Unidad 1 Embrague
Unidad 1 Embrague
Unidad 1 Embrague
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Contenidos
1. Introducción.
2. Tipos de embrague:
Disco con amortiguador principal Disco con amortiguador Disco con preamortiguador Disco rígido
de dos etapas y preamortiguador principal de dos etapas independiente de dos etapas
independiente de dos etapas Cubo de arrastre muy resistente
Resorte torsional para
amortiguar vibraciones
PLATO DE PRESIÓN
• Esta pieza va colocada entre la cara exterior del disco y el sistema de
presión que lo desplaza axialmente. Tiene forma de corona circular
fabricada en acero, con la cara de contacto y con la cara exterior del disco,
planificada y lisa.
• Su cara posterior dispone de la forma adecuada para el apoyo y sujeción
del mecanismo de presión y se une a la carcasa por medio de orejetas a las
que se remachan unos flejes elásticos.
MECANISMO DE PRESIÓN POR MUELLES
• El mecanismo de presión tiene la misión de empujar y presionar el plato de
presión sobre las guarniciones del disco para que la fricción entre estas
superficies sea suficiente para transmitir todo el par y el giro del motor sin
deslizamiento.
• Consiste en colocar entre el plato de presión y la carcasa exterior, una
corona de muelles helicoidales.
• El plato de presión dispone en su parte exterior de unas garras en las que
se alojan unas palancas radiales.
MECANISMO DE PRESIÓN POR DIAFRAGMA
• Es el más utilizado en la actualidad en los motores para turismo, por la
sencillez y mayor eficacia que el de muelles. Consiste en interponer entre el
plato de presión y la cubierta o carcasa, un diafragma con forma cónica
realizado en chapa de acero elástico.
• Tiene realizados varios cortes radiales que parten de su centro hasta una
cierta distancia del contorno, terminados en orificios circulares. Se monta
sobre la cara interior de la cubierta, entre dos aros circulares de apoyo (uno
por cada cara), realizados en varilla de acero de sección cilíndrica.
VENTAJAS DEL SISTEMA DE PRESIÓN POR DIAFRAGMA
CUBIERTA O CARCASA
• Es la pieza que cierra el conjunto del embrague exteriormente y sirve de
apoyo, protección y alojamiento del plato de presión y del mecanismo de
presión de diafragma o muelles.
Volante de inercia
• El volante de inercia es el elemento transmisor del par motor al conjunto
del embrague.
• El volante de inercia va atornillado al cigüeñal del motor y actúa como un
acumulador de energía cinética.
• En el dimensionado del volante, además de la potencia a transmitir,
también se tiene en cuenta el calor por fricción.
• Se fabrica con materiales como el acero y la fundición gris, que le confieran
estas características.
21
3
21 2
B 1
2
2 10
25 17
3 18
9 14
18 16 B
14 15
11 19 A
10
4
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13
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6
25
20
15 4 16 19 20 23 24 22 A
CARACTERÍSTICAS del embrague de fricción
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2.4 Embrague autoajustable
• Mediante mecanismos automáticos de compensación del desgaste, los
embragues autoajustables como el sistema SAC (Self Adjusting Clutch)
modifican notablemente la relación entre el par de giro del motor que se
ha de transmitir y la máxima fuerza que se va a aplicar sobre el pedal, hasta
hacer esta fuerza muy pequeña.
• Este mecanismo de compensación del desgaste utiliza un sistema con un
sensor de fuerza por medio de un segundo diafragma (diafragma-sensor) y
un anillo de ajuste de acero embutido, entre el diafragma y la carcasa del
plato.
• A diferencia de un embrague convencional, en este tipo de embrague el
diafragma no se remacha firmemente a la carcasa, sino que está apoyado al
diafragma sensor.
• El anillo de ajuste forma, por un lado, el punto de apoyo para el diafragma
y, por el otro, se apoya él mismo en la carcasa del embrague mediante
escalones.
• El diafragma-sensor sirve de sensor mecánico para la reducción del
desgaste y se ajusta de tal manera que, si aumenta la fuerza de
desembrague a causa del desgaste de los forros.
• Con este sistema se puede alargar la vida útil del embrague hasta un 50 %.
Resorte de láminas
Perno
Tapa
Anillo de ajuste
(anillo cuña)
Perno
Disco de embrague
Tope
Diafragma sensor
Diafragma
Anillo de bas culamiento
Resorte de compresi ón del diafragma principal
Diafragma sensor Cuña de ajus te
• En este tipo de accionamiento, la fuerza que se ejerce sobre el pedal se transmite hasta la palanca
de desembrague mediante un conjunto de varillas.
• Con la configuración y dimensionado adecuado de este sistema se consigue una relación entre el
mecanismo de liberación y el esfuerzo sobre el pedal, de entre tres y cuatro a uno.
Palanca de
desembrague Tope elástico
Varilla de empuje
Resorte de retorno
Accionamiento mecánico por cable
A diferencia del sistema anterior, en este caso se sustituye el varillaje por
un cable tipo bowden entre el pedal del embrague y la palanca que
desplaza al collarín (horquilla).
En el mando del embrague mediante cable, pueden establecerse dos
sistemas diferentes:
el de apoyo constante del cojinete de empuje con recorrido libre, el cojinete de empuje se
mantiene retirado del diafragma en la posición de reposo. Esto sucede gracias a un muelle
de retorno acoplado a la palanca de desembrague.
• En el sistema de mando con apoyo constante del cojinete de empuje, se
suprime el recorrido libre de desembrague.
• En estos últimos sistemas, para absorber de manera automática
el juego de acoplamiento entre el cojinete de embrague y el
diafragma, debido al a) b)
Sector
dentado
Bieleta
Muelle
de tensión
Eje
principal Tope
1
5
4 6
7
2
3
Con este sistema puede lograrse la multiplicación más adecuada
del esfuerzo ejercido por el conductor sobre el pedal,
configurando los cilindros emisor y receptor con las medidas
adecuadas.
El fluido utilizado en este sistema es de las mismas características
que el empleado en el sistema de frenos.
Accionamiento automático del embrague
• Estos sistemas no precisan pedal de embrague.
• Cuando el conductor desea cambiar de velocidad, una unidad de control recibe
información de un sensor situado en la palanca de cambios y de una serie de
sensores que interpretan las intenciones del conductor, en esta situación, la
unidad de control envía una señal eléctrica a un elemento actuador que empuja
el collarín contra el diafragma de la maza realizando el desembrague.
• Cuando se efectúa un cambio de marchas, la unidad de control del cambio
activa también la electro-válvula del embrague. Esta válvula controla la
apertura y cierre del embrague. Bombín del
embrague
Palanca del
selectora
mecanismo selector
del bombín del embrague y, por tanto, la del embrague también. Mecanismo
selector Potenciómetro en el
Unidad de control mecanismo selector
Potenciómetro y microacumulador
en carcasa de la palanca
2.6 Embrague centrífugo
• Este tipo de embrague realiza las operaciones
de embrague y desembrague de forma automática.
• Consta de unos contrapesos que, cuando el motor alcanza un determinado
régimen de giro, la fuerza centrífuga los empuja hacia la periferia, haciendo
que las palancas que van unidas a ellos basculen y hagan presión sobre el
tambor del embrague. Consiguiéndose así el embragado.
• Algunos vehículos montan embragues convencionales semiautomáticos
que disponen de unos contrapesos para ayudar al diafragma a mantener el
disco de embrague fuertemente apretado contra el volante de inercia. Este
sistema permite disponer de diafragmas menos fuertes, ya que la acción de
los contrapesos supone un esfuerzo adicional.
Eje primario
Rodamiento
Rotor externo
Carcasa
• Dicho rotor va montado en el primario de la caja de cambios por medio de un
estriado, sustituyendo al disco de embrague convencional. El espacio existente en el
interior de la corona se cierra con una carcasa y se rellena con polvo magnético, que
se aglomera en el entrehierro por la acción del campo magnético creado por la
bobina, haciendo solidarios a la corona con el rotor.
• De esta forma, cuando pasa corriente por el arrollamiento de la bobina se produce
la aglomeración del polvo magnético consiguiendo el embragado del motor.
• Por el contrario, si no pasa corriente por la bobina el polvo magnético no se
aglomera en el entrehierro, lo que permite girar en vacío a la corona sin arrastrar al
rotor, con lo cual el motor permanece desembragado.
• La unidad de control alimenta a la bobina con una corriente de intensidad variable
para transmitir el movimiento del motor a la caja de cambios. La magnitud de esta
corriente la determina en función de la información que recibe de los siguientes
sensores:
• Revoluciones del motor.
• Velocidad del vehículo.
• Posición del pedal del acelerador.
• Posición de la palanca selectora de velocidades.
FUNCIONAMIENTO DEL EMBRAGUE ELECTROMAGNÉTICO
2.8 Cálculos básicos en el conjunto del embrague
Para conocer la efectividad de un sistema de embrague es necesario conocer
los datos funcionales, características y esfuerzos a los que se encuentra
sometido. Entre todos estos aspectos cabe destacar los siguientes:
2.8.1. Coeficiente de adherencia
Este valor depende de los materiales utilizados
en las superficies de contacto.
2.8.2. Presión superficial
El dato correspondiente a la presión que pueden soportar los diferentes
materiales con los que se fabrican los forros de los discos, lo suelen facilitar los
fabricantes. Este valor indica la carga que deben soportar los forros del disco, y
depende de la fuerza que ejerce el plato de presión (fuerza de contacto) y de la
superficie de contacto.
R Rm
Ft
2.8.6. Par de giro transmisible
• El par de giro transmisible de un embrague monodisco se calcula de la
forma siguiente:
• El par transmisible por un embrague debe ser siempre mayor que el par
motor máximo.
2.8.7 Cálculos en los sistemas de mando
La fuerza aplicada por el conductor sobre el pedal, no es suficiente para
accionar la maza de presión, por este motivo son necesarios
multiplicadores de fuerza.
Ley de la palanca
Se basa en transmitir la fuerza aplicada a un esfuerzo utilizando una barra
rígida y gracias a un punto de apoyo. La fuerza obtenida se crea en función
de la distancia que existe entre los dos extremos de la barra y el punto de
apoyo, según la siguiente fórmula:
TIRONES Y BRUSQUEDAD EN EL
EMBRAGADO
2.9.1 REPARACIÓN DEL EMBRAGUE DE FRICCIÓN
• Si se ha detectado un desgaste excesivo del disco o una avería en el
mecanismo del embrague es necesario proceder al desmontaje,
verificación y reparación o sustitución de los elementos defectuosos.
OPERACIONES DE DESMONTAJE
• El desmontaje del mecanismo del embrague resulta complejo y laborioso
por la cantidad de piezas y mecanismos que es necesario desmontar para
llegar a él: semiárbol de transmisión, desconexión de los mandos y
elementos conectados a la caja de velocidades, descuelgue del motor,
extracción de la caja de velocidades, etc.
VERIFICACIONES DEL DISCO DE EMBRAGUE
VERIFICACIONES DEL SISTEMA DE PRESIÓN
VERIFICACIONES DEL VOLANTE DE INERCIA
VERIFICACIONES DE LA PALANCA Y COJINETE DE EMPUJE
OPERACIONES DE MONTAJE
2.9.2 REPARACIÓN DEL SISTEMA DE MANDO
• Las verificaciones a realizar sobre el sistema de mando del embrague de
fricción, dependen del medio que se utilice para transmitir la fuerza que el
conductor aplica sobre el pedal hasta la palanca de empuje.
VERIFICACIONES DEL SISTEMA DE MANDO MECÁNICO
Bomba Turbina
Baja
velocidad
Reactor
Elevada
Bomba Turbina velocidad
LA BOMBA HIDRÁULICA
• La bomba hidráulica es la parte del convertidor que ocupa la mitad exterior
de la carcasa toroidal con los álabes unidos a la misma. Como ésta va unida
al volante de inercia, la bomba gira a las mismas revoluciones que el motor.
• En su movimiento de giro impulsa el aceite que llena el interior de la
carcasa sobre la turbina receptora situada frente a ella, a la que arrastra en
su movimiento de giro. La bomba tiene forma semitoroidal y lleva soldados
sobre su cara interna un elevado número de álabes realizados en chapa de
acero.
• Estos tienen el diseño y la inclinación
adecuada para comunicar al aceite la
mayor cantidad de energía posible y
recoger el de retorno, para impulsarlo
nuevamente formando una circulación
de aceite continua con forma toroidal.
LA TURBINA RECEPTORA
• La otra mitad del convertidor, más cercana al bloque motor, es lisa
interiormente y aloja la turbina receptora. Ésta, tiene la forma semitoroidal
de la carcasa y su cara plana está enfrentada a la de la bomba.
• La turbina está realizada en acero y en su cara interior semitoroidal lleva
soldados un gran número de álabes (mayor que la bomba). Por su parte
central dispone de un orificio estriado apropiado para recibir al árbol
primario de la caja de velocidades, al que transmite su movimiento.
• Los álabes están diseñados para recibir
el aceite impulsado por la bomba,
obteniendo del mismo la energía
mecánica que transmite al árbol.
Al mismo tiempo, debe facilitar el
retorno de aceite para ser impulsado
de nuevo por la bomba, favoreciendo
su torbellino tórico.
EL REACTOR
• Durante el funcionamiento del convertidor, el aceite impulsado por la
bomba hacia la turbina, retorna de nuevo a ella en dirección contraria a su
sentido de giro, frenándola.
• Para evitar esto, se monta entre ambas, otra rueda más pequeña llamada
reactor, con la misión de reorientar el retorno de aceite de la turbina hacia
la bomba, de forma que incida sobre los álabes de la bomba en su misma
dirección de giro.
• Está constituido por una rueda sobre
la que se disponen un número de
álabes con un diseño especial, unidos
en su extremo exterior por una corona
circular. En su parte central incorpora un
mecanismo de rueda libre que solamente
le permite girar en el mismo sentido que
la bomba y la turbina, cuando la diferencia
de velocidad entre ellas es pequeña.
DISPOSICIÓN DEL CONJUNTO
• Las piezas que forman el convertidor (bomba, turbina y reactor) están
dispuestas unas frente a otras, de forma que no tienen contacto entre sí,
por lo que no sufren desgaste durante su funcionamiento.
FUNCIONAMIENTO
• Cuando el motor está en funcionamiento, arrastra consigo al convertidor y
con él la bomba, que comunica la energía mecánica recibida al aceite, que
la almacena como energía cinética. Éste, es lanzado hacia el exterior por la
fuerza centrífuga, siguiendo en su recorrido el contorno toroidal hasta
chocar frontalmente contra los álabes de la turbina.
• El aceite retorna de la turbina por el extremo interior de los álabes e incide
sobre los del reactor, que reorienta su dirección para llegar a la bomba en
su misma dirección de giro, completando el torbellino tórico.
FUNCIONAMIENTO
Video
2.11.2 EMBRAGUE DE ANULACIÓN DEL CONVERTIDOR
• Cuando el convertidor funciona como un embrague hidráulico sin
multiplicación del par (1:1), la velocidad de rotación de la turbina se
aproxima a la de la bomba, pero sin llegar a igualarse, existiendo un cierto
resbalamiento que está valorado entre el 5 y el 15%. Esta pérdida de
transmisión supone un mayor consumo de combustible.
• Para evitar esta pérdida, en la actualidad se monta en el interior del
convertidor de par entre la carcasa y la turbina, un embrague de fricción
que tiene como misión anular su funcionamiento y ponerlo fuera de
servicio. El embrague es solidario de la turbina y consta de un forro de
fricción con forma anular y una corona de muelles para amortiguar las
vibraciones debidas a la torsión del motor.
• De esta forma un convertidor dotado
de este embrague, reduce el consumo
de combustible entre un 2 y un 8 % según
el tipo de vehículo y del cambio
automático que monte.
2.11.3 Averías en el convertidor