto en
el cual
b = c , note que, si b y c son grandes, los valores de ( � ) 4 f � b y ( � ) 4 f �
c son completamente
peque�os y la deflexi�n es aproximadamente igual P�a2 / E�t .
En una manera semejante, aplicando las cuatro �ltimas ecuaciones de 6.23 podemos
obtener la expresi�n para la resultante de tensi�n en O.
6.8. C�SCARAS DE REVOLUCION BAJO CARGAS
AXISIMETRICAS.
Vamos a considerar un cuerpo en la forma general de una c�scara de revoluci�n
sujeta a
una carga sim�trica rotacional, la esfera, cono y cilindro circular (secci�n 6.6)
son
geometr�as t�picamente simples en esta categor�a. Comenzaremos definiendo el estado
de
resultante de tensi�n actuando en un punto de tal c�scara, representado por un
elemento
infinitesimal en la Figura 6.6. Condiciones de criterio de simetr�a que solamente
las
resultantes f Q , . M , f M , . N existen, y que las fuerzas normales . N y el
momento de
flexi�n . M no puede variar con . . La rotaci�n para el radio de curvatura y la
orientaci�n
angular son id�nticas en la teor�a de la membrana (Figura 6.2)
El desarrollo de las ecuaciones de equilibrio de un elemento com�n ABCD procediendo
de
una manera similar al que se ha descrito en la secci�n 5.4.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 172
SFy = 0
( � � ) � � � � � � � � � � � 0 0 1 0 1 0 f . f - . . f f - f . f + f . =
f
N r d d N r d d Cos Q r d d Py r d r d
d
d
(a)
La condici�n de que la suma de las fuerzas en la direcci�n y deben ser iguales a
cero es
cumplida por las primeras dos y el ultimo termino de la expresi�n anterior
especificados
con la ecuaci�n 5.2, el tercer termino es debido a las fuerzas de corte Qf �r �d. 0
sobre las
caras AC y CD del elemento, estas caras forman un �ngulo df una con otra.
Figura 6.6 Componentes c�scara cargada axisimetricamente
La condici�n de equilibrio en la direcci�n z puede ser r�pidamente obtenido por
incremento
de las fuerzas de corte Qf �r �d. 0 en la ecuaci�n (a) de la secci�n 5.4 que queda
� � � � � � � ( � � ) � � � � 0 0 1 0 1 0 + + f . f + f . =
f
f . f . f . f N r d d Pz r d r d
d
N r d d N r d d Sen d (b)
finalmente puede escribirse la expresi�n SMx = 0
( � � ) � � � � � � � � 0 0 0 1 1 f . f - f . f - . f f f =
f
M r d d Q r d r d M r d Cos d
d
d
(c)
para el equilibrio de las fuerzas alrededor del eje x los t�rminos de la ecuaci�n
(c) son
resueltas como sigue: el primer termino es el incremento del momento de flexi�n Mf
�r �d. 0
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 173
el �ngulo representa el momento de las fuerzas de corte Qf �r �d. 0 ; la tercera es
la resultante
de los momentos M. �r �df 1 , note que los dos momentos vectores M. �r �df 1
trasladando en
los lados de las caras AB y CD del elemento no son paralelos. Sus componentes
rotacionales M. �r �df �Cosf 1 forman un �ngulo d. uno con otro y tienen una
resultante
expresada por el ultimo termino.
Anulando el factor d. �df en las ecuaciones (a) a (c), com�n a todos los t�rminos
obtenemos la ecuaci�n de equilibrio.
( )
� � � � � 0
� � � ( � ) � � 0
� � � � � � 0
0 1 0 1
0 1
0
0 1
0 1 0 0 1
- - =
+ + + =
- - + =
M r M r Cos Q r r
d
d
Pz r r
d
N r N r Sen d Q r
N r N r Cos r Q r r Py
d
d
f . f f
f
f
f
f . f
f . f f
f
(6.25)
Las ecuaciones gobernantes para las c�scaras comunes de revoluci�n sujetas a cargas
cil�ndricas respectivamente.
6.9. ECUACIONES GOBERNANTES PARA
DESPLAZAMIENTOS AXISIMETRICOS.
En la secci�n precedente ha sido observado que las tres condiciones de equilibrio
(ecuaciones 6.25) de una c�scara de revoluci�n cargada axisimetricamente
conteniendo
cinco t�rminos resultantes desconocidos Nf , N. , Qf , Mf y M. . Se reduce el
n�mero a
tres relaciones, envolviendo las fuerzas ( Nf , N. ), los momentos (Mf , M. ), y
los
componentes de desplazamiento (v, w), desarrollados en los par�grafos que siguen.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 175
Las deformaciones y desplazamientos de un punto de la superficie media est�n
conectados
por las ecuaciones (a) y (b) de la secci�n 5.6:
(a) (b)
Figura 6.7 Variaci�n de curvatura de una c�scara
1 1
1�
r
w
d
dv
r
= -
f
.f
2 2
�
r
Cot w
r
. = v f - . (6.28)
Las relaciones de fuerza-resultante deformaci�n (6.3) nos conduce a
( )
( ) . ..
.
. ..
.
- + -
-
=
- + . ..
.
. ..
.
-
-
=
w
d
dv
r
v Cot w v
v r
N E t
v Cot w
r
w v
d
dv
v r
N E t
f
. f
f
f
f
1 � � �
1
�
1� � �
1
�
2 1
2
1 2
2
(6.29)
Expresiones id�nticas para Mf y M. pueden obtenerse considerando la variaci�n de
curvatura de un elemento c�scara (Figura 6.6) para este prop�sito examinaremos la
secci�n
meridional del elemento c�scara (Figura 6.7). La rotaci�n de la tangente de la
parte alta de
la curva AC consiste de: una rotaci�n con respecto a una perpendicular al plano
meridiano
por una cantidad 1 v / r pertenecientes a los desplazamientos v del punto A al
punto A�
(Figura 6.7a), una rotaci�n alrededor del mismo eje por /( � ) 1 dw r df producido
por un
desplazamiento adicional del punto con respecto al punto A (Figura 6.7b). La
rotaci�n total
del lado superior es entonces.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 176
r df
dw
r
v
� 1 1
+ (a)
La parte alta y la cara inferior del elemento inicialmente hacen un �ngulo df una
con otra.
La rotaci�n de la cara inferior BD es entonces.
f
f f f
d
r d
dw
r
v
d
d
r d
dw
r
v �
� � 1 1 1 1
. ..
.
. ..
.
+ + +
La variaci�n de curvatura del meridiano es la variaci�n angular debido a la
longitud r �df 1
del arco, esta es entonces
. ..
.
. ..
.
= +
f f
f
r d
dw
r
v
d
d
r
X
�
1�
1 1 1
(6.30)
Si se observa que, perteneciendo a la simetr�a de deformaci�n, cada lado lateral AB
y CD
del elemento c�scara tambi�n rota en este plano meridiano por un �ngulo definido
por la
ecuaci�n (a). Puede verificarse que la unidad normal de la cara derecha de un
elemento
c�scara tiene una componente de direcci�n y igual a d. �Cosf . De este modo, la
rotaci�n de
la cara CD pertenece al plano que tiene una componente con respecto al eje z dado
por
f .
f
Cos d
r d
dw
r
v �
� 1 1
. ..
.
. ..
.
- +
Dividiendo esta rotaci�n por la longitud r �d. 0 , tenemos el cambio de curvatura
1 1 0 1 1 2
�
�
�
� r
Cot
r d
dw
r
v
r
Cos
r d
dw
r
X v f
f
f
f . . ..
.
. .. .
+ = . ..
.
. ..
.
= + (6.31)
Finalmente, insertando las ecuaciones 6.30 y 6.31 en la ecuaci�n 6.3, las
relaciones de
momento desplazamiento son obtenidos:
. ..
.
. ..
.
+ + . ..
.
. ..
.
= - +
. ..
.
. ..
.
+ + . ..
.
. ..
.
= - +
f f
f
f
.
f
f f f
f
r d
dw
r
v
d
d
r
v
r
Cot
r d
dw
r
M D v
Cot
r d
dw
r
v
r
v
r d
dw
r
v
d
d
r
M D
�
�
�
�
�
�
�
� 1�
1 1 2 1 1 1
1 1 1 2 1 1
(6.32)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 177
Ahora las ecuaciones 6.25 juntamente con las ecuaciones 6.29 y 6.32 nos conducen a
tres
expresiones y tres inc�gnitas: v, w, y Qf adem�s, usando la primera de las tres
ecuaciones
resultantes, la fuerza de corte Q. puede ser r�pidamente eliminado en las ultimas
dos. Las
expresiones 6.25 son as� reducidas a dos ecuaciones y dos inc�gnitas: v y w. Estos
gobernando ecuaciones para desplazamientos, usualmente trasformados dentro de
nuevas
variables, son empleadas para tratar problemas de flexi�n de c�scaras.
6.10. TANQUES CILINDRICOS.
Muchos tanques cil�ndricos pueden ser tratados usando procedimientos similares a
los
descritos en las secciones anteriores. Incluyendo entre estos est�n: tanques con
bordes no
r�gidos o con caras r�gidas resistiendo sobre el suelo, tanques con techo y piso
el�sticos,
tanques construidos de caras de varios espesores diferentes pero constantes.
En caso de tanques de pared de espesor variable, la soluci�n del problema requiere
integrar
la ecuaci�n 6.13�. La rigidez flexionante D y el espesor t el mismo que no debe ser
observado como constante, pero si como funcione de distancia axial x. Entonces uno
debe
trabajar con ecuaciones diferenciales lineales de cuarto orden de coeficientes
variables
requiriendo manipular longitudinalmente. Sin embargo en tanques de agua de concreto
es
usualmente com�n escoger una variaci�n de espesor aumentando de arriba hacia la
base. La
soluci�n se vuelve mas manejable.
a b
Figura 6.8 Tanque cil�ndrico de espesor uniforme
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 178
Consideraremos un tanque cil�ndrico de espesor uniforme enteramente llenado con
liquido
de peso especifico . (Figura 6.8a). La base del tanque es asumido como empotrado y
la
parte de arriba abierta. Las condiciones f�sicas indican que la parte superior es
libre a la
deformaci�n y que no existe fuerza en este punto ( Nx = 0 ) al igual que el lado
inferior,
localizando las coordenadas en la figura tenemos
w = 0 = 0
dx
dw
(x = 0) (a)
De la ecuaci�n 6.15b obtenemos la ecuaci�n diferencial
D
w h x
dx
d w 4� 4 � ( )
4
4 - + � = -. (b)
Donde la presi�n externa actuando en cualquier punto sobre la pared Pr es
reemplazado por
-. (h - x) . La soluci�n particular de la ecuaci�n (b) esta dado como -. (h - x)�a2
/ E�t
La soluci�n general es entonces
[ ] [ ]
E t
w e x C Cos x C Sen x e x C Cos x C Sen x h x a
�
� � � � ( )
2
1 2 3 4
= -� � + � + � � + � -. - (c)
Si t es peque�o con relaci�n a a y h, como usualmente es el caso, una presi�n de
unidad de
ancho de un cilindro puede ser considerado infinitamente largo. Como siempre fue
observado en la secci�n 6.7 que, porque w debe ser finito para todo x, 0 3 4 C = C
= en la
expresi�n de arriba.
Ahora nosotros satisfacemos las condiciones restantes, sustituyendo las ecuaciones
(a) en
las ecuaciones (c)
0
�
� 2 �
1 = - =
E t
w C a h .
0
�
( ) �
2
1 2 = - + =
E t
C C a
dx
dw � .
Del cual
E t
C a h
�
� 2 �
1
= . . ..
.
. ..
.
= -
�
. 1
�
� 2
2 h
E t
C a
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 179
La deflexi�n radial del tanque es dado
. ..
.
. ..
.
..
.
..
.
. ..
.
. ..
.
= - - - - + - Sen x
h
e Cos x
h
x
E t
w a h x �
�
�
. � �
�
1 1 1
�
� 2 �
o ..
.
..
.
. ..
.
. ..
.
= - - - - - ( )
�
1 ( ) 1 1
�
� �
4 2
2
f x
h
f x
h
x
E t
w a h �
�
. � (6.33)
donde ( ) 2 f �x y ( ) 4 f �x son definidos por la ecuaci�n 6.22. Usando la tabla
6.1 la
deflexi�n en cualquier punto es f�cilmente determinado de la ecuaci�n de arriba. La
ecuaci�n 6.15a, despu�s de integrar, el desplazamiento axial es
= . +
h
dx u
a
u v w
0
0
Donde la constante de u(0) , es 0 0 u =
A continuaci�n evaluaremos las resultantes de tensi�n de las ecuaciones 6.11 y 6.12
ecuaci�n 6.32. Las tensiones flectantes son obtenidas de las ecuaciones 6.4, sobre
la
composici�n de magnitudes de tensi�n determinados con estas tensiones de membrana,
conclusiones pueden ser inducidas respecto a la exactitud de la teor�a membranal,
como en
el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.2.- considerar un domo esf�rico sujetando su peso propio descrito en el
ejemplo
5.1 asumiendo que esta simplemente apoyado como se muestra en la Figura 5.9a. a)
Determine las tensiones de flexi�n, b) compare las tensiones de flexi�n y
membranal.
Soluci�n.- a) los desplazamientos v y w de las ecuaciones (g) y (c) de la secci�n
5.6
juntamente con la ecuaci�n 5.13, son
f
a
f
a f
Sen
Cos
Cos
E t Cos Cos
a p v
. ..
.
. ..
.
+
+ +
+
-
+
= +
1
ln 1
1
1
1
1
�
v � �(1 )
2
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 182
. ..
.
. ..
.
-
+
= - + f
f
f Cos
Cos
v
E t
Cot a p
1
1
�
w v� �
2
(a)
Introduciendo la expresi�n anterior dentro la ecuaci�n 6.32 da la siguiente
expresi�n para
los momentos:
. f Cosf
v
M t p v�
1
�2
12
M �
2
-
= = + (b)
La magnitud de la tensi�n de momento b s en la superficie de la c�scara es dado por
s Cosf
v
p v
b �
1
2
2 -
+
= (c)
b) el valor de la tensi�n de membrana s seg�n la ecuaci�n 5.13 es
(1 )
�
f
s
t Cos
a p
+
=
la relaci�n de la tensi�n de flexi�n a la tensi�n de membrana,
f f
s
s Cos Cos
a
t
v
v b � (1 )�
2(1 )
2 +
-
+
= (d)
teniendo un valor m�ximo en la parte superior de la c�scara (f = 0) , para v = 0.3
a
t
max
b 29 . 3 = ..
.
..
.
s
s
(e)
Para la c�scara delgada (a > 20t) la relaci�n de arriba es peque�a. De este modo
podemos
ver que la teor�a membranal proporciona un resultado suficientemente exacto.
Los valores de las fuerzas N. y Nf pueden ser determinados introduciendo la
ecuaci�n
(b) dentro la ecuaci�n 6.27, sin embargo, puede verificarse que estas
aproximaciones
erradas para las fuerzas, difieren poco de los resultados membranales.
Podemos concluir del anterior ejemplo que, para c�scaras delgadas las tensiones (y
desplazamientos) son cercanos a los de la teor�a de la membrana, tienen valores de
aceptable exactitud. Estos resultados, por supuesto que pueden ser inexactos si la
expresi�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 183
del l�mite de la c�scara es prevenida por un apoyo. En el �ltimo caso, las fuerzas
externas
por el apoyo sobre la c�scara producen flexiones en las cercan�as del l�mite de la
c�scara.
Las tenciones locales causadas por las fuerzas concentradas discutidas en la
secci�n 6.7,
merecen un tratamiento con considerable detalle.
6.11. REPRESENTACIONES DE ELEMENTOS FINITOS DE
C�SCARAS DE FORMA GENERAL.
Los factores que complican el an�lisis de los problemas de c�scara pueden
generalmente
ser reducidos a irregularidades en la forma o espesor de la c�scara y la no
uniformidad de la
carga aplicada. Reemplazando la geometr�a real de la estructura y la configuraci�n
de la
carga aplicada con aproximaci�n de elementos finitos adecuados se encuentra un
peque�o
sacrificio en la exactitud.
Consideremos el caso de una c�scara de espesor variable y forma general arbitraria.
bordes.
7.2.8. Mallas formadas por pir�mides de base cuadrada, placas
planas.
La l�mina de asimilaci�n debe ser siempre una placa plana. Si la carga es
perpendicular a la
superficie es: 0 1 2 12 N' = N' = N' = . Puede prescindir entonces de las
diagonales de las caras
( BD,CE , AH ,GF ), que determinaban la malla estudiada en 7.4. En este caso,
rehaciendo
el proceso, las caracter�sticas de la placa ficticia son:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 228
l h
E A E
� � '
' = �
0,5
; . ' = 0,3(*) ; h = 2� h (siempre 0 12 1 2 N' = N' = N' = )
Y los esfuerzos finales en las barras:
( ) . ..
.
. ..
.
� � � +
' + ..
.
..
. ' + '
�
+ �
= -
2 2
2
1 2 12
2 2
2 2 2 2
2
h h l
l Q Q M l
h
P l h AB
( ) . ..
.
. ..
.
� � � +
' + ..
.
..
. ' + '
�
+ �
=
2 2
2
1 2 12
2 2
2 2 2 2
2
h h l
l Q Q M l
h
P l h AD
( ) . ..
.
. ..
.
� � � +
' - ..
.
..
. ' - '
�
+ �
= -
2 2
2
1 2 12
2 2
2 2 2 2
2
h h l
l Q Q M l
h
P l h AC
( ) . ..
.
. ..
.
� � � +
' - ..
.
..
. ' - '
�
+ �
=
2 2
2
1 2 12
2 2
2 2 2 2
2
h h l
l Q Q M l
h
P l h AE
h
P P P P M l BE CD AF GH
' �
= = - = - = 1
h
P P P P M l BC DE AG FH
' �
= = - = - = 2
Consideremos el elemento de la malla considerado en la grafica a continuaci�n (la
nomenclatura estudiada en 7.2.7).
Debido a que los esfuerzos normales 1 N'y 2 N' son nudos en una placa plana
(considerando,
como es corriente, nulos los corrimientosu y. en el plano de la placa) los enlaces
de la
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 229
malla pueden realizarse a trav�s de nudos pertenecientes solamente a una cara,
enlaces que
pueden ser articulaciones o carros deslizantes seg�n interese o no que aparezcan
reacciones
horizontales en el contorno. Obs�rvese que la diferencia no es acusada por la placa
de
asimilaci�n queda los mismos esfuerzos en ambos casos. Se establecen entonces unos
coeficientes correctores, no solo debidos al tipo de enlace, sino a la desaparici�n
de unas
ciertas barras en el contorno.
Nudos de borde pertenecientes a la cara superior.
Consideremos el caso de apoyo deslizante en todo el contorno. Si los nudos de borde
son lo
de la cara suprior, los esfuerzos que aparecen en los bordes de la placa de
asimilaci�n
son 1 Q' , 2 Q' y 12 M' , que hemos supuesto son absorbidas por las barras
diagonales. Al
desaparecer las barras AC y AB en los bordes paralelos al ejeY y las barras AB y AE
en los
bordes paralelos al eje X , para que exista equilibrio en los nudos Ade borde, las
barras AF y AG deben absorber unos esfuerzos suplementarios de valor:
h
Q l
�
' �
-
2
2
1 ,
h
Q l
�
' �
-
2
2
2
respectivamente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 230
Asimismo, las barras DI yCJ deber�n absorber unos esfuerzos suplementarios iguales
a:
h
Q l
�
' �
2
2
1 ,
h
Q l
�
' �
2
2
2 respectivamente.
Estos esfuerzos de correcci�n tienden a igualarse a medida que nos alejamos del
borde, por
lo que en todas las barras de las caras, tomaremos el valor
h
Q l
�
'�
2
2
como el m�s desfavorable.
Los esfuerzos finales en las barras de las caras son:
h
Q l
h
P P M l GH AF
* 2
2 1 ' � - �
= = -
h
Q l
h
P P M l CD BE
* 2
2 1 ' � + �
= =
Siendo *
1 Q el esfuerzo cortante 1 Q' en el punto de borde correspondiente a la
prolongaci�n de
la barra estudiada. Asimismo:
h
Q l
h
P P M l AG FH
* 2
2 2 ' � - �
= = -
h
Q l
h
P P M l BC DE
* 2
2 2 ' � + �
= =
Siendo, tambi�n *
2 Q el esfuerzo cortante 2 Q' en el punto de borde correspondiente a la
prolongaci�n de la barra estudiada.
Nudos de borde pertenecientes a la cara inferior.
Tambi�n se considera en el apoyo deslizante en todo el contorno. Cuando los nudos
de
borde son los de la cara inferior los coeficientes correctores ser�n:
h
Q l
�
' �
2
2
1 ,
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 231
h
Q l
�
' �
2
2
2 , para las barrasCDy ED
h
Q l 2
1 ' �
- ,
h
Q l2
2 ' �
- , para las barrasGH y FH .
Por tanto los esfuerzos finales son, teniendo en cuenta lo dicho en el apartado
anterior, el
las barras que definen las bases de las pir�mides:
h
Q l
h
P P M l GH AF
* 2
1 1 ' � - �
= = - ;
h
Q l
h
P P M l BE CD
* 2
1 1 ' � + �
= =
Asimismo:
h
Q l
h
P P M l AG FH
* 2
2 2 ' � - �
= = - ;
h
Q l
h
P P M l BC DE
* 2
2 2 ' � + �
= =
Siendo *
1 Q y *
2 Q los esfuerzos definidos con anterioridad en p�rrafos anteriores.
NOTA.- Obs�rvese que estos factores de correcci�n obligan a considerar la carga
sim�trica
respecto al centro de la malla, para que los valores de los cortantes 1 Q' y 2 Q'
sean iguales en
los extremos de una l�nea de barras paralelas a uno de los bordes. Asimismo se
considera
esta soluci�n v�lida solo para placas rectangulares.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 232
Borde articulado.
Si el contorno es articulado, esto es, que los nudos de borde pueden absorber
fuerzas
horizontales, el mayor hiperestatismo de la estructura redunda en unos esfuerzos
menores
en las barras, por lo que la correcci�n anterior sigue siendo v�lida con un mayor
margen de
seguridad (en este caso el mismo coeficiente corrector puede tomarse como reacci�n
horizontal en los nudos de borde, aunque entonces tendr�amos, te�ricamente, el nudo
desequilibrado).
Esfuerzos finales en las barras de la malla.
Los esfuerzos finales ser�n:
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h l h
l Q Q l
h
P l h AB � '
� � + �
+ ..
.
..
. � ' + '
�
�
+ �
= -
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h l h
l Q Q l
h
P l h AD � '
� � + �
+ ..
.
..
. � ' + '
�
�
+ �
=
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h l h
l Q Q l
h
P l h AC � '
� � + �
- ..
.
..
. � ' - '
�
�
+ �
= -
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h l h
l Q Q l
h
P l h AE � '
� � + �
- ..
.
..
. � ' - '
�
�
+ �
=
h
Q l
h
P P M l AF GH
* 2
1 1 ' � - �
= = - ;
h
Q l
h
P P M l AG FH
* 2
2 2 ' � - �
= = -
h
Q l
h
P P M l BE CD
* 2
1 1 ' � + �
= = ;
h
Q l
h
P P M l BC DE
* 2
2 2 ' � + �
= =
7.2.9. Mallas de una sola capa con tri�ngulos equil�teros.
Por admitir, en todo el desarrollo, que las barras que definen una malla est�n
sometidas
�nicamente, a esfuerzos axiales (compresiones y tracciones constantes a lo largo de
las
secciones rectas), estas mallas de una sola capa tienen aplicaci�n en aquellos
elementos
estructurales asimilables a superficies continuas, l�minas, en las que las
solicitaciones
producen fundamental esfuerzos de membrana, pudi�ndose prescindir de los de l�mina
(momentos y cortantes perpendiculares a la superficie media).
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 233
Esto no ocurre pr�cticamente nunca. Por otra parte, el menor n�mero de nudos y
barras de
estas mallas las hace f�cilmente procesables por ordenador mediante c�lculo exacto
(un
gran tama�o, adem�s, exigir� ya dos capas). Por ello las expresiones obtenidas a
continuaci�n deben tomarse con car�cter de predimensionado. (para un mejor estudio
puede
verse �Cubiertas Laminares cil�ndricas formadas por una malla triangular de
perfiles
met�licos�, Florencio del pozo, n�m. 176, monograf�a IETCC).
Consideramos dichas mallas sometidas a los esfuerzos de menbrena 1 N' , 2 N' , 12
N' y 21 N'
(recordando que el equilibrio de momentos representados por vectores
perpendiculares a la
superficie media no indica: 12 21 N' = N' ).
Tracciones y compresiones debidas a 1 N' .
Considerando que las fuerzas, debidas al esfuerzo de membrana 1 N' , act�an como se
articulada es: 2
2
l
P E J c
= p � �
Siendo E , J yl el m�dulo de elasticidad, momento de inercia y longitud de la barra
c�lculo. No obstante est� limitaci�n es poco importante ya que este tipo de uni�n
es el
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 239
recomendable en general, excepto en mallas que definen placas planas, excepci�n que
el
m�todo tambi�n recoge estudiando este tipo de mallas en lazadas a trav�s de los
nudos de
una de sus caras. Si se realiza un c�lculo el�stico exacto (c�lculo matricial, por
ejemplo) las
condiciones de borde pueden ser cualesquiera.
7.3.3. Reacciones.
La reacci�n, en un nudo de borde, ser� la resultante de los esfuerzos de las barras
concurrentes en �l.
7.3.4. Campo de aplicaci�n del c�lculo por asimilaci�n a estructuras
contin�as.
Este proceso de c�lculo es m�s exacto cuanto mayor es el n�mero de m�dulos que
define la
malla; precisamente en aquellos casos en que el excesivo n�mero de barras y nudos
impide
un c�lculo matricial exacto. Por tanto, cubre el campo inaccesible a la actual
capacidad y
rapidez de ejecuci�n de los ordenadores.
7.3.5. Deformaciones.
La deformaci�n de una malla, en general, ser� la de la l�mina ficticia de
asimilaci�n f .
. En
el caso de las mallas en forma de placa plana rectangular, los coeficientes de
correcci�n
incorporados influyen tambi�n sobre la flecha en el punto central que pasa a tener
los
siguientes valores:
a) Malla tetra�drica:
2
* 2
2
2 2
M
M Q l
f
�
+
. =.
b) Malla en pir�mide cuadrada:
K
K K
f M
Q �l +M
=
* 2
. .
( K =1� 2 seg�n sea 1 2 M < M � 2 1 M > M ).
Pero la asimilaci�n de la malla a una superficie continua presenta problema de cara
a las
deformaciones en ciertos casos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 240
Si consideramos, por ejemplo, una malla plana en pir�mide cuadrada, su
comportamiento
es distinto seg�n si las condiciones de borde consisten en una serie de
articulaciones o de
nudos deslizantes. Esta diferencia de comportamiento no la refleja la placa de
material
continuo y los esfuerzos obtenidos en las barras con el m�todo aqu� expuesto pueden
ense�a a los ingenieros que el viento no solo causa cargas est�ticas en los
puentes, sino que
tambi�n implica acciones din�micas.
Esta consideraci�n din�mica del viento se resuelve con el software Sap-2000 bajo el
influjo
de la opci�n Time History Function donde se refleja la variaci�n del impacto del
aire en
forma de fuerzas en los nudos a trav�s del tiempo. Para ello se hace indispensable
la
creaci�n de un estado de carga que sirva de multiplicador de las fuerzas que se
definieron
en el Time History Function. Cave acotar que los periodos de suceso del evento
(r�faga de
viento) no deber�n coincidir con el periodo propio de la estructura, esto llevar�a
al colapso
de la estructura para alcanzar resonancia.
Conociendo que la simulaci�n de acci�n del efecto de viento en puentes colgantes,
se hace
real y aproximada, construyendo a escala el puente sometiendo a grandes velocidades
de
viento, tunal de viento. Observando as� los desplazamientos.
Consideraci�n de Dilataci�n T�rmica del Material:
Como ejemplo el puente Goleen Gate de San Francisco, supongamos que la temperatura
en
san francisco, el mes de enero puede llegar hasta 12�C, y que en el verano llegue a
29�C .
Consideremos tambi�n como factor de seguridad (margen de error) que las
temperaturas
pueden ser hasta -20�C en invierno y hasta 45�c en verano. Queriendo decir que el
puente
debe soportar diferencias de temperatura de 65�C. Si hacemos los c�lculos que
normalmente realizan los ingenieros constructores y consideramos una longitud de
referencia, encontramos que a una temperatura -20�C el puente se acorta (o reduce)
61 cm.
En el verano, los c�lculos indican que, para 45�C, el puente se alarga 39 cm.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 262
En total hay una modificaci�n entre los limites de temperatura, de �1 metro� , si
los
constructores de puentes no tomaran en cuenta la magnitud de dilataci�n, la
estructura se
destruir�a.
DETERMINACI�N DE CARGAS
Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas
acciones y sus
magnitudes de las mismas que por cierto recaer� en los distintos elementos
estructurales.
Como es proceder deberemos generar un modelo estructural del puente que simulara
los
elementos estructurales ll�mense vigas, Torres, riostres, cables, fundaciones, etc.
Estos
elementos ser�n sustituidos por barras o nodos que por su car�cter unidimensional
solo
soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad
se
comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con
cargas
de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
An�lisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y
distribuidas o
deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De
acuerdo a
la forma de aplicaci�n, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se
dividen en
permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reol�gicas, t�rmicas,
movimientos impuestos o acciones de viento.
En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga
selecci�n definido.
Con Select . select . Groups.. marcando dicho grupo, para luego Assign .
Frame/Cable/Tendon . Frame Section (seleccionando el grupo de auto selecci�n).
De la misma manera creamos un rango entre los pendolones y el cable principal para
que el
programa nos de las secciones adecuadas para luego proceder, con la verificaci�n de
la
secci�n, tomando en cuenta tanto cable como pendol�n debe restringirse sus
propiedades
por que solo act�an a tracci�n y compresi�n, como se observa en la siguiente
cuadro.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 267
Las vigas rigidizantes deben ser
restringidas sus esfuerzos ya que trabajan
a tracci�n y compresi�n, seleccionando el
grupo vamos a Assign . Frame/Cable
/Tendon . ,
desplegando un cuadra, al cual le
restringimos los momentos como se
observa.
Despu�s se asigna Display . Show Underformed, destacando que dicha restricci�n fue
asumida.
La restricci�n en los apoyos de los extremos del puente son apoyos fijos, de la
torres en las
fundaciones es empotrado.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 268
PASO 4.
Cargas m�viles se utilizara un tipo de cami�n el HS-25, el programa Sap2000 utiliza
un
elemento de la estructura como referencia. El la barra de herramientas existe una
opci�n
Bridge, en la cual tenemos los Lanes (l�neas por donde pasaran el tren tipo del
cami�n),
Vehicles (seleccionando el tipo de vehiculo) y Vehicle Classes (donde se coloca el
factor de
mayoraci�n de la carga por impacto).
Definiendo el tipo de vehiculo est�ndar:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 269
Donde modificamos el nombre del vehiculo, el tipo de vehiculo, y el factor de
escala para
que sea el cami�n HS25.
Colocando el factor de mayoraci�n a la carga debido a la carga de impacto producida
por el
motor de vehiculo:
Definiendo el tipo de carga, colocando el vehiculo, las l�neas, la longitud total
del puente, la
direcci�n que lleva de ida o vuelta, y la velocidad de dise�o que lleva, como se
observa a
continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 270
PASO 5.
Colocando la carga por temperatura seleccionamos cables y pendolones, como se
observa
en la siguiente figura.
En la definici�n de tipo de carga Define . Load Cases.. (en el tipo de carga
colocamos
como otra) Other, con factor multiplicado cero.
PASO 6.
Para la carga de viento hacemos como el anterior proyecto, cargando a todos los
nudos de
intersecciones de cables principales con los pendolones los porcentajes de
influencia
respecto su altura desde la plataforma, teniendo en cuenta que el viento influye
directamente a la plataforma, siendo los pendolones, cables y torres los que la
sostienen.
Es decir que tambi�n se le debe cargar a la torres, como se observa a continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 271
Definiendo el historigrama de viento, para luego colocar en el an�lisis de cargas.
Una vez definida las cargas y cargada la estructura antes de hacer correr,
seleccionamos
toda la estructura aplicamos el trecho r�gido, ocultando todas las losas,
seleccionando todo
la estructura, Assign . Frame/Cable/Tendon . con ,
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 272
despleg�ndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic from conectivity y en
el
factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor).
Para el diagrama r�gido de piso mostramos las losas, seleccionando todas le
asignamos un
. , desplegando una ventana seleccionando Diaphragm.
Definimos los an�lisis de las cargas como sigue.
El programa Sap2000 analiza, verificando que no existan errores en el Monitor de
an�lisis.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 273
Para la secci�n ideal de las vigas rigidizantes, del men� Options seleccione
Preferens y
luego Steel Frame Design, desplegando el cuadro de dialogo Steel Frame Design
Preferentes for AISC-ASD89. En este cuadro de dialogo verifique que AISC-ASD89 este
hormig�n que necesitar�a una de gravedad de tama�o similar. Hay varios tipos de
presas de
contrafuertes: los m�s comunes son de planchas uniformes y de b�vedas m�ltiples En
las de
planchas uniformes el elemento que contiene el agua es un conjunto de planchas que
cubren
la superficie entre los contrafuertes. En las de b�vedas m�ltiples, �stas permiten
que los
contrafuertes est�n m�s espaciados.
A pesar del ahorro de hormig�n las presas de contrafuertes no son siempre m�s
econ�micas
que las de gravedad. El coste de las complicadas estructuras para forjar el
hormig�n y la
instalaci�n de refuerzos de acero suele equivaler al ahorro en materiales de
construcci�n.
Pero este tipo de presa es necesario en terrenos poco estables.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 295
Presas Sobre Cimientos de Roca: La intensidad de la subpresi�n debajo de una
presa de concreto sobre una cimentaci�n de roca es dif�cil de determinar.
Generalmente, se
supone que las presiones intersticiales en la roca o en el concreto son efectivas
sobre toda la
base de la secci�n. Es evidente que bajo el efecto de una carga sostenida, la
intensidad en la
subpresi�n en el paramento de aguas arriba es igual a la presi�n total del vaso y
varia en
forma aproximada a la l�nea recta desde este punto a la presi�n del agua de
descarga, o
cero, en el paramento de aguas abajo, si no hay agua de descarga.
Las subpresiones pueden reducir construyendo drenes a trav�s del concreto de la
presa y
perforando agujeros de drenaje en la roca de la cimentaci�n. Estos drenes se
colocan
generalmente en el paramento de aguas arriba de la cortina, aunque debe de
asegurarse que
no se producir�n tubificaciones directas del vaso. En todas las presas se
construyen drenes
de este tipo cuando son de altura considerable, y medidas reales de la subpresi�n
tomada
debajo de la presa. Si la roca fuera absolutamente homog�nea se podr�a ver la
eficacia de
los drenes.
Sin embargo, por la presencia de hendiduras y fisuras y la incertidumbre de
interceptarlas
con los drenes, el procedimiento m�s seguro es suponer que la carga varia en l�nea
recta
hasta las presiones del agua de descarga como una medida de la subpresi�n.
Otros m�todos que se usan para reducir la subpresi�n en el contacto de la presa con
la
cimentaci�n incluyen la construcci�n de dentellones debajo del paramento aguas
arriba, la
construcci�n de canales de drenaje entre la presa y la cimentaci�n y la inyecci�n a
presi�n
de la cimentaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 296
Definiciones.
La terminolog�a utilizada en el dise�o y an�lisis de presas en arco no es universal
en cuanto
a significado. Para evitar ambig�edades, las descripciones ser�n definidas e
ilustradas, estas
definiciones ser�n usadas a lo largo de esta gu�a.
a. Arco (Arch Unit). Refiri�ndose a una parte de la presa definido por dos planos
horizontales. Arcos pueden ser de espesor uniforme o pueden ser designados de tal
manera
que su espesor sea variable en ambos lados del plano de referencia (arco de espesor
variable).
b. Volado (Cantilever Unit). Es una porci�n de presa contenida entre dos planos
radiales verticales.
c. Extrados - Intrados. La terminolog�a mas com�nmente usada en referir las caras
aguas arriba y aguas abajo de una presa en arco es el extrados e intrados. Extrados
es la
cara aguas arriba de el arco e intrados es la cara aguas debajo de los arcos. Estos
t�rminos
son usados solo por unidades horizontales; las caras de los volados son referidos a
aguas
arriba y aguas abajo como apropiados.
d. Forma del terreno. Toda la forma del sitio es clasificado como estrecho-V,
ancho-V, estrecho-U, o ancho-U como se muestra en la figura. Los t�rminos ayudan
tambi�n al dise�ador a desarrollar conocimientos y/o experiencia con presas en
otros sitios.
Termininologia com�n para los todos los sitios de presas en arco son la cresta
relaci�n
longitud altura, CL:H. Asumiendo para comparaci�n estos factores talque el �ngulo
central
y la altura de la presa sean iguales, los arcos de presas dise�ados en ca�ones
anchos pueden
ser mas flexibles en relaci�n a la rigidez del volado que las presas en ca�ones
estrechos, y
proporcionalmente la parte mas grande de la carga se llevar�a por acci�n del
volado.
e. Relaci�n altura � longitud de cresta. Puede ser usado como base de
comparaci�n con prop�sitos de dise�o con condiciones existentes y otros factores
como
Angulo central, forma del perfil, tipo de trazado. La relaci�n longitud altura
tambi�n da una
aproximaci�n grosera de las limitantes econ�micas de la presa arco comparado con
las
presa de gravedad.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 297
f. Simple Curvatura. Se refiere a una curvatura en un �nico plano. Secci�n
vertical, o volado, teniendo una vertical o una cara de pendiente recta, o puede
tambi�n ser
con curvatura no definida limitada en relaci�n al concreto abajo de este.
g. Doble Curvatura. La doble curvatura se refiere a que la presa es curveado en
planta y elevaci�n. Este tipo de presas se aprovecha el peso del concreto con mayor
ventaja
que las presas de simple curvatura. Consecuentemente, menos concreto en requerido
resultando una presa mas eficiente y delgada.
h. Simetria. Adicionalmente a la forma del ca��n previamente descrito, este puede
ser sim�trico o asim�trico. En general, los sitios no son absolutamente sim�tricos
pero son
considerados sim�tricos si la longitud del arco en cada cara difiere por menor de
un cinco
por ciento entre 0.15H y 0.85H.
i. Simple Centro. Arcos con un �nico centro y espesor constante tienen el mismo
centro describiendo el intrados y extrados lo que denota que los arcos son
uniformes en
espesor entre estribos. Arcos con un �nico centro y espesor variable tienen
diferente centro
describiendo el extrados e intrados, sin embargo, ambos son trazados en el mismo
plano.
Las l�neas de centros no requiere que sean verticales pero deben ser coplanares con
la
corona del volado. Esta forma de arcos son apropiados para ca�ones estrechos, en
aquellos
sitios con una relaci�n cl:h menor que 3:1.
j. Dos Centros. En arcos de dos centros, ambos planos son coplanares con la corona
del volado. El plano de la izquierda contiene las l�neas de los centros de el
extrados e
intrados necesarios para una forma apropiada, el lado izquierdo de los arcos es
medido de la
corona del volado al estribo. El plano de centros de la derecha contiene las l�neas
de centro
del extrados e intrados para el lado derecho de los arcos.
Consideraciones
Relaci�n Longitud - Altura. Tradicionalmente, muchas de las presas en arco est�n
construidas en ca�ones, estos sitios con relaci�n longitud altura son menores que 4
a 1.
Aunque la gran ventaja econ�mica puede ser alcanzada por una relaci�n longitud
altura
menor de 4 a 1, sitios de gran relaci�n pueden tambi�n necesitar grandes
consideraciones.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 298
Con el estado del arte en el dise�o automatizado de presas en arco, es ahora
posible obtener
�dise�os �ptimos� para lugares que podr�an ser considerados dificultosos en el
pasado. Las
presas en arco deben ser determinados considerando el sitio con relaci�n longitud
altura de
menor o igual a 3. Para sitios que tienen relaci�n longitud altura comprendida
entre 3 a 6, la
presa arco puede a�n suministrar la mas factible estructura dependiendo en la
extensi�n de
excavaci�n de fundaci�n requerido para alcanzar un elemento adecuado. Para presas
donde
la relaci�n longitud altura es mayor que 6 se debe tener un estudio cuidadoso que
pueden
ser desarrollados en funci�n al requerimiento, disponibilidad de material,
aliviaderos y
controles de salida requeridos. El resultado de estos estudios dar�n a la presa en
arco un a
soluci�n viable en la selecci�n del ancho del sitio.
Metodolog�a para el An�lisis Est�tico
Datos de dise�o Requeridos. los datos requeridos para un an�lisis estructural de
una presa en arco de concreto son: modulo de Poisson, resistencia y elasticidad del
ubicada en lugares elevados y pueden ser consideradas como cargas de dise�o cuando
la
cobertura de hielo es de espesor considerable. La presi�n de hielo existente es muy
dificultoso de estimar porque este depende de varios par�metros que son f�cilmente
de
hallar.
M�todo de An�lisis. El an�lisis est�tico de presas pueden ser basada en 3-D FEM.
El FEM es capaz de representar un comportamiento en 3-D del sistema presa-fundaci�n
y
puede sostener cualquier geometr�a arbitraria de forma variable de la presa. Adem�s
el
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m�todo puede encontrar variaci�n de cargas, es tambi�n aplicable a presas de
gravedad y es
tan bueno como los elementos esbeltos y doblemente curvados.
El m�todo de elementos finitos es esencial en condiciones como presas en arco, es
aproximadamente armados por elementos interconectados solo en un numero finito de
nodos teniendo un numero finito de inc�gnitas. Aunque existen varias formulaciones
en los
elementos finitos hoy en d�a, solo aquellos basados en los desplazamientos que es
la base
de al menos la mayor parte de los programas pr�cticos. Siguiendo los lineamientos
de los
elementos finitos el an�lisis computacional para cargas est�ticas tiene la
siguiente secuencia
de pasos anal�ticos:
- Dividir la estructura de la presa y la roca de fundaci�n en un numero apropiado
de subregiones discretas (elementos finitos) conectados a nudos llamados puntos
nodales.
- Calcular la matriz de rigidez para cada elemento individual acorde a los grados
de libertad y al efecto fuerza-desplazamiento relacionado al elemento definido.
- A�adir las matrices de rigidez individuales de los elementos a la matriz de
rigidez general de la estructura completa (m�todo de rigidez directo).
- Definir las condiciones de contorno apropiadas y establecer las condiciones de
equilibrio en los puntos nodales. Defina que el l�mite apropiado condiciona y
establece las condiciones de equilibrio a los puntos nodales.
- Resolver el sistema de ecuaciones para la inc�gnita de desplazamientos nodales.
- Calcular los esfuerzos en los elementos de la relaci�n entre la deformaci�n y
desplazamiento asumiendo una relaci�n esfuerzo deformaci�n el�stica.
Modelaci�n Estructural. Las presas en arco son un sistema 3-D que consiste en un
arco de concreto soportado por una fundaci�n de roca flexible y alberga un
reservorio de
agua. Uno de los mas importantes requerimientos en el an�lisis de presas en arco es
el
desarrollo del modelo representativo del comportamiento de todo el sistema. A
continuaci�n present�ramos los lineamientos generales en la modelaci�n para un
an�lisis
lineal el�stico est�tico de una presa de simple curvatura. Los lineamientos tienen
como
meta suministrar una razonable relaci�n entre exactitud y costos. Los
procedimientos y
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lineamientos para desarrollar modelos matem�ticos de varios componentes de presas
en
arco son como sigue:
a. Modelo de la presa. Una malla apropiada de elementos finitos para una presa en
arco puede solo ser logrado por consideraciones cuidadosas de la geometr�a de la
presa. Por
ejemplo, el modelo de elemento finito para una doble curvatura espesor de cascara
estructuralmente difiere del modelo de espesor de secci�n de un arco de gravedad.
Adem�s,
el modelo estructural desarrollado solamente para un an�lisis est�tico lineal
generalmente
no es apropiado para una an�lisis nolineal.
b. Numero de capas de elementos s�lidos. Las presas en arco pueden ser
divididos, de acuerdo a la geometr�a de su secci�n, espesor interno, espesor medio,
y
secci�n del arco en gravedad. La tabla mostrada a continuaci�n nos indica cada uno
de
estos par�metros en consideraci�n al espesor de la cresta (tc) y el espesor de la
base (tb),
cada expresi�n en relaci�n a la altura (H). tambi�n se puede ver la relaci�n
espesor base
cresta. En general los elementos s�lidos pueden de 8 a 21 nodos, pueden utilizarse
tambi�n,
pero estos no son exactos como el uso de elementos shell en representaci�n de
momentos
de alabeo y deformaci�n por cortante de una estructura de cascara delgada. En ambos
divisiones.
Para empezar a generar la divisiones; elegimos en Mesh Tool; . Mesh (Volumes); .
; . mostrando una pantalla Mesh Volumes . (picamos Pick Hall);
comenzando a dividir. Para una mejor visualizaci�n en el men� de utilidades Plot
Ctrl..
Pan Zoom Rotate�
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PASO 6:
Asignando restricciones, debiendo estar empotrada en todo el lecho rocoso
asign�ndole
desplazamientos ceros, men� principal de ansys.
Solution . Define Loads . Apply . Structural . Displacement .On Areas.
Para mostrar las �reas adecuadas al cual se le debe asignar, el programa Ansys nos
ayuda
con utilidades del men� en PlotCtrl. . Pam Zoom Rotate� pudiendo acomodar a la
vista
mas adecuada, marcar las �reas.
Aceptando con el boton Ok,
muestra la siguiente ventanilla,
eligiendo All DOF .
Displacement Value �0�, dando as�
un empotramiento perfecto del
lecho rocoso.
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PASO 7:
Para la aplicaci�n de la carga, se cargara como fuerzas en los nudos, de la cara
convexa del
modelo, en el men� principal.
Solution . Define Loads . Apply . Structural . Froce/Moment . On Nodes.
Empezando de abajo hacia arriba; seleccionando los nudos y viendo la direcciones
que
llevaran dichas fuerzas.
Colocando fuerzas de mayores a menores, aproximando una carga hidrost�tica.
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Adem�s de ello debemos de considerar una presi�n uniforme en la parte superior en
caso de
pasar autom�viles peque�os (colocando una carga de 1800 kg/m2), men� principal.
Solution . Define Loads . Structural . Pressure . On Areas.
Colocando la presi�n sobre toda la superficie; la cual se mostrara en l�neas de
color rojo.
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PASO 8:
Ademas de considerar las cargas est�ticas, se toma en cuenta la influencia de la
temperatura
sobre la presa, En el men� principal.
Preferentes, elegimos structural y Termal, como sigue.
PASO 8:
Para el an�lisis por temperatura se debe A�adir el tipo de elemento y cambiar las
propiedades del material, men� principal.
Preprocessor . Element Type . Add/Edit/Delete . Add..
Preprocessor . Material Props . Material Models . Thermal . Conductivity .
Isotropic . KXX = 5 (Thermal conductivity).
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Preprocessor . Material Props . Material Models . Thermal . Specific Heat . C =
2.04
Preprocessor . Material Props . Material Models . Thermal . Density .
DENS=2400
Debiendo actualizar el Meshing, aceptando la siguiente ventanilla.
PASO 9:
Definiendo el nuevo tipo de an�lisis; men� principal.
Solution . Analysis Type . New Analysis . Transient..
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Ok! mostrando la sigueinte casilla;
Cambiando los controladores de soluci�n:
Solution . Analysis Type . Sol'n Controls..
Pulse el bot�n de la etiqueta Non Linear, encima y ll�nelo como sigue:
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PASO 10:
Cargando la temperatura en todos los nudos de la presa, men� principal.
Solution . Define Loads . Apply . Thermal . Temperature . On Nodes..
Picando (Pick All); tomando en cuenta que la temperatura ira desde cero a 30�C (es
decir
273�k cera una temperatura de 0�C y 303�K tendra la presa una crecida de
temperatura de
0�C hasta 30�C).
Aplicando la condici�n inicial de temperatura, men� principal.
Solution . Define Loads . Apply . Initial Condit'n . Define . Pick All�
El programa nos pide el peso del elemento en que direcci�n deber� ir, adem�s la
gravedad,
para eso nos vamos al men� principal.
Solution . Define Loads . Apply . Structural . Inertia . Gravity . Global
Debiendo tener muy encuenta las unidades en las cuales se esta trabajando (kg. m),
10gk/cm2.
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Teniendo la temperatura inicial y final, mostrada en los nudos del elemento presa.
Para la soluci�n del problema seguimos con el men� principal.
Solution . Solve . Current LS
Indic�ndonos en una ventanilla que la soluci�n se hace sin ning�n error.
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PASO 11:
Observando las soluciones de temperatura del Ansys, men� principal.
General Postproc . Plot Results . Contour Plot . Nodal Solu ... . DOF solution,
Temperature.
Entrando en el Postprocessor y lea en los resultados, en el men� princial.
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General Postropc . Read Results . First Set
Teniendo ahora varios resultados almacenados, tambi�n pudiendo escoger lista de
resultados de los desplazamientos, en Ansys men� principal.
General Postropc . List Results . Nodal Solution
Para ver los desplazamientos en la ventana de los graficos tenemos.
Para ver los esfurzos nos vamos
al men� de utilidades, plot .
Results . Contuor Plot .
Nodal Solution�. Desplegando
la siguiente ventanilla.
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Un ejemplo claro es observando las m�ximas y m�nimos desplazamientos en la presa.
La influencia del agua sobre la presa donde se encuentran los m�ximos y m�nimos.
La variaci�n de cambia de temperatura en la presa, en utilidades de men�.
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Plot Ctrls. Animate . Model Shape�, desplegando el siguiente cuadro. Debiendo
elegir
DOF Solution y temperature Temp, Ok!
Ejecutando el video
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Una vez hecho el an�lisis en el programa Ansys, se observan los desplazamientos en
el
centro y el de la parte superior, las m�ximos esfuerzos, observando el
comportamiento; si
fuera necesario se debe cambiar la geometr�a para estar dentro de los criterios de
simulaci�n, para luego entrar a lo que es el dise�o mismo de los elementos que
componen
de una presa s�lida.
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ANEXO E
GU�A DE PROYECTO
C�PULA
INTRODUCCI�N.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de
una
c�pula de grandes luces y dimensionar los elementos de mallas espaciales
tetra�dricas de
una c�pula el�ptica; ante efectos de carga y su peso propio, cargas vivas y m�s que
todo la
acci�n del viento y temperatura.
En conformidad de estos prop�sitos nuestra edificaci�n contempla estos criterios
para
salvaguardar en fin la integridad de sus habitantes
CARACTER�STICAS DE LA ESTRUCTURA.
Para el desempe�o del proyecto se adoptara toda la informaci�n del modelo que se
tenga a
disposici�n, ya sea desde su localizaci�n. Por ende esta primera parte del proyecto
Siguiendo los pasos que indica el programa empezamos a introducir los datos,
eligiendo el
tipo de malla emplear en la soluci�n del modelo.
Malla tetra�drica.
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AB = BC = CA = DE = EF = DF = l
Presionando enter, aparece los datos que el programa requiere:
Para el empleo del programa se necesita los siguientes esfuerzos, momentos y
cortantes de
la c�pula, para ello observaremos un punto de la cupula a analizar:
23 2
13 1
12 12
12 12
22 2
11 1
22 2
11 1
tan
tan
Cor te V Q
Cor te V Q
Momento M TM
Fuerza F TN
Momento M TM
Momento M TM
Fuerza F TN
Fuerza F TN
yz
xz
xy
xy
yy
xx
yy
xx
G = =
G = =
G = =
G = =
G = =
G = =
G = =
G = =
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Para encontrar las fuerzas debemos mostrar General Postproc . Plot Results .
Contour
Plot . Element Solu.
Eligiendo la componente de la fuerza en el eje �X�.
18670( ) 1903.810( ) 11 1 Fuerza F TN N Kg xx G = = = = siendo la m�xima fuerza
presentada.
Eligiendo la componente de la fuerza en el eje �Y�.
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13149( ) 1340,824( ) 22 2 Fuerza F TN N kg yy G = = = - = -
Eligiendo la componente del momento en el eje �X�.
1328( . 2 ) 135,418( . )
11 1 Momento M TM N m Kg m xx G = = = - = -
Eligiendo la componente del momento en el eje �Y�.
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P�G. 349
1539( . ) 156,934( . ) 22 2 Momento M TM N m kg m yy G = = = - = -
Eligiendo la tensi�n principal, el cual se da en el plano �XY�, del cual sacaremos
la fuerza
de dicho plano,
Area
F
A
Tension = F = xy ;despejando F Area xy xy =s �
Los resultados del an�lisis, aparecen de la siguiente forma en los diferentes
planos:
Mostrandonos resultados, �EPTO� componente de las tensiones mec�nicas totales de
los
diferentes planos (EPEL + EPPL + EPCR). Componente de las tensiones el�sticas,
componente de las tensiones pl�sticas y el componente de arrastre de las tensiones.
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P�G. 350
Prosiguiendo tenemos:
F Area Pa Area m m ([ N m m m ] N) xy xy =s � = 77231( ) � (1 �1 ) = 77231( / 2 ) �
(1 �1 ) / 9.80665
7875,370( ) 12 TN F kg xy = = .
Usaremos la misma tensi�n bajo el mismo concepto anterior para hallar el momento en
dicho Plano.
12 12 Momento M TM xy G = = Conociendo el espesor de la c�pula tenemos:
M TM F Brazo F m xy 0,20 12 12 12 = = � = �
M TM 7875,370 0.20 1575,074(kg.m) 12 12 = = � =
Ahora el en caso de las cortantes, tenemos que observar las tensiones debido a las
cortantes,
en los diferentes planos requeridos.
Eligiendo la componente de tensiones en el Plano �XZ� debido a las cortantes
(Shear).
tan 75800( ) (1 1 ) 13 1 Cor te V Q Area Pa Area m m xz xz G = = =s � = � �
26508( ) (1 1 ) 1 Q Area Pa Area m m xz =s � = - � �
V Q 2703.063(Kg) 13 1 = = -
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Eligiendo la componente de tensiones en el Plano �YZ� debido a las cortantes
(Shear).
Cor te V Q (kg) yz tan 2606,394 23 2 G = = =
Una vez teniendo los esfuerzos, continuamos con el empleo del programa mallas
espaciles.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Cor te V Q (kg)
Cor te V Q kg
Momento M TM kg m
Fuerza F TN kg
Momento M TM kg m
Momento M TM kg m
Fuerza F TN kg
Fuerza F TN kg
yz
xz
xy
xy
yy
xx
yy
xx
tan 2606,394
tan 2703,063
1575,074
7875,370
156,934
135,418
1340,824
1903,81
23 2
13 1
12 12
12 12
22 2
11 1
22 2
11 1
G = = =
G = = = -
G = = = �
G = = =
G = = = - �
G = = = - �
G = = = -
G = = =
Una vez hallado los esfuerzos de un nudo de la cupula; empezamos a introducir al
programa mallas espaciales:
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Presionando enter, continua:
D�ndonos valores, eligiendo el tipo de uniones entre barras a elegir. El valor del
peso de la
malla por metro cuadrado del material, y todos los datos introducidos
anteriormente:
Pudiendo as� hallar el peso especifico real del material.
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0.008(Tn / m2 ) 0.20m 40.00(kg / m3 ) MALLA . = � =
Observando que no existan errores en el an�lisis, el objetivo de este proyecto es
de entender
el comportamiento de la cupula frente a las acciones del viento y sobrecargas;
empleando el
programa Mallas espaciales determinamos una soluci�n de malla y hallamos todas los
esfuerzos en las barras, peso real del Material; en el Ansys, cambiando valores
obtenidos
con mallas espaciales, hallando nuevos esfuerzos uno debe introducir esos nuevo
valores al
programa Mallas Espaciales. Siendo este un proceso iterativo hasta encontrar la
soluci�n al
modelo.
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U.M.S.S. � ING. CIVIL REFERENCIAS BIBLIOGR�FICAS
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REFERENCIAS BIBLIOGR�FICAS
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Comparando con el Sistema Estructural Aporticado, en el Dise�o Sismo Resistente de
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Universidad Mayor de San Sim�n, Cochabamba, Bolivia.
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11 G. UGURAL, �Stresses in Plates and Shell�, 2da Edici�n, EEUU.
12 S. THIMOSHENKO Woinosky Krieguer �Theory of Plates and Shells�, 2da Edicion
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14 MARGARITE Buxade �Mallas Espaciales en Arquitectura�, McGraw-Hill International
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15 AMERICAN CONCRETE INSTITUTE (ACI 1995) �Commentary (ACI 318R-95), American
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