2 Juegos dinámicos

INTRODUCCIÓN
En este capítulo encontrarás ejercicios representativos de situaciones que
pueden ser analizadas por medio de juegos dinámicos. En los juegos dinámicos
es fundamental considerar el transcurso del tiempo, ya que un jugador puede
tomar una decisión después de conocer parte del desarrollo del juego. Para re-
presentar estas situaciones utilizaremos tanto la forma normal como la forma
extensiva, siendo esta última la que nos permitirá analizar más sencillamente los
juegos dinámicos. En particular, la representación en forma extensiva exige de-
finir el orden en que los jugadores toman sus decisiones, la información que tie-
nen en cada momento, las diferentes alternativas de que disponen y los pagos
que cada jugador puede recibir en cada uno de los desenlaces posibles.
A continuación dispones de diez ejercicios, que ejemplifican algunos juegos
dinámicos. Del ejercicio 1 al 8 se plantea la representación en forma normal y en
forma extensiva de un juego y el cálculo de equilibrios, que abarcan tanto el equi-
librio de Nash como el equilibrio perfecto en subjuegos. El equilibrio perfecto en
subjuegos se corresponde a un equilibrio de Nash en cada subjuego del juego ori-
ginal dinámico. El método de determinación de los equilibrios perfectos en sub-
juegos que veremos es la inducción hacia atrás, ya que solo consideramos juegos
con información perfecta. En este tipo de resolución se consideran primero las
últimas acciones del juego, y a partir de ahí se determinan las acciones que los
jugadores deben tomar en cada nodo del juego para maximizar su utilidad. Este
proceso continúa hasta que se alcanza el nodo inicial. Las estrategias que perma-
necen forman el conjunto de todos los equilibrios perfectos en subjuegos en la
representación extensiva de un juego de horizonte finito con información perfec-
ta. Cabe señalar que solamente consideramos estrategias puras, es decir, aquellas
situaciones en las que los jugadores eligen acciones con probabilidad 1. Estas es-
trategias se diferencian de las estrategias mixtas, en las que los jugadores eligen

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una distribución de probabilidad sobre diferentes acciones. Por último, en los

ejercicios 9 y 10 extendemos el análisis a situaciones en las que un juego estático
se repite un número infinito de veces.

1.  JUEGO DE ENTRADA DE EMPRESAS EN UN MERCADO

Dos empresas, la empresa 1 y la empresa 2, se plantean secuencialmen-

te la opción de entrar en el mercado. La empresa 1 elige en primer lugar,
y la empresa 2 toma su decisión una vez observada la elección de la em-
presa 1. Si ninguna de ellas entra, las dos empresas obtienen unos benefi-
cios nulos. Si ambas entran, entonces consiguen unos beneficios de −1
cada una, debido a que el mercado es demasiado pequeño para las dos
empresas. Si solamente la empresa 1 entra en el mercado, esta empresa ob-
tiene unos beneficios de 2 y su rival unos beneficios nulos. En cambio, si
solamente la empresa 2 entra en el mercado, esta empresa obtiene unos be-
neficios de 1 y su rival unos beneficios nulos.

a) Representa este juego en forma extensiva.

b) Representa este juego en forma normal y calcula los equilibrios de
Nash en estrategias puras.
c) Resuelve el juego dinámico mediante el método de inducción ha-
cia atrás.
d) Compara los resultados obtenidos en los apartados anteriores.

Solución

a) La representación de un juego dinámico en forma extensiva se realiza a

través de un árbol que tiene los siguientes elementos:

1. Una asignación de los nodos no finales entre los jugadores. Cada nodo
no final se asigna a un jugador, que es el que toma la decisión en ese
momento.
2. Una asignación de acciones a cada jugador en cada uno de los nodos
que tiene asignados. De cada nodo no final salen tantas ramas como ac-
ciones posibles tenga el jugador.
3. Una asignación de pagos en los nodos finales. En cada nodo final se es-
pecifica un pago para cada jugador.

Representando la entrada en el mercado por E y la no entrada por NE, la

forma extensiva asociada a este juego viene dada por:

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E NE

2.1 2.2

E NE E NE

−1 2 0 0
−1 0 1 0

Tal como se especifica en el árbol, la empresa 1 decide en el nodo inicial y

la empresa 2 en los siguientes nodos no finales (la empresa 1 toma inicialmente
la decisión de entrar o no hacerlo, y la empresa 2 decide una vez observada la
decisión de la empresa 1). Finalmente, en los nodos finales se especifican los be-
neficios para ambas empresas, situando el resultado de la empresa 1 en primer
lugar y el resultado de la empresa 2 en segundo término.
b) En la representación de un juego estático en forma normal se especifi-
can los jugadores, sus estrategias y los correspondientes pagos.

— Jugadores: empresa 1 y empresa 2.

— Estrategias: una estrategia de un jugador es un plan de acciones donde
se especifica una acción factible de este jugador en cada una de las posi-
bles situaciones en las que se pueda hallar dicho jugador.
   El conjunto de estrategias puras de la empresa 1, denotado por S1,
viene dado por:

S1 = {E, NE}

y el conjunto de estrategias puras de la empresa 2, denotado por S2, vie-

ne dado por:

S2 = {(E, E), (E, NE), (NE, E), (NE, NE)}

— Pagos:

• (E, (E, E)): ambas empresas entran en el mercado. En este caso, las dos

empresas consiguen unos beneficios de −1 de cada una.
• (E, (E, NE)): ambas empresas entran en el mercado. En este caso, las
dos empresas consiguen unos beneficios de −1 cada una.
• (E, (NE, E)): la empresa 1 entra en el mercado, mientras que la empre-
sa 2 no entra. La empresa 1 consigue unos beneficios de 2 y la empre-
sa 2 no obtiene nada.

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• (E, (NE, NE)): la empresa 1 entra en el mercado, mientras que la em-

presa 2 no lo hace. La empresa 1 consigue unos beneficios de 2 y la
empresa 2 no obtiene nada.
• (NE, (E, E)): la empresa 1 no entra en el mercado, mientras que la em-
presa 2 sí entra. La empresa 1 no obtiene nada y la empresa 2 consi-
gue unos beneficios de 1.
• (NE, (E, NE)): ninguna empresa entra en el mercado. En este caso, las
dos empresas obtienen 0.
• (NE, (NE, E)): la empresa 1 no entra en el mercado, mientras que la
empresa 2 sí entra. La empresa 1 no obtiene nada y la empresa 2 con-
sigue unos beneficios de 1.
• (NE, (NE, NE)): ninguna empresa entra en el mercado. En este caso,
las dos empresas obtienen 0.
La representación en forma normal asociada a este juego viene dada por:

Empresa 2

(E, E) (E, NE) (NE, E) (NE, NE)

E −1, −1 −1, −1 2, 0 2, 0
Empresa 1
NE 0, 1 0, 0 0, 1 0, 0

Para calcular los equilibrios de Nash en estrategias puras tenemos que de-
terminar la mejor respuesta de cada jugador, dada la estrategia del otro jugador.
Por un lado, si el jugador 2 escoge (E, E), el jugador 1 consigue unos pagos
máximos si elige NE (0 > −1). Si el jugador 2 opta por (E, NE), el jugador 1
obtiene unos pagos máximos si selecciona NE (0 > −1). Si el jugador 2 escoge
(NE, E), el jugador 1 elige E (2 > 0). Si el jugador 2 escoge (NE, NE), el juga-
dor 1 prefiere E (2 > 0).
Por otro lado, si el jugador 1 escoge E, el jugador 2 obtiene unos pagos máxi-
mos con las estrategias (NE, E) y (NE, NE) (0 > −1). Si el jugador 1 escoge NE,
el jugador 2 obtiene unos pagos máximos con las estrategias (E, E) y (NE, E).
De este modo, podemos subrayar los pagos correspondientes a la(s) mejor(es)
estrategia(s) de cada jugador (dada la estrategia del otro jugador):

Empresa 2

(E, E) (E, NE) (NE, E) (NE, NE)

E −1, −1 −1, −1 2, 0 2, 0
Empresa 1
NE 0, 1 0, 0 0, 1 0, 0

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Por tanto, este juego tiene tres equilibrios de Nash en estrategias puras:
(E, (NE, E)), (E, (NE, NE)) y (NE, (E, E)).
c) Para aplicar el método de inducción hacia atrás comenzamos por encon-
trar los nodos que preceden a los finales, y en cada uno de ellos determinamos
la acción que maximiza el pago del jugador que elige en dicho nodo. A conti-
nuación se sustituye ese nodo por el resultado al que se llega tras esa acción y
se repite el proceso. Si hay varias acciones que maximizan el pago para un ju-
gador, cada una de ellas da lugar a una solución.
Teniendo en cuenta el árbol de este juego, en el nodo 2.1 la empresa 2 esco-
ge NE (0 > −1), mientras que en el nodo 2.2 escoge E (1 > 0). Sustituyendo es-
tos nodos por los pagos correspondientes a las acciones que maximizan los pa-
gos de la empresa 2, obtenemos:

E NE

2 0
0 1

Anticipando el comportamiento de su rival, la empresa 1 escoge E (2 > 0).

En la siguiente figura se indican, con líneas más gruesas, las acciones óptimas
de los jugadores en cada nodo de decisión:

E NE

2.1 2.2

E NE E NE

−1 2 0 0
−1 0 1 0

Así pues, el resultado de este juego mediante el método de inducción hacia

atrás es (E, (NE, E)). Los pagos serán 2 para la empresa 1 y 0 para la empresa
2. La trayectoria parcial en negrita que parte del nodo de decisión 2.2 indica que
la empresa 2 habría escogido E si hubiera llegado a este nodo de decisión.

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d) En este juego encontramos tres equilibrios de Nash en estrategias puras:

(E, (NE, E)), (E, (NE, NE)) y (NE, (E, E)). No obstante, solo uno de ellos,
(E, (NE, E)), es resultado del método de inducción hacia atrás. Cabe destacar
que los otros equilibrios, (E, (NE, NE)) y (NE, (E, E)) no son plausibles, ya que
incorporan comportamientos que las empresas nunca llevarían en práctica aun-
que estuvieran en posición de hacerlo. Por un lado, en (E, (NE, NE)) la empre-
sa 2 nunca entraría en el mercado. Sin embargo, la anterior figura muestra que
en el nodo 2.2 a la empresa 2 le interesaría entrar (1 > 0). Por otro lado, en
(NE, (E, E)) la empresa 2 amenaza con entrar, aunque esta amenaza no es creí-
ble. Si la empresa 2 observa que la empresa 1 ha entrado, escogerá no entrar
(0 > −1).

2.  JUEGO DE COMPETENCIA AUDIOVISUAL

Las dos principales cadenas de televisión (C1 y C2) están compitiendo

por la audiencia en la franja horaria de 22:00 a 24:00 los fines de semana.
Cada canal puede emitir dos programas, uno de ellos más atractivo que el
otro, y debe decidir en qué día transmitir el programa estrella (sábado o
domingo). Las programaciones posibles dan lugar a las siguientes cuotas
de audiencia totales (suma de las cuotas del sábado y del domingo):

C2

Sábado Domingo

Sábado 40, 50 55, 60

C1
Domingo 60, 45 50, 40

El objetivo de cada cadena es maximizar la cuota de audiencia total de

ambos días.

a) Representa el juego en forma extensiva suponiendo que la cadena

C1 escoge inicialmente, y C2 escoge una vez ha observado la elec-
ción de la cadena C1.
b) Determina el conjunto de estrategias puras para cada cadena.
c) Calcula el(los) equilibrio(s) perfecto(s) en subjuegos mediante el
método de inducción hacia atrás.

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